KR20140081727A - 롤러 프레임 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하우징에 지지되는 적어도 2개의 롤러를 구비한 롤러 프레임에 관한 것으로, 상기 롤러 사이에 롤러 닙이 형성될 수 있고, 상기 롤러들의 단부측은 베어링에 회전 가능하게 지지되고, 상기 롤러들 중 적어도 하나의 롤러는 위치 설정 롤러로서 구현되고, 조절 시스템을 포함하고, 상기 조절 시스템에 의해 위치 설정 롤러의 베어링은 롤러 닙의 변경 하에 이동될 수 있고, 상기 조절 시스템은 래크 및 상기 래크와 톱니 결합하고 모터에 의해 회전 구동될 수 있는 피니언을 포함하고, 이 경우 상기 피니언과 상기 래크 사이의 간격은 이들 사이의 톱니 결합 깊이의 변동 하에 변경될 수다.

Description

롤러 프레임{ROLLER FRAME}

본 발명은 사이에 롤러 닙(roller nip)이 형성될 수 있고, 단부측이 베어링에 회전 가능하게 지지되고, 적어도 하나의 롤러는 위치 설정 롤러로서 구현되고, 롤러 닙의 변경 하에 이송 롤러의 베어링을 이동시킬 수 있는 조절 시스템을 포함하는, 하우징에 지지되는 적어도 2개의 롤러를 구비한 롤러 프레임에 관한 것이다.

이러한 롤러 프레임은 예를 들어 플라스틱 필름 및 플라스틱 시트의 제조 시 이용된다. 일반적인 적용예는 소위 캘린더(calender)이고, 상기 캘린더에서 압출 공정으로 형성된 용융물은 시트 다이(sheet die)로부터 배출된 후에 2개의 롤러 사이의 조절 가능한 캘린더링 닙(calendering nip)을 통과한다. 용융물은 냉각되고, 전체 필름면에 걸쳐 균일한 두께와 외형을 갖는 필름 웨브가 제공되도록 형성된다. 이러한 소위 연마 필름은, 예를 들어 폴리스티롤, 폴리프로필렌 또는 폴리에스테르로 제조되고, 특히 식료품의 운송과 보호 시 그리고 자동차 산업에서 이용된다.

캘린더는 일반적으로 2개의 롤러를 포함하고, 상기 롤러들 중 하나의 롤러는 위치 고정되고, 적어도 하나의 다른 롤러는 위치 설정 롤러로서 구현된다. 상기 위치 설정 롤러는 조절 시스템에 의해 이동될 수 있으므로, 위치 고정된 롤러와 조절 가능한 롤러 사이에 상이한 캘린더링 닙 설정이 이루어질 수 있다. 이로 인해 상이한 두께의 시트가 제조될 수 있다.

공지된 캘린더에는 일반적으로 유압 조절 시스템이 장착되고, 상기 유압 조절 시스템은 여러 단점을 갖는다. 즉, 이 경우 사용되는 유압 유체, 일반적으로 오일은 누출 시 필름 웨브를 오염시켜 상기 필름 웨브를 사용할 수 없게 만든다. 또한, 규칙적으로 교체되어야 하는 유압 용액의 사용은 비교적 비용이 많이 들고, 해당 장치의 필요 공간도 비교적 크다. 또한, 유압 시스템은 대개 이 경우에 필요로 하는 정확도로 제어될 수 없으므로, 설정된 캘린더링 닙의 결정 및 경우에 따라서 추후 조절 시 복잡한 추가의 측정 장치가 사용되어야 한다.

US 4 434 713 A호에 다수의 롤러를 구비한 캘린더가 공지되어 있고, 상기 캘린더에서 최상부 롤러의 압착력은 피니언-래크 시스템으로 이루어진 조절 수단에 의해 그 아래에 있는 다른 롤러들에 작용할 수 있다. 닙 설정은 최하부 롤러에서부터 거기에 작용하는 유압 실린더에 의해 이루어진다.

US 2 861 504 A 및 US 1 989 038 A호에는 스핀들-스핀들 너트 시스템을 이용한 롤러의 조절 장치를 포함하는 캘린더가 공지되어 있다. 스핀들 및 스핀들 위에서 이동하는 스핀들 너트를 포함하는 상기 시스템은 조절 가능성을 보장하기 위해 2개의 조절 방향으로 불가피하게 높은 유격을 갖고, 상기 유격으로 인해 예컨대 캘린더에서 이러한 방식의 구조는 정확한 닙 설정에 부적합하게 된다.

본 발명의 과제는 선행기술의 전술한 단점을 극복할 수 있고, 롤러 프레임의고도로 정확한 바람직하게 유격 없는 조절을 가능하게 하는 롤러 프레임을 제공하는 것이다.

상기 과제는 청구범위 제 1 항의 특징을 포함하는 롤러 프레임에 의해 해결된다.

본 발명의 바람직한 실시예 및 계선예들은 종속 청구항의 대상이다.

본 발명에 따라, 롤러 닙의 조절에 이용되는 조절 시스템은 래크 및 상기 래크와 톱니 결합하고 모터에 의해 회전 구동할 수 있는 피니언을 포함하고, 이 경우 피니언과 래크 사이의 간격은 이들 사이의 톱니 결합 깊이의 변동 하에 변경될 수 있다.

다시 말해서 본 발명의 핵심은, 지금까지 롤러 조절을 위해 사용된 유압 시스템을 전기 기계식 시스템으로 대체하는 것이다. 이러한 시스템은 본 발명에 따라 래크와 피니언으로 구현 시 정확한 위치 설정과 관련해서 종래의 유압 시스템을 능가하고, 종래의 유압 시스템에 대한 경제적인 대안을 제시한다.

상세히는, 래크는 위치 설정 롤러의 베어링에 작용하고, 모터에 의해 구동될 수 있는 피니언과 함께 작용하므로, 모터와 피니언의 회전 운동이 래크와 위치 설정 롤러의 베어링의 선형 운동으로 전환될 수 있다. 모터의 회전 방향에 따라, 위치 설정 롤러는 롤러 닙의 변경 하에 위치 고정된 롤러를 향해 또는 상기 롤러부터 멀어지게 이동될 수 있다. 래크와 피니언의 상응하는 톱니부는, 조절 거리의 정확한 조정이 가능하도록 구현된다. 이로써 ㎛ 범위의 최소 조절 거리가 구현될 수 있다.

피니언과 래크 사이의 간격의 본 발명에 따른 가변성에 의해 조절 장치의 결합하는 상기 2개의 부분들 사이의 톱니 결합 깊이가 조정되고 변동될 수 있다. 일반적으로 피니언과 이에 상응하는 래크 사이의 톱니 결합 깊이는 사전 설정된 크기로 정해지고, 상기 크기는 피니언이 해당 모터에 의해 회전되는 경우에, 주어진 톱니 플랭크 유격으로 인해 래크의 톱니부에서 피니언 톱니의 자유 이동을 보장한다. 그러나 예를 들어 소정의 위치에 도달한 후에 톱니 결합의 깊이가 증가하고, 이로써 피니언과 래크 사이의 간격이 상응하게 감소하는 경우에, 제공된 톱니 플랭크 유격도 감소하고 바람직한 경우에 거의 완전히 제거된다.

본 발명은 바람직한 래크-피니언 시스템을 이용해서 간단한 조절을 보장하고 조절 장치 내 유격을 제거하기 위해 전술한 효과를 이용한다. 이로써 실험에서 유격은 1/100 mm 미만으로 조절되었다.

롤러 닙의 재변경이 필요한 경우에, 먼저 톱니 결합 깊이와 그에 따른 톱니 플랭크 유격이 피니언과 레크 사이의 간격 확장에 의해 다시 일반적인 수준으로 증가한 후에, 유격 제거 과정을 다시 시작할 때까지 소정의 조절 거리의 피니언의 회전에 의해 감소할 수 있다.

조절은 드물게만 필요하기 때문에, 조절 장치에 의해 지속적인 조절이 이루어질 수도 있고, 유격이 제거된 경우에도 추가로 조절이 가능하다.

본 발명의 대안 실시예에서, 피니언과 모터는 교체 가능한 간격 플레이트의 삽입 하에 하우징에 지지되고, 따라서 간격 플레이트의 두께는 피니언과 래크의 간격을 규정한다. 간격 플레이트의 두께의 적절한 선택 또는 상기 플레이트에서 상응하는 추후 작업, 예를 들어 기계적인 재료 제거에 의해 조절 장치 내의 유격은 소정의 크기로 제거될 수 있다.

본 발명의 제안에 따라, 피니언과 래크 사이의 간격은 피니언에 작용하는 편심 기어에 의해 변동될 수 있고, 상기 편심 기어는 예를 들어 핸드 크랭크 또는 제어 가능한 구동 장치에 의해 적절하게 작동 시 피니언과 래크 사이의 간격의 소정의 변동을 야기한다.

또한, 피니언(11)과 래크(10) 사이의 간격은 안정한 설정 상태를 보장하기 위해, 해제 가능하게 고정될 수 있다. 또한, 이로 인해 피니언의 예비 응력이 래크에 대해 작용할 수 있으므로, 이들 사이의 유격이 완전히 제거될 수 있다. 예를 들어 마찰과 마모를 최소화하기 위해, 상기 피니언과 레크에는 적절한 코팅, 예를 들어 PVD-코팅이 제공될 수 있다.

래크와 피니언은 본 발명의 제안에 따라 헬리컬 기어링 방식으로 구현되므로, 더 넓은 플랭크 지지부가 구현될 수 있다.

또한, 양호한 내구성을 달성하기 위해 래크는 경화되고, 연마되고, 호닝 가공되어(honed) 구현될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따라 위치 설정 롤러는 2개의 베어링에 래크와 피니언 및 해당 구동 모터로 이루어진 본 발명에 따른 각각의 조절 시스템을 포함한다. 바람직하게 2개의 조절 시스템은 중앙에서 제어될 수 있으므로, 롤러의 매우 정확한 동시 이동 및 전체 롤러 길이에 걸쳐 균일하게 치수 설정된 롤러 닙의 조절이 가능하다.

본 발명의 다른 제안에 따라, 조절 시스템의 피니언과 모터 사이에 기어가 배치된다. 이러한 기어는 예를 들어 구동 장치에 변속비를 제공할 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에서 기어는 높은 비틀림 강도와 작은 플랭크 유격을 갖는 유성 기어로서 형성될 수 있고, 이로써 특히 큰 변속비가 구현될 수 있다.

피니언을 구동하는 모터는 본 발명의 실시예에 따라 서보 모터이다. 서보 모터는 콤팩트한 구조 외에 매우 양호한 조절 거동을 특징으로 하고, 마이크로미터의 정확도로 목표 위치에 접근할 수 있다.

본 발명에 따른 롤러 프레임의 다른 실시예에서 3개의 롤러가 제공되고, 상기 롤러들 중 적어도 2개의 롤러는 위치 설정 롤러로서 형성된다. 이러한 구조에서 2개의 롤러 닙은 조절될 수 있고, 예를 들어 캘린더링 될 필름 웨브는 연속해서 2개의 캘린더링 닙을 통해 안내될 수 있고, 이로 인해 캘린더링 공정 시 특히 양호한 결과가 달성될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 롤러 프레임은 소위 축 크로싱(ax-crossing)도 가능하게 할 수 있고, 이러한 축 크로싱에서 불가피한 롤러 편향을 보상하기 위해 위치 설정 롤러는 조절될 수 없는 롤러에 대해 서로 교차할 수 있게 지지된다. 즉, 2개의 롤러들의 최적화된 중심 라인이 평행하게 연장되는 것이 아니라, 약간 서로 교차하고, 이로써 2개의 롤러 사이의 편향과 무관한 일정한 닙이 설정될 수 있다.

하기에서 본 발명은 실시예를 참고로 첨부된 도면과 관련해서 설명된다.

도 1은 본 발명에 따른 롤러 프레임의 개략적인 평면도.
도 2는 도 1의 롤러 프레임의 개략적인 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 롤러 프레임의 부분도.
도 4는 톱니 플랭크 유격을 줄이기 위한 본 발명에 따른 원리의 개략도.
도 5a는 도 3에 따른 관점에서 본 발명에 따른 롤러 프레임의 대안 실시예를 도시한 도면.
도 5b는 도 5a에 따른 장치의 측면도.

도 1 및 도 2는 전체가 도면부호 1로 도시된 캘린더의 롤러 프레임을 도시하고, 상기 롤러 프레임은 평행하게 배치된 3개의 롤러(2, 3, 15)를 포함하고, 상기 롤러들은 지지 구조(16)에 지지된다. 3개의 모든 롤러(2, 3, 15)의 단부측은 베어링(5, 6, 7, 8, 18, 19)에 의해 지지 구조(16)에 연결되고, 상기 베어링에서 상기 롤러들은 회전 가능하게 지지된다. 3개의 롤러들(2, 3, 15)은 각자 구동 모터(17)를 포함하고, 상기 구동 모터에 의해 롤러는 회전될 수 있다.

중앙에 배치된 롤러(3)는 위치 고정 롤러인 한편, 2개의 롤러(2, 15)는 위치 설정 롤러로서 형성된다. 2개의 위치 설정 롤러의 양측에 조절 시스템(9)이 장착되고, 상기 조절 시스템에 의해 관련 베어링(5, 6, 18, 19)은 거기에 배치된 롤러(2, 15)와 함께 지지 구조(16)를 따라 선형 이동될 수 있다.

베어링(5, 6, 18, 19)의 이동에 의해 롤러(2, 3) 사이의 롤러 닙(4) 및 롤러(3, 15) 사이의 롤러 닙(20)이 조절될 수 있다.

조절 시스템(9)의 구조와 작동 방식의 하기 설명은 도 1에 좌측 하단에 도시된, 롤러(2)의 베어링(5)의 이동을 위한 조절 시스템에 제한된다. 롤러 프레임의 구조의 대칭 형상으로 인해 롤러(2)의 다른 단부에 배치된 조절 시스템(9) 및 롤러(15)의 위치를 제어하는 2개의 조절 시스템(9)에 대해서도 동일하게 적용된다.

조절 시스템(9)은 래크(10)와 상기 래크와 함께 작용하는 피니언(11)을 포함한다. 래크(10)는 베어링(5)에 작용한다. 서보 모터(12) 및 중간에 접속된 유성 기어(14)에 의해 피니언(11)은 회전 구동될 수 있고, 이로써 래크(10) 및 상기 래크에 의해 베어링(5)이 선형으로 지지 구조(16)를 통해 안내되어 이동된다. 서보 모터(12)의 회전 방향에 따라 이동은 위치 고정 롤러(3)를 향해 또는 상기 롤러로부터 멀어지게 이루어진다. 서보 모터를 이용함으로써 소정의 위치에 매우 정확히 접근할 수 있다.

롤러(2)가 위치 고정 롤러(3)에 대해 정확히 평행하게 이동하고 위치 설정할 수 있기 위해, 조절 시스템(9)의 구동은 2개의 베어링(5, 6)의 이동에 대해 동시에 이루어진다.

위치 설정 롤러(2, 15)의 소정의 이동 경로가 조절 시스템(9)의 전술한 작동에 의해 단축되고 위치 고정 롤러(3)에 대한 롤러 닙이 소정의 크기로 조절되는 즉시, 가능한 한 일정한 제품 품질을 보장하기 위해 각각의 조절 가능한 롤러는 가능한 한 유격 없이 지지되어야 하고, 따라서 롤러 사이에 표면 압력이 설정되는 경우에도 롤러 닙은 소정의 크기에서 유지될 수 있다.

이를 위해 서보 모터(12)는 도 3에 도시된 바와 같이 유성 기어(14)와 상기 모터에 의해 회전 구동되는 피니언(11)에 의해 외부 톱니부를 가진 환형 편심기(90)와 외부 톱니부에 결합하고 예를 들어 회전 기계(도시되지 않음) 또는 적절한 구동 모터의 작용에 의해 패그(92)에서 그 축을 중심으로 회전될 수 있고 톱니 결합으로 인해 편심기(90)를 동일하게 회전시키는 피니언(91)으로 이루어진 편심 기어에 지지된다.

도 4에 따른 개략도에 도시된 바와 같이, 편심기(90)가 하나의 또는 다른 회전 방향으로 작동 시 래크(10)에 결합하는 피니언(11)의 이동은 래크(10)의 톱니 베이스(100)에 또는 톱니 베이스(100)의 반대편에 작용하고, 이는 도 4에 화살표 S로 도시된다.

따라서 편심기(90)의 작동에 의해 피니언(11)이 화살표 방향 S으로 우측으로 이동되는 경우에, 래크(10)와 피니언(11)의 피니언 톱니(111)의 톱니 결합 깊이는 확장되므로, 피니언(11)과 래크(10) 사이의 간격(T)은 상응하게 감소한다. 따라서 피니언(11)과 래크(10) 사이의 톱니 플랭크 유격도 감소하므로, 피니언(11)과 래크(10) 사이에 거의 완전한 제로 백래쉬(zero backlash)가 설정될 수 있다.

위치 설정 롤러(2, 15)와 위치 고정 롤러(3) 사이의 롤러 닙을 변경하기 위해 조절 시스템(9)의 재작동이 필요한 경우에, 피니언(11)의 이동이 도 4에 따라 좌측으로 수직 방향(S)으로 이루어지도록 편심기(90)가 피니언(91)에 의해 회전되므로, 피니언(11)과 래크(10) 사이의 확장되는 간격(T)에 의해 피니언(11)과 래크(10) 사이의 톱니 결합 깊이는, 다시 화살표 방향(R)으로 약간의 회전을 위해 충분한 톱니 플랭크 유격 및 반작용으로서 수직 방향(V)으로 이동이 가능할 때까지 감소한다. 이로 인해 새로운 소정의 롤러 닙이 조정되는 즉시, 편심기(90)는 다시 작동하므로, 톱니 결합 깊이는 다시 가능한 최소 크기로 감소할 수 있다.

대안으로서 톱니 플랭크 유격은 영구적으로 최소 크기로 감소되어 유지될 수 있는데, 그 이유는 래크(10) 내에서 피니언(11)의 이동도 가능하기 때문이다. 작게 설정된 래크 유격은 롤러 닙의 고도로 정밀한 조절을 가능하게 한다.

캘린더링 필름의 제조 시 가소화 유닛에서 형성되고 시트 다이로부터 배출되는 용융물 유동은 도 1에 따른 캘린더 내로 유입되고 거기에서 먼저 롤러(2) 위로 안내된 후에, 롤러 닙(4)을 통과하고, 롤러(3) 아래에서 롤러 닙(20)을 지나 다시 롤러(15) 위로 안내된다. 캘린더에는 일반적으로 와인더가 연결되고, 상기 와인더에 완성된 필름이 와인딩된다. 캘린더의 롤러(2, 3, 15)는 용융물 유동의 냉각을 위해 냉각된다.

도 1에 도시된 상황에서 롤러 닙(4)은 넓게 개방되고, 이는 예를 들어 캘린더링될 용융물 유동의 최초의 유입에 이용된다. 롤러(2, 3, 15) 위로 용융물 유동이 안내되어 롤러 닙(4, 20)을 통해 유입되는 즉시, 관련 캘린더링 공정에 필요한 사전 설정된 치수까지 롤러 닙(4)은 전술한 방식으로 베어링(5, 6)의 이동에 의해 축소될 수 있다. 캘린더링 닙의 이러한 좁은 설정은 롤러 닙(20)의 실시예의 도 1에 도시된다. 도 2의 측면도에서 위치 설정 롤러로서 형성된 롤러(2)는 적절한 이동에 의해 서로 떨어져서 형성되는 2개의 위치에 도시된다.

서보 모터와 유성 기어를 포함하는 본 발명에 따른 롤러 프레임에 의해, 사용된 롤러 유형에 따라 500000 N까지의 지지력과 100000 N까지의 이동력이 제공될 수 있다. 이러한 방식으로 구현될 수 있는 이동 거리는 5 ㎛ 내지 2 ㎛의 위치 정밀도에서 일반적으로 150 mm 내지 200 mm이다.

전기 기계식 조절 시스템을 포함하는 본 발명에 따른 롤러 프레임은 특히 유압 시스템에 비해 정확한 제어 가능성과 간단한 취급의 장점을 제공한다. 또한 전기 기계식 조절 시스템은 콤팩트한 구조와 더 적은 마모를 제공한다. 본 발명에 따른 시스템에 의해 위치 설정 롤러의 가능한 한 정확한 위치 설정 가능성에 의해 특히 롤러 닙의 추후 조절을 위한 추가 측정 -및 조절 장치가 생략될 수 있으므로, 전기 기계식 조절 시스템을 이용함으로써 경제적인 장점도 제공된다.

도 5a, 5b에 따른 실시예에서 피니언(11)을 구동하는 모터(12)는 교체 가능한 간격 플레이트(120)의 삽입 하에 하우징(16)에 지지되고, 이 경우 간격 플레이트(120)의 두께는 피니언(11)과 래크(10) 사이의 간격 및 래크(10) 내에서 피니언(11)의 피니언 톱니의 톱니 결합 깊이를 규정한다.

간격 플레이트(120)의 두께가 상기 간격 플레이트의 교체 및/또는 가공에 의해 변경되는 경우에, 상응하게 피니언(11)과 래크(10) 사이의 간격 및 플랭크 유격이 변경된다. 간격 플레이트(120)가 얇게 구현될수록, 상기 유격은 작아진다. 이로써 톱니 플랭크 유격은 가능한 한 최적화된 최소 크기로 조정될 수 있다.

또한, 도 5b에 도시된 바와 같이, 도시된 실시예에서 조절 시스템(9)을 포함하는 2개의 위치 설정 롤러(2, 15)가 형성되지만, 위치 설정 롤러(15)는 추가로 조절 시스템(9)에 대해 90°회전되어 배치된 제 2 조절 시스템(9a)을 포함하여 형성되고, 상기 조절 시스템에 의해 위치 고정 롤러(3)에 대한 축방향 교차가 조절될 수 있으므로, 롤러의 편향이 보상될 수 있다.

1: 롤러 프레임 2, 3: 롤러
4: 롤러 닙 5, 6, 7, 8: 베어링
9: 조절 시스템 10: 래크
11: 피니언 16: 하우징

Claims (11)

1. 하우징(16)에 지지되는 적어도 2개의 롤러(2, 3)를 구비한 롤러 프레임(1)으로서, 상기 롤러 사이에 롤러 닙(4)이 형성될 수 있고, 상기 롤러들(2, 3)의 단부측은 베어링(5, 6, 7, 8)에 회전 가능하게 지지되고, 상기 롤러들(2, 3) 중 적어도 하나의 롤러는 위치 설정 롤러로서 구현되고, 조절 시스템(9)을 포함하고, 상기 조절 시스템에 의해 상기 위치 설정 롤러의 상기 베어링(5, 6)은 상기 롤러 닙(4)의 변경 하에 이동될 수 있는 롤러 프레임에 있어서,
   상기 조절 시스템(9)은 래크(10) 및 상기 래크와 톱니 결합하고 모터(12)에 의해 회전 구동될 수 있는 피니언(11)을 포함하고, 이 경우 상기 피니언(11)과 상기 래크(10) 사이의 간격은 이들 사이의 톱니 결합 깊이의 변동 하에 변경될 수 있는 것을 특징으로 하는 롤러 프레임.
2. 제1항에 있어서,
   상기 피니언(11)과 상기 래크(10) 사이의 간격은 상기 피니언(11)에 작용하는 편심 기어에 의해 변동될 수 있는 것을 특징으로 하는 롤러 프레임.
3. 제1항에 있어서,
   상기 피니언(11)과 상기 모터(12)는 교체 가능한 간격 플레이트(120)의 삽입 하에 하우징(16)에 지지되고, 상기 간격 플레이트(120)의 두께는 상기 피니언(11)과 상기 래크(10) 사이의 간격을 규정하는 것을 특징으로 하는 롤러 프레임.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 피니언(11)과 상기 래크(10) 사이의 간격은 해제 가능하게 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 롤러 프레임.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 위치 설정 롤러는 상기 2개의 베어링(5, 6)에 각각의 조절 시스템(9)을 갖는 것을 특징으로 하는 롤러 프레임.
6. 제5항에 있어서,
   상기 위치 설정 롤러의 2개의 조절 시스템(9)은 중앙에서 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 롤러 프레임.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 조절 시스템(9)의 상기 피니언(11)과 상기 모터(12) 사이에 기어(14)가 배치되는 것을 특징으로 하는 롤러 프레임.
8. 제7항에 있어서,
   상기 기어(14)는 유성 기어로서 형성되는 것을 특징으로 하는 롤러 프레임.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 모터(12)는 서보 모터인 것을 특징으로 하는 롤러 프레임.
10. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    3개의 롤러(2, 3, 15)가 제공되고, 상기 롤러들 중 적어도 2개의 롤러(2, 15)는 위치 설정 롤러로서 형성되는 것을 특징으로 하는 롤러 프레임.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치 설정 롤러들(2, 15) 중 적어도 하나의 롤러는 편향이 보상될 수 있도록 롤러(2)에 대해 교차할 수 있게 지지되는 것을 특징으로 하는 롤러 프레임.

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