JP2016176813A - 検査装置及び検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】傾いている物品におけるシール部の検査を良好に行うことができる検査装置及び検査方法を提供する。【解決手段】検査装置１は、包材６０のシール部６２における不良の有無を判断する判断部４３を備え、判断部４３は、物品Ｇに対応する物品領域５２が透過画像５０における画素の列方向及び行方向である配列方向に対して傾いている場合、物品領域５２を含むマスク作成領域Ｍ１の所定方向が列方向又は行方向に沿うように、マスク作成領域Ｍ１を一方向に所定角度回転させ、回転後のマスク作成領域Ｍ１に基づいて、内容物６１が収容された収容領域Ａに対応するマスク領域ＭＡを作成し、マスク領域ＭＡを一方向とは反対の他方向に所定角度回転させて、収容領域Ａにマスク領域を設定する。【選択図】図７

Description

本発明は、検査装置及び検査方法に関する。

従来の検査装置として、例えば特許文献１に記載された装置が知られている。特許文献１に記載の検査装置は、包材で内容物を包んだ物品を検査する装置であり、物品の画像からシール部を含む帯状の部分画像を取得し、部分画像に異物が存在しているか否かを判別する。この検査装置では、物品が所定方向に対して傾いている場合、物品の画像を回転させて補正し、補正後の画像から部分画像を取得している。

特開２０１３−７５９７号公報

一般的に、画像を回転させる画像処理では、回転後の画素が回転前のどの画素に対応しているのか、すなわち回転後の画素位置が回転前の画像のどの位置に対応しているのかを求める必要がある。従来の検査装置のように、画像において物品の画像だけを回転させる処理では、物品の回転前の画素の位置と回転後の画素の位置とを正確に対応づけることが困難となるため、回転後の物品の画像の精度が低くなるおそれがある。そのため、従来の検査装置では、補正後の物品の画像からシール部を含む帯状の部分画像を精度良く取得できないおそれがある。したがって、従来の検査装置では、シール部の検査を精度良く行うことができない可能性がある。

本発明は、傾いている物品におけるシール部の検査を良好に行うことができる検査装置及び検査方法を提供することを目的とする。

本発明の係る検査装置は、内容物が包材に包装された物品に光を照射する光照射部と、物品を透過した光に基づいて、物品を含む透過画像を生成する画像生成部と、画像生成部により生成された透過画像に基づいて、包材のシール部における不良の有無を判断する判断部と、を備える検査装置であって、判断部は、物品に対応する物品領域が透過画像における画素の列方向及び行方向である配列方向に対して傾いている場合、物品領域を含むマスク作成領域の所定方向が列方向又は行方向に沿うように、マスク作成領域を一方向に所定角度回転させ、回転後のマスク作成領域に基づいて、内容物が収容された収容領域に対応するマスク領域を作成し、マスク領域を一方向とは反対の他方向に所定角度回転させて、収容領域にマスク領域を設定し、透過画像とマスク領域とに基づいてシール部における不良の有無を判断する。

この検査装置では、判断部は、マスク作成領域の所定方向が配列方向に沿うように、マスク作成領域を一方向に回転させ、回転後のマスク作成領域に基づいてマスク領域を作成し、マスク領域を一方向とは反対の他方向に回転させて、収容領域にマスク領域を設定している。これにより、検査装置では、物品領域が透過画像の配列方向に対して傾いている（物品が搬送方向に対して傾いている）場合であっても、物品領域を回転させることなく、収容領域にマスク領域を設定できる。そのため、検査装置では、透過画像とマスク領域とに基づいて、シール部における不良の有無を判断できる。したがって、検査装置では、傾いている物品におけるシール部の検査を良好に行うことができる。

一実施形態においては、判断部は、マスク作成領域の少なくとも一端部から所定の画素数だけ当該マスク作成領域を内側に縮小させてマスク領域を作成してもよい。これにより、包材の端部に設けられたシール部を含まない収容領域に適合するマスク領域を作成することができる。

一実施形態においては、判断部は、物品領域の頂部を複数検出し、少なくとも２つの頂部を結ぶ直線を求め、当該直線と列方向又は行方向とが成す角度を取得して、当該角度に応じてマスク作成領域を一方向に回転させてもよい。これにより、物品領域の配列方向（列方向又は行方向）に対する傾き角度を精度良く求めることができ、マスク領域を適切に設定することができる。したがって、シール部の検査精度を高めることができる。

一実施形態においては、判断部は、物品領域を含む最小矩形を作成し、当該最小矩形の少なくとも一辺と列方向又は行方向とが成す角度を取得して、当該角度に応じてマスク作成領域を一方向に回転させてもよい。これにより、物品領域の配列方向（列方向又は行方向）に対する傾き角度を精度良く求めることができ、マスク領域を適切に設定することができる。したがって、シール部の検査精度を高めることができる。

本発明に係る検査方法は、内容物が包材に包装された物品に光を照射し、物品を透過した光に基づいて物品を含む透過画像を生成して、透過画像に基づいて包材のシール部における不良の有無を検査する検査装置による検査方法であって、検査装置が、物品に対応する物品領域が透過画像における画素の列方向及び行方向である配列方向に対して傾いている場合、物品領域を含むマスク作成領域を作成し、当該マスク作成領域の所定方向が列方向又は行方向に沿うように、マスク作成領域を一方向に所定角度回転させる回転ステップと、検査装置が、回転後のマスク作成領域に基づいて、内容物が収容された収容領域に対応するマスク領域を作成する作成ステップと、検査装置が、マスク領域を一方向とは反対の他方向に所定角度回転させて、収容領域にマスク領域を設定する設定ステップと、検査装置が、透過画像とマスク領域とに基づいてシール部における不良の有無を判断する判断ステップと、を含む。

この検査方法では、マスク作成領域の所定方向が列方向又は行方向に沿うように、マスク作成領域を一方向に回転させ、回転後のマスク作成領域に基づいてマスク領域を作成し、マスク領域を一方向とは反対の他方向に回転させて、収容領域にマスク領域を設定している。これにより、検査方法では、物品領域が透過画像の配列方向に対して傾いている（物品が搬送方向に対して傾いている）場合であっても、物品領域を回転させることなく、収容領域にマスク領域を設定できる。そのため、検査方法では、透過画像とマスク領域とに基づいて、シール部における不良の有無を判断できる。したがって、検査方法では、傾いている物品におけるシール部の検査を良好に行うことができる。

本発明によれば、傾いている物品におけるシール部の検査を良好に行うことができる。

一実施形態に係る近赤外線検査装置の側面図である。 図１の近赤外線検査装置が設置された搬送ラインの平面図である。 図１の近赤外線検査装置が備えている制御コンピュータの構成を示す制御ブロック図である。 画像生成部により生成された透過画像を示す図である。 判断部により設定された物品領域を示す図である。 物品領域の傾きの求め方を説明するための図である。 マスク作成領域の作成手順を示す図である。 マスク作成領域の作成手順を示す図である。 マスク作成領域の作成手順を示す図である。 マスク作成領域の移動を示す図である。 マスク作成領域の移動を示す図である。 マスク領域を示す図である。 マスク領域の回転を示す図である。 透過画像とマスク領域とを重ねて示す図である。 物品領域の傾きの他の求め方を説明するための図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

（１）全体構成
図１及び図２に示される近赤外線検査装置１は、樹脂フィルムからなる包材、及び当該樹脂フィルム内に収容された内容物を有する物品Ｇを検査する装置である。物品Ｇは、例えば、食品などの搬送ラインにおいて搬送される袋入り菓子などである。包材は、透明な材料、半透明な材料など、光透過性を有する材料からなる。また、パッケージの材料自体が色彩を有している場合もあるし、印刷などによってパッケージに色彩が施されている場合もある。

近赤外線検査装置（検査装置）１は、光照射部２と、光検出部３と、制御コンピュータ４と、振分機構５と、を備えている。光照射部２は、搬送コンベア１１，１２の下方に配置されている。光検出部３は、搬送コンベア１１，１２の上方に配置されている。光照射部２及び光検出部３は、搬送コンベア１１，１２間に設けられた間隙を介して互いに対向している。

光照射部２は、搬送コンベア１１，１２間の間隙の下方において当該間隙に沿って延在する近赤外線照射器１３を有している。光照射部２は、搬送コンベア１１，１２によって搬送される物品Ｇが搬送コンベア１１，１２間の間隙上を通過する際に、近赤外線照射器１３から物品Ｇに近赤外線を照射する。なお、近赤外線の波長は、７８０ｎｍ〜１４００ｎｍである。

光検出部３は、搬送コンベア１１，１２間の間隙の上方において当該間隙に沿って延在する近赤外線ラインセンサ１４を有している。光検出部３は、搬送コンベア１１，１２によって搬送される物品Ｇが搬送コンベア１１，１２間の間隙上を通過する際に物品Ｇに照射された近赤外線の透過光を近赤外線ラインセンサ１４で検出し、検出信号を出力する。

近赤外線ラインセンサ１４は、物品Ｇを透過した近赤外線を検出する。近赤外線ラインセンサ１４は、搬送コンベア１１，１２による物品Ｇの搬送方向に直交する水平方向に一列に配列された複数の検出素子１４ａ（図３参照）を有している。

光照射部２及び光検出部３は、光照射部２から光検出部３に至る近赤外線の光路が周囲雰囲気に露出した状態で、台座６に立設された支柱７に片持ち支持されている。なお、物品Ｇの検査領域がシールドボックスなどによって覆われる構成としてもよい。

制御コンピュータ４は、支柱７内に収容されており、近赤外線検査装置１の動作制御及び各種の信号処理を行う。支柱７には、制御コンピュータ４の他、ディスプレイなどの表示部及びタッチボタンなどの操作部が設けられている。ただし、制御コンピュータ４、表示部及び操作部は、台座６及び支柱７とは別に用意された制御ボックスなどに設けられていてもよい。

図２に示されるように、振分機構５は、近赤外線検査装置１の下流側に配置されている。振分機構５は、搬送コンベア１１，１２によって近赤外線検査装置１に対して連続的に搬送される物品Ｇを振り分ける。振分機構５は、物品Ｇに不具合が有る場合には、アーム５ａを動作させて、正規のラインコンベア８０から外れた回収箱９０に物品Ｇを送る。

（２）制御コンピュータの構成
制御コンピュータ４は、近赤外線検査装置１における各種動作を制御する部分であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで構成される。制御コンピュータ４は、光検出部３から出力された検出信号に基づいて、物品Ｇの近赤外線透過像を取得し、当該赤外線透過像における１画素当たりの濃淡値に基づいて、シール部のシール不良、包材における内容物以外の異物の混入の有無、内容物の割れの有無、シール部への内容物の噛み込みの有無、シール部の折れ曲がりの有無などを判断する。本実施形態では、制御コンピュータ４がシール部のシール不良の有無を判断する場合について説明する。

図３に示されるように、制御コンピュータ４は、近赤外線検査装置１における各種制御処理を実行する概念的な部分として、画像生成部４１と、判断部４３と、を有している。このような概念的な部分は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成することができる。なお、制御コンピュータ４は、電子回路などによるハードウェアとして構成されてもよい。

（２−１）画像生成部
画像生成部４１は、物品Ｇを透過した光に基づいて、物品Ｇの透過画像を生成する部分である。具体的には、画像生成部４１は、近赤外線ラインセンサ１４から連続的に送信されてくる検出信号に基づいて、図４に示されるような、物品Ｇを含む透過画像５０を生成する。画像生成部４１は、検出信号に基づく画像の明度が低い場合には、透過画像５０の明るさを調整する。画像生成部４１は、生成した透過画像５０を判断部４３に出力する。

図４に示されるように、物品Ｇは、内容物６１が包材６０に包装されてなる。内容物６１は、包材６０の収容領域Ａ内に収容されている。物品Ｇ（包材６０）は、例えば、略矩形形状を呈している。包材６０には、互いに対向する位置に一対のシール部６２が形成されている。シール部６２のそれぞれは、例えば、略矩形形状（長方形状）を呈している。

（２−２）判断部
判断部４３は、画像生成部４１により生成された透過画像５０に基づいて、包材６０のシール部６２における不良の有無を判断する。判断部４３は、画像生成部４１から出力された透過画像５０を受け取ると、透過画像５０を２値化処理し、図５に示されるように、２値化した画像において物品Ｇに対応する物品領域５２を設定する。なお、図５においては、物品領域５２を斜線で示しているが、実際には、２値化処理によって物品領域５２が黒、その他の領域が白の２階調に変換されている。

判断部４３は、物品領域５２が透過画像５０における画素の列方向及び行方向である配列方向に対して傾いている否かを判断する。画素の列方向は、図５におけるＸ方向であり、画素の行方向は、図５におけるＹ方向である。

判断部４３は、例えば、物品領域５２の４つの頂部を通り且つ物品領域５２を含む最小矩形（枠）を作成し、当該最小矩形の少なくとも一辺が配列方向に対して所定角度（例えば、１°以上４５°以下）傾いている場合には、物品領域５２が配列方向に対して傾いていると判断する。具体的には、例えば、図６（ａ）に示されるような形状を呈する物品Ｇの場合には、図６（ｂ）に示されるように、物品領域５２の４つの頂部を通る略矩形形状の最小矩形Ｋを作成する。判断部４３は、最小矩形の例えば辺Ｓ１〜Ｓ４の一辺が配列方向に所定角度傾いている場合には、物品領域５２が配列方向に対して傾いていると判断する。

判断部４３は、物品領域５２が透過画像５０の画素の配列方向に対して傾いている場合、物品領域５２を含む第１マスク作成領域Ｍ１の所定方向が列方向又は行方向に沿うように、第１マスク作成領域Ｍ１を一方向に所定角度回転させる（回転ステップ）。具体的には、判断部４３は、図７に示されるように、物品領域５２に重複する第１マスク作成領域Ｍ１を作成する。第１マスク作成領域Ｍ１は、物品領域５２と略同形状を呈している。第１マスク作成領域Ｍ１は、後述するマスク作成領域Ｍの一部を構成する。

判断部４３は、第１マスク作成領域Ｍ１を作成すると、第１マスク作成領域Ｍ１の列方向又は行方向に対する傾き角度を取得する。具体的には、判断部４３は、図６（ｂ）に示されるように、例えば、最小矩形Ｋの辺Ｓ２と行方向とが成す角度θを取得する。判断部４３は、最小矩形Ｋの辺Ｓ１と列方向とが成す角度を取得してもよい。判断部４３は、図７に示されるように、取得した角度θに応じて第１マスク作成領域Ｍ１を一方向（ここでは反時計回り方向）に回転させ、第１マスク作成領域Ｍ１の所定方向（辺、長手方向、短手方向等）を配列方向に沿わせる。

判断部４３は、回転後の第１マスク作成領域Ｍ１に基づいて、内容物６１が収容された収容領域Ａに対応するマスク領域ＭＡ（図１２参照）を作成する（作成ステップ）。マスク領域ＭＡの作成について、以下詳細に説明する。判断部４３は、マスク領域ＭＡを作成するために、マスク作成領域Ｍを設定する。マスク作成領域Ｍは、マスク領域ＭＡを作成するために設定される領域である。マスク作成領域Ｍの具体的な作成方法について、図８〜図１１を参照しながら説明する。

図８に示されるように、マスク作成領域Ｍは、第１マスク作成領域Ｍ１、第２マスク作成領域Ｍ２及び第３マスク作成領域Ｍ３から成る。なお、図８では、マスク作成領域Ｍを斜線で示しているが、実際には、マスク作成領域Ｍの全体が塗りつぶされている。マスク領域ＭＡについても同様である。

判断部４３は、上述のように、第１マスク作成領域Ｍ１を作成する。また、判断部４３は、図９に示されるように、第１マスク作成領域Ｍ１において、一方のシール部６２の外側の頂部Ｃ１に対応する部分から透過画像５０の端部５０ａまで列方向（Ｘ方向）に沿って延在する第１仮想線Ｌ１を作成すると共に、他方のシール部６２の外側の頂部Ｃ２に対応する部分から端部５０ａまで列方向に沿って延在する第２仮想線Ｌ２を作成する。判断部４３は、図８に示されるように、第１仮想線Ｌ１と第２仮想線Ｌ２と第１マスク作成領域Ｍ１とで囲まれる領域を第２マスク作成領域Ｍ２に設定する。

また、判断部４３は、図９に示されるように、第１マスク作成領域Ｍ１において、一方のシール部６２の外側の頂部Ｃ３に対応する部分から透過画像５０の端部５０ｂまで列方向（Ｘ方向）に沿って延在する第１仮想線Ｌ３を作成すると共に、他方のシール部６２の外側の頂部Ｃ４に対応する部分から端部５０ｂまで列方向に沿って延在する第２仮想線Ｌ４を作成する。判断部４３は、図８に示されるように、第１仮想線Ｌ３と第２仮想線Ｌ４と第１マスク作成領域Ｍ１とで囲まれる領域を第３マスク作成領域Ｍ３に設定する。以上の処理により、判断部４３は、第１マスク作成領域Ｍ１、第２マスク作成領域Ｍ２及び第３マスク作成領域Ｍ３を含む領域を、マスク作成領域Ｍとして設定する。

判断部４３は、マスク作成領域Ｍを設定すると、物品領域５２と、マスク作成領域Ｍとに基づいて、内容物６１が収容された領域Ｓをマスク領域ＭＡに設定する。具体的には、判断部４３は、マスク作成領域Ｍを配列方向（本実施形態では行方向）に沿って平行に移動させて、移動後のマスク作成領域Ｍと物品領域５２とに基づいてマスク領域ＭＡを設定する。マスク作成領域Ｍの移動について、マスク作成領域Ｍの移動回数は、物品Ｇが略矩形形状を呈しており且つシール部の数が１以上４以下の場合、包材に形成されたシール部の数に応じて設定される。本実施形態では、包材６０にシール部６２が２つ形成されているため、判断部４３は、マスク作成領域Ｍを２回移動させる。なお、シール部６２の数は、タッチボタンなどの操作部により入力され、制御コンピュータ４に予め設定されている。

判断部４３は、図１０に示されるように、マスク作成領域Ｍを、物品領域５２に対して画素の行方向に沿って図示上側に平行移動させる。マスク作成領域Ｍの移動量は、包材６０のシール部６２の幅寸法と同等とする。シール部６２の幅寸法は、図４に示される透過画像５０から取得される。また、判断部４３は、図１１に示されるように、マスク作成領域Ｍを、物品領域５２に対して画素の行方向に沿って図示下側に平行移動させる。

判断部４３は、図５に示される物品領域５２と、図１０に示される移動後のマスク作成領域Ｍと、図１１に示される移動後のマスク作成領域Ｍとにおいて論理演算を行い、図１２に示されるように、マスク領域ＭＡを設定する（設定ステップ）。具体的には、判断部４３は、物品領域５２と移動後のマスク作成領域Ｍとの論理和を求めて、マスク領域ＭＡを設定する。

判断部４３は、マスク領域ＭＡを設定すると、マスク領域ＭＡを上記一方向とは反対の他方向に所定角度回転させて、収容領域Ａにマスク領域ＭＡを設定する。判断部４３は、図１３に示されるように、マスク領域ＭＡを他方向（ここでは時計回り方向）に角度θだけ回転させる。これにより、判断部４３は、図１４に示されるように、収容領域Ａにマスク領域ＭＡを設定する。

判断部４３は、透過画像５０にマスク領域ＭＡが重ねられた画像に基づいて、包材６０のシール部６２における不良の有無を判断する（判断ステップ）。判断部４３は、シール部６２のシール不良、シール部６２への内容物６１の噛み込みの有無、シール部６２の折れ曲がりの有無などを判断する。判断部４３は、判断結果を振分機構５に出力する。なお、判断部４３は、シール部６２の不良の判断の際、透過画像５０にマスク領域ＭＡが重ねられた画像をディスプレイに表示させる信号を出力し、当該画像をディスプレイに表示させてもよい。これにより、表示部において、検査領域となるシール部６２を作業者が確認できる。

振分機構５は、判断部４３から出力された判断結果においてシール部にシール不良が有ることを示している場合には、アーム５ａを動作させることで、正規のラインコンベア８０から外れた回収箱９０に、シール不良であると判断された物品Ｇを送る。言い換えれば、振分機構５は、シール部６２のシール不良がなく、シール部６２への内容物の噛み込みがなく、かつシール部６２の折れ曲がりのない、良品と判定された物品Ｇについては、正規のラインコンベア８０に当該物品Ｇを送る。振分機構５は、判断部４３から出力された判断結果においてシール不良以外の不具合の有ることを示している場合にも、物品Ｇを振り分ける。

以上説明したように、本実施形態の近赤外線検査装置１では、判断部４３は、第１マスク作成領域Ｍ１の所定方向が配列方向に沿うように、第１マスク作成領域Ｍ１を一方向に回転させ、回転後の第１マスク作成領域Ｍ１に基づくマスク作成領域Ｍによりマスク領域ＭＡを作成し、マスク領域ＭＡを一方向とは反対の他方向に回転させて、収容領域Ａにマスク領域ＭＡを設定している。これにより、近赤外線検査装置１では、物品領域５２が透過画像５０の配列方向に対して傾いている（物品Ｇが搬送コンベア１１，１２の搬送方向に対して傾いている）場合であっても、物品領域５２を回転させることなく、内容物６１が収容された領域にマスク領域ＭＡを設定できる。そのため、近赤外線検査装置１では、透過画像５０とマスク領域ＭＡとに基づいて、シール部６２における不良の有無を判断できる。したがって、近赤外線検査装置１では、傾いている物品Ｇにおけるシール部６２の検査を良好に行うことができる。

本実施形態では、判断部４３は、物品領域５２を含む最小矩形Ｋを作成し、最小矩形Ｋの辺Ｓ１〜Ｓ４の少なくとも一辺と列方向又は行方向とが成す角度θを取得して、角度θに応じて第１マスク作成領域Ｍ１を一方向に回転させている。これにより、例えば、図６（ａ）に示されるように、物品Ｇの包材６０のシール部６２の一部が内側に屈曲している場合であっても、物品領域５２の配列方向（列方向又は行方向）に対する傾き角度θを精度良く求めることができ、マスク領域ＭＡを適切に設定することができる。したがって、シール部６２の検査精度を高めることができる。

本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態では、物品領域５２の配列方向に対する傾きを物品領域５２の最小矩形Ｋに基づいて求めている。しかし、物品領域５２の配列方向に対する傾きは、以下の方法により求められてもよい。

判断部４３は、物品領域５２の頂部を複数検出し、少なくとも２つの頂部を結ぶ直線を求め、当該直線が配列方向に対して所定角度以上傾いている場合には、物品領域５２が配列方向に対して傾いていると判断する。具体的には、例えば、図１５（ａ）に示されるような形状を呈する物品Ｇの場合には、図１５（ｂ）に示されるように、４つの頂部ＣＰ１〜ＣＰ４を検出し、頂部ＣＰ１と頂部ＣＰ２とを結ぶ直線ＳＬ１、及び、頂部ＣＰ３と頂部ＣＰ４とを結ぶ直線ＳＬ２を求め、直線ＳＬ１又は／及び直線ＳＬ２が配列方向に対して所定角度傾いている場合には、物品領域５２が配列方向に対して傾いていると判断する。

また、判断部４３は、図１５（ｂ）に示されるように、物品領域５２において頂部ＣＰ１〜ＣＰ４を検出して直線ＳＬ１，ＳＬ２を求めた場合には、例えば直線ＳＬ２と行方向とが成す角度θを取得する。判断部４３は、図８に示されるように、取得した角度θに応じて第１マスク作成領域Ｍ１を一方向に回転させる。

上記実施形態では、判断部４３は、物品領域５２と移動後のマスク作成領域Ｍの論理和を求めて、マスク領域ＭＡを設定しているが、マスク領域ＭＡの作成方法はこれに限定されない。判断部４３は、第１マスク作成領域Ｍ１の両端部から所定の画素数だけ（シール部６２の幅に対応する画素数だけ）第１マスク作成領域Ｍ１を内側に縮小させて、マスク領域ＭＡを作成してもよい。これにより、包材６０の端部に設けられたシール部６２を含まない収容領域Ａに適合するマスク領域を作成することができる。

上記実施形態では、判断部４３は、物品領域５２の頂部を複数検出して傾きを求めているが、頂部以外の外周上の任意の点を用いて傾きを求めてもよい。例えば、物品Ｇにおける平行な一対の外辺に対して、その外辺の中点のそれぞれ（２点）を用いることにより、配列方向に対する傾きを求めることができる。これにより、頂部が折れやすい場合であっても、効果的に傾きを算出することができる。また、同様にサンプル形状に応じて適宜適切な点を利用することで傾きを判断してもよい。

上記実施形態では、透過画像５０の配列方向（列方向、行方向）に対して、物品領域５２が１°以上４５°以下の角度で傾いている形態を一例に説明した。これについて、例えば物品Ｇが正方形状を呈する場合、物品Ｇが透過画像５０の配列方向の一方向に対して例えば４５°よりも傾いているときには、判断部４３は、当該物品Ｇを検査不能と判断してもよい。正方形状を呈する物品領域５２が４５°よりも傾いている場合、包材６０の側部をシール部６２として認識して検査を行う可能性がある。そのため、物品領域５２が４５°よりも傾いている場合、正確な検査ができない可能性があり、検査不能と判断することで、正確な検査が行われる。なお、検査不能と判断された物品を検査の結果不良と判断された物品とは異なる場所に排出することで、再度検査し、廃棄ロスを減らすことができる。

また、判断部４３は、例えば、物品Ｇが長方形状を呈している場合、物品Ｇが透過画像５０の配列方向の一方向に対して例えば４５°よりも傾いている場合であっても、物品領域５２の長手方向又は短手方向とシール部６２との位置関係と、搬送コンベア１１，１２における物品Ｇの通常（傾いていない状態）の載置状態との関係から、第１マスク作成領域Ｍ１の回転角度を求めて、第１マスク作成領域Ｍ１を回転させてもよい。すなわち、判断部４３は、例えば、物品Ｇの長手方向の端部にシール部６２が設けられており、搬送コンベア１１，１２において物品Ｇの長手方向が搬送方向に沿うように搬送される場合には、物品Ｇが透過画像５０の配列方向の一方向に対して例えば４５°よりも傾いている場合であっても、物品領域５２の長手方向と搬送方向とが成す角度を算出し、第１マスク作成領域Ｍ１を回転させ、収容領域Ａに適合するマスク領域ＭＡを作成することができる。

上記実施形態では、検査対象となる物品Ｇとして、シール部６２を有する包材６０を一例に説明した。包材としては、包材の外枠の３辺に沿ってシール部が形成されたいわゆる３方シールであってもよいし、外枠の４辺に沿ってシール部が形成されたいわゆる４方シールであってもよい。また、その他の形状を有するものであってもよい。

上記実施形態では、光検出部３が近赤外線ラインセンサ１４を有していたが、光検出部は、近赤外線ラインセンサ１４に代えて近赤外線エリアセンサを有していてもよい。また、光検出部は、近赤外線を通過させ且つ可視光を遮断するフィルタを有していてもよい。これにより、光照射部から光検出部に至る近赤外線の光路が周囲雰囲気に露出している場合に、周囲雰囲気から近赤外線ラインセンサ又は近赤外線エリアセンサに可視光が入射し、当該可視光が外乱光となるのを防止することができる。

上記実施形態では、光照射部から照射する光として近赤外線を一例に説明したが、光は、可視光、近赤外線、Ｘ線、紫外線、テラヘルツ波等であってもよい。光は、検査対象となる物品Ｇに応じて適宜設定されればよい。

１…近赤外線検査装置（検査装置）、２…光照射部、４１…画像生成部、４３…判断部、５０…透過画像、５２…物品領域、６０…包材、６１…内容物、６２…シール部、Ａ…収容領域、ＣＰ１〜ＣＰ４…頂部、Ｍ…マスク作成領域、ＭＡ…マスク領域、Ｍ１…第１マスク作成領域、Ｍ２…第２マスク作成領域、Ｓ１〜Ｓ４…辺、ＳＬ１，ＳＬ２…直線。

Claims (5)

1. 内容物が包材に包装された物品に光を照射する光照射部と、前記物品を透過した前記光に基づいて、前記物品を含む透過画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された前記透過画像に基づいて、前記包材のシール部における不良の有無を判断する判断部と、を備える検査装置であって、
   前記判断部は、
   前記物品に対応する物品領域が前記透過画像における画素の列方向及び行方向である配列方向に対して傾いている場合、前記物品領域を含むマスク作成領域の所定方向が前記列方向又は前記行方向に沿うように、前記マスク作成領域を一方向に所定角度回転させ、
   回転後の前記マスク作成領域に基づいて、前記内容物が収容された収容領域に対応するマスク領域を作成し、
   前記マスク領域を前記一方向とは反対の他方向に前記所定角度回転させて、前記収容領域に前記マスク領域を設定し、
   前記透過画像と前記マスク領域とに基づいて前記シール部における不良の有無を判断する、検査装置。
2. 前記判断部は、前記マスク作成領域の少なくとも一端部から所定の画素数だけ当該マスク作成領域を内側に縮小させて前記マスク領域を作成する、請求項１に記載の検査装置。
3. 前記判断部は、前記物品領域の頂部を複数検出し、少なくとも２つの前記頂部を結ぶ直線を求め、当該直線と前記列方向又は前記行方向とが成す角度を取得して、当該角度に応じて前記マスク作成領域を前記一方向に回転させる、請求項１又は２に記載の検査装置。
4. 前記判断部は、前記物品領域を含む最小矩形を作成し、当該最小矩形の少なくとも一辺と前記列方向又は前記行方向とが成す角度を取得して、当該角度に応じて前記マスク作成領域を前記一方向に回転させる、請求項１又は２に記載の検査装置。
5. 内容物が包材に包装された物品に光を照射し、前記物品を透過した前記光に基づいて前記物品を含む透過画像を生成して、前記透過画像に基づいて前記包材のシール部における不良の有無を検査する検査装置による検査方法であって、
   前記検査装置が、前記物品に対応する物品領域が前記透過画像における画素の列方向及び行方向である配列方向に対して傾いている場合、前記物品領域を含むマスク作成領域を作成し、当該マスク作成領域の所定方向が前記列方向又は前記行方向に沿うように、前記マスク作成領域を一方向に所定角度回転させる回転ステップと、
   前記検査装置が、回転後の前記マスク作成領域に基づいて、前記内容物が収容された収容領域に対応するマスク領域を作成する作成ステップと、
   前記検査装置が、前記マスク領域を前記一方向とは反対の他方向に前記所定角度回転させて、前記収容領域に前記マスク領域を設定する設定ステップと、
   前記検査装置が、前記透過画像と前記マスク領域とに基づいて前記シール部における不良の有無を判断する判断ステップと、を含む、検査方法。