JP2005091015A - Ｘ線検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 非透明の包装物を用いた被検査物の製品サイズやシール部のシール幅の設定入力を容易に行う。
【解決手段】 表示器５の設定入力画面３０には、被検査物Ｗの製品サイズ及びシール部のシール幅の位置と長さを特定する識別子を付与した被検査物Ｗの外形画像とともに、少なくとも製品サイズ及びシール部のシール幅を設定する設定項目を識別子と対応付けさせて一画面上に同時に表示する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、Ｘ線を曝射したときのＸ線透過量から被検査物中の異物混入の有無などを検査するＸ線検査装置に関し、特に実際に搬送ライン上を流れる製品のシール幅、製品サイズ、搬送方向などを操作画面上で確認しながら容易に設定することができるＸ線検査装置に関する。

Ｘ線検査装置は、例えば下記特許文献１などに開示されるように、搬送ライン上を順次搬送されてくる各品種の被検査物（生肉、魚、加工食品、医薬品など）にＸ線を曝射し、この曝射したＸ線の透過量から被検査物中に金属、ガラス、石、骨などの異物が混入しているか否かを検出する装置として一般的に知られている。

ところで、湿布薬や調味料などのように、袋状の包装物に被包装物を収容した製品の場合、包装物へ被包装物を収容した後、開口部分にシールが施される。その際、包装物のシール部に被包装物やそのくず等が噛み込むことがあり、このシール不良の製品は不良品として排除する必要がある。このため、従来のＸ線検査装置では、検査前に実際の被検査物の製品サイズやシール部のシール幅などの各種寸法を設定入力してシール不良の有無を検査していた。

図７は従来のＸ線検査装置の表示部に表示される被検査物の各種寸法を入力する設定入力画面の一例を示している。図７に示す設定入力画面５１は、被検査物の包装物の周囲４辺にシール部がある場合の例であり、「流れ方向平行 製品サイズ」、「流れ方向垂直 製品サイズ」、「検出器奥側 シール幅」、「検出器手前側 シール幅」、「流れ方向平行 右側シール幅」、「流れ方向平行 左側シール幅」の各設定項目５２（５２ａ〜５２ｆ）に設けられる入力エリア５３（５３ａ〜５３ｆ）毎に数値入力されるようになっている。

このように、従来のＸ線検査装置では、被検査物の流れ方向に対する水平・垂直幅や各シール部のシール幅を各設定項目５２の入力エリア５３毎に実際に検査される製品を見ながら数値入力するように構成されている。さらに説明すると、例えば被検査物が湿布薬のような非透明の包装物に収容された被検査物の場合、被検査物のシール部と被検査物の幅寸法を実際の製品と照らし合わせ、製品サイズや各辺のシール部のシール幅を各入力項目の入力エリアに数値入力する。そして、上記設定を終えた後、実際に検査する被検査物を搬送ライン上に流し、上述した被検査物の設定情報を元にＸ線曝射時の被検査物のＸ透過画像から異物混入の有無やシール不良の有無などの検査を行い、製品の良否を判定して選別している。
特開２００３−１３９７２３号公報

しかしながら、従来のＸ線検査装置では、設定入力画面５１上の複数の設定項目５２（５２ａ〜５２ｆ）が文字列として表示され、実際に搬送ライン上に流れる被検査物を見ながら製品サイズやシール幅を対応する各設定項目５２の入力エリア５３に一つ一つ数値入力しなければならなかった。このため、装置に不慣れなユーザの場合、実際に搬送される被検査物の製品サイズやシール幅と各入力項目との対応付けが判りにくく、誤って数値入力するおそれがあり、設定に手間と時間がかかる問題があった。しかも、被検査物としてシール部の幅寸法が４辺で異なる場合、各辺を特定させるための設定も増すので、寸法に関する入力項目と実際に検査される被検査物の寸法との対応付けがさらに判りにくくなり、設定を困難にさせるという問題を招いていた。

そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、Ｘ線曝射時の被検査物のＸ線透過画像と寸法設定入力画面を同一画面上に表示させて被検査物の各寸法と寸法設定入力画面の各設定項目との対応付けが判りやすくなり、実際に検査される被検査物を確認しながら容易に寸法設定を行うことができるＸ線検査装置を提供することを目的とするものである。

請求項１記載のＸ線検査装置は、非透明の包装材Ｗｐに収容された少なくとも一方にシール部を有する被検査物Ｗの検査をするＸ線検査装置１であって、
前記被検査物にＸ線を曝射したときの透過画像から外形を抽出し、この抽出した外形を基準として、前記抽出した画像を元に前記被検査物のシール部領域Ｓ２を算出する信号処理手段１４と、前記被検査物のシール部領域を算出した結果を前記被検査物のＸ線透過画像のシール部とを相対付けさせて同一画面上に表示させる表示制御手段２１と、前記表示制御手段の設定をする設定入力手段１５を備えたことを特徴とすることを特徴とする。

請求項２記載のＸ線検査装置は、請求項１記載のＸ線検査装置において、前記信号処理手段１４は、前記被検査物にＸ線を曝射したときの透過画像から内容物の画像を抽出する画像抽出手段１７と、
前記被検査物にＸ線を曝射したときの透過画像から外形を示す外形領域Ｓ１を抽出する外形領域抽出手段１８と、前記外形領域抽出手段が抽出した外形領域を基準として、予め設定されたシール部情報に基づいてシール部領域Ｓ２を算出するシール部領域算出手段１９と、前記シール部領域の画像の濃淡レベルと前記被検査物の内容物の画像の濃淡レベルとの比較によりシール不良の有無を判別する判別手段２０とを備えたことを特徴とする。

請求項３記載のＸ線検査装置は、請求項１記載のＸ線検査装置において、前記表示制御手段２１は前記被検査物の搬送方向を設定する機能を有することを特徴とする。

請求項４記載のＸ線検査装置は、請求項２又は３記載のＸ線検査装置において、前記判別手段２０は前記被検査物の内容物領域内における内容物の異物の有無を判別する異物判別手段２０ａを具備することを特徴とする。

請求項５記載のＸ線検査装置は、請求項項２乃至４記載のＸ線検査装置において、前記判別手段２０は前記被検査物の内容物領域内における内容物の欠品の有無を判別する欠品判別手段２０ｂを具備することを特徴とする。

本発明によれば、製品サイズ及びシール部のシール幅の位置と長さを特定する識別子を付与した良品のサンプル（被検査物Ｗ）のＸ線透過画像と製品サイズやシール幅を含む各種設定項目が一画面上の設定入力画面３０として表示されるので、実際に搬送される被検査物の各寸法（製品サイズ、シール幅など）と設定入力画面上の各設定項目との対応付けが判りやすくなり、実際に検査される被検査物を確認しながら容易に設定を行うことができる。

以下、本発明に係るＸ線検査装置の形態を図面を参照して詳細に説明する。

図１は本発明によるＸ線検査装置の外観を示す斜視図、図２は同Ｘ線検査装置の検出対象となる被検査物の一例を示す概略平面図、図３は同Ｘ線検査装置の電気的構成を示すブロック図、図４は同Ｘ線検査装置の表示器に表示される設定入力画面の一例を示す図、図５は同Ｘ線検査装置において被検査物の外形領域を抽出する際に用いられる被検査物の全体画像のヒストグラムを示す概略図、図６は図３の判別手段の他の構成例を示すブロック図である。

本例のＸ線検査装置１（１Ａ，１Ｂ）は、搬送ラインの一部に設けられ、所定間隔をおいて順次搬送されてくる少なくとも一辺にシール部を有する被検査物Ｗのシール部の寸法を測定するとともに、内容物の噛み込み等によるシール部不良の有無や被検査物Ｗ中の異物混入の有無などを検査するものである。

特に、本例のＸ線検査装置１は、透光しにくい非透明の包装材Ｗｐを用いた湿布薬や調味料などの被検査物Ｗにおけるシール部Ｗｓ（図２の破線で示す４辺の枠状部分）の不良検出に適している。

図１に示すＸ線検査装置１Ａは、搬送部２と異物検出部３とが装置本体４内部に設けられ、表示器５が装置本体４の前面上部に設けられている。

搬送部２は、同一品種の被検査物Ｗを、所定間隔をおいて一定速度で順次搬送している。この搬送部２は、例えば装置本体４に対して水平に配置されたベルトコンベアで構成することができる。搬送部２は、図１に示す駆動モータ６の駆動により予め設定された所定の搬送速度で搬入口７から搬入された被検査物Ｗを搬出口８側（図中搬送方向Ｘ）に向けて搬送させる。

異物検出部３は、搬送される被検査物Ｗを搬送路途中においてシール部Ｗｓの不良や異物混入の有無を検出するもので、搬送部２の上方に所定高さ離れて設けられるＸ線発生器９と、搬送部２内にＸ線発生器９と対向して設けられるＸ線検出器１０を備えて構成される。

Ｘ線発生器９は、金属製の箱体１１内部に設けられる円筒状のＸ線管１２を不図示の絶縁油により浸漬した構成であり、Ｘ線管１２の陰極からの電子ビームを陽極ターゲットに照射させてＸ線を生成している。Ｘ線管１２は、その長手方向が被検査物Ｗの搬送方向Ｘと直交する方向（Ｙ方向）に設けられている。Ｘ線管１２により生成されたＸ線は、下方のＸ線検出器１０に向けて、長手方向に沿った不図示のスリットにより略三角形状のスクリーン状にして曝射するようになっている。

Ｘ線検出器１０は、被検査物Ｗに対してＸ線が曝射されたときに、被検査物Ｗを透過してくるＸ線を検出し、この検出したＸ線の透過量に応じた電気信号を出力している。このＸ線検出器１０は、搬送部２上を搬送される被検査物Ｗの搬送方向Ｘと直交するＹ方向に沿って設けられる。このＸ線検出器１０には、ライン状に配列された複数のフォトダイオードと、フォトダイオード上に設けられたシンチレータとを備えたアレイ状のラインセンサが用いられる。

図３に示すように、搬送部２の搬入口７側には、被検査物Ｗの通過を検出するための位置検出手段１３が設けられている。この位置検出手段１３は、搬送部２としてのベルトコンベアの入口側に設けられる一対の投受光器からなるフォトセンサで構成される。この構成により、被検査物Ｗがフォトセンサの前を通過している間では位置検出手段１３からオン信号が信号処理手段１４にタイミング信号として入力される。

このような構成によるＸ線検出器１０では、搬送部２上を搬送される被検査物Ｗに対してＸ線発生器９からＸ線が曝射される。そして、この被検査物ＷへのＸ線の曝射に伴って被検査物Ｗを透過してくるＸ線をシンチレータで受けて光に変換する。このシンチレータで変換された光は、その下部に配置されるフォトダイオードによって受光される。そして、各フォトダイオードは、受光した光を電気信号に変換して出力する。このＸ線検出器１０は、受けたＸ線の強さに対応したレベルを有した電気信号を信号処理手段１４に出力する。

図３において、信号処理手段１４は、ＣＰＵやメモリなどを備えて構成され、位置検出手段１３が被検査物Ｗを検出したときのオン信号をタイミング信号とする所定時間後に、Ｘ線検出器１０からの電気信号を取り込んで各種信号処理を行っている。

図３に示すように、信号処理手段１４は、設定入力手段１５、記憶手段（データメモリ）１６、画像抽出手段１７、外形領域抽出手段１８、シール部領域算出手段１９、判別手段２０、表示制御手段２１を備えている。

設定入力手段１５は、後述する設定入力モードの選択、被検査物Ｗにおけるシール部Ｗｓの検査や表示に関する各種設定や指示を与えるためのユーザが操作する複数のキーやスイッチ等で構成される。設定入力手段１５は、後述する設定入力モードが選択されて表示器５に図４の設定入力画面３０が表示されているときに、被検査物Ｗの搬送方向の設定をしたり、被検査物Ｗの製品サイズ（流れ方向と平行の製品サイズ、流れ方向と垂直の製品サイズ）やシール部Ｗｓの幅寸法（例えば外形が矩形状であれば、外形の４辺から内側に向かう寸法）などを適宜数値入力する構成である。

さらに、設定入力手段１５は、上記設定の他、搬送部２の搬送速度の設定や被検査物Ｗのシール部Ｗｓにおけるシール不良の有無を判定するための基準となる検出リミット値を設定している。また、設定入力手段１５では、後述する複数の検査を行う際に、被検査物Ｗ中の異物の混入の有無や内容物の欠品の有無を判定するための基準となる検出リミット値が設定可能となっている。これら検出リミット値は、被検査物Ｗの品種や検出対象となる異物の種類などに応じて適宜設定される。

記憶手段１６には、各被検査物Ｗ（サンプルを含む）毎のＸ線透過データが格納される。このＸ線透過データは、Ｘ線検出器１０からの電気信号を不図示のＡ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換して得られる。さらに説明すると、この記憶手段１６には、１つの被検査物Ｗの検査を行う毎に、Ｘ線検出器１０の１ライン（Ｙ方向）あたり例えば６４０個のＸ線透過データが、少なくとも搬送される被検査物Ｗの搬送方向の長さ（前端から後端までの検出期間に相当）に対応した所定ライン数（４８０ライン）だけ格納される。

画像抽出手段１７は、記憶手段１６に格納されたＸ線透過データから全体の濃淡画像（搬送部２のベルト面を含む被検査物Ｗ（サンプルも含む）毎の全体画像）を作成し、この作成された全体の濃淡画像から内容物Ｗａの濃淡画像を抽出している。

なお、図示はしないが、信号処理手段１４はフィルタ手段を備えており、被検査物Ｗとして、例えば湿布薬のような極めて薄い包装材Ｗｐに内容物Ｗａが収容されている場合、記憶手段１６に格納された被検査物ＷのＸ線透過データに対して所定のフィルタ処理を施している。このフィルタ処理の際には、例えば微分フィルタ（Ｒｏｂｅｒｔｓフィルタ、Ｐｒｅｗｉｔｔフィルタ、Ｓｏｂｅｌフィルタ）やラプラシアンフィルタなどの特徴抽出フィルタが用いられる。これにより、全体画像を強調してエッジ検出し易くするとともに、検出対象の異物情報や噛み込み情報をより強調して抽出し易くしている。

外形領域抽出手段１８は、記憶手段１６に格納されたＸ線透過データによる全体画像から被検査物Ｗの輪郭から内側の面積を示す外形領域Ｓ１を抽出している。さらに、図５を参照しながら説明すると、この外形領域抽出手段１８では、まず、記憶手段１６に格納されたＸ線透過データから全体のヒストグラムを求める。そして、求めた全体のヒストグラムから被検査物ＷのデータＤ１と、被検査物Ｗ以外（実際には搬送部２のベルト面）のデータＤ２とに切り分けて２値化する。ここでは、被検査物のデータＤ１を２５５とし、被検査物以外のデータＤ２を０とする。そして、２値化された被検査物のデータＤ１を外形領域Ｓ１として抽出している。

シール部領域算出手段１９は、外形領域抽出手段１８が抽出した外形領域Ｓ１からシール部領域Ｓ２を算出している。このシール部領域Ｓ２は、設定入力手段１５からシール部Ｗｓに関する情報、例えばシール部Ｗｓの幅寸法の数値が入力されると、抽出された外形領域Ｓ１の画像を設定入力された幅寸法だけ縮小する。そして、縮小された画像を外形領域Ｓ１の画像から差し引いてシール部領域Ｓ２を算出する。このとき、被検査物の各辺毎にシール部のシール幅を算出する。

判別手段２０は、シール部算出手段１９が算出したシール部領域Ｓ２の画像の濃淡レベルと、画像抽出手段１７が抽出した被検査物Ｗの内容物Ｗａの画像の濃淡レベルとの比較によりシール不良の有無を判別し、この判別結果からシール正常又はシール不良を示す選別信号を外部出力している。

すなわち、この判別手段２０では、シール部領域Ｓ２の中に被検査物Ｗの内容物Ｗａの画像の濃淡レベルと同等以上の濃淡レベルが存在するときに、その被検査物Ｗにシール不良ありと判別し、シール不良を示す選別信号を外部出力する。なお、上記判別手段２０においては、フィルタ処理後のシール部領域内におけるエッジ成分の有無でシール部不良を判断してもよい。

表示制御手段２１は、設定入力手段１５からの設定入力情報、画像抽出手段１７が抽出した被検査物Ｗの全体画像、外形領域抽出手段１８が抽出した外形領域Ｓ１の画像、シール部領域算出手段１９が算出したシール部領域Ｓ２の画像、判別手段２０の判別結果による被検査物Ｗを平面視したときのＸ線透過画像、「ＯＫ」や「ＮＧ」の良否判定結果、総検査数、良品数、ＮＧ総数などの検査結果などを表示器５の表示画面上に表示制御している。

また、表示制御手段２１は、設定入力手段１５から設定入力モードの設定がなされたとき、図４に示すように、シール部算出手段１９が算出したシール部領域を含む被検査物Ｗの全体画像と、この全体画像の外形寸法や各シール部領域と対応付けされた被検査物Ｗの製品サイズやシール幅の各設定項目（入力エリアを含む）とが一画面上の設定入力画面３０に表示されるべく表示器５を表示制御している。

図４は上記設定入力モード時にＸ線検査装置の表示器に表示される設定入力画面の一例を示している。図４に示す表示器５の設定入力画面３０には、Ｘ線透過画像表示部３１、流れ方向設定部３２、製品サイズ表示部３３、領域サイズ表示部３４、包装検査リミット表示部３５が同時に一画面表示される。

さらに説明すると、Ｘ線透過画像表示部３１には、被検査物（サンプル品を含む）ＷへのＸ線曝射時のＸ線透過画像（外形画像）が表示される。その際、Ｘ線透過画像には、製品サイズやシール幅の位置と長さを特定する識別子（図４の例では、位置を英文字Ｂ〜Ｇによる記号で特定し、幅を矢印による範囲で特定した識別子）が同時に表示される。流れ方向設定部３２には、被検査物Ｗの流れ方向が表示される。製品サイズ表示部３３には、流れ方向と平行の製品サイズ、流れ方向と垂直の製品サイズがＸ線透過画像表示部３１に表示されるＸ線透過画像の製品サイズＢ，Ｃに対応付けされて被検査物Ｗの製品幅が設定変更可能に数値表示される。領域サイズ表示部３４には、各シール部のシール幅がＸ線透過画像表示部３１に表示されるＸ線透過画像の各辺のシール幅Ｄ〜Ｇに対応付けされて設定変更可能に数値表示される。包装検査リミット表示部３５には、被検査物ＷへのＸ線曝射時のＸ線透過画像の濃淡レベルと比較される検出リミット値が包装検査リミットとして設定変更可能に数値表示される。

設定入力手段１５により設定入力モードが選択されて図４の設定入力画面３０が表示された状態では、被検査物Ｗのサンプル（良品）のＸ線透過画像（外形を示す濃淡画像）が識別子とともにＸ線透過画像表示部３１に表示され、流れ方向設定部３２、製品サイズ表示部３３、領域サイズ表示部３４、包装検査リミット表示部３５に表示された各設定項目の設定変更が行えるようになっている。

そして、上記構成によるＸ線検査装置１Ａで被検査物Ｗの検査を行う場合には、検査対象となる実際の被検査物Ｗを搬送する前に、その被検査物Ｗの良品のサンプルを搬送し、設定入力手段１５により設定入力モードを選択して図４の設定入力画面３０を表示器５に表示させる。この状態で、表示器５の設定入力画面３０には、Ｘ線透過画像表示部３１に製品サイズやシール幅などの各寸法の識別子を含むサンプルのＸ線透過画像（外形画像）が表示されるとともに、流れ方向設定部３２、製品サイズ表示部３３、領域サイズ表示部３４、包装検査リミット表示部３５に各設定項目が一画面上に同時に表示される。そして、ユーザは、上記設定入力画面３０が表示された状態で、サンプルの製品サイズやシール幅などの各寸法を確認しながら各設定項目の設定を行う。

なお、本例では、検査前に良品のサンプルを搬送ライン上に搬送しているので、各設定項目の設定を行った状態であれば、信号処理手段１４で処理されたサンプルのＸ線透過データに基づいて算出される製品サイズやシール幅の寸法をＸ線透過画像の識別子Ｂ〜Ｇに対応付けさせて数値表示することができる。これにより、設定入力画面３０上の各設定項目に数値表示された値を基準値とし、この基準値を目安としてユーザが良品のサンプルを確認しながら各設定項目の設定変更を必要に応じて容易に行うことができる。

そして、上記構成によるＸ線検査装置１Ａによって実際の被検査物Ｗのシール部Ｗｓの検査を行う場合には、信号処理手段１４において以下の処理が実行される。まず、記憶手段１６に格納されたＸ線透過データから全体の濃淡画像（被検査物Ｗと搬送部２のベルト面を含む全体画像）を作成し、この作成された全体の濃淡画像から内容物Ｗａの濃淡画像を抽出する。

次に、上記全体の濃淡画像から被検査物Ｗの輪郭から内側の面積を示す外形領域Ｓ１を抽出する。この外形領域Ｓ１を抽出するにあたっては、記憶手段１６に格納されたＸ線透過データから図５に示すような被検査物Ｗの全体のヒストグラムを求める。続いて、求めた全体のヒストグラムから被検査物ＷのデータＤ１と、被検査物Ｗ以外（搬送部２のベルト面）のデータＤ２とに切り分けて２値化する。図５は湿布薬を被検査物Ｗとした全体のヒストグラムを示しており、この全体のヒストグラムにおいて、被検査物ＷのデータＤ１を２５５とし、被検査物Ｗ以外のデータＤ２を０としてデータを２値化している。そして、２値化されたデータのうち、被検査物ＷのデータＤ１を外形領域Ｓ１として抽出する。

上記外形領域Ｓ１が抽出されると、この外形領域Ｓ１からシール部領域Ｓ２を算出する。このシール部領域Ｓ２の算出は、図４の設定入力画面３０上で設定入力手段１５から設定されたシール部Ｗｓに関する設定情報に基づいて行われる。すなわち、図４の設定入力画面３０上で設定入力手段１５から各シール部Ｗｓの幅寸法の数値が入力されると、抽出された外形領域Ｓ１の画像を設定入力された幅寸法だけ縮小する。そして、縮小された画像を外形領域Ｓ１の画像から差し引いてシール部領域Ｓ２を算出する。

上記のようにシール部領域Ｓ２が算出されると判別手段２０は、シール部領域における被検査物の判別に応じた選別信号を外部に出力する。

ところで、上述した各形態の本例のＸ線検査装置１（１Ａ，１Ｂ）では、被検査物Ｗのシール部Ｗｓの検査と並行して、被検査物ＷにＸ線を曝射したときのＸ線の透過量から被検査物Ｗ中の異物混入の有無の検査（異物検査）や内容物の欠品の有無の検査（欠品検査）も行われる。図６はその際の判別手段の構成を示している。なお、図６の判別手段を備えたＸ線検査装置の他の構成については図３と同一なので、その説明を省略している。

図６に示す判別手段２０は、上述したシール部の有無の判別の他、被検査物Ｗの内容物の異物の有無を判別する異物判別手段２０ａと、被検査物Ｗの内容物の欠品の有無を判別する欠品判別手段２０ｂを有している。

被検査物Ｗ中の異物混入の有無を検査する場合、異物判別手段２０ａは、被検査物Ｗの内容物領域において、内容物領域内で濃淡レベルが他と違う部分を異物として判断している。さらに説明すると、異物判別手段２０ａは、画像抽出手段１７によって抽出された被検査物Ｗの内容物領域のＸ線透過データの濃淡レベルと、設定入力手段１５により予め設定された異物検出リミット値とを比較し、Ｘ線透過データが異物検出リミット値を超えたときに、その被検査物Ｗに異物が混入していると判断している。なお、異物検出リミット値は、被検査物Ｗ毎にその内容物に応じて適宜設定入力手段１５から設定可能とされている。

被検査物Ｗ中の欠品の有無を検査する場合、欠品判別手段２０ｂは、被検査物Ｗの内容物領域において、濃淡レベルが予め設定される欠品検出リミット値より低い（Ｘ線透過量が大きい）ときに、包装材Ｗｐ中にある例えば湿布薬の枚数が少なくなっていると判別している。また、欠品判別手段２０ｂは、予め設定された欠品用検出マスク領域を用い、この欠品用検出マスク領域の各内容物領域毎に内容物と同等の濃淡レベルが存在する面積に応じて内容物の有無を判別している。なお、欠品検出リミット値や欠品用検出マスク領域は、被検査物Ｗ毎にその内容物に応じて適宜設定入力手段１５から設定入力可能とされている。

なお、上記判別手段２０においては、濃淡画像のレベルと異物検出リミット値との比較に限らず、フィルタ処理後の異物情報が強調された画像に対し、設定された異物検出リミット値と比較して異物の有無を判断してもよい。

このように、本例のＸ線検査装置において、被検査物Ｗのシール部Ｗｓの不良の有無、内容物Ｗａの異物の有無、内容物Ｗａの欠品の有無を検査する構成とすれば、異なる検査項目を１つの装置で行うことができ、設備を削減することが可能となる。

そして、本例のＸ線検査装置によれば、製品サイズ及びシール部のシール幅の位置と長さを特定する識別子を付与した良品のサンプル（被検査物Ｗ）のＸ線透過画像と製品サイズやシール幅を含む各種設定項目が一画面上の設定入力画面３０として表示されるので、実際に搬送される被検査物の各寸法（製品サイズ、シール幅など）と設定入力画面上の各設定項目との対応付けが判りやすくなり、実際に検査される被検査物を確認しながら容易に設定を行うことができる。しかも、設定入力画面が一つにまとまることにより、Ｘ線透過画像と被検査物の幅寸法表示画面を交互に表示する必要もなく、設定かかる作業時間の短縮を図ることができる。

また、設定入力画面３０上に表示されるＸ線透過画像（外形画像）には、製品サイズやシール部のシール幅の位置と長さを特定する識別子が付与され、この各識別子と対応付けされて各設定項目が一つの同じ設定入力画面３０上に表示されるので、製品サイズやシール部がどの位置を示すものかをＸ線透過画像の識別子を見て正確かつ容易に把握することができる。これにより、装置に不慣れなユーザが設定を行う場合でも、各設定項目の設定入力ミスを低減することができる。その結果、シール部の各辺の幅寸法が異なる製品や検査時の搬入方向が異なった製品であっても、正確に検査が行え、各種検査結果の信頼性を向上させることができる。

ところで、上述した形態では、図４の設定入力画面３０において、サンプルを搬送したときのＸ線透過画像を識別子とともに表示するようにしているが、予め被検査物毎にその製品サイズ、シール部のシール幅などの位置と長さを特定する識別子を付与した被検査物の外形画像の情報を予め記憶手段１６に記憶させておき、設定入力手段１５からの指定（例えば被検査物名など）により記憶手段１６から読み出して設定入力モード時に設定入力画面３０に各設定項目とともに一画面上に表示させる構成とすることもできる。

本発明によるＸ線検査装置の外観を示す斜視図である。 本発明によるＸ線検査装置の検出対象となる被検査物の概略平面図である。 本発明によるＸ線検査装置の電気的構成を示すブロック図である。 本発明によるＸ線検査装置の表示器に表示される設定入力画面の一例を示す図である。 本発明によるＸ線検査装置において被検査物の外形領域を抽出する際に用いられる被検査物の全体画像のヒストグラムを示す概略図である。 図３の判別手段の他の構成例を示すブロック図である。 従来のＸ線検査装置の表示器に表示される設定入力画面の一例を示す図である。

符号の説明

１ Ｘ線検査装置
５ 表示器
１４ 信号処理手段
１７ 画像抽出手段
１８ 外形領域抽出手段
１９ シール部領域算出手段
２０ 判別手段
２０ａ 異物判別手段
２０ｂ 欠品判別手段
３０ 設定入力画面
Ｗ 被検査物
Ｗａ 内容物
Ｗｓ シール部
Ｗｐ 包装材

Claims (5)

1. 非透明の包装材（Ｗｐ）に内容物（Ｗａ）が収容された少なくとも一辺にシール部（Ｗｓ）を有する被検査物（Ｗ）の検査をするＸ線検査装置（１）において、
   前記被検査物の製品サイズ及び前記シール部のシール幅の位置と長さを特定する識別子を付与した前記被検査物の外形画像とともに、少なくとも前記製品サイズ及び前記シール部のシール幅を設定する設定項目を前記識別子と対応付けさせて表示器（５）の一画面上に表示制御する表示制御手段（２１）を備えたことを特徴とするＸ線検査装置。
2. 前記被検査物（Ｗ）のサンプルを搬送してＸ線を曝射したときのＸ線透過画像から外形を抽出し、この抽出した外形を基準として、前記抽出した画像を元に前記サンプルのシール部領域（Ｓ２）を算出する信号処理手段（１４）を備え、
   前記表示制御手段（２１）は、前記信号処理手段で算出されたシール部領域に基づいて前記シール部（Ｗｓ）のシール幅を対応する設定項目に数値表示することを特徴とする請求項１記載のＸ線検査装置。
3. 前記信号処理手段（１４）は、前記被検査物にＸ線を曝射したときの透過画像から内容物の画像を抽出する画像抽出手段（１７）と、
   前記被検査物にＸ線を曝射したときの透過画像から外形を示す外形領域（Ｓ１）を抽出する外形領域抽出手段（１８）と、
   前記外形領域抽出手段が抽出した外形領域を基準として、予め設定されたシール部情報に基づいてシール部領域（Ｓ２）を算出するシール部領域算出手段（１９）と、
   前記シール部領域の画像の濃淡レベルと前記被検査物の内容物の画像の濃淡レベルとの比較によりシール不良の有無を判別する判別手段（２０）とを備えたことを特徴とする請求項２記載のＸ線検査装置。
4. 前記判別手段（２０）は、前記被検査物の内容物領域内における内容物の異物の有無を判別する異物判別手段（２０ａ）を備えたことを特徴とする請求項３記載のＸ線検査装置。
5. 前記判別手段（２０）は、前記被検査物の内容物領域内における内容物の欠品の有無を判別する欠品判別手段（２０ｂ）を備えたことを特徴とする請求項３記載のＸ線検査装置。