JPH0366882A - ドアロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の産業上の利用分野コ 本発明は、自動車や室内のドアロック用アクチエータ等
の旋回出力を必要とするドアロック装置に関し、特に構
成が簡単になり安価で７作動音が極めて小さく、高速で
且つ滑らかな回動［旋回］出力を得ることのできるドア
ロック装置に関する。

［従来技術の問題点］ 従来より、自動車や室内などのドアロック機構に用いた
ドアロック装置には、各種の電気的アクチュエータが採
用されている。然るに、かかる従来の電気的アクチュエ
ータを用いたドアロック装置の場合、電磁石を用いたも
のが多く、その作動時に耳障りで大きな衝撃音が発生す
る欠点があり１例えば、自動車のドアロック機構に採用
した場合には、かかる耳障りで大きな衝撃音は、非常に
好ましくないため、最近では、有鉄心型構造の直流モー
タを用いて低騒音化を図る試みがなされるに至っている
。

然るに、直流モータを用いたドアロック装置は、単に直
流モータをそのまま用いたという程度のもので、ドアロ
ック装置のメカ機構に合わせた最適設計構造の直流モー
タとなっていないために１例えば、自動車のドアロック
機構などの装置そのものの性能を考慮した直流モータと
なっていないために、多数のギアからなる多数ギア段を
用いた複雑な構成になり、大型且つ高価になるドアロッ
ク装置となる欠点を備えていた。

しかも、その直流モータの構造は、効率の悪い構造とな
っており、しかも径方向空隙型の有鉄心構造であるため
、大きなコギングが生じて滑らかな作動をすることがで
きず、応答性が悪く２また多数ギア段を用いているため
、この点においても応答性が悪く、また手動で１例えば
、ドアロック機構においてドアロックを旋錠する必要が
あるが、多数ギア段を用いているために、大きな力を必
要とする欠点があるほか、又大きな解除音を生ずる欠点
があった。

更にまた。自動車用ドアロック装置としては。

昨今では、自動車のドアの厚みが薄くなる傾向にあり、
ドアロック装置の収納スペースが制限されているため、
従来のように多数ギア段を用いた有鉄心型構造の直流モ
ータを使用したドアロック装置によると、当該厚みの薄
いドア内に合理的に内蔵するのがやっかいになる欠点を
備えていた。

そこで先に１本願発明者は、スペースの制限された２例
えば厚みの薄い自動車のドア等の装置に内蔵する場合で
も、極めて容易且つ合理的に収納できる自動車などのド
アロック装置で、特にこれに用いるアクチュエータを小
型で偏平に且つ安価に量産形成できるドアロック装置を
提供した。

これは、固定側にＮ極、Ｓ極の磁極を交互に２Ｐ（Ｐは
１以上の整数）個備えて形成した界磁マグネットを固定
子として備え、該界磁マグネジ１−と軸方向の空隙を介
してｋ（ｋは２以上の整数）個の電機子コイルからなる
ｍ（ｍは相数で２以上の整数）相のコアレス回動電機子
を回動自在に設け、該コアレス回動電機子に整流子を設
けて一体して回転するようになし、該整流子と摺接する
ブラシを固定側に設け、上記コアレス回動電機子に一体
して回動する主動ギアを同心配置に設け、回動自在に支
持した出力ギアシャフトに固定され且つ所定角度旋回自
在に設けられた従動ギアを上記主動ギアに連動するよう
に歯合して設け１上記従動ギアを取着した出力ギアシャ
フトにドアの旋錠・解除側へ機械的出力を与える出力レ
バーを上記出力シャフトに略直交して取着し、当該出力
レバーを旋回自在に構成したドアロック装置である。

このドアロック装置によれば、同時に多数ギア段を用い
ず小数のギアを用いることで済むので。

構成を簡素にし、ｆｆｌ立が容易で安価に量産形成でき
、しかも、有鉄心型構造の直流モータを採用せずに、滑
らかな作動と高速応答を可能にし、また手動で１例えば
、ドアロック機構においてドアロックを旋錠する場合に
も、小さな力で容易に行うことができ、また極めて小さ
な作動音で且つ小さな衝撃力しか発生しない有用なもの
である。

かかるドアロック装置は、非常に有用なものであり１本
発明は、かかるドアロック装置を更に改良したものであ
る。

即ち、上記ドアロック装置では、界磁マグネットは一方
の面にのみ配設してあり、該界磁マグネットと軸方向の
空隙を介してコアレス回動電機子を回動自在に設け、該
コアレス回動電機子の界磁マグネットと対向する面とは
反対側の面に一体して回動する主動ギアを同心配置に設
け、該主動ギアと歯合する旋回従動ギアを設けているた
め。

該旋回従動ギアの旋回軌跡以外に無駄な空きスペースが
形成される。

［発明の課題］ 本発明は、上記無駄な空きスペースを有効利用して更に
トルクアップを図り、より大きな出力を得ること、及び
軸方向に振動を少なくすることを課題になされたドアロ
ック装置である。

［発明の課題達成手段］ かかる発明の課題は、互いに軸方向の空隙を介して対向
する固定側の位置にそれぞれ第１界磁マグネット、第２
界磁マグネット設けて固定子とし、該第１界磁マグネッ
トは、隣配置の磁極が異極となるようにＮ［ｉ、Ｓ［ｉ
の磁極を交互に２Ｐ（Ｐは２以上の整数）個備えて円環
状に形成し。

上記第２界磁マグネットは、隣配置の磁極が異極となる
ようにＮ極、Ｓ極の磁極をｎ（ｎは１以上の整数。但し
、２Ｐ＞ｎ）個備えてコアレス回動電機子と対向する面
に旋回従動ギアを収納できる空きスペースが形成される
ように円環状を形成しないように当該第２界磁マグネッ
トを形成し、上記第１界磁マグネットと第２界磁マグネ
ット間の空隙間にｋ（ｋは２以上の整数）個の電機子コ
イルからなるｍ（ｍは相数で２以上の整数）相のコアレ
ス回動電機子を回動白りに設け、該コアレス回動電機子
に整流子を設けて一体して回転するようし、該整流子と
摺接するブラシを固定側に設け、上記コアレス回動電機
子に一体して回動する主動ギアを同心配置に設け、上記
第２界磁マグネットのバックヨークを第２界磁マグネッ
トの空きスペース位置において微少空隙を介してコアレ
ス回動電機子と対向するように延長折曲して該延長折曲
部の反対の面側位置に旋回従動ギア収納スペースを形成
し１回動自在に支持した出力ギアシャフトに固定され且
つ所定角度旋回自在に設けられた旋回従動ギアを上記主
動ギアに連動するように歯合して上記旋回従動ギア収納
スペース位置に収納配置し、上記旋回従動ギアを取着し
た出力ギアシャフトにドアの旋錠・解除側へ機械的出力
を与える出力レバーを上記出力ギアシャフトに略直交し
て取着し、当該出力レバーを旋回自在に構成することで
達成できる。

［発明の実施例］ 第１図は本発明の一実施例を示す自動車のドアロック機
構用に適した構造のドアロック装置の分解斜視図、第２
図は同ドアロック装置の側縦断面図、第３図はコアレス
回動電機子の下面図、第４図は界磁マグネットとコアレ
ス回動電機子との展開図、第５図はスイッチ機構の説明
図で、以下第１図乃至第５図を参照して本発明の一実施
例としてのドアロック装置について説明する。

ドアロック装置１は１図示しないドアの内面にドア壁と
並行に配設固定されてドア内に収納配設されるため、ド
アロック装置本体２は、厚みの薄い略矩形状立方体に形
成することができるようにするため、軟鋼板などの磁性
体、アルミダイキャストや樹脂など適宜な材質で形成さ
れた内部が空洞となっており且つ上端が開口している矩
形立方状のケース３の上記開口端を螺子等を用いてカバ
ー４で閉じることによって形成されている。

上記ケース３には、シャフト５の下端部を回動自在に支
持する軸受機能を有するシャフト抜は止め用段部を形成
した穴６が形成され、上記カバー４には、シャフト５の
上端と当接するスラスト受け７を設け、上記六６とスラ
スト受け７によってシャフト５を回動自在に軸支してい
る。

３個の空心型の電機子コイル９−１．９−２゜９−３が
第１図及び第３図に示すように互いに重ならないように
、１２０度のピッチで等間隔に配設されていてコアレス
回動電機子１０を形成し。

シャフト５と一体して回転するようになっている。また
シャフト５には、６個の整流子片１４１、・・・、１４
−６からなる整流子１４と円板状の電気結線基板１２が
固定され、コアレス回動電機子１０と一体して回転する
ようになっている。

上記各々の電機子コイル９−１．９−２．９３は１反ト
ルクの入らない効率の良い３相の軸方向空隙型コアレス
整流子回動アクチュエータ機構８を形成するために、半
径方向の発生トルクに寄与する導体部９ａと９ａ’との
開角［この場合。

該導体部９ａ、９ａ’の半径方向の中心線を基準とする
］が、電気角で１６０度乃至２２０度以内の開角幅で形
成された上記導体部を有する空心型の電機子コイルに形
成することが望ましく、この実施例では最も反トルクが
入りにくく効率の良いものとするために、第３図に示す
ように上記半径方向の発生トルクに寄与する導体部９ａ
と９ａとの開角を後記する第１界磁マグネット１１−１
のＮ極、Ｓ極の一磁極の幅（９０度、電気角で１８０度
）と同じ磁極幅となるように９０度の開角幅に導線を適
宜ターン数巻線して形成した扇枠状の空心型のものとな
っている。尚、電機子コイル９−１．・・・、９−３の
周方向の導体部９ｂ、９ｃは７発生トルクに寄与しない
導体部となっている。

尚、上記３個の空心型の電機子コイル９１、・・・、９
−３からなるコアレス回動電機子１０は、当該３個の空
心型電機子コイル９１、・・・、９−３は堅固なアレス
回動電機子１０に形成するために、第１図及び第３図に
示すように３個の空心型の電機子コイル９−１．９２．
９−３が互いに重ならないように１２０度のピッチで等
間隔に配設した状態で樹脂２０によってモールド固化し
て円板状に形成したものを用いている。

樹脂２０にて円板状に固化されたコアレス回動電機子１
０の上面には、上記電気結線基板１２を接着剤などの適
宜な手段により固定し、第４図に示すように該電気結線
基板１２を介して整流子片１４−１．　　・・・、１４
−６と電機子コイル９−１．・・・１９−３とを適宜な
電気的結線を行っている。

６つの整流子片１４−１．　　・・・　１４−６で構成
された整流子１４には、カバー４の内面に固設されたブ
ラシホルダ１３に９０度の開角で配設された２つのブラ
シ２３−１．２３−２を摺接するようにしている。

第４図を参照して電機子コイル９−１．９２．９−３各
々の一方の端子は、それぞれ順次整流子片１４−１．１
４−３．１４−５に電気的に接続し、電機子コイル９−
１．９−２．９−３各々の他方の端子は、それぞれ順次
整流子片１４−２．１４−４．１４−６に電気的に接続
し、電気結線基板１２に形成した電気結線用導電パター
ン１５−１．１５−２．１５−３を用いて整流子片１４
−１．　　・・・、１４−６同士の電気的接続により、
Δ結線している。

すなわち、電気結線基板■２に形成した電気結線用導電
パターン１５−１は、その一端を整流子片１４−１に電
気的に接続し、その他端を整流子片１４−４に電気的に
接続している。

電気結線基板■２に形成した電気結線用導電パターン１
５−２は、その一端を整流子片１４−３に電気的に接続
し、その他端を整流子片１４−６に電気的に接続してい
る。

電気結線基板１２に形成した電気結線用導電パターン■
５−３は、その一端は整流子片１４−２に電気的に接続
し、その他端を整流子片１４−５に電気的に接続してい
る。

それぞれリード線１９−１．１９−２を介して正側電源
側端子２２−１．負側電源側端子２２−２に接続された
ブラシ２３−１１ラシ２３−２を整流子１４の側面に押
圧して摺接し、整流をなすようにしている。

なお、上記の実施例では、Δ結線を示したが。

これに限らず、Ｙ型結線を行っても良い。

上記コアレス回動電機子１０の上面と軸方向の空隙を介
して面対向するカバー４の内面には、上記第１界磁マグ
ネット１１−１の磁路を閉じるためのパックヨークバッ
クヨーク押さえ突起３４を形成し、バックヨーク１６の
位置決めを行って配設固定し、該バックヨーク１６にＮ
極、Ｓ極の磁極を９０度の着磁幅で交互に有する４極の
円環状の第１界磁マグネット１１−１を固定し、軸方向
の空隙を介してコアレス回動電機子１０と面対向させて
いる。

上記コアレス回動電機子１０の下面と軸方向の空隙を介
して面対向するケース３の内面には、第２界磁マグネッ
ト１１−２の磁路を閉じるための円環状のバックヨーク
１７を介してＮ極、Ｓ極の磁極を９０度の着磁幅で２極
の半円状の第２界磁マグネット１１−２を固定している
。この第２界磁マグネット１１−２は、隣配置の磁極が
異極となるようにＮ極、Ｓ極の磁極をそれぞれ１個備え
てコアレス回動電機子１０と軸方向の空隙を介して対向
するバックヨーク１７面に後記する旋回従動ギア２５を
収納できる空きスペース［旋回従動ギア収納スペース１
８］が形成されるように円環状を形成しないように、即
ち半円状に２ａｉのものに形成している。

上記第２界磁マグネット１１−２のバックコク１フは、
第２界磁マグネット１１−２の空きスペース［旋回従動
ギア収納スペース１８］位置において軸方向の微少空隙
を介してコアレス回動電機子１０と面対向するように延
長折曲して当該コアレス回動電機子１０に近接して形成
した延長折曲部１７ａの反対の面側位置［ケース３と折
曲部１７ａ間位置コに旋回従動ギア収納スペース１８を
形成している。

以上のような構成にすることによって、効率の良好な３
相の両面励磁型構造の軸方向空隙型整流子回動アクチュ
エータ機構８を構成している。

また、第１界磁マグネット１１−１は４極の一体した円
環状のものを用いたが、これに限らず。

各磁極をセグメントマグネットを用いて形成しても良く
、第２界磁マグネット１１−２も一体した２極の半円状
のものを用いたが、これに限らず。

各磁極をセグメントマグネットを用いて形成しても良い
。

また軸方向空隙型コアレス整流子回動アクチュエータ機
構８は、電機子コイル同士が重ならない３相モ一タ配置
例を示したが、電機子コイル同士が重なっても良く、ま
た他の相数、即ち、ｋ（ｋは２以上の整数）個の電機子
コイル群からなるｍ（ｍは所謂モータの相数で、２以上
の整数）相の軸方向空隙型コアレス整流子回動アクチュ
エータ機構の構造にしても良い。

更にまた。電機子コイルは、導線を多数ターン巻線した
空心型のものを用いたが、エツチング手段やプレス手段
などを用いて形成したシートコイル、プリントコイル等
地の手段にて形成したコアレス電機子コイルを用いて形
成したものであっても良い。

また整流子１４は、６個の整流子片で形成したものを示
したが、２ｍｎ　（ｎは１以上の整数）個用いて形成し
ても良い。例えば、上記で示した３相の軸方向空隙型コ
アレス整流子回動アクチスエータ機楕８においては、上
記２　ｍ　ｎにおいて。

３相モータ配置であるから２ｍ−３で、ｎ−１の場合、
即ち、２Ｘ３Ｘ１＝６で、６個の整流子片で整流子１４
を構成したが、ｎ−２を選択すると、２Ｘ３Ｘ２＝１２
個の整流子片で整流子１４を形成するので、上記実施例
のものに比較してトルクリップルの数は、２倍になるの
で、即ち　トルクリップルの大きさを約２分の１に押さ
えることができ、より滑らかに回転する３相の軸方向空
隙型コアレス整流子回動アクチュエータ機横８を形成す
ることができる。

上記コアレス回動電機子１０の下面には、シャフト５を
通した当該シャフト５と同心配置の径の小さな増速用の
主動ギア２６を固設している。

ケース３には、軸受機能を有する穴部２７を形成し、該
穴部２７によって旋回従動ギア２５を収着した出力ギア
シャフト２８の下端部を回動自在に支持している。また
カバー４には、軸受機能を有する透孔２９を形成し、該
透孔２９によって旋回従動ギア２５を取着した出力ギア
シャフト２８の上端部を回動自在に支持している。この
ことにより、出力ギアシャフト２８及び旋回従動ギア２
５は１回動自在に支持される。

旋回従動ギア２５は、その支点部に出力ギアシャフト２
８を通して一体して旋回するようになっている。

この旋回従動ギア２８は、扇板状に形成され。

その外周部に歯刻部３０を形成してあり、該尚刻部３０
を主動ギア２６の歯刻部に歯合させると共に当該旋回従
動ギア２５を上記旋回従動ギア収納スペース１８位置に
収納させてる。

この実施例では、上記主動ギア２６と、上記旋回従動ギ
ア２５とのギア比は、１：５に形成してあり、主動ギア
２６が１回転した場合、旋回従動ギア２５が７２度旋回
するようになっている。

また、この実施例では、旋回従動ギア２５の旋回角を規
制するため、上記ケース３の２箇所に旋回従動ギア２５
の旋回角規制壁３１−１．３１−２を形成し、該旋回角
規制壁３１−１．３１−２の旋回従動ギア２５の半径方
向に延びた側面２５ａと当接する部分に衝撃力緩衝用の
ストッパーラバー２７を装着している。

上記透孔２９によって回動自在に支持された出力ギアシ
ャフト２８は、その上端部は該透孔２９を通してカバー
４に突出しており、該出力ギアシャフト２８の上端部に
該出力ギアシャフト２８と略直交する孔３３を有する出
力レバー３４を装着し、上記孔３３に止子３５を装着し
て出力ギアシャフト２８の上端部に、該出力ギアシャフ
ト２８の軸線方向と略直交する出力レバー３４を固定し
ている。このことにより、上記旋回従動ギア２５を取着
した出力ギアシャフト２８に図示しないドアの旋錠・解
除側へ機械的出力を与える出力レバー３４を上記出力ギ
アシャフト２８に略直交して取着し、当該出力レバー３
４を旋回自在にしている。

尚、出力レバー３４には、Ｃａ示しない連結リンク機構
等のドアの旋錠・解除機構を肴するドアロック機構を介
してドアロックボタンに接続されるため、出力レバー３
４の旋回運動により図示しないドアの旋錠・解除を自動
的に行うことができる。

また手動でドアのロックを行う場合には２図示しないド
アロックボタン、連結リンク機構等のドアの旋錠・解除
機構を有するドアロック機構を介して出力レバー３４を
旋回することで１図示しないドアロック機構が旋錠され
る。

ケース３の上記穴部２７の外周には、スイッチベース３
６が形成されると共に、該スイッチベース３６と摺接す
る二股スイッチブラシ３７とからなるスイッチ機構３８
を設けている。

出力ギアシャフト２８の下端部の上面に突出した穴部２
７間に上記スイッチベース３６と摺接するスイッチブラ
シ３７を介在させ、出力ギアシャツ１へ２８の旋回と一
体してスイッチブラシ３７がスイッチベース３６上を旋
回摺動するようになっている。第５図に示すように、ス
イッチベース３６は、それぞれ絶縁部３９を介して３個
の接点部３６ａ、３６ｂ、３６ｃからなり、スイッチフ
ラジ３７の接点３７ａと３７ｂが、接点３６ａと３６ｂ
に接触しているときと、接点３６ｂと３６Ｃに接触して
いるときとで旋回従動ギア２５の旋回位置を知ることが
出来るようにし、ドアの旋錠、解除信号として利用でき
るようにしている。

３個の接点部３６ａ、３６ｂ、３６ｃそれぞれに電気的
に接続されたコード４０は、ケース３に形成された透孔
４１を介して外部に引き出され。

図示しないコントローラ側に接続されている。

第６図は１本発明の第２実施例に用いたコアレス回動電
機子１０゛の下面図を示す。

上記実施例［第３図］で示したコアレス回動電機子１０
の場合、電機子コイル９−１．・・・９−３群をその外
周量てを樹脂２０でモールドして固化することで円板状
に形成したが、主動でドアロック機構を施錠する場合、
上記した図示しないドアロックボタン、連結リンク機構
等のドアの施錠・解除機構を有するドアロック機構を介
して出力レバー３４を旋回することで１回動するコアレ
ス回動電機子１０の重量負担を少なくして、小さな力で
も手動でドアの施錠を行い易くするため、この実施例の
コアレス回動電機子１０’では、上記コアレス回動電機
子１０の空心型の電機子コイル９−１と９−２間、電機
子コイル９−２と９−３間及び電機子コイル９−３と９
−１との側面部間の樹脂２０の一部を省略して樹脂削除
部２０ａを形成したものとなっている。尚、該樹脂削除
部２０ａは、予め当該コアレス回動電機子１０′を樹脂
２０にてモールド形成する場合、上記樹脂削除部２０ａ
ができるように金型を用いて容易にモールド形成するこ
とができる。

［発明の作用］ 本発明のドアロック装置１は、上記構成からなるため１
図示しないコントローラがらの信号によってそれぞれ正
側電源端子２２−１．負側電源端子２２−２．リード線
１９−１．１９−２．ブラシ２３−１．２３−２及び整
流子１４．電気結線基板１２に形成した電気結線用導電
パターン１５−１．　　・・・、１５−３を介して適宜
な電機子コイル９−１．・・・、９−３群に適宜方向の
通電をなせば、フレミングの左手の法則に従って、所定
方向のトルクが発生するので、コアレス回動電機子１０
．１０’　を有する回転子が所定方向に回転する。また
このコアレス回動電機子１０．１０“の回動により、ブ
ラシ２３−１２３−２と整流子１４とが相対的に回転し
、整流がなされ、電機子コイル９群に適宜な方向の電流
が通電され、コアレス回動電機子１０．１０′が所定方
向に回転する。該コアレス回動電機子１０．１０°が所
定方向に回転すると、コアレス回動電機子１０．１０’
のシャフト５と同心状に設けられた主動ギア２６も当該
方向に回転する。

このことにより主動ギア２６と歯合する旋回従動ギア２
５が所定方向に回転する。

旋回従動ギア２５が所定方向に回転すると、該旋回従動
ギア２５を回動自在に支持固定した出力ギアシャツＩ・
２８が同方向に回転するため、該出力ギアシャフト２８
が回転すると、この出力ギアシャフト２８に略直交して
固着した出力レバー３４が所定方向に回転する。出力レ
バー３４の旋回運動の方向により、出力レバー３４と連
動する図示しない連結リンク機構等のドアの施錠・解除
機構を有するドアロック機構を作動してドアの施錠・解
除を自動的に行うことができる。

また手動でドアのロックを行う場合には７図示しないド
アロックボタン、連結リンク機構等のドアの施錠・解除
機構を有するドアロック機構を介して出力レバー３４を
旋回することで１図示しないドアロック機構が施錠され
る。出力レバー３４の旋回により、出力ギアシャフト３
３に固定した旋回従動ギア２５が回転するので、これと
歯合する主動ギア２６が回転するので、コアレス回動電
機子１０．１０’が所定方向に回動する。

また第５図を参照して、出力ギアシャフト２８の回動に
より、スイッチブラシ４５も回転するので、該スイッチ
ブラシ３７と摺接するスイッチベース３６に電気的に接
続してコード４０を介して出力レバー３４の回動方向及
び位置を知ることができるようになっている。

［発明の効果］ 本発明は、上記から明らかなようにコアレス構造の軸方
向空隙型整流子アクチュエータ機構を用いているので、
先願同様に極めて厚みの薄いドアロック装置を形成でき
るので、厚みが制限された１例えば厚みの薄い自動車の
ドア等の装置に内蔵する場合でも、極めて容易且つ合理
的に収納できる。

また同時に多数ギア段を用いず小数のギアを用いること
で済むので、ＷＩ成が簡単になり１組立も容易で安価に
量産形成でき、しかも、コアレス構造の軸方向空隙型整
流子アクチュエータ機構を用いているので、トルクリッ
プルが小さく、滑らかな作動と高速応答を可能で１手動
で９例えば、ドアロック機構においてドアロックを旋錠
する場合にも、小さな力で容易に行うことができ、また
極めて小さな作動音で且つ小さな衝撃力しか発生しない
長寿命ものを形成できる。

また当該ドアロック装置に用いる動力部となる適した構
造の軸方向空隙型コアレス整流子回動アクチュエータ機
構をドアロック装置内に容易且つ合理的に組み込め、ま
たコアレス回動電機子に。

整流子と電機子コイル及び整流子片同士を電気的結線す
るための電気結線用導電パターンを形成したプリント基
板を１つの基板に形成して整流子兼電気結線基板とし、
これをコアレス回動電機子面に配設固定し、上記整流子
兼電気結線基板の整流子に軸方向からブラシを摺接して
いるため、整流子　ブラシ及び電気結線用導電パターン
を形成したプリント基板を用いたとしても、これらによ
って該動力部となる軸方向空隙型コアレス整流子回動ア
クチュエータ機構が大きくならず、特に軸方向に非常に
厚みの薄い当該回動アクチュエータ機構にてき２及び部
品点数を減らして１組み立てを容易にでき、更には、整
流子を構成する整流子片同士、及び整流子片と電機子コ
イルとの電気的結線を極めて容易にして、軸方向空隙型
コアレス整流子回動アクチュエータ機構を容易且つ安価
に量産できる。

以上の効果を持つ先願のドアロック装置に加え、旋回従
動ギアの軌跡以外の空きスペース４こ第２界磁マグネッ
トを配設し、しかも該第２界磁マグネットのためのバッ
クヨークを該第２界磁マグネットの配設されていない当
該コアレス回動電機子と軸方向の空隙を介して対向する
部分に接近して延長折曲形成しているので、従来通りに
旋回従動ギアを合理的に収納できるばかりでなく、上記
第２界磁マグネットによって、また該第２界磁マグネッ
トと当該第２界磁マグネットの磁路を閉じるためのバッ
クヨークの延長折曲部によって第１界磁マグネットの磁
路を閉じるためのエアギャップ長を従来に比較して極め
て短くできるので、大幅にトルクアップしたドアロック
装置を得ることができるほか、コアレス回動電機子の軸
方向の空隙を介して対向する再固定側との磁気的バラン
スも従来より著しく釣り合うため軸方向の振動も少なく
なり、極めて騒音が小さく且つ長寿命のものを得ること
ができる。

尚、このような効果を先願のものに付加して尚且つ先願
のドアロック装置を大きくしないで済む効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す自動車のドアロック
機構用に適した構造のドアロック装置の分解斜視図、第
２図は同ドアロック装置の側縦断面図、第３図はコアレ
ス回動電機子の下面図、第４図は界磁マグネットとコア
レス回動電機子との展開図、第５図はスイッチ機構の説
明図、第６図は本発明の第２実施例を示すコアレス回動
電機子の下面図である。 ［符号の説明］ １、ドアロック装置、２ニドアロツク装置本体７３：ケ
ース、４：カバー、５：シャフト。 ６：穴、７：スラスト受け。 ８：軸方向空隙型整流子回動アクチュエータ機構。 ９−１．９−２．９−３：電機子コイル。 ９ａ、９ａ’　　二発生トルクに寄与する導体部９ｂ、
９ｃ：発生トルクに寄与しない導体部。 １０．１０　　：コアレス回動電機子 １１−１：第１界磁マグネット。 １１−２：第２界磁マグネット。 １２：電気結線基板、１３：ブラシホルダ。 １４：整流子 １４−１．　　・・・、１４−６：整流子片。 １５−１．１５−２．１５−３：電気結線用導電パター
ン １６　１７：バックヨーク １７ａ；延長折曲部 １８：旋回従動ギア収納スペース。 １９−１．１９−２：リード線、２０：樹脂。 ２０ａ：ｖＡ脂削除部、　２２−１　：　正（Ｕｌｉｆ
ｉ端子２２−２：負側電源端子。 ２３−１．２３−２：ブラシ。 ２４：バックヨーク押さえ。 ２５：旋回従動ギア、２６：主動ギア。 ２７：穴部、２８：出力ギアシャフト。 ２９：透孔、３０：ｒｉＩ刻部。 ３１−１．３１−２：旋回角規制壁 ３２：ストッパーラバー、３３：孔。 ３４：出力レバー、３５：止子。 ３６：スイッチベース。 ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ：接点部。 ３７：スイッチブラシ ３７ａ、３７ｂ：接点、３８：スイッチ機構。 ３９：絶縁部、４０：コード、４１：透孔。 第２図 蔦３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 下記構成要素（１）〜（１０）を具備してなることを特
   徴とするドアロック装置。 （１）互いに軸方向の空隙を介して対向する固定側の位
   置にそれぞれ第１界磁マグネット、第２界磁マグネット
   設けて固定子としていること。 （２）該第１界磁マグネットは、隣配置の磁極が異極と
   なるようにＮ極、Ｓ極の磁極を交互に２Ｐ（Ｐは２以上
   の整数）個備えて円環状に形成していること。 （３）該第２界磁マグネットは、隣配置の磁極が異極と
   なるようにＮ極、Ｓ極の磁極をｎ（ｎは１以上の整数。 但し、２Ｐ＞ｎ）個備えてコアレス回動電機子と対向す
   る面に旋回従動ギアを収納できる空きスペースが形成さ
   れるように円環状を形成しないように形成していること
   。 （４）上記第１界磁マグネットと第２界磁マグネット間
   の空隙間にｋ（ｋは２以上の整数）個の電機子コイルか
   らなるｍ（ｍは相数で２以上の整数）相のコアレス回動
   電機子を回動自在に設けていること。 （５）該コアレス回動電機子に整流子を設けて一体して
   回転するようしていること。 （６）該整流子と摺接するブラシを固定側に設けている
   こと。 （７）上記コアレス回動電機子に一体して回動する主動
   ギアを同心配置に設けていること。 （８）上記第２界磁マグネットのバックヨークを第２界
   磁マグネットの空きスペース位置において微少空隙を介
   してコアレス回動電機子と対向するように延長折曲して
   該延長折曲部の反対の面側位置に旋回従動ギア収納スペ
   ースを形成していること。 （９）回動自在に支持した出力ギアシャフトに固定され
   且つ所定角度旋回自在に設けられた旋回従動ギアを上記
   主動ギアに連動するように歯合して上記旋回従動ギア収
   納スペース位置に収納配置していること。 （１０）上記旋回従動ギアを取着した出力ギアシャフト
   にドアの旋錠・解除側へ機械的出力を与える出力レバー
   を上記出力ギアシャフトに略直交して取着し、当該出力
   レバーを旋回自在に構成していること。