SE460896B - Datoriserad styranordning foer pappersupprullningsmaskiner - Google Patents

Description

4.60 896 drives av maskinens huvuddrivanordning via remmar, kedjor, kugghjul eller liknande.

Dessa mekaniska anordningar är som regel mycket invecklade dels för att möjliggöra en exakt styrning av de ovan beskrivna funk- tionerna och dels för att möjliggöra byte av utväxlingar i själva an- ordningarna. Sådana byten av utväxlingar är nödvändiga t.ex. om en an- norlunda rulltyp användes, om papper av olika tjocklek skall upprul- las, om den färdiga rullens ytterdiameter skall vara annorlunda osv.

Omställningar av denna typ förekommer relativt ofta vid framställning av pappersrullar. Dessa omställningar innebär med en konventionell maskin relativt stora och tidskrävande ingrepp i maskinen, som endast kan utföras av specialutbildad personal. Dylika omställningar blir följaktligen mycket kostnadskrävande, eftersom de även innebär rela- tivt långvariga driftsavbrott.

Vid en tidigare känd maskin har man ersatt de mekaniska drivanordningarna till upplindningsspindlarna med servomotorer som styres av en förprogrammerad dataenhet. Den mekaniska drivanordningen för revolveranordningens matning är emellertid oförändrad vid denna maskin, vilket medför, att det fortfarande krävs ett byte av utväx- lingar i maskinen vid ändrade specifikationer för den slutgiltiga pappersrullen. Vidare är dessa servomotorers styrenhet begränsad till ett antal förprogrammerade förutsättningar, när det gäller t.ex. pap- perstjocklek, rullstorlek, lindningshårdhet osv. Om avvikningar sker från något eller några av dessa förprogrammerade data, erfordras det en mycket kostsam och invecklad omprogrammering av styrenheten, för att man skall erhålla en fullgod slutprodukt (pappersrulle).

Andamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en styranordning för pappersupprullningsmaskiner, som är enkelt att ställa om för olika specifikationer på den färdiga rullen resp. det papper, vilket skall rullas upp, och som säkerställer en jämn kvalitet på den färdiga rullen.

Detta ändamål uppnås medelst en styranordning som känne- tecknas av, att såväl upprullningsspindlarna som revolveranordningen drives av servomotorer, vilka i sin tur styres av en datoriserad 3 460 896 styrenhet som på ett enkelt satt kan omprogrammeras för olika be- tingelser, såsom t.ex. olika papperstjocklekar.

Ytterligare kännetecken på uppfinningen framgår av under- kraven och den efterföljande beskrivningen.

Det finns många fördelar med en styranordning enligt före- liggande uppfinning gentemot de tidigare kända konstruktionerna. Den främsta fördelen är att det är enkelt och går snabbt att ställa om styranordningen för olika betingelser, som t.ex. olika papperstjock- lek. Detta är en mycket viktig detalj, eftersom papperstjockleken ofta varierar mellan olika papperstyper som i övrigt rullas upp på iden- tiska rullar. Om exempelvis pappret är tjockt, krävs det ett färre an- tal rotatíoner på upprullningsspindeln för att färdigställa en pappersrulle, än om pappret är tunt.

Det är sålunda mycket viktigt, att de servomotorer som driver upprullningsspindlarna, är samordnade med den servomotor som driver revolveranordningen. Detta samordnande är det nämligen som av- gör pappersrullens slutgiltiga diameter. På grund härav är det mycket fördelaktigt att använda en gemensam styrenhet för samtliga dessa servomotorer. _ Vid ett fördelaktigt utförande är styrenheten så utformad, att den enda information som behöver inmatas före igångsättning, är den aktuella papperstjockleken.

Vid ytterligare ett fördelaktigt utförande visas den inma- tade papperstjockleken på en väl synlig textruta, exempelvis på styr- enhetens framsida.

I det följande skall ett fördelaktigt utföringsexempel på uppfinningen närmare beskrivas med hänvisning till den bifogade rit- ningen. Denna är en perspektivvy av styranordningen enligt uppfin- ningen.

På ritningen betecknas med 1 servomotorn för styrning av revolveranordningen och med 2 och 3 servomotorerna för drivning av upprullningsspindlarna 4, 5, 6, 7, 8, 9. Samtliga servomotorer 1-3 er- håller styrdata från en gemensam, på ritningen schematiskt visad styr- enhet 10.

Oo 00 00 I :non 0 nucooo o 0 ons: : 1 Q ecco 0 anno 0 lnoo toan ~ o _...a>.fl..__ . .._. .. -- “~=§frflaaf@e<;f.fi~~r» 460 896 Upprullningsspindlarna 4-9 är vridbart lagrade vid en ro- terbar platta 11, som i sin tur är ansluten till servomotorn 1 via en växellåda 12 och en remdrivanordning 13. Upprullningsspindlarna 4-9 är vidare försedda med var~sin fast anbragta remskiva 14 och var sin ro- terbart anbragta remskiva 15 mot vilka två drivremmar 16, 17 ligger an, när spindeln ifråga har vridits till ett aktivt upprullningsläge av revolveranordningen 1, 11, 12, 13.

Remskivorna 14 resp. 15 är växelvis anordnade på upprull- ningsspindlarna 4-9 på så sätt, att remmen 16 driver spindlarna 4,6 och 8 och remmen 17 driver spindlarna 5, 7 och 9. Remskivorna 15 tjänar endast till att hålla remmarna 16, 17 spända i den roterbara plattans 11 samtliga rotationslägen. Remmarna 16, 17 löper kring ett antal stödskivor 18 och drives av var sin med en remskiva 19, 20 för- sedd servomotor 2 resp. 3.

Styranordningen enligt uppfinningen fungerar på så sätt, att styrenheten 10 är så förprogrammerad, att man endast behöver in- mata vissa enkla variabler såsom t.ex. papperstjocklek i den, för att man skall erhålla en styrning av servomotorerna 1-3, som ger ett opti- malt resultat.

För att möjliggöra ett exakt uträknande av den önskvärda, momentana upprullningsspindelhastigheten är en ej visad rotationsräk- naranordning ansluten till styrenheten. Genom att styrenheten matas med data om papperstjocklek och initial rullstorlek kan den med hjälp av antalet genomförda rotationer hos upprullningsspindlen 4-9 beräk- na den momentana diametern och därigenom den önskvärda momentana rota- tionshastigheten för upprullningsspindeln 4-9. Dessa data omvandlas sedan till styrsignaler för servomotorer 1-3. På så sätt kan lika stora och lika hårt upprullade pappersrullar erhållas varje gång.

Slutligen bör även påpekas att uppfinningen ej är begränsad till det ovan beskrivna utföringsexemplet, utan att flera olika utfö- randen är möjliga inom ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis kan maskinen ifråga vara försedd med fler eller färre upprullnings- spindlar 4-9. Servomotorn 1 kan även vara ansluten direkt till växel- lådans 12 ingående axel.

Claims (5)

460 896 P A T E N T K R A V

1. Styranordning för pappersupprullningsmaskiner av den typ, som användes för upprullning av toalettpapper, hushållspapper och liknande på rullar, som anbringas på upprullningsspindlar (4-9), vilka i sin tur är roterbart anbragta vid en roterbar platta (11), som brin- gas att rotera av en revolveranordning (11, 12, 13), k ä n n e- t e c k n a d d ä r a v, att såväl upprullningsspindlarna (4-9) som revolveranordningen (11, 12, 13) är anordnad att drivas av separata .servomotorer (1, 2, 3), vilka i sin tur är anordnade att styras av en enda datoriserad styrenhet (10), som på ett enkelt sätt är omprogram- merbar för olika betingelser, såsom t.ex. olika papperstjocklek.

2. Styranordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att styrenheten (10) är försedd med en textruta som visar det inställda värdet för papperstjockleken.

3. Styranordning enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e- t e c k a d d ä r a v, att till styrenheten (10) är kopplad en anord- ning, som är anordnat att räkna rotationerna på den momentant drivna upprullningsspindeln (4-9)- _

4. Styranordning enligt något av föregående krav, k ä n n e- t e c k n a d d ä r a v, att en växellåda (12) är anordnad mellan servomotorn (1) och den roterande plattan (11).

5. Styranordning enligt något av föregående krav, k ä n n e- t e c k n a d d ä r a v, att växellådan (12) är anordnad att drivas av servomotorn (1) medelst en remdrivanordning (13).