CN103161593B - 车辆控制装置及车辆的控制方法 - Google Patents

车辆控制装置及车辆的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103161593B
CN103161593B CN201210516110.4A CN201210516110A CN103161593B CN 103161593 B CN103161593 B CN 103161593B CN 201210516110 A CN201210516110 A CN 201210516110A CN 103161593 B CN103161593 B CN 103161593B
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving source
speed
vehicle
motor
oil pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210516110.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103161593A (zh
Inventor
立胁敬一
宫园昌幸
若山英史
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JATCO Ltd
Original Assignee
JATCO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JATCO Ltd filed Critical JATCO Ltd
Publication of CN103161593A publication Critical patent/CN103161593A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103161593B publication Critical patent/CN103161593B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B60W10/107—Infinitely variable gearings with endless flexible members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D17/00—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0844—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop with means for restarting the engine directly after an engine stop request, e.g. caused by change of driver mind
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0848—Circuits or control means specially adapted for starting of engines with means for detecting successful engine start, e.g. to stop starter actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021—Generation or control of line pressure
    • F16H61/0025—Supply of control fluid; Pumps therefore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1075—Change speed gearings fluid pressure, e.g. oil pressure
    • B60W2510/108—Change speed gearings fluid pressure, e.g. oil pressure pressure of control fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/18008—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60Y2300/18016—Start-stop drive, e.g. in a traffic jam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/46—Engine injection cut at coasting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/022—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/08—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02N2200/0802—Transmission state, e.g. gear ratio or neutral state
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/683—Sensing pressure in control systems or in fluid controlled devices, e.g. by pressure sensors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

本发明提供一种防止发动机再起动的误判定的车辆控制装置及车辆的控制方法。车辆控制装置对具有从驱动源传递转矩的变速器的车辆进行控制，该车辆控制装置具备：驱动源控制装置，其在满足第一规定条件的情况下，输出用于自动停止驱动源的指令，在输出了用于自动停止驱动源的指令后不满足第二规定条件的情况下，输出用于再起动驱动源的指令；驱动源再起动判定装置，其在输出了用于再起动驱动源的指令后，若满足第三规定条件，则判定为驱动源已再起动；再起动判定禁止装置，其在满足第三规定条件且输出有再起动驱动源的指令的情况下，至少在直至不再满足第三规定条件的期间，禁止驱动源再起动判定装置进行的再起动判定。

Description

车辆控制装置及车辆的控制方法
技术领域
本发明涉及车辆控制装置及车辆的控制方法。
背景技术
目前，在专利文献1中公开有：在规定的停止条件成立的情况下，自动停止发动机，之后，在停止条件不成立的情况下，再起动发动机。
在专利文献1中，在停止条件不成立且发动机转速超过再起动结束判定值时，判定为发动机已再起动。
专利文献1：（日本）特开2010－248998号公报
但是，在停止条件刚成立后，停止条件不成立的情况下，有时发动机转速会超过再起动结束判定值。
在上述发明中，在这种情况下，由于误判定为发动机转速超过了再起动结束判定值，故而不论发动机的自动是否处于停止中，都存在误判定为发动机已再起动的问题。
发明内容
本发明是为了解决这样的问题而设立的，其目的在于，防止在发动机未再起动的情况下误判定为发动机已起动的情况。
本发明第一方面提供一种车辆控制装置，对具有从驱动源传递转矩的变速器的车辆进行控制，其中，具备：驱动源控制装置，其在满足第一规定条件的情况下，输出用于自动停止驱动源的指令，在输出了用于自动停止驱动源的指令后不满足第二规定条件的情况下，输出用于再起动驱动源的指令；驱动源再起动判定装置，其在输出了用于再起动驱动源的指令后，若满足第三规定条件，则判定为驱动源已再起动；再起动判定禁止装置，其在满足第三规定条件且输出有再起动驱动源的指令的情况下，至少在直至不再满足第三规定条件的期间，禁止驱动源再起动判定装置的再起动判定。
本发明第二方面提供一种车辆的控制方法，对具有从驱动源传递转矩的变速器的车辆进行控制，其中，在满足第一规定条件的情况下，输出用于自动停止驱动源的指令，在输出了用于自动停止驱动源的指令后不满足第二规定条件的情况下，输出用于再起动驱动源的指令，在输出了用于再起动驱动源的指令后满足第三规定条件时，判定为驱动源已再起动，在满足第三规定条件且输出有再起动驱动源的指令的情况下，至少在直至不再满足第三规定条件的期间，禁止判定。
根据上述方面，在再起动驱动源的情况下，在直至不再满足第三规定条件的期间，禁止驱动源的再起动判定，由此，能够防止驱动源的再起动判定的误判定。
附图说明
图1是本实施方式的滑行停止车辆的概略结构图；
图2是本实施方式的控制器的概略结构图；
图3是表示变速脉谱图之一例的图；
图4是表示第一实施方式的发动机再起动判定控制的流程图；
图5是执行第一实施方式的发动机再起动判定控制的情况下的时间图；
图6是表示第二实施方式的发动机再起动判定控制的流程图；
图7是执行第二实施方式的发动机再起动判定控制的情况下的时间图。
标记说明
1：发动机（驱动源）
10m：机械油泵
12：控制器（驱动源控制装置、驱动源再起动判定装置、再起动判定禁止装置）
44：管路压力传感器（油压检测装置）
47：发动机转速传感器（转速检测装置）
50：启动器（起动装置）
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的第一实施方式进行说明。另外，在以下的说明中，某变速机构的“变速比”为该变速机构的输入转速除以该变速机构的输出转速而得到的值。另外，“最低档（Low）变速比”为该变速机构的变速比用于车辆起步时等的最大变速比。“最高档（High）变速比”为该变速机构的最小变速比。
图1是本发明的第一实施方式的滑行停止车辆的概略结构图。该车辆具备发动机1作为驱动源，发动机1的输出旋转经由带锁止离合器2a的变矩器2、第一齿轮组3、无级变速器（以下，简称为“变速器4”）、第二齿轮组5、终端减速装置6向驱动轮7传递。第二齿轮组5设有停车时将变速器4的输出轴锁止使其不能机械旋转的停车机构8。车辆具备使发动机1的曲轴旋转来起动发动机1的启动器50。
在变速器4设有输入发动机1的旋转，利用发动机1的部分动力而被驱动的机械油泵10m、从蓄电池13接受电力供给而被驱动的电动油泵10e。电动油泵10e由油泵主体、旋转驱动油泵主体的电动机以及电动机驱动器构成，能够将运转负荷控制为任意负荷，或者，能够多级控制运转负荷。另外，在变速器4设有将来自机械油泵10m或电动油泵10e的油压（以下，称为“管路压力”）进行调压并向变速器4的各部位供给的油压控制回路11。
变速器4具备带式无级变速机构（以下，称为“变速机构20”）、和与变速机构20串联设置的副变速机构30。“串联设置”是指在从发动机1到驱动轮7的动力传递路径中，变速机构20和副变速机构30串联设置。副变速机构30可以如该例所示地与变速机构20的输出轴直接连接，也可以经由其它变速或动力传递机构（例如，齿轮组）连接。或者，副变速机构30也可以与变速机构20的前段（输入轴侧）连接。
变速机构20具备：初级带轮21、次级带轮22、卷挂于带轮21、22之间的V形带23。带轮21、22分别具备固定圆锥板21a、22a、相对于该固定圆锥板21a、22a以使滑轮面相对的状态配置并在与固定圆锥板21a、22a之间形成V形槽的可动圆锥板21b、22b、设于该可动圆锥板21b、22b的背面，使可动圆锥板21b、22b沿轴向位移的油压缸23a、23b。当调整向油压缸23a、23b的各带轮油压室供给的油压时，V形槽的宽度发生变化，V形带23和各带轮21、22的接触半径发生变化，变速机构20的变速比无级地改变。
副变速机构30为前进两级、后退一级的变速机构。副变速机构30具备：连结两个行星齿轮的行星齿轮架的拉维略型行星齿轮机构31、与构成拉维略型行星齿轮机构31的多个旋转元件连接，改变它们的连接状态的多个摩擦联接元件（低档制动器32、高档离合器33、后退制动器34）。若调整向各摩擦联接元件32～34的供给油压，改变各摩擦联接元件32～34的联接、释放状态，则改变副变速机构30的变速级。
例如，若联接低档制动器32，释放高档离合器33和后退制动器34，则副变速机构30的变速级成为1速。若联接高档离合器33，释放低档制动器32和后退制动器34，则副变速机构30的变速级成为变速比比1速小的2速。另外，若联接后退制动器34，释放低档制动器32和高档离合器33，则副变速机构30的变速级成为后退。在以下的说明中，副变速机构30的变速级为1速的情况下表示为“变速器4为低速模式”，为2速的情况下表示为“变速器4为高速模式”。
各摩擦联接元件在动力传递路径上，设于变速机构20的前段或后段，联接任一元件均能够进行变速器4的动力传递，释放则不能够进行变速器4的动力传递。
控制器12为综合控制发动机1及变速器4的控制器，如图2所示，由CPU121、RAM和ROM构成的存储装置122、输入接口123、输出接口124、以及使它们相互连接的总线125构成。
向输入接口123输入检测加速踏板的操作量即油门开度APO的油门开度传感器41的输出信号、检测变速器4的输入转速（初级带轮21的转速）的转速传感器42的输出信号、检测变速器4的输出转速（次级带轮22的转速）的转速传感器48的输出信号、检测车速VSP的车速传感器43的输出信号、检测管路压力的管路压力传感器44的输出信号、检测变速杆的位置的断路开关45的输出信号、检测制动液压的制动液压传感器46的输出信号、检测发动机1的曲轴转速的发动机转速传感器47的输出信号等。
在存储装置122存储有发动机1的控制程序、变速器4的变速控制程序、用于这些程序的各种脉谱图和表格。CPU121读取并执行存储在存储装置122中的程序，对经由输入接口123输入的各种信号实施各种运算处理，生成燃料喷射量信号、点火时期信号、节气门开度信号、变速控制信号、电动油泵10e的驱动信号，将生成的信号经由输出接口124向发动机1、油压控制回路11、电动油泵10e的电动机驱动器输出。CPU121在运算处理中使用的各种值、其运算结果被适当存储于存储装置122中。
油压控制回路11由多个流路、多个油压控制阀构成。油压控制回路11基于来自控制器12的变速控制信号控制多个油压控制阀，切换油压的供给路径，同时从机械油泵10m或电动油泵10e产生的油压调制所需的油压，将其向变速器4的各部位供给。由此，改变变速机构20的变速比、副变速机构、30的变速级，进行变速器4的变速。
图3表示存储于存储装置122中的变速脉谱图的一例。控制器12基于该变速脉谱图，根据车辆的运转状态（在该实施方式中为车速VSP、初级转速Npri、次级转速Nsec、油门开度APO）控制变速机构20、副变速机构30。
在该变速脉谱图中，变速器4的动作点由车速VSP和初级转速Npri定义。连结变速器4的动作点和变速脉谱图左下角的零点的线的倾斜度与变速器4的变速比（变速机构20的变速比乘以副变速机构30的变速比所得到的整体变速比，以下，称为“总变速比”）相对应。在该变速脉谱图中，与现有的带式无级变速器的变速脉谱图同样地，对每个油门开度APO设定有变速线，变速器4的变速按照根据油门开度APO选择的变速线进行。另外，在图3中，为了简单，仅表示了全负荷线（油门开度APO=8/8的情况的变速线）、部分线（油门开度APO=4/8的情况的变速线）、滑行线（油门开度APO=0/8的情况的变速线）。
变速器4为低速模式的情况下，变速器4能够在将变速机构20的变速比设为最低档变速比而得到的低速模式最低线和将变速机构20的变速比设为最高档变速比而得到的低速模式最高线之间进行变速。这种情况下，变速器4的动作点在A区域和B区域内移动。另一方面，变速器4为高速模式的情况下，变速器4能够在将变速机构20的变速比设为最低档变速比而得到的高速模式最低线和将变速机构20的变速比设为最高档变速比而得到的高速模式最高线之间进行变速。这种情况下，变速器4的动作点在B区域和C区域内移动。
副变速机构30的各变速级的变速比以与低速模式最高线对应的变速比（低速模式最高档变速比）比与高速模式最低线对应的变速比（高速模式最低档变速比）小的方式设定。由此，低速模式下可得到的变速器4的总变速比的范围（图中，“低速模式比率范围”）和高速模式下可得到的变速器4的总变速比的范围（图中，“高速模式比率范围”）部分重合，变速器4的动作点位于被高速模式最低线和低速模式最高线夹持的B区域的情况下，变速器4能够选择低速模式、高速模式中的任一模式。
另外，在该变速脉谱图上，以进行副变速机构30的变速的模式切换变速线重叠在低速模式最高线上的方式设定。与模式切换变速线对应的总变速比（以下，称为“模式切换变速比mRatio”）设定为与低速模式最高档变速比相等的值。之所以这样设定模式切换变速线，是因为变速机构20的变速比越小，向副变速机构30的输入扭矩越小，能够抑制使副变速机构30变速时的变速冲击。
而且，在变速器4的动作点横切模式切换变速线的情况下，即，总变速比的实际值（以下，称为“实际总变速比Ratio”）跨过模式切换变速比mRatio而变化的情况下，控制器12进行以下说明的协调变速，进行高速模式－低速模式间的切换。
在协调变速中，控制器12进行副变速机构30的变速，同时将变速机构20的变速比变更为与副变速机构30的变速比发生变化的方向相反的方向。此时，使变速机构20的变速比发生变化的期间与副变速机构30的变速比实际变化的惯性阶段同步。使变速机构20的变速比向与副变速机构30的变速比变化相反的方向变化，是为了使由于实际总变速比Ratio产生级差而引起的输入旋转的变化不会给驾驶者带来不适感。
具体而言，变速器4的实际总变速比Ratio从低档（Low）侧向高档（High）侧跨过模式切换变速比mRatio而变化的情况下，控制器12将副变速机构30的变速级从1速改变为2速（1－2变速），同时将变速机构20的变速比改变为低档（Low）侧。
相反地，变速器4的实际总变速比Ratio从高档（High）侧向低档（Low）侧跨过模式切换变速比mRatio而变化的情况下，控制器12将副变速机构30的变速级从2速改变为1速（2-1变速），同时将变速机构20的变速比改变为高档（High）侧。
控制器12为了抑制燃料消耗量，进行以下说明的滑行停止控制。
滑行停止控制是车辆在低车速域行驶期间，使发动机1自动停止（滑行停止）来抑制燃料消耗量的控制。与油门断开时执行的燃料切断控制在停止向发动机1供给燃料这一点上是共通的，但是在释放锁止离合器2a，切断发动机1与驱动轮7之间的动力传递路径，使发动机1的旋转完全停止这一点上不同。
在执行滑行停止控制时，控制器12首先判断例如如下所示的条件（第一规定条件）a～c等。换言之，这些条件是用于判断驾驶者是否有停车意图的条件。
a：脚从加速踏板离开（油门开度APO=0）。
b：踩下制动踏板（制动液压为规定值以上）。
c：车速为规定的低车速（例如，9km/h）以下。
在这些滑行停止条件全部满足的情况下，控制器12输出用于使发动机1自动停止的信号，停止向发动机1喷射燃料，执行滑行停止控制。另一方面，上述滑行停止条件（第二规定条件）中的任一个不满足的情况下，控制器12输出用于再起动发动机1的信号，再次开始向发动机1喷射燃料，结束滑行停止控制。另外，开始滑行停止控制的条件和结束滑行停止控制的条件也可以不同。
发动机1的再起动通过利用启动器50使曲轴旋转来执行。另外，不能将发动机1再起动至发动机转速成为能够通过起动器50使曲轴旋转的转速。因此，即使在发动机转速较高的状态下不满足滑行停止条件的任一条件的情况下，也能够在发动机转速降低至可通过启动器50使曲轴旋转的转速的期间，不进行发动机1的再起动。
接着，利用图4的流程图对本实施方式的滑行停止控制中的发动机再起动判定控制进行说明。
在步骤S100中，控制器12判定是否开始了滑行停止控制。控制器12在开始了滑行停止控制的情况下，进入步骤S101，在未开始滑行停止控制的情况下，结束本控制。
当开始滑行停止控制时，控制器12备于发动机1的再起动，执行转矩降低控制等保护控制。在滑行停止控制中，发动机1自动停止，从机械油泵10m供给的油压降低或成为零，因此，起动电动油泵10e，通过电动油泵10e供给管路压力等。电动油泵10e的最大排出压相比于机械油泵10m的最大排出压降低，且管路压力等也降低。因此，变速机构20的转矩容量小。
在发动机1再起动且发动机转速变高时，机械油泵10m的排出压增加，变速机构20的转矩容量也增大。
但是，在发动机1再起动，变速机构20的转矩容量变得足够大之前，从发动机1向变速机构20输入大的转矩时，变速机构20例如产生带打滑，变速机构20可能劣化。因此，当执行滑行停止控制时，之后发动机1再起动，直至机械油泵10m的排出压变得非常高且转矩容量变得足够高之前，都执行转矩降低控制等保护控制。
在步骤S101中，控制器12使禁止发动机再起动判定的计时器动作，禁止发动机再起动判定。当管路压力为规定油压以上（第三规定条件）时，判定为发动机1再起动。即，在此，控制器12禁止基于来自管路压力传感器44的信号的管路压力是否成为规定油压以上的判定。规定油压是以即使在结束了转矩降低控制等保护控制的情况下，变速机构20也不会产生带打滑的方式使变速机构20的转矩容量变得足够大的压力，是通过实验等设定的压力。计时器的初始值为零，重置时返回初始值。
在从发动机转速高的状态急减速的情况、由变速机构20执行返回低档控制的情况等下，即使开始滑行停止控制，在其之后，管路压力也比较高。因此，在刚开始滑行停止控制之后基于来自管路压力传感器44的信号进行发动机再起动判计时，即使在发动机1未再起动的情况下（例如发动机转速朝向零降低的中途、或发动机转速为零的状态），由于管路压力高，所以也可能会误判定为发动机1再起动。因此，在此，在开始了滑行停止控制后，使计时器动作，禁止发动机再起动判定。
控制器12即使在不满足滑行停止条件的任一条件的情况下，在计时器动作的期间也能够禁止发动机再起动判定。
在步骤S102中，控制器12判定计时器是否为规定时间。规定时间是未误判定发动机再起动的时间、即在开始了滑行停止控制的情况下至少管路压力比规定油压低的时间，是通过实验等设定的时间。控制器12在计时器为规定时间时进入步骤S103。
在步骤S103中，控制器12允许发动机再起动判定。
在步骤S104中，控制器12将计时器重置。
在通过发动机再起动判定确认发动机1的再起动时，控制器12中止转矩降低控制等保护控制，移至通常的控制。
其次，使用图5的时间图对本实施方式的发动机再起动判定控制进行说明。
在时间t0，全部满足滑行停止条件时，开始滑行停止控制，禁止发动机再起动判定，计时器动作。另外，执行转矩降低控制等保护控制。
在时间t1，若滑行停止条件的任一条件未被满足，则滑行停止控制结束。但是，由于计时器未动作规定时间，所以禁止发动机再起动判定。另外，在发动机转速降低至可通过启动器50使曲轴旋转的转速的期间，不进行发动机1的再起动。
在未使用本实施方式的情况下，在时间t1，管路压力比规定油压高，因此，误判定为发动机1已再起动。因此，尽管发动机1实际上未再起动，但中止转矩降低控制等保护控制，移至通常的控制。之后，在发动机1实际上已再起动的情况下，尽管变速机构20的转矩容量不足够大，但不进行转矩降低控制等保护控制，向变速机构20输入的转矩变化增大。由此，在变速机构20产生带打滑，变速机构20可能劣化。
在使用本实施方式的情况下，禁止发动机再起动判定，可以抑制这样的误判定及变速机构20的劣化。
在时间t2，当发动机1的转速成为可通过启动器50使曲轴旋转的转速时，利用起动器50再起动发动机1。
在时间t3，当计时器成为规定时间时，允许发动机再起动判定。
在时间t4，当管路压力成为规定油压时，判定为发动机1再起动。另外，中止转矩降低控制等保护控制，移至通常的控制。
对本发明第一实施方式的效果进行说明。
在开始了滑行停止控制后，在管路压力至少不足规定油压为止的期间，禁止发动机再起动判定。由此，在基于管路压力执行发动机再起动判定的车辆开始滑行停止控制之后等管路压力不足规定油压之前，进行发动机1的再起动判定，可以防止尽管实际上发动机1未再起动，但误判定为发动机1再起动的情况（与权利要求1、2、9对应的效果）。
在执行滑行停止控制时，准备发动机1再起动，执行转矩降低控制等保护控制。保护控制以变速机构20等不会因在发动机1的再起动时向变速机构20等输入的转矩变化而劣化的方式执行。而且，当转矩容量以变速机构20等不劣化的方式变得非常大时，保护控制结束，移至通常的控制。在未使用本实施方式的情况下，例如在刚开始滑行停止控制之后，误判定为发动机再起动，尽管发动机未再起动且变速机构的转矩容量未变高，也可能会从保护控制移至通常的控制。而且，之后，实际上发动机1再起动的情况下，在变速机构20的转矩容量不十分大且未执行保护控制的状态下，可能会从发动机1向变速机构20传递转矩。由此，变速机构20可能劣化。
在本实施方式中，通过防止有关发动机1的再起动的误判定，可以抑制变速机构20等的劣化（与权利要求1、2、8对应的效果）。
当开始滑行停止控制时，使计时器动作，在油压不足规定油压的规定时间的期间，禁止发动机1的再起动判定。由此，可以通过容易的控制而防止发动机1的再起动的误判定（与权利要求6对应的效果）。
也可以基于开始滑行停止控制时的发动机转速来设定上述实施方式的规定时间。该情况下，开始滑行停止控制时的发动机转速越高，规定时间越长。由此，可以按照车辆的运转状态进行发动机1的再起动判定，可以进一步防止发动机1的再起动的误判定（与权利要求7对应的效果）。
接着，对本发明的第二实施方式进行说明。
第二实施方式与第一实施方式的不同之处在于，滑行停止控制下的发动机再起动判定控制。
使用图6的流程图对本实施方式的滑行停止控制下的发动机再起动判定控制进行说明。
在步骤S200中，控制器12判定滑行停止控制是否开始。控制器12在开始了滑行停止控制的情况下，进入步骤S201，在未开始滑行停止控制的情况下，结束本控制。
在步骤S201中，控制器12禁止发动机再起动判定。
在步骤S202中，控制器12基于来自发动机转速传感器47的信号检测发动机转速，判定发动机转速是否比规定转速小。控制器12在发动机转速比规定转速小时进入步骤S203。规定转速为预先设定的转速，是在执行滑行停止控制的情况下必定通过的转速，是可以通过发动机转速传感器47高精度地检测的转速。另外，规定转速是比可以通过启动器50使曲轴旋转的转速高的转速。在本实施方式中，规定转速是发动机1的怠速转速，但不限于此。
如果使规定转速过高，则由发动机转速传感器47检测的发动机转速的偏差大，计时器开始动作时刻的精度变差，原本与应禁止发动机再起动判定的运转状态无关，进行发动机再起动判定，可能会误判定发动机1的再起动。另一方面，如果使规定转速过低，则发动机转速传感器47的检测精度可能变差，发动机1的再起动判定的精度变差，可能误判定发动机1的再起动。另外，如果规定转速比可以通过启动器50使曲轴旋转的转速低，则不使计时器工作，不能从保护控制恢复，运转性可能变差。考虑这些方面设定规定转速。
在步骤S203中，控制器12使计时器动作。在此，控制器12计测发动机转速成为规定转速后的时间。计时器的初始值为零，如果重置则返回初始值。
在步骤S204中，控制器12判定计时器是否成为规定时间。控制器12在计时器成为规定时间时进入步骤S205。规定时间为发动机转速成为规定转速后直至可通过启动器50使曲轴旋转所需的时间，被预先设定。
在步骤S205中，控制器12允许发动机再起动判定。
在步骤S206中，控制器12重置计时器。
接着，使用图7的时间图对本实施方式的发动机再起动判定控制进行说明。
在时间t0，如果全部满足滑行停止条件，则开始滑行停止控制，禁止发动机再起动判定。另外，执行转矩降低控制等保护控制。
在时间t1，如果滑行停止条件的任一条不被满足，则滑行停止控制结束。在发动机转速降低至可以通过启动器50使曲轴旋转的转速的期间，不进行发动机1的再起动。
在时间t2，当发动机转速成为规定转速时，计时器动作。禁止发动机再起动判定。
在时间t3，当计时器成为规定时间，发动机1的转速成为可以通过启动器50使曲轴旋转的转速时，允许发动机1再起动，再起动发动机1。
在时间t4，当管路压力成为规定油压时，判定为发动机1再起动。
对本发明第二实施方式的效果进行说明。
在开始滑行停止控制之后至发动机转速成为规定转速的期间，禁止发动机再起动判定。进而，在开始滑行停止控制之后，发动机转速成为规定转速时，使计时器动作，在规定时间的期间禁止发动机再起动判定。由此，即使在开始滑行停止控制时的发动机转速不同的情况、即开始滑行停止控制时的运转状态不同的情况下，使计时器动作时的发动机转速也一定。因此，可以减小开始滑行停止控制时的运转状态的偏差带来的发动机再起动判定的影响，可以防止发动机1的再起动的误判定（与权利要求3对应的效果）。
如果使规定转速过高，则检测的发动机转速的偏差增大，计时器开始动作时刻的精度变差，例如在因发动机转速的偏差而使发动机转速为规定转速以上时，使计时器动作，原本与应禁止发动机再起动判定的运转状态无关，进行发动机再起动判定，可能会误判定发动机1的再起动。另一方面，如果使规定转速过低，则发动机转速传感器47的检测精度可能变差，发动机1的再起动判定的精度变差，可能误判定发动机1的再起动。另外，当规定转速比可以通过启动器50使曲轴旋转的转速低使，则不使计时器动作，继续禁止发动机再起动判定的状态，至此不能从保护控制恢复，运转性（特别是再起步性）可能变差。在本实施方式中，通过将规定转速设为怠速转速，可以防止发动机1的再起动的误判定，可以防止运转性变差（与权利要求4对应的效果）。
如果规定时间短，则在因测定误差而使油压比规定油压高的情况下，通过计时结束而进行发动机再起动判定，可能会误判定发动机1的再起动。另一方面，如果规定时间长，则即使在发动机1再起动，油压成为规定油压以上的情况下，也能够禁止发动机再起动判定，继续保护控制，因此运转性可能变差。在本实施方式中，通过将规定时间设为可以通过启动器50使曲轴旋转并可起动发动机1的时间，则能够正确地判定发动机1的再起动，能够防止运转性变差（与权利要求5对应的效果）。
将第一实施方式的规定时间和第二实施方式的规定时间进行比较，则第二实施方式的规定时间较长。在第一实施方式中，要在因经过规定时间而使管路压力比规定油压低，且抑制了发动机再起动的误判定后，使管路压力成为规定油压以上，需要再起动发动机1。即，在经过第一实施方式的规定时间后，直至成为再起动发动机1的一个判断、即发动机转速成为可通过启动器50使发动机1再起动的转速，也可以禁止发动机1的再起动。因此，在第二实施方式中，通过将规定时间设定为直至可以通过启动器50使曲轴旋转、即可以使发动机1再起动的时间，可以将发动机再起动判定的禁止时间设定得较长，可以进一步抑制发动机再起动的误判定（与权利要求5对应的效果）。
本发明不限于上述的实施方式，显然在其技术思想的范围内可进行各种变更、改良。
在本实施方式中，基于油压进行了发动机1的再起动判定，但作为代替，也可以考虑基于发动机转速进行。但是，发动机转速由于偏差大，所以为了降低偏差而实施过滤处理。因此，过滤处理后的发动机转速成为相对于实际发动机转速延迟的信号。因此，如果使用发动机转速，则发动机1的再起动判定产生延迟，存在问题。在本实施方式中，通过基于油压进行发动机1的再起动判定，能够抑制这样的延迟。
在第二实施方式中，将规定转速作为一例设定为发动机1的怠速转速，但要更高精度地实现上述实施方式，期望将规定转速设定为怠速转速的最小值。因此，能够进一步延长从滑行停止控制开始到计时器动作的时间，能够抑制偏差，提高精度。发动机转速具有偏差，在怠速中，发动机转速也存在微小振动。怠速转速的最小值是指振动的发动机转速中的最小转速。
在上述实施方式中，以滑行停止控制为一例进行了说明，但在车辆停止中执行使发动机1自动停止的怠速停止控制的情况下，也可以使用上述控制。
变速器也可以是有级变速器、不具有副变速机构的无级变速器。另外，也可以是不具有电动油泵的车辆。
基于管路压力执行了上述控制，但也可以基于初级带轮压或次级带轮压执行上述控制。另外，不仅油压，也可以基于发动机转速等进行控制。
在第二实施方式中，规定时间设为直至可以通过启动器50使曲轴旋转所需的时间，但例如也可以设为发动机起动所需的时间。即使发动机转速成为可以通过起动器50使曲轴旋转的转速，实际的油压也还未上升，而通过发动机1的起动，油压上升。因此，规定时间不限于第二实施方式的规定时间，例如也可以是发动机起动所需的时间。由此，可以进一步延长规定时间，可以将发动机再起动判定的禁止时间设定得较长，可以进一步抑制发动机再起动的误判定。
在第二实施方式中，规定时间也可以是发动机转速成为规定转速后至油压不足规定油压的时间。由此，即使在中止了滑行停止控制的情况下，也能够缩短直至判定发动机1再起动的时间，能够提高运转性。
发动机再起动判定的误判定在判定再起动结束的参数为发动机转速的情况、例如对不足怠速转速等较低的转速设定阈值的情况下容易产生。这种情况下，开始滑行停止控制时，发动机转速比阈值大，刚开始滑行停止控制后，误判定为发动机的再起动结束。发动机转速在刚开始滑行停止控制之后不成为零，而是逐渐降低。另外，发动机转速为噪声对策而被实施过滤处理，是相对于实际发动机转速具有延迟的值。因此，在刚开始滑行停止控制之后，可能引起发动机转速比阈值大的状态。另外，这可以说在通过油压进行发动机再起动判定的情况也是相同的。在刚开始滑行停止控制之后油压比用于判定发动机的再起动的阈值高的状态在为了在开始滑行停止控制之前为返回低档而暂时提高油压的情况、在开始滑行停止控制时因润滑油量不足或摩擦元件的联接指示、确保带轮的夹持压而暂时油压暂时提高的情况等下产生。在本发明中，即使为这样的状况，也能够抑制发动机再起动判定的误判定。

Claims (8)

1.一种车辆控制装置，对具有从驱动源传递转矩的变速器的车辆进行控制，其特征在于，该车辆控制装置具备：
驱动源控制装置，其在满足第一规定条件的情况下，输出用于自动停止所述驱动源的指令，在输出了用于自动停止所述驱动源的指令后不满足第二规定条件的情况下，输出用于再起动所述驱动源的指令；
驱动源再起动判定装置，其在输出了用于再起动所述驱动源的指令后，若满足第三规定条件，则判定为所述驱动源已再起动；
再起动判定禁止装置，其在满足所述第三规定条件且输出有再起动所述驱动源的指令的情况下，至少在直至不再满足所述第三规定条件的期间，禁止所述驱动源再起动判定装置的再起动判定。
2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，具备：
油压供给装置，其由所述驱动源驱动，向所述变速器供给油压；
油压检测装置，其检测由所述油压供给装置供给的所述油压，
所述驱动源再起动判定装置在由所述油压检测装置检测到的所述油压成为规定油压以上时，判定为满足所述第三规定条件，所述驱动源已再起动，
所述再起动判定禁止装置在输出了用于自动停止所述驱动源的信号后，至少在直至所述油压不足所述规定油压的期间，禁止所述再起动判定。
3.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，
具备检测所述驱动源的转速的转速检测装置，
所述再起动判定禁止装置在输出了用于自动停止所述驱动源的信号后，若从所述转速成为规定转速起经过规定时间，则判定为所述油压不足所述规定油压。
4.如权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述规定转速为所述驱动源的怠速转速。
5.如权利要求3或4所述的车辆控制装置，其特征在于，
具备用于起动所述驱动源的起动装置，
所述规定时间为可通过所述起动装置起动所述驱动源的时间。
6.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述变速器的油压为规定油压以上时，判定为满足所述第三规定条件，
所述再起动判定禁止装置在从输出了用于自动停止所述驱动源的信号起到经过所述油压不足所述规定油压的规定时间的期间，禁止所述再起动判定。
7.如权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，
具备检测所述驱动源的转速的转速检测装置，
输出用于自动停止所述驱动源的信号时的所述转速越高，所述规定时间越长。
8.一种车辆的控制方法，对具有从驱动源传递转矩的变速器的车辆进行控制，其特征在于，
在满足第一规定条件的情况下，输出用于自动停止所述驱动源的指令，在输出了用于自动停止所述驱动源的指令后不满足第二规定条件的情况下，输出用于再起动所述驱动源的指令，
在输出了用于再起动所述驱动源的指令后满足第三规定条件时，判定为所述驱动源已再起动，
在满足所述第三规定条件且输出有再起动所述驱动源的指令的情况下，至少在直至不再满足所述第三规定条件的期间，禁止所述判定。
CN201210516110.4A 2011-12-09 2012-12-05 车辆控制装置及车辆的控制方法 Active CN103161593B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011269850A JP5756002B2 (ja) 2011-12-09 2011-12-09 車両制御装置および車両の制御方法
JP2011-269850 2011-12-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103161593A CN103161593A (zh) 2013-06-19
CN103161593B true CN103161593B (zh) 2016-01-13

Family

ID=47602703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210516110.4A Active CN103161593B (zh) 2011-12-09 2012-12-05 车辆控制装置及车辆的控制方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9284910B2 (zh)
EP (1) EP2602165A3 (zh)
JP (1) JP5756002B2 (zh)
KR (2) KR20130065605A (zh)
CN (1) CN103161593B (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5230703B2 (ja) * 2010-09-03 2013-07-10 ジヤトコ株式会社 エンジン自動停止車両及びその制御方法
JP5740336B2 (ja) * 2012-03-28 2015-06-24 ジヤトコ株式会社 無段変速機の変速制御装置
US9556952B2 (en) * 2013-03-12 2017-01-31 Jatco Ltd Vehicle control device and vehicle control method
US10228055B2 (en) * 2014-07-29 2019-03-12 Jatco Ltd Continuously variable transmission and method for controlling the same
US20160333842A1 (en) * 2015-05-13 2016-11-17 Caterpillar Inc. Priming system for gaseous fuel powered engines
CA2993424C (en) * 2015-07-23 2021-10-26 Nissan Motor Co., Ltd. Engine control method and vehicle traveling control device
KR101734688B1 (ko) * 2015-10-15 2017-05-11 현대자동차주식회사 Ehps 시스템을 이용한 유압식 isg 시스템의 작동제어방법 및 장치
JP6628549B2 (ja) * 2015-10-19 2020-01-08 日産自動車株式会社 車両のセーリングストップ制御方法及び制御装置
MX2019000683A (es) * 2016-07-19 2019-07-10 Nissan Motor Dispositivo de control para vehiculo y metodo de control para vehiculo.
CN111433446B (zh) * 2017-11-22 2022-06-24 日产自动车株式会社 内燃机的控制方法以及内燃机的控制装置
JP6915697B2 (ja) * 2017-12-15 2021-08-04 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のガス欠復帰判定方法とその車両制御装置
DE102018200087B3 (de) * 2018-01-04 2019-06-13 Continental Automotive Gmbh Steuereinrichtung und Verfahren zum Steuern des Betriebs einer Brennkraftmaschine und einer elektrischen Maschine in einem Hybridfahrzeug
KR102644434B1 (ko) * 2019-10-31 2024-03-07 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 연료 분사 제어 장치 및 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1782350A (zh) * 2004-12-01 2006-06-07 本田技研工业株式会社 车辆控制装置
CN101428614A (zh) * 2007-11-08 2009-05-13 丰田自动车株式会社 混合动力车及其控制方法
CN101545407A (zh) * 2008-03-28 2009-09-30 马自达汽车株式会社 内燃机系统的控制方法及内燃机系统

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3610778B2 (ja) * 1998-06-04 2005-01-19 トヨタ自動車株式会社 車両のエンジン再始動時の制御装置
JP2000170568A (ja) * 1998-09-28 2000-06-20 Toyota Motor Corp 車両のエンジン自動停止・再始動制御装置
JP3649031B2 (ja) * 1999-03-19 2005-05-18 日産自動車株式会社 車両のエンジン自動停止再始動装置
JP3562432B2 (ja) * 2000-04-12 2004-09-08 日産自動車株式会社 車両のエンジン自動停止再始動装置
JP3633531B2 (ja) * 2001-08-28 2005-03-30 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の停止・始動制御装置
JP3707408B2 (ja) 2001-08-29 2005-10-19 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の停止・始動制御装置
JP3760840B2 (ja) * 2001-11-09 2006-03-29 日産自動車株式会社 車両のエンジン自動停止・自動再始動装置
JP4200679B2 (ja) * 2002-02-18 2008-12-24 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車輌の制御装置
JP2007211713A (ja) * 2006-02-10 2007-08-23 Toyota Motor Corp 車両の異常報知装置
EP2287488B1 (en) * 2008-06-04 2014-01-22 Nissan Motor Co., Ltd. Fastening pressure control device for starting friction element at time of controlling idle stop of vehicle
US8370051B2 (en) * 2009-01-05 2013-02-05 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for assisted direct start control
JP5278753B2 (ja) 2009-04-15 2013-09-04 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の自動停止始動制御装置
JP5260439B2 (ja) 2009-08-03 2013-08-14 富士重工業株式会社 アイドリングストップ車両の制御装置
JP5306974B2 (ja) 2009-12-02 2013-10-02 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動オイルポンプ
JP5396319B2 (ja) * 2010-03-23 2014-01-22 日立オートモティブシステムズ株式会社 自動変速機の油圧供給装置
JP5477137B2 (ja) * 2010-04-15 2014-04-23 株式会社デンソー エンジン自動停止再始動制御装置
KR101189380B1 (ko) * 2010-11-30 2012-10-10 현대자동차주식회사 Ｉｓｇ 진입 장치 및 방법
KR101199058B1 (ko) * 2010-12-06 2012-11-07 기아자동차주식회사 Ｉｓｇ시스템 및 그의 제어 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1782350A (zh) * 2004-12-01 2006-06-07 本田技研工业株式会社 车辆控制装置
CN101428614A (zh) * 2007-11-08 2009-05-13 丰田自动车株式会社 混合动力车及其控制方法
CN101545407A (zh) * 2008-03-28 2009-09-30 马自达汽车株式会社 内燃机系统的控制方法及内燃机系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013122168A (ja) 2013-06-20
US9284910B2 (en) 2016-03-15
KR101433562B1 (ko) 2014-08-27
EP2602165A3 (en) 2015-07-15
KR20140081774A (ko) 2014-07-01
JP5756002B2 (ja) 2015-07-29
EP2602165A2 (en) 2013-06-12
US20130151129A1 (en) 2013-06-13
CN103161593A (zh) 2013-06-19
KR20130065605A (ko) 2013-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103161593B (zh) 车辆控制装置及车辆的控制方法
CN102563040B (zh) 滑行停止车辆
CN102476635B (zh) 滑行停机车辆及滑行停机车辆的控制方法
CN103363102B (zh) 无级变速器的控制装置
CN102381306B (zh) 滑行停止车辆及滑行停止方法
CN102381310B (zh) 发动机自动停止车辆及其控制方法
CN103161590B (zh) 车辆控制装置及车辆的控制方法
CN103158712B (zh) 滑行停止车辆及滑行停止车辆的控制方法
US9022901B2 (en) Coast stop vehicle and control method thereof
CN103363105A (zh) 带式无级变速器的控制装置
WO2017057304A1 (ja) 車両の制御装置
CN103732954A (zh) 车辆控制装置
KR101582435B1 (ko) 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법
CN104508331B (zh) 自动变速器的控制装置及控制方法
US9845095B2 (en) Vehicle control device and vehicle control method
KR102012606B1 (ko) 차량의 제어 장치 및 차량의 제어 방법
CN104487742B (zh) 车辆用自动变速器
JP6547010B2 (ja) 車両の制御装置、及び車両の制御方法
CN108603590B (zh) 车辆的控制装置
CN108603591B (zh) 车辆的控制装置及车辆的控制方法
JP6448808B2 (ja) 車両用バリエータの制御装置
CN105264272A (zh) 变速器及变速器的控制方法
JP2018119607A (ja) 車両のコーストストップ制御装置およびコーストストップ制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant