JP6619547B2 - 検査装置 - Google Patents
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Description
図1及び図2に示される近赤外線検査装置1は、樹脂フィルムからなる包材、及び当該樹脂フィルム内に収容された内容物を有する物品Gを検査する装置である。物品Gは、例えば、食品などの搬送ラインにおいて搬送される袋入り菓子などである。本実施形態の包材は、光透過性を有する材料からなり、その材料自体が色彩を有している(着色されている)。なお、包材は、透明な材料、半透明な材料などであってもよいし、印刷等によってパッケージに色彩が施されていてもよい。
制御コンピュータ4は、近赤外線検査装置1における各種動作を制御する部分であり、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read OnlyMemory)、RAM(Random Access Memory)などで構成される。制御コンピュータ4は、光検出部3から出力された検出信号に基づいて、物品Gの近赤外線透過像を取得し、当該赤外線透過像における1画素当たりの濃淡値に基づいて、シール部のシール不良、包材における内容物以外の異物の混入の有無、内容物の割れの有無、シール部への内容物の噛み込みの有無、シール部の折れ曲がりの有無などを判断する。本実施形態では、制御コンピュータ4がシール部のシール不良の有無を判断する場合について説明する。以下の説明では、シール部のシール不良として、縦皺68(図4参照)を一例に説明する。
画像生成部41は、物品を透過した光に基づいて、物品の透過画像を生成する部分である。具体的には、画像生成部41は、近赤外線ラインセンサ14から連続的に送信されてくる検出信号に基づいて、図4に示されるような、物品Gを含む透過画像50を生成する。画像生成部41は、検出信号に基づく画像の明度が低い場合には、透過画像50の明るさを調整する。画像生成部41は、生成した透過画像50をエッジ抽出部43及び判断部45に出力する。
エッジ抽出部43は、透過画像50の濃淡に基づきエッジを抽出する。エッジ抽出部43は、画像生成部41により生成された透過画像50を2値化処理し、2値化した画像においてエッジ抽出処理を行う。具体的には、エッジ抽出部43は、シール部65と内容物62を収容した領域Sとの境界線方向に交差する方向に延在するエッジを抽出する。特定方向のエッジ抽出方法としては、既知の方法を用いることができる。本実施形態では、エッジ抽出部43は、フィルタを用いて、境界線方向に交差する方向に延在するエッジを抽出する。フィルタとしては、ソーベルフィルタ、ラプラシアンフィルタなどを好適に用いることができる。
判断部45は、包材60のシール部65におけるシール不良の有無を判断する。判断部45は、包材60において内容物62が収容された領域Sをマスク領域に設定する。詳細には、判断部45は、物品Gに対応する物品領域に重複するマスク作成領域を作成し、マスク作成領域をシール部65の幅の分だけ縮小させて、内容物62が収容された領域Sをマスク領域として設定する。また、判断部45は、包材60の外縁(外枠)、及び、シール部64とシール部65とが重なる部分をマスク領域として設定する。
Claims (5)
- 内容物が包材に包装された物品に光を照射する光照射部と、前記物品を透過した前記光に基づいて、前記物品の透過画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された前記透過画像に基づいて前記包材のシール部におけるシール不良の有無を判断する判断部と、を備える検査装置であって、
前記判断部は、前記透過画像に基づく画像において、前記シール部と前記内容物を収容した領域との境界線方向に沿って形成されているエッジを抽出せずに、前記境界線方向に交差する方向に延在するエッジを抽出、又は、前記境界線方向に交差する方向に前記画像を縮小して前記境界線方向の成分を除去し、当該交差する方向に延在する成分を抽出する抽出部によって抽出処理が行われた前記画像の前記シール部において、当該エッジ又は当該成分を検出した場合に、シール不良と判断する、検査装置。 - 前記抽出部は、前記透過画像の画素の濃淡値に基づき前記エッジを抽出する、請求項1記載の検査装置。
- 前記抽出部は、前記エッジの抽出にフィルタを用いる、請求項2記載の検査装置。
- 前記抽出部は、前記透過画像を2値化処理した画像において色の濃い部分を抽出すると共に、抽出後の画像を前記境界線方向に交差する方向に縮小して、前記成分を抽出する、請求項1記載の検査装置。
- 前記包材が着色されており、
前記光照射部は、前記包材の着色部分を透過する前記光を照射する、請求項1〜4のいずれか一項記載の検査装置。
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