JP2009264837A - X線検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】X線検査装置10は、コンベア12によって搬送される商品Gに対して、X線照射器13からX線を照射し、X線ラインセンサ14において検出されたX線量に基づいてX線画像を作成して異物混入の検査を行う装置であって、X線ラインセンサ14において商品Gの袋B内のパンG1を検出すると、制御コンピュータ20が、パンG1の上流側および下流側に隣接する領域を、検査領域A1,A2として加える。
【選択図】図7
Description
搬送部は、商品を所定の方向へ搬送する。照射部は、搬送される商品に対してX線を照射する。X線検出部は、商品に対して照射されたX線を検出する。物品検出部は、搬送部によって搬送される薄膜包材内の物品を検出する。検査領域設定部は、物品検出部における検出結果に基づいて、薄膜包材内の物品の上流側および下流側の少なくとも一方に隣接する領域を検査領域として加える。
本実施形態のX線検査装置10は、図1に示すように、食品等の商品の生産ラインにおいて品質検査を行う装置の1つである。X線検査装置10は、連続的に搬送されてくる商品G(図2等参照)に対してX線を照射し、商品を透過したX線量に基づいて商品に異物が混入しているか否かの検査を行う。
シールドボックス11は、商品Gの入口側と出口側の双方の面に、商品を搬出入するための搬入口11aと搬出口11bとを有している。このシールドボックス11の中に、コンベア12、X線照射器13、X線ラインセンサ14、制御コンピュータ20(図4参照)等が収容されている。
コンベア12は、シールドボックス11内において商品Gを所定の方向(図3に示す矢印参照)に搬送するものであって、図4に示す制御ブロックに含まれるコンベアモータ12fによって駆動される。コンベア12の搬送速度は、作業者が入力した設定速度になるように、制御コンピュータ20がコンベアモータ12fをインバータ制御することによって細かく制御される。
X線照射器13は、図3に示すように、コンベア12の上方に配置されており、コンベアフレーム12bに形成された開口部12cを介して、コンベア12の下方に配置されたX線ラインセンサ14に向かって扇形状にX線を照射する(図3の斜線部参照)。これにより、X線ラインセンサ14上を搬送される商品Gを透過したX線量をX線ラインセンサ14において検出することができる。
X線ラインセンサ14は、コンベア12の下方に配置されており、商品Gや搬送ベルト12aを透過してくるX線を検出する。このX線ラインセンサ14は、コンベア12による搬送方向に直交する向きに一直線に水平配置された複数の画素14aを含んでいる。
モニタ26は、フルドット表示の液晶ディスプレイである。また、モニタ26は、タッチパネル機能を有しており、初期設定や不良判断に関するパラメータ入力などを促す画面や、商品Gの検査結果等を表示する。
制御コンピュータ20は、図4に示すように、CPU21とともに、このCPU21によって制御される主記憶部としてROM22、RAM23、およびCF(コンパクトフラッシュ(登録商標)、記憶部)25を搭載している。
本実施形態のX線検査装置10では、上述したX線ラインセンサ14におけるX線の検出結果に基づいて、制御コンピュータ20が異物混入検査用のX線画像を形成する。そして、以下の工程により商品G周辺の検査領域Aの設定を行う。
(1)
本実施形態のX線検査装置10は、図1および図3に示すように、コンベア12によって搬送される商品Gに対して、X線照射器13からX線を照射し、X線ラインセンサ14において検出されたX線量に基づいてX線画像を作成して異物混入の検査を行う装置であって、X線ラインセンサ14において商品Gの袋B内のパンG1を検出すると、制御コンピュータ20が、図7に示すように、パンG1の上流側および下流側に隣接する領域を、検査領域A1,A2として加える。
本実施形態のX線検査装置10では、図3および図8に示すように、商品Gの袋B内の物品としてのパンG1を検出する物品検出部として、X線ラインセンサ14を用いている。
本実施形態のX線検査装置10では、図4に示すように、X線ラインセンサ14において検出されたX線検出データを格納する記憶部としてCF25等を備えている。制御コンピュータ20は、X線ラインセンサ14においてパンG1を検出すると、CF25内に格納されたX線検出データの中からパンG1を含む検査領域A3の上流側、下流側に隣接する所望のデータを取り出して、検査領域A1,A2として設定する。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
上記実施形態では、袋B内のパンG1を検出する物品検出部として、X線ラインセンサ14を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、商品Gについて、袋B内のパンG1の上流側、下流側に隣接するそれぞれの領域を、検査領域として加える例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、商品Gとして、パンG1入りの袋Bを例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
11 シールドボックス
11a 搬入口
11b 搬出口
12 コンベア(搬送部)
12a 搬送ベルト
12b コンベアフレーム
12c 開口部
12d コンベアガイド
12f コンベアモータ
12g ロータリーエンコーダ
13 X線照射器(照射部)
14 X線ラインセンサ(X線検出部、物品検出部)
14a 画素
16 遮蔽ノレン
20 制御コンピュータ(検査領域設定部)
21 CPU
22 ROM(記憶部)
23 RAM(記憶部)
24 外部接続端子
25 CF(コンパクトフラッシュ(登録商標)、記憶部)
25a 商品のサイズに関するデータ
25b 検査結果(X線画像)のデータ
25c 検査領域のデータ
26 モニタ
31 光電センサ
31a 発光素子
31b 受光素子
60 前段コンベア
70 振分機構
70a アーム
80 ラインコンベア
90 不良品回収箱
A,A1〜A3 検査領域
B 袋(薄膜包材)
d1,d2 距離
D1,D2 距離
G 商品
G1 パン(物品)
L1 袋の長さ
L2 パンの長さ
Claims (5)
- 薄膜包材内に物品が内包された商品を搬送しながらX線を照射して各種検査を行うX線検査装置であって、
前記商品を所定の方向へ搬送する搬送部と、
搬送される前記商品に対してX線を照射する照射部と、
前記商品に対して照射されたX線を検出するX線検出部と、
前記搬送部によって搬送される前記薄膜包材内の前記物品を検出する物品検出部と、
前記物品検出部における検出結果に基づいて、前記薄膜包材内の前記物品の上流側および下流側の少なくとも一方に隣接する領域を検査領域として加える検査領域設定部と、
を備えているX線検査装置。 - 前記X線検出部は、前記物品検出部としての機能も有するラインセンサである、
請求項1に記載のX線検査装置。 - 前記X線検出部において検出されたX線に基づく検出データを格納する記憶部をさらに備えており、
前記検査領域設定部は、前記X線検出部において前記物品を検出すると、前記記憶部に格納された前記検出データの中から検査領域として追加する検出データを取り出して、前記検査領域として設定する、
請求項2に記載のX線検査装置。 - 前記物品検出部は、前記搬送部によって形成される搬送経路に沿って配置された光電センサである、
請求項1に記載のX線検査装置。 - 前記検査領域設定部は、前記光電センサにおいて前記物品を検出すると、前記搬送部の搬送速度に基づいて算出された所定時間経過後、あるいは所定時間前に遡って前記X線検出部において取得された検出データを用いて前記検査領域として設定する、
請求項4に記載のX線検査装置。
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