CN103403401B - 自动变速器的控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动变速器的控制装置。第一油压控制部在选挡杆处于行进挡以及行进挡与非行进挡之间的情况下，以向摩擦联接元件供给油的方式形成油路，在选挡杆处于非行进挡的情况下，以从摩擦联接元件排出油的方式形成油路；异常判定部在判定为挡位信号输出部的信号异常之后，在从挡位信号输出部仅输出有行进挡信号的情况下取消异常判定，在从挡位信号输出部仅输出有非行进挡信号的情况下，维持异常判定；第二油压控制部在异常判定中或者仅输出有行进挡信号的情况下，以向联接摩擦元件供给油的方式形成油路，在异常判定前或仅输出有非行进挡信号的情况下，以将联接摩擦元件的油排出的方式形成油路。

Description

自动变速器的控制装置
技术领域
本发明涉及自动变速器的控制装置。
背景技术
目前，在JP6－147316A中公开有具有输出D挡信号的区域的一部分和输出N挡位置的区域的一部分重合的挡位开关的结构。
在上述发明中，若将选挡杆例如从N挡向D挡操作，则在N挡与D挡的中间位置，挡位开关输出N挡信号和D挡信号。而且，选挡杆的操作量增加，选挡杆到达D挡之后，挡位开关仅输出D挡信号，进行对应于此的变速控制。
在挡位开关的N挡信号的触点短路的情况下，总是从挡位开关输出N挡信号。因此，即使在选挡杆处于D挡的情况下，挡位开关也输出D挡信号和N挡信号。
在上述发明中，在这样的情况下，不能够根据来自挡位开关的输出信号适当地进行变速控制，具有车辆的行驶性变差的问题点。
发明内容
本发明是为了解决这样的问题点而提出的，其目的在于提供一种自动变速器的控制装置，在来自挡位开关的信号异常的情况下，不使车辆的行驶性变差。
本发明的自动变速器的控制装置，其对具有摩擦联接元件的自动变速器进行控制，摩擦联接元件通过被供给油而联接，从而对旋转进行传递；通过将油排出而释放，从而将对旋转的传递截断，其中，控制装置包括：第一油压控制装置，其与选挡杆机械地连接，根据选挡杆的操作位置向摩擦联接元件供给、排出油；挡位信号输出装置，其将与选挡杆的操作位置对应的挡位信号输出；异常判定装置，其基于挡位信号判定挡位信号输出装置的异常；第二油压控制装置，其与第一油压控制装置串联配置，根据挡位信号向摩擦联接元件供给、排出油。第一油压控制装置在选挡杆处于行进挡、以及行进挡与邻接于行进挡的非行进挡之间的情况下形成能够向摩擦联接元件供给油的油路；在选挡杆处于非行进挡的情况下以从摩擦联接元件排出油的方式形成油路。异常判定装置在异常判定时间内持续从挡位信号输出装置输出与行进挡以及非行进挡的中间位置对应的信号的情况下，判定为挡位信号输出装置输出的信号异常，在判定为异常之后，从挡位信号输出装置仅输出有行进挡信号的情况下，取消异常判定，在判定为异常之后，从挡位信号输出装置仅输出有非行进挡信号的情况下，维持异常判定。第二油压控制装置在由异常判定装置判定为异常的情况下，或者仅输出有行进挡信号的情况下，形成能够向联接摩擦元件供给油的油路，在输出与行进挡以及非行进挡的中间位置对应的信号的时间比异常判定时间小的情况下，或者仅输出有非行进挡信号的情况下，形成从联接摩擦元件排出油的油路。
根据上述方面，即使在来自挡位开关的信号异常的情况下也能够使车辆的行驶性提高。
附图说明
图1是具有本实施方式的自动变速器的控制装置的车辆的概略构成图；
图2是表示基于选挡杆的操作的挡位选择阀的可产生油压区域和挡位开关的导通区域的图；
图3是说明本实施方式的挡位开关的异常复原控制的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
图1是具有本实施方式的自动变速器的控制装置的车辆的概略构成图。
车辆具有发动机1、液力变矩器2、无级变速器3以及控制器4。
无级变速器3具有前进后退切换机构5、变速机构6、挡位选择阀7以及螺线管8。
前进后退切换机构5利用经由挡位选择阀7、螺线管8给排的油来切换前进离合器或者后退离合器的联接状态。
变速机构6具有初级带轮10、次级带轮11以及卷绕在初级带轮10和次级带轮11上的带12。
由发动机1产生的旋转依次向液力变矩器2、无级变速器3、驱动轮(未图示)传递，使车辆行进。
挡位选择阀7与选挡杆13机械地联接，基于选挡杆13的操作而形成油路，向前进后退切换机构5供给、排出油。挡位选择阀7在选挡杆13处于行进挡(D挡或R挡)、以及行进挡与邻接于行进挡的非行进挡(N挡或P挡)的中间位置，以向前进后退切换机构5供给油的方式形成油路。挡位选择阀7在选挡杆13处于非行进挡的情况下，以从前进后退切换机构5排出油的方式形成油路。
螺线管8基于挡位开关14输出的信号而形成油路，向前进后退切换机构5供给、排出油。螺线管8与挡位选择阀7串联配置。所谓串联配置是指，在向前进后退切换机构5供给油的情况下，沿着油的流动方向配置挡位选择阀7和螺线管8。因此，在挡位选择阀7以向前进后退切换机构5供给油的方式形成油路，进而螺线管8以向前进后退切换机构5供给油的方式形成油路的情况下，通过挡位选择阀7、螺线管8而向前进后退切换机构5供给油。另一方面，即使在挡位选择阀7或螺线管8的任一方以向前进后退切换机构5供给油的方式形成有油路的情况下，在另一方以从前进后退切换机构5排出油的方式形成有油路的情况下，也从前进后退切换机构5排出油。
挡位开关14根据选挡杆13的位置输出挡位信号。作为一例，挡位开关14在选挡杆13被锁定在D挡位的情况下，输出D挡信号。
另外，挡位开关14在选挡杆13处于行进挡和与行进挡邻接的非行进挡的中间位置的情况下，即，处于行进挡的锁定位置和非行进挡的锁定位置之间的情况下，作为对应于中间位置的信号，输出行进挡信号和非行进挡信号。作为一例，在将选挡杆13从N挡向D挡操作的情况下，在选挡杆13从N挡锁定位置到D挡锁定位置期间，挡位开关14输出N挡信号和D挡信号。
另外，挡位开关14在用于输出各挡位信号的触点短路的情况下输出对应于中间位置的信号。作为一例，在选挡杆13处于D挡的情况下，为N挡的触点发生了短路的情况。
控制器4由CPU、ROM、RAM等构成。CPU通过读取存储在ROM中的程序，使无级变速器3发挥作用。
控制器4基于挡位开关4的信号控制螺线管8，向前进后退切换机构5供给、排出油。
在此，将选挡杆13从N挡向D挡操作的情况作为一例，使用图2对前进后退切换机构5中的油的给排进行说明。图2是表示基于选挡杆13的操作的挡位选择阀7的可产生油压区域和短路开关14的导通区域的图。若挡位选择阀7成为可产生油压区域，则挡位选择阀7以向前进后退切换机构5供给油的方式形成油路。挡位开关14在各导通区域输出对应于导通区域的信号。
在选挡杆13被锁定在N挡的情况下，选挡杆7以从前进离合器排出油的方式形成有油路。另外，挡位开关14仅输出N挡信号，螺线管8以从前进离合器排出油的方式形成有油路。
在选挡杆13从N挡锁定位置移动地D挡锁定位置的情况下，即选挡杆13在N挡与D挡的中间位置移动的途中，挡位选择阀7以向前进离合器供给油的方式形成油路。另外，挡位选择阀7随着选挡杆13接近D挡锁定位置，而逐渐开启，单位时间可供给前进离合器的油增多。挡位开关14输出有N挡信号和D挡信号，此时，控制器4将来自挡位开关14的信号作为N挡信号进行处理，螺线管8以从前进离合器排出油的方式形成有油路。因此，不向前进离合器供给油，前进离合器释放。
若选挡杆13处于D挡锁定位置，则挡位开关14仅输出D挡信号，螺线管8以逐渐向前进离合器供给油的方式形成油路。由此，逐渐向前进离合器供给油，使前进离合器联接。
接着，使用图3的流程图对本实施方式的挡位开关的异常复原控制进行说明。
在步骤S100中，控制器4判定是否从挡位开关14接收到对应于中间位置的信号。具体地，控制器4判定是否从挡位开关14接收到行进挡信号以及非行进挡信号这两个信号。在此，将行进挡信号作为D挡信号，将非行进挡信号作为N挡信号进行说明，但行进挡信号为R挡信号的情况也进行同样的控制。控制器4在接收到两个信号的情况下进入步骤S101，在未接收到任一方的信号或者两个信号均未接收到的情况下，进入步骤S108。
在步骤S101中，控制器4使表示接收到两个信号的计时器计时。控制器4在前次值上加上“1”。另外，计时器的初始值为“0”。
在步骤S102中，控制器4将计时器的计时时间和规定时间进行比较。而且，控制器14在计时器的计时时间小于规定时间的情况下返回步骤S100并重复上述控制。另外，控制器4在计时器的计时时间为规定时间以上时进入步骤S103。规定时间预先设定，为可判定为挡位开关14或选挡杆13异常的异常判定时间。挡位开关14或选挡杆13异常是指，行进挡信号以及非行进挡信号这两个信号比通常时更长时间地持续输出。例如，在挡位开关14用于输出各挡位信号的触点短路，挡位开关14输出有原本不输出的信号的情况、及手肘等碰到选挡杆13或选挡杆13被保持在原本不锁定的位置(各挡的中间位置)的情况。
在步骤S103中，控制器4判定为来自挡位开关14的信号异常。
在步骤S104中，控制器4进行故障安全控制。具体地，控制器4将挡位开关14的信号作为D挡信号进行处理。由此，螺线管8以向前进离合器供给油的方式形成油路。在进行故障安全控制的情况下，通过选挡杆13的操作位置来改变前进离合器的联接状态。在选挡杆13的操作位置为D挡、以及D挡和N挡的中间位置的情况下，由于挡位选择阀7以向前进离合器供给油的方式形成油路，故而在选挡杆13的操作位置为D挡的情况下，挡位选择阀7能够以将油向前进离合器供给的方式可靠地形成油路，能够使前进离合器联接，使车辆行进。另一方面，在选挡杆13的操作位置为N挡的情况下，挡位选择阀7以从前进离合器排出油的方式形成油路，故而能够使前进离合器释放，使车辆停车。
在步骤S105中，控制器4判定是否从挡位开关14接收到D挡信号以及N挡信号两个信号。控制器4在从挡位开关14接收到两个信号的情况下，返回步骤S104并重复上述控制。另外，控制器4在未接收到两个信号的情况下，进入步骤S106。
在步骤S106中，控制器4判定是否从挡位开关14接收到N挡单一信号。控制器4在仅接收到N挡信号的情况下进入步骤S107，在未接收到N挡信号的情况下返回步骤S104并重复上述控制。
在步骤S107中，控制器4中止故障安全控制，恢复正常，与从挡位开关14接收到的D挡信号对应而进行控制。
在步骤S108中，控制器4将计时器的值重置。从挡位开关14输出两个信号，在规定时间内输出有D挡信号或N挡信号的情况下，控制器4判定为通常的选挡杆13的操作。
对本发明的实施方式的效果进行说明。
从挡位开关14持续规定时间以上输出D挡信号以及N挡信号，在判定为来自挡位开关14的信号异常且进行了故障安全控制之后，在从挡位开关14仅输出了N挡信号的情况下，持续进行故障安全控制。由此，例如使挡位开关14的N挡的触点短路，从挡位开关14持续规定时间以上输出D挡信号和N挡信号并开始故障安全控制之后，将选挡杆13向N挡操作，不论挡位开关14是否发生故障都能够防止安全故障的中止。
若不使用本实施方式而以上述状态中止故障安全控制并再次将选挡杆从N挡向D挡操作，则从挡位开关输出N挡信号以及D挡信号。但是，由于直至将两个信号持续输出了规定时间之前，螺线管都不向前进离合器供给油，故而在此期间不能够使车辆行进。
在本实施方式中，由于持续进行故障安全控制，故而螺线管8以向前进离合器供给油的方式形成有油路。因此，能够使车辆快速起步，能够抑制车辆行驶性的恶化。
即使在从挡位开关14持续规定时间以上输出N挡信号以及D挡信号的情况下，在之后从挡位开关14仅输出有D挡信号的情况下，也中止故障安全控制并恢复正常。由此，例如在慢慢操作选挡杆13的情况下，能够较早地正常恢复。
在选挡杆处于N挡和D挡的中间区域的情况下，即，挡位开关输出有N挡信号和D挡信号的情况下，不使用本实施方式，作为D挡信号进行处理，螺线管以向前进离合器供给油的方式形成有油路。此时，挡位选择阀以从前进离合器供给油的方式保持在不形成油路的位置的情况下，即使螺线管以逐渐向前进离合器供给油的方式形成了油路，不也向前进离合器供给油。之后，在基于螺线管形成的油路成为完全打开的状态后，挡位选择阀若向以从前进离合器供给油的方式形成油路的位置移动，则向前进离合器急剧地供给油，前进离合器会突然联接。
在本实施方式中，在选挡杆13处于N挡和D挡的中间位置的情况下，螺线管8以从前进离合器排出油的方式形成油路。而且，在将选挡杆13锁定在D挡之后，基于来自挡位开关14的信号，螺线管8以向前进离合器供给油的方式形成油路，向前进离合器逐渐供给油并且前进离合器的油压逐渐增大。因此，能够抑制前进离合器的急剧联接，能够降低对驾驶员带来的冲击感。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过表示本发明的适用例的一部分，并非将本发明的技术范围限定在上述实施方式的具体构成。
在本实施方式中，作为自动变速器使用无级变速器3进行了说明，但不限于此，也可以是有级变速器。另外，通过挡位选择阀7以及螺线管8供给、排出油的联接摩擦元件不限于前进后退切换机构5，也可以是在前进时联接的摩擦联接元件以及在后退时联接的联接摩擦元件。另外，在故障安全控制中，也可以以设立规定的前进变速级的方式进行控制。
在本实施方式中，挡位开关14作为对应于中间位置的信号输出行进挡信号以及非行进挡信号，但不限于此，也可以输出零信号或其他信号。所谓零信号是指任何挡位信号都不输出的状态。
本申请基于2011年3月25日在日本提出申请的特愿2011－67465主张优先权，通过参照将其全部内容引入本申请说明书。

Claims (1)

1.一种自动变速器的控制装置，其对具有摩擦联接元件的自动变速器进行控制，所述摩擦联接元件通过被供给油而联接，从而对旋转进行传递；通过将所述油排出而释放，从而将所述对旋转的传递截断，其中，所述控制装置包括：
第一油压控制装置，其与选挡杆机械地连接，根据所述选挡杆的操作位置向所述摩擦联接元件供给、排出油；
挡位信号输出装置，其将与所述选挡杆的操作位置对应的挡位信号输出；
异常判定装置，其基于所述挡位信号判定所述挡位信号输出装置的异常；
第二油压控制装置，其与所述第一油压控制装置串联配置，根据所述挡位信号向所述摩擦联接元件供给、排出所述油，
所述第一油压控制装置在所述选挡杆处于行进挡、以及所述行进挡与邻接于所述行进挡的非行进挡之间的情况下形成能够向所述摩擦联接元件供给油的油路；在所述选挡杆处于所述非行进挡的情况下以从所述摩擦联接元件排出所述油的方式形成油路，
所述异常判定装置在异常判定时间内持续从所述挡位信号输出装置输出与行进挡以及非行进挡的中间位置对应的信号的情况下，判定为所述挡位信号输出装置输出的信号异常，
在判定为所述异常之后，从所述挡位信号输出装置仅输出有所述行进挡信号的情况下，取消异常判定，
在判定为所述异常之后，从所述挡位信号输出装置仅输出有所述非行进挡信号的情况下，维持异常判定，
所述第二油压控制装置在由所述异常判定装置判定为异常的情况下，或者仅输出有所述行进挡信号的情况下，形成能够向联接摩擦元件供给所述油的油路；在输出与所述行进挡以及所述非行进挡的中间位置对应的信号的时间比所述异常判定时间小的情况下，或者仅输出有所述非行进挡信号的情况下，形成从联接摩擦元件排出所述油的油路。
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