CN108571240B - 闭锁辅助驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于机动车锁的闭锁辅助驱动器，其在组装状态下提供闭锁辅助‑驱动系，闭锁辅助‑驱动系具有闭锁辅助‑驱动马达和连接在其后的行星传动装置，行星传动装置具有传动元件——太阳轮、行星齿轮架和齿圈，行星传动装置的第一传动元件与闭锁辅助‑驱动马达连接或能连接，行星传动装置的第二传动元件与锁销连接或能连接，设置可切换的固定装置，以其能固定或脱开行星传动装置相应的第三传动元件以用于建立或脱开驱动技术上的连接。提出如此进行布置，使得在闭锁辅助过程的框架中在闭锁辅助调整之后借助闭锁辅助‑驱动马达来脱开固定装置，使得第二传动元件的、后续的、尤其是弹簧驱动的、回到初始状态中的逆调整与闭锁辅助‑驱动马达脱耦。

Description

闭锁辅助驱动器

技术领域

本发明涉及一种用于机动车锁的闭锁辅助驱动器，一种具有闭锁辅助驱动器的机动车锁，一种具有机动车锁和与其分离的闭锁辅助驱动器的机动车锁组件，以及，一种用于运行闭锁辅助驱动器的方法。

背景技术

机动车锁在机动车的、所有类型的机动车门中得到应用，所谈及的闭锁辅助驱动器配属于所述机动车锁。在此，应当宽泛地理解概念“机动车门”。它包括侧门、后门、行李舱盖、后盖、发动机罩或者类似物。这样的机动车门能够被构造摆动门或者滑动门。

所谈及的闭锁辅助驱动器用于通过锁销从其预闭锁位置到其主闭锁位置中的、马达式的运动来关闭机动车门。在此，为了闭锁，操作者必须以小的力将机动车门置于预闭锁-门位置中，所述预闭锁-门位置对应于锁销的预闭锁位置。在此，闭锁辅助驱动器克服了相对高的门密封压力，使得机动车门的闭锁过程对于操作者来说设计的特别舒适。

已知的闭锁辅助驱动器（DE 10 2013 108 718 A1）提供了闭锁辅助-驱动系，本发明从所述闭锁辅助驱动器出发，所述闭锁辅助-驱动系具有闭锁辅助-驱动马达和连接在所述闭锁辅助-驱动马达之后的行星传动装置，所述行星传动装置具有通常的传动元件（太阳轮、行星齿轮架和齿圈）。设置了闭锁辅助过程来用于机动车门的、马达式的关闭，所述闭锁辅助过程包括第二传动元件的闭锁辅助调整以及第二传动元件的、随后的逆调整。在此，闭锁辅助调整由第一驱动器接管，并且，逆调整由第二驱动器接管，也能够弹簧驱动地构造所述驱动器中的至少一个驱动器。

就已知的闭锁辅助驱动器而言，行星传动装置的两个传动元件的、交替的固定一方面对于闭锁辅助调整来说，另一方面对于逆调整来说都是必需的。这导致相对昂贵的、结构上的布置。此外，产生的噪音行为提供了优化潜力，尤其是涉及伴随着逆调整的噪音产生。

发明内容

本发明基于这样的问题：如此构造并且改型已知的闭锁辅助驱动器，使得在逆调整时能够以小的、构造上的花费实现少的噪音产生。

基本的是原则上的考虑：行星传动装置的第三传动元件的固定和脱开能够由一个并且同一个闭锁辅助驱动器引起，只要为此所需的固定装置对应地与闭锁辅助-驱动系连接或者是能够连接的。然后，能够与闭锁辅助-驱动马达脱耦地、尤其是弹簧驱动地执行第二传动元件回到初始状态中的逆调整。

具体而言，根据本发明如此进行所述布置，使得在所述闭锁辅助过程的框架中，在所述闭锁辅助调整之后借助闭锁辅助-驱动马达来脱开所述固定装置，使得所述第二传动元件的、后续的、尤其是弹簧驱动的、回到所述初始状态中的逆调整与所述闭锁辅助-驱动马达脱耦。

利用根据本发明的解决方案首先可能的是，固定和脱开行星传动装置的第三传动元件，而不需要附加的驱动马达。这简化了构造上的花费。同时，利用根据本发明的解决方案能够很容易地产生第二传动元件的、弹簧驱动的逆调整，这又以小的、构造上的花费实现了第二传动元件的、迅速并且由此噪音降低的逆调整。在此，优选在第二传动元件的闭锁辅助调整期间使配属的弹簧组件受力。

根据本发明地，在闭锁辅助调整之后进行固定装置的、根据本发明的脱开，使得门的关闭不受脱开的影响。然而，原则上能够设置，在闭锁辅助调整期间已经起动了脱开过程，而没有脱开固定装置。

一种优选的方案实现了固定装置的脱开，所述脱开在不阻挡所述闭锁辅助-驱动马达的情况下进行。因此，固定装置的脱开由闭锁辅助-驱动马达的调整来产生，没有设置闭锁辅助-驱动马达的阻挡以用于所述调整的完成。优选地设置了，时间控制或者路径控制地调整所述闭锁辅助-驱动马达，从而能够省去所述闭锁辅助-驱动马达的阻挡。在此，特别有利的是下述事实：阻挡运行（即，闭锁辅助-驱动马达的阻挡）的取消伴随着特别少的噪音产生。此外，降低了参与固定装置的脱开的部件的机械负载，因为没有出现阻挡力。

一种优选的方案涉及在所述闭锁辅助-驱动系和固定装置之间的、驱动技术上的连接，以便在脱开调整的框架中马达式地脱开固定装置。为此，闭锁辅助-驱动系具有接合部件，所述接合部件优选为中间传动元件，所述中间传动元件被布置在闭锁辅助-驱动马达和行星传动装置之间。在其他的、优选的变型中，接合部件然而也能够是闭锁辅助-驱动马达的马达轴或者是行星传动装置的传动元件中的一个传动元件。

一种优选的方案如此涉及用于固定装置的、无阻挡的脱开的优选可能性，从而对应地、无阻挡地设计所述接合部件以至少用于第二传动元件的脱开调整。也为中间传动元件对应地进行设置。

另外优选的方案涉及用于固定装置的、构造上的变型。在此，固定装置配备有固定元件是机械上特别牢固的，所述固定元件与行星传动装置的第三传动元件棘轮式地交互作用。然后，为了脱开固定装置，只需要抛出固定元件，这在构造上没有引发困难。

同样优选的方案涉及用于调整固定装置的固定元件的结构上的变型，所述调整借助闭锁辅助-驱动马达进行。在此，所述接合部件在第一调整方向上不影响固定元件的状态，并且，在第二调整方向上将所述固定元件调整到脱开状态中，第二调整方向与第一调整方向相反。因此，能够确保，在闭锁辅助调整期间（即，在关闭机动车门期间）固定元件不受接合部件的影响。在闭锁辅助调整之后，闭锁辅助-驱动马达能够被逆转，使得接合部件在第二调整方向上将固定元件调整到脱开状态中。这个脱开调整优选是逆调整的组成部分，然而仅构成逆调整的、小的部分，在所述逆调整中固定装置被脱开。就弹簧驱动的逆调整而言，这意味着，在脱开固定装置之后完全弹簧驱动地执行逆调整。

一种优选的方案涉及固定装置的一种特别简单的方案，其中，那里的控制元件被构造为在弹簧弹性上能够弯曲的线或者条。通过能够弯曲性得到控制元件在固定装置处的、特别简单的附接（Anbindung），而无需在控制元件和固定装置之间的关节（Gelenk）。

此外，控制元件作为能够弹簧弹性地弯曲的线或者条的方案是有利的，因为能够使用控制元件本身的弹簧弹性，以便产生控制元件的弹簧预紧。由此得到控制元件的双重使用，所述双重使用导致成本有利的并且紧凑的方案。

根据另外的、具有独立的意义的教导要求保护机动车锁，所述机动车锁作为配属有根据本发明的闭锁辅助驱动器的机动车锁。在此方面应当参照根据本发明的闭锁辅助驱动器的所有实施。

优选地，机动车锁和闭锁辅助驱动器配属于共同的壳体，从而产生统一的结构组合。尤其在制造技术上，这能够是有利的。

根据另外的具有独立的意义的教导要求保护机动车锁组件，所述机动车锁组件具有机动车锁和根据本发明的闭锁辅助驱动器，其中，机动车锁和闭锁辅助驱动器彼此单独地被构造并且在空间上彼此分开地被布置。在这方面也应当参阅针对根据本发明的闭锁辅助驱动器的所有实施。

在特别优选的方案中，机动车锁（尤其是机动车锁的锁销）和闭锁辅助驱动器（尤其是行星传动装置的第二传动元件）借助柔性的力传递器件（尤其是借助鲍登线）在驱动技术上彼此连接。

根据另外的具有独立的意义的教导要求保护一种方法，所述方法用于运行根据本发明的闭锁辅助驱动器、根据本发明的机动车锁或者根据本发明的机动车锁组件。

根据本发明的方法基本的是，在闭锁辅助过程的框架中，在闭锁辅助调整之后借助闭锁辅助-驱动马达来脱开固定装置，从而能够执行后续的、回到所述初始状态中逆调整，所述逆调整与所述闭锁辅助-驱动马达脱耦。

如结合根据本发明的闭锁辅助驱动器所阐述的，对于根据本发明的方法特别有意义的是，闭锁辅助-驱动马达不仅被用于闭锁辅助调整，而且还被用于脱开固定装置。在这方面也应当参阅针对根据本发明的闭锁辅助驱动器的所有实施。

就优选的方案而言，通过下述方式得到特别减少的噪音产生：无阻挡地调整闭锁辅助-驱动马达以用于脱开固定装置。应当参阅上面的、用于无阻挡地调整闭锁辅助-驱动马达的实施。

附图说明

在下文中，参照仅示出实施例的附图更详细地阐述本发明。在附图中示出：

图1示出具有根据本发明的机动车锁组件的机动车门，所述机动车锁组件具有根据本发明的机动车锁和根据本发明的闭锁辅助驱动器；

图2以立体视图示出根据图1的、在初始状态下的闭锁辅助驱动器；

图3示出在闭锁辅助调整期间的、根据图1的闭锁辅助驱动器；

图4示出在逆调整期间的、根据图1的闭锁辅助驱动器；

图5以立体视图示出在另外的实施方式中的、根据图1的、在初始状态下的闭锁辅助驱动器；

图6示出在闭锁辅助调整期间的、根据图5的闭锁辅助驱动器；

图7示出在逆调整期间的、根据图6的闭锁辅助驱动器。

具体实施方式

图2至4涉及根据本发明的闭锁辅助驱动器1的第一实施方式，而图5至7涉及根据本发明的闭锁辅助驱动器的第二实施方式。两种实施方式在基本的结构上是相同的，使得下面的、针对第一实施方式的实施也对应地适用于第二实施方式。相同功能的部件在图2至4中和在图5至7中设有同样的附图标记。

根据本发明的闭锁辅助驱动器1配属于机动车锁2，所述机动车锁又配属于机动车门3。机动车门3能够是侧门、后门、行李箱盖、后盖（Heckdeckel）、发动机罩或者类似物。它能够被构造摆动门或者滑动门。

机动车锁2具有闭锁元件（锁销4和止动爪5）。能够围绕锁销轴线4a将锁销4从未示出的打开位置中摆动到主闭锁位置中，在图1中示出了所述主闭锁位置。预闭锁位置处于打开位置和主闭锁位置之间。在主闭锁位置中和在预闭锁位置中，锁销4都与闭锁件6持续地接合。在打开位置中，锁销4释放闭锁件6。在主闭锁位置中和在预闭锁位置中，锁销4由止动爪5止动而无法在打开方向上摆动。为此，止动爪5具有止动凸缘5a，所述止动凸缘在主闭锁位置中与锁销4的主卡锁部4b止动地接合，并且在预闭锁位置中与锁销4的预卡锁部4c止动地接合。

闭锁件6在这里并且优选为锁栓。可替代地，闭锁件6也能够是锁弓或者类似物。

为了能够将锁销4马达式地从预闭锁位置调整到主闭锁位置中，闭锁辅助驱动器1在组装状态下提供闭锁辅助-驱动系7，所述闭锁辅助-驱动系具有闭锁辅助-驱动马达8和连接在所述闭锁辅助-驱动马达8之后的行星传动装置9，所述行星传动装置具有通常的传动元件，所述传动元件为太阳轮10、行星齿轮架11和齿圈12，所述行星齿轮架具有行星齿轮11a、11b、11c、11d。行星传动装置9的第一传动元件13（在这里是太阳轮10）与闭锁辅助-驱动马达8连接，而第二传动元件14（在这里是行星齿轮架11）与锁销4连接或者是能够连接的。对应地，第三传动元件15在这里为齿圈12。在第一、第二和第三传动元件13、14、15与太阳轮10、行星齿轮架11和齿圈12之间的这种配属关系也能够不同地被设置。

在闭锁辅助过程的框架中，锁销4能够借助闭锁辅助-驱动马达8在其闭锁方向16上被调整，其方式为第二传动元件14从在图2中所示出的初始状态出发执行闭锁辅助调整。从在图2中所示出的初始状态出发，所述闭锁辅助调整导致在图2中沿逆时针方向调整第二传动元件14（在这里是行星齿轮架11），使得鲍登线17的型芯17a由闭锁辅助驱动器1拉回，所述鲍登线将闭锁辅助驱动器1和机动车锁2连接。这又导致在图1中的锁销4沿顺时针方向的摆动，这对应于锁销4的闭锁方向16。

为了建立或者脱开在第一传动元件13和第二传动元件14之间的连接——所述连接对于闭锁辅助调整来说是必需的，能够分别固定行星传动装置9的第三传动元件15。为此，设置了能够切换的固定装置18，利用所述固定装置不仅能够固定还能够脱开所述第三传动元件15。当前，概念“能够固定”意味着：第三传动元件15不能够转动。例如，第三传动元件15在固定状态中被固定在闭锁辅助驱动器1的壳体或者类似物处。在此，固定装置能够直接作用在第三传动元件上，或者间接（如有必要，通过中间传动元件）作用在第三传动元件上。

现在基本的是，如此进行所述布置，使得在闭锁辅助过程的框架中，在闭锁辅助调整之后借助闭锁辅助-驱动马达8来脱开固定装置18，使得后续的、尤其是弹簧驱动的、返回到初始状态中的逆调整与闭锁辅助-驱动马达8脱耦。因而，在闭锁辅助-驱动系7和固定装置18之间如此设置了交互作用，从而能够借助闭锁辅助-驱动马达8来脱开固定装置18。在此，这种交互作用优选被设置在连接在所述闭锁辅助-驱动马达8之后的传动级与固定装置18之间。

闭锁辅助-驱动马达8利用固定装置18的、马达式的脱开在一定程度上释放锁销4，从而能够弹簧驱动地（与闭锁辅助-驱动马达8脱耦地）进行逆调整。因此，仅利用闭锁辅助-驱动马达8就能够实现特别迅速并且因而噪音优化的逆调整。

此外，通过迅速的逆调整可能的是，在马达式地拉紧之后能够几乎立即再次打开机动车门3，因为消除了与完成逆调整相关的、较长的等待时间。

在这里并且优选地，自锁地设计驱动技术上的、在闭锁辅助-驱动马达8和行星传动装置的第一传动元件13之间的连接。这意味着，在逆调整时对闭锁辅助-驱动马达8的复位进行止动。

如上所述，在组装状态下，第二传动元件14的闭锁辅助调整引起锁销4在其闭锁方向16上的调整。原则上能够设置，第二传动元件14的闭锁辅助调整引起锁销4从预闭锁位置到主闭锁位置中的调整。然而，在这里并且优选地是如此的，使得第二传动元件14的闭锁辅助调整引起锁销4从预闭锁位置到过行程位置中的调整，所述过行程位置超过所述主闭锁位置，使得止动爪5能够弹簧驱动地、可靠地落入主卡锁部4b中。

就所示出的并且在这方面优选的实施例而言，设置了电控制组件19，所述控制组件在闭锁辅助过程的框架中电操控所述闭锁辅助-驱动马达8。

原则上，固定装置18的脱开仍待阐述地在阻挡运行（Blockbetrieb）中完成，如在图2至4中所设置的。就在图5至7中所示出的实施例而言，与之相反地如此完成所述布置，使得固定装置18的脱开伴随着闭锁辅助-驱动马达8的、无阻挡的调整。在此，在这里并且优选地是如此的，使得为了脱开所述控制装置18，控制组件19时间控制或者路径控制地调整闭锁辅助-驱动马达8。更下面结合根据本发明的方法将更详细地阐述这一点。

在闭锁辅助调整和脱开所述固定装置18之后，优选弹簧驱动地进行逆调整。优选地，设置复位弹簧组件20以用于产生第二传动元件14的、弹簧驱动的逆调整。就在附图中所示出的并且在这方面优选的实施例而言，复位弹簧组件20与第二传动元件14（在这里，与行星齿轮架11）连接或者是能够连接的。

原则上，复位弹簧组件20也能够被布置在机动车锁2中。因此，复位弹簧组件20与鲍登线17的型芯17a的、锁销侧的端部连接或者是能够连接的。

一方面，第二传动元件14的、弹簧驱动的逆调整是有利的，当对于逆调整来说不需要闭锁辅助-驱动马达8的、精确的操控时。对于逆调整来说，例如通过所述阻挡运行能够省去闭锁辅助-驱动马达8的位置控制。

一般而言，优选设置了，闭锁辅助过程包括借助闭锁辅助-驱动马达8对所述第二传动元件14进行的脱开调整，在闭锁辅助过程的框架中，闭锁辅助-驱动系7的、能够调整的接合部件21与固定装置18为了脱开这个固定装置而进入接合。仍待阐述的接合部件21在这里并且优选能够围绕接合部件轴线21a摆动。以仍待阐述的方式，第二传动元件14的脱开调整优选包括起动-调整路径，在脱开固定装置18之前要经过所述起动-调整路径。对于优选的、脱开调整与闭锁辅助调整相反的情况，起动-调整路径引起闭锁辅助-驱动系7的、某种程度的松弛。这是有利的，只要没有在满负荷的情况下进行固定装置18的脱开，这在较少的噪音产生的目标设定的背景下是有利的。

在附图中的图示中能够获悉，在闭锁辅助-驱动系7中，在闭锁辅助-驱动马达8和行星传动装置9之间布置有中间传动元件22，从而提供接合部件21。中间传动元件22具有两个圆柱齿轮齿部22a、22b，所述圆柱齿轮齿部一方面与马达轴23（在这里，与马达轴23的蜗杆23a）并且另一方面与行星传动装置9的太阳轮10啮合。

然而原则上，接合部件21也能够是闭锁辅助-驱动马达8的马达轴23或者行星传动装置9的第一或者第二传动元件13、14。

一般而言，也能够在阻挡运行中设置第二传动元件14的脱开调整。在图2至4的实施例中，这通过仍待阐述的止挡轮廓28的实现来设置。

与此相反，就在图5至7中所示出的实施例而言设置了，如上所述，无阻挡地调整接合部件21以至少用于第二传动元件14的脱开调整。对应地，在这里没有设置止挡轮廓28。相反，在这里是如此的，使得中间传动元件22无阻挡地、无限调整地，尤其是无限转动地被设计。

当前，固定装置18的、构造简单的方案具有特别的意义。对应地，固定装置18具有固定元件24，能够在（在图2和3中所示出的）固定状态和（在图4中所示出的）脱开状态之间调整所述固定元件，固定元件在所述固定状态下固定第三传动元件15，固定元件在所述脱开状态下释放第三传动元件15。在这里并且优选地，固定元件24为固定杠杆，所述固定杠杆能够围绕固定元件轴线24a摆动。在此，固定元件24借助固定元件弹簧25在图2至4中沿逆时针方向地被预紧到固定状态中。

在固定元件24的固定状态下如此使得行星传动装置9的第三传动元件15与固定元件24彼此形状配合和/或力传递地接合，以便固定第三传动元件15。就在附图中所示出的实施例而言，在固定元件24和第三传动元件15之间的固定的接合首先是形状配合的接合。为此，第三传动元件15（在这里是齿圈12）具有至少一个卡锁成型部26，处于固定状态中的固定元件24与所述卡锁成型部形状配合地接合。在这里并且优选的是，使得第三传动元件15具有多个卡锁成型部26，所述卡锁成型部分布在第三传动元件15的圆周上地被布置，其中，处于固定状态中的固定元件24与卡锁成型部26之一形状配合地接合。由根据图2至4的图示中能够获悉，固定元件24和第三传动元件15彼此棘轮式地相互作用。

然而可替代地，在固定元件24和第三传动元件15之间也能够设置制动的接合。在此，有利的是下述事实：第三传动元件15的制动在第三传动元件15的每个位置中都是可能的。优选的、制动第三传动元件15的可能性（然而在这里未示出）在于：固定元件24被构造为缠结弹簧（Schlingfeder），其中，为了固定第三传动元件15，处于固定状态中的固定元件24与第三传动元件15制动地接合。在此，优选的是，使得缠结弹簧包围第三传动元件15的外周或者下述部件的外周，所述部件与第三传动元件15连接。在此，这分别是如此的，使得能够将缠结弹簧的端部与上述接合部件21置于接合中，以便从第三传动元件15中脱开缠结弹簧。

就所示出的并且在这方面优选的实施例而言，也以特别简单的方式解决了固定元件24的调整，尤其是固定元件24到脱开状态中的调整。在此，接合部件21具有第一控制轮廓27，能够通过所述第一控制轮廓来调整固定元件24。第一控制轮廓27配备有径向的控制面，所述控制面基本上平行于接合部件轴线21a地定向。在第一控制轮廓27的端部存在止挡轮廓28，所述止挡轮廓在下面被进一步阐述。

为了避免在闭锁辅助调整期间无意地脱开固定装置18，在接合部件21和固定元件24之间如此连接有单向离合器29，使得接合部件21在第一调整方向30上不影响固定元件24的状态，并且，在第二调整方向31上将固定元件24调整到脱开状态中，所述第二调整方向与第一调整方向30相反。

在这里并且优选地，单向离合器29具有控制元件32、尤其是控制杠杆32，所述控制杠杆在接合部件21的第一调整方向30上与第一控制轮廓27脱离接合，并且，在第二调整方向31上与第一控制轮廓27接合或者进入接合，并且，所述控制杠杆由此将固定元件24调整到脱开状态中。控制杠杆32围绕控制杠杆轴线32a能够摆动地被布置在固定元件24处。

此外，这优选是如此的，使得接合部件21具有第二控制轮廓33，所述第二控制轮廓在接合部件21的第一调整方向30上控制所述控制杠杆32与第一控制轮廓27脱离接合。在这里并且优选地，第二控制轮廓33配备有控制面，所述控制面基本上横向于接合部件轴线21a地定向。第二控制轮廓33的控制面的定向的说明应当被宽泛地解释，因为它也能够被理解为仍待阐述的起动斜面34。

就根据本发明的闭锁辅助驱动器1而言，闭锁辅助过程如下进行：

从在图1中所示出的初始状态出发，闭锁辅助-驱动马达8由控制组件19如此电操控，使得接合元件21在其第一调整方向30上（在图2和3中沿顺时针方向）进行调整。由此产生第一传动元件13（在这里是太阳轮10）在逆时针方向的调整，从而行星齿轮架11在图2和3中沿逆时针方向得到调整。由此，锁销4在其闭锁方向16上（在图1中沿顺时针方向）通过鲍登线17得到调整，使得它从预闭锁位置出发到达其主闭锁位置并且如有必要到达过行程位置，所述过行程位置超过主闭锁位置。由此，止动爪5弹簧驱动地落入到主卡锁部4b中。在这个闭锁辅助调整期间，接合部件21在这里并且优选地多次转动。在此，控制杠杆32的按键部分36沿着接合部件21滑动，并且，到达第二控制轮廓33的起动斜面34。由此，控制杠杆32被提升并且因而围绕其杠杆轴线32a摆动，所述杠杆轴线横向于固定元件24的固定元件轴线24a地定向。随后，控制杠杆32的按键部分36在平台35上滑动，所述平台与起动斜面34邻接。因此，按键部分36在一定程度上滑动经过第一控制轮廓27，而不引起固定元件24围绕固定元件轴线24a的偏转。随后，控制杠杆32再次落到接合部件21上。这又导致了固定元件弹簧25不仅将固定元件24预紧到固定状态中，也将在图2中的控制杠杆32向下预紧。这个过程在接合部件21的每圈转动时都重复。由此，能够执行完整的闭锁辅助调整，而没有改变固定元件24的状态。这对应于从图2到图3的过渡。

就在图3中所示出的情形而言，锁销4现在进入其过行程位置中，其中，在到达过行程位置时借助控制组件19使闭锁辅助-驱动马达8停止。这能够传感器控制或者时间控制地被设置。随后，控制组件19在相反的驱动方向上如此控制闭锁辅助-驱动马达8，使得接合部件21在调整方向31上转动。从在图3中所示出的情形出发，这导致：控制杠杆32的按键部分36滑下起动斜面34，并且，随后与第一控制轮廓27的、径向的控制面进入接合，使得第一控制轮廓27将固定元件24经由控制杠杆32压入到脱开状态中，如从根据图4的图示中能够获悉的。当按键部分36位于第一控制轮廓27的端部处时，按键部分36与第一控制轮廓27的止挡轮廓28进入接合，从而停止了闭锁辅助-驱动马达8的、继续的调整。紧接在由固定元件24中释放第三传动元件15之后，第三传动元件15由复位弹簧组件20传动地、与闭锁辅助-驱动马达8脱耦地卡入初始状态中。这在图4中被表明。

现在能够设想的是，闭锁辅助-驱动马达8和接合部件21保持在图4中所示出的位置中，直到开始下一次闭锁辅助过程。可替代地，能够设置，将闭锁辅助-驱动马达8和接合部件21调整到在图2中所示出的位置中，使得在下一次闭锁辅助过程时不必等待固定元件24由接合部件21释放。

就在图5至7中所示出的实施例而言，闭锁过程原则上如上所述地进行，其中，然而能够在第一调整方向30上无阻挡地调整接合部件21。对应地，第一控制轮廓27不配备有在图2至4中所示出的止挡轮廓28。

此外，就在图5至7中所示出的实施例而言，这是如此的，使得控制元件32被构造为弹性地能够弯曲的线或者条，能够将所述线或者条置于与固定组件18、尤其是与固定元件24的接合中，以用于脱开固定组件18。

优选地，在图5至7中所示出的控制元件32被构造为线，所述线具有圆形的横截面。其他的横截面也是能够设想的。对于将控制元件构造为能够弹性弯曲的条的情况，横截面优选是矩形的横截面。

优选地，在图5至7中所示出的、构造为弹性的线或者条的控制元件32由金属的材料（尤其是弹簧钢丝）制成。原则上，这里然而也能够使用塑料材料。

在后一种情况下，也能够设置，在塑料-注塑工艺中将控制元件32喷射到固定元件处。

构造为能够弹性弯曲的线或者条的控制元件32与固定元件24如此连接，使得控制元件32形成用于固定元件24的延续部。在这里并且优选地，控制元件32的端部形成按键部分36，所述按键部分与接合部件21如上所述地交互作用。

在这里并且优选地，控制元件32根据螺旋扭力弹簧的类型进行构造，所述螺旋扭力弹簧在固定状态下被构造用于产生固定元件24的预紧。在此，构造为螺旋扭力弹簧的控制元件32的卷绕与固定元件轴线24a对齐，这导致特别好的结构空间利用率。

优选地，将控制元件32预紧到接合部件21上、尤其是到第一控制轮廓27上，其中，在特别优选的方案中，控制元件32的预紧本身由控制元件32的弹簧弹性产生。具体而言，这在图5至7所示出的实施例中是如此的，使得控制元件32的弹簧弹性在固定状态下也产生固定元件24的预紧。在这里并且优选地，控制元件32为此被构造为螺旋扭力弹簧，如上所述。

附加地，控制元件32的弹簧弹性引起控制元件32在固定元件轴线24a的方向上的预紧，使得控制元件关于固定元件轴线24a既在径向方向又在轴向方向上被预紧。在当前的情况下，因此借助第一控制轮廓27确保了对控制元件32的、特别运行可靠的运动控制，而不需要昂贵的弹簧构造。

根据另外具有独立意义的教导，要求保护机动车锁2，所述机动车锁具有根据本发明的闭锁辅助驱动器1。在此，这优选是如此的，使得机动车锁2和闭锁辅助驱动器2配属于共同的壳体37，如在图1中所表明的。由此，在驱动技术上在第二传动元件14和锁销4之间的连接能够通过简单的传递元件（例如，通过传递杠杆）来实现。

根据另外的、也具有独立的意义的教导，要求保护机动车锁组件，所述机动车锁组件具有机动车锁2和闭锁辅助驱动器1，其中，机动车锁2和闭锁辅助驱动器1彼此单独地被构造并且在空间上彼此分开地被布置。在这里，优选远程-力传递器件（在这里并且优选地，是上面提到的鲍登线17）被设置在第二传动元件14和锁销4之间。根据这个另外的教导，下述事实是有利的：机动车锁2和闭锁辅助驱动器1能够彼此单独地被制造并且组装。

根据另外的、也具有独立的意义的教导，要求保护一种方法，所述方法用于运行根据本发明的闭锁辅助驱动器1、根据本发明的机动车锁2或者根据本发明的机动车锁组件。

根据另外的教导，基本的是：在闭锁辅助过程的框架中在闭锁辅助调整之后，借助闭锁辅助-驱动马达8来脱开固定装置18，使得后续的、尤其是弹簧驱动的、返回到初始状态中的逆调整与闭锁辅助-驱动马达8脱耦。

根据本发明的方法很大程度上由控制组件19协调。在此，在特别优选的方案中设置了，在闭锁辅助-驱动马达8的第一调整方向上设置闭锁辅助调整，并且，在闭锁辅助-驱动马达8的第二调整方向上设置脱开调整，所述第二调整方向与第一调整方向相反。这是有利的，因为闭锁辅助-驱动系的、某种程度的松弛与脱开调整相关，如更上面已经阐述的。

优选地设置了，时间控制或者路径控制地调整闭锁辅助-驱动马达8以用于脱开固定装置18。控制组件19优选配备有定时器以用于闭锁辅助-驱动马达8的、时间控制的调整，所述定时器控制闭锁辅助-驱动马达8在预先给定的时间段内的通电。这是有利的，因为不需要用于闭锁辅助-驱动马达8的位置传感器。这个时间段优选能够在10ms和1s之间，优选为100ms。

可替代地，能够设置闭锁辅助-驱动马达8的、路径控制的调整。就闭锁辅助-驱动马达8的、路径控制的调整而言，优选增量式位置传感器配属于闭锁辅助-驱动马达8。

具体在后两种提到的情况下设置了，无阻挡地调整闭锁辅助-驱动马达8以用于脱开固定装置18。

关于另外的教导，应当参照针对根据本发明的闭锁辅助驱动器1的所有实施。

Claims (33)

1.用于机动车锁（2）的闭锁辅助驱动器，所述机动车锁具有闭锁元件，所述闭锁元件为锁销（4）和止动爪（5），其中，所述闭锁辅助驱动器（1）在组装状态下提供闭锁辅助-驱动系（7），所述闭锁辅助-驱动系具有闭锁辅助-驱动马达（8）和连接在所述闭锁辅助-驱动马达（8）之后的行星传动装置（9），所述行星传动装置具有传动元件，所述传动元件为太阳轮（10）、行星齿轮架（11）和齿圈（12），其中，所述行星传动装置（9）的第一传动元件（13）与所述闭锁辅助-驱动马达（8）连接或者是能够连接的，并且，所述行星传动装置（9）的第二传动元件（14）与所述锁销（4）连接或者是能够连接的，

其中，在闭锁辅助过程的框架中，所述锁销（4）能够借助所述闭锁辅助-驱动马达（8）在其闭锁方向（16）上被调整，其方式为所述第二传动元件（14）从初始状态出发执行闭锁辅助调整，

其中，设置了能够切换的固定装置（18），利用所述固定装置能够固定或者能够脱开所述行星传动装置（9）的、相应的第三传动元件（15）以用于建立或者脱开在所述第一传动元件（13）和所述第二传动元件（14）之间的驱动技术上的连接，

其特征在于，

如此进行布置，使得在所述闭锁辅助过程的框架中，在所述闭锁辅助调整之后借助闭锁辅助-驱动马达（8）来脱开所述固定装置（18），使得所述第二传动元件（14）的、后续的、返回到所述初始状态中的逆调整与所述闭锁辅助-驱动马达（8）脱耦。

2.根据权利要求1所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，在组装状态下，所述闭锁辅助-驱动系（7）的所述闭锁辅助调整引起所述锁销（4）在其闭锁方向（16）上从预闭锁位置到主闭锁位置中或者到过行程位置中的调整，所述过行程位置超过所述主闭锁位置。

3.根据权利要求1或者2所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，设置了控制组件（19），所述控制组件在所述闭锁辅助过程的框架中电操控所述闭锁辅助-驱动马达（8）。

4.根据权利要求1所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，如此进行布置，使得所述固定装置（18）的所述脱开伴随着所述闭锁辅助-驱动马达（8）的、无阻挡的调整。

5.根据权利要求3所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，为了脱开所述固定装置（18），所述控制组件（19）时间控制或者路径控制地调整所述闭锁辅助-驱动马达（8）。

6.根据前述权利要求1所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，在脱开所述固定装置（18）之后，弹簧驱动地进行所述逆调整。

7.根据权利要求1所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，所述闭锁辅助过程包括借助所述闭锁辅助-驱动马达（8）对所述第二传动元件（14）进行的脱开调整，在所述脱开调整的框架中，所述闭锁辅助-驱动系（7）的、能够调整的接合部件（21）与所述固定装置（18）为了脱开这个固定装置而进入接合。

8.根据权利要求7所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，在所述闭锁辅助-驱动系（7）中，在所述闭锁辅助-驱动马达（8）和所述行星传动装置（9）之间布置有中间传动元件（22），所述中间传动元件提供所述接合部件（21）。

9.根据权利要求7所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，无阻挡地调整所述接合部件（21）以至少用于所述第二传动元件（14）的所述脱开调整。

10.根据权利要求8所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，所述中间传动元件（22）被无阻挡地、无限调整地进行设计。

11.根据权利要求1所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，所述固定装置（18）具有固定元件（24），能够在固定状态和脱开状态之间调整所述固定元件，所述固定元件在所述固定状态下固定所述第三传动元件（15），所述固定元件在所述脱开状态下释放所述第三传动元件（15）。

12.根据权利要求11所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，所述第三传动元件（15）具有至少一个卡锁成型部（26），处于所述固定状态中的所述固定元件（24）与所述卡锁成型部形状配合地接合。

13.根据权利要求11所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，所述固定元件（24）被构造为缠结弹簧，并且，为了固定所述第三传动元件（15），处于所述固定状态中的所述固定元件（24）与所述第三传动元件（15）制动地接合。

14.根据权利要求7所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，所述接合部件（21）具有第一控制轮廓（27），能够通过所述第一控制轮廓来调整所述固定元件（24）。

15.根据权利要求14所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，将单向离合器（29）如此连接在所述接合部件（21）和所述固定元件（24）之间，使得所述接合部件（21）在第一调整方向（30）上不影响所述固定元件（24）的状态，并且在第二调整方向（31）上将所述固定元件（24）调整到脱开状态中，所述第二调整方向与所述第一调整方向（30）相反。

16.根据权利要求15所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，所述单向离合器（29）具有控制元件（32），所述控制元件在所述接合部件（21）的所述第一调整方向（30）上与所述第一控制轮廓（27）脱离接合，并且在所述第二调整方向（31）上与所述第一控制轮廓（27）接合或者进入接合，并且所述控制元件由此将所述固定元件（24）调整到脱开状态中。

17.根据权利要求16所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，所述接合部件（21）具有第二控制轮廓（33），所述第二控制轮廓在所述接合部件（21）的所述第一调整方向（30）上控制所述控制元件（32）与所述第一控制轮廓（27）脱离接合。

18.根据权利要求15所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，能够在所述第一调整方向（30）上无阻挡地调整所述接合部件（21）。

19.根据权利要求16所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，所述控制元件（32）被构造为能够弹簧弹性弯曲的线或者条，能够将所述线或者条置于与所述固定装置（18）的接合中，以用于脱开所述固定装置（18）。

20.根据权利要求16所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，将所述控制元件（32）预紧到所述接合部件（21）上，所述控制元件（32）的所述预紧本身由所述控制元件（32）的弹簧弹性来产生。

21.根据权利要求6所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，设置复位弹簧组件（20）以用于产生所述弹簧驱动的逆调整。

22.根据权利要求21所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，所述复位弹簧组件（20）与所述行星传动装置（9）的所述第一或者第二传动元件（13、14）连接或者是能够连接的。

23.根据权利要求7所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，所述脱开调整包括起动-调整路径，在脱开所述固定装置（18）之前要经过所述起动-调整路径。

24.根据权利要求23所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，所述脱开调整与所述闭锁辅助调整相反。

25.根据权利要求11所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，处于所述固定状态中的所述固定元件（24）和所述行星传动装置（9）的所述第三传动元件（15）彼此形状配合和/或力传递地固定地接合。

26.根据权利要求12所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，所述第三传动元件（15）具有多个卡锁成型部（26），并且，处于所述固定状态中的所述固定元件（24）与所述卡锁成型部（26）中的一个卡锁成型部形状配合地接合。

27.根据权利要求26所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，所述固定元件（24）和所述第三传动元件（15）彼此棘轮式地交互作用。

28.根据权利要求20所述的闭锁辅助驱动器，其特征在于，所述控制元件（32）的所述弹簧弹性在所述固定状态下也产生所述固定元件（24）的预紧。

29.机动车锁，该机动车锁具有根据前述权利要求中任一项所述的闭锁辅助驱动器（1）。

30.机动车锁组件，该机动车锁组件具有机动车锁（2）和根据权利要求1-28中任一项所述的闭锁辅助驱动器（1），其中，所述机动车锁（2）和所述闭锁辅助驱动器（1）彼此单独地被构造，并且，在空间上彼此分开地被布置。

31.方法，该方法用于运行根据权利要求1至20中任一项所述的闭锁辅助驱动器（1）或者根据权利要求29所述的机动车锁（2）或者根据权利要求30所述的机动车锁组件，

其特征在于，

在所述闭锁辅助过程的框架中在所述闭锁辅助调整之后，借助所述闭锁辅助-驱动马达（8）来脱开所述固定装置（18），使得所述第二传动元件（14）的、后续的、返回到所述初始状态中的逆调整与所述闭锁辅助-驱动马达（8）脱耦。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，时间控制或者路径控制地调整所述闭锁辅助-驱动马达（8）以用于脱开所述固定装置（18）。

33.根据权利要求31或者32所述的方法，其特征在于，无阻挡地调整所述闭锁辅助-驱动马达（8）以用于脱开所述固定装置（18）。

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