CN102837852B - 包装体的检查装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够取得由透光性的包装片材包着食品等内容物的包装体的图像，并判别密封部中是否裹入了异物的包装体的检查装置。夹着包装体(30)的通过区域在一侧配置照明部，在另一侧配置相机，由相机取得照明光透过包装体(30)后的像。生成将包装体(30)的像和背景的像进行二值化，并向纵方向(L方向)缩短横密封部(38、39)的长度(S)，进而将背景置“1”并缩短的包装体反转为“0”的掩模图像。通过取该掩模图像与包装体的整体图像(III)的逻辑积，能够分离横密封部(38、39)的图像。通过将分离的横密封部(38、39)的部分图像进行二值化处理来判别横密封部(38、39)中是否裹进了异物(31a)。

Description

包装体的检查装置
技术领域
本发明涉及检查将内容物包于透光性的包装片材内的包装体的检查装置，尤其涉及能够检查在前缘部和后缘部的至少一个的内侧形成的密封部内是否裹进了异物的包装体的检查装置。
背景技术
在将食品等作为内容物的包装体的检查装置中，一般用相机来取得包装体的图像，并通过图像处理判定是否混入了异物。
专利文献1所记载的包装食品的检查装置中，夹着输送以海苔为内容物的包装食品的传送带，在一侧设有照明部，在另一侧设有用于对透过包装食品的近红外线的透射像进行摄像的线传感器。其是一种由于近红外线能透过作为内容物的海苔，而通过监视非透射的像素数是否超过规定的数，从而判定是否混入了海苔以外的异物的装置。
在专利文献2所记载的异物检查装置中，夹着两个传送带的间隙，在一侧配置了透射照明单元，在另一侧配置了线传感器。其是一种通过算出由线传感器摄像而得到的图像的深浅色直方图，检查人的毛发等混入异物的装置。
专利文献1：日本特开2009-162685号公报
专利文献2：日本特开2004-245695号公报
发明内容
专利文献1和专利文献2所记载的检查装置均是取得包住食品等的包装体的整体图像，而检查异物的存在。因此，如果在包装体的某处存在着异物，则将被判断为混入了异物的不良包装体。
但是，在对美国糕点、日本糕点等这样容易分离出粉状物或微片的食品、或本来就容易分散的食品等进行包装的包装体中，如所述专利文献所记载的检查装置那样，如果想取得整体的图像而探测异物的存在，则所述粉状物、微片、分散的食品等在包装体的内部作为通常的东西而存在的情况下，也会被判断为是混入了异物的不良包装体。因此，将会排除外观上没有问题、食品卫生上也没有问题的包装体，出品率将变得极低。
另一方面，如果在接合包装片材的密封部裹进粉状物、微片或者分散的食品等，则商品的外观将变得极差，并且有时会使包装体的密封变得不完全。所以，仅着眼于密封部而判定异物是否存在是极其重要的。但是，至今还不存在部分地着眼于密封部而判定异物的存在的检查装置。
本发明是解决上述以往的问题的发明，其目的在于提供一种能够探测作为包装体中被限定的位置的密封部中是否存在异物的包装体的探测装置。
本发明提供一种对用透光性的包装片材包着内容物的包装体进行检查的检查装置，其特征在于，所述包装体具有包含前缘部和后缘部以及两个侧缘部的外形，在前缘部和后缘部的至少一方的内侧形成密封包装片材的密封部，该检查装置设有夹着通过输送包装体的上游侧的输送机构和下游侧的输送机构的间隙的包装体、在一侧配置的照明部和在另一侧配置的相机，以及对由所述相机取得的图像进行处理的图像处理部，在所述图像处理部中，从包装体的整体图像取得包含密封部的带状的部分图像，判别所述部分图像中是否存在异物。
本发明的包装体的检查装置着眼于作为包装体的一部分的密封部，判别该密封部中是否裹入了异物。因此，不会将包装体的内部正常存在的食品的粉状物、微片或者分散的食品等误判定为异物，能够仅判定出密封部中存在异物的不良包装体。
本发明还在所述图像处理部中，根据将所述包装体的所述整体图像进行二值化后的二值化图像生成掩模图像，从所述包装体的所述整体图像和所述掩模图像的逻辑积中取出所述部分图像。
例如，在所述图像处理部中，使所述二值化图像的前缘部和后缘部的至少一个向所述二值化图像的中心部后退相当于所述密封部的宽度尺寸的距离，生成所述掩模图像。
此外，在所述图像处理部中，使所述二值化图像的前缘部和后缘部的至少一个向着宽度方向膨胀，生成降低了前缘部和后缘部的至少一个的凹凸形状的影响的掩模图像。
进而，在所述图像处理部中，使所述二值化图像的侧缘部的图像的一部分向纵方向膨胀，生成降低了所述侧缘部的凹陷形状的影响的掩模图像。
本发明还可以构成为：设有具备夹着上游侧的输送机构和下游侧的输送机构的间隙而配置的发光部和受光部的位置探测装置，由所述相机取得的光和由所述受光部受光的探测光在所述间隙内交叉，由所述相机取得的光与所述探测光的波长不同，根据所述位置探测装置探测出包装体的信号，决定所述相机进行摄像的定时。
在所述构成中，利用上游侧的输送机构和下游侧的输送机构的间隙，既能够进行输送的包装体的探测也能够取得透射了包装体的像，能够提高空间的利用效率。此外，由于位置探测装置的探测位置和摄像的位置处于相同的间隙内，所以能够高精度地设定摄像的定时。
此外，本发明的所述相机是在与所述输送机构的输送方向正交的方向上成列排列像素的线摄像相机，在由所述输送机构输送的包装体通过所述线摄像相机的摄像范围时，由成列的像素得到线图像，积存多个线图像而得到所述整体图像。
其中，在本发明中，也可以代替线摄像相机，而使用取得包装体的整体的像的区块摄像相机。
本发明中的包装体的内容物优选为容易分离出粉状物、微片的美国糕点等食品、或容易在包装体的内部散开的食品。其中，该内容物不限于食品，即使是布制品、纤维制品、医药品等，无论是什么样的物品，都能够探测密封部的异物的裹入。
本发明在使光透过包装体而取得整体图像之后，仅取出包含密封部的带状的部分图像来判定是否混入了异物。所以，能够防止将正常地分散在包装体的内部的内容物的一部分误判断为异物的情况，能够以很高的概率仅对密封部中存在有异物的有缺陷的包装体进行检查并排除。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式的包装体的检查装置的部分侧视图。
图2是示出包装体的检查装置的部分斜视图。
图3是包装体的检查装置的电路框图。
图4是示出在图像处理装置中的处理动作中取得的整体图像的说明图。
图5是示出将图4所示的整体图像进行二值化后的二值化图像的说明图。
图6是以二值化图像来探测倾斜角度θ，并修正了其倾斜角度的整体图像的说明图。
图7是示出对倾斜角度进行修正后的二值化图像的说明图。
图8是示出对图7所示的二值化图像上下缩短包含横密封部的距离S后的图像的说明图。
图9是示出使前缘部和后缘部向宽度方向膨胀而降低凹凸部的影响的图像处理的说明图。
图10是示出使右侧缘部和左侧缘部向纵方向膨胀而降低凹陷形状的影响的图像处理的说明图。
图11是示出掩模图像的说明图。
图12是用整体图像和掩模图像的逻辑积取出的包含横密封部的部分图像的说明图。
图13是将包含横密封部的部分图像进行二值化后的图像的说明图。
图14是示出本发明的变形例的说明图。
(符号说明)
1：传送带(上游侧的输送机构)；2：传送带(下游侧的输送机构)；4：间隙；10：检查装置；11：照明部；12：相机；13：照明光；15：位置探测装置；16：发光部；17：受光部；18：探测光；20：控制装置；21：图像存储器；22：图像处理部；23：主控制部；30：包装体；31：内容物；31a：异物；32：包装片材；33：前缘部；33a：凹凸部；33A：膨胀图像；34：后缘部；34a：凹凸部；34A：膨胀图像；35：右侧缘部；35A：膨胀图像；36：左侧缘部；36A：膨胀图像；37：纵密封部；38，39：横密封部；(I)(III)：整体图像；(II)(IV)：二值化图像；(V)：上下缩短图像；(VI)：掩模图像；(VII)：部分图像；M：掩模部。
具体实施方式
如图1所示，作为工件的包装体30从作为上游侧的输送机构的传送带1向作为下游侧的输送机构的传送带2交付而被输送。上游侧的传送带1通过金属检查机3的内部。如果包装体30中混入了金属异物，则由金属检查机3检查出，而从传送带1上排除。
传送带1的下游侧的终端的辊1a和传送带2的上游侧的终端的辊2a向着输送方向(T方向)隔开间隔而被配置，传送带1和传送带2的连接部形成有间隙4。该间隙4的空间尺寸被设定为包装体30能够通过其上的长度。
如图1和图2所示，本发明的实施方式的包装体的检查装置10，夹着通过传送带1和传送带2的间隙4的包装体30，互相对置地在一侧配置有照明部11，在另一侧配置有相机12。照明部11的发光部11a中以1列或多列排列有多个LED，该列延伸的方向是与输送方向(T方向)正交的横方向(C方向)。照明部11只要是对于传送带1和传送带2的间隙4，能够在横方向(C方向)上提供均匀亮度的照明光13的装置即可，其可以使用任意的光源，也可以是任意的构造。
相机12是线摄像相机，以CCD构成的摄像像素排列有1列或多列，该列延伸的方向朝向横方向(C方向)。包装体30通过间隙4之上时，以形成列的摄像像素取得线图像，在包装体30通过相机之下期间，积存多个线图像，而取得包装体30的整体图像。
如图2所示，包装体的检查装置10中包含位置探测装置15。位置探测装置15具有发光部16和受光部17。从发光部16发出的探测光18是激光。探测光18在对于传送带1、2的输送面垂直的方向上具有规定的光束宽度，并对输送面在上下具有倾斜角度地通过间隙4。受光部17具有光电晶体管等的受光元件，由透镜将规定的光束宽度的激光集光，并由受光元件受光。或者，也可以是在受光部17中将多个的受光元件在上下方向形成列而配置。
具有规定的光束宽度的探测光18斜着通过间隙4内，从而提高能够探测到在间隙4上移动的包装体30的前缘部33的概率。
在传送带1和传送带2的间隙4中，照明光13和探测光18有交叉，但照明光13是LED光，探测光18是激光，相互之间波长不同，相机12的摄像像素所感知的波长带、和位置探测装置15的受光部17的受光元件所感知波长带不同。所以、虽然两光相交叉，但不会对相机12的摄像图像带来影响，也不会给位置探测装置15对包装体30的探测灵敏度带来影响。
如图1所示，排除装置19与下游侧的传送带2对置。包装体的检查装置10中，如果判定出包装体30的密封部存在着异物，则该包装体30在排除装置19的内部受到空气喷射等的排除力，从传送带2上被排除。
如图3的电路框图所示，相机12具有摄像像素成列的CCD阵列12a和对由CCD阵列12a的各个像素摄影的线图像暂时进行保持的缓冲存储器12b。
控制装置20中设有图像存储器21。由相机12的缓冲存储器12b所保持的线图像依次被送至图像存储器21，由图像存储器21积存线图像，而得到包装体30的整体图像，将该整体图像提供给图像处理部22。
位置探测装置15的受光部17中设有受光元件17a和在该受光元件17a的受光输出超过规定的阈值时产生探测输出的光学探测部17b，在对该探测输出进行A/D变换后提供给主控制部23。
控制装置20中设有控制部23。主控制装置23从光学探测部17b接收了探测到包装体30的前缘部33的探测信号时，向相机12提供指令，开始基于缓冲存储器12b的线图像的取得。并且，图像存储器21和图像处理部22均由主控制部23控制。
位置探测装置15的受光部17探测通过间隙4内的探测光18，并利用同样通过间隙4内的照明光13而由相机12取得摄影图像。所以，与受光部17检查到包装体30的前缘部33的定时相对照地，开始基于相机12的缓冲存储器12b的线图像的取得，即使高速地输送包装体30，也能确实地取得其整体图像。
图4示出了由图像存储器21取得，并向图像处理部22转送的包装体30的整体图像(I)。
图4所示的图像区域的X方向，相当于图2所示的横方向(C方向)，即各个线图像的长度方向。图像区域的Y方向，相当于图2所示的输送方向(T方向)，即线图像的积存方向。
包装体30中由包装片材32包着内容物31。该实施方式中，内容物31是食品，是“美国糕点”。包装片材32有透光性。这里的透光性，意味着表现出透过包装体30的光由相机12摄像时，透过包装片材32的光和由内容物31遮住的光的亮度之差而在包装片材32的图像与内容物32的图像上能得到对比的程度的光透过性功能。
包装片材32是树脂膜、纸材料、纸材料与树脂膜的层压材料等。
图4所示的整体图像(I)所表现的包装体30具有宽度方向(W方向)和纵方向(L方向)。包装体30的外形具有前缘部33和后缘部34以及右侧缘部35和左侧缘部36。包装体30具有在宽度方向(W方向)的中央部向纵方向(L方向)延伸的纵密封部37。在前缘部33的内侧形成向宽度方向(W方向)延伸的横密封部38，在后缘部34的内侧形成向宽度方向(W方向)延伸的横密封部39。包装片材32由纵密封部37以及各个横密封部38、39通过热密封或超声波密封等而熔接，或者由粘着剂而粘着密封。
包装体30的纵方向(L方向)是与纵密封部37平行的方向，宽度方向(W方向)是与横密封部38、39平行的方向。
该包装体30以前缘部33为基线在纵方向上有距离S的宽度尺寸的带状的区域内形成横密封部38，以后缘部34为基线在纵方向上距离S的宽度尺寸的带状的区域内形成横密封部39。图4所示的整体图像(I)中，作为内容物31的糕点的一部分掉下来的粉状或者微片状的异物31a裹进了前缘部33侧的横密封部38。
在包装体30的前缘部33形成有锯刃形状(锯齿形状)的细小的凹凸部33a，在后缘部34也形成有同样的凹凸部34a。
在由纵密封部37密封包装片材32而形成的筒状体的内部插入了内容物31之后，由横密封部38、39密封包装片材32，所以在包装体30的右侧缘部35和左侧缘部36形成凹陷部。即，包装体30中，在前缘部33和后缘部34上宽度方向(W方向)的尺寸大，在纵方向(L方向)的中央部上宽度方向(W方向)的尺寸小。
包装体30通过前工序的金属检查机3，而到达检查装置10的包装体30内没有混入金属异物。内容物31为美国糕点等的情况下，从糕点分离出的粉状物、微片存在于筒状的包装体30的内部，但其自身在食品卫生上没有问题，并且也没有使商品的外观变得多差。如果一概将包装体30的内部的粉状物、微片判定为异物，则会发生不管是不是正常的包装体，均被排除这样的问题。
而如图4所示，如果粉状物、微片等成为异物31a并裹进横密封部38，则使商品的外观显著地降低，而且将成为横密封部38的密封不良的原因。
因此，在图像处理部22中，从包装体30的整体图像(I)中仅部分地取出横密封部38、39的区域，判定该区域中是否存在异物31a。
以下，说明包装体30的判定动作。
由图像处理部22取得的图4所示的整体图像(I)中，背景的亮度最高，包装体30的内部不存在内容物31的区域、即仅存在包装片材32的区域的亮度次高于背景，存在内容物31和异物31a的地方照明光13被遮住，亮度最低。
图像处理部22中，在整体图像(I)的、背景的亮度与包装体30的不存在内容物的区域即仅存在包装片材32的区域的亮度之间，设定阈值，对整体图像(I)进行二值化处理。图5中示出了二值化处理后的二值化图像(II)。二值化图像(II)将背景设为“0”、包装体30整体设为“1”而进行二值化。图5、图7、图8、图9、图10以及图11中，作为图像处理的一例将背景的“0”表现为“黑”，将包装体30的整体的“1”表现为“白”。“0”和“1”用怎样的色调及灰度显示，由图像处理部22中运行的软件决定。
在图像处理部22中，根据图5所示的二值化图像(II)求解作为“1”的区域的包含包装体30的外形的最小面积的矩形框(B)，进而求解X方向与矩形框(B)的倾角θ。
将图4所示的二值处理前的整体图像(I)旋转倾斜角度θ而进行校正，从而得到图6所示的倾斜修正后的整体图像(III)，将图5所示的二值化图像(II)旋转倾斜角度θ而进行校正，从而得到图7所示的倾斜修正后的二值化图像(IV)。图6和图7所示的倾斜修正后的图像中，包装体30的宽度方向(W方向)基本与X方向平行，纵方向(L方向)基本与Y方向平行。
接下来，在图7所示的倾斜修正后的二值化图像(IV)中，进行使包装体30的前缘部33向中心线O移动距离S，使后缘部34向中心线O移动距离S的处理，如图8所示，生成二值化后的上下缩短图像(V)。图7所示的二值化图像(IV)中，相对于包装体30的外形的纵方向的尺寸为H，图8所示的上下缩短图像(V)中，缩短的包装体30C的外形的纵方向的尺寸为(H-2·S)。
关于距离S，在设定了以包装体30的前缘部33及后缘部34为基线的宽度尺寸S的带状范围时，以在其内部包含横密封线38、39的整个区域的方式，预先地人为决定该S的值。距离S优选为与实际的横密封部的纵方向(L方向)宽度尺寸一致。
实际的图像处理中，设定将图7所示的二值化图像(IV)的包装体30的轮廓在纵方向(L方向)上一分为二的中心线O，包装体30的图像隔着中心线O而分为两个半图像30A、30B。然后，生成将半图像30B反转为“0”、并将保留“1”不变而剩下的半图像30A在图7中向下方向平行移动距离S后的移动半图像。接下来，生成将半图像30A反转“0”、并将保留“1”不变而剩下的半图像30B向上方向平行移动距离S后的移动半图像。通过取两个的移动半图像的逻辑和，如图8所示，得到将包装体30的轮廓向中心线O收缩相当于前后的横密封部38、39的距离S的二值化后的上下缩短图像(V)。
图8所示的上下缩短图像(V)中，如果使二值化的“0”和“1”反转，则得到从包装体30的轮廓大致去除了横密封部38、39的范围的掩模图像。通过取该掩模图像和图6所示的倾斜修正后的整体图像(III)的逻辑积，能够得到从整体图像(III)中仅切离掉了包含横密封部38、39的距离S的带状区域后的部分图像。
其中，在本实施方式中，为了提高掩模图像的形状的精度，进一步进行以下的图像处理。
在图9中，进行降低掩模图像中所出现的前缘部33和后缘部34的凹凸部33a、34a的影响的膨胀处理。图9(A)中，仅取出图8所示的上下缩短图像(V)的前缘部33的一部分，向X方向左右地拉伸而使其膨胀，生成图9(B)所示的膨胀图像33A。同样地，使后缘部34的一部分向X方向膨胀，生成膨胀图像34A。
在图10中，进行降低掩模图像中所出现的右侧缘部35和左侧缘部36的凹陷形状的影响的膨胀处理。图10(A)中，从图8所示的上下缩短图像的包装体30C的轮廓中仅取出侧缘部35的一部分，向Y方向上下地使其膨胀，生成图10(B)所示的膨胀图像35A。同样地，使左侧缘部36的一部分在Y方向上膨胀，生成膨胀图像36A。
将膨胀图像33A、34A设为与图8所示的前缘部33以及后缘部34相同的长度，并将所述前缘部33和后缘部34置换为膨胀图像33A、34A。将膨胀图像35A、36A设为图8所示的右侧缘部35以及左侧缘部36相同的长度，并将所述右侧缘部35和左侧缘部36置换为膨胀图像35A、36A。
并且，通过使二值化的“0”和“1”反转，生成图11所示的掩模图像(VI)。掩模图像(VI)的掩模部M的形状如下：Y方向的长度为(H-2·S)，将前后的缘部以膨胀图像33A、34A置换而消除凹凸部33a、34a，将左右的侧缘部以膨胀图像35A、36A置换而消除左右的凹陷形状。
通过取图6所示的倾斜修正后的整体图像(III)与图11所示的掩模图像(VI)的逻辑积，如图12所示，得到仅取出前后的宽度尺寸S的区域的部分图像(VII)。
接下来，如图13所示，在前方的宽度尺寸S的带状部分的图像中，在包装片材32的像的亮度与内容物31的像的亮度之间设定阈值，将带状部分二值化。在该二值化图像中，若存在异物31a则成为“1”，异物的像例如以“白”表现。图像处理部22中，如果存在例如以“白”表现的“1”的区域，或者如果成为“1”的区域超过规定的阈值的面积(像素数)，则判定横密封部38中存在异物、发生了裹入。同样地，将后方的带状部分也进行二值化，判定在横密封部39中是否发生了异物的裹入发生。
如果判定出横密封部38或横密封部39中存在裹入，则从主控制部23向排除装置19提供指令，从传送带2上排除该包装体30。
在图14(A)所示的整体图像中，包装体30的前缘部33为凹状的弯曲形状。这是在包装工序中，包装体30的前缘部33被切断之后，由于包装片材32变形或者在前缘部33附近包装片材32被折叠等而产生的。
在这种情况下，如图14(B)所示，如果取具有与图11所示的相同的掩模部M的掩模图像(VI)和图14(A)所示的整体图像的逻辑积，则能够取出由E所示的区域作为部分图像，但不能取出由中央的F所示的区域，F的部分将成为不能进行密封部的检查的欠缺区域。
但是，在至此所述的本发明的实施方式中，将弯曲形状的前缘部33向图7所示的中心线O移动距离S而生成掩模部Ma，因此如果取该掩模部Ma与整体图像的逻辑积，则能够取得凹形状的带状的部分图像，不会发生图14(B)所示的欠缺区域F。
另外，在生成具有掩模部Ma的掩模图像时，维持弯曲形状不变地，将弯曲形状的棱线左右延伸而消除锯形状的凹凸部33a，在消除凹凸部之后，收缩到原来的尺寸，从而能够在掩模部Ma形成是弯曲形状且没有细的凹凸部33a的前缘部33B。通过使用具有该前缘部33B的掩模部Ma，能够得到弯曲形状的部分图像。

Claims (8)

1.一种对用透光性的包装片材包着内容物的包装体进行检查的检查装置，其特征在于，
所述包装体具有包含前缘部和后缘部以及两个侧缘部的外形，在前缘部和后缘部的至少一方的内侧形成密封包装片材的密封部，
该检查装置设有夹着通过输送包装体的上游侧的输送机构和下游侧的输送机构的间隙的包装体而在一侧配置的照明部和在另一侧配置的相机，以及对由所述相机取得的图像进行处理的图像处理部，
在所述图像处理部中，使将所述包装体的图像进行二值化后的二值化图像的前缘部和后缘部的至少一个向着所述包装体的中心部后退，并且使所述二值化图像的所述前缘部和所述后缘部的至少一个向着宽度方向膨胀，生成降低了所述前缘部和后缘部的至少一个的锯刃形状的凹凸的影响的掩模图像，
从所述包装体的图像和所述掩模图像取得包含所述密封部的带状的部分图像，判别所述部分图像中是否存在异物。
2.根据权利要求1所述的包装体的检查装置，其特征在于，
使所述前缘部和所述后缘部的至少一个向着将所述包装体在纵方向上一分为二的中心线后退。
3.根据权利要求1所述的包装体的检查装置，其特征在于，
所述包装体在前缘部和后缘部这两者形成所述密封部，使所述二值化图像的前缘部和后缘部这两者向着所述包装体的中心部后退，生成所述掩模图像。
4.根据权利要求3所述的包装体的检查装置，其特征在于，
设定将所述包装体在纵方向上一分为二的中心线，所述二值化图像隔着中心线而分为两个半图像，根据使一个半图像向中心线的方向移动后的一个移动半图像和使另一个半图像向中心线的方向移动后的另一个移动半图像的逻辑和，生成所述掩模图像。
5.根据权利要求1所述的包装体的检查装置，其特征在于，
在所述图像处理部中，使所述二值化图像的侧缘部的图像的一部分向纵方向膨胀，生成所述掩模图像。
6.根据权利要求1所述的包装体的检查装置，其特征在于，
测定所述二值化图像相对于包装体的输送方向的倾斜，修正所述二值化图像的倾斜，根据倾斜被修正后的所述二值化图像，生成所述掩模图像。
7.根据权利要求1所述的包装体的检查装置，其特征在于，
设有具备夹着上游侧的输送机构和下游侧的输送机构的间隙而配置的发光部和受光部的位置探测装置，
由所述相机取得的光和由所述受光部受光的探测光在所述间隙内交叉，由所述相机取得的光与所述探测光的波长不同，
根据所述位置探测装置探测包装体的信号，决定所述相机进行摄像的定时。
8.根据权利要求1所述的包装体的检查装置，其特征在于，
所述相机是在与所述输送机构的输送方向正交的方向上成列排列像素的线摄像相机，在由所述输送机构输送的包装体通过所述线摄像相机的摄像范围时，由成列的像素得到线图像，积存多个线图像，而得到所述包装体的图像。
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