JP6623449B2 - 包装体の検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線などの電磁波を検知する電磁波センサや近赤外線などを検知する光学センサを使用して包装体の内部の状態を検査する包装体の検査装置に関する。

特許文献１には、Ｘ線検査装置を用いた振分装置に関する発明が記載されている。この装置は、縦ピロー包装機で包装された袋詰め商品をＸ線検査装置に通過させて横シール部に内容物の噛み込みがあるか否かを検知し、噛み込みがあると検知されたら不良品であると判定し、不良品と判定された袋詰め商品をラインから排除する。

また、特許文献１においては、縦ピロ―包装機を使用した包装作業では、先行する袋と後続の袋とがその境界部で同時に横シールされるため、先行する袋の内容物が後方に位置する横シール部に噛み込まれると、その商品がシール欠陥を有する不良品となるのみならず、後続の袋の前方に位置する横シール部にも欠陥が広がる可能性があるとの課題が提起されている。

その課題を解決するために、特許文献１に記載の発明では、いずれかの袋詰め商品が不良品と判定されたら、その袋に先行する袋と後続の袋が良品であると判定されていても、その判定を不良品に書き換えて、前後３個の商品を全て不良品としてラインから排除している。

特許文献２には、透過光検査装置に関する発明が記載されている。この透過光検査装置は、袋詰め商品がＸ線検査装置に送られ、商品に照射されたＸ線がラインセンサで検知される。画像処理装置では、ラインセンサで検知されたＸ線透過信号に基づいてＸ線画像が生成される。このＸ線画像により商品の袋の輪郭が抽出され、予め設定された横シール部の寸法情報から袋の両端部に形成された横シール領域が特定される。

さらに、横シール領域における噛み込みの有無が検知される。これは、予め設定された閾値で横シール領域の画像データを二値化し、内容物の破片の画像のみを抽出することで粉われる。横シール領域に噛み込みが検出されると、内容物の破片を噛み込んだ横シール領域が先行の袋と繋がっていたか、後続の袋と繋がっていたかを判定する。この判定により当該袋詰め商品が振り分け装置で排除されるとともに、噛み込みが検出されたシール領域に繋がっていた、先行あるいは後続の商品も排除される。

特開２０１５−５８３８２号公報 特開２０１５−６４３３６号公報

特許文献１に記載されている振分装置は、いずれかの袋詰め商品の横シール部に内容物の噛み込みがあったら、その商品のみでなく前後の商品を含め合計３個の商品を不良と判定している。

すなわち、不良と判断された商品が現れたらその不良の状態を正確に検査することなく無条件に、これに先行する商品と後続の商品とを不良品としている。そのため、実際には良品であるのにもかかわらず不良品と判断される商品が多くなり、歩留まりが悪く、無駄が多くなる。

特許文献２に記載された透過光検知装置は、横シール領域に噛み込みが検出されたときに、当該袋詰め商品と、噛み込みが検出された横シール領域に繋がっている商品を排除している。したがって、特許文献１のように不良品の前後の２つの商品を無条件に不良と判断するよりも歩留まりは改善される。

しかし、特許文献２では、横シール領域に噛み込みがあるか否かの判別方式として、袋の輪郭を抽出し、横シール部の寸法情報から袋の両端部に形成された横シール領域を特定し、横シール領域に破片が存在するかを二値化処理で検出している。そのため、横シール領域に噛み込みが検出されときに、この横シール領域と繋がっていた先行の商品または後続の商品の横シール領域にも噛み込みが生じている可能性が高いのか低いのか解らないまま、噛み込みが発見された横シール領域に繋がっている先行の商品または後続の商品を、無条件に不良品を判別して排除している。

そのため、横シール領域に噛み込みが存在しておらず良品であるのもかかわらず振り分け装置で排除される商品が多くなり、大きな無駄が生じていることに変りはない。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、包装体が不良と判定されたときに、その包装体の状態をさらに詳細に検査して、先行する包装体や後続の包装体に欠陥があるか否かを従来よりも高い確率で判定することができる包装体の検査装置を提供することを目的としている。

本発明は、包装材に内容物が収納された包装体を移送する移送機構と、移送される前記包装体の画像データを取得するセンサと、前記画像データを処理するデータ処理部とが設けられた包装体の検査装置において、
前記包装体は、内容物を収納すべき収納領域と、前記収納領域の前方と後方で前記包装材がシールされたシール部とを有し、前記移送機構では、前記包装体が前記シール部を移送方向に向けた姿勢で移送され、
前記データ処理部では、所定の噛み込み判定基準に基づいて包装体に欠陥があると判定された包装体を不良とするとともに、前記欠陥が包装体の移送方向の前方に位置するか後方に位置するかを識別し、
その包装体の前方に位置する前記欠陥が前記噛み込み判定基準とは異なる前後不良判定基準に該当する欠陥であると判定されたときは、包装体を分割する前に先行していた包装体を不良とし、その包装体の後方に位置する前記欠陥が前記前後不良判定基準に該当する欠陥であると判定されたときは、包装体を分割する前に後続していた包装体を不良とすることを特徴とするものである。

例えば、本発明の包装体の検査装置は、前記噛み込み判定基準では、前記データ処理部において、前記包装体の前記シール部を特定し、前記シール部に内容物の一部の噛み込みが存在していたらこれを欠陥と判定してその包装体を不良とするとともに、
前記前後不良判定基準に該当する前記欠陥が前方のシール部に存在していたら先行する包装体を不良とし、前記前後不良判定基準に該当する前記欠陥が後方のシール部に存在していたら後続の包装体を不良とするものである。

本発明の包装体の検査装置は、前記データ処理部では、前方のシール部に一致する前方検査領域と、後方のシール部に一致する後方検査領域を設定し、
前記噛み込み判定基準では、前記前方検査領域と前記後方検査領域の少なくとも一方に内容物の一部の噛み込みが存在していたらこれを欠陥と判定して包装体を不良とするとともに、
前記前後不良判定基準に該当する前記欠陥が前記前方検査領域に存在していたら先行する包装体を不良とし、前記前後不良判定基準に該当する前記欠陥が前記後方検査領域に存在していたら後続の包装体を不良とするものである。

または、本発明の包装体の検査装置は、前記データ処理部では、前記包装体の移送方向の前端から前方のシール部の途中までを前方検査領域とし、後端から後方のシール部の途中までを後方検査領域とし、
前記噛み込み判定基準では、前記前方検査領域と前記後方検査領域の少なくとも一方に内容物の一部の噛み込みが存在していたらこれを欠陥と判定して包装体を不良とするとともに、
前記前後不良判定基準に該当する前記欠陥が前記前方検査領域に存在していたら先行する包装体を不良とし、前記前後不良判定基準に該当する前記欠陥が前記後方検査領域に存在していたら後続の包装体を不良とするものである。

例えば、前記噛み込み判定基準では、欠陥を表す部分画像の面積、輝度（画像の濃さ）、個数を少なくとも１つに基づいて、先行するあるいは後続の包装体を不良とする。

あるいは本発明は、包装材に内容物が収納された包装体を移送する移送機構と、移送される前記包装体の画像データを取得するセンサと、前記画像データを処理するデータ処理部とが設けられた包装体の検査装置において、
前記包装体は、内容物を収納すべき収納領域と、前記収納領域の前方と後方で前記包装材がシールされたシール部とを有し、前記移送機構では、前記包装体が前記シール部を移送方向に向けた姿勢で移送され、
前記データ処理部では、前記包装体の移送方向の前端から前記収納領域の途中までを前方検査領域とし、後端から前記収納領域の途中までを後方検査領域とし、前記前方検査領域と前記後方検査領域を重複しない位置に設定し、
前記収納領域に内容物の欠陥が存在していたら、その包装体を不良とするとともに、
前記欠陥が前記前方検査領域に存在していたら先行する包装体を不良とし、前記欠陥が前記後方検査領域に存在していたら後続の包装体を不良とすることを特徴とするものである。

例えば、前記欠陥は、前記内容物の一部が欠けた凹状の欠損部であり、
前記欠損部が前記前方検査領域に存在していたら先行する包装体を不良とし、前記欠損部が前記後方検査領域に存在していたら後続の包装体を不良とする。

または、前記内容物が複数に分離された状態を前記欠陥と判定し、
前記内容物の分離面が前記前方検査領域に存在していたら先行する包装体を不良とし、前記分離面が前記後方検査領域に存在していたら後続の包装体を不良とする。

さらには、前記内容物が複数の分離片に分離された状態を前記欠陥と判定し、
いずれかの前記分離片の全てが前記前方検査領域に存在していたら先行する包装体を不良とし、前記分離片の全てが前記後方検査領域に存在していたら後続の包装体を不良とするものである。

本発明は、Ｘ線などの電磁波を使用して包装体の内部画像を取得し、または近赤外線などの光を使用して包装体の内部画像を取得し、あるいは電磁波と光の双方を使用して包装体と内容物との合成画像を生成する。

データ処理部では、いずれかの包装体に不良が検出されたら、その不良の原因となる欠陥が包装体の前方の領域に発生しているか後方の領域に発生しているかを検査し、欠陥が前方の領域に発生していたら先行する包装体も不良と判定し、欠陥が後方の領域に発生していたら後続の包装体も不良と判定する。

このように、包装体の欠陥の位置を詳細に検査することにより、先行する包装体が不良であるか、後続の包装体が不良であるかを従来よりも高い確率で推定できるようになる。

本発明の第１の実施の形態の包装体の検査装置の外観を示す斜視図、 第１の実施の形態の包装体の検査装置の内部構造を示す正面図、 本発明の第２の実施の形態の包装体の検査装置の内部構造を示す正面図、 第１の実施の形態の包装体の検査装置の回路ブロック図、 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、包装体の外形の画像と内容物の画像とを組み合わせる画像処理を示す説明図、 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、包装体のシール部を抽出し、または検査領域を抽出する画像処理を示す説明図、 （Ａ）（Ｂ）は、包装体の欠陥を判定する第１の判定例を示す説明図、 （Ａ）（Ｂ）は、包装体の欠陥を判定する第２の判定例を示す説明図、 （Ａ）（Ｂ）は、包装体の欠陥を判定する第３の判定例を示す説明図、 （Ａ）（Ｂ）は、包装体の欠陥を判定する第４の判定例を示す説明図、 （Ａ）（Ｂ）は、包装体の欠陥を判定する第５の判定例を示す説明図、

＜検査装置の構造＞
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態の検査装置１は、包装体移動領域２と、その上に設置された上部収納部３と、包装体移動領域２の下に配置された下部収納部４とを有している。

包装体移動領域２は、中間部筐体２ａの内部に形成されている。中間部筐体２ａには一方の側部に搬入口４ａが開口し、これに対向する他方の側部に搬出口４ｂが開口している。搬入口４ａと搬出口４ｂのそれぞれには、Ｘ線遮蔽シート５が設けられており、中間部筐体２ａの内部の包装体移動領域２は、Ｘ線遮蔽領域（電磁波遮蔽領域）となっている。

包装体移動領域２に、移送機構６が設けられている。図１と図２に示すように、移送機構６は、上流側移送機構６ａと下流側移送機構６ｂとに分離されており、上流側移送機構６ａと下流側移送機構６ｂとの間に、移動方向に向けて間隔が空けられた間隙部６ｃが形成されている。

上流側移送機構６ａは、上流側ローラ７ａと下流側ローラ７ｂを有し、両ローラ７ａ，７ｂの間に搬送ベルト８ａが巻かれている。上流側ローラ７ａと下流側ローラ７ｂの一方が駆動ローラで他方が従動ローラである。下流側移送機構６ｂは、上流側ローラ７ｃと下流側ローラ７ｄを有し、両ローラ７ｃ，７ｄの間に搬送ベルト８ｂが巻かれている。上流側ローラ７ｃと下流側ローラ７ｄの一方が駆動ローラで他方が従動ローラである。

上流側の搬送ベルト８ａは光を透過可能なベルトである。たとえば、透明または半透明の合成樹脂で形成されたベルトであり、または多数の穴が規則的に形成されたゴムベルトである。下流側の搬送ベルト８ｂは光を透過可能であってもよいし、光を透過できないものであってもよい。

上流側の搬送ベルト８ａと下流側の搬送ベルト８ｂは、同じ速度で周回している。上流側の搬送ベルト８ａの上流側端部に置かれた包装体Ｗ０は、上流側の搬送ベルト８ａの周回によって、搬入口４ａから包装体移動領域（電磁波遮蔽領域）２の内部に搬入され、一定の速度で図示右方向（Ｆ方向）へ移送される。さらに、間隙部６ｃを通過して下流側の搬送ベルト８ｂに受け渡され、搬送ベルト８ｂの周回によって搬出口４ｂから搬出される。

この検査装置１は、包装体Ｗ０の移動方向（Ｆ方向）がＹ方向であり、移動方向（Ｆ方向）と直交する方向がＸ方向である。また、移動方向（Ｆ方向）に対して垂直に延びる方向がＺ方向である。

図１に示すように、上部収納部３に上部筐体３ａが設けられており、上部筐体３ａの内部にＸ線発生部１０が収納されている。Ｘ線発生部１０では、密閉容器１１の内部にＸ線管１２が収納されている。下部収納部４は下部筐体４ｃを有しており、その内部に図２に示すＸ線センサ１３が配置されている。本発明の実施の形態では、電磁波発生部の一例としてＸ線発生部１０が使用され、電磁波検知部の一例としてＸ線センサ１３が使用されている。Ｘ線センサ１３はラインセンサであり、センサ基板に複数のＸ線検知素子が、包装体Ｗ０の移動方向と直交する方向であるＸ方向に直線的に配列している。ただし、Ｘ線の代わりに他の透過性の放射線が使用されてもよいし、テラヘルツ波が使用されてもよい。

図１に示すように、上部収納部３には、光学検知部である光学センサ１５が設けられ、図２に示すように下部収納部４には照明部１６が配置されている。光学センサ１５はラインセンサであり、複数の光検知素子が、包装体Ｗ０の移動方向と直交するＸ方向に直線的に配列して光検知ラインが構成されている。光学センサ１５は、Ｘ方向に延びる光検知ラインを１列のみ備えているものであってもよいし、複数列備えているものであってもよい。

照明部１６はライン照明装置であり、照明基板に複数の発光素子がＸ方向に直線的に実装されて構成されている。複数の発光素子は、包装体Ｗ０の移動方向と直交するＸ方向に配列して照明ラインが形成されている。照明ラインは１列に形成されているものであってもよいし、複数列に形成されているものであってもよい。発光素子は発光ダイオード（ＬＥＤ）であり、近赤外線あるいは青色の波長の光を発するものが使用される。

図２には、Ｘ線センサ１３がＸ線を感知するＸ線検知範囲の中心線（Ｘ線検知撮像線）がＬ１で示されている。Ｘ線検知撮像線Ｌ１は、Ｘ線発生部１０とＸ線センサ１３の中心どうしが対向する対向線である。また、Ｘ線検知撮像線Ｌ１は、ラインセンサであるＸ線センサ１３のＸ線検知ラインから垂直に立ち上がっているＸ−Ｚ平面と平行な検知面であり、Ｘ線検知撮像面と言い換えることもできる。Ｘ線センサ１３のＸ線検知撮像線Ｌ１は、移送機構６の間隙部６ｃの内部を通過して、包装体Ｗ０の移動方向であるＹ方向と直交するＺ方向に延びている。

図２には、光学センサ１５が光を感知する光検知範囲の中心線（光検知撮像線）がＬ２とＬ３で示されている。光検知撮像線Ｌ２，Ｌ３は、光学センサ１５と照明部１６の中心どうしが対向する対向線である。また、光検知撮像線Ｌ２，Ｌ３は、光学センサ１５の光検知ラインから延びてＸ方向に面方向が延びる検知面であり、光検知撮像面と言い換えることができる。

図２に示すように、移送機構６の上方に反射部材１７が設けられている。反射部材１７の反射面の向きは、Ｘ−Ｚ面に対して４５度の傾きを有している。光学センサ１５の光検知撮像線Ｌ３は、Ｙ方向と平行に延び、反射部材１７の反射面１７ａにより下向きに曲げられて光検知撮像線Ｌ２となる。すなわち、照明部１６から発せられる照明光は、間隙部６ｃの上を通過する包装体Ｗ０に照射され、さらに反射面１７ａで反射されて光学センサ１５で受光される。

Ｘ線センサ１３と照明部１６は、移送機構６の下側で近接して配置されており、Ｘ線検査撮像線Ｌ１と光検知撮像線Ｌ２は、移送機構６の間隙部６ｃの内部で一致することなく平行に配置されている。

図２に示す検査装置１は、Ｘ線検査撮像線Ｌ１と光検知撮像線Ｌ２とが、同じ間隙部６ｃに位置しているため、間隙部６ｃを通過する包装体Ｗ０に対し、Ｘ線の曝射で取得される画像データと、光学センサ１５で検知される光学的な画像データとを近似した条件で取得することができる。

図２に示すように、上流側移送機構６ａに、位置センサ１８が設けられている。位置センサ１８は光学センサであり、発光部１８ａと受光部１８ｂとが対向して構成されている。包装体Ｗ０の移動経路を挟んで上下のいずれか一方に発光部１８ａが配置され、他方に受光部１８ｂが配置されている。上流側移送機構６ａを通過する包装体Ｗ０が位置センサ１８で検知されたときを基準として、Ｘ線センサ１３と光学センサ１５による撮像動作の開始のタイミングが設定される。

図１に示すように、上部収納部３を構成する上部筐体３ａの前部に、操作パネル４０が配置されている。操作パネル４０は、カラー液晶パネルなどの表示装置１９と、表示装置１９の表示面に重ねて設けられた透光性のタッチパネルなどを有している。タッチパネルは人の指が触れた位置を抵抗値の変化として検知し、または静電容量の変化として検知する。

図３に示す第２の実施の形態の検査装置１０１は、上流側移送機構６ａの上方に光学センサ１１５が配置されている。この光学センサ１１５は、ラインセンサではなくエリアセンサであり、１画面分の画像を同時に取得できる多数の画素を有している。

上流側移送機構６ａの上下の透光性の搬送ベルトの間に照明部１１６が設けられている。照明部１１６は、その上を包装体Ｗ０が通過しているときに、包装体Ｗ０の全体を含む広い面積を照明できるようになっている。この検査装置１０２は、光学センサ１１５によって、包装体Ｗ０の全体画像を一度に取得できるため、制御部における画像の処理回路を簡略化できる。

本発明のさらに他の実施の形態としては、光学センサ１１５としてエリアセンサが使用され、照明部１１６が搬送ベルトよりも上方に配置され、包装体Ｗ０が上方から照明されるものであってもよい。

＜回路構成＞
図４には、図１と図２に示す本発明の第１の実施の形態の検査装置１に備えられた電子回路の概要を示す回路ブロック図が示されている。図３に示す検査装置１０１では、光学センサ１１５による取得画像の処理が図４に示す実施の形態と相違するが、その他の回路ブロックは図４に示すものと同じである。

図４に示すデータ処理部２０は、ＣＰＵとメモリなどから構成されており、データ処理部２０の内部のブロックは、ＣＰＵにインストールされたソフトウエアを実行することにより構成される。

Ｘ線センサ１３からのＸ線検知信号は、Ａ／Ｄ変換器２１ａでディジタル信号に変換され、入力インタフェース２２ａを経て、データ処理部２０内のラインデータ取得部２３に与えられる。ラインデータ取得部２３では、Ｘ線センサ１３のＸ線検知ラインで検知されたラインデータが１ライン毎に取得される。ラインデータ取得部２３で取得されたラインデータは第１の画像データ生成部２４に与えられて累積され、１画面単位の輝度分布データが所定の階調で表現された電磁波画像データ２７が生成される。

図３に示す光学センサ１５からの検知出力は、Ａ／Ｄ変換器２１ｂでディジタル信号に変換され、入力インタフェース２２ｂを経て、データ処理部２０のラインデータ取得部２５に与えられる。ラインデータ取得部２５では、光学センサ１５の光検知ラインで検知された濃淡データが１ライン毎に取得される。ラインデータ取得部２５で取得されたライン単位の濃淡データは第２の画像データ生成部２６に与えられて累積され、１画面単位の濃淡データで構成される光学画像データ２８が生成される。

位置センサ１８からの検知出力は、Ａ／Ｄ変換器２１ｃでディジタル信号に変換され、入力インタフェース２２ｃを経て、タイミング信号２９となって判定部３１と画像合成部３２ならびに２つのラインデータ取得部２３，２５に与えられる。このタイミング信号２９にしたがって、ラインデータ取得部２３がラインデータを取得し、ラインデータ取得部２５が濃淡データを取得する。

第１の画像データ生成部２４で生成されたＸ線検知出力の輝度分布画像である電磁波画像データ２７と、第２の画像データ生成部２６で生成された光検知出力の濃淡画像である光学画像データ２８は判定部３１と画像合成部３２に与えられる。判定部３１と画像合成部３２は、相互にデータの交換が可能である。

画像合成部３２では、電磁波画像データ２７と光学画像データ２８とが合成されて検査画像データ３３が生成される。検査画像データ３３は判定部３１に与えられるとともに、出力インタフェース２２ｄを介して、表示ドライバ３４に与えられ、操作パネル４０に設けられた表示装置１９に与えられて、検査画像が表示画面に表示される。

＜包装体の検査＞
包装体Ｗ０の検査を行うときには、図２（または図３）に示すように、上流側移送機構６ａと下流側移送機構６ｂが周回動作しているときに、包装体Ｗ０が上流側移送機構６ａに置かれる。包装体Ｗ０は、上流側移送機構６ａと下流側移送機構６ｂで搬送されて、包装体移動領域２内を通過する。包装体Ｗ０が位置センサ１８で検知されると、その検知出力が、入力インタフェース２２ｃを経てタイミング信号２９としてラインデータ取得部２３，２５に与えられる。

ラインデータ取得部２５は、前記タイミング信号２９が得られたときに、光学センサ１５からの濃淡データの取得が開始され、第２の画像データ生成部２６でラインデータが蓄積されて光学画像データ２８が生成される。光学画像データ２８はタイミング信号２９が得られたときにのみ生成され、光学画像はタイミング信号２９を基準として生成される。

これに対し、ラインデータ取得部２３は、Ｘ線センサ１３からのＸ線検知信号を常に監視しており、タイミング信号２９の有無にかかわらず、予め決められたしきい値以上の濃度を有するＸ線検知信号が得られたら、第１の画像データ生成部２４でラインデータが蓄積されて電磁波画像データ２７が生成される。データ処理部２０では、光学センサ１５が起動しているか否か、および位置センサ１８が動作しているか否かにかかわらず、電磁波画像データ２７を常に監視しており、包装体Ｗ０の内容物に金属粉などの異物が混入しているときには、その包装体Ｗ０が良品ではないことを常に判定して表示することができ、さらに搬送経路上からその包装体Ｗ０を排除することができる。

ただし、位置センサ１８が包装体Ｗ０を検知し前記タイミング信号２９がラインデータ取得部２３に与えられたときは、常に生成されている電磁波画像データ２７に位置を示すデータが付加される。位置を示すデータを基準として、画像合成部３２において、電磁波画像データ２７と光学画像データ２８とが位置合わせされて合成される。

＜画像合成＞
図４に示す第２の画像データ生成部２６で蓄積された光学画像データ２８は１画面単位の濃淡データである。検査している包装体Ｗ０の包装材料がアルミ箔や印刷された樹脂フィルムなどで形成されて非透明なものであると、光学画像には包装体Ｗ０のみが現れ、光学画像に内容物は現れない。第２の画像データ生成部２６では、光学画像データ２８の輝度を調整することが可能であり、包装体Ｗ０の外形（包装材の外形）の縁部境界線が見える範囲で、できるかぎり薄く表示された光学画像データ２８を生成することが可能である。

なお、濃淡データである光学画像データ２８が画像合成部３２に送られ、光学画像データ２８が画像合成部３２で二値化され、その後に輝度が調整されて、縁部境界線が見える範囲で薄い画像である包装外形画像Ｗ１が生成されてもよい。

図５（Ｂ）には、前記光学画像データ２８に基づいて濃淡が調整されて表示される包装外形画像Ｗ１の一例が示されている。包装外形画像Ｗ１には包装材（包装袋）の外縁形状が現れている。

第１の画像データ生成部２４で蓄積される電磁波画像データ２７は１画面単位の輝度分布データである。第１の画像データ生成部２４では、デジタル化された電磁波画像データ２７の濃度の分布の調整と全体の輝度の調整が可能である。例えば、包装体Ｗ０の内容物の濃度を強調したり、包装材をある程度の濃さで表示するなどの調整が可能である。

図５（Ａ）には、この電磁波画像データ２７に基づいて表示される内容物表示画像Ｗ２の一例が示されている。図５（Ａ）では、電磁波画像データ２７の濃度の分布の調整と全体の輝度の調整によって、内容物の形状が明確に解るように内容物表示画像Ｗ２が比較的濃く表示されているが、電磁波画像データ２７には包装体（包装材）の外形がほとんど表示されていない。

図４に示す画像合成部３２では、図５（Ｂ）に示す包装外形画像Ｗ１と、図５（Ａ）に示す内容物表示画像Ｗ２とが重ねられて合成され、包装材の輪郭と内容物の形状の双方を把握でき且つ包装材の輪郭と内容物との位置関係を把握できる検査画像データ３３が生成される。図５（Ｃ）にはこの検査画像データ３３に基づいて表示される検査画像ＷＡが示されている。

＜検査領域の画定＞
図６に示すように、画像合成部３２では、検査画像ＷＡに対し、包装体Ｗ０の移送方向（Ｆ方向）の前方に向く前端Ｗｆを基準とする所定の幅の前方検査領域Ｌｆと、移送方向（Ｆ方向）の後方に向く後端Ｗｅを基準とする所定の幅の後方検査領域Ｌｅを画定し、検査画像ＷＡから、前方検査領域Ｌｆの画像と後方検査領域Ｌｅの画像を部分的に取り出す画像処理が行われる。

その画像処理では、図５（Ｂ）に示す包装外形画像Ｗ１を使用し、その縦方向（Ｙ方向）の長さ寸法を縮小させて、図６（Ｂ）に示すマスク画像Ｗｍを生成する。図６（Ａ）に示す検査画像ＷＡと図６（Ｂ）に示すマスク画像Ｗｍとの排他的論理和を計算することで、図６（Ｃ）に示すように、包装外形画像Ｗ１から前方検査領域Ｌｆと後方検査領域Ｌｅを切出すことができる。

図６（Ｂ）に示すマスク画像ＷｍのＹ方向の長さ寸法を調整することで、取得する前方検査領域Ｌｆと後方検査領域ＬｅのＹ方向の幅寸法を自由に変化させることができる。

図６に示す例では、前方検査領域Ｌｆが、包装材に形成された前方の横シール部ＳｆのＹ方向の長さ寸法とほぼ一致し、後方検査領域Ｌｅが後方の横シール部ＳｅのＹ方向の長さ寸法とほぼ一致するように設定されている。ただし、前方検査領域Ｌｆと後方検査領域Ｌｅは、横シール部ＳｅのＹ方向の長さ寸法と必ずしも一致させる必要はない。

判定部３１では、前方検査領域Ｌｆと後方検査領域Ｌｅの範囲内で画像データの輝度の分布が検出される。例えば、図６（Ｃ）に示すように、前方検査領域Ｌｆである前方の横シール部Ｓｆ内に、周囲との輝度が相違する所定面積以上の部分画像Ｗ２ａが存在していることが検知されると、前方の横シール部Ｓｆに内容物の一部の噛み込みが存在していると判定され、その包装体Ｗ０が不良品であると判定される。

＜良品、不良品の判定＞
縦ピロ―包装機で包装された包装体Ｗ０では、包装材の縁部どうしをＹ方向に延びる縦シール部で接合して筒状に成形した後に、Ｘ方向に延びる横シール部Ｓｆ，Ｓｅで包装材を接合し、横シール部Ｓｆと横シール部Ｓｅとで挟まれた収納領域Ｃを形成する。例えば、縦シール部が形成される前に包装材上に内容物が供給され、その後に縦シール部と横シール部Ｓｆ，Ｓｅが形成されて、収納領域Ｃに内容物が封入される。あるいは、縦シール部と一方の横シール部Ｓｆが形成された筒状の収納領域Ｃに内容物が入れられ、他方の横シール部Ｓｅで包装材が接合されて、収納領域Ｃに内容物が封入される。

包装材は縦方向に連続しており、縦シール部と横シール部Ｓｆ，Ｓｅが形成された時点では、内容物を収納した収納領域Ｃが縦シール部を挟んで連続して並ぶ包装体連結品となっている。この包装体連結品のそれぞれの横シール部の中央部がカッターで切断されて横シール部が前後に分離されると、先行する包装体Ｗ０の後方の横シール部Ｓｅと後続の包装体Ｗ０の前方の横シール部Ｓｆとに別れ、個々の包装体Ｗ０が形成される。

なお、包装体の形態としては、チューブ状の包装材に内容物が収納された後に横シール部Ｓｆ，Ｓｅが形成されるもの、２枚の包装材が重ねられて、縦シール部が２箇所と横シール部Ｓｆ，Ｓｅが２箇所形成されるもであってもよい。

以下では、現在検査中の包装体を当該包装体Ｗ０とし、これに先行する包装体をＷＦ，後続する包装体をＷＢで表すことがある。

なお、ここでの先行する包装体ＷＦと後続する包装体ＷＢは、カッターで切断されて個々の包装体に分離される前の時点での、包装体の並び関係に基づくものである。よって、例えば、個々の包装体に切断された後に、それまでの移動方向と交差する方向へ個々の包装体が移動するものであっても、横並びの包装体のうち、先に進行しているものが先行する包装体ＷＦであり、後から進行するものが後続する包装体ＷＢであることに変りはない。

図６に示すように、前方の横シール部Ｓｆに内容物の一部の噛み込みが存在し、前方検査領域Ｌｆに部分画像Ｗ２ａが発見されて当該包装体Ｗ０が不良として判定されると、当該包装体Ｗ０に先行して移送されている包装体ＷＦの後方の横シール部Ｓｅにも、シール欠陥や細かな噛み込みが生じている可能性がある。この場合に、先行する包装体ＷＦの後方の横シール部Ｓｅにある程度大きな部分画像Ｗ２ａが発見されていれば、先行する包装体ＷＦも不良品であると判定できる。しかし、先行する包装体ＷＦの後方の横シール部Ｓｅに目立つような部分画像Ｗ２ａが発見できていないと、後方の横シール部Ｓｅにシール欠陥が生じているのにもかかわらず良品と判定されることがある。

例えば、先行している包装体ＷＦの後方の横シール部Ｓｅに内容物の一部が挟まれていたが、その後内容物が脱落することで横シール部Ｓｅにシール欠陥が生じる場合や、図６（Ｃ）に現れている噛み込みの影響を受けて、先行する包装体ＷＦの後方の横シール部Ｓｅに細かな粉状の内容物が分散して挟まれている場合などである。

そこで、以下の検査方法では、たとえ良品と仮判定された包装体であっても、これに隣接する包装体の横シール部の欠陥の影響を受けている可能性が高いと予想される包装体を不良として判定できるようにしている。

判定部３１では、図６（Ｃ）に示すように、検査中の包装体Ｗ０の検査画像ＷＡの前方検査領域Ｌｆと後方検査領域Ｌｅのいずれか一方に部分画像Ｗ２ａが存在していたら、その部分画像Ｗ２ａの表示状態が予め決められている噛み込み判定基準に該当するか否かを判別する。噛み込み判定基準に該当していたら、当該包装体Ｗ０は、横シール部に内容物の噛み込みが生じている可能性が高いものとして、不良品（ＮＧ）と判定され、当該包装体Ｗ０は搬送路から排除される。前記噛み込み基準に該当していない当該包装体Ｗ０は良品（Ｇ）と判定される。

判定部３１では、検査中の当該包装体Ｗ０が前記のように不良品（ＮＧ）と判定されたときには、前方検査領域Ｌｆまたは後方検査領域Ｌｅに現れている部分画像Ｗ２ａの表示状態をさらに分析し、その分析結果が、所定の前後不良判定基準に該当しているか否かを判別する。前後不良判定基準に該当していたら、当該包装体Ｗ０の横シール部に発生している噛み込みが、この横シール部に連結されていた先行の包装体ＷＦまたは後続の包装体ＷＢの横シール部に影響を与えている可能性が高いと判定し、先行のまたは後続の包装体を不良品（ＮＧ）と判定する。前記前後不良判定基準に該当していないときは、当該包装体Ｗ０が不良品（ＮＧ）と判定されても、先行のまたは後続の包装体は良品（Ｇ）と判定される。

現在検査中である当該包装体Ｗ０の横シール部に噛み込みが発生しているか否かを判定する噛み込み判定基準と、当該包装体Ｗ０の噛み込みがこの包装体に先行する包装体ＷＦまたは後続の包装体ＷＢの横シール部に影響を与える可能性が高いことを判定する前後不良判定基準とは、その基準が相違しており、当該包装体Ｗ０に対する噛み込み判定基準は、前後不良判定基準よりも厳しい基準となっている。

（ｉ）当該包装体Ｗ０の噛み込み判定基準
この噛み込み判定基準では、前方検査領域Ｌｆと後方検査領域Ｌｅが、横シール部Ｓｆ，ＳｅとＹ方向の長さがほぼ同じに設定される。そして、横シール部Ｓｆ，Ｓｅに予め決められたしきい値以上の大きさで予め決められたしきい値以下の輝度（しきい値以上の濃さ）の部分画像Ｗ２ａが存在していたら、検査中の当該包装体Ｗ０は横シール部に内容物の噛み込みが発生しているものと判定される。

（ｉｉ）前後不良判定基準
前後不良判定基準は、以下の判定基準のいずれか１つに該当していたら、あるいは以下の判定基準のうちの予め決められた数以上の基準に該当していたら、または全ての判定基準に該当していたら、先行の包装体ＷＦまたは後続の包装体ＷＢの横シール部に欠陥が発生している可能性が高いと判定し、先行のまたは後続の包装体を不良品（ＮＧ）と判定する。

前後不良判定基準は、基本的な判定基準として、予め設定した前方検査領域Ｌｆと後方検査領域Ｌｅの少なくとも一方に部分画像Ｗ２ａが存在していることが前提である。ただし、この場合の前方検査領域Ｌｆと後方検査領域Ｌｅは、横シール部Ｓｆ，ＳｅとＹ方向の長さを一致させることもできるし、横シール部Ｓｆ，Ｓｅよりも短くすることもできるし、長くすることもできる。
（ａ）判定基準１
部分画像Ｗ２ａが所定の面積以上であるか否か、
（ｂ）判定基準２
部分画像Ｗ２ａが所定の輝度以下（所定の濃度以上）であるか否か、
（ｃ）判定基準３
部分画像Ｗ２ａの数が所定数以上であるか否か、
以下、上記判定基準を使用した判定例を説明する。

（１）第１の判定例
図７（Ａ）（Ｂ）に第１の判定例が示されている。
個々の包装体Ｗ０の移送方向（Ｆ方向）は図示右方向であり、右側に位置するのが移送機構６で先行して移送されている包装体ＷＦである。

図７に示す第１の判定例では、前方検査領域ＬｆのＹ方向の長さ寸法が前方の横シール部ＳｆのＹ方向の幅寸法に一致し、後方検査領域ＬｅのＹ方向の長さ寸法が後方の横シール部ＳｅのＹ方向の幅寸法に一致している。

図７（Ａ）では、検査中の当該包装体Ｗ０の検査画像ＷＡの前方検査領域Ｌｆに前記（ｉ）の噛み込み基準に該当する部分画像Ｗ２ａが検出されている。当該包装体Ｗ０は前方のシール部Ｓｆに噛み込みの欠陥があると判断され、当該包装体Ｗ０を不良品（ＮＧ）と判定し検査ラインから排除される。

第１の判定例では、前記（ｉｉ）の前後不良判定基準のうちの判定基準１と判定基準２の少なくとも一方を使用して判定しており、部分画像Ｗ２ａが、予め決められたしきい値である所定の面積以上である場合、あるいは部分画像Ｗ２ａが、所定の輝度以下（所定の濃度以上）である場合、または部分画像Ｗ２ａが所定の面積以上で所定の輝度以下（所定の濃度以上）である場合に、先行する包装体ＷＦについても、後方の横シール部Ｓｅに、当該包装体Ｗ０の噛み込みの影響があると判断する。この場合、先行する包装体ＷＦが検査の結果で良品（Ｇ）であると仮判定されていたとしても、不良品（ＮＧ）と判定して検査ラインから排除する。

なお、当該包装体Ｗ０が前記（ｉ）の噛み込み検査基準に基づいて不良品（ＮＧ）と判定されていたとしても、部分画像Ｗ２ａが前記（ｉｉ）の前後不良判定基準の結果、先行する包装体ＷＦへの影響がないと予測されるときは、先行する包装体ＷＦを良品（Ｇ）と判定する。

また、検査中の当該包装体Ｗ０には、後方の横シール部Ｓｅに欠陥が発見されていないので、後続の包装体ＷＢは良品（Ｇ）と判定される。図７（Ａ）の判定例では、検査中の当該包装体Ｗ０と先行する包装体ＷＦの２個のみが不良判定となり、不良判定となる包装体の数を最少限に抑えることができる。

図７（Ｂ）に示す判定例では、検査中の当該包装体Ｗ０の後方検査領域Ｌｅに部分画像Ｗ２ａが検出され、検査中の当該包装体Ｗ０は後方の横シール部Ｓｅに内容物の一部の噛み込みがあるとされ不良品（ＮＧ）と判定される。この場合には、部分画像Ｗ２ａが前記（ｉｉ）の前後不良判定基準の所定の組み合わせに該当していれば、後続の包装体ＷＢが不良品（ＮＧ）と判定されて検査ラインから排除される。ただし、図７（Ｂ）の判定例では、先行する包装体ＷＦは良品（Ｇ）と判定されている。

（２）第２の判定例
図８（Ａ）（Ｂ）に第２の判定例が示されている。
図８に示す第２の判定例では、前方検査領域ＬｆのＹ方向の長さ寸法が前方の横シール部ＳｆのＹ方向の幅寸法に一致し、後方検査領域ＬｅのＹ方向の長さ寸法が後方の横シール部ＳｅのＹ方向の幅寸法に一致している。

図８（Ａ）では、検査中の当該包装体Ｗ０の検査画像ＷＡの前方検査領域Ｌｆに前記（ｉ）の噛み込み基準に該当する部分画像Ｗ２ａが検出されている。当該包装体Ｗ０は前方のシール部Ｓｆに噛み込みの欠陥があると判断され、当該包装体Ｗ０を不良品（ＮＧ）と判定し検査ラインから排除される。

第２の判定例では、前記（ｉｉ）の前後不良判定基準のうちの主に判定基準３を使用して判定しており、部分画像Ｗ２ａに現れている異物が、所定の数以上である場合に、先行する包装体ＷＦについても、後方の横シール部Ｓｅに、当該包装体Ｗ０の噛み込みの影響があると判断される。この場合、先行する包装体ＷＦが検査の結果で良品（Ｇ）であると仮判定されていたとしても、不良品（ＮＧ）と判定して検査ラインから排除する。

なお、この判定例では、前記（ｉｉ）の前後不良判定基準のうちの判定基準３に、さらに判定基準１と判定基準２の少なくとも一方を加味し、部分画像Ｗ２ａとして、所定の面積の異物が所定の数以上現れていたら、先行する包装体ＷＦを不良品（ＮＧ）と判定してもよいし、部分画像Ｗ２ａとして、所定の輝度以下（所定の濃度以上）の異物が所定の数以上現れていたら、先行する包装体ＷＦを不良品（ＮＧ）と判定してもよい。

なお、当該包装体Ｗ０が不良品（ＮＧ）と判定されていたとしても、部分画像Ｗ２ａの異物が所定の数以上存在していないときには、先行する包装体ＷＦへの影響がないと予測され、先行する包装体ＷＦを良品（Ｇ）と判定する。

図８（Ａ）の判定例では、検査中の当該包装体Ｗ０には、後方の横シール部Ｓｅに欠陥が発見されていないので、後続の包装体ＷＢは良品（Ｇ）と判断する。

図８（Ｂ）の判定では、検査中の当該包装体Ｗ０の後方検査領域Ｌｅに部分画像Ｗ２ａが検出されているが、この部分画像Ｗ２ａに現れている異物が所定の数以下であるため、部分画像Ｗ２ａが後続の包装体ＷＢに与える影響が少ないと判定され、後続の包装体ＷＢは良品（Ｇ）と判定されている。

（３）第３の判定例
図９（Ａ）（Ｂ）に第３の判定例が示されている。
第３の判定例では、包装体の検査画像ＷＡの前方検査領域Ｌｆが、移送方向に向く前端Ｗｆから前方の横シール部Ｓｆの途中までの範囲に設定されている。すなわち、前方検査領域ＬｆのＹ方向の長さ寸法は、前方の横シール部ＳｆのＹ方向の長さ寸法よりも短くなっている。同様に、後方検査領域Ｌｅは検査画像ＷＡの後端Ｗｅから後方の横シール部Ｓｅの途中までに設定されており、後方検査領域ＬｅのＹ方向の長さ寸法が、後方の横シール部ＳｅのＹ方向の長さ寸法よりも短く設定されている。

図９（Ａ）では、検査中の当該包装体Ｗ０の前方の横シール部Ｓｆに内容物の一部が噛み込んだ部分画像Ｗ２ａが現れている。よって、この判定例では、部分画像Ｗ２ａが、前記（ｉ）の噛み込み基準に該当していると判断され、当該包装体Ｗ０が不良品（ＮＧ）と判定されている。

部分画像Ｗ２ａは、前記（ｉｉ）の横シール部Ｓｆの前方の領域に現れており、部分画像Ｗ２ａの少なくとも一部が前方検査領域Ｌｆの内部に存在している。ここで、前方検査領域Ｌｆの内部に現れている部分画像Ｗ２ａが、前記（ｉｉ）の前後不良判定基準のいずれかの組み合わせ（所定の面積、所定の輝度、所定の数のいずれかまたはその組み合わせ）に該当しているときには、検査中の当該包装体Ｗ０の前端Ｗｆに接近した位置に現れている異物の噛み込みが先行する包装体ＷＦの後方の横シール部Ｓｅにシール欠陥Ｄを形成している確率が高いと判断される。この場合には、検査中の当該包装体Ｗ０が不良品（ＮＧ）と判定されるのみならず、先行する包装体ＷＦも不良品（ＮＧ）と判定される。ただし、後続の包装体ＷＢは良品と判定される。

図９（Ｂ）に現れている判定例では、検査中の当該包装体Ｗ０の前方の横シール部Ｓｆの領域内に、前記（ｉｉ）の前後不良判定基準のいずれかの組み合わせに該当する部分画像Ｗ２ｂが現れている。ただし、部分画像Ｗ２ｂは、前方検査領域Ｌｆから後方に外れた位置に現れている。この場合、部分画像Ｗ２ｂが横シール部Ｓｆに噛み込みが存在していることを示しているが、この噛み込み箇所が検査画像ＷＡの前端Ｗｆから離れているので、先行の包装体ＷＦへの影響が少ないと判定し、先行する包装体ＷＦは良品と判定する。

一方で、図９（Ｂ）における判定例では、検査中の包装体Ｗ０の後方の横シール部Ｓｅに部分画像Ｗ２ａが現れており、後方検査領域Ｌｅの内部に現れている部分画像Ｗ２ａが、前記（ｉｉ）の前後不良判定基準のいずれかの組み合わせに該当している。よって、後続の包装体ＷＢは、前方の横シール部Ｓｆにシール欠陥Ｄが存在する可能性が高くなるため、不良と判定される。

図９に示す判定例では、検査中の当該包装体Ｗ０の横シール部Ｓｆ，Ｓｅの領域に噛み込みが発見されたとしても、その噛み込みが当該包装体Ｗ０の端部Ｗｆ，Ｗｅに近い場合にのみ、その端部に連続する包装体を不良品（ＮＧ）としている。噛み込みが端部に近い位置に発見されたときにのみ、先行のまたは後続の包装体を不良品（ＮＧ）としているため、良品であるのもかかわらず不良品（ＮＧ）と判定される頻度を低減することができる。

（４）第１の判定例ないし第３の判定例のまとめ
前記第１の判定例ないし第３の判定例では、前方検査領域ＬｆのＹ方向の長さ寸法と後方検査領域ＬｅのＹ方向の長さ寸法が、横シール部Ｓｆ，Ｓｅの長さに一致するように設定され、あるいは横シール部Ｓｆ，Ｓｅの長さよりも短く設定されている。特に前方検査領域ＬｆのＹ方向の長さ寸法と後方検査領域ＬｅのＹ方向の長さ寸法を短く設定することで、噛み込みの異物が包装体の端部に近い位置に存在しているときに、これに隣接する先行のまたは後続の包装体を不良品と判定できるようになる。

ただし、横シール部Ｓｆ，ＳｅのＹ方向の長さ寸法が非常に短い包装体の場合には、横シール部Ｓｆ，Ｓｅの内部に目立つ異物が存在していなくても、収納領域Ｃのうちの横シール部Ｓｆ，Ｓｅに接近する位置に内容物の欠陥が存在していると、先行のまたは後続の包装体の横シール部に欠陥を与えることがある。よって、前方検査領域ＬｆのＹ方向の長さ寸法と後方検査領域ＬｅのＹ方向の長さ寸法が、横シール部Ｓｆ，Ｓｅの長さよりもやや長めに設定されることもある。

以下の表１と表２は、前方検査領域Ｌｆまたは後方検査領域Ｌｅに（ｉ）の噛み込み基準に該当する異物が発見されたときに、部分画像Ｗ２ａが前記（ｉｉ）の前後不良判定基準の３つの判定基準の全てに該当したときに、先行のまたは後続の包装体を不良品（ＮＧ）と判定する例を示している。

表１では、当該包装体Ｗ０について、前方検査領域Ｌｆまたは後方検査領域Ｌｅに現れている部分画像Ｗ２ａが、判定基準１と判定基準２および判定基準３に該当して「×」となっているため、当該包装体Ｗ０が不良品（ＮＧ）と判定されるとともに、先行のまたは後続の隣接包装体も不良品（ＮＧ）と判定されている。

これに対し、表２では、１つの基準である判定基準３において、異物の数がしきい値以下であり、判定基準３に該当しておらず「○」である。この場合は、当該包装体Ｗ０が不良品（ＮＧ）と判定されているが、先行のまたは後続の隣接包装体は良品（Ｇ）と判定されている。

以下の表３と表４は、前方検査領域Ｌｆまたは後方検査領域Ｌｅに（ｉ）の噛み込み基準に該当する異物が発見されたときに、部分画像Ｗ２ａが（ｉｉ）の前後不良判定基準の３つの判定基準のうちのいずれか２つ以上の判定基準に該当したときに、先行のまたは後続の包装体を不良品（ＮＧ）と判定する例を示している。

表３では、当該包装体Ｗ０について、前方検査領域Ｌｆまたは後方検査領域Ｌｅに現れている部分画像Ｗ２ａが、判定基準１と判定基準３に該当し「×」であるため、当該包装体Ｗ０が不良品（ＮＧ）と判定されるとともに、先行のまたは後続の隣接包装体も不良品（ＮＧ）と判定されている。

表４では、該当する「×」が判定基準３の１つの基準だけであるため、当該包装体Ｗ０が不良品（ＮＧ）と判定されているが、先行のまたは後続の隣接包装体は良品（Ｇ）と判定されている。

なお、前方検査領域Ｌｆまたは後方検査領域Ｌｅに（ｉ）の噛み込み基準に該当する異物が発見されたときに、（ｉｉ）の前後不良判定基準の３つの判定基準のうちのいずれか１つ以上の判定基準に該当したときに、先行のまたは後続の包装体を不良品（ＮＧ）と判定してもよい。

以下の表５と表６では、（ｉｉ）の前後不良判定基準の３つの判定基準のそれぞれの「評価点」が付されている。前方検査領域Ｌｆまたは後方検査領域Ｌｅに（ｉ）の噛み込み基準に該当する異物が発見されたときに、部分画像Ｗ２ａが（ｉｉ）の前後不良判定基準の３つの判定基準のいずれかに該当し、前記「評価点」が所定の数値以上のときに、先行のまたは後続の包装体を不良品（ＮＧ）と判定する例を示している。

この例では、「評価点」が５点以上であると、先行のまたは後続の包装体を不良品（ＮＧ）と判定している。

（５）第４の判定例
図１０（Ａ）（Ｂ）に第４の判定例が示されている。

図１０に示す判定例では、検査画像ＷＡの前端Ｗｆから内容物の収納領域Ｃの途中までが前方検査領域Ｌｆとして設定されており、前方検査領域ＬｆのＹ方向の長さ寸法が、前方の横シール部ＳｆのＹ方向の長さ寸法よりも長くなっている。同様に、後方検査領域Ｌｅも、後端Ｗｅから収納領域Ｃの途中までの範囲に設定されており、後方検査領域ＬｅのＹ方向の長さ寸法が後方の横シール部ＳｅのＹ方向の長さ寸法よりも長く設定されている。

なお、前端Ｗｆを起点として前方検査領域Ｌｆを設定する代わりに、収納領域Ｃの前端を起点として前方検査領域Ｌｆ１を設定してもよい。これは後方検査領域Ｌｅにおいても同じである。

前方検査領域Ｌｆと後方検査領域Ｌｅは、収納領域Ｃ内において互いに重ならないように前後に分かれた領域に設定されている。

前方検査領域Ｌｆと後方検査領域Ｌｅを横シール部Ｓｆ，Ｓｅよりも前後に広い範囲に設定することで、例えば包装体の検査画像ＷＡの全体の大きさに対して、横シール部Ｓｆ，ＳｅのＹ方向の長さ寸法が小さい包装体の場合において、その包装体に欠陥が有った場合に、先行する包装体または後続の包装体への影響を比較的精度高く判定することができるようになる。

図１０に示す例では、検査中の当該包装体Ｗ０の内容物の形状を示す内容物表示画像Ｗ２に凹状の欠損部Ｗｄが形成されており、この欠陥を検出した時点で、検査中の当該包装体Ｗ０が不良と判定される。

検査すべき包装体の内容物の形状は決まっているので、判定部３１に正常な内容物の形状に関するデータを記憶しておき、判定部３１において得られた内容物表示画像Ｗ２のデータと正常な内容物の形状に関するデータとを比較することで、欠損部Ｗｄが存在しているか否かを判定することができる。

図１０（Ａ）の例では、内容物表示画像Ｗ２の欠損部Ｗｄの全部または少なくとも一部が、前方検査領域Ｌｆ内に現れている。この場合に、欠損部Ｗｄから欠け出た内容物の一部が、先行する包装体ＷＦの後方の横シール部Ｓｅ内に影響を与えている可能性がある。例えば、先行する包装体ＷＦには目立った噛み込み現象が現れておらずに良品と仮判定されていたとしても、欠損部Ｗｄから欠け出たきわめて細かなかけらによって包装体ＷＦの後方の横シール部Ｓｅにシール欠陥Ｄが形成され、しかも欠陥の原因であったかけらが横シール部Ｓｅから脱落している場合がある。あるいは、画像判定では目立たないような粉状の内容物が横シール部Ｓｅ内に多数挟まれていることもある。このような場合に、検査中の当該包装体Ｗ０と先行する包装体ＷＦの双方を不良と判定することで、シール欠陥Ｄが存在する包装体をラインから排除できる。

なお、図１０（Ａ）では、検査中の当該包装体Ｗ０の後方検査領域Ｌｅ内に欠損部Ｗｄが存在していないため、後続する包装体ＷＢは良品（Ｇ）と判定されている。

図１０（Ｂ）の判定例では、検査中の当該包装体Ｗ０の内容物表示画像Ｗ２に凹状の欠損部Ｗｄが現れているため、この当該包装体Ｗ０が不良と判定される。ただし、欠損部Ｗｄは、前方検査領域Ｌｆと後方検査領域Ｌｅのいずれにも表れていないため、先行の包装体ＷＦと後続の包装体ＷＢへの影響が少ないと判断し、先行する包装体ＷＦと後続の包装体ＷＢを共に良品（Ｇ）と判定する。

（６）第５の判定例
図１１（Ａ）（Ｂ）に第５の判定例が示されている。
図１１に示す判定例では、図１０と同様に、前方検査領域Ｌｆと後方検査領域Ｌｅが収納領域Ｃの途中までの範囲で設定されている。

図１１（Ａ）（Ｂ）では、判定部３１において、検査中の当該包装体Ｗ０の内容物表示画像Ｗ２の形状と、正常な内容物の形状に関するデータとを比較した結果、内容物表示画像Ｗ２が分離されていることが検知され、内容物が割れてしまっていると判定されている。よって、当該包装体Ｗ０は不良品（ＮＧ）と判定され、検査ラインから排除される。

図１１（Ａ）の判定例では、検査中の当該包装体Ｗ０において内容物の分離が生じているため不良と判定するが、さらに内容物表示画像Ｗ２の分離面Ｗｃの位置を判定する。ここでは、分離面Ｗｃの少なくとも一部が前方検査領域Ｌｆ内に存在している。この場合には、先行する包装体ＷＦが良品として仮判定されていたとしても、当該包装体Ｗ０の内容物から分離されたかけらによって、先行の包装体ＷＦの後方の横シール部Ｓｅにシール欠陥Ｄが形成される可能性があるため、先行する包装体ＷＦを不良品（ＮＧ）と本判定する。ただし、後方検査領域Ｌｅに分離面Ｗｃが存在しないため、後続の包装体ＷＢは良品（Ｇ）と判定する。

図１１（Ｂ）に示す判定例では、検査中の当該包装体Ｗ０の内容物表示画像Ｗ２に分離が生じているため不良（ＮＧ）と判定する。ただし、前方検査領域Ｌｆに分離面Ｗｃが存在していないので、分離された内容物が先行する包装体ＷＦの後方の横シール部Ｓｅに影響を与えている可能性が低いため、先行する包装体ＷＦは良品（Ｇ）と判定する。

また、検査中の当該包装体Ｗ０では、内容物から分離された分離片Ｗｓの画像が後方検査領域Ｌｅに現れており、しかも分離片Ｗｓの全体が後方検査領域Ｌｅに含まれている。この場合には、分離片Ｗｓのかけらなどが、後続する包装体ＷＢの前方の横シール部Ｓｆのシール欠陥の原因となっている可能性があるため、後続する包装体ＷＢを不良（ＮＧ）と判定する。

上記各判定例では、検査中の包装体に欠陥が発見されたときに、その欠陥が包装体の前方にあるか後方にあるかを検査し、さらには所定の範囲の前方検査領域Ｌｆや後方検査領域Ｌｅに欠陥があるか否かを検査する。そして、前記領域に欠陥があったときはその欠陥の位置に応じて、先行する包装体ＷＦまたは後続の包装体ＷＢが既に良品と判定されていても、シール部の欠陥などが生じている可能性が高いと判断して、不良と判定する。

その結果、不良品に先行する包装体や後続の包装体のうちの欠陥が生じている確率の高いものをラインから排除でき、欠陥が生じている可能性の低いものは、たとえ不良品と連続するものであっても良品として残すことができる。よって、良品が誤って不良品と判定される確率を低下でき、無駄の発生を抑制できる。

なお、前記実施の形態では、電磁波画像データ２７と光学画像データ２８を合成して包装体の欠陥の検査を行っているが、包装体Ｗ０の包装材が透光性である場合には、光学画像データ２８のみを使用して、前記判定を行うことができる。または包装材と内容物の輝度のコントラストの差が出やすい包装体の場合には、電磁波画像データ２７のみを使用して、前記判定を行うこともできる。

１，１０１ 検査装置
２ 包装体移動領域
６ 移送機構
６ａ 上流側移送機構
６ｂ 下流側移送機構
６ｃ 間隙部
１０ Ｘ線発生部（電磁波発生部）
１３ Ｘ線センサ（電磁波検知部）
１５ 光学センサ（光学検知部）
１６ 照明部
１８ 位置センサ
１９ 表示装置
２０ データ処理部
２４ 電磁波画像データ生成部
２６ 光学画像データ生成部
２７ 電磁波画像データ
２８ 光学画像データ
３１ 判定部
３２ 画像合成部
４０ 操作パネル
Ｃ 収納領域
Ｄ シール欠陥
Ｌｅ 後方検査領域
Ｌｆ 前方検査領域
Ｓｅ 後方の横シール部
Ｓｆ 前方の横シール部
Ｗ０ 包装体（当該包装体）
ＷＦ 先行の包装体
ＷＢ 後続の包装体
Ｗ１ 包装外形画像
Ｗ２ 内容物表示画像
Ｗ２ａ，Ｗ２ｂ 部分画像
ＷＡ 検査画像
Ｗｃ 分離面
Ｗｄ 欠損部
Ｗｅ 後端
Ｗｆ 前端
Ｗｍ マスク画像
Ｗｓ 分離片

Claims (9)

1. 包装材に内容物が収納された包装体を移送する移送機構と、移送される前記包装体の画像データを取得するセンサと、前記画像データを処理するデータ処理部とが設けられた包装体の検査装置において、
   前記包装体は、内容物を収納すべき収納領域と、前記収納領域の前方と後方で前記包装材がシールされたシール部とを有し、前記移送機構では、前記包装体が前記シール部を移送方向に向けた姿勢で移送され、
   前記データ処理部では、所定の噛み込み判定基準に基づいて包装体に欠陥があると判定された包装体を不良とするとともに、前記欠陥が包装体の移送方向の前方に位置するか後方に位置するかを識別し、
   その包装体の前方に位置する前記欠陥が前記噛み込み判定基準とは異なる前後不良判定基準に該当する欠陥であると判定されたときは、包装体を分割する前に先行していた包装体を不良とし、その包装体の後方に位置する前記欠陥が前記前後不良判定基準に該当する欠陥であると判定されたときは、包装体を分割する前に後続していた包装体を不良とすることを特徴とする包装体の検査装置。
2. 前記噛み込み判定基準では、前記データ処理部において、前記包装体の前記シール部を特定し、前記シール部に内容物の一部の噛み込みが存在していたらこれを欠陥と判定してその包装体を不良とするとともに、
   前記前後不良判定基準に該当する前記欠陥が前方のシール部に存在していたら先行する包装体を不良とし、前記前後不良判定基準に該当する前記欠陥が後方のシール部に存在していたら後続の包装体を不良とする請求項１記載の包装体の検査装置。
3. 前記データ処理部では、前方のシール部に一致する前方検査領域と、後方のシール部に一致する後方検査領域を設定し、
   前記噛み込み判定基準では、前記前方検査領域と前記後方検査領域の少なくとも一方に内容物の一部の噛み込みが存在していたらこれを欠陥と判定して包装体を不良とするとともに、
   前記前後不良判定基準に該当する前記欠陥が前記前方検査領域に存在していたら先行する包装体を不良とし、前記前後不良判定基準に該当する前記欠陥が前記後方検査領域に存在していたら後続の包装体を不良とする請求項１記載の包装体の検査装置。
4. 前記データ処理部では、前記包装体の移送方向の前端から前方のシール部の途中までを前方検査領域とし、後端から後方のシール部の途中までを後方検査領域とし、
   前記噛み込み判定基準では、前方のシール部と後方のシール部の少なくとも一方に内容物の一部の噛み込みが存在していたらこれを欠陥と判定して包装体を不良とするとともに、
   前記前後不良判定基準に該当する前記欠陥が前記前方検査領域に存在していたら先行する包装体を不良とし、前記前後不良判定基準に該当する前記欠陥が前記後方検査領域に存在していたら後続の包装体を不良とする請求項１記載の包装体の検査装置。
5. 前記噛み込み判定基準では、欠陥を表す部分画像の面積、輝度（画像の濃さ）、個数を少なくとも１つに基づいて、先行するあるいは後続の包装体を不良とする請求項１ないし４のいずれかに記載の包装体の検査装置。
6. 包装材に内容物が収納された包装体を移送する移送機構と、移送される前記包装体の画像データを取得するセンサと、前記画像データを処理するデータ処理部とが設けられた包装体の検査装置において、
   前記包装体は、内容物を収納すべき収納領域と、前記収納領域の前方と後方で前記包装材がシールされたシール部とを有し、前記移送機構では、前記包装体が前記シール部を移送方向に向けた姿勢で移送され、
   前記データ処理部では、前記包装体の移送方向の前端から前記収納領域の途中までを前方検査領域とし、後端から前記収納領域の途中までを後方検査領域とし、前記前方検査領域と前記後方検査領域を重複しない位置に設定し、
   前記収納領域に内容物の欠陥が存在していたら、その包装体を不良とするとともに、
   前記欠陥が前記前方検査領域に存在していたら先行する包装体を不良とし、前記欠陥が前記後方検査領域に存在していたら後続の包装体を不良とすることを特徴とする包装体の検査装置。
7. 前記欠陥は、前記内容物の一部が欠けた凹状の欠損部であり、
   前記欠損部が前記前方検査領域に存在していたら先行する包装体を不良とし、前記欠損部が前記後方検査領域に存在していたら後続の包装体を不良とする請求項６記載の包装体の検査装置。
8. 前記内容物が複数に分離された状態を前記欠陥と判定し、
   前記内容物の分離面が前記前方検査領域に存在していたら先行する包装体を不良とし、前記分離面が前記後方検査領域に存在していたら後続の包装体を不良とする請求項６記載の包装体の検査装置。
9. 前記内容物が複数の分離片に分離された状態を前記欠陥と判定し、
   いずれかの前記分離片の全てが前記前方検査領域に存在していたら先行する包装体を不良とし、前記分離片の全てが前記後方検査領域に存在していたら後続の包装体を不良とする請求項６記載の包装体の検査装置。

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