CN103527013A - 车门闭合器装置 - Google Patents

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Abstract

在车门闭合器装置的行星齿轮传动机构中，行星齿轮与太阳齿轮及环形齿轮啮合。当所述环形齿轮在一个方向上转动时，所述行星齿轮在绕着其自身的轴自转的同时公转。闭合杆被枢连至所述行星齿轮上且随着所述行星齿轮的公转而转动，从而将锁体移动至全锁紧位置以使门能够闭合。当所述环形齿轮在另一个方向上转动时，所述行星齿轮绕着其自身的轴自转且所述太阳齿轮转动，从而允许棘轮从所述锁体释放出来以使门能够打开。所述行星齿轮传动机构使电动机减速并且运动被传递至所述棘轮以使所述棘轮能够从所述锁体释放出来。当所述电动机停止时，所述运动被断开以使所述棘轮能够返回与所述锁体咬合的位置。

Description

车门闭合器装置
技术领域
本发明涉及一种车门闭合器装置，其用于使门从半锁紧状态(half-latch state)移动至全锁紧状态(full-latch state)从而滑动该门以使该门完全关闭，并且用于使锁机构释放从而使该门能够打开。
背景技术
专利文献JP2007-138530A中的车门闭合器装置包括：驱动齿轮，其固定至电动机的转轴上；太阳齿轮，其被可旋转地安装且具有与所述驱动齿轮啮合的齿；环形齿轮，其在外周缘上具有咬合部且在轴上与所述太阳齿轮一起枢转，当所述咬合部与咬合构件相咬合时就使得所述环形齿轮无法转动，当所述咬合部从所述咬合构件释放时就使得所述环形齿轮能够转动；行星齿轮，其与所述太阳齿轮及所述环形齿轮啮合；支架(carrier)，所述太阳齿轮凭借所述轴而被安装在所述支架上，所述支架与所述行星齿轮相连接，当所述环形齿轮被所述咬合构件咬合而不能随着所述太阳齿轮的旋转一起旋转时，所述行星齿轮在绕着其自身的轴自转的同时进行公转；以及行星齿轮传动机构，其包括与所述支架一起转动的驱动杆。从所述支架提供的旋转动力凭借所述驱动杆被传递至用于使门保持在半锁紧状态和全锁紧状态的锁机构的锁体(1atch)，由此将所述锁体从半锁紧状态移动至全锁紧状态从而将门完全闭合。
在上述门闭合器装置中，使所述电动机减速的减速机构包括行星齿轮传动机构。更少的步骤实现更大的减速比从而使得所述门闭合器装置能够小型化。所述门闭合器装置提供了用于将锁体从半锁紧位置移动至全锁紧位置的闭合功能，但是并没有提供用于让与所述锁体咬合的棘轮(ratchet)在释放方向上移动从而使门能够打开的释放功能。
此外，专利文献JP2004-293038A中的车门闭合器装置包括：锁机构，其与车身的锁扣(striker)咬合从而使门保持关闭；以及驱动机构，其用于凭借旋转构件使作为电气驱动源的电动机减速以提供减速后的动力。该车门闭合器装置提供了如下两种功能：关闭功能，用于通过利用电动机使所述旋转构件在一个方向上转动来使所述锁机构从半锁紧状态变为全锁紧状态；以及释放功能，用于通过旋转来释放所述锁机构从而使门能够打开。
在该车门闭合器装置中，在通过电动机使所述旋转构件在另一个方向上转动的释放动作中，会发生电气故障，使得所述旋转构件被保持在释放状态，所述锁机构与所述旋转构件一起移动且所述锁机构无法与锁扣咬合，从而使门不能关闭。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺点，本发明的目的是提供一种既具有闭合功能又具有释放功能并且能使装置小型化的车门闭合器装置。
本发明的另一个目的是提供一种能够使释放保持状态被立即解除的车门闭合器装置。
根据本发明的一个方面，提供了一种车门闭合器装置，其包括：
锁单元，其包括锁体和棘轮，所述锁体能够从半锁紧位置移动至全锁紧位置，所述棘轮能够与位于所述半锁紧位置或所述全锁紧位置的所述锁体咬合；
电动机；以及
闭合器释放单元，其包括行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构包括：枢轴；太阳齿轮，其凭借所述枢轴而被枢连，所述太阳齿轮能够从太阳齿轮中立位置在第一方向上转动，但不能从所述太阳齿轮中立位置在与所述第一方向相反的第二方向上转动；行星齿轮，所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合，以使得所述行星齿轮能够在绕着其自身的轴自转的同时公转；闭合杆，其凭借所述枢轴而被枢连，并且所述闭合杆使所述行星齿轮枢转；以及环形齿轮，所述环形齿轮凭借所述枢轴而被枢连，且在所述环形齿轮的内周缘具有与所述行星齿轮啮合的内齿，所述环形齿轮能够在等同于所述太阳齿轮的所述第一方向的闭合方向上转动，并且能够在与所述闭合方向相反的释放方向上转动。
当所述环形齿轮在所述闭合方向上转动时，所述行星齿轮在绕着其自身的轴自转的同时公转，所述行星齿轮的公转使得所述闭合杆在所述闭合方向上转动，从而使所述锁体从所述半锁紧位置转动至所述全锁紧位置。
当所述环形齿轮在所述释放方向上转动时，所述行星齿轮绕着其自身的轴自转，所述行星齿轮绕着其自身的轴的自转使得所述太阳齿轮在一个方向上转动，从而使所述棘轮从所述锁体释放出来。
优选地，所述车门闭合器装置还可以包括由所述电动机旋转的输出齿轮，所述环形齿轮在其外周缘还包括与所述输出齿轮啮合的外齿。
优选地，所述环形齿轮可以包括扇形齿轮。
优选地，所述闭合器释放单元还可以包括释放输出杆，所述释放输出杆直接或间接地连接至所述棘轮，所述释放输出杆在所述释放方向上移动以将所述棘轮从所述锁体释放出来。所述太阳齿轮包括接触部，所述接触部能够接触所述释放输出杆，从而通过让所述太阳齿轮从所述太阳齿轮中立位置在一个方向上转动来使所述释放输出杆在所述释放方向上旋转。
优选地，所述闭合杆可以在与所述闭合方向相反的方向上受到弹簧的强制力，从而使得所述闭合杆保持在闭合杆保持位置，所述闭合杆被直接或间接地连接至所述锁体。
优选地，所述车门闭合器装置可以被用于滑动门中。
根据本发明的另一方面，提供了一种车门闭合器装置，其包括：
锁体，其能够与锁扣咬合；
棘轮，其能够与所述锁体咬合；
电动机；
减速机构，其使所述电动机减速以产生运动，所述运动经由运动传递路径被传递至所述棘轮，以使所述棘轮从所述棘轮与所述锁体咬合的咬合位置移动至所述棘轮从所述锁体脱离的释放位置；以及
释放取消机构(release-canceling mechanism)，当通过停止所述电动机来使所述棘轮保持在所述释放位置时，所述释放取消机构断开所述运动传递路径从而使所述棘轮能够返回至所述咬合位置。
优选地，所述释放取消机构可以包括：释放输出杆，所述释放输出杆基于所述减速机构的动作而变成与所述减速机构的旋转构件相接触，从而到释放状态下致动所述棘轮使所述棘轮移动至所述释放位置；以及取消杆，当所述释放输出杆处于所述释放状态时，所述取消杆能够进行操作以手动地将所述运动传递路径从连接位置断开至断开位置。
优选地，所述释放输出杆可以包括：第一释放输出杆，所述第一释放输出杆在释放方向上到达与所述减速机构的所述旋转构件相接触的位置以处于所述释放状态；以及第二释放输出杆，所述第二释放输出杆直接或间接地连接至所述棘轮，所述第二释放输出杆与所述第一释放输出杆一起在释放方向上被释放，从而将所述减速机构的动作传递至所述棘轮。所述取消杆在所述断开位置处将所述第一释放输出杆与所述第二释放输出杆之间的所述运动传递路径断开。
优选地，所述减速机构可以包括行星齿轮传动机构。
优选地，所述旋转构件可以包括所述行星齿轮传动机构的太阳齿轮。
优选地，所述车门闭合器装置可以被用于滑动门中。
附图说明
图1是具有根据本发明的门闭合器装置的门的视图；
图2是从车辆内侧所见的门闭合器装置的立体图；
图3是从车辆内侧所见的门闭合器装置的分解立体图；
图4是门闭合器装置的主要部分的主视图；
图5是从前方所见的清楚地图示了锁单元内部的侧视图；
图6是从后方所见的锁单元的侧视图；
图7是处于打开状态的门闭合器装置的主视图；
图8是处于半锁紧状态的门闭合器装置的主视图；
图9是在关闭动作期间的门闭合器装置的主视图；
图10是处于全锁紧状态的门闭合器装置的主视图；
图11是当关闭动作被取消时门闭合器装置的主视图；
图12是关闭动作被取消后门闭合器装置的主视图；
图13是处于释放状态的门闭合器装置的主视图；
图14是当释放动作被取消时门闭合器装置的主视图；以及
图15是沿图4中的线XV-XV截取的剖面图。
具体实施方式
将参照附图说明本发明的实施例。在下面的说明中，图1以及图7至图14中的左侧和右侧分别被视为车辆的“后方”和“前方”。
图1中，D表示能够滑动以打开和关闭的滑动门；OH表示在门D的外侧面板上的用以打开和关闭门D的外把手；IH表示在车辆内侧的内侧面板上的内把手；KN表示布置在门D的内侧面板上的锁定旋钮(locking knob)，该锁定旋钮用以改变稍后说明的锁定/解锁机构101的解锁和锁定；FD表示设置在门D的前部处的前部门锁部(front-door-latchsection)，该前部门锁部用以将门D保持为关闭；OD表示位于门D的下端处的完全打开保持锁体(fully-open holding latch)，该完全打开保持锁体用以将该门保持在完全打开位置；1表示位于门D的后部处的门闭合器装置，该门闭合器装置用以与前部门锁部FD一起将门D保持为关闭；并且100表示设置在门D中的运动中继部，该运动中继部用以控制由外把手OH和内把手IH做出的运动从而将运动传递给门闭合器装置1、前部门锁部FD和完全打开保持锁体OD。
运动中继部100包括锁定/解锁机构101、把手连接杆(handle-connecting lever)102以及输出杆103。锁定/解锁机构101包括多个杆，通过借助锁定旋钮KN和电气致动器(未图示)对外把手OH和内把手IH进行操作，这些杆切换至如下两种状态：使门D能够打开的解锁状态；以及使门D不能打开的锁定状态。不管上述锁定/解锁机构怎样，把手连接杆102都随着外把手OH及内把手IH一起移动。输出杆103仅在锁定/解锁机构101处于解锁状态时随着外把OH和内把手IH一起致动。把手连接杆102经由例如连杆(rod)或鲍登拉索(Bowden cable)等运动传递构件501、502、503而被连接至完全打开保持锁体OD和门闭合器装置1。输出杆103经由例如连杆或鲍登拉索等运动传递构件504、505而被连接至前部门锁部FD和门闭合器装置1。
在图2至图4中，门闭合器装置1包括：锁单元2，其与固定至车身的锁扣S(图5中)咬合从而将门D保持为关闭；以及闭合器释放单元3，其提供了如下两个功能：关闭功能，用于当门D被关闭时将锁单元2从半锁紧状态致动至全锁紧状态从而强制地将门D从半锁紧状态(未正确地关上)关闭至全锁紧状态(完全关闭状态)；以及释放功能，用于将锁单元2从锁扣S释放出来。
门闭合器装置1被定义为这样的结构：该结构除了具有包括锁体7和棘轮9的锁机构之外，还提供了关闭功能和释放功能中的一者或两者。
锁单元2和闭合器释放单元3的顶部覆盖有合成树脂顶盖60以便防止雨水和灰尘的进入，并且闭合器释放单元3的底部覆盖有合成树脂底盖61以便防止雨水和灰尘的进入。闭合器释放单元3的行星齿轮传动机构33(稍后说明)在面向车辆外侧的一侧处被顶盖60的侧壁601和底盖61的侧壁611覆盖着。
下面将说明锁单元2。
在图2至图6中，锁单元2包括由安装至门D上的L形金属盖板4封闭的合成树脂外壳5。在外壳5内部，设有包括锁体7和棘轮9的锁机构，锁体7枢连于锁体轴6上以便与锁扣S咬合，棘轮9枢连于棘轮轴8上并且有选择地与位于锁体7的外周缘上的全锁紧咬合部71或半锁紧咬合部72咬合。在图4中，盖板4被省略以便能够清晰地示出锁单元2的内部结构。
在锁单元2的盖板4和外壳5中分别设有锁扣进入槽41和51，当门D关闭时锁扣S进入锁扣进入槽41、51。
锁体7在图7中沿逆时针转动，或者在逆着缠绕在锁体轴6上的弹簧16的闭合方向上从图7中的打开位置经由图8中的半锁紧位置转动至图5、图9和图10中的全锁紧位置，图7中的所述打开位置是指在该位置处当门D打开时锁体7离开了锁扣S，图8中的所述半锁紧位置是指在该位置处锁体7与锁扣S轻微咬合，图5、图9和图10中的所述全锁紧位置是指在该位置处锁体7与锁扣S彻底咬合。在下面的说明中，如果需要，锁体7的“打开位置”、“半锁紧位置”和“全锁紧位置”也可被称为该锁机构的“打开状态”、“半锁紧状态”和“全锁紧状态”。
在图6中，在外壳5的前表面中，探测杆10和闩杆11被枢连于锁体轴6上从而与锁体7一起转动，并且打开杆(opening lever)12被枢连于棘轮轴8上从而与棘轮9一起转动。
当锁体7处于打开位置时，与锁体7一起转动的闩杆11在图7中指向下方；当锁体7处于半锁紧位置时，与锁体7一起转动的闩杆11在图8中倾斜地指向前下方；当锁体7处于全锁紧位置时，与锁体7一起转动的闩杆11在图9中指向前方。当锁体7处于打开位置时，在闩杆11的端部处的被致动部111位于行星齿轮传动机构33的闭合杆38(稍后说明)的闭合部381的移动路径之外；并且通过将锁体7转动至半锁紧位置，被致动部111进入闭合部381的移动路径中。
在探测杆10和闩杆11的旋转面上固定有连接轴13。连接轴13穿过外壳5的围绕着锁体轴6的弧形孔52，且被固定至锁体7的臂73，从而将探测杆10、闩杆11和锁体7连接起来以使它们三者一起转动。
打开杆12的第一臂121穿过外壳5的围绕着棘轮轴8的弧形孔53，且与棘轮9咬合从而与棘轮9一起转动。
通过在外壳5的前表面上的半锁紧探测开关14和全锁紧探测开关15来探测锁体7的半锁紧位置和全锁紧位置。探测信号被传输至控制电路(未示出)以触发闭合器释放单元3的电动机321的停止和驱动控制。
棘轮9在任何时候都与打开杆12一起在咬合方向上或在图5和图7至图14中的逆时针方向上受到位于外壳5的前表面上的弹簧17的强制力。当锁体7位于图7中的打开位置时，棘轮9与锁体7的外周缘接触；当锁体7位于图8中的半锁紧位置时，棘轮9被保持在棘轮9与锁体7的半锁紧咬合部72咬合的咬合位置处，以防止锁体7从半锁紧位置在打开方向上或在图8和图9中的顺时针方向上转动。当锁体7位于图9中的全锁紧位置时，棘轮9与锁体7的全锁紧咬合部71咬合，以阻止锁体7从全锁紧位置在打开方向上移动。
在棘轮9与锁体7的全锁紧咬合部71或半锁紧咬合部72相接触的咬合位置处，在运动中继部100的锁定/解锁机构101处于解锁状态时，当外把手OH或内把手IH被操作以打开门D时，棘轮9借助各元件逆着弹簧17在释放方向上或在图5和图7至图14中的顺时针方向上摆动从而移动至在图11和图12中的释放位置，并且棘轮9离开全锁紧咬合部71或半锁紧咬合部72从而使门D能够打开。
释放输入杆19、阻挡杆(blocking lever)20和紧急杆21借助于在车辆的横向方向上延伸的枢轴18而被可枢转地安装在盖板4中的弯曲的支撑面42上。
位于释放输入杆19的下部处的连接部191连接至在门D中沿车辆的纵长方向布置的运动传递构件505的后端。运动传递构件505的前端与运动中继部100的输出杆103连接。因此，操作外把手OH或内把手IH来打开门D，并且仅当运动中继部的锁定/解锁机构101处于解锁状态时，释放输入杆19在释放方向上或在图7至图10中的逆时针方向上从图7至图10中的中立位置(neutral position)逆着弹簧23摆动，并且转动至图11和图12中的释放位置。当释放输入杆19转动至释放位置时，位于释放输入杆19的后端处的释放部192向下推动打开杆12的第二臂122的上端并且使棘轮9转动，从而使棘轮9借助于打开杆12而在释放方向上转动，由此使棘轮9从锁体7的全锁紧咬合部71或半锁紧咬合部72脱离以使门D能够打开。
由于释放输入杆19与运动中继部100的输出杆103连接，因此当锁定/解锁机构101处于解锁状态时释放输入杆19通过外把手OH或内把手IH的开门动作而在释放方向上摆动。但是当锁定/解锁机构101处于锁定状态时，即使操作外把手OH和内把手IH以打开门D，释放输入杆19仍保持在中立位置处，并不在释放方向上摆动。
阻挡杆20被弹簧23保持在图7至图10中的阻挡位置(在此位置处位于阻挡杆20的臂的端部处的阻挡部203指向前方)，并且释放输入杆19在释放方向上转动至释放位置。阻挡杆20的接触部201变成与上升的释放输入杆19的弯曲部193相接触，因此阻挡杆20从阻挡位置沿逆时针转动至图11和图12中的取消位置。
当阻挡杆20被保持在阻挡位置中时，阻挡部203阻止行星齿轮传动机构33的太阳齿轮35(稍后说明)沿逆时针转动，并且阻挡部203移动至使太阳齿轮35能够沿逆时针自由地转动的取消位置。因此，当阻挡杆20位于阻挡位置时，行星齿轮传动机构33的减速后的旋转能够被传递到锁体7。当阻挡杆20位于取消位置时，行星齿轮传动机构33的减速后的旋转被断开且不能被传递到锁体7。
位于紧急杆21的下端处的连结部211与门D中的沿车辆的纵长方向设置的运动传递构件502的后端连结。运动传递构件502的前端与运动中继部100的把手连接构件102连接。因此，把手连接杆102的运动经过运动传递构件502被传递到紧急杆21。不论锁定/解锁机构101处于解锁状态或锁定状态，紧急杆21都与外把手OH或内把手IH的开门运动一起移动并且紧急杆21在释放方向上或在图7至图10中的逆时针方向上从图7至图10中的中立位置转动。
当紧急杆21在释放方向上转动时，接触部212向上而接触到阻挡杆20的弯曲部202，因此阻挡杆20在释放方向上逆着弹簧23转动。在这种情况下，释放输入杆19仍被保持在中立位置，棘轮9并不在释放方向上摆动。因此，不管锁定/解锁机构101是何种状态，操作外把手OH和内把手IH中的任一者来打开门D，从而使阻挡杆20移动至取消位置以使闭合器释放单元3的关闭动作能够如稍后所述那样停止。
接着，将描述闭合器释放单元3。
在图2至图4中，闭合器释放单元3包括：金属的基座构件31，其具有上下两个铆钉25以铆接至锁单元2的盖板4的支撑面42；驱动单元32，其设置在面向车辆外侧的前部上，且包括作为电气驱动源的电动机321和用于使电动机321减速的减速齿轮；行星齿轮传动机构33，其在锁单元2的锁体7与驱动单元32之间设置于基座构件31的中部，且与由电动机321旋转的输出齿轮322啮合以使输出齿轮322的旋转减速；以及释放取消机构，其包括第一释放输出杆301、第二释放输出杆302和取消杆303。
第一释放输出杆301凭借沿车辆的横向延伸的枢轴304被可枢转地安装至基座构件31，且包括向下延伸的释放部301a和细长孔301b，浮动销(floating pin)308穿过细长孔301b上下滑动。当不操作第一释放输出杆301时第一释放输出杆301在图4中的中立位置受到弹簧306的沿顺时针的强制力，并且第一释放输出杆301能够基于行星齿轮传动机构33的释放动作(稍后说明)在释放方向上或在图4中的逆时针方向上从中立位置逆着弹簧306转动。
第二释放输出杆302通过用于第一释放输出杆301的同一轴被枢连于基座构件31。为了随着第一释放输出杆301在中立方向上的运动一起移动，位于上部的弯曲部302a在旋转方向上接触到第一释放输出杆301。
为了将第二释放输出杆302的从图4中的中立位置在释放方向上或在图4中的逆时针方向上的运动传递至运动中继部100的把手连接杆102，第二释放输出杆302的上端与运动传递构件503的后端连接。此外，在第二释放输出杆302中形成有倒L形302b，浮动销308在倒L形302b中滑动。
取消杆303凭借沿车辆的横向延伸的枢轴303c被可枢转地安装至基座构件31，且凭借弹簧307而被保持在图4中的连接位置。在取消杆303的向后方延伸的臂303a中形成有细长孔303b，浮动销308在细长孔303b中滑动。细长孔303b与第二释放输出杆302的细长孔302b重叠。
为了传递锁定旋钮KN的解锁或锁定运动，取消杆303的上部与运动传递构件506的前端连接。因此，取消杆303通常位于连接位置，但是在紧急情况下，乘客手动地操作锁定旋钮KN以将门锁定或解锁。随着该解锁或锁定动作，取消杆303在断开方向上或在图4中的顺时针方向上逆着弹簧306移动至图14中的断开位置。
当取消杆303位于连接位置时，浮动销308追随取消杆303的移动且定位于第二释放输出杆302的细长孔302b的下部中，并且运动中继路径被连接于第一释放输出杆301与第二释放输出杆302之间从而使第一释放输出杆301的释放动作能够被传递给第二释放输出杆302。当取消杆303位于断开位置时，取消杆303定位于细长孔302b的上部中。因此，即使第一释放输出杆301由于任意原因被保持在释放位置从而使该第一释放输出杆301不能返回至中立位置以产生了释放保持状态，运动传递路径在第一释放输出杆301和第二释放输出杆302之间被断开以解除所述释放保持状态，从而使第二释放输出杆302能够从释放动作位置返回到中立位置。
当取消杆303位于断开位置时，第一释放输出杆301和第二释放输出杆302被释放，并且该释放经过运动传递构件503被传递至运动中继部100的把手连接杆102以致动把手连接杆102。当运动中继部100的锁定/解锁机构101处于解锁状态时，把手连接杆102的动作经由输出杆103和运动传递构件505被传递到释放输入杆19，把手连接杆102的动作经由输出杆103和运动传递构件504被传递到前部门锁部FD。
行星齿轮传动机构33提供了用于将锁单元2的锁机构从半锁紧状态移动至全锁紧状态或将锁体7从半锁紧位置移动至全锁紧位置的关闭功能和用于释放棘轮9以使门能够打开的释放功能。
在图4中，行星齿轮传动机构33包括：太阳齿轮35，其凭借沿车辆的横向延伸的枢轴34被可枢转地安装于基座构件31；单个行星齿轮36，其与太阳齿轮35啮合，从而行星齿轮36在绕着其自身的轴自转的同时绕太阳齿轮35公转；闭合杆38，其凭借枢轴34而被可枢转地安装，行星齿轮36凭借沿车辆的横向延伸的轴37而被可枢转地安装至闭合杆38；以及环形齿轮或扇形齿轮39，其凭借枢轴34而被可枢转地安装，并且在其外周缘上具有与输出齿轮322啮合的外齿391且在其内周缘上具有与行星齿轮36啮合的内齿392。
在图7中，在与约170度的圆心角θ1相对应的外周缘上，太阳齿轮35具有与行星齿轮36啮合的外齿351，并且设置有圆筒形的接触部352，接触部352在不具有外齿351的上部处向车辆内侧突出。
接触部352能变得与阻挡杆20的阻挡部203接触从而可以防止太阳齿轮35逆时针转动。太阳齿轮35顺时针转动且接触到第一释放输出杆301的释放部301a，以在释放方向上移动第一释放输出杆301。即，太阳齿轮35能够从图4的位置沿顺时针转动，但不能沿逆时针转动。
当阻挡杆20处于图7至图10中的阻挡位置时，阻挡杆20的阻挡部203位于接触部352的移动路径内，并且太阳齿轮35从图7中的位置稍微沿逆时针转动。阻挡部203变成与接触部352接触以阻止太阳齿轮35逆时针转动。当阻挡杆20处于图11和图12中的取消位置时，阻挡杆20的阻挡部203从接触部352的移动路径中移出从而使太阳齿轮35能够逆时针转动。
当行星齿轮传动机构33处于中立状态而不工作时，太阳齿轮35被设定在外齿351位于底部并且接触部352位于顶部的中立位置中。
在本实施例中，在与约170度的圆心角对应的外周缘上形成有外齿351，但是本发明并不仅限于此。太阳齿轮35的上述圆心角可以在90度至180度的范围内。
在图7中，在闭合杆38的臂的一端处，闭合杆38具有能够变成与闩杆11的被致动部111接触的向上突出闭合部381，并且闭合杆38具有枢转支撑部382，该枢转支撑部382用于将行星齿轮36相对于枢轴34在远离锁体7的另一端处可枢转地安装至轴37上。
在行星齿轮传动机构33的图7中的中立状态中，闭合杆38受到弹簧40沿逆时针的强制力从而向下接触到基座构件31的限位器311，弹簧40的一端与闭合杆38接合且另一端与基座构件31接合。行星齿轮传动机构33被保持在这样的中立位置：该位置处，闭合部381斜着指向后下方且枢转支撑部382指向前方和斜下方或者指向输出齿轮322。当闭合杆38位于中立位置时，行星齿轮36和输出齿轮322彼此面对，且这两者之间夹持有扇形齿轮39的外齿391和内齿392。因此，当行星齿轮传动机构33位于中立位置时，扇形齿轮39的外齿391和内齿392被夹持在行星齿轮36与输出齿轮322之间，由此防止了扇形齿轮39松动。
在图7中，扇形齿轮39在与约80度的圆心角θ2对应的扇形的外周缘上具有外齿391且在该扇形的内周缘上具有内齿392，并且设置有支撑部394和开口395，支撑部394具有轴向孔393，枢轴34穿过轴向孔393，上述开口395在支撑部394和内齿392之间，在上述开口395中行星齿轮36与内齿392啮合。行星齿轮36在绕着其自身的轴自转的同时也在开口395中公转。
在行星齿轮传动机构33的中立状态中，扇形齿轮39被设定为处于这样的环形齿轮中立位置中：在该位置处，外齿391指向前方或指向与锁单元2的锁体7相反的方向。通过布置在扇形齿轮39下方的探测开关62来探测扇形齿轮39的环形齿轮中立位置。
在扇形齿轮39的支撑部394与形成有外齿391与内齿392的周缘之间的上桥接部和下桥接部396上，形成有台阶397从而使得上述周缘比支撑部394更靠近基座构件31的表面。因此，在图15中，闭合杆38、太阳齿轮35和扇形齿轮39在基座构件31上沿轴向重叠，并且太阳齿轮35的外齿351、行星齿轮36、扇形齿轮39的外齿和内齿以及输出齿轮322被布置在大体同一个表面上，使得行星齿轮传动机构33的枢轴34在轴向上变薄且实现平滑运转。
在图7中，当阻挡杆20和行星齿轮传动机构33分别处于阻挡位置和中立状态时，扇形齿轮39绕着枢轴34在闭合方向上沿顺时针转动，并且由于太阳齿轮35被阻挡部203阻止了逆时针转动，行星齿轮36在绕着其自身的轴自转的同时沿顺时针公转。因此，闭合杆38跟随着行星齿轮36的公转，并且绕着枢轴34在顺时针方向上或闭合方向上以慢于扇形齿轮39的速度摆动至图9中的闭合位置，在该闭合位置处闭合部381面向上。
在图7中，当阻挡杆20和行星齿轮传动机构33分别位于阻挡位置和中立位置时，随着电动机321的逆向旋转，扇形齿轮39绕着枢轴34沿逆时针或在释放方向上转动。闭合杆38受到弹簧40沿逆时针的强制力并且被保持在中立位置。可枢转地安装至闭合杆38上的行星齿轮36绕着其自身的轴自转而不公转。因此，基于行星齿轮36的绕着其自身的轴的旋转，太阳齿轮35沿顺时针或在释放方向上转动一定角度，并且接触部352向前接触到第一释放输出杆301的释放部301a，从而允许第一释放输出杆301能够在释放方向上致动。
第一释放输出杆301的释放动作被传递到浮动销308、第二释放输出杆302、运动传递构件503和运动中继部100的把手连接杆102。此外，当运动中继部100的锁定/解锁机构101处于解锁状态时，把手连接杆102的释放动作经过输出杆103、运动传递构件505、释放输入杆19和打开杆12传递至棘轮9。因此，将棘轮9从锁体7释放从而使门D能够打开。在锁机构的释放动作完成之后，电动机321反转以使得行星齿轮传动机构33返回到中立状态。
如上所述，在根据本实施例的行星齿轮传动机构33中，在扇形齿轮39上形成有外齿391和内齿392，并且在扇形齿轮39的开口395中布置有单个行星齿轮36。因此，单个行星齿轮36在处于周缘内侧的开口395中公转和绕着其自身的轴自转，从而使行星齿轮传动机构33能够在周缘方向上小型化。
此外，在扇形齿轮39中，外齿391和内齿392分别形成在与小于180度的圆心角相对应的扇形的外周缘和内周缘上，并且在太阳齿轮35中，在与小于180度的圆心角相对应的扇形的外周缘上形成有外齿351，从而能够使扇形齿轮39和太阳齿轮35小型化并且能够使行星齿轮传动机构33小型化。
下面，将参照图7至图14说明门闭合器装置1的运动。
关闭动作
在图7中，当门D打开时，或当锁单元2处于打开状态并且闭合器释放单元3的所有元件都位于中立位置时，门D被关闭至未彻底关上的位置，并且在图8中锁扣S与锁体7咬合，因此锁体7转动到半锁紧位置且棘轮9与锁体7的半锁紧咬合部72咬合。随着锁体7转动至半锁紧位置，闩杆11的被致动部111进入闭合杆38的闭合部381的移动路径中。
当半锁紧探测开关14探测到了锁体7已转动到半锁紧位置时，通过控制电路来控制电动机321正常旋转。因此，在图8中的半锁紧状态下，输出齿轮322沿箭头所示的方向进行逆时针转动且扇形齿轮39沿箭头所示的闭合方向摆动。在这种情况下，阻挡杆20位于阻挡位置，且阻挡部203位于它能够变成与太阳齿轮35的接触部352接触的位置。因此，太阳齿轮35略微地逆时针摆动，并且接触部352接触到阻挡部203从而阻止了上述逆时针摆动。因此，行星齿轮36在被保持于扇形齿轮39的开口395中的状态下，行星齿轮36在绕着其自身的轴自转同时也进行公转。
随着行星齿轮36的顺时针公转，闭合杆38逆着弹簧40的强制力沿顺时针或在箭头所示的闭合方向上摆动，并且闭合部381向上移动从而将闩杆11的被致动部111向上推动并且使闩杆11逆时针摆动。因此，在图9中，锁体7从半锁紧位置摆动至全锁紧位置，并且当全锁紧探测开关15探测到了锁体7的全锁紧位置时，就通过控制电路令电动机321停止并且随后立即反转。
当电动机321被反向控制时，扇形齿轮39逆时针地反转且行星齿轮36在逆时针绕着其自身的轴自转的同时公转。逆时针的强制力使闭合杆38反向从而返回到图10中的中立位置。当探测开关62探测到扇形齿轮39的中立位置时，电动机321被停止且行星齿轮传动机构33返回至致动前的中立状态，由此结束了一系列的关闭动作。
取消关闭动作
在用于从图8中的半锁紧状态移动至图9中的全锁紧状态的过程上的步骤中，例如，在某物被夹持在门D与车身入口之间从而阻止了关闭动作的情况下，操作外把手OH或内把手IH来打开门D以防止某物被夹持。
当运动中继部的锁定/解锁机构101处于解锁状态时，通过外把手OH或内把手IH的开门动作使电动机321停止。同时，在图11中，释放输入杆19在释放方向上被致动，并且释放部192将打开杆12的第二臂122压下，并且棘轮9在释放方向上与打开杆12一起移动。弯曲部193接触到阻挡杆20的接触部201且将阻挡杆20逆着弹簧23摆动至取消位置。
当阻挡杆20移动至取消位置时，阻挡部203从太阳齿轮35的接触部352的移动路径中移出从而使太阳齿轮35逆时针转动。因此，从扇形齿轮39到行星齿轮36的减速后的传递被断开，并且弹簧40使闭合杆38反转至中立位置，以使锁体7能够摆动至打开位置。因此，门D能够被立即打开。由于避免了某物被夹持在门D和车身入口之间的危险，因而提高了安全性。
在某物未被夹持之后，停止外把手OH或内把手IH的打开动作，并且电动机321反转。扇形齿轮39摆动至环形齿轮中立位置。随着通过摆动扇形齿轮39使行星齿轮36自转和公转，太阳齿轮35返回到图7和图8中的太阳齿轮中立位置。这样，一系列取消动作结束。
当运动中继部100的锁定/解锁机构101处于锁定状态时，外把手OH或内把手IH的开门动作未被传递到释放输入杆19，但是被传递到紧急杆21。因此，紧急杆21的释放动作使阻挡杆20摆动至取消位置，从而使关闭动作能够停止。
释放动作
在图7中，通过对车辆中的开关或无线开关进行操作，电动机321反转。因此，扇形齿轮39绕着枢轴34沿逆时针或在释放方向上转动。然而，行星齿轮36被保持在中立位置中并且可枢转地连接(枢连)至无法逆时针转动的闭合杆38。因此，行星齿轮36绕着其自身的轴自转而不公转。通过让行星齿轮绕着其自身的轴自转，太阳齿轮35从太阳齿轮中立位置在释放方向上转动一定角度。在图13中，随着太阳齿轮35的旋转，太阳齿轮35的接触部352与第一释放输出杆301的释放部301a接触，在释放方向上致动第一释放输出杆301。
当取消杆303位于连接位置时，第一释放输出杆301的释放动作经过浮动销308被传递给第二释放输出杆302，并且第二释放输出杆302的释放动作经过运动传递构件503被传递到运动中继部100的把手连接杆102。当运动中继部100的锁定/解锁机构101处于解锁状态时，传递给把手连接杆102的释放动作经过输出杆103和运动传递构件505被传递给释放输入杆19。因此，棘轮9从锁体7脱离从而使门D能打开。
取消释放动作
当扇形齿轮39从中立位置在释放方向上被致动时，由于电气故障或其它原因，扇形齿轮39停止于该扇形齿轮39在释放方向上被致动的位置处，从而使其不能返回至环形齿轮中立位置。在图13中，太阳齿轮35的接触部353仍与释放部301a接触，并且所出现的情形是第一释放输出杆301和第二释放输出杆302被保持在释放位置。在这种状态下，即使门D是关闭的，棘轮9也被保持在释放状态且不能与锁体7咬合，因此门D不能被闭合。
在上述的释放保持状态中，操作锁定旋钮KN以使门D锁定或解锁，并且解除了释放保持状态，因此门D能够被立即闭合。
在图13中的释放保持状态中，操作锁定旋钮KN以使门D锁定或解锁。该动作经过运动传递构件506被传递至取消杆303，并且取消杆303逆着弹簧307动作至断开位置。这样，浮动销308跟随取消杆303的运动而到达断开位置，从而使得第一释放输出杆301与第二释放输出杆302之间的运动传递路径被断开，以使第二释放输出杆302能够移动至中立位置。因此，在第一释放输出杆301被留在上述位置的同时，保持在释放位置的第二释放输出杆302能够返回到中立位置，这使得释放输入杆19和打开杆12能够返回至中立位置，因而棘轮9与锁体7咬合，以使门D能够闭合。
下面将说明本发明的实施例，并且在不背离权利要求的范围的情况下，可以进行如下的各种改变和变形。
(a)闭合杆38的闭合部381可以直接地与锁体7关联而不经过闩杆11。
(b)闭合器释放单元3的基座构件31可以直接地或经过另一个元件被固定至外壳5，而不是将基座构件31固定至锁单元2的盖板4。
(c)为了使太阳齿轮35不在另一方向(图4中的逆时针方向)上转动，可以使用基座构件31的限位器而不是使用阻挡杆20。
(d)第二释放输出杆302可以直接或间接地与棘轮9关联而不经过运动中继部100。
(e)第一释放输出杆301和第二释放输出杆302可以省略。随着太阳齿轮35的在单个方向上或图4中的顺时针方向上的一种旋转，接触部352能够接触到棘轮9、打开杆12或释放输入杆19，以允许棘轮9被释放。
(f)取消杆303可以直接或间接地连接至当门D打开时能够被操作的操作构件，或者可以直接或间接地连接至与门D的打开/关闭一起移动的构件，而不使用锁定旋钮KN。

Claims (12)

1.一种车门闭合器装置，包括：
锁单元，所述锁单元包括锁体和棘轮，所述锁体能够从半锁紧位置移动至全锁紧位置，所述棘轮能够与位于所述半锁紧位置或所述全锁紧位置的所述锁体咬合；
电动机；以及
闭合器释放单元，所述闭合器释放单元包括行星齿轮传动机构，
所述行星齿轮传动机构包括：
枢轴；
太阳齿轮，所述太阳齿轮凭借所述枢轴而被枢连，所述太阳齿轮能够从太阳齿轮中立位置在第一方向上转动，但不能从所述太阳齿轮中立位置在与所述第一方向相反的第二方向上转动；
行星齿轮，所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合，以使得所述行星齿轮能够在绕着其自身的轴自转的同时公转；
闭合杆，所述闭合杆凭借所述枢轴而被枢连，并且所述闭合杆使所述行星齿轮枢转；以及
环形齿轮，所述环形齿轮凭借所述枢轴而被枢连，且在所述环形齿轮的内周缘具有与所述行星齿轮啮合的内齿，所述环形齿轮能够在等同于所述太阳齿轮的所述第一方向的闭合方向上转动，并且能够在与所述闭合方向相反的释放方向上转动，
当所述环形齿轮在所述闭合方向上转动时，所述行星齿轮在绕着其自身的轴自转的同时公转，所述行星齿轮的公转使得所述闭合杆在所述闭合方向上转动，由此使所述锁体从所述半锁紧位置转动至所述全锁紧位置，
当所述环形齿轮在所述释放方向上转动时，所述行星齿轮绕着其自身的轴自转，通过所述行星齿轮绕着其自身的轴的自转来使得所述太阳齿轮在一个方向上转动，由此使所述棘轮从所述锁体释放出来。
2.根据权利要求1所述的车门闭合器装置，还包括由所述电动机旋转的输出齿轮，所述环形齿轮在其外周缘还包括与所述输出齿轮啮合的外齿。
3.根据权利要求1所述的车门闭合器装置，其中，所述环形齿轮包括扇形齿轮。
4.根据权利要求1所述的车门闭合器装置，其中，所述闭合器释放单元还包括释放输出杆，所述释放输出杆直接或间接地连接至所述棘轮，所述释放输出杆在所述释放方向上移动以使所述棘轮从所述锁体释放出来，
所述太阳齿轮包括接触部，所述接触部能够接触所述释放输出杆，由此通过让所述太阳齿轮从所述太阳齿轮中立位置在一个方向上转动来使所述释放输出杆在所述释放方向上旋转。
5.根据权利要求1所述的车门闭合器装置，其中，所述闭合杆在与所述闭合方向相反的方向上受到弹簧的强制力，由此将所述闭合杆保持在闭合杆保持位置，所述闭合杆被直接或间接地连接至所述锁体。
6.根据权利要求1所述的车门闭合器装置，其中，所述车门闭合器装置被用于滑动门中。
7.一种车门闭合器装置，包括：
锁体，所述锁体能够与锁扣咬合；
棘轮，所述棘轮能够与所述锁体咬合；
电动机；
减速机构，所述减速机构使所述电动机减速以产生运动，所述运动经由运动传递路径被传递至所述棘轮，由此使所述棘轮从所述棘轮与所述锁体咬合的咬合位置移动至所述棘轮从所述锁体脱离的释放位置；以及
释放取消机构，当通过停止所述电动机使所述棘轮保持在所述释放位置时，所述释放取消机构断开所述运动传递路径从而使所述棘轮能够返回至所述咬合位置。
8.根据权利要求7所述的车门闭合器装置，其中，所述释放取消机构包括：
释放输出杆，所述释放输出杆基于所述减速机构的动作而接触到所述减速机构的旋转构件，从而到释放状态下致动所述棘轮使所述棘轮移动至所述释放位置；以及
取消杆，当所述释放输出杆处于所述释放状态时，所述取消杆能够进行操作以手动地将所述运动传递路径从连接位置断开至断开位置。
9.根据权利要求8所述的所述车门闭合器装置，其中，所述释放输出杆包括：
第一释放输出杆，所述第一释放输出杆在释放方向上接触到所述减速机构的所述旋转构件以处于所述释放状态；以及
第二释放输出杆，所述第二释放输出杆直接或间接地连接至所述棘轮，所述第二释放输出杆在释放方向上与所述第一释放输出杆一起被释放，从而将所述减速机构的动作传递至所述棘轮，
所述取消杆在所述断开位置处将所述第一释放输出杆与所述第二释放输出杆之间的所述运动传递路径断开。
10.根据权利要求7所述的车门闭合器装置，其中，所述减速机构包括行星齿轮传动机构。
11.根据权利要求7所述的车门闭合器装置，其中，所述减速机构的旋转构件包括行星齿轮传动机构的太阳齿轮。
12.根据权利要求7所述的车门闭合器装置，其中，所述车门闭合器装置被用于滑动门中。
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