CN102574528A - 可与车队管理系统一起使用的撞击感应 - Google Patents

Abstract

监测车辆的操作的方法包括检测发生了对车辆的施力，并计算车辆的动量的变化。如果动量的变化和施力被确定为在彼此的预定的时间段内发生，则生成撞击信号。

Description

可与车队管理系统一起使用的撞击感应

技术领域

包括经销商，零售商店、制造商等等的商家可以利用无线策略，来提高经营活动的效率和精确度。这样的经营活动也可以利用无线策略来避免不断增大的人工和物流成本的潜在的影响。

背景技术

在典型的无线实现中，工作人员通过移动无线收发器链接到在对应的计算机企业中运行的管理系统。可以使用无线收发器作为到管理系统的接口，指导工作人员完成他们的任务，例如，通过指示工作人员在那里和/或如何挑拣、包装、拿开、移动、处理或以别的方式操纵操作员的设施内的货品。无线收发器也可以与合适的输入设备结合起来使用，以扫描、感应或以别的方式读取标记或其他标识符，来跟踪指定的货品在设施内的移动。

为了在操作员的设施内移动货品，工作人员常常利用材料搬运车辆，包括，例如，具有主体和支柱或回转台的铲车、手动和马达驱动的码垛车等等。然而，这样的材料搬运车辆的操作中的破坏会影响管理系统和对应的无线策略取得最高操作效率的能力。此外，常规的企业软件，包括对应的管理系统，不能用于跟踪材料搬运车辆，与它们进行通信，或以别的方式洞察材料搬运车辆的可用性、健全性、状态、适用性，以执行所需的工作。更进一步，常规的企业软件，包括对应的管理系统，没有提供以有效的并且集成的方式管理对设施内可用的材料搬运车辆的访问和操作的工具。

对材料搬运车辆的撞击或由材料搬运车辆所产生的撞击可以帮助评估这样的车辆的可用性、健康和状态。相应地，本申请涉及感应对材料搬运车辆的撞击或由材料搬运车辆所产生的撞击，更具体而言，涉及用于材料搬运车辆上的撞击感应系统，该系统感应重力和动量变化以检测撞击并确定哪些撞击足够大以被报告，记录或以别的方式引起车辆的操作员的注意，还涉及操作员的使用如此处所描述的无线策略进行的管理。

发明内容

根据本发明的第一方面，监测车辆的操作的方法包括检测发生了对车辆的施力；计算车辆的动量的变化；确定动量的变化和所述施力是否在彼此的预定的时间段内发生；以及生成表示动量的变化和所述施力是在预定的时间段内发生的撞击信号。

根据本发明的第二方面，检测对材料搬运车辆的撞击的方法包括监测施加于材料搬运车辆的重力；将施加于材料搬运车辆的重力与可选择的重力极限阈值进行比较；确定材料搬运车辆的车辆总重；确定材料搬运车辆的加速度；基于材料搬运车辆的车辆总重和材料搬运车辆的加速度来计算脉冲信号；为材料搬运车辆选择脉冲信号极限；将材料搬运车辆的脉冲信号与脉冲信号极限进行比较；以及当施加于材料搬运车辆的重力超出可选择的重力极限阈值并且脉冲信号超出脉冲信号极限时，生成撞击信号。

根据本发明的进一步的方面，监测施加于材料搬运车辆的重力可以包括在材料搬运车辆上安装至少一个加速度计，以及接收由至少一个加速度计生成的重力信号。在材料搬运车辆上安装至少一个加速度计可以包括在材料搬运车辆的主体上安装至少一个加速度计和/或在材料搬运车辆的支柱或回转台中的一个中安装至少一个加速度计。该方法还可以进一步包括确定材料搬运车辆是否停止，以及当施加于材料搬运车辆的重力超出可选择的重力极限阈值并且材料搬运车辆停止时，生成撞击信号。确定材料搬运车辆的车辆总重可以包括确定材料搬运车辆的整备重量；确定材料搬运车辆的负荷重量；以及将整备重量和负荷重量相加，以确定车辆总重。确定材料搬运车辆的车辆总重还可以进一步包括将车辆总重限制到预定的最大值。确定材料搬运车辆的加速度可以包括确定材料搬运车辆的速度以及对材料搬运车辆的速度执行三点微分。计算脉冲信号可以包括将车辆总重乘以材料搬运车辆的加速度并乘以0.146。为材料搬运车辆选择脉冲信号极限可以包括为材料搬运车辆选择起始脉冲信号极限；围绕将要使用材料搬运车辆的设施驾驶材料搬运车辆；监测当驾驶材料搬运车辆时产生的撞击信号；以及如果在对材料搬运车辆的典型的驾驶过程中生成撞击信号，则选择高于起始脉冲信号极限的脉冲信号极限。检测对材料搬运车辆的撞击的方法还可以进一步包括将与重力、脉冲信号以及撞击信号中的至少一个有关的信息存储在材料搬运车辆上。检测对材料搬运车辆的撞击的方法还可以进一步包括将与重力、脉冲信号以及撞击信号中的至少一个有关的信息传输到远程接收器。检测对材料搬运车辆的撞击的方法还可以进一步包括基于撞击信号来禁止材料搬运车辆的操作。

附图说明

当参考下面的附图阅读时，可以很好地理解本发明的各实施例的下列详细描述，在附图中，相同的结构用相同的参考编号表示，其中：

图1是允许诸如铲车及其他工业车辆之类的移动设备以无线方式与服务器进行通信的无线通信系统的示意图；

图2是图1的无线通信系统在跨多个站点分布的实现中的示意图；

图3是图1的无线通信系统在进一步可以与远程服务器进行通信的实现中的示意图；

图4是可以与一个共同的服务器通信的多个企业系统的示意图，其中，每一个企业都包括图1的无线通信系统的实现；

图5A是可以进行无线通信的示例性移动资产信息链接设备的图例；

图5B示出了集成到车辆控制区域中的可以进行无线通信的移动资产信息链接设备的材料搬运车辆的示例性驾驶室；

图6是移动资产信息链接设备的组件示例性地集成到移动资产的控制系统中的框图；

图7是根据本发明的各个方面的事件触发的数据记录的示例性实施例的框图；

图8是说明性登录工作流的图形；

图9是示例性检查表操作的流程图；

图10是带有资产派生的检查表验证的示例性检查表操作的流程图；

图11是示出了参考材料从应用服务器到移动资产的传递的框图；

图12是实现移动资产性能调节的框图；

图13是用于实现地理围墙的框图；

图14是用于接收无线软件升级的框图；

图15是无线通信接口控制器的处理器和存储器的框图；以及

图16是用于环境信息的无线通信的示例性系统的框图；以及

图17与图18一上一下放置时构成可以与车队管理系统一起使用的用于碰撞感应的示例性系统的框图。

具体实施方式

在详细描述中，将参考构成本发明的一部分的附图，在附图中，只作为说明，而不作为限制，示出了其中可以实施本发明的特定实施例。应该理解，在不偏离本发明的各个实施例的精神和范围的情况下，可以利用其他实施例，也可以进行更改。

根据本发明的各个方面，提供了硬件和软件的系统，以允许移动资产在无线网络环境中进行通信。还提供了系统、计算机实现的方法和计算机程序产品，以便利用移动资产的无线通信和/或处理功能结合健壮的软件解决方案，实现企业范围内的资产管理功能，将移动资产数据集成到现有的企业工作流中，和/或允许受信任的第三方集成到企业中，以便实现增强的资产和/或工作流管理。

系统体系结构

本发明包括允许移动资产以无线方式与部署在企业计算环境中的应用程序进行通信的系统。如此处所使用的，移动资产是能够移动或以别的方式在工地活动的任何设备。示例性移动资产包括诸如铲车、前伸式叉车、回转式叉车、步行操纵式叉车码垛机牵引车、人工操作的码垛车等等之类的材料搬运车辆。典型的材料搬运车辆包括包含了牵引马达、内燃机、电池、液压系统、转向系统等等的主体，以及载重的设备沿着其在一般性的垂直方向移动的支柱或回转台。

现在参考附图，特别是图1，示出了示例性计算环境10，包括支持无线通信功能的各种组件。有诸如材料搬运车辆(为了说明起来方便起见，显示为具有主体和支柱的铲车)之类的多个移动资产12，每一个都包括允许该移动资产12以无线方式与诸如移动资产应用服务器14之类的处理设备进行通信的通信设备。移动资产应用服务器14还可以进一步与数据源16进行交互，例如，一个或多个数据库，数据存储器或其他信息源，以促进与移动资产12的交互，如此处比较详细地描述的。

计算环境10还可以进一步支持另外的处理设备18，可以包括，例如，服务器、个人计算机、笔记本电脑、交易系统、诸如个人数据助理(PDA)之类的流行的计算设备，掌上电脑、蜂窝式访问处理设备，特殊用途计算设备、网络存储设备和/或能够与计算环境10进行交互的其他设备。一个或多个处理设备18也可以在计算环境10中与移动资产12和/或移动资产应用服务器14进行通信。

无线通信体系结构可以基于标准无线保真(WiFi)基础架构，如可以使用标准802.11b/g无线网络通信协议进行部署。然而，也可以实现任何其他合适的协议。例如，可以利用一个或多个无线接入点20来在每一个移动资产12的收发器和计算环境10的一个或多个有线设备(例如，移动资产应用服务器14)之间中继数据。关于这一点，每一个接入点20都可以包括能够在有线和无线连接之间中继数据的任何设备。可以基于特定的实现，确定接入点20的数量以及其布局。例如，在比较大的场所，例如，大型仓库，分发设施、零售渠道等等，可能需要很多接入点20，以便在移动资产12将要工作的指定的区域提供无线通信覆盖。

此外，可以由一个或多个集线器22和/或其他网络组件来支持计算环境10，它们将各种硬件和/或软件处理设备，包括，例如，路由器、防火墙、网络接口以及对应的互连线路互连在一起。如此，可以选择计算环境10中提供的特定网络组件，以支持一个或多个内部网、外部网、局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线网络(WiFi)、因特网，包括万维网，和/或允许跨计算环境10进行通信的其他配置方案，无论是实时地还是以别的方式，例如，通过时移，批处理等等。

参考图2，也可以实现分布式企业体系结构，例如，其中，多个本地计算环境10跨诸如LAN、WAN、因特网等等之类的网络24连接在一起。每一个本地计算环境10都可以代表，例如，包括较大的计算企业26的n个不同的站点中的一个，其中，企业26对相关联的本地计算环境10提供某种形式的公共网络控制或监控。例如，一个实体可以在多个不同的物理站点位置进行操作，而每一个站点的计算系统互连在一起，能够进行通信或以别的方式集成在一起。在此配置之下，每一个站点都可以维持其自己的移动资产应用服务器14，或者，企业26可以从一个集中位置管理每一个站点1-n。为了说明，显示的移动资产应用服务器14驻留在站点1中。在此安排之下，站点2-n中的移动资产12可以跨网络24与移动资产应用服务器14进行通信。

参考图3，在再一个示例性实施例中，一个或多个计算环境10和/或计算企业26还可以进一步例如跨网络32地与远程服务器30进行通信。远程服务器30可以包括，例如，与移动资产12进行交互的第三方服务器，移动资产应用服务器14和/或计算环境10/计算企业26的其他处理设备18。远程服务器30还可以进一步与数据源34进行交互，例如，一个或多个数据库，数据存储器或其他信息源，如此处比较详细地描述的。在此配置中，网络32可以与图2中看到的网络24相同，也可以不同。例如，网络24，32两者都可以包括因特网。作为另一个示例，网络24可以包括LAN或WAN，网络32可以包括因特网。

参考图4，远程服务器30可以与多个计算企业26进行交互，其中，每一个计算企业26都可以具有一个或多个站点，例如，如图2所示的本地计算环境10。这允许，例如，诸如移动资产12的制造商之类的第三方以电子方式与参与的计算机企业26进行通信，包括与选定移动资产12、选定移动资产通信服务器14、选定数据源16和/或对应的企业26内的其他处理设备18的通信，正如此处比较详细地所描述的。图4进一步示出了示例性企业26，它具有一个计算环境，包括多个处理设备18以及多个接入点20，以显示这些示例性实施例的灵活性。

参考图1-4，可以看出，取决于特定实现，可以在本地维护对应于与移动资产12进行的无线通信的数据，例如，在诸如本地计算环境10之类的特定站点上。对应于与移动资产12进行的无线通信的数据也可以在较大的计算企业26的多个站点之间共享。更进一步，对应于与移动资产12进行的无线通信的数据可以在站点/企业10，26等等，以及远程服务器30之间共享，可以由诸如移动资产制造商之类的受信任的第三方或多个受信任的第三方进行维护。

无线通信系统接口

在概念上，至少可以提供三个一般的接口类，用于与图1-4中所示出的无线通信系统进行交互。在移动资产12中提供了第一类接口。在一个企业内部的固定位置提供了第二类接口，在企业之间的位置提供了第三类接口。

“企业内部固定位置”对应于在与对应的企业26相关联的实体的控制和/或监控之下的固定位置处理设备(不安装在移动资产12上)。作为示例，可以通过在对应的本地计算环境10内的个人计算机、笔记本电脑等等上运行的软件客户机或登录到移动资产应用服务器14的企业26的其他部分来实现第二类(企业内部)接口。软件客户机可以要么登录到诸如与一个或多个移动资产12进行交互的仓库管理系统应用程序之类的处理设备18和/或移动资产应用服务器14等等。

“企业之间”的位置对应于不受计算环境10或相关联的企业26的控制/监控的远程位置。例如，第三类(企业之间的)接口可以通过在诸如个人计算机、笔记本电脑等等之类的远程位置处理设备上运行的，登录到可以由诸如设备制造商之类的受信任的第三方运营的远程服务器30的软件客户机来实现。企业之间的接口可以允许与存储在对应的数据源34中的数据进行交互，数据是通过与一个或多个移动资产信息服务器14和/或移动资产12的通信从一个或多个企业26获得的。企业之间的接口也可以/或者允许远程服务器30和一个或多个对应的计算环境10/企业26中的一个或多个移动资产12或移动资产应用服务器14之间的交互。可以利用客户机的Web浏览风格来实现各类接口中的一个或多个，正如下面比较详细地描述的。

用户在特定接口中的作用可以影响该用户如何与根据本发明的各个方面的系统进行交互。例如，希望在移动资产接口与系统进行交互的企业用户可以承担移动资产操作员的角色，可以不是资产操作员的企业内部被授权的用户，如监督者/经理、信息技术支持人员、机械/服务人员等等。同样，第三方用户可以通过移动资产接口来访问系统，如当实现资产/组件/配件/外设供应商或制造商、技术人员、支持人员、销售代表等等的角色时。当从移动资产接口与无线通信系统进行交互时，每一个用户都可以具有不同的需求、目标、功能、限制和要求，此处描述了示例。

同样，无线通信系统的企业内部固定位置接口处的企业用户，例如，位于登录到对应的移动资产应用服务器14的计算机中的用户，可以实现任意数量的角色，包括，例如：企业内部被授权的用户，如监督者/经理；信息技术管理员或支持人员；机械/服务人员；当前没有操作移动资产的资产操作员等等。再强调一遍，当从企业内部固定位置接口与无线通信系统进行交互时，每一个用户都可以具有不同的需求、目标、功能、限制和要求。

可以，例如，由诸如资产制造商、供应商、维护提供商、销售代表等等之类的受信任的第三方利用企业之间的(远程)接口。类似地，资产组件和资产外围设备制造商、供应商、维护提供商、销售代表等等，也可以，例如，通过企业之间的远程接口，与无线通信系统进行交互。企业之间的远程接口/远程服务器30是否可以与特定企业26进行交互可能取决于此处比较详细地描述的无线通信系统的各个方面的特定实现。

移动资产接口

参考图5A，该图示出了示例性的可以安装的移动资产信息链接设备38。移动资产信息链接设备38实现了移动资产接口，该接口促进与移动资产12(例如，材料搬运车辆)中的用户的交互，并通过正如此处比较详细地描述的硬件和软件来实现。所示出的移动资产信息链接设备38包括，一般而言，用于进行无线通信的耦合到收发器的天线40(图5A中未示出)，显示器41以及用于与用户进行交互的控件42。虽然为了说明是作为外部天线40显示的，但是，天线也可以位于链接设备的内部，或以别的方式进行配置。信息链接设备38还可以进一步包括其他功能，如诸如fob阅读器之类的读取设备43，或用于以电子方式获取操作员登录信息的其他设备。此处比较详细地描述了操作员的登录过程。

移动资产信息链接设备38可以与对应的移动资产12集成(或嵌入到其中)，如图5B所示。如图所示，为了说明，移动资产信息链接设备38集成到工作区中，例如，驾驶室的控制台。在此配置之下，此处比较全面地描述的移动资产接口38的功能，可以直接与通常在显示器以及对应的控件上实现的其他现有的车辆特点和功能集成。

在给定计算企业26、站点10或其他合适的计算环境内，给每一个移动资产信息链接设备38分配了唯一标识符，或以别的方式派生唯一标识符，该唯一标识符对对应的移动资产应用服务器14是已知的或使其知道。如此，通过使用已知的标识符，移动资产应用服务器14可以与特定移动资产信息链接设备38进行有针对性的通信，或向与该移动资产应用服务器14相关联的部分或全部移动资产信息链接设备38广播信息。

根据本发明的一个方面，为在移动资产应用服务器14和移动资产信息链接设备38之间进行通信，实现了确认序列。例如，移动资产应用服务器14可以发出请求或ping移动资产12上的特定移动资产信息链接设备38。如果被ping的移动资产信息链接设备38作出响应，则在移动资产信息链接设备38和移动资产应用服务器14之间可以进行信息交换。

参考图6，框图示出了被集成到诸如材料搬运车辆之类的对应的移动资产12的控制系统中的移动资产信息链接设备38的示例性实施例。可以实现图6所示的集成系统，不管移动资产信息链接设备38是作为一个附加组件安装到移动资产12中(图5A)，还是移动资产信息链接设备38集成到对应的移动资产12中(图5B)。移动资产信息链接设备38包括用于控制显示器41的显示器控制模块44(如图5A、5B所示)和与控件42相关联的输入/输出控制模块45(也如图5A、5B所示)。移动资产信息链接设备38还包括收发器46、监视输入/输出模块48、无线通信接口控制器50和车辆功率启用/调节电路52。

收发器46可以提供，例如，与处理设备的双向通信，包括诸如跨对应的计算环境的移动资产应用服务器14之类的服务器计算机。可以利用监视输入/输出模块48来接收传感器和控件输入和/或控制诸如喇叭、蜂鸣器、灯光及其他资产组件和/或设备之类的输出。仅举几个示例性说明的例子，监视输入/输出模块48可以与模拟传感器54、开关56、编码器及其他类似的输入设备58、撞击传感器60、计量器输入62和任何其他模拟或数字输入和/或输出信号64连接，以将这样的信息集成到无线通信系统中。监视输入/输出模块48可以有数据记录功能，这些功能可以用于，例如，监视行驶使用计量器、液压使用计量器、操纵使用计量器、操作员使用计量器、各种传感器输入及其他资产相关的数据。

由进行监视的输入/输出模块48检测到的信息可以临时存储、收集、维护、操纵和/或以别的方式处理，例如，由接口控制器50中的处理器以及对应的存储器(图6中未示出)或可以作为移动资产电子器件的一部分提供的其他合适的处理器以及存储器进行处理。进一步地，收集到的信息可以传输到对应的移动资产应用服务器14，例如，使用收发器46进行传输。

接口控制器50可以包括合适的处理器、存储器、软件、驻留固件等等，以控制移动资产信息链接设备38的功能，如此处比较全面地描述的。此外，接口控制器的处理器被配置为与收发器46进行通信，利用无线计算环境与对应的服务器计算机(例如，应用服务器14)进行无线通信。移动资产功率启用电路52，在适用的情况下，可以向移动资产信息链接设备38提供电源，甚至在诸如材料搬运车辆之类的对应的移动资产12被关闭的情况下。此外，移动资产功率启用电路52可以被捆绑到移动资产点火系统，以防止移动资产启动，除非满足某些条件，或强制移动资产关闭，如方框52内所示出的开关概要地代表的。作为示例，在允许移动资产12被接通电源并完全可以操作之前，可以由移动资产信息链接设备38的接口控制器50或其他合适的处理器评估移动资产启动条件。

在其中移动资产12包括诸如铲车之类的材料搬运车辆的说明性实现中，移动资产信息链接设备38的组件可以借助于合适的移动资产网络系统68(例如，车辆网络总线)耦合到其他移动资产系统组件和/或与它们进行通信。移动资产网络系统68是任何有线或无线网络，总线或可使移动资产12的电子组件相互进行通信的其他通信能力。作为示例，移动资产网络系统68可以包括控制器区域网络(CAN)总线、ZigBee、Bluetooth、本地互连网络(LIN)、时间触发的数据总线协议(TTP)或其他合适的通信策略。正如此处比较全面地描述的，通过使用移动资产网络系统68，可以将移动资产信息链接设备38的组件无缝地集成到本地电子器件中，包括移动资产12的控制器，可选地，与网络系统68集成并可以通过网络系统68进行通信的与移动资产12相关联的任何电子外围设备。

如此，作为示例，材料搬运车辆上提供的处理器，例如，接口控制器50内提供的或以别的方式集成到材料搬运车辆中的处理器，可以被配置为通过借助于收发器46以无线方式与应用服务器进行通信，并且通过利用车辆网络总线，与材料搬运车辆的至少一个组件进行交互，如通过利用车辆网络系统68，与材料搬运车辆的至少一个本地控制模块70、72、74、76、78、80、82进行通信，实现至少一个功能。在事件代码以及利用车辆网络总线的其他通信很好地被信息链接设备38理解的情况下，进一步实现集成，如此，允许在应用服务器14、信息链接设备38和材料搬运车辆之间在机器部件层面进行交互。

例如，接口控制器50内提供的或以别的方式集成到材料搬运车辆中的处理器可以利用车辆网络总线向材料搬运车辆的至少一个组件传送配置信息，和/或利用车辆网络系统68从车辆的一个或多个组件接收传输到应用服务器14的操作信息。处理器也可以过滤、操纵或以别的方式处理利用车辆网络总线传送的信息，此处比较详细地描述了它们的很多示例。

CAN协议是诸如材料搬运车辆之类的移动资产12的方便的网络平台，因为没有常规网络意义上的对用户或站的寻址。相反，CAN定义传输的消息的优先的系统，其中，利用CAN广播的给定的消息的优先权取决于标识符代码。即，每一个CAN参与者都可以广播包括标识符和要传送的消息的消息。

每一个消息都可以与由CAN上的其他参与者生成的消息争夺总线访问权，通常基于标识符代码来确定优先权。然而，从第一参与者广播的消息可以由连接到CAN总线的所有节点或参与者接收到。每一个参与者都可以被编程，例如，基于接收到的消息中的标识符或其他编码的信息，判断该参与者是否应该基于接收到的消息采取行动。移动资产网络系统68可以包括任何其他总线系统或通信体系结构。如此，每一个网络参与者都可以广播、单播传送、或以别的方式与移动资产网络系统68的一个或多个其他参与者进行通信。

在信息链接设备38连接到移动资产网络系统68的情况下，在信息链接设备38的组件或以别的方式连接到信息链接设备38的组件及其他移动资产系统组件和模块之间进行通信，如此，实现了无线功能与核心的车辆功能的强耦合。例如，移动资产可以包括诸如显示器和对应的显示控制器70之类的组件或模块。显示器可以是提供车辆操作状态、维护消息等等的传统上实现的设备。信息链接设备38与显示器和显示控制器70的通信，例如，通过网络系统68的通信，允许显示器合并起来，并将车辆操作员指向单一的与车辆和无线功能交互的参考点。

作为另一个示例，信息链接设备38可以与输入/输出控件和对应的I/O控制器72进行通信，例如，用于控制分配给移动资产的功能的开关、按钮、杆、把手、踏板等等。信息链接设备38也可以与控制移动资产的电子功能的车辆控制模块(VCM)74、控制车辆的驱动轮的电机控制模块76、控制液压系统的液压系统控制模块78(例如，车辆的起重机)和与移动资产相关联的任何其他控制器/模块及其他电子器件80进行通信。更进一步，信息链接设备38可以与诸如无键条目fob读取器82之类的其他各种设备或连接到车辆的任何其他设备进行通信。

控制器/模块及其他电子器件80、82也可以包括诸如条形码扫描器、RFID及其他标记读取技术之类的扫描技术，用于支持仓库管理系统及其他企业软件的硬件，打印机及其他输出设备以及操作员当前可以用作单独的组件的其他技术。

作为通过网络系统68的通信的备选方案，组件可以通过耦合到进行监视的输入/输出模块48的输入端64或通过到接口控制器50的其他合适的输入端，耦合到信息链接设备38，如在给定单独的组件，例如，标记读取器，不能利用CAN总线或移动资产12的其他合适的车辆网络系统68进行通信的情况下。

不管各个组件是否通过网络系统68，(例如，车辆组件)或通过信息链接设备38的输入端64进行通信，通过利用移动资产信息链接设备38将流入或流出移动资产12的所有信息合并到与其他企业资源进行交互的以无线方式传输的数据流中，移动资产12的各个组件，例如，I/O控制器72、VCM74、电机控制模块76、液压系统控制模块78，及其他控制器80都可以集成到企业基础架构中。

在说明性实现中，移动资产信息链接设备38包括显示器41，该显示器41可以跨移动资产网络系统68，例如，CAN总线，进行通信。这就使得显示器41可以被与设备38之外的移动资产模块共享。此外，移动资产12还可以包括合适的显示器，如显示器70，可以跨CAN总线，例如，与接口控制器50进行通信。在此安排之下，信息链接设备38中的显示器41可以是可选的。类似地，输入/输出控制模块45可以是可选的，例如，在通过移动资产12的输入/输出控件72实现能够与接口控制器50连接的合适的控件的情况下。

如此，作为说明性示例，可以利用应用服务器14上的软件来存储定制参数，这些参数被用来定制材料搬运车辆的一个或多个功能。基于从材料搬运车辆向应用服务器14提供的标识信息，例如，特定材料搬运车辆或登录的操作员的标识，可以由材料搬运车辆通过其对应的信息链接设备38的收发器从应用服务器14接收定制参数。定制参数可以用来重新配置材料搬运车辆的至少一个功能，此处比较全面地描述了其示例。

作为说明性示例，可以利用监视输入/输出模块48来通过连接件将控件输入和/或输出连接到对应的无线通信接口控制器50中的处理器。如图所示的，有“N”条将连接件连接到显示为组件54、56、58、60、62和64的对应的输入和输出组件的线路。不同的车辆可能具有不同的输入/输出要求。更进一步，同一类型的输入输出设备的事件可以以不同的方式操作，例如，基于实现的逻辑，如高态有效或低态有效等等。相应地，服务器管理员可以通过将输入/输出pin编程参数存储在应用服务器14中来映射任何车辆的输入和输出。

如此，例如，可以使用应用服务器14来为连接件上的每一个针脚定制和设置定义、参数等等，并将此信息传达到车辆，以便接口控制器50中的处理器可以配置输入/输出模块48以标识安装到其中的适当的硬件的针脚。如此，可以根据检索到的与车辆标识相关联的定制参数，重新配置线路分配的功能。如此，接口控制器50的处理器，可以基于向将处理器连接多个电子组件的多个线路中的每一个线路分配特定功能的参数，通过进行监视的I/O模块48，与多个电子组件(例如，54、56、58、60、62、64)进行通信。

数据收集

由进行监视的输入/输出模块48检测到的或通过访问网络系统68以别的方式获取的信息可以临时存储、收集、维护、操纵和/或以别的方式处理，例如，由接口控制器50中的处理器以及对应的存储器或可以作为移动资产电子器件的一部分提供的其他合适的处理器以及存储器进行处理。进一步地，收集到的信息可以传输到应用服务器14，例如，使用收发器46进行传输。如此，可以使用信息链接设备38促进将数据记录从移动资产12连接到资产应用服务器14。正如此处比较详细地描述的，可以使用此方法来创建可能随着时间的推移而变化的操作参数值的历史，例如，速度、温度、电池充电状态、专有的服务代码、高度、重量及其他可测量的参数。

作为示例，可以监视利用材料搬运车辆的车辆网络系统68的信息交换。如果检测到与材料搬运车辆相关联的预定的事件，接口控制器50内提供的或以别的方式集成到材料搬运车辆中的处理器，可以被配置为，响应检测到的预定的事件，通过借助于收发器46在服务器计算机(例如，应用服务器14)和材料搬运车辆之间以无线方式传送与事件相关联的信息，来实现一个功能。接口控制器50的处理器也可以响应事件，利用车辆网络系统68与材料搬运车辆的至少一个组件进行交互，以实现功能。

如此，可以使用信息链接设备38的数据收集能力来实现事件驱动的数据存档活动。例如，通过检测到预定的事件，可以触发接口控制器50的处理器，以开始记录某些数据，结束记录某些数据的过程，使预定的时间段的收集到的数据存档和/或以别的方式执行其他规定的操作。信息链接设备38也可以连续地或定期地监视某些车辆参数。如果所有监视的参数都在规定的容限内，则随后可以概述这样的记录的数据、删除，或发送到应用服务器14等等。

作为说明性示例，如果一个监视的参数是速度，则系统可以在预定的时间间隔记录叉车速度的样本。在规定的时间段内，如果没有检测到有意义的事件，那么，系统可以只保存最高速度，计算出的平均速度和/或某些其他测量值。

参考图7，根据本发明的一些方面，示出了用于将材料搬运与企业计算系统集成的方法90。在92跨车辆网络总线地监视信息，例如，以便创建数据日志。如果在94处检测到预定的触发事件，则可以在96处跨材料搬运车辆网络总线，将任何另外的数据传输到数据日志。在接口控制器50内提供的或以别的方式集成到材料搬运车辆中的处理器，在98处传送与事件相关联的信息，例如，通过从数据日志创建事件报告，其中，事件报告可以涵盖在某一个时间窗口内收集的数据，如从触发事件之前的某一个时间到触发事件之后的某一个时间。处理器也可以以无线方式向应用服务器14传送产生的事件报告。

如果检测到触发事件，如检测到超过预定容限的参数，那么，可以存储记录的内容，例如，通过向应用服务器14传送信息。如此，例如，如果车辆速度、负荷或其他可测量的参数超过阈值或其他定义的条件，那么，可以收集特定的数据，并组合为事件报告，可以将这样的数据传输到应用服务器14。

作为另一个示例，如果一个撞击传感器检测到了撞击，例如，如果检测到的撞击超过一个或多个预定的撞击条件，可以触发一个事件过程，通过保存从可以撞击之前的预定时间延伸到撞击之后的预定时间的时间窗口记录的数据，创建事件报告。另外，事件可以触发撞击特定的损伤数据的累加。例如，在检测到撞击时，可以选择和轮询某些车辆组件，例如，利用车辆网络总线执行上面的操作，以确定操作状态信息。另外，可能需要某些数据，不管撞击的类型，如通过记录时间戳、操作员标识等等。如此，可以实现飞行记录器功能，以创建所感兴趣的事件的记录。

再作为一个进一步的说明性示例，撞击触发事件的过程可以基于撞击传感器检测到超过预定的阈值的撞击。这样的值可以作为参数存储在应用服务器14上，并可以传输到车辆12。如此，可以通过修改应用服务器14上的参数，并以无线方式将经过修改的参数传送到车辆12，动态地调整和定制满足事件的撞击类型所需的条件。

资产操作员可以利用移动资产应用服务器14的功能以及移动资产信息链接设备38和移动资产本身的功能，来实现许多以操作员为中心的功能和/或系统的功能。这些以操作员为中心的功能旨在提供与，例如，移动资产12的操作或分配给操作员的任务的绩效相关的效率、方便性和功能性，如资产的绩效/优化/定制，教育/协助和训练和/或提供任务/工作流效率实现，下面比较详细地描述了它们的示例。

操作员授权

可以使用无线通信系统来促进移动资产操作员授权和/或操作员许可证/证书管理。在此安排之下，在可以操作对应的移动资产12(例如，铲车)之前，需要移动资产操作员完成有效的登录。为了成功地登录到移动资产12，登录操作可以考虑任意数量的因素、条件以及情况，下面比较详细地描述了它们的示例。

参考图8，框图示出了示例性登录序列，包括对应的登录之前的服务器活动。在一个用户可以登录到移动资产(例如，铲车12A)之前，该用户必须包括在与该移动资产(当前示例中的铲车12A)相关联的被授权的用户的列表中。可以由移动资产应用服务器14向移动资产12A提供被授权的用户的列表，移动资产应用服务器14构建、修改、维护或以别的方式支持被授权的用户列表。移动资产应用服务器14可以基于手动启动的过程构建或修改列表，或者，移动资产应用服务器14可以定期构建或修改被授权的用户列表，如基于检测到预定的事件，包括操作员、移动资产等等的状态变化，基于预定的时间间隔，或基于其他条件或情况。此处比较详细地描述了生成被授权的用户的列表以及向对应的移动资产12分发这样的列表的示例。

要为铲车12A构建被授权的用户列表，移动资产应用服务器14可以通过操作员列表处理，如可以在数据库、表中中维护或以与移动资产应用服务器14相关联的数据源16内存储的其他合适的格式进行维护。例如，应用服务器14可以在102处考虑用户列表中的每一个用户，如检查用户列表中的下一个用户。为了成为给定移动资产12的被授权的用户，操作员可能需要满足某些预定的要求和/或条件。

例如，移动资产应用服务器14可以在判断给定用户是否应该被视为对应的移动资产的被授权的用户时，考虑诸如移动资产的位置之类的因素。作为示例，仓库可能包括给定用户可能没有权限在其中工作的保税区。如果对应的移动资产12位于保税区，那么，用户可能不是被授权的用户。或者，如果同一个移动资产位于保税区之外，那么，该用户可能是被授权的用户。作为另一个示例，用户可能不被授权在装卸码头驾驶铲车。相应地，除了对应的移动资产位于装卸码头之外，该用户可能是被授权的用户。或者，一个企业内可能有多个场地，用户可能只是特定场地位置的授权用户。如此，被授权在场地1操作铲车的用户(例如，参见图2)可能在场地2-n不被授权操作同一个铲车或相同类型的铲车。

作为更进一步的示例，用户可能被授权只操作特定类型、类别等等的移动资产12。作为示例，用户可能被授权操作坐式平衡铲车，但不允许操作骑跨式前伸式叉车。相应地，该用户可能只是与坐式平衡铲车相关联的列表中的被授权的用户。更进一步，用户可能仅对于给定类型或类的移动资产内的特定移动资产被授权。作为示例，用户可能只被授权操作由诸如序列号之类的特定唯一标识符标识的特定铲车。相应地，该用户将只是与具有相关联的序列号的对应的铲车相关联的列表的被授权的用户。也可以考虑诸如时间、日期等等之类的其他因素。例如，工作班次的结束可以自动地触发一个工作流，使移动资产应用服务器14构建对于具有对应于在新的班次工作的用户的被授权的用户列表的选定(或所有)移动资产12的授权资产用户的新的列表。然后，可以将此更新的列表自动地传输到对应的移动资产12。再作为另一个示例，可以基于获取的/更新的证书、训练等等，调整被授权的用户的列表。

如图所示，在104进行检查，以确定是否要求该被授权的用户提供任何许可证/证书，如果需要的话，它们是否仍有效。关于这一点，移动资产应用服务器14可以维护一个许可证/证书文件，该文件跟踪每一个用户的许可证/证书以及它们的到期日期(或有效日期的范围)。相应地，服务器软件可以通过查询适当的文件来验证每一个操作员的许可证/证书是否有效(在适用的情况下)。如果选定用户是以别的方式被授权的用户，但是，他们的许可证/证书已经过期，则可以在106处触发合适的工作流，如通过发送电子邮件通知或以别的方式生成许可证/证书到期的通知。此外，可以从被授权的用户的更新的列表中排除具有过期的(或不存在的)许可证或证书的操作员。关于这一点，应用服务器14还可以进一步监视许可证/证书到期日期，触发工作流，如对于那些到期日期在预定日期范围内的许可证/证书进行续订，以便可以采取适当措施以避免这样的到期。

系统也可以检查其他参数、事件、条件等等，上文描述了它们的示例。如果在104满足了有效性检查，则在108处向铲车12A的用户列表中添加该用户。在110处就是否已经检查了全部用户进行判断。如果有更多用户需要验证他们的证书，则返回到102，考虑下一个用户。服务器软件可以不构建新的列表，而是改变现有的被授权的用户列表，如基于对用户的许可证/证书的更改，操作员特征、资产特征或其他因素，如此处比较全面地描述的。

如果已经考虑了全部用户，则在112处从应用服务器14向铲车12A传输适当的已更新的被授权的用户的列表。例如，如图所示出的，以无线方式从应用服务器14向铲车12A传输授权用户的列表114。被授权操作员列表更新的频率将取决于系统的特定实现的许多因素。例如，只有在以前的被授权的用户列表改变的情况下，应用服务器14才可以更新由铲车12A维护的列表。如此，如果从被授权的用户的列表中删除了一个用户，则在112处下一次应用服务器14成功地用新的被授权的用户的列表更新铲车12A时，该用户将从由铲车12A维护的列表中删除。

作为备选，铲车12A的移动资产信息链接设备38的无线通信接口控制器50可以不时地与移动资产应用服务器14进行通信，请求更新其批准的资产操作员的列表。更进一步，移动资产信息链接设备38可以接收替换现有的被授权的用户列表的新的被授权的用户列表，或者，移动资产应用服务器14可以只传送对相应的被授权的用户列表的更改，在这种情况下，无线通信接口控制器50可以基于从移动资产应用服务器14接收到的数据，修改其当前存储的被授权的用户列表。值得注意的是，在一个示例性实施例中，移动资产12A只存储被授权的用户的列表，尽管移动资产应用服务器14在判断对于该移动资产谁是那些被授权的用户时可能已经考虑了很多因素。

在某些在用被授权的用户列表对铲车12A进行编程之后某个点，可能需要操作员提供操作员标识。相应地，操作员可以在120处呈现登录信息，如通过输入个人标识号(PIN)或其他合适的登录信息。可以，例如，使用与输入/输出控制模块45进行交互的控件42(如图5A和5B所示)，输入登录信息。由输入/输出控制模块45接收到的登录信息被传输到接口控制器50，在那里，对着存储在，例如，接口控制器50的存储器中的被授权的用户的列表，对它进行处理。

作为备选，操作员可以利用与参考图5A所描述的设备读取器43进行交互的钥匙链，或者，操作员可以在120处呈现与参考图6所描述的钥匙链读取器82(如果提供的话)进行交互的无钥匙的入口钥匙链。在此配置之下，钥匙链读取器82向接口控制器50传送登录信息，如利用CAN总线或其他移动资产网络系统68，通过耦合到移动资产信息链接设备38的监视输入/输出模块48的输入端64，或通过到接口控制器50的其他合适的输入端。更进一步，也可以使用其他技术，包括生物特征输入技术，向接口控制器50传送登录信息。

当接收到登录信息时，在122处，接口控制器50验证呈现的登录信息是否标识被授权操作铲车的操作员。例如，接口控制器50可以对着由应用服务器14传输到移动资产12A的被授权的用户操作员ID的列表，比较接收到的标识信息，如操作员ID。接口控制器50还可以进一步对尝试的登录添加时间戳，并记录尝试的登录，不管登录尝试是成功还是失败。如果登录尝试失败，则接口控制器50可以在124处提供错误消息，如通过向显示器41写入合适的消息。为了进行数据记录，也可以记录失败的登录尝试。在某个方便的时候，铲车12A在126向应用服务器14传送成功的(以及，可选地，失败的)登录尝试的操作员标识信息和时间戳。例如，如图所示出的，从铲车12A向应用服务器14传输登录尝试文件128。此外，系统继续130的处理，例如，实现此处全面地陈述的功能。

如上文所指出的，移动资产应用服务器14跟踪每一个移动资产用户，以及每一个用户被授权操作的对应的移动资产。移动资产应用服务器14进行的授权可以取决于用户具有一个或多个有效(非过期)许可证/证书，或基于任意数量的其他因素，包括资产位置、资产类别/类型、资产序列号、工作日、时间、日期及其他因素。再作为另一个示例，移动资产可以被分配给特定区域、位置、任务或其他条件，只有在用户也与同一个条件相关联的情况下，用户才可以被授权给那些移动资产。

此外，移动资产应用服务器14可以使用定位及其他技术，以确定移动资产12的位置，以便能够如应用程序规定的那样评估相关联的条件。如此，甚至对于同一个移动资产12，操作员可以在第一组条件下被授权，而在不同的条件组下不被授权。作为上面的情况的备选方案，可以由接口控制器50或铲车12A或信息链接设备38的其他处理逻辑，评估判定逻辑，例如，环境条件、位置、时间等等，或者，也可以在应用服务器14和/或移动资产12的处理能力之间共享判定逻辑。

如果资产操作员的许可证/证书过期，如由移动资产应用服务器14控制的服务器软件所跟踪的，那么，移动资产应用服务器14，在合适的时间，更新对应于受影响的移动资产的被授权的用户的列表。这可以在检测到许可证/证书到期时自动地禁止资产操作员使用受影响的移动资产，以及在对应的移动资产12的对应的移动资产信息链接设备38上的被授权的用户的相关联的更新。

如上文所指出的，应用服务器14可以基于操作员ID、移动资产ID/分组，以及许可证/证书/训练及其他适当的条件，构建授权列表。一旦应用服务器14确定了该列表，则只有对应的操作员ID需要以无线方式传输到每一个对应的移动资产。如此，在移动资产一侧，唯一需要的参数可以是操作员ID是否出现于其本地的被授权的用户列表中。

一旦登录到移动资产12，资产操作员能够根据需要操作移动资产12，或可能要求进一步的过程，如完成检查表，如此处比较地描述的。尽管操作员成功地登录到移动资产12进行操作，但是，无线通信接口控制器50可以自动地使该操作员退出，例如，在资产在某一特定的时间段内没有进行被监视活动的情况下，或在判断操作员离开车辆的情况下。

可以使用很多技术来检测操作员离开。例如，系统可以监视牵引、液压及其他移动资产参数，并确定不活动的时段。另外，可以在移动资产上的座位上和/或其他适当位置提供传感器，可以用于判断操作员是否仍在移动资产上。

此外，可以对无线通信接口控制器50进行编程，例如，从移动资产接口，例如，通过使用控件42，或从移动资产应用服务器14，允许移动资产12被临时“锁定”特定的时间量。例如，资产操作员可以临时锁定移动资产12，在资产操作员已准备好立即使用资产之前预留该资产。作为另一个示例，移动资产可以临时被锁定，例如，由监督者或维修人员将资产指定为不可用。

使用之前的检查表检查

可能希望或要求进行检查，如在使用移动资产12之前或在其他合适的时间。通常，通过利用指示用户验证列表中的特定的列举项目的书面的检查表来执行检查过程。相应地，对于每一种移动资产，特定检查表可以不同。

在说明性实现中，如此处比较全面地描述的，在操作员成功地登录到材料搬运车辆之后，操作员需要完成具有多个检查表项目的检查表，之后，系统判断是否允许材料搬运车辆进行正常操作，例如，通过显示器41或70向操作员呈现一系列检查表项目，口头地或以别的方式。操作员可以通过移动资产信息链接设备38上提供的控件42，对检查表项目作出响应，并记录合适的结果。可以使用此电子检查表的方法来确保检测诸如材料搬运车辆之类的移动资产12是否能进行正常运行，识别是否需要检修，启用维修警报等等。可以根据未能完成检查表的情况，锁定移动资产12的操作或减少操作的功能。也可以由于向检查表提供的一个或多个回答，锁定移动资产12的操作或减少操作的功能。此外，锁定可以一直有效，直到判断移动资产符合正常的操作条件。

例如，在移动资产包括铲车或其他材料搬运车辆的情况下，可以以问题、陈述、状态条目的形式或涉及铲车的操作之前和操作的其他合适的格式，向资产操作员呈现检查表。检查表项目也可以解决与工作环境、工作进程、操作员等等相关的问题。作为某些说明性示例，可以要求操作员目测检查铲车是否有结构破坏、漏油的迹象，诸如喇叭、制动、方向盘、液压控制系统等等之类的组件的操作。

参考图9，在示例性实施例中，在152处启动检查表操作。检查表操作可以自动地进行，例如，在操作员成功地登录到移动资产12之后。可以在移动资产应用服务器14中生成检查表项目，在这种情况下，检查表项目被以无线方式传输到对应的移动资产12的移动资产信息链接设备38中，并存储在接口控制器50中或信息链接设备38内的其他合适的存储位置或以别的方式存储在移动资产12的电子器件中。

基于预定的间隔，可以在154处改变检查表项目。例如，接口控制器50可以对检查表项目进行重新排序。或者，移动资产应用服务器14可以对检查表项目进行重新排序/改变检查表项目，并以无线方式将修改过的检查表项目传送到对应的移动资产12。如此，可以向操作员呈现不时地以不同的顺序出现的检查表项目。

可以通过随机地搅乱或以别的方式改变它们的顺序或序列，对检查表项目进行重新排序。作为另一个示例，可以通过改变“okay”条件是以肯定的还是否定的方式表达的，来改变检查表项目。例如，一次检查表项目可以询问：“液压系统运转正常吗？”下次检查表项目可以询问：“液压系统漏油吗？”

在158处记录对每一个检查表项目的响应。与记录的响应一起，还可以记录时间戳或其他元数据。然后，就是否全部检查表项目都已经提供给操作员作出检查。如果没有，则操作返回到156处，向操作员呈现下一个检查表项目。如果全部检查表项目都已经提供给操作员，则在162处就每一个检查表项目是否都已经恰当地处理作出判断。如果检查表响应全部都okay，那么，在164处采取合适的措施，如清除检查表屏幕和/或如果移动资产12没有被完全启用，则启用对应的移动资产12，以便可以执行全部操作。例如，如果对铲车的检查表的结果的评估表明铲车适合于操作，则可以启用铲车的正常操作，并可以将检查表的结果以无线方式传输到计算机，例如，应用服务器14。

或者，如果检查表项目响应表明还存在问题，则在166采取措施。确切的措施取决于指出问题的检查表项目的特征。例如，如果检查表项目涉及“电池充电了吗”，而操作员回答“否”，因为电池电量不足，则可以启用移动资产12以便进行完全操作，并可以启动工作流操作，以在电池改变/再充电站安排合适的时间。作为进一步的说明性示例，可以禁用移动资产12，或以别的方式减少它的功能，直到检测到的问题被校正，如果检查表响应的特征保证的话。如上文所指出的，在合适的时间，在158记录的检查表响应被传输到计算机，例如，移动资产应用服务器14，以便进行存储，自动化生成检查表报告，进行数据分析等等。

在示例性实施例中，可以预留单一检查表项目，以始终最后呈现。例如，检查表操作，不管大多数项目的顺序如何，可以始终以询问资产是否符合操作条件结束，需要回答“是”/“否”。更进一步，系统可以存储问题和预期的响应。如果由操作员所提供的响应不是预期的响应，则还存储非预期的响应。

作为另一个说明性示例，检查表可以询问特定问题，确定操作员是否可以演示他们经过适当的训练以操作该移动资产12。作为示例，如果移动资产包括铲车，则检查表项目可以询问“最大负荷容量是多少？”这样的检查表问题将要求操作员知道答案，或至少经过训练以找到和读取容量板或移动资产12上提供的其他指定的标记。也可以询问要求操作员演示要操作的移动资产12的特征的知识的任何其他问题。如此，随着操作员处理不同的移动资产类型，可以使用检查表项目来验证操作员知道和理解每一个移动资产12的特征，或知道到哪里去查找合适的信息。关于这一点，不正确的回答可能会，也可能不会影响利用移动资产12的能力。例如，对检查表问题的错误的回答可以记录回移动资产应用服务器14，以触发合适的工作流，以便启动额外的操作员训练。例如，错过了检查表项目答案的操作员可以要求复习训练活动，该活动可以基于合适的工作流自动地或手动触发。错过回答的次数，错过回答的频率或触发工作流和/或禁用移动资产操作所需的其他措施可以基于特定的应用规定的任意数量的因素。

可以每个操作员/每个班次地要求检查表检查。如此，作为示例，三个不同的资产操作员可以在一个班次登录到同一个移动资产12，每一个资产操作员都必须执行检查表检查。然而，如果资产操作员从移动资产12中退出，然后在同一个班次重新登录回，则可以不要求进行检查表检查。或者，基于自从执行前一次检查表检查以来的预定的小时数量，或基于其他参数、条件、规则等等，检查表检查可以是可配置的。

作为另一个示例性实施例，可以确定完成检查表需要花费的时间。例如，移动资产12上的接口控制器50，或移动资产应用服务器14，可以在162处分析与在158处记录的每一个检查表响应相关联的时间戳，并将该时间戳与在152处记录的表示检查表操作开始的时间的对应的“检查表开始”时间戳进行比较。根据此分析，可取推断操作员是否花了适当的时间量完成检查表，或者操作员是否花了不适当的时间量完成检查表。也可以记录不活动的时段以及对于给定检查表项目的回答之间的间隔。

作为示例，如果资产操作员以被判断不适当的方式完成检查表(或一个检查表项目)，则可以执行适当的操作，例如，如果判断在预定的时间范围(窗口)之外回答检查表项目，如完成检查表太快或者太慢，则采取预定的措施。例如，可以设置初始化检查表操作的开始时间的时间参考，并可以记录对检查表项目作出响应所需的时间。然后，可以就对检查表项目作出响应所需的时间是否在预定的时间范围内作出判断。相应地，如果判断在预定的时间范围(窗口)(例如，预定义的合适的时间窗口)之外回答检查表项目，则可以采取预定的措施。

如此，如果检查表没有在可配置的指定的时间范围内完成，则可以锁定已经在用户登录之后完全可以操作的移动资产12。在此示例性配置中，在操作员成功地登录之后，移动资产12可以是完全可操作的。但是在规定时间之后，如果检查表没有令人满意地完成，那么，可以禁用移动资产12，如通过向车辆功率启用/调节电路52发送适当的命令，禁用移动资产12。可以减少移动资产12的功能，或者，也可以采取其他适当的措施。例如，移动资产12仍然可以操作，然而，也可以实现蜂鸣器、喇叭、光或其他报警，如通过监视输入/输出48来实现，直到监督者清除了报警。此外，或作为备选，接口控制器50可以向移动资产应用服务器14发送启动工作流的消息，如发送电子邮件或以别的方式生成检查表没有恰当地完成的通知。再作为另一个示例，材料搬运车辆上的接口控制器50也可以利用车辆网络系统68与车辆组件进行通信，以降低车辆的功能，例如，限制移动速度、叉头操作等等。

另外，如果判断操作员没有正确地完成检查表，则可以为操作员完成或以别的方式重作检查表提供预定时间长度。如此，可以向操作员提供宽限期或重作检查表的机会，以解决预期的情况。例如，一个开始了检查表的操作员可能被打断，而没有完成检查表。在此安排之下，给操作员提供了重作检查表的机会，要么重来一遍，恢复检查表操作，要么以其他认为合适的方式来解决该问题。

在示例性实施例中，检查表的结果被以无线方式传输到移动资产应用服务器14。如此，移动资产应用服务器14还可以进一步允许集成到现有的工作流或创建新的工作流，基于对检查表问题的响应，自动地向指定的人员发送电子邮件。相应地，可以由移动资产应用服务器14，自动地或手动地启动合适的维护和其他检测工作流，检查表报告工作流及其他与检查表相关的任务。

根据本发明的一个方面，可以，例如，基于与操作员的登录标识相关联的语言首选项，改变用来显示检查表的语言，以适应操作员的语言首选项。例如，可以以多种不同的语言在移动资产应用服务器14上输入检查表项目。当操作员登录到移动资产12上时，可以基于与操作员ID相关联的首选项，选择合适的语言。作为示例，资产上的接口控制器50可以向移动资产应用服务器14传送操作员ID。作为响应，移动资产应用服务器14可以以由对应于登录的操作员ID的资产操作员理解/选定的语言，用适合于要操作的移动资产的类型的检查表项目对接口控制器50作出响应。如此，可以支持任意数量的语言。

作为备选，在实现检查表操作之前，接口控制器50可以提示用户提供语言首选项。关于这一点，消息可以以多种语言存储在移动资产上的存储器设备内。更进一步，移动资产应用服务器14可以，例如，以两种或更多种语言选择将检查表预先加载到对应的移动资产12中，以便例如基于操作员登录标识来在移动资产上进行语言判断。

使用之前的检查表验证

如此处比较详细地描述的，根据本发明的一些方面，信息链接设备38可以集成到现有的移动资产网络系统68中。相应地，可以实现智能检查表监视。

参考图10，流程图显示实现智能检查表操作的典型的方法。在172处启动检查表操作，并可以生成对应的“检查表开始”时间戳。如上文所指出的，当操作员登录到诸如铲车之类的移动资产12上时，可以触发检查表172的开始，其中，在当前工作班次或其他指定的时间帧内，该操作员没有登录到同一个铲车。如上文参考图9所描述的，可以可选地改变、随机化检查表，等等，检查表处理开始。在174向操作员呈现下一个检查表项目。例如，可以存储在接口控制器50的存储器中的检查表，可以在显示器41上写入下一个检查表项目(以指定的语言)，并通过对应的输入/输出模块45的控件42，等待对检查表项目的响应。

在176处记录对检查表项目的响应，如果需要的话，还有可选的时间戳和/或其他元数据。对于至少一个检查表项目，执行操作员响应验证。例如，在178处可以查询移动资产12，以判断操作员事实上是否确实执行，检查或以别的方式正确地评估显示的检查表项目的主题。相应地，在180处就是否实际执行了检查表项目作出判断。如果判断执行了检查表项目，那么，可以在182实现可选的检查表okay操作，如通过在显示器41上提供确认，或通过在必要时采取其他措施。或者，在184处，如果判断没有执行检查表项目，则可以采取适当的措施。184处的示例性的措施可以包括指示操作员完成检查表项目，发送指出未能执行检查表项目的电子邮件或其他工作流，发出警报，使喇叭发声，闪光，记录事件等等。在186处就所有的检查表项目是否都已经完成作出检查。如果没有，则操作返回到174处，向操作员呈现下一个检查表项目。如果检查表已经完成，则继续执行188，执行此处比较全面地描述的任务，例如，执行检查表评估以及图9中的162、164和166处所描述的随后的处理。

作为示例，在典型的材料搬运车辆检查表中，例如，在铲车检查表中，可以通过查询材料搬运车辆的至少一个组件，对于至少一个检查表项目，执行操作员响应验证，以判断操作员是否符合对应的检查表项目。如此，可以要求操作员验证方向盘是否正常地运转。为正确地回答此问题，操作员可能需要实际操作铲车的方向盘。在此安排之下，在接口控制器50内所提供的或以别的方式集成到材料搬运车辆中的处理器，可以查询车辆控制模块74或移动资产控制系统的其他合适的模块，如通过利用CAN总线或其他合适的移动资产网络系统68，向VCM74发送消息，以验证操作员实际执行了测试，例如，根据检查表项目的要求，操作方向盘。此外，处理器可以验证操作员的答案的准确性，并根据需要采取适当的措施。作为另一个示例，如果检查表项目要求用户对液压系统进行测试，在176处接收到操作员响应之后，处理器可以查询液压控制模块78，以判断操作员是否以适合于对对应的检查表项目形成响应的方式正确地使用了液压系统。

更进一步，验证检查表项目是否完成的过程不一定需要检测移动资产12的实际操作。例如，如果提供了一个验证液压液的液面或电池温度的检查表项目，那么，可以通过与对应的组件进行通信，执行操作员响应验证，以电子方式验证涉及测量值或读数的对选定检查表项目的响应已经被正确地回答。例如，接口控制器50内提供的或以别的方式集成到材料搬运车辆中的处理器可以从传感器、计量器及其他车辆资源中获取读数，以验证操作员的回答是否适当。此外，还可以检查由材料搬运车辆生成的有害代码、错误状态及其他系统诊断代码，以实体化操作员对检查表项目的响应。上面的示例只是说明性的。如此，可以查询或以别的方式分析可以通过传感器、控制器及移动资产12的其他组件验证的任何检查表项目，以验证操作员正确地执行了检查表项目。

再作为另一个示例，在检测到操作员没有正确地执行检查表项目请求时，接口控制器50内提供的或以别的方式集成到材料搬运车辆中的处理器可以向移动资产应用服务器14或其他网络组件发送消息，如可以集成到现场工作流中，以通知经理、监督者等等，检查表没有被正确地执行。

相应地，可以在检查表中要求操作员操作液压系统、检查制动系统、检查计时器、蓄电池充电、停车灯、液面等等。由于将适当的组件集成到了移动资产系统中，例如，如参考图6所描述的，移动资产知道何时每一个检查表中的问题被询问，并能够根据，例如，问题的特征和移动资产12的感应能力，智能地判断操作员是否实际执行了测试，并甚至能够判断由操作员报告的答案是否很可能是正确的答案。

在再一个说明性和示例性实施例中，接口控制器50内提供的或以别的方式集成到材料搬运车辆中的处理器，知道何时每一个检查表中的问题被询问，以及该问题的特征。如此，如果移动资产12判断操作员没有执行测试，则在184采取的措施可以是拒绝确认操作员输入的答案。例如，如果检查表项目要求操作员检查诸如铲车之类的移动资产12的铲车起重能力，则系统可以拒绝确认操作员输入的答案，直到铲车的处理器感应到了叉子已经被根据检查表项目测试条件进行了提升。如此，检查表操作可以利用操作员响应验证来拒绝转到下一个检查表项目，直到查询响应指出已经执行了检查表项目。

检查表替换序列

另外，可以实现预定的登录序列，资产操作员不需要一步一步地执行检查表过程。例如，可以建立替换代码，以便移动资产12变得完全可操作，并只在登录之后运转。在此安排之下，移动资产12可以具有预定义的超时，其中，它只在预定的时间段内可操作，或者，也可以触发其他适当的结束事件，以限制替换的范围。另外，可以通过替换限制车辆功能，例如，操作可以仅限于转向和牵引力控制等等。可以提供替换，例如，在必须执行对时间敏感的操作的情况下，如移动移动资产12。

移动资产监测

每一个移动资产12都可以记录与关键的移动资产相关的事件，测量值及其他参数，并添加时间戳，并可以将它们从对应的移动资产12传送到移动资产应用服务器14。作为说明性示例，移动资产信息链接设备38的接口控制器50可以收集并记录与移动资产相关的数据，如功率表值、登录使用情况、行驶/速度参数、液压使用情况、油料质量测量值、负荷感应、气温测量值、油温度和/或其他关键的资产组件温度测量值等等。也可以由接口控制器50收集和临时存储故障诊断、有害代码、位置跟踪信息及每一个移动资产12确定的其他信息或以别的方式与每一个移动资产12相关联的其他信息。在当收发器46与移动资产应用服务器14进行数据通信时的合适的时间，可以向合适的存储位置(如可以由移动资产应用服务器14维护的数据源16)适当地传送收集到的信息。

移动资产应用服务器14可以使用收集的数据来执行任意数量的与资产相关的分析。例如，移动资产应用服务器14可以监视或以别的方式分析从每一个移动资产12收集的数据，以确定适当的预防性维护日程表。这可以允许，例如，基于极端的不寻常的占空比或其他参数来实现高级的维护预测。此外，还可以对收集的数据进行分析，以揭示与操作相关的信息。例如，通过分析移动的托架的数量，执行的总的提升操作，每一个移动资产12行驶的距离，等等，可以实现工作流的变化，以最大化操作效率。此处比较详细地描述了很多其他示例。

在某些情况下，由于环境干扰等等，由于选定移动资产12离开至少一个接入点20的传输/接收范围，利用计算环境10与选定移动资产12进行无线通信是不可能的。如此，每一个移动资产12都包括足够的存储器，如可以在接口控制器50中提供的，用于临时存储在使用移动资产12过程中生成的收集的信息，为了使每一个移动资产12和对应的移动资产应用服务器14收集的信息的同步，可以作出适当的规定。如此，移动资产通信服务器14不需要与每一个移动资产12的连续的通信。

撞击感应

如上文所指出的，取决于移动资产12，可能需要实现可定制撞击检测和适当的撞击后的操作，如移动资产停止之后的锁定操作。例如，回头参看图6，接口控制器50可以使用适当的撞击传感器60和对应的监视输入/输出模块48来跟踪微小的撞击。

如此，如果与材料搬运车辆相关联的预定的事件包括检测对材料搬运车辆的撞击，处理器，例如，由接口控制器50所提供的或以别的方式集成到材料搬运车辆中的处理器，可以被配置为通过对检测到的撞击的严重性进行分类，并通过如果判断检测到的撞击超过至少一个预定的撞击条件，则以无线方式向服务器计算机传送撞击信息，来对检测到的撞击作出响应。处理器也可以利用材料搬运车辆网络系统68轮询至少一个车辆组件，以确定可能由超过预定的撞击条件的检测到的撞击所引起的任何损伤的程度。此外，还可以向服务器计算机传送关于撞击损伤的信息，其中，信息是利用材料搬运车辆网络系统68从车辆组件获取的。还可以进一步对获取的撞击信息进行评估，基于经过评估的撞击信息，对材料搬运车辆执行操作。

在说明性示例中，接口控制器50可以计算或以别的方式分析撞击的“严重性”，以便区别微小的撞击和严重的撞击。一个策略可以是在检测到严重的撞击和/或检测到预定次数的微小的撞击时锁定移动资产。

在检测到超过预定的撞击条件的撞击时，可以通过监视输入/输出48，激活诸如蜂鸣器、喇叭或光之类的报警，直到监督者清除了报警。也可以向移动资产应用服务器14传送消息，以便可以采取适当的措施。此外，如上文所指出的，在检测到撞击时，在接口控制器50内提供的或以别的方式集成到材料搬运车辆中的处理器，可以通过CAN总线或其他合适的移动资产网络系统68探测资产组件，以判断车辆是否仍在运转。在某些情况下，可以关闭、禁用或以别的方式停止移动资产。移动资产也可以能够区别如上文所指出的低阈值撞击，在这种情况下，可以只是记录微小事件的跟踪，无需启动报警。更进一步，如上文所指出的，系统可以被配置为允许预定义组的参数内的预定义次数的低阈值撞击。例如，单一班次内的操作员遇到了许多其阈值超过低撞击阈值的撞击，撞击次数超过了被认为是可以接受的低阈值撞击的预定次数，则可以实现合适的响应操作。

在移动资产12具有合适的处理功能的情况下，如在接口控制器50中，冲击感应可以是智能，以便系统学习对于给定应用或预定的使用，什么是正常的，什么是不正常的，例如，以修改用于评估检测到的撞击的预定的撞击条件。例如，装卸码头上的驶进和驶出拖车拾取货物、卸掉货物或以别的方式移动货物的铲车，与只在一个平面上并且相对来说平滑的混凝土地板上操作的类似的铲车相比，可能遇到不同级别的普通的和预期的冲击。也可以训练冲击传感系统，以识别各种撞击类型之间的区别，如通过撞击签名来识别区别。为区别撞击，接口控制器50或其他合适的移动资产处理器可以为检测到的撞击确立签名，将该签名与采样的或以别的方式确定的撞击数据进行比较。然后，可以生成直方图，或者可以使用其他处理工具，以便可以比较准确地描绘撞击。这样的信息可以传送回应用服务器14，应用服务器14可以使用该信息来创建定制撞击阈值，签名及其他与撞击相关的信息。应用服务器14也可以通过相关联的信息链接设备38向对应的材料搬运车辆传送撞击阈值定制数据，以定制材料搬运车辆的程序，如此处比较全面地描述的。

在说明性实施例中，在检测到足够的撞击条件时，在移动资产12上启动报警。为撤消报警，必须向接口控制器50提供确认和清除信号，例如，由经理或监督者提供，他们必须输入合适的清除信号，如通过使用与输入/输出控制模块45相关联的控件42输入合适的响应。然后，操作员可以对移动资产12进行操作，假设移动资产12适合于操作。在备选方案中，可能需要监督者返回到移动资产应用服务器14，并清除移动资产12，以便进行连续操作，如通过清除锁定标记或其他合适的信息标记。在此安排之下，移动资产应用服务器14通过资产的收发器46与对应的移动资产的接口控制器50进行通信，以识别在移动资产应用服务器14中已经适当地清除了锁定条件。一旦清除了锁定条件，则接口控制器50重新启用移动资产，以便进行操作，如通过车辆功率启用调节模块52进行重新启用。监督者也可以对撞击信息进行注释，例如，将关于撞击的元数据记录到服务器数据库中(从叉车或者服务器)，如通过添加描述撞击的特征的备注和/或可能与事件相关的其他事实。

多轴加速度计，例如，x-y加速度计，通常被用作材料搬运车辆的撞击传感器，参见图6所示出的撞击传感器60，加速度计的重力输出常常是监测的撞击条件。加速度计可以产生代表由在其上安装了加速度计的车辆遇到的重力的x-y模拟撞击信号。加速度计的一个示例性用途是监测模拟的基于时间的输出信号，并通过峰值保持电路传递信号，峰值保持电路捕捉x-y模拟值作为静电电压电平。在比较器电路中，将这些电压电平与阈值电压进行比较。如果来自峰值保持电路的电压电平超出它们的相对应的阈值电压，那么，产生撞击输出，并发送到车辆上的监测系统或通过无线连接发送到诸如移动资产应用服务器14之类的远程监测系统。由于所有重力监测都是在时域内发生的，因此，所有频率中的撞击都被给予相同权重，以便监测系统不能辨别诸如功率或位移之类的碰撞参数的差异，即，与杆的碰撞看起来与在地板的接缝处行驶或其他微不足道的撞击相同。相应地，频繁地产生讨厌的撞击报警。

为减少撞击感应系统中的讨厌的撞击报警次数，而不对撞击感应硬件产生太大的变化，可以执行某种形式的时域分析以评估撞击的严重性。令人遗憾的是，时域分析将要求捕捉模拟(时间历程)数据，以便可以应用加权和参数分析。这样的分析要求执行大量的处理，当前撞击传感器通常没有处理能力，车辆上的处理器当前将要求过多的带宽用于进行此分析。

在本申请的撞击感应中，不是执行时域分析，而是以对材料搬运车辆的动量或机械能量的同步急剧变化的检测来补充对撞击感应加速度计的输出的阈值分析。材料搬运车辆的动量或机械能量的这样的变化此处被称为“脉冲”。如此，基于质量(m)和速度(v)的动量(p)或机械能量，即，(p＝mv)，也被与加速度计检测到的超出预定阈值的重力一起考虑。

当运动着的物体经历动量的突然变化时，必须发生机械能量的快速的传输。系统(这里，系统是材料搬运车辆)外部的力必须与系统进行交互，以迅速改变其质量或者其速度。对于材料搬运车辆，由于车辆的质量在撞击期间应该保持恒定，因此，车辆的速度必须在重大的撞击期间突然改变。相应地，当加速度计信号超出预设的阈值时，速度的快速变化被用来证明感应到的撞击。如此，可以消除较大比例的讨厌的撞击报警，无需撞击感应硬件的大的变化。在本申请的此方面的一示例性实施例中，讨厌的撞击报警被减少70％和80％之间的某个值。

现在参考图17和图18，它们一起构成可以作为独立的撞击感应系统独立地使用和/或可以与车队管理系统一起使用的用于撞击感应的示例性系统的框图。可以理解，图17和图18中所示出的操作能够以与所示出的顺序不同的顺序执行。如图所示，在框300，302，从x-y加速度计中读取来自传感器的信号，X重力值和Y重力值。在框304，从车辆上的速度传感器接收车辆速度。在本申请的撞击感应系统中可以使用各种速度传感器，包括，例如，编码器，速度微分，从行驶的距离计算或其他已知或未来开发的速度感应设备。

然后，在框306，计算车辆加速度。可以通过使用各种技术包括“两点微分器”区分卡车速度，来确定车辆加速度(VA)，其中，周期性地，例如，每隔100毫秒，测量车辆速度。对于两点微分器，从紧前面的卡车速度中减去最近的卡车速度，以求出被用作车辆加速度值的速度差。使用各种技术来确定卡车加速度可以用于本申请的撞击感应系统中。

在框308中，就材料搬运车辆是否具有负载传感器进行判断。如果负载传感器存在，则在框310从负载传感器接收负荷重量；如果不，在框312，由拥有材料搬运车辆的客户将负荷重量设置为所需值。可以使用称重传感器，起重/倾翻油缸的液压来感应负荷重量，或者也可以使用其他负荷重量传感器。某些负荷重量传感器可能会产生必须被接纳的错误的负荷重量。例如，液压控制的卡车组件可能被移动到迁移极限位置，并且如果使用液压来感应负荷重量，则可能错误地指出高负荷重量。为防止这样的重量传感器生成假的撞击报警，感应的负荷重量被消减，或仅限于客户可选择的最大负荷重量值。

客户设置的负荷重量可以被选择为从零到由材料搬运车辆携带的最大重量的值。选择零或者最大重量极限或这两者之间的某个值取决于客户希望如何感应和报告撞击。如果选择最大重量极限，则车辆将始终被感觉为满载，因此，装货轻的卡车的某些较小的撞击可能不被报告。另一方面，如果选择零重量，则车辆将始终被感觉为空载，因此，装货重的卡车的某些严重的撞击可能不被报告。使用感应到的负荷重量，如上文所指出的，在某些情况下，使用可以是等于客户可选择的最大负荷重量值的消减的负荷重量，或者使用客户选择的负荷重量值，在框314计算车辆总重(GVW)。

如框316所示，使用GVW和加速度值，来计算脉冲值，即，材料搬运车辆的动量或机械能量的变化。更具体而言，基于车辆总重和加速度，来计算脉冲(I)的值，可以使用下列公式来这样做：

I＝GVW＊VA＊0.146lb-sec

其中，0.146是将脉冲值转换为磅-秒的单位的常数¹。

在框318，将来自x-y加速度计的X和Y信号与可选择的重力极限阈值进行比较。尽管不同的阈值可以用于X重力和Y重力，但是，在一示例性实施例中，相同重力极限阈值可用于X重力和Y重力两者。在框300，如果X重力值和Y重力值两者都不超出重力极限阈值，则撞击感应重新开始。如果X重力或者Y重力中有一个超出重力极限阈值，则在框320将计算出的脉冲值与客户可选择的脉冲极限值进行比较。如果计算出的脉冲值超出脉冲值极限，则在框322产生撞击报警，并在框324采取适当的车辆动作。例如，如上文所指出的，车辆可能被锁定，或者诸如蜂鸣器、喇叭或光之类的报警可能被激活，例如，通过图6的监测输入/输出48，直到监督者清除了报警。

也在框320中，如果车辆无人照看，可以响应于X重力和/或Y

¹(5280ft/mile*100ms(sample rate))/(60min/hr*60hr/sec*1000ms/sec)＝(5280*100)/(60*60*1000)＝0.146

重力超出重力极限，产生撞击报警。单独使用重力值确保了当车辆无人照看因此不移动时产生撞击报警。可以以各种方式确定车辆的无人照看状况。例如，当车辆静止时，即，与制动器请求耦合的预定的时间段(诸如5秒)的零(0)速度；车辆的控制装置，包括踏板开关、手动传感器、节流阀、液压系统等等在预定时间段(如5秒)仍是空闲的；操作员存在开关不活动；以及可以监测当车辆移动/被操作时活动的任何其他感应的卡车参数，以查看是否处于不活动状态，以确定车辆何时无人照看。

在一示例性实施例中，图17和图18中所示出的撞击感应系统每隔100毫秒地启动。其他启动时间段也可以用于本申请的系统中。本申请的撞击感应系统还跟踪在系统操作的两个相邻的100毫秒时间段内发生的事件，以确保正确地产生撞击报警。例如，如果X重力和/或Y重力在一个100毫秒系统操作时间段超出相对应的重力极限，并且，由于可能在系统中遇到的时间延迟，相对应的脉冲在相邻的100毫秒系统操作时间段内超出脉冲极限，只要重力极限和脉冲极限两者在预定的时间段(例如，100毫秒)内都被超出，则产生撞击报警。

如上文所指出的，冲击感应可以是智能的，以便可以学习正常的和异常震动。作为使用本申请的撞击感应系统的智能震动感应的示例，为材料搬运车辆选择脉冲信号极限可以包括为材料搬运车辆选择起始脉冲信号极限，然后，围绕将要使用所述材料搬运车辆的设施驾驶材料搬运车辆。可以监测当驾驶材料搬运车辆时产生的撞击信号，如果在对材料搬运车辆的典型的驾驶过程中生成撞击信号，则选择高于起始脉冲信号极限的脉冲信号极限。当然，可以通过包括撞击感应系统的车辆的扩展的操作，来微调此脉冲信号极限。此外，一旦为正常的或典型的操作确定了脉冲信号极限，就可以使若干个其他脉冲信号极限在车辆上可用。例如，可以使三个级别的脉冲信号极限可用于选择车辆设置：1)正常的或典型的脉冲信号极限；2)大于正常的或典型的脉冲信号极限的主动的脉冲信号极限；以及3)小于正常的或典型的脉冲信号极限的保守的脉冲信号极限。

适当的离开检测

还可以进一步使用移动资产信息链接设备38和对应的移动资产应用服务器14来跟踪资产操作员操作，从而可以透彻地了解操作员的技术和习惯。例如，如果操作员退出该操作员登录的对应的移动资产12，而没有执行适当的资产退出，则可以记录这样的数据。作为示例，在铲车中，如果操作员离开停放的铲车而没有设置停车闸，铲车可以自动地设置停车闸，如，通过发出利用CAN总线或其他移动资产网络系统68实现的适当的命令。也可以实现很多其他自动化的操作。此外，接口控制器50可以记录事件，并向对应的移动资产应用服务器14传送这样的信息，移动资产应用服务器14可以生成报告等等，指出这样的不适当的离开。

可以使用很多技术来检测操作员离开。例如，系统可以监视牵引、液压及其他移动资产参数，并确定不活动的时段。另外，可以在移动资产上的座位上和/或其他适当位置提供传感器，可以利用这些传感器来判断操作员是否仍在移动资产上。

在线参考资料及其他数据

参考图11，显示为铲车12B的移动资产还可以进一步利用其信息链接设备38的向移动资产接口的用户提供在线手册及其他参考资料的功能。这些参考材料可以与铲车12B相关，如可以是材料搬运车辆操作员手册，附件或外设组件的手册，在现场必须遵循的策略或原则，或当操作员在资产接口处时可能对操作员有意义的任何其他合适的参考材料。

关于这一点，将这样的材料存储在移动资产的存储器中、无线通信接口控制器50的存储器中或其他适当的模块中可能是不方便的。如此，移动资产应用服务器14可以从其数据库16访问适当的参考材料190，并通过对应的信息链接设备38将请求的材料提供到用户。资产接口处的用户，例如，铲车12B中的显示器和/或输入输出控件处的用户，可能不需要全部参考资料，或者，移动资产中的存储器可能不足以存储全部给定参考资料。如此，移动资产应用服务器14可以只将给定参考资料190的相关部分190A传送到对应的移动资产用户。

移动资产应用服务器14也可以通过利用操作员登录标识或其他安全措施来验证资产用户是否被授权查看请求的参考材料，来控制参考材料的分发。这样的控制可以用来防止移动资产应用服务器14可以访问的敏感的商业信息的分发。作为示例，资产操作员能够访问训练手册、公司策略、调节等等，但不能访问生产率报告或其他类型的管理信息。然而，监督者可以从移动资产接口登录到移动资产应用服务器14，并获取这样的信息。

再作为另一个示例，铲车12B可能需要维修。如此，制造商可以派制造商检修代表去对铲车12进行维修。制造商检修代表，在资产接口处，可以登录到移动资产应用服务器14，并请求参考材料190。此外，制造商检修代表可以要求专有信息，如可以在技术参考资料中和专有的制造商文件中查找到的专有信息。在此安排之下，在呈现适当的标识或以别的方式采取适当的安全措施之后，移动资产应用服务器14利用网络32向制造商服务器30发出请求，以从制造商的数据库34获取所需的参考材料190A。然后，可以将敏感的或专有的信息传输到铲车的接口。

关于这一点，一般而言，在保证的情况下，例如，根据被传送的数据的特征，本发明的各个方面可以进行任何适当的数据编码/解码，加密/解密，安全事务及其他措施。

根据本发明的各个方面，系统还可以进一步确保在资产接口向用户提供最相关的和/或最新的参考信息。例如，功能的操作可以取决于软件版本和/或在铲车12B上是否也包括了特定附件或外设。移动资产应用服务器14可以存储此适当的信息，或者，当请求适当的参考材料时，铲车12B可以向移动资产应用服务器14提供这样的相关信息。

例如，假设检修代表正在检修铲车12B的控制手柄。接口控制器50可以识别对涉及控制手柄的参考材料的请求，并可以利用CAN总线或其他合适的车辆网络系统68与其他铲车系统组件进行通信，以识别软件版本号，和/或控制手柄的其他相关功能，这些信息被传输到移动资产应用服务器14，确保提供了正确的参考材料。

交互式训练

移动资产12也可以利用移动资产应用服务器14和安装在移动资产12上或以别的方式与移动资产12集成的对应的移动资产信息链接设备38的能力来提供自适应或交互式操作员训练。关于这一点，移动资产12可以监视和记录操作员使用其控件和功能的方式，当适当时，建议执行某些任务的新的和/或适当的方式。

移动资产12也可以检测操作员何时正在尝试执行非法或不允许的操作，如尝试同时使用两个相互冲突的功能，当座位位于不合适的位置时尝试操作货物搬运功能，当在错误的速度范围行驶时利用选定功能尝试进行操作等等。在此安排之下，可以指出错误，也可以提供可能的解决方案或备选方案，例如，通过显示器41，50，或以别的方式。关于这一点，可以使用移动资产信息链接设备38来记录操作员的活动，向移动资产应用服务器14发送活动信息，当特定情况需要时从移动资产应用服务器14请求诸如参考手册之类的训练材料等等。

移动资产12也可以提供可视和/或音响指示，告诉操作员，正在不适当地使用资产，例如，通过闪光，使喇叭或蜂鸣器发声等等。作为备选方案，也可以提供可视和/或音响信号，以表明移动资产12正在被以适当的(或优化的)方式使用。

驾驶员训练和教育

资产显示器可以在适当的时间提供“日积月累”或“您知道吗”样式的消息，以促进训练和与操作员的交互。例如，如果移动资产信息链接设备38识别出，操作员使用特定的命令或控件的序列来实现某些功能，如通过利用CAN总线或其他合适的移动资产网络系统68，与车辆系统组件进行通信，系统可以建议执行给定任务的额外的操作效率或可选择的方法。此外，如果操作员很少或从不使用特定移动资产功能，则系统可以向操作员建议这些功能。为了提供建议，移动资产信息链接设备38可以查询本地存储的信息，或者，也可以与移动资产应用服务器14交换相关信息，以获取适当的训练信息。如此，当在移动资产12的接口点，动态地训练用户。

另外，也可以实现离线训练。例如，移动资产信息链接设备38可以向资产操作员呈现一系列移动资产操作的指令，如在不活动期间。此外，移动资产信息链接设备38能够与移动资产进行交互，以演示指令的实现。

例如，基于记录的操作员使用车辆功能的情况，系统可以进行特定车辆功能的训练。基于接口控制器50内提供的或以别的方式集成到材料搬运车辆中的处理器和至少一个组件利用材料搬运车辆网络系统68进行的交互，当操作员位于车辆内的工作位置时，车辆可以自动地向操作员演示正在训练的功能。系统也可以通过监视利用材料搬运车辆网络总线68进行的通信，对于讲授的功能，对操作员进行测试，以记录操作员的与讲授的功能相关的使用状况。如此，系统可以通过检查组件相对于正在讲授的功能是否适当地作出了响应，确保操作员正确地执行功能。

如此，通过集成由移动资产应用服务器14所提供的训练材料，移动资产信息链接设备38可以通过CAN总线或其他适当的移动资产网络系统68与资产系统组件进行交互，以控制资产功能实现演示。然后，通过实现对应于提供的指令系列的控制序列，可以给资产操作员提供测试刚刚讲授的技能的机会。移动资产信息链接设备38可以监视由资产操作员实现的操作，并通过提供训练指令，建议校正及其他操作，以使操作员成功地掌握与移动资产操作相关的技能，可以通过可以显示在移动资产显示器上的到对应的操作员和/或训练手册的适当链接，来补充训练指令。

定制的工作环境

根据本发明的各个方面，也可以实现定制的移动资产工作环境。关于这一点，在接口控制器50内提供的或以别的方式集成到材料搬运车辆中的处理器，可以基于接收到的登录信息，在材料搬运车辆上实现至少一个定制功能，如通过借助于收发器46在应用服务器14和材料搬运车辆之间以无线方式传送信息，利用材料搬运车辆网络系统68，与材料搬运车辆的至少一个组件进行交互。例如，可以根据检索到的定制参数，重新配置材料搬运车辆的至少一个功能。定制功能可以包括根据任何数量的操作员定义的首选项和/或类型，定制材料搬运车辆的组件的操作。

例如，操作员可以设置座位位置、程序功能或其他合适的功能，这些“设置”可以保存起来，并与操作员登录标识关联，例如，保存在合适的“配置文件”中，该配置文件可以存储在接口控制器50的本地存储器中和/或存储在移动资产应用服务器14中。相应地，当操作员登录到该移动资产(或类似的移动资产)时，可以自动地调用并实现定制设置项。

作为另一个说明性示例，操作员能够配置显示器显示或隐藏某些层的细节。相应地，一个操作员可能喜欢清洁而稀疏的仪表板显示器，而另一个操作员可能希望看到显示器中的更多的细节，或看到多余的信息，如个人图片等等。新的操作员或受训者也可以具有训练概况，其中，系统可以定期显示操作员执行某些任务、指令、提醒等等所花费的时间。系统也可以提供有关操作员效率和/或改进的统计资料和/或其他反馈，以便新的操作员可以积极地监视他们是否理解分配给他们的任务，移动资产12的使用情况，确认他们以适当的目标速率发展他们的技能。

再作为另一个示例，可以以许多语言编制操作员消息。例如，信息链接设备38能够以无线方式以任意数量的语言格式下载操作员消息。然后，可以将下载的操作员消息重新编程到闪存存储器等等中。如此，随着时间的推移，有新的菜单、功能、操作员消息和/或语言可用，这样的新的功能可以自动地集成到信息链接设备38中。作为示例，可以使用操作员的概况来选择用于显示命令、操作员消息等等的适当语言。或者，可以提示操作员选择希望的语言格式，如在登录或在初始化过程中提示。

如此，例如，可以重新配置显示的语言，并可以在单一登录时座位高度、座位角度、座位位置、控制宏指令、性能特征及其他移动资产相关的参数。此外，还可以基于已知的登录标识和对应的概况，向操作员呈现个性化问候、相关消息及个性化特征(如个性化显示器)的其他信息。

根据本发明的一些方面，系统可以对于至少一个特定材料搬运车辆或对于特定类型的材料搬运车辆(例如，在该位置具有由材料搬运车辆构成的车队的情况下)获取由操作员选择的定制设置项。定制设置项存储在应用服务器14中，以便当操作员登录到为其保存了首选项的材料搬运车辆上时，识别操作员登录到的至少一个特定材料搬运车辆或材料搬运车辆类型，获取相关联的材料搬运车辆的操作员的首选项。此外，如上文所指出的，可以利用材料搬运车辆网络总线进行通信，以根据从应用服务器14接收到的操作员的首选项，配置材料搬运车辆进行操作。

重复性任务自动化/协助

移动资产12可以利用其感应和无线通信功能来在重复性任务中协助操作员。例如，移动资产信息链接设备38可以通过自动地驱动检查表提问和记录/以无线方式传输检查表响应，协助操作员完成使用前的检查表。

作为另一个说明性示例，可以实现“宏学习”功能。在此安排中，资产操作员可以学习与移动资产12相关联的技巧，如操纵，控制序列，等等，并作为宏保存该技巧。然后，可以通过移动资产应用服务器14与其他移动资产/资产操作员共享此宏，并可以将它存档到移动资产应用服务器14中，以便进行存储，并保留一个备份副本。每当操作员启动保存的宏指令时，接口控制器50内提供的或以别的方式集成到移动资产中的处理器，都与移动资产系统电子器件和/或移动资产应用服务器14进行交互，以执行作为宏事件的一部分记录的步骤。这就可以进行范围广泛的技术转让，并促进知识交换。

环境计时器

在某些环境中，可以对资产操作员施加限制，如操作员可以在极端恶劣的环境下工作多长时间。移动资产信息链接设备38可以检测这样的情况，然后，启动计时器，以便操作员不必手动跟踪这样的时间。移动资产可以通过实施补救措施，如离开环境，来表明适应性，或向操作员提供时间已经过期的指示，如通过使喇叭发声，报警，或者提供另一个指示灯，如通过监视输入/输出48和适当地控制的输出设备。此外，可以使用由移动资产应用服务器14收集和存储的数据(该数据对应于由对应的移动资产信息链接设备38收集的环境记时器事件数据，此环境记时器事件数据随后传递到移动资产应用服务器14)，生成报告。

绩效调节

通过将移动资产信息链接设备组件集成到对应的移动资产12的控制系统中，可以实现移动资产12的“性能调节”。可以从应用服务器14接收登录到对应的材料搬运车辆上的操作员的绩效评定。作为响应，利用材料搬运车辆网络总线，从接口控制器50内提供的或以别的方式集成到材料搬运车辆中的处理器向至少一个车辆组件传送指令，以基于与该操作员相关联的绩效评定，有选择地限制、禁用或配置至少一个功能的性能。

作为示例，假设移动资产12包括材料搬运车辆。如上文所指出的，移动资产应用服务器14存储了授权的操作员的列表，该列表也可以包括许可证/证书管理方面，确保以别的方式被授权操作移动资产的每一个操作员都有有效的并且是最新的操作员许可证。根据本发明的此方面，绩效数据也与每一个被授权的用户关联。

参考图12，在示例性实施例中，“绩效调节”可以被用作根据经验和技能对被授权的和许可/合格的操作员进行评级，并相应地调整移动资产12的操作特性的方式。例如，可以使用诸如P1、P2和P3之类的操作员绩效评价来区别授权操作员，其中，P3可以对应于初学者，P2可以对应于中等熟练操作员，P1可以对应于高级熟练操作员。

随着授权操作员的绩效评定的改善，移动资产可以解锁或以别的方式启用高级功能，修改功能和移动资产能力和/或以别的方式调整一个或多个操作特性，以匹配操作员的能力。相应地，对于相对来说较低等级/熟练的操作员，移动资产12可以禁用高级功能、限制能力、改变绩效能力等等。例如，相对于对应的无经验的P3操作员，有经验的P1操作员能够以较高的速度驾驶移动资产12，同时还能执行某些功能等等。可以提供任何其他数量的等级评定制，以实现这样的绩效调节。

操作员的评价可以基于许多因素，包括，例如，操作员当前持有的许可证、证书，经验的年数等等。此外，操作员评价可以基于操作员能力的实际监视的测量值。如上文所指出的，移动资产信息链接设备38可以能够监视和记录移动资产操作的一些方面，并以无线方式将该信息传输到网络，例如，传输到移动资产应用服务器14。如此，用于评估和确定操作员的技能的尺度可以基于实际事件及由对应的移动资产信息链接设备38收集的其他数据。例如，操作员碰到撞击传感器60的次数达到预定次数，或当以某些速度行驶时，可以调整对应的绩效评定。此示例只用于说明，而不对将实际操作员绩效/使用情况/能力信息集成到绩效评定的判断中的许多方法进行限制。

地理围墙和依赖于位置的操作

通过将移动资产信息链接设备组件集成到对应的移动资产12的控制系统中，进一步可以执行依赖于资产位置的操作。这样的依赖于位置操作的说明性示例是“地理围墙”的实现，可以用来创建虚拟“围墙”，限制、指示、引导或以别的方式影响移动资产12的行驶。

作为示例，在材料搬运车辆上可以提供被用来确定材料搬运车辆的位置的设备。在接口控制器50内提供的或以别的方式集成到材料搬运车辆中的处理器被配置为，通过借助于收发器46在应用服务器14和材料搬运车辆之间以无线方式传送获取的与位置相关的信息，在材料搬运车辆上实现至少一个功能，以便确定材料搬运车辆的位置。此外，处理器基于材料搬运车辆的确定的位置，响应从应用服务器14接收到的命令，与材料搬运车辆的至少一个组件进行交互，以执行预定的操作。操作可以包括，例如，响应材料搬运车辆，规避机动或减速这两者中的至少一个。此外，可以基于材料搬运车辆的至少一个当前操作条件，动态地选择操作。

参考图13，该图示出了地理围墙功能。假设铲车12D沿着车道202行驶。在某个前面的时间点，由移动资产应用服务器14设置了地理围墙204，以隔离车道202的一个区域。移动资产应用服务器14向铲车12D上的对应的移动资产信息链接设备38传送关于地理围墙204的信息。如此，接口控制器50可以利用CAN总线或其他合适的移动资产网络系统68与其他铲车系统进行交互，以便铲车12D要么自动地实现规避机动，手动指示操作员采取规避机动，或者采取其他合适的行动以避开地理围墙204的区域。

例如，铲车12D可以包括位置确定设备或其他功能206，以便能够确定相对于地理围墙204的移动资产位置。取决于特定实现，位置信息可以传输到移动资产应用服务器14，以便进行铲车跟踪、触发地理围墙信息的传递和/或进行其他合适的应用。如此，为对此示例进行扩展，工人可以位于地理围墙204的附近。如此，应用服务器14可以识别工人的存在，可以向铲车12D传送这样的信息包括在靠近地理围墙204时减慢的指令等等。

作为另一个说明性示例，假设在现场的地面上发现了潮湿的地方，或在移动资产的行驶的路线中发现了木屑、碎片或不希望有的材料。向移动资产应用服务器14传递关于木屑的定位的适当的信息，移动资产应用服务器14在该指定的区域周围创建地理围墙204。此地理围墙204从移动资产应用服务器14传送到一个或多个移动资产12，例如，通过每一个移动资产12上的移动资产信息链接设备38进行传送。在此安排之下，随着铲车12D的前进，或以别的方式接近由地理围墙204围绕的区域，铲车12D可以通过用喇叭发出声音，警告操作员，激活铲车12D，可以实现规避机动或以别的方式执行补救操作，如通过自动地在该区域周围驾驶，和/或避开被地理围墙围住的区域，或通过使铲车12D减速，或执行其他适当操作。

此外，可以基于铲车12D的操作特性，智能地选择特定校正操作。例如，可以基于铲车12D的速度，铲车12D运载的负荷，铲车12D是向前运动还是向后运动，操作员的技能(成绩评定)等等，对潮湿的地面之类的地理围墙204作出适当的响应。如此，例如，行驶速度慢并且没有装载货物的铲车可以与携带较重的货物的铲车的反应方式不同。在其他示例性条件下，正如在下面的另一个示例中所描述的，可以严格地遵守避开地理围墙204的做法。

另外，可以自动地实现某些工作流。例如，如果由资产操作员检测到木屑或其他不希望的环境条件，或者在移动资产应用服务器14以别的方式创建地理围墙204的情况下，可以向诸如维修部门之类的适当人员发送电子邮件消息或启动其他工作流程，以执行清理操作。在校正触发地理围墙204的创建的条件之后，移动资产应用服务器14可以“拆卸”地理围墙204，如通过在适当的时间向相关移动资产12发送适当的消息。

也可以使用地理围墙204来限制或防止移动资产12到特定区域。例如，在保税仓库中，如果操作员没有经过适当的授权驶进了某一区域，则可以创建地理围墙204，以防止对应的移动资产12驶入未经授权的区域。在此示例中，可以利用移动资产的类型和/或特定操作员的标识，作为考虑地理围墙204是否影响特定移动资产需要考虑的因素。类似地，地理围墙204可以位于应该避开资产操作的区域。例如，第一地理围墙204可以防止前伸式叉车进入装卸码头区域，但是，允许某些铲车不受阻碍地进出装卸码头。然而，第二地理围墙204可以位于装卸码头的边缘或位于具有阻止铲车进入的不适合的表面的区域。再强调一遍，诸如由移动资产运载的负荷、移动资产的速度、资产类型、操作员ID等等因素，可以用来确定对于特定移动资产12实现地理围墙的方式。

依赖于位置的操作(例如，创建地理围墙204)的有效性可能会取决于网络系统中的资产定位的精确度。在第一个示例中，移动资产12本身不必配备有单独的位置确定设备206。而是特定现场可以具有多个无线接入点20。在此安排之下，移动资产应用服务器14能够确定它正在与哪一个特定无线接入点20进行通信，例如，通过识别每一个接入点20的mac地址或其他唯一标识符来进行确定。此外，移动资产应用服务器14也可以知道每一个接入点20的位置。如此，可以使用三角测量技术来基于在各个接入点20中接收到的选定移动资产12发射的信号的相对信号强度的测量值，来识别资产位置。或者，也可以利用其他定位技术。例如，可以作为全球定位系统(GPS)来实现位置确定设备。例如，GPS系统可以作为参考图6所描述的其中一个可选控制器/模块/设备80来实现。

更进一步，如图13所示的唯一标记，例如，标记A、标记B和标记C，可以分布在工作区周围。在此安排之下，位置确定设备206可以包括合适的标记读取器。通过知道感测/读取到的最新的标记，通过知道标记的位置，定位系统可以推断出移动资产的位置。如此，在上面的示例中，地理围墙204可以与对应于标记C的位置关联，通过检测到铲车12D位于标记B和标记C之间的某处，可以实现规避机动。

作为示例，可以使用射频标识(RFID)来检测位置。在此安排中，RFID标记可以战略上位于对应的现场周围，每一个标记都与已知位置关联。可以使用作为位置确定设备206实现的合适的RFID探测器，例如，参考图6所描述的可选的控制器/模块/设备80中的一个，来读取每一个遇到的RFID标记。可以由接口控制器50在资产本地确定读取标记的位置信息，也可以将标记数据传递到移动资产应用服务器14，用于进行位置确定。可以通过改变标记的数量和现场的标记之间的间隔，来调整这样的系统的精确度。更进一步，可以将周围传感器及其他类似的技术与合适的安装在资产上的读取器结合起来使用，确定位置信息。可以使用任意数量的其他安排，只要资产位置被确定为在由特定的应用规定的容限范围内。

根据本发明的各个方面，可以维护预定的时间窗口内的涉及车辆位置的信息，也可以通过利用材料搬运车辆网络总线，从至少一个车辆组件获取信息，在时间窗口内，在车辆操作过程中记录数据。在检测到触发事件时，可以以无线方式向应用服务器14传送事件报告，以保存窗口内的记录的信息，以便捕获至少可以包括事件紧前面，事件紧后面，或事件之前和之后这几种情况中的至少一种情况的时间段内的位置信息。

功能更新/升级

根据本发明的其他方面，可以检测与至少一个移动资产组件(如耦合到对应的车辆网络总线的材料搬运车辆组件)的软件版本更换的请求相关联的预定的事件。如此，通过以无线方式从应用服务器14接收针对连接到材料搬运车辆网络总线的选定车辆组件的软件修改，并基于通过跨网络总线与材料搬运车辆组件进行通信而接收到的软件版本，对选定车辆组件进行重新编程，可以实现软件版本更换。

如此，例如，在无线信息链接设备38耦合到CAN总线或其他合适的车辆网络系统68的实现中，可以实现高级功能。收发器46可以充当对应的移动资产12的网关，以便资产的任何可升级的软件/可重编程的组件可以以无线方式接收软件修改及其他重新编程指令。例如，对车辆控制程序或其他软件控制的移动资产功能的更新可以以无线方式通过移动资产信息链接设备38传输到资产。接口控制器50内提供的或以别的方式集成到移动资产中的处理器，可以通过CAN总线或其他合适的网络系统68与合适的系统组件进行交互，以实现软件更新，例如，升级、修订本、补丁或其他修改。如果在接收软件时资产正在执行操作，则相关联的重新编程指令可以临时存储，例如，由接口控制器50进行存储，直到适合于重新编程活动的时间。

参考图14，软件更新212可以从移动资产应用服务器14传输到移动资产12，移动资产应用服务器14可以从便携式计算机介质将软件更新212加载到网络中。或者，软件更新212可以从远程服务器30发出，例如，制造商可以跨网络32将软件升级传输到移动资产应用服务器14。

另外，移动资产112的某些功能，例如，可以控制、配置材料搬运车辆，或以别的方式使其与和对应的企业26或企业之间的远程服务器30相关联的处理设备进行通信。这可以使得，例如，组件、外设等等的制造商配置、重新启动、调整、修改或以别的方式控制或通过对应的移动资产信息链接设备38跨无线网络实时地(或几乎实时地)与相关联的组件、外设，或对应的移动资产12的其他方面进行交互。

可升级软件的移动资产信息链接设备

参考图15，如此处比较详细地描述的，无线通信接口控制器50包括与存储器214进行通信的处理器213。存储器214可以包括启动扇区215，用于对与移动资产信息链接设备38相关联的功能的闪存重新编程，以及用于重新启动。接口控制器50的存储器214也可以包括也具有启动区域217的单独的应用程序区域216。

根据本发明的某些方面，当执行闪存编程时，可以擦除应用程序区域216。在此安排之下，启动扇区215用于利用软件更新212来更新应用程序区域216中的编程。应用程序区域216中的软件还可以进一步用于擦除启动扇区215，以便利用诸如更新的启动加载器之类的更新的信息替换引导程序。例如，软件更新212可以在其代码中包括启动区域217，以便系统可以用与对应的软件更新212一起包括的新的启动代码217中提供的新的启动加载器替换启动扇区215中的代码。如此，在任何给定时间升级和功能不仅限于接口控制器50的启动区域的特定实现。

智能诊断检查表

如果移动资产12在当班时间或其他指定的工作时段遇到错误，则操作员可以利用移动资产信息链接设备38调用能够识别故障的原因的检查表。关于这一点，移动资产信息链接设备38可以充当接口，并通过CAN总线或其他适当的移动资产网络系统68与移动资产组件进行交互，以及利用一个或多个网络连接与企业服务器以及诸如制造商服务器之类的第三方服务器进行交互。如此，基于在资产本地产生的信息以及基于利用无线网络传送的信息，可以实现智能检查表诊断以及事件驱动的诊断。

任务集成

本发明的各个方面的无线通信功能还可以进一步允许在任务相关的活动中嵌入车队管理，如通过集成到仓库管理软件(WMS)中。关于这一点，无线系统可以充当WMS应用程序和操作员之间的渠道，以便促进有指示的挑拣，为驾驶员提供路线，提供异常处理指令，如在SKU不在预期的位置的情况下，或执行诸如在其他与WMS相关的方面指示操作员之类的功能。此外，移动资产应用服务器14还可以将移动资产相关的数据混入WMS数据中，以便集成产品和资产监视。可以通过将应用服务器14与其他企业应用程序集成，进一步增强集成。

作为示例，如果WMS系统通知资产操作员到哪里去取并装载货品，则可以使用信息链接设备38和诸如标记读取器等等之类的对应的输入设备来记录和/或验证操作员取了并装载了货品的位置。可以向WMS系统发送适当的数据，例如，通过移动资产应用服务器14发送，确保根据WMS指令来执行任务。此外，信息链接设备38能够为资产操作员理解WMS指令。相应地，信息链接设备38能够向资产操作员提供反馈，以表明正在处理适当的货物，货物移动及其他活动都在正确地执行。此外，还可以基于由信息链接设备38记录的使用情况数据，触发任意数量的适当的工作流。

寻呼

移动资产信息链接设备38还可以进一步用于接收发往特定移动资产12的有针对性的消息。例如，可以使用移动资产应用服务器14向特定移动资产和/或资产操作员转发或以别的方式产生页面、即时消息或其他通信。移动资产应用服务器14，例如，根据资产操作员，资产标识等等，识别如何适当地将消息中继到预定的接收者。接收到的消息可以显示在显示器41、50上，通过扬声器等等进行播放。移动资产应用服务器14也可以接收响应，并将这些响应中继到适当的消息发送方。此外，消息可以广播到资产操作员和/或资产的组，移动资产应用服务器14可以跟踪传输的消息的状态。

作为示例，当操作员登录到资产时，无线通信接口控制器50可以向移动资产应用服务器14传输操作员ID和相关跟踪信息，如对应的资产标识。通过知道操作员ID和对应的资产ID，可以操纵即时消息系统。此外，还可以使用移动资产应用服务器14来在移动资产环境中实现存在和意识系统和/或与该系统集成。即，随着操作员在移动环境中移动，可以使用移动资产应用服务器14来跟踪该操作员。

如此，作为示例，可以在应用服务器14上接收多个材料搬运车辆的位置信息。应用服务器14可以基于接收到的位置信息，选择其位置最靠近指定的位置的一个所述材料搬运车辆，以无线方式向选定的一个材料搬运车辆传送页面消息，以便发出与任务相关的请求或以别的方式传达信息。

工作区感应

参考图16，在另一个示例性实施例中，可以向资产操作员和可能在工作环境中的其他工人提供标记。通过使用集成到移动资产12E中的合适的标记读取器220，或在由固定位置标记读取器220收集的数据中，移动资产应用服务器14不仅可以跟踪移动资产和资产操作员，而且还可以跟踪移动资产附近的其他东西和人。如此，可以挖掘有助于理解移动资产及其他工人之间的关系的数据。通过知道人员的位置和移动资产的位置，现场操作员能够将劳务成本与现场面积和设施内的产品关联。这可使得资产制造商提供诸如优化建议之类的服务。

此外，通过知道移动资产12附近的人员的位置，如通过给这样的人员配备合适的标记，并通过提供固定位置读取器和/或给移动资产12配备对应的读取器，移动资产应用服务器14和/或移动资产12可以实现合适的操作，并作出智能决策。例如，铲车的操作员可以是非常熟练的驾驶员，但是，可能在拥挤的工作环境中工作。如此，可以调整一个或多个控制或操作参数，例如，铲车的最高速度，以适应环境以及其周围的环境。关于这一点，除了标记之外，或代替标记，可以使用诸如地面传感器、表面变化传感器、超声波传感器之类的传感器及其他技术，来实现工作环境控制和/或移动资产12的参数调整。

诸如RFID标记之类的标记，可以集成到由资产操作员及工作地点附近的其他工人佩带的保护性的或其他安全带中。这样，在操作移动资产12之前，可以自动化或半自动化地登录到移动资产。

诸如那些利用RFID技术的标记也可以集成到移动资产组件和附件中。例如，如果操作员需要佩带安全带，则可以将标记集成到该安全带中。相应地，读取该标记，确保操作员被恰当地围绕等等。例如，如果操作员没有围绕到适当的安全带，则可以禁用移动资产12的控件，也可以改变性能，以便为用户提供适当的工作环境。另外，还可以向操作员以及移动资产应用服务器14，传输诸如信号之类的警告及其他信息，以便记录事件。例如，如果用户具有位于铲车的叉头上的罩，但是，罩没有被正确地连接，操作员试图吊起叉头，移动资产可以通过标记或其他适当的感应技术，检测罩不恰当地连接，和安装，并采取其他适当的措施。如此，可以限制叉头的最大允许的高度，和/或禁用叉头起吊操作。此外，可以将消息发回移动资产应用服务器14，指出操作员试图执行某活动。

此外，可以在移动资产12行驶的整个区域安装标记，如在仓库环境中的过道的末端的支架上。随着移动资产12沿着过道行驶，资产标记读取器可以读取标记。如此，例如，基于对应的标记位于过道的末端的认识，资产可以利用此信息来进行自动的速度调整等等。

此外，移动资产12中的标记读取器可以将其位置通知移动资产应用服务器14。如此，移动资产应用服务器14可以跟踪每一个移动资产12的位置。通过知道每一个移动资产12的位置，移动资产应用服务器14可以基于其他移动资产12的已知位置，重定向选定的移动资产12，例如，用于进行工作流管理。作为示例，可以通过检测设施的小的区域中的移动资产12的数量来识别“热点”。这可以触发向一个或多个移动资产12重新分配任务的工作流，如通过WMS系统触发，以便每一个移动资产12都可以更有效地执行。

重量感应

诸如材料搬运车辆之类的移动资产12能够感应操作员的重量。例如，诸如具有主体和支柱或回转台的铲车之类的某些移动资产，可以，例如，使用合适的转换器，来测量液压系统中的返回压力。移动资产应用服务器14可以使用此信息作出智能决策。作为示例，可以使用铲车上的感应的重量来验证登录到系统上的操作员是真实的对应于登录的用户的标识的人，例如，通过将测量到的重量与预先存储的重量进行比较。尽管不是决定性的，重量感应方案可以对输入的操作员ID进行一般性的检查。

环境集成

另外，可以将智能设备集成到工作环境中，并使其通过移动资产应用服务器14与移动资产信息链接设备38进行通信。例如，随着移动资产12接近仓库的黑暗的角落，跟踪移动资产12的位置的移动资产应用服务器14，可以向设施内的其他智能设备发送消息，以帮助资产操作员，如通过在正在挑拣物品时指示智能发光设备自动地打开。类似地，移动资产应用服务器14可以指示智能发光设备在移动资产驶出该区域之后关闭。

移动资产配件

移动资产信息链接设备38也可以与数码相机、重量检测及其他安装在资产上的配件集成。作为示例，在仓库操作中，在卸货操作过程中，随着铲车驶入和驶出半牵引车或其他合适的位置，与叉头的操作相关的传感器可以验证叉头上的托架的重量。重量可以传输到移动资产应用服务器14，移动资产应用服务器14可以将每一个接收到的重量测量值与托架的预期的重量范围进行比较。

此外，在商品进入和/或离开仓库之前，可以使用照像机来拍摄商品的状态的图像，以便进行质量控制，并记录损坏的商品，以便进行退货。图像数据可以通过对应的信息链接设备38自动地传输到计算机系统的适当的服务器。如此，确认、检查及其他类似的功能可以与收货部门、发运部门或其他合适的操作集成。如此，收集到的信息、数字图像及其他相关的数据也可以以无线方式传输到移动资产应用服务器14。

资产接口处的企业内部用户

资产接口也可以被诸如经理或监督者等等之类的不是资产操作员的企业内部的企业工作人员使用。如在上面提供的示例中所指出的，如果操作员涉及冲突或触发碰撞检测器的其他活动，可能需要经理清除或以别的方式重新启用资产以便进行操作。如此，无线通信接口控制器50可以将用户标识代码识别为监督者的用户标识代码，并根据特定任务要求，允许对某些功能、参数、菜单项等等进行访问，它们会以别的方式被隐藏起来，资产操作员无法使用。监督者也可以使用资产接口来执行诸如检验操作员统计信息之类的任务，或执行其他任务。因此，可以定制对不是操作员的被授权的用户(如现场指挥)重要的屏幕和信息，以帮助那个人完成他们的作业，以便资产操作员可以回来登录开始工作，以便工作起来相对快一些。

资产接口处的第三方被授权的用户

诸如维护、服务或修理技术人员之类的第三方，可能需要执行与移动资产12相关联的服务修理、计划的维修、诊断及其他活动，如此，要求在资产接口处进行交互。在此安排之下，无线通信接口控制器50可以与显示器46、52、移动资产应用服务器14和/或远程服务器30进行交互，以向第三方用户提供适当的信息。再者，在资产接口处对第三方用户可用的信息可能不同于资产操作员所需的信息。关于这一点，第三方用户所需的信息可以从网络资源(例如，移动资产应用服务器14)以无线方式传输到对应的移动资产。

此外，在某些情况下，所需的信息可能不是企业所知道的一般知识。相反，所需的信息可以包括，例如，没有公开发布的专有信息。在实现诸如参考图3所描述的系统的情况下，可以安全地从受信任的第三方服务器30向特定移动资产12传输适当的材料。例如，移动资产12的制造商可以维护服务器30，该服务器30通过诸如因特网之类的网络32耦合到企业26。代表资产制造商进行检修的服务代表能够从移动资产接口，例如，以类似于参考图10所描述的方式，从远程服务器30请求适当的检修信息。适当的信息从远程服务器30发送到移动资产应用服务器14，在那里，信息被安全地中继到适当的移动资产12。在此安排之下，企业26的其余部分可能不能访问到请求的专有的数据。

服务技术人员也可以通过向远程服务器30启动服务或配件定货单，甚至从企业外面的资源，自动地订购适当的需求的配件。此外，移动资产应用服务器14也可以更新企业内部的维修记录，调整配件库存，等等，所有这些操作都从移动资产接口执行。

杂项

无线通信接口控制器50也可以在适当的时间与移动资产应用服务器14进行交互，以给资产操作员提供绩效统计信息。例如，操作员可能希望查看与移动资产或分配给操作员的任务相关的绩效度量及其他数据。

固定站企业内部的接口

企业还可以进一步实现一个或多个固定站企业内部的接口。通常，使用这些接口来与移动资产应用服务器14进行交互，以派生操作的后端类型，以便配置无线通信系统和/或配置移动资产信息链接设备38，以便利用无线网络进行通信，以生成报告，统计信息及其他相关的使用情况信息等等。相应地，可以提供一个或多个仪表板视图，用于对移动资产进行定制管理，从管理、监督或其他适当的层面概括对企业操作员有意义的数据。

资产维修进度表

移动资产应用服务器14可以累积资产使用情况信息，例如，如此处比较全面地描述的，从收集到的移动资产数据进行累积，如通过向指定的人员发送维修警报和/或电子邮件，自动地生成预期的维修的通知，启动工作流，预先订购备件等等。

作为示例，可以在移动资产应用服务器14上为每一个移动资产12的各种功能，如转向、起重、牵引等等，启动预防性维护递减计数计时器。此信息可以通过与对应的移动资产信息链接设备38的无线通信传回移动资产12，对应的移动资产信息链接设备38可以采取适当的措施，如通过打开显示器上的灯光，告诉操作员或维修人员，已经到了定期维修的时间。这还可以触发向维修部门发送电子邮件的工作流操作，以便可以适当地执行计划的资产维修。

此外，可以使用信息链接设备38来执行“停工”操作，临时使对应的车辆不运转，直到可以适当地进行计划的维修，所需的服务等等。作为示例，处理器50可以与车辆功率启用/调节电路52进行交互，以响应以无线方式接收到的合适的消息，进行“停工”。或者，处理器50可以禁用或限制车辆的特定功能，如通过利用车辆网络总线向适当的车辆控制模块传送命令。如此，控制器50可以禁用车辆叉头，但是，启用牵引力控制，以便可以将车辆驱动到合适的位置，以便进行必要的维修。

例如，计划的维修应用程序可能要求在某一时间对铲车进行维修服务。然而，该时间可能与当收货车道由于进入仓库的货物而被塞满时的时间一致。如此，系统不仅可以通过移动资产上的移动资产信息链接设备38查看从移动资产12收集的固有的数据，而且还可以看到企业范围内商业流数据，趋势及检测到的、挖掘的、提供的或以别的方式对移动资产应用服务器14可用的其他使用模式。

可以在服务器软件的管理控制模块中编制与移动资产应用服务器14、维护信息进行交互。例如，可以基于适当的参数，如使用情况和/或时间，制定维护任务的日程表。如此，对于每一个被跟踪的移动资产，每一个组件都可以具有唯一的检查时间间隔，以便制动可以被设置为定期维修之间的第一预定的小时数，液压系统可以被设置为定期维修之间的不同的小时数，等等。另外，还可以生成预防性维护历史列表及其他与维修相关的报告。

这可以用来，例如，确定使用与预期的使用的百分比的报告。也可以估计操作员花费在机器上的时间与实际工作花费的时间的比率。如此，可以测量操作员的小时数与设备小时数的比率。通过使用此数据和类似的数据，现场操作员可以分析预期的使用，并平衡预期的使用与记录的实际使用。这样便可以对企业资产的车队管理进行调节。

报告

移动资产应用服务器14可以被预先配置为在诸如设备使用、操作员许可证/证书、设备检查表和预防性维护之类的领域提供用于进行管理和分析的报告。移动资产应用服务器14也可以提供一个移动资产仪表板，该仪表板可以包括，例如，可使经理监视关键的性能指标(KPI)，实时地实现重要的商业尺度的基于角色的内容敏感的可见性的定制接口。如此，可以使用仪表板信息来监视和分析事件，以支持采取改善和优化对应的业务的措施，例如，通过呈现被监视的事件的当前状态的“实况”视图，通过查询KPI，然后，通过诸如量规之类的仪表板组件、表及诸如报告、图表、树形可视表示等等之类的其他可视比喻，呈现KPI数据值。

较小的企业的操作员可以没有时间、专业知识或能力来分析由移动资产应用服务器14收集到的数据。如此，这些企业操作员可以，例如，通过向远程服务器30传输数据，选择与受信任的第三方共享某些或全部收集到的数据。关于这一点，受信任的第三方可以包括资产制造商，资产制造商可以理解数据，并提供车队选择和管理建议、维修建议等等。

一般而言，可以对监督者有用处的示例性信息可以包括，例如，谁登录到了移动资产12中，这些操作员实际使用移动资产12多长时间，作为移动资产12的使用时间的函数，完成了多少工作，移动资产12在现场的什么位置，什么时候移动资产12应该维修，预定什么时候进行维修又能最低限度地中断其他与工作相关的活动等等。

从企业角度来看，可以监视劳动成本，可以降低拥有在现场维护的对应的移动资产12车队的成本。例如，从移动资产应用服务器14挖掘的数据可以揭示每一个操作员实际执行了多长时间的起重操作、驾驶操作，移动资产正在行驶的距离，及其他资产操作特性。此数据挖掘可以帮助现场操作员优化场地布局，为在现场进行的活动选择最适当的移动资产，和/或执行其他优化。例如，如果一个轻型的移动资产12正在接近其叉头的重量极限，对由移动资产应用服务器14收集的数据的分析可以识别这些事件，并建议那些任务重新分配给车队中的具有更适合那些任务的功能的另一个移动资产12。

现场操作员也可以与移动资产应用服务器14进行交互，以建立操作员授权，该操作员授权可以基于诸如位置、移动资产的类型、许可证/证书、资产序列号、时间、工作日、日期等等之类的因素。

用户也可以与移动资产应用服务器14进行交互，以实现此处比较全面地描述的寻呼系统。例如，从移动资产应用服务器软件的对话框，用户选择要寻呼的移动资产和/或移动资产操作员。然后，用户向适当的对话框键入消息，移动资产应用服务器软件通过与被寻呼的适当的移动资产相关联的移动资产信息链接设备38将消息传送到适当的移动资产。

移动资产应用服务器14的管理员也可以能够锁定移动资产12，例如，在规定的时间段内暂停选定移动资产12的操作，或直到监督者将移动资产12放回车队。这可以用于，例如，确保执行维护及其他日常维修，或执行其他定义的任务。例如，系统监督员可以向适当的对话框中输入锁定命令，并选择要被锁定的资产操作员、资产操作员组，移动资产或者移动资产组。移动资产应用服务器14向所有适当的移动资产信息链接设备38发送锁定消息，以执行所希望的锁定事务。然后，锁定会过期，如在预定的时间段之后，或监督者可以手动启动对应的过程，以释放以前锁定的移动资产/操作员。

训练建议

也可以分析移动资产应用服务器数据，以确定即将到来的训练需求。例如，通过监视记录的数据，如用户操作移动资产的时间，在资产操作中是否有某些效率不高的现象，是否有记录的撞击等等，可以提出专门训练建议和需求。

工作流调度

也可以将移动资产信息链接设备38与移动资产应用服务器14结合起来使用，预测和/或推荐与移动资产相关的工作流，如当应该对铲车的电池进行充电时。例如，移动资产信息链接设备38可以监视蓄电池充电状态，并通知应用服务器14，在预定的时间范围内，应该对电池进行充电。应用服务器14可以监视所有被监视的移动资产处于活动/不活动等等状态的高峰期，并可以创建对移动资产的电池进行充电或更换以改善工作流进行排序的日程表。

企业之间的接口

取决于实现，企业可以允许受信任的第三方连接到移动资产应用服务器14和/或特定的移动资产信息链接设备38。例如，图3和4中所示出的远程服务器30可以通过网络32与移动资产应用服务器14进行通信。关于这一点，被认为适当的数据可以与有关各方共享。例如，优选情况下，企业26可以共享可以对移动资产制造商、或对资产组件/外围设备厂家有意义的数据，如此处比较全面地描述的说明性示例所建议的。

远程服务诊断工具

可以利用移动资产应用服务器14来启用远程服务诊断工具。例如，可以检测与材料搬运车辆操作中的错误相关联的预定的事件。接口控制器50的处理器可以被配置为启动材料搬运车辆的至少一个组件的远程诊断检验，通过利用材料搬运车辆网络总线传送收集的信息，搜集涉及材料搬运车辆的至少一个条件的信息。可以通过向应用服务器14传送收集的信息，从应用服务器向远程第三方服务器传送收集的信息，以便进行远程服务诊断，并从第三方服务器接收发回服务器计算机的对应于远程服务诊断的消息，通过收发器46在应用服务器14和材料搬运车辆之间以无线方式传送关于错误事件的信息。

移动资产制造商可以，例如，远程诊断问题，理解问题，并用最适当的人员校正问题。这可以包括，例如，通过以电子方式向移动资产传输补丁，以便自动进行安装，实现软件升级、补丁，如此处比较全面地描述的。它也可以包括向服务代表发送适当的诊断数据，以便他们可以将正确的部件带到现场，进行修理，或选择最适当的人员派遣到现场，进行检修或执行其他资产活动。

制造商也可以唯一地能够通过监视移动资产的可能导致最终需要解决的问题的症状，分析收集到的数据，以便进行预防性的、诊断和/或预期的维修与保养。相应地，通过向其制造商提供资产性能的适当的细节，可以采取主动的步骤。

远程设置和配置

如果移动资产12包括可升级的软件、固件等等，则可以使用移动资产信息链接设备38作为远程设置工具，该工具允许第三方远程访问移动资产12。例如，资产制造商或资产组件/外围设备厂家可以远程与移动资产12进行通信，以远程方式执行与信息链接设备38相关的软件的升级和打补丁及其他维护，和/或对与资产组件相关的软件进行升级或打补丁。此外，可以通过远程解锁或以别的方式启用移动资产12的组件的软件功能，来启用采购的升级软件，作为对应的升级计划的一部分。

远程监控服务

诸如移动资产制造商之类的受信任的第三方，也可以在在提供相对于资产操作的监视服务方面变得主动。例如，如果在远程服务器30上检测到涉及移动资产12的撞击或其他相关事件，如通过从对应的移动资产应用服务器14接收到的消息检测到，则可以采取适当的措施。该适当的措施可以包括，例如，将涉及撞击的资产的标识通知给企业经理，记录数据，触发工作流等等。进一步地，如果撞击导致对资产产生损坏，则制造商代表最好评估损伤的程度，并采取主动测量，如准备维修定单，预先订购将资产修复到令人满意的工作状态所需的替换零件。

制造商也可以比较特定企业26的收集到的数据，并直接地或间接地提供该特定企业26的资产操作员在哪些方面的表现不如其他企业26的类似工人，在哪些方面表现胜过类似企业26的类似工人的指标。

诸如资产制造商之类的受信任的第三方，也可以监视资产使用情况，如在哪里已经制定了计划的维修日程表，以便当移动资产已准备好进行维修时，企业经理不需要拨打适当的服务电话。制造商已经知道何时已经满足适当的维修阈值，并实现适当的维修策略。

这样的方法也可以实现用于确定移动资产12的租金费率的新的商业模式。例如，可以按照使用的小时数、行驶的里程、吊起的重量等等，收取租金的费用。

产品改进/寿命监视

此外，在企业26和制造商之间共享的维修记录及与资产使用情况有关的其他信息可以给制造商提供特定数据，如现实的部件寿命测试数据。移动资产应用服务器14也可以用来挖掘人机工程数据、使用情况数据、磨损数据及对资产制造商有意义的其他相关信息。例如，通过监视功能使用情况，即，哪些功能正在使用中，正在被使用的各个监视的移动资产的功能的顺序和序列，可以推断出人机工程考虑因素，以在反馈的基础上，进行重新设计和新产品开发。例如，可以未来的型号中排除已实现的但是从未使用的控件或功能。或者，也可以了解由于从人机工程观点来看不方便而未使用或未充分使用的控件。这可以触发对那些功能进行重新设计或重新贯彻到从人机工程角度来看更友好的实现中。

基于任意数量的因素，包括，例如，登录ID代码和相关联的元数据，移动资产12上的传感器，及其他外部的信息来源，可以使用移动资产应用服务器14来挖掘移动资产操作员特征的人机工程方面的指标。在一个简单示例中，每一个用户都可以具有与他们的登录相关联的存储在移动资产应用服务器14上的元数据。此元数据可以包括，例如，操作员是男性还是女性，操作员的身高和/或体重，和/或操作员的任何特定的物理特征。每当操作员登录到资产上时，移动资产应用服务器14都可以获得信息，可以分析这些信息，从人机工程学的角度判断移动资产的使用情况。可以对照收集到的数据，如每一个操作员按下某些开关、启动某些控制序列和执行其他移动资产操作任务多少次，关联、挖掘以及以别的方式分析操作员元数据。

第三方增值服务

无论是企业专家还是诸如移动资产制造商之类的受信任的第三方，能够挖掘由移动资产应用服务器14收集到的数据，以执行数据流分析，其中，绘制地面图，可以向企业操作员建议WMS系统推荐或者变化。这可能会影响移动资产驾驶方式，场地布局等等。如此，资产制造商可能会积极地提高其消费者的效率。

作为另一个示例，如果移动资产12未充分使用，如高功率起重车被检测为只提升了额定重量，则制造商唯一可以建议工地现场改变用于标识的任务的类型的移动资产12的类型。再一个示例，通过理解每一个移动资产12的能力，如大小、速度、起重能力等等，可以给现场操作员提供将影响组织现场的方式的建议，以便针对特定工作环境充分利用每一个移动资产12的能力。

再一个示例，通过知道和理解由移动资产12在现场执行的作业，资产制造商可以分析数据，并利用操作员所没有的专门知识和见识来推荐采购配件和/或可选的产品，可以简化、降低成本，或以别的方式更有效地实现由移动资产12执行的标识的任务。

合格的替换零件标记

可以以许多方式将RFID或其他合适的标记技术与集成到无线移动资产系统中的无线功能结合起来使用，以提供增强的功能。作为说明性示例，可以利用RFID或其他合适的标记来标识移动资产12的组件。如果维修过程要求替换组件，则移动资产的控制电子器件可以验证替换组件上的标记满足某些限定条件，如此适合于进行操作。这可以用来理解诸如要求周期性更换的易损件之类的组件，可以用于确保这些组件被替换为合格的替换零件。通过读取标记而收集的信息可以传输到移动资产应用服务器14，和/或可以将数据传输到诸如制造商的服务器30之类的远程服务器，以便进行数据分析。

如此，参考本申请的实施例详细地描述了本发明，显然，在不偏离所附权利要求书所定义的本发明的范围的情况下，可以进行各种修改。

Claims (14)

1.一种监测车辆的操作的方法：

检测发生了对所述车辆的施力；

计算所述车辆的动量的变化；

确定所述动量的变化和所述施力是否在彼此的预定的时间段内发生；以及

生成表示所述动量的变化和所述施力是在预定的时间段内发生的撞击信号。

2.一种检测对材料搬运车辆的撞击的方法，包括：

监测施加于所述材料搬运车辆的重力；

将施加于所述材料搬运车辆的重力与可选择的重力极限阈值进行比较；

确定所述材料搬运车辆的车辆总重；

确定所述材料搬运车辆的加速度；

基于所述材料搬运车辆的车辆总重和所述材料搬运车辆的加速度来计算脉冲信号；

为所述材料搬运车辆选择脉冲信号极限；

将所述材料搬运车辆的脉冲信号与所述脉冲信号极限进行比较；以及

当施加于所述材料搬运车辆的重力超出所述可选择的重力极限阈值并且所述脉冲信号超出所述脉冲信号极限时，生成撞击信号。

3.如权利要求2所述的方法，其中，监测施加于所述材料搬运车辆的重力包括：

将至少一个加速度计安装到所述材料搬运车辆；以及

接收由所述至少一个加速度计生成的重力信号。

4.如权利要求3所述的方法，其中，将至少一个加速度计安装到所述材料搬运车辆上包括将至少一个加速度计安装到所述材料搬运车辆的主体。

5.如权利要求3所述的方法，其中，将至少一个加速度计安装到所述材料搬运车辆包括将至少一个加速度计安装到所述材料搬运车辆的支柱或回转台中的一个。

6.如权利要求2所述的方法，还包括：

确定所述材料搬运车辆是否被停止；以及

当施加于所述材料搬运车辆的重力超出所述可选择的重力极限阈值并且所述材料搬运车辆被停止时，生成撞击信号。

7.如权利要求2所述的方法，其中，确定所述材料搬运车辆的车辆总重包括：

确定所述材料搬运车辆的整备重量；

确定所述材料搬运车辆的负荷重量；以及

将所述整备重量和所述负荷重量相加，以确定所述车辆总重。

8.如权利要求7所述的方法，还包括将所述车辆总重限制到预定的最大值。

9.如权利要求2所述的方法，其中，确定所述材料搬运车辆的加速度包括：

确定所述材料搬运车辆的速度；以及

对所述材料搬运车辆的速度执行三点微分。

10.如权利要求2所述的方法，其中，计算脉冲信号包括将所述车辆总重乘以所述材料搬运车辆的加速度并乘以0.146。

11.如权利要求2所述的方法，其中，选择所述材料搬运车辆的脉冲信号极限包括：

为所述材料搬运车辆选择起始脉冲信号极限；

围绕将要使用所述材料搬运车辆的设施驾驶所述材料搬运车辆；

监测当驾驶所述材料搬运车辆时产生的撞击信号；以及

如果在对所述材料搬运车辆的典型的驾驶过程中生成撞击信号，则选择高于所述起始脉冲信号极限的脉冲信号极限。

12.如权利要求2所述的方法，还包括将与重力、脉冲信号以及撞击信号中的至少一个有关的信息存储在所述材料搬运车辆上。

13.如权利要求2所述的方法，还包括将与重力、脉冲信号以及撞击信号中的至少一个有关的信息传输到远程接收器。

14.如权利要求2所述的方法，还包括基于所述撞击信号禁止所述材料搬运车辆的操作。

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