CN104870157A - 用热塑性塑料制造薄膜的砑光机和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种砑光机(1),其包括至少两个辊筒(2,3,15),在辊筒间可形成辊筒间隙(4,4'),其中辊筒(2,3,15)在终端以可转动的方式安装在轴承(5,6,7,8,18,19)中,其中一个辊筒(3)设计为固定的,至少一个其它辊筒(2,15)设计为进给辊筒并具有第一调节系统(9),借助第一调节系统,进给辊筒的轴承(5,6,18,19)能在改变辊筒间隙(4,4')的情况下移动,其中进给辊筒在两个轴承(5,6,18,19)上分别具有第一调节系统(9),以及,每个第一调节系统(9)均对应设有第二调节系统(9a),借助第二调节系统能对进给辊筒相对于固定辊筒(3)的轴向交叉进行调节。
Description
技术领域
本发明涉及一种包括至少两个辊筒的砑光机,其包括至少两个辊筒,在所述辊筒之间可形成辊筒间隙,其中所述辊筒在终端以可转动的方式安装在轴承中,所述辊筒中的一个位置固定,至少一个其它辊筒实施为进给辊筒并具有第一调节系统,借助所述第一调节系统,所述进给辊筒的轴承能在改变辊筒间隙的情况下进行移动。
背景技术
同类型的砑光机例如应用于制造塑料薄膜和塑料板,其中,在挤出过程中形成的熔液从宽缝工具中流出后被导引穿过这些辊筒之间的可调节的砑光间隙。在此过程中冷却该熔液并将其按以下方式成型,从而形成一条在整个薄膜面上厚度一致,并且外观均匀的薄膜带。这类的所谓的砑光机膜例如用聚苯乙烯、聚丙烯或聚酯制成,并例如在食品的运输和保鲜以及在汽车业广泛应用。
砑光机通常包括至少两个辊筒,其中一个辊筒设计为固定的,至少一个其它辊筒设计为进给辊筒。该进给辊筒可以通过调节系统进行移动,从而实现在固定和可调节的辊筒之间不同的砑光间隙的设置。通过这种方式能制造不同厚度的薄膜。
由于存在大量干扰因素,例如,辊筒的尺寸不可避免地变大会造成明显的辊筒弯曲,很难确保在砑光机中所制成的薄膜在整个宽度上具有均匀的期望厚度。因此,已经尝试在薄膜的整个宽度上测量其厚度并生成厚度剖面,其中,随后根据测得的厚度剖面来对输入砑光机的熔液的厚度剖面施加影响,以抵消辊筒弯曲所造成的负面作用。因此,可以根据所测得的厚度剖面来改变宽隙喷嘴的出口,使得所获得的薄膜的厚度剖面尽可能恒定地与预设额定值一致。但这会带来很高的调节成本,这是不利的。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种砑光机和一种用热塑性塑料制造薄膜的方法,其中以简单的方式来对所制薄膜的厚度剖面的偏差(例如由于辊筒弯曲造成的)进行补偿。
通过一种具有权利要求1所述特征的砑光机达成上述目的。
一种根据本发明的用于达成上述目的的方法是权利要求11的主题。
本发明的有利的设计方案和改进方案是附属权利要求的主题。
在本发明中设置,使所述进给辊筒在两个轴承上分别具有一个第一调节系统,能够利用该第一调节系统对所述辊筒间隙进行调节,以及,每个第一调节系统均对应设有一个第二调节系统,借助于该第二调节系统能够调节所述进给辊筒相对于所述固定辊筒的轴向交叉。因此,为使不可避免的辊筒弯曲得到补偿,本发明的砑光机实现了,能够相对于位置固定的不可调节的辊筒而可交叉地安置进给辊筒,即,所述两个辊筒的理想化中心线(同时也构成其旋转轴),不再彼此平行延伸,而是相对彼此轻微地交叉,从而在两个辊筒之间实现与弯曲无关的恒定间隙。
根据本发明的一种建议,以相对所述第一调节系统转动90°的方式布置所述第二调节系统,以便所述进给辊筒的交叉发生于一个平面内,该平面垂直于实施所述辊筒间隙调节的平面而延伸。
在本发明范围内所采用的调节系统无一般性限制,但这些调节系统应当实现尽可能无游隙地调节辊筒间隙或进给辊筒的轴向交叉。
有鉴于此,根据本发明的一种建议,所述第一调节系统和/或所述第二调节系统具有齿条和小齿轮,所述小齿轮与所述齿条处于齿啮合中,并能在电机驱动下进行旋转,其中可以在改变所述小齿轮和齿条之间的齿啮合深度的情况下改变所述小齿轮和齿条之间的间距。
具体地设置,使齿条啮合在所述进给辊筒的轴承上,并与一能通过电机驱动的小齿轮如此地共同作用,使得所述电机和小齿轮的旋转运动转化为所述齿条和进给辊筒轴承的线性运动。根据所述电机的旋转方向,所述进给辊筒能在改变辊筒间隙的情况下朝固定的辊筒或远离其运动,或者相对于所述固定辊筒进行轴向交叉的设置。齿条和小齿轮对应的齿部如此地设计,从而能实现对调节行程的十分精确的设置。由此能实现最低至μm范围的调节行程。
由于在本发明中,所述小齿轮和齿条之间的间距是可改变的,因而可设置和改变所述第一调节装置和第二调节装置的这两个处于啮合中的部件之间的齿啮合深度。通常小齿轮和与其对应的齿条之间的齿啮合深度确定为预先指定的尺寸,当所述小齿轮借助对应的电机旋转时,由于占多数的齿隙所述尺寸确保小齿轮轮齿在所述齿条齿部中的活动自由性。但是例如在到达所需位置后,通过所述小齿轮和齿条之间的间距相应地减小,齿啮合的深度增加,因此存在的齿隙也会减小,并在理想情况下几乎完全消除。
本发明利用上述的这种效应,借助本身有利的齿条-小齿轮系统来确保方便的调节,并消除所述调节装置内的游隙。通过这种方式,已经在实验中将游隙设置到1/100mm以下。就此,目的是轻微的预应力。
一旦需要重新改变所述辊筒间隙或者所述轴向交叉,则可以首先通过扩大小齿轮和齿条之间的间距,将所述齿啮合深度和由此产生的齿隙重新增加到常见程度,然后通过转动小齿轮使其移动所需的调节行程,直至重新开始游隙消除过程。
由于仅在很少的情况下需要进行调节,可借助所述调节装置进行长期的设置,因为即使在游隙已消除的情况下也能进行调节。
在本发明的一种替代方案中,所述小齿轮和电机以中间隔有一可更换的间隔板的方式保持在壳体上,并且所述间隔板的厚度限定了小齿轮和齿条之间的间距。通过选择适合的间隔板厚度,或通过对该板进行相应的再加工(如机械打磨),能以所需的程度消除所述调节装置内的游隙。
根据本发明的一种建议,可以通过啮合在所述小齿轮上的偏心轮传动机构改变所述小齿轮和齿条之间的间距,所述偏心轮传动机构能在相应的操纵时,例如通过手摇柄或可控制的传动装置来对小齿轮相对齿条的间距进行所需改变。
此外,还能以可解除的方式固定所述小齿轮和齿条之间的间距,用于确保稳定的设置状态。通过这种方式还可相对齿条对所述小齿轮施加预应力,用于彻底消除两者间的游隙。所述小齿轮和齿条还可配备适当的涂层,例如PVD涂层,用于例如尽可能减小摩擦和磨损。
根据本发明的一种建议,所述齿条和小齿轮设计为斜齿,用于实现更大的齿面支承面。此外,通过斜齿还增大了所谓的重叠率,从而对运动传递产生正面影响。
此外,所述齿条还可经过淬火、研磨和磨光,用于实现良好的稳定性和精度。
根据本发明的一种设计方案,所述第一调节系统和/或第二调节系统能进行集中控制,从而使辊筒能进行十分精确的平行移动,并实现在整个辊筒长度上尺寸一致的辊筒间隙的设置及所述轴向交叉的设置。
在本发明的另一种建议中,所述第一调节系统和/或第二调节系统的电机和小齿轮之间布置有传动机构。通过这类传动机构,例如能实现驱动装置的传动。在本发明的一种有利的实施中,所述传动机构构造为扭转刚度高、齿隙小的行星齿轮传动机构。
根据本发明的一种设计方案,驱动所述小齿轮的电机是伺服电机。除了紧凑的构造外,伺服电机的特点还在于十分良好的调节特性,并能实现以精确到微米级别的方式到达目标位置。
在本发明的砑光机的另一种设计方案中设置有三个辊筒,其中两个辊筒构造为进给辊筒且优选相对所述固定辊筒布置。在这样的布置中,能对两个辊筒间隙进行设置,并且例如需压延的薄膜幅面能依次通过两个压延间隙进行导引,由此能在砑光过程中实现非常好的效果。除此之外,根据本发明,可以使所述进给辊筒中的至少一个相对于固定辊筒交叉,优选为与所述固定辊筒共同形成所述第一辊筒间隙的进给辊筒,所述熔液被导引穿过该第一辊筒间隙。
本发明的用热塑性塑料制造薄膜的方法,基于对前述的砑光机的使用,其中,将所述热塑性塑料作为熔液输入砑光机,所述砑光机具有至少两个旋转且能够在第一平面内相互调节间距的辊筒,在这些辊筒之间形成可根据所述辊筒的间距要求而调节的辊筒间隙,以及将所述熔液导引穿过所述辊筒间隙,并在这种情况下,将所述熔液成型为薄膜并进行冷却。
为了依据本发明的目的,特别对由所述辊筒弯曲所造成的薄膜厚度剖面的不稳定进行补偿,在所获得的薄膜的整个宽度上对其厚度进行测量并生成所述薄膜的厚度测量剖面,将其与给定的额定值进行比较,并根据所测得的厚度测量剖面与额定值的偏差,使所述辊筒中的一个,在第二平面中,就其旋转轴方面相对于在所述辊筒间隙中相对的另一辊筒的旋转轴交叉,所述第二平面垂直于所述第一平面而延伸。
就此,在所述第一辊筒上待实施的交叉的程度,可以由设备控制装置借助所述薄膜的厚度测量剖面的测量值算出(下文将进行详细说明),并通过对所述辊筒的调节系统进行相应控制来在该设备控制装置上实施。
根据本发明的一种建议,所述辊筒在终端以可旋转的方式安装在多个轴承中,其中一个辊筒实施为进给辊筒,另一个实施为固定辊筒,以及在所述进给辊筒进行交叉时,所述进给辊筒的轴承从一零位出发,彼此反向地在所述第二平面中进行移动,在这个零位上,所述进给辊筒的旋转轴与所述固定辊筒平行。在此情况下,所述轴承的移动行程为±30mm,特别是±25mm就视为足够。
附图说明
下面借助实施例,并参照附图对本发明进行进一步的说明。其中:
图1为本发明的砑光机的俯视示意图;
图2为图1的砑光机的侧视示意图;
图3为本发明的砑光机一部分的视图;
图4为用于减小齿隙的本发明的原理示意图;
图5a为图3中所示本发明的砑光机的替代性设计;
图5b为图5a中所示设备的侧视图;
图6为本发明的砑光机的辊筒布置的示意图;
图7为图6中所示进给辊筒的轴向交叉图;
图8为所获得的薄膜的厚度剖面图。
具体实施方式
图1和图2示出整体标记为1的砑光机的辊筒架,所述辊筒架包括三个平行布置的辊筒2、3、15,所述辊筒保持在支架16中。所有三个辊筒2、3、15在终端通过轴承5、6、7、8、18、19与所述支架16连接,并以可转动的方式安装在所述轴承中。三个辊筒2、3、15中的每个都具有自有的驱动电机17,通过所述电机能使这些辊筒转动起来。
布置在中间的辊筒3是固定辊筒,而两个辊筒2、15构造为进给辊筒。所述两个进给辊筒在两侧各配有调节系统9,通过所述调节系统,对应的轴承5、6、18、19连同容纳在其中的辊筒2、15能沿所述支架16线性移动。
通过移动轴承5、6、18、19能设置所述辊筒2和3之间的辊筒间隙4,以及辊筒3和15之间的辊筒间隙20。
对所述调节系统9的结构和工作原理的以下说明限于图1左下方所示的、用于移动辊筒2的轴承5的调节系统9。由于辊筒架结构的对称性,同理适用于布置在辊筒2的另一端上的调节系统9,以及控制辊筒15的位置的两个调节系统9。
所述调节系统9具有齿条10和与其共同作用的小齿轮11。所述齿条10啮合在轴承5上。所述小齿轮11能在伺服电机12和位于两者间的行星齿轮传动机构14的驱动下进行旋转,由此使所述齿条10和由其带动的轴承5以线性且通过所述支架结构16而导引的方式移动。根据所述伺服电机12的旋转方向,以朝向或远离固定的辊筒3的方式完成所述移动。通过使用伺服电机,能十分精确地到达所需位置。
为了使所述辊筒2能精确地平行于固定辊筒3移动和定位,用于两个轴承5和6的进给运动的所述调节系统9的驱动同步进行。
一旦通过对调节系统9的上述操纵使所述进给辊筒2、15移动了所需的调节行程,并且已将相对固定辊筒3的辊筒间隙设置为所需的尺寸,每个可调节的辊筒都必须尽可能以无游隙的方式安装,以确保产品质量尽可能地稳定,从而即使在辊筒之间的表面压力进行调整时也将所述辊筒间隙保持在所需的尺寸。
为此,包括其行星齿轮传动机构14和由其驱动旋转的小齿轮11的所述伺服电机12,如图3所示,安装在偏心轮传动机构中,所述偏心轮传动机构由具有外齿部的环形偏心轮90和啮合在所述外齿部中的小齿轮91组成,通过在栓92上的旋转工具(未示出)或适合的驱动电机的作用,所述小齿轮能围绕其自身的轴旋转,并由于齿啮合而带动偏心轮90一起转动。
如图4的示意图所示,在沿一个或另一个转动方向操纵所述偏心轮90时,会导致与所述齿条10啮合的小齿轮11在所述齿条10向齿根100中移动或相反于所述齿根移动,如图4中箭头S所示。
当通过操纵所述偏心轮90,使所述小齿轮11沿箭头S方向向右移动时,所述小齿轮11的小齿轮轮齿111在所述齿条10中的齿啮合深度增加,从而小齿轮11和齿条10之间的间距T相应地减小。所述小齿轮11和齿条10之间的齿隙也相应地减小,从而能几乎彻底消除所述小齿轮11和齿条10之间的游隙。
如需重新操纵所述调节系统9,用于改变进给辊筒2、15和固定辊筒3之间的辊筒间隙,则首先借助所述小齿轮91如此地转动偏心轮90,即,沿如图4所示的倒向S向左完成所述小齿轮11的运动,从而通过增大小齿轮11和齿条10之间的间距T来减小小齿轮11和齿条10之间的齿啮合深度,直至重新实现用于所述小齿轮11沿箭头方向R轻松转动的足够的齿隙,并作为反应,实现沿方向V的移动运动。一旦通过这种方式调整到了所需的新的辊筒间隙,即重新操纵所述偏心轮90,用于再次尽可能地将齿啮合深度减至最小。
作为备选方案,所述齿隙还可以持续地减小并保持在最低值,因为即使这样,所述小齿轮11也能在所述齿条10中运动。然而,所设置的较小的齿条齿隙实现了对辊筒间隙高精度的设置。
在制造砑光薄膜时,将塑化单元中制造的、并从宽缝工具中流出的熔液流导入图1所示的砑光机中,并在此首先导引通过辊筒15,然后穿过辊筒间隙4,在辊筒3下方通过辊筒间隙4'导引经过辊筒2。在所述砑光机上通常连有一卷取机,在所述卷取机中缠绕着生产的薄膜。对砑光机的所述辊筒2、3、15进行冷却,以冷却熔液流。
在图1所示的情况中,所述辊筒间隙4'打开幅度较大,例如用于待砑光的熔液流在开始时的穿入。一旦导引熔液流通过辊筒2、3、15,并穿过辊筒间隙4、20,可通过轴承5、6、18、19的移动,以上述方式减小所述辊筒间隙4、4'至预先设置的、对于对应的砑光过程所需的尺寸。图1中以辊筒间隙4为例示出了对压延间隙的这样的窄幅设置。图2的侧视图示出了位于两个位置中的、构造为进给辊筒的辊筒2,由于相应的移动而造成了这两个彼此分离的位置。
利用本发明的、具有伺服电机和行星齿轮传动机构的辊筒架,根据所使用的辊筒类型,可施加最高至500000N的保持力和最高至100000N的移动力。通过这种方式可实现的移动行程通常在150和200mm之间,而定位精度在5μm至1μm之间。
本发明的包括机电调节系统的辊筒架的优点主要在于与液压系统相比精确的可控制性和简化的操作。此外,所述机电系统还具有更紧凑的结构和更小的磨损。由于通过本发明的系统所实现的、进给辊筒的精确的可定位性,可以省去用于后续调整辊筒间隙的额外的测量和调整装置,从而通过使用机电系统而实现经济性的优点。
在图5a、图5b的实施例中,驱动所述小齿轮11的电机12以中间隔有可更换的间隔板120的方式保持在壳体上,其中所述间隔板120的厚度限制了小齿轮11和齿条10之间的间距,并由此限制了所述小齿轮11的小齿轮轮齿在齿条10中的齿啮合深度。
如果例如通过更换和/或加工所述间隔板120而改变其厚度,则小齿轮11和齿条10之间的间距,以及由此所述齿隙也相应地变化。所述间隔板120设计地越薄,所述游隙即越小。从而能将所述齿隙调整为一尽可能最佳的最小值。
最后,如图5b所示,在所示实施例中,两个进给辊筒2、15均设有调节系统9,但所述进给辊筒15额外地构造有相对调节系统9转动90°布置的第二调节系统9a,借助所述第二调节系统能为固定辊筒3设置轴向交叉,用于补偿所述辊筒的弯曲。
如图6所示,在用热塑性塑料制造薄膜的过程中,从宽隙喷嘴(此处未示出)中流出的熔液,在其通过所述固定辊筒3流向所述另一个进给辊筒2和所述固定辊筒3之间的第二辊筒间隙4'再从此离开图6所示的砑光机之前,先流入所述进给辊筒15和所述固定辊筒3之间的辊筒间隙4。
由于共同形成辊筒间隙4的辊筒15、3不可避免地弯曲,在所获得的薄膜的整个宽度上呈现如图8所示的厚度剖面。
从只有在薄膜边缘才达到的并用SR表示的预设的期望厚度值出发,产生一向中间呈抛物线形增大的薄膜厚度曲线,该薄膜厚度在正中间宽度的区域内正好达到最大值SM,该最大值等于期望厚度值加上辊筒弯曲值总量:
SM=SR+2f,其中f=采用相同砑光辊筒时,砑光辊筒的弯曲值。
为了在图示装置的范围内应对这个问题,由此处并未示出且市售的以及就此而言常见的厚度测量设备持续生成如图8所示的相关于薄膜宽度的厚度剖面,例如可在薄膜再离开砑光机时根据所获取的测量数据来生成该厚度测量剖面。
随后,将得到的厚度测量剖面的测量值传递给控制装置,该控制装置根据SM和SR的值,按照以下公式,算出校正值SD:
随后,借助前述的在调节辊筒15的轴承的区域内的第二调节系统9a,调节辊筒15的旋转轴R2相对固定辊筒3的旋转轴R3的轴向交叉可在由图6示出的第二平面E2中确定,该平面与一第一平面E1垂直地延伸,在该第一平面内,对所述固定辊筒3和所述进给辊筒15间的辊筒间隙4进行调节。其中,如图7所示,通过以下方式来实现进给辊筒15的轴向交叉,所述轴承中的一个沿平面E2内的一个方向以校正值-△Y向下移动,处于相对的终端的轴承则以相同的校正值+△Y以反向(这里为向上的方向)移动。
所采用的移动行程△Y的大小通过以下公式算出:
其中,dw表示砑光辊筒15的直径。
相应地,对图5b中所示的、相对于用于调节辊筒间隙的第一调节系统9转动90°而布置的第二调节系统9a进行控制,以便安排使终端的轴承如图7所示以校正值±△Y运动。
由于所述进给辊筒相对所述固定辊筒的这种轴向交叉,能基本上完全地消除迄今为止无法避免的由辊筒弯曲导致的所获得的薄膜的厚度剖面的异常,从而大幅节省原料并相应地达到改善所获得的薄膜的厚度公差。这样就产生了特别均匀的厚度剖面,即使在较大幅面宽度的情况下也能大幅降低废品率并显著减少废物。
由于所述厚度剖面基本均匀,能在调节辊筒间隙时,特别是在辊筒2、3与15之间进行压延力的传递过程中,实现较大的精度,其中还能大幅缩短产品调整过程中的准备时间和调整时间。
Claims (13)
1.一种砑光机(1),所述砑光机包括至少两个辊筒(2,3,15),在所述辊筒之间可形成辊筒间隙(4,4'),其中所述辊筒(2,3,15)在终端以可转动的方式安装在多个轴承(5,6,7,8,18,19)中,并且所述其中一个所述辊筒(3)设计为固定的,至少一个其它所述辊筒(2,15)设计为进给辊筒并具有第一调节系统(9),借助所述第一调节系统,所述进给辊筒的所述轴承(5,6,18,19)能在改变辊筒间隙(4,4')的情况下进行移动,其特征在于,所述进给辊筒在两个所述轴承(5,6,18,19)上分别具有所述第一调节系统(9),以及,每个所述第一调节系统(9)均对应设有第二调节系统(9a),所述第二调节系统对所述进给辊筒相对于所述固定辊筒(3)的轴向交叉进行调节。
2.根据权利要求1所述的砑光机,其特征在于,所述第二调节系统(9a)以相对所述第一调节系统(9)转动90°的方式布置。
3.根据权利要求1所述的砑光机(1),其特征在于,所述第一调节系统和/或第二调节系统(9,9a)具有一齿条(10)和一小齿轮(11),所述小齿轮与所述齿条处于齿啮合中,并能通过电机(12)驱动进行旋转,其中可以在改变所述小齿轮和所述齿条之间的齿啮合深度的情况下改变所述小齿轮(11)和所述齿条(10)之间的间距。
4.根据权利要求3所述的砑光机(1),其特征在于,可以通过啮合在所述小齿轮(11)上的偏心轮传动机构改变所述小齿轮(11)和所述齿条(10)之间的间距。
5.根据权利要求3或4中任一项所述的砑光机(1),其特征在于,所述小齿轮(11)和所述齿条(10)之间的间距能够以可解除的方式固定。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的砑光机(1),其特征在于,能够集中控制所述进给辊筒的所述第一调节系统和/或所述第二调节系统(9,9a)。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的砑光机(1),其特征在于,所述调节系统(9,9a)的所述小齿轮(11)和所述电机(12)之间布置传动机构(14)。
8.根据权利要求7所述的砑光机(1),其特征在于,所述传动机构(14)构造为行星齿轮传动机构。
9.根据权利要求3至8中任一项所述的砑光机(1),其特征在于,所述电机(12)是伺服电机。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的砑光机(1),其特征在于,设置有三个所述辊筒(2,3,15),其中两个所述辊筒(2,15)构造为进给辊筒。
11.一种用热塑性塑料制造薄膜的方法,其中,将所述热塑性塑料作为熔液输入砑光机,所述砑光机具有至少两个旋转且在第一平面(E1)内可调节间距的辊筒(2,3,15),在所述辊筒之间形成可根据所述辊筒的距离要求而调节的辊筒间隙(4,4'),其中将所述熔液导引穿过所述辊筒间隙(4,4'),并在这种情况下,将所述熔液成型为薄膜并进行冷却,其特征在于,在所获得的薄膜的整个宽度上对所述薄膜的厚度进行测量并生成所述薄膜的厚度测量剖面,将所述厚度测量剖面与给定的额定值进行比较,并根据所测得的厚度测量剖面与额定值的偏差,使所述辊筒(15)中的一个,就其旋转轴(R2)方面在第二平面(E2)中,相对于在所述辊筒间隙(4)中相对的另一所述辊筒(3)的旋转轴(R3)交叉,所述第二平面垂直于所述第一平面(E1)而延伸。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述辊筒(2,3,15)在终端以可旋转的方式安装在多个轴承(5,6,7,8,18,19)中,以及在所述辊筒(15)进行交叉时,所述辊筒的轴承(18,19)从零位出发,彼此反向地在所述平面(E2)中进行移动,在所述零位上,所述辊筒(15)和所述另一辊筒(3)的旋转轴(R2,R3)相互平行。
13.根据权利要求11或12所述的方法,其特征在于,所述轴承(18,19)的移动行程分别设置为±30mm。
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