JP2018059845A - Ｘ線検査装置及びｘ線検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】袋状の包装材の開口部の１辺が内容物の充填後にシールされる被検査物のシール部領域を搬入方向に左右されずに特定する。【解決手段】包装材に内容物が充填された後に１辺がシールされた被検査物を所定間隔おきに搬送しながらＸ線を照射し、被検査物を透過した透過画像を用いて被検査物を検査するにあたって、透過画像の内容物領域Ｓ２の重心Ｇ１から外形領域Ｓ１の重心Ｇ２に向かう直線を主軸Ｚ１とし、この主軸Ｚ１と交差する辺ＤＡをシール辺Ｓ３ａとしてシール部領域Ｓ３を特定し、このシール部領域Ｓ３内のシール部不良の有無を判別する。【選択図】図４

Description

本発明は、搬送される被検査物にＸ線を照射し、このＸ線を照射したときのＸ線の透過画像を用いて被検査物のシール部不良の検査を行うＸ線検査装置及びＸ線検査方法に関する。

Ｘ線検査装置は、例えば、生肉、魚、加工食品、医薬などを被検査物とし、被検査物にＸ線を照射したときのＸ線の透過画像を用いて被検査物の検査を行う装置として従来から知られている。

そして、この種のＸ線検査装置として、例えば下記特許文献１に開示されるＸ線検査装置では、被検査物にＸ線を曝射したときの透過画像から外形を抽出し、この抽出した外形を基準として、予め設定されたシール部情報に基づいて被検査物のシール部領域を算出し、この算出したシール部領域の画像の濃度レベルを用いてシール部不良の検査を行っている。

特開２００５−０２４５４９号公報

ところで、この種のＸ線検査装置によって検査される被検査物として、例えばスタンドパウチなどの製品が知られている。この種の製品を被検査物としてＸ線検査装置にて検査を行う場合には、所定高さをもって所定間隔おきに保持された袋状の包装材の上部開口から内容物を充填した後、上部開口をシールした製品（被検査物）をＸ線検査装置のコンベアに落下させて搬入している。しかし、このような包装材の１辺がシール部とされた製品を被検査物としてＸ線検査装置のコンベアに落下させて搬入すると、コンベア上において被検査物のシール辺の向きが一定せず搬送姿勢が安定しない。このため、上述した特許文献１のＸ線検査装置では、シール辺の向きが安定せずに搬送される被検査物に対し、透過画像から抽出した外形を基準として、予め設定されたシール部情報に基づいてシール部領域を算出して特定することができないという問題があった。

そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、袋状の包装材の開口部の１辺が内容物の充填後にシールされる被検査物のシール部領域を搬入方向に左右されずに特定することができるＸ線検査装置及びＸ線検査方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載されたＸ線検査装置は、包装材Ｗａに内容物Ｗｂが充填された後に１辺がシールされた被検査物Ｗを所定間隔おきに搬送しながらＸ線を照射し、前記被検査物を透過した透過画像を用いて前記被検査物を検査するＸ線検査装置１であって、
前記透過画像の前記内容物の片寄り情報と前記包装材の外形領域Ｓ１とに基づいてシール部領域Ｓ３を特定し、前記シール部領域内のシール部不良の有無を判別する信号処理部６を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載されたＸ線検査装置は、請求項１のＸ線検査装置において、
前記片寄り情報が前記内容物Ｗｂの重心Ｇ１であることを特徴とする。

請求項３に記載されたＸ線検査装置は、請求項２のＸ線検査装置において、
前記内容物Ｗｂの重心Ｇ１から前記透過画像の外形領域Ｓ１の重心Ｇ２に向かう直線を主軸Ｚ１とし、その主軸と交差する辺をシール辺Ｓ３ａとして前記シール部領域Ｓ３を特定することを特徴とする。

請求項４に記載されたＸ線検査装置は、請求項２のＸ線検査装置において、
前記内容物Ｗｂの重心Ｇ１から前記透過画像の外形領域Ｓ１の対角線の交点Ｇ３に向かう直線を主軸Ｚ２とし、その主軸と交差する辺をシール辺Ｓ３ａとして前記シール部領域Ｓ３を特定することを特徴とする。

請求項５に記載されたＸ線検査装置は、請求項２のＸ線検査装置において、
前記内容物Ｗｂの重心Ｇ１から前記透過画像の外形領域Ｓ１の頂点までの距離が長い２つの頂点を結んだ辺をシール辺Ｓ３ａとして前記シール部領域Ｓ３を特定することを特徴とする。

請求項６に記載されたＸ線検査装置は、請求項２のＸ線検査装置において、
前記透過画像の外形領域Ｓ１でシール辺が短辺であるとき、長辺の一端が前記内容物Ｗｂの重心Ｇ１の位置になるように平行移動した直線を主軸Ｚ３とし、その主軸と交差し前記内容物の重心との距離が長い方の短辺をシール辺Ｓ３ａとして前記シール部領域Ｓ３を特定することを特徴とする。

請求項７に記載されたＸ線検査方法は、包装材Ｗａに内容物Ｗｂが充填された後に１辺がシールされた被検査物Ｗを所定間隔おきに搬送しながらＸ線を照射し、前記被検査物を透過した透過画像を用いて前記被検査物を検査するＸ線検査方法であって、
前記透過画像の前記内容物の片寄り情報と前記包装材の外形領域Ｓ１とに基づいてシール部領域Ｓ３を特定するステップと、
前記特定された前記シール部領域内のシール部不良の有無を判別するステップとを含むことを特徴とする。

本発明によれば、被検査物の包装材に充填される内容物がシール部側と反対側に偏る特性を利用し、袋状の包装材の開口部の１辺が内容物の充填後にシールされる被検査物がランダムな方向に搬送され、被検査物の搬送姿勢が乱れても確実にシール部領域を特定することができる。

本発明に係るＸ線検査装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明に係るＸ線検査装置を用いて被検査物のシール部領域を特定する場合の概略フローチャートである。 （ａ）被検査物の概略構成図である。 （ｂ）被検査物の透過画像の座標の一例を示す図である。 （ａ）〜（ｄ）本発明に係るＸ線検査装置を用いて被検査物のシール部領域を特定する場合の具体例を示す説明図である。

以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。

本発明に係るＸ線検査装置は、例えば搬送ラインの一部に組み込まれ、一定間隔おきに順次搬送されてくる被検査物（物品）に対し、包装材に包装された内容物のシール部への噛み込み等によるシール部不良の有無を検査するものである。

被検査物は、図３（ａ）に示すように、袋状（矩形状）の包装材Ｗａの１辺をなす上部開口から内容物Ｗｂが充填され、上部開口が封止されてシール部Ｗｃが形成されたものであり、例えばスタンドパウチを含む各種パウチ製品を検査対象としている。

図１に示すように、本実施の形態のＸ線検査装置１は、搬送装置２、Ｘ線発生器３、Ｘ線検出器４、設定入力部５、信号処理部６、表示部７を含んで概略構成され、被検査物Ｗの袋状の包装材Ｗａの１辺だけのシール部不良検査、すなわち、内容物Ｗｂが充填された開口部の１辺のシール部Ｗｃのシール部領域におけるシール部不良の有無を検査する。

搬送装置２は、検査対象の被検査物Ｗを搬送路上で所定間隔おきに順次搬送するもので、例えば装置本体に対して水平に配置されたベルトコンベアで構成される。

搬送装置としてのベルトコンベア２は、Ｘ線を透過しやすい材料（原子量の大きい元素以外の元素）からなる搬送ベルト２ａを備え、被検査物Ｗの検査を行うときに、不図示の搬送制御手段の制御に基づく駆動モータＭの回転により予め設定入力部５にて設定される搬送速度で搬送ベルト２ａを駆動する。これにより、搬入口から搬入された被検査物Ｗは、搬出口側に向けて図１の搬送方向Ｘに搬送される。

Ｘ線発生器３は、搬入口から搬出口に向かって搬送方向Ｘに搬送路上を搬送される被検査物ＷにＸ線を照射するもので、電圧を印可して加速させた電子をターゲットに射突させてＸ線を発生させる円筒状のＸ線管と、Ｘ線管が発生させたＸ線をＸ線検出器４に向けて照射するための照射スリットとを有する。

Ｘ線管は、例えば金属製の箱体内部に設けられる円筒状のＸ線管を絶縁油により浸漬した構成であり、Ｘ線管の陰極からの電子ビームを陽極ターゲットに照射させてＸ線を生成する。Ｘ線管は、その長手方向が被検査物Ｗの搬送方向（図１のＸ方向）の平面上で直交する方向に設けられ、生成したＸ線を、下方のＸ線検出器４に向けて、長手方向に沿った照射スリットによりスクリーン状にして照射する。

Ｘ線検出器４は、搬送される被検査物Ｗの搬送方向Ｘの平面上で搬送方向Ｘと直交する方向に複数の素子が一直線上に配置されたものである。さらに説明すると、Ｘ線検出器４は、ライン状に整列して配設された複数のフォトダイオードと、ライン状のフォトダイオード上に設けられたシンチレータとを備えてアレイ状に構成される。

Ｘ線検出器４は、複数の素子（フォトダイオードとシンチレータのアレイ）によって被検査物Ｗおよび搬送ベルト２ａを透過するＸ線を検出し、この検出した検出データを素子毎に複数の素子数を１ラインとして信号処理部６に順次出力し、被検査物Ｗの搬送に伴い順次出力を繰り返す。

設定入力部５は、装置本体に設けられる例えばキー、押しボタン、スイッチ、表示部７の表示画面上のソフトキーなどで構成される。設定入力部５は、被検査物Ｗのシール部不良の検査を行うにあたって、図３（ｂ）や図４に示す被検査物Ｗの外形領域Ｓ１を抽出するための閾値、内容物領域Ｓ２を抽出するための閾値、シール部領域Ｓ３内の異常箇所の有無に基づくシール部不良の判定基準となる検出リミット値を被検査物Ｗの品種や異物の種類などに応じて適宜設定して信号処理部６の後述する記憶手段１１に記憶する際に操作される。

また、設定入力部５は、搬送装置２の搬送ベルト２ａの搬送速度の設定、被検査物Ｗの１辺に施されるシール部Ｗｃの幅寸法（外形が正方形状であれば、何れかの端辺から内側に向かう寸法、外形が長方形状であれば、一方の長端辺又は一方の短端辺から内側に向かう寸法）などのシール部Ｗｃに関する各種情報を設定して信号処理部６の記憶手段１１に記憶する際に操作される。

信号処理部６は、図１に示すように、記憶手段１１、外形領域抽出手段１２、内容物領域抽出手段１３、シール部領域特定手段１４、シール部不良判定手段１５を含んで構成される。

記憶手段１１は、Ｘ線検出器４からの各被検査物Ｗ毎のＸ線透過データを記憶する。Ｘ線透過データは、Ｘ線検出器４からの電気信号を不図示のＡ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換して得られる。さらに説明すると、記憶手段１１は、１つの被検査物Ｗの検査を行う毎に、Ｘ線検出器４の１ライン（Ｙ方向）あたり例えば数百個のＸ線透過データを、少なくとも搬送される被検査物Ｗの搬送方向の長さ（前端から後端までの検出期間に相当）に対応した所定ライン数（例えば数百ライン）だけ格納する。

外形領域抽出手段１２は、記憶手段６ａに格納されたＸ線透過データから透過量が大きいほど淡いとした濃淡値に対応する濃度レベルをもつ全体の透過画像（被検査物Ｗとベルト面を含む画像）を作成し、この作成した全体の透過画像から設定入力部５に設定される閾値以上の濃度レベルの透過画像を包装材Ｗａの外形領域（図３（ｂ）に示す被検査物Ｗの輪郭から内側の面積を示す領域）Ｓ１として抽出する。

なお、外形領域抽出手段１２は、記憶手段６ａに格納されたＸ線透過データから作成した全体の透過画像の全体の濃度ヒストグラムを求め、求めた濃度ヒストグラムから被検査物Ｗのデータと被検査物Ｗ以外（ベルト面）のデータとに切り分けて２値化し、例えば全体の濃度ヒストグラムにおいて、被検査物のデータを２５５、被検査物以外のデータを０としてデータを２値化し、２値化したデータのうち被検査物Ｗのデータを包装材Ｗａの外形領域Ｓ１として抽出することもできる。

内容物領域抽出手段１３は、設定入力部５にて設定された閾値を用い、外形領域Ｓ１内の透過画像から閾値を超える濃度レベルの透過画像を被検査物Ｗの内容物Ｗｂと対応する内容物領域（図３（ｂ）に示す斜線部分）Ｓ２として抽出する。また、内容物領域抽出手段１３は、外形領域Ｓ１の抽出処理と並行して、設定入力部５にて設定された閾値を超える濃度レベルの透過画像を被検査物Ｗの内容物Ｗｂと対応する内容物領域Ｓ２として抽出してもよい。

シール部領域特定手段１４は、外形領域抽出手段１２にて抽出した外形領域Ｓ１と内容物領域抽出手段１３にて抽出した内容物領域Ｓ２に基づいて透過画像の内容物Ｗｂの片寄り情報を算出する片寄り情報算出手段１４ａを有し、内容物Ｗｂの片寄り情報と包装材Ｗａの外形領域Ｓ１とに基づいてシール部領域Ｓ３を特定する。

片寄り情報算出手段１４ａは、外形領域Ｓ１を抽出する閾値より大きい閾値以上の所定濃度範囲で２値化した２値画像を内容物領域Ｓ２とし、この内容物領域Ｓ２の各画素の座標位置から内容物Ｗｂの重心Ｇ１を求め（面積）、求めた重心Ｇ１を内容物Ｗｂの片寄り情報とする。

なお、片寄り情報算出手段１４ａは、外形領域Ｓ１を抽出する閾値より大きい閾値以上の所定濃度範囲で２値化して得られる内容物領域Ｓ２の各画素の座標位置と濃度から内容物Ｗｂの重心Ｇ１を求め（体積に相当）、求めた重心Ｇ１を内容物Ｗｂの片寄り情報としてもよい。

シール部領域特定手段１４は、外形領域抽出手段１２にて抽出した外形領域Ｓ１の各画素の座標位置から透過画像の外形領域Ｓ１の重心Ｇ２を算出する（面積）。また、シール部領域特定手段１４は、外形領域Ｓ１の各頂点の座標位置から対角線の交点として透過画像の外形領域Ｓ１の中心Ｇ３を算出する。

そして、シール部領域特定手段１４は、片寄り情報算出手段１４ａにて算出した内容物Ｗｂの重心Ｇ１から透過画像の外形領域Ｓ１の重心Ｇ２に向かう直線を主軸とし、その主軸と交差する外形領域Ｓ１の１辺をシール辺Ｓ３ａとして算出し、この算出したシール辺Ｓ３ａと設定入力部５にて設定されたシール部Ｗｃの幅寸法からシール部領域Ｓ３を特定する。

また、シール部領域特定手段１４は、片寄り情報算出手段１４ａにて算出した内容物Ｗｂの重心Ｇ１から透過画像の外形領域Ｓ１の対角線の交点Ｇ３に向かう直線を主軸とし、その主軸と交差する外形領域Ｓ１の１辺をシール辺Ｓ３ａとして算出し、この算出したシール辺Ｓ３ａと設定入力部５にて設定されたシール部Ｗｃの幅寸法からシール部領域Ｓ３を特定してもよい。

さらに、シール部領域特定手段１４は、片寄り情報算出手段１４ａにて算出した内容物Ｗｂの重心Ｇ１から透過画像の外形領域Ｓ１の頂点までの距離が長い２つの頂点を結んだ辺をシール辺Ｓ３ａとして算出し、この算出したシール辺Ｓ３ａと設定入力部５にて設定されたシール部Ｗｃの幅寸法からシール部領域Ｓ３を特定してもよい。

また、シール部領域特定手段１４は、外形領域抽出手段１２にて抽出した透過画像の外形領域Ｓ１でシール辺が短辺であるとき、長辺の一端が片寄り情報算出手段１４ａにて算出した内容物の重心Ｇ１の位置になるように平行移動した直線を主軸とし、その主軸と交差する外形領域Ｓ１の１辺をシール辺Ｓ３ａとして算出し、この算出したシール辺Ｓ３ａと設定入力部５にて設定されたシール部Ｗｃの幅寸法からシール部領域Ｓ３を特定してもよい。

なお、シール部領域特定手段１４は、設定入力部５にて設定したシール部Ｗｃの幅寸法による領域をシール辺が一致するようにアフィン変換（３×３の行列を使って変換する）で回転、平行移動させて取得した透過画像に重ねて処理し、シール部領域Ｓ３を特定するようにしても良い。これにより、被検査物Ｗの全体画像をアフィン変換する必要がないので、処理時間の短縮を図ることができる。

また、片寄り情報算出手段１４ａは、外形領域Ｓ１の各頂点や各辺から内側の濃度（平均）と対向する頂点や辺の内側の濃度とを比較して内容物の片寄りを判別し、この判別によって内容物の片寄り度合いを片寄り情報として算出してもよい。

さらに、片寄り情報算出手段１４ａは、透過画像の内容物領域Ｓ２の濃度レベルの最も高い領域の位置を片寄り位置として算出することもできる。この場合、シール部領域特定手段１４は、片寄り情報算出手段１４ａが算出した片寄り位置から最も離れた外形領域Ｓ１の辺のうち、設定入力部５にて設定したシール部Ｗｃと同等の長さの辺をシール辺Ｓ３ａとして算出し、算出したシール辺Ｓ３ａと設定されたシール部Ｗｃの幅寸法からシール部領域Ｓ３を特定する。

シール部不良判定手段１５は、シール部領域特定手段１４にて特定したシール部領域Ｓ３に対し、設定入力部５にて設定されたシール部不良を判定するための情報として例えば外形領域Ｓ１を抽出する閾値より大きい閾値を用い、この閾値を超える濃度レベルがシール部領域Ｓ３内にあるか否かによりシール部不良の有無を判定する。

表示部７は、例えば液晶表示器などの表示装置で構成され、外形領域Ｓ１、内容物領域Ｓ２、シール部領域Ｓ３を含む被検査物Ｗの全体画像、判別結果に基づく被検査物Ｗを平面視したＸ線透過画像、「ＯＫ」や「ＮＧ」の良否判定結果、総検査数、良品数、ＮＧ総数などの検査結果を設定入力部５の操作に基づいて表示画面に表示する。

そして、上記のように構成されるＸ線検査装置１を用いて被検査物Ｗのシール部領域Ｓ３を特定する場合には、図２のフローチャートに示すように、まず、記憶手段１１に記憶されたＸ線透過データによる透過画像から被検査物Ｗの包装材の外形領域Ｓ１を外形領域抽出手段１２にて抽出する（ＳＴ１）。また、記憶手段１１に記憶されたＸ線透過データによる透過画像から内容物領域Ｓ２を内容物領域抽出手段１３にて抽出する（ＳＴ２）。さらに、記憶手段１１に記憶されたＸ線透過データによる透過画像から外形領域Ｓ１に対する内容物領域Ｓ２の片寄り情報（内容物Ｗｂの重心Ｇ１）を片寄り情報算出手段１４ａにて算出する（ＳＴ３）。そして、算出した内容物領域Ｓ２の片寄り情報と被検査物Ｗの包装材Ｗａの外形領域Ｓ１とに基づいてシール部領域Ｓ３をシール部領域特定手段１４にて特定する（ＳＴ４）。

次に、上述したシール部領域特定手段１４にてシール部領域Ｓ３を特定する方法の具体例（例１、例２）として、図３（ｂ）に示すように、長方形状の外形領域Ｓ１の辺ＢＣに内容物領域Ｓ２が偏った透過画像が抽出された場合を例にとって図４（ａ），（ｂ）を参照しながら説明する。

なお、抽出された透過画像において、４つの頂点のうち、最上頂点をＡとし、左周りに各頂点をＢ，Ｃ，Ｄとする。また、頂点Ｂのｘ座標を０、頂点Ｃのｙ座標を０とし、各頂点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標をＡ：（ｘ１，ｙ１）、Ｂ：（０，ｙ２）、Ｃ：（ｘ３，０）、Ｄ：（ｘ４，ｙ４）とする。

［例１］…外形領域Ｓ１の重心Ｇ２を用いてシール辺Ｓ３ａを特定する例
図４（ａ）において、各頂点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標から各辺ＡＢ，ＢＣ，ＣＤ，ＤＡの直線の方程式を算出する。また、内容物Ｗｂの重心Ｇ１と外形領域Ｓ１の重心Ｇ２の２つの重心Ｇ１，Ｇ２の座標から直線による主軸Ｚ１の方程式を求める。次に、各辺ＡＢ，ＢＣ，ＣＤ，ＤＡの直線の方程式と主軸Ｚ１の方程式による連立方程式から主軸Ｚ１と各辺ＡＢ，ＢＣ，ＣＤ，ＤＡの交点を求める。図４（ａ）の例では、辺ＢＣの直線の方程式と主軸Ｚ１の方程式による連立方程式から主軸Ｚ１と辺ＢＣの交点Ｐ１が求まり、辺ＤＡの直線の方程式と主軸Ｚ１の方程式による連立方程式から主軸Ｚ１と辺ＤＡの交点Ｐ２が求まる。そして、求めた交点のうち、内容物Ｗｂの重心Ｇ１から外形領域Ｓ１の重心Ｇ２寄りにある交点を有する辺をシール辺Ｓ３ａとして特定する。図４（ａ）の例では、内容物Ｗｂの重心Ｇ１から外形領域Ｓ１の重心Ｇ２寄りにある交点Ｐ２を有する辺ＤＡがシール辺Ｓ３ａとして特定される。

なお、上述した例１の説明では、２つの重心Ｇ１，Ｇ２の２点を通る直線を主軸Ｚ１としたが、重心Ｇ１を起点として、重心Ｇ１から重心Ｇ２に向かう直線を主軸Ｚ１とし、主軸Ｚ１と交差する辺をシール辺Ｓ３ａとして特定してもよい。

［例２］…外形領域Ｓ１の中心Ｇ３を用いてシール辺Ｓ３ａを特定する例
図４（ｂ）において、各頂点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標から対角線ＡＣ，ＢＤの直線の方程式を算出し、この対角線ＡＣ，ＢＤの直線の方程式から対角線ＡＣ，ＢＤの交点を算出し、この交点を外形領域Ｓ１の中心Ｇ３とする。また、各頂点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標から各辺ＡＢ，ＢＣ，ＣＤ，ＤＡの直線の方程式を算出する。次に、内容物Ｗｂの重心Ｇ１の座標と外形領域Ｓ１の中心Ｇ３の座標から直線による主軸Ｚ２の方程式を求める。次に、各辺ＡＢ，ＢＣ，ＣＤ，ＤＡの直線の方程式と主軸Ｚ２の方程式による連立方程式から主軸Ｚ２と各辺ＡＢ，ＢＣ，ＣＤ，ＤＡの交点を求める。図４（ｂ）の例では、辺ＢＣの直線の方程式と主軸Ｚ２の方程式から主軸Ｚ２と辺ＢＣの交点Ｐ３が求まり、辺ＤＡの直線の方程式と主軸Ｚ２の方程式から主軸Ｚ２と辺ＤＡの交点Ｐ４が求まる。そして、求めた交点のうち、内容物Ｗｂの重心Ｇ１から外形領域Ｓ１の中心Ｇ３寄りにある交点を有する辺をシール辺Ｓ３ａとして特定する。図４（ｂ）の例では、内容物Ｗｂの重心Ｇ１から外形領域Ｓ１の中心Ｇ３寄りにある交点を有する辺ＤＡがシール辺Ｓ３ａとして特定される。

なお、上述した例２の説明では、内容物Ｗｂの重心Ｇ１と外形領域の中心Ｇ３の２点を通る直線を主軸Ｚ２としたが、重心Ｇ１を起点として、重心Ｇ１から外形領域の中心Ｇ３に向かう直線を主軸Ｚ２とし、主軸Ｚ２と交差する辺をシール辺Ｓ３ａとして特定してもよい。

次に、シール部領域特定手段１４にてシール部領域Ｓ３を特定する方法の具体例（例３、例４）として、図４（ｃ）に示すように、長方形状の外形領域Ｓ１の辺ＤＡ（例１及び例２とは反対側の短辺）に内容物領域Ｓ２が偏った透過画像が抽出された場合を例にとって図４（ｃ），（ｄ）を参照しながら説明する。

なお、抽出された透過画像において、４つの頂点のうち、最上頂点をＡとし、左周りに各頂点をＢ，Ｃ，Ｄとする。また、頂点Ｂのｘ座標の値を０、頂点Ｃのｙ座標の値を０とし、各頂点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標をＡ：（ｘ１，ｙ１）、Ｂ：（０，ｙ２）、Ｃ：（ｘ３，０）、Ｄ：（ｘ４，ｙ４）とする。

［例３］…頂点までの距離を用いてシール辺Ｓ３ａを特定する例
図４（ｃ）において、各頂点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標と内容物Ｗｂの重心Ｇ１の座標を用い、各頂点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから内容物Ｗｂの重心Ｇ１までの長さＡＧ１，ＢＧ１，ＣＧ１，ＤＧ１を求める。次に、求めた長さＡＧ１，ＢＧ１，ＣＧ１，ＤＧ１のうち、長い方の２つの頂点を結んだ辺をシール辺Ｓ３ａとして特定する。図４（ｃ）の例では、各頂点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから内容物Ｗｂの重心Ｇ１までの長さＡＧ１，ＢＧ１，ＣＧ１，ＤＧ１のうち、長い方の２つの頂点Ｂ，Ｃを結んだ辺ＢＣがシール辺Ｓ３ａとして特定される。

［例４］…長辺を用いてシール辺Ｓ３ａを特定する例
図４（ｄ）において、各頂点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標から各辺ＡＢ，ＢＣ，ＣＤ，ＤＡの長さを求める。また、長さを求めた各辺ＡＢ，ＢＣ，ＣＤ，ＤＡのうち、長辺ＡＢ，ＣＤと傾きが同じであり内容物Ｗｂの重心Ｇ１の座標を通る直線を主軸Ｚ３として方程式を求める。次に、各短辺ＢＣ，ＤＡの直線の方程式と主軸Ｚ３の方程式による連立方程式から交点を求める。図４（ｄ）の例では、短辺ＢＣの直線の方程式と主軸Ｚ３の方程式による連立方程式から交点Ｐ５が求まり、短辺ＤＡの直線の方程式と主軸Ｚ３の方程式による連立方程式から交点Ｐ６が求まる。そして、求めた交点と内容物Ｗｂの重心Ｇ１との距離が長い方の短辺をシール辺Ｓ３ａとして特定する。図４（ｄ）の例では、内容物Ｗｂの重心Ｇ１との距離が長い交点Ｐ５を有する短辺ＢＣがシール辺Ｓ３ａとして特定される。

このように、本実施の形態のＸ線検査装置１は、被検査物Ｗの包装材Ｗａに充填される内容物Ｗｂがシール部Ｗｃ側と反対側に偏る特性を利用し、袋状の包装材Ｗａの開口部の１辺が内容物Ｗｂの充填後にシールされる被検査物Ｗが搬送装置２の搬送ベルト２ａに対してランダムな方向に搬送され、被検査物Ｗの搬送姿勢が乱れても搬送条件の制限を持たずに確実にシール部領域Ｓ３を特定して被検査物Ｗのシール部不良の検査を行うことができる。

以上、本発明に係るＸ線検査装置及びＸ線検査方法の最良の形態について説明したが、この形態による記述及び図面により本発明が限定されることはない。すなわち、この形態に基づいて当業者等によりなされる他の形態、実施例及び運用技術などはすべて本発明の範疇に含まれることは勿論である。

１ Ｘ線検査装置
２ 搬送装置
２ａ 搬送ベルト
３ Ｘ線発生器
４ Ｘ線検出器
５ 設定入力部
６ 信号処理部
７ 表示部
１１ 記憶手段
１２ 外形領域抽出手段
１３ 内容物領域抽出手段
１４ シール部領域特定手段
１４ａ 片寄り情報算出手段
１５ シール部不良判定手段
Ｇ１ 内容物の重心
Ｇ２ 外形領域の重心
Ｇ３ 外形領域の中心
Ｍ 駆動モータ
Ｐ１〜Ｐ６ 交点
Ｓ１ 外形領域
Ｓ２ 内容物領域
Ｓ３ シール部領域
Ｓ３ａ シール辺
Ｗ 被検査物
Ｗａ 包装材
Ｗｂ 内容物
Ｗｃ シール部
Ｘ 搬送方向
Ｚ１〜Ｚ３ 主軸

Claims (7)

1. 包装材（Ｗａ）に内容物（Ｗｂ）が充填された後に１辺がシールされた被検査物（Ｗ）を所定間隔おきに搬送しながらＸ線を照射し、前記被検査物を透過した透過画像を用いて前記被検査物を検査するＸ線検査装置（１）であって、
   前記透過画像の前記内容物の片寄り情報と前記包装材の外形領域（Ｓ１）とに基づいてシール部領域（Ｓ３）を特定し、前記シール部領域内のシール部不良の有無を判別する信号処理部（６）を備えたことを特徴とするＸ線検査装置。
2. 前記片寄り情報が前記内容物（Ｗｂ）の重心（Ｇ１）であることを特徴とする請求項１記載のＸ線検査装置。
3. 前記内容物（Ｗｂ）の重心（Ｇ１）から前記透過画像の外形領域（Ｓ１）の重心（Ｇ２）に向かう直線を主軸（Ｚ１）とし、その主軸と交差する辺をシール辺（Ｓ３ａ）として前記シール部領域（Ｓ３）を特定することを特徴とする請求項２記載のＸ線検査装置。
4. 前記内容物（Ｗｂ）の重心（Ｇ１）から前記透過画像の外形領域（Ｓ１）の対角線の交点（Ｇ３）に向かう直線を主軸（Ｚ２）とし、その主軸と交差する辺をシール辺（Ｓ３ａ）として前記シール部領域（Ｓ３）を特定することを特徴とする請求項２記載のＸ線検査装置。
5. 前記内容物（Ｗｂ）の重心（Ｇ１）から前記透過画像の外形領域（Ｓ１）の頂点までの距離が長い２つの頂点を結んだ辺をシール辺（Ｓ３ａ）として前記シール部領域（Ｓ３）を特定することを特徴とする請求項２記載のＸ線検査装置。
6. 前記透過画像の外形領域（Ｓ１）でシール辺が短辺であるとき、長辺の一端が前記内容物（Ｗｂ）の重心（Ｇ１）の位置になるように平行移動した直線を主軸（Ｚ３）とし、その主軸と交差し前記内容物の重心との距離が長い方の短辺をシール辺（Ｓ３ａ）として前記シール部領域（Ｓ３）を特定することを特徴とする請求項２記載のＸ線検査装置。
7. 包装材（Ｗａ）に内容物（Ｗｂ）が充填された後に１辺がシールされた被検査物（Ｗ）を所定間隔おきに搬送しながらＸ線を照射し、前記被検査物を透過した透過画像を用いて前記被検査物を検査するＸ線検査方法であって、
   前記透過画像の前記内容物の片寄り情報と前記包装材の外形領域（Ｓ１）とに基づいてシール部領域（Ｓ３）を特定するステップと、
   前記特定された前記シール部領域内のシール部不良の有無を判別するステップとを含むことを特徴とするＸ線検査方法。

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