CN104737182A - 搬运车辆的驾驶分析装置及驾驶分析方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种搬运车辆的驾驶分析装置及驾驶分析方法，搬运车辆的驾驶分析装置(10)具有：数据蓄积部(51)，其将在所述路径上进行一个往复时的数据作为一个周期量的数据取得而将搬运车辆的行驶中的位置信息和包含燃料消耗量及装载量的信息在内的驾驶信息存储在存储装置(60)中；数据抽出部(52)，其从存储在存储装置(60)的多个周期的数据中抽出基准周期数据及分析对象周期数据；区间抽出部(54)，其从使用所述位置信息分割所述路径而设定的多个区间抽出分析对象区间；驾驶信息输出部(55)，其输出所述分析对象区间中的所述基准周期数据及所述分析对象周期数据的驾驶信息。

Description

搬运车辆的驾驶分析装置及驾驶分析方法

技术领域

本发明涉及一种搬运车辆的驾驶分析装置及驾驶分析方法。

背景技术

在土木作业现场、矿山的开采现场，自卸车等搬运车辆沿同一路径反复行驶的情况较多。例如，矿山中使用的自卸车从排出矿石等货物的排出场向装载货物的装载场移动，在装载货物之后，再次返回排出场，反复进行排出货物的作业。

公知有以下一种管理系统，其指定这样的搬运车辆的行驶路径，从在同一指定路径上行驶的多个搬运车辆的工作信息抽出与行驶中的油耗相关的油耗信息，基于抽出的油耗信息，作出与燃料消耗相关的指标(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1中，在指定的路径上行驶的多个自卸车中，抽出行驶时的平均油耗，抽出驾驶平均油耗为规定的阈值Ft以上的自卸车的驾驶员，作成油耗改善提案，从而对驾驶员进行驾驶指导(参照图24)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-105278号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1中，将在指定的路径上行驶的自卸车的平均油耗与预先设定的阈值比较，从而能够抽出平均油耗高的驾驶员，但由于不能分析详细的驾驶状况，所以滞留于一般的改善提案，存在进一步的油耗改善变得困难的课题。

本发明的目的在于，提供一种搬运车辆的驾驶分析装置及驾驶分析方法，在同一路径上行驶的自卸车等搬运车辆中，可分析能够降低油耗的驾驶操作。

本发明的搬运车辆的驾驶分析装置的特征在于，是在同一路径上反复行驶的搬运车辆的驾驶分析装置，所述搬运车辆的驾驶分析装置具有：数据蓄积部，其将所述搬运车辆的行驶中的位置信息和包含燃料消耗量及装载量的信息在内的驾驶信息作为以在所述路径上进行一个往复时的数据为一个周期量的数据而取得并且其存储在存储装置中；数据抽出部，其从存储在所述存储装置中的多个周期的数据中抽出基准周期数据及分析对象周期数据；区间抽出部，其从使用所述位置信息分割所述路径而设定的多个区间抽出分析对象区间；驾驶信息输出部，其输出所述分析对象区间中的所述基准周期数据及所述分析对象周期数据的驾驶信息。

根据本发明，数据蓄积部作为在路径上进行一个往复的搬运车辆的工作信息，将位置信息和驾驶信息作为一个周期量的数据取得并存储在存储装置中。此时，在驾驶信息中至少包含燃料消耗量及装载量的信息。

数据抽出部从存储在存储装置的多个周期的数据中抽出基准周期数据及分析对象周期数据。将一个周期、也就是说、在路径上进行往复时的燃料消耗量除以在该一个周期中搬运的货物的装载量，从而数据抽出部能够将在搬运相同的装载量的货物时燃料消耗量最少、也就是说、进行了最佳的省油耗驾驶的周期数据作为基准周期数据，将燃料消耗量多的其他周期数据作为分析对象周期数据抽出。

而且，区间抽出部从使用所述位置信息分割所述路径而设定的多个区间抽出分析对象区间，驾驶信息输出部输出分析对象区间中的基准周期数据及分析对象周期数据的驾驶信息。

因此，通过对分析对象区间中的基准周期数据和分析对象周期数据的驾驶信息进行比较，能够分析该驾驶操作的不同。通过对矿山地点的管理者、搬运车辆的驾驶员建议进行适当的省油耗驾驶的基准周期数据的驾驶操作，能够推广省油耗驾驶。

而且，由于抽出分析对象区间，并输出该区间的驾驶信息，所以不需要输出全部区间的驾驶信息，能够仅输出驾驶信息大不相同的区间的驾驶信息。因此，能够减少分析对象的驾驶信息，能够效率良好地分析驾驶操作。

在本发明的搬运车辆的驾驶分析装置中，所述数据抽出部将一个周期量的燃料消耗量除以该周期中搬运的装载量得到的值为最小的周期的数据作为所述基准周期数据抽出。

若将燃料消耗量/装载量最小的周期数据作为基准周期数据，则能够对效率最好地进行省油耗驾驶的驾驶信息与分析对象周期数据进行比较，并且能够有效进行驾驶操作的建议。

在本发明的搬运车辆的驾驶分析装置中，优选具有评价值算出部，该评价值算出部使用所述基准周期数据及所述分析对象周期数据的燃料消耗量，针对每个区间算出使用所述位置信息分割所述路径而设定的多个区间中的省油耗驾驶用的评价值，所述区间抽出部对所述基准周期数据及所述分析对象周期数据的同一区间的所述评价值进行比较并在其与抽出条件相当的情况下，作为所述分析对象区间抽出。

评价值算出部针对每个基准周期数据及分析对象周期数据，使用各区间的燃料消耗量算出各区间中的省油耗驾驶用的评价值。区间抽出部在对同一区间中的基准周期数据及分析对象周期数据的各评价值进行比较并与抽出条件相当的情况下，作为分析对象区间抽出。因此，能够将评价值的差异大的区间等作为分析对象区间抽出，能够输出驾驶信息大不相同的区间的驾驶信息并有效地进行驾驶操作的分析。

在本发明的搬运车辆的驾驶分析装置中，优选所述评价值算出部将针对每个区间的所述燃料消耗量、将针对每个区间的所述燃料消耗量除以由一个周期搬运的装载量得到的值、以及将针对每个区间的所述燃料消耗量除以所述搬运车辆的重量及装载量相加的值得到的值中的任一者作为评价值而算出。

若作为评价值使用燃料消耗量，则能够直接利用从搬运车辆取得的数据，所以不需要计算处理。另外，若作为评价值使用燃料消耗量/装载量的值，则能够以单位装载量的燃料消耗量也就是说能量消耗效率进行评价，所以能够提供搬运车辆的用户容易理解的评价值。而且，若作为评价值使用燃料消耗量/(车辆重量+装载量＝总重量)的值，则能够以单位总重量的燃料消耗量也就是说能量消耗效率进行评价。

在本发明的搬运车辆的驾驶分析装置中，所述区间抽出部可以将所述路径中的坡道的区间作为所述分析对象区间抽出。

相对于平坦道路，坡道因驾驶操作的不同导致的燃料消耗量的差异更大。因此，在路径上，通过将坡道的区间作为分析对象区间，能够容易地分析坡道上的驾驶操作的不同。

在本发明的搬运车辆的驾驶分析装置中，优选所述数据抽出部具有装载量除去判定部，所述装载量除去判定部将所述装载量为以所述搬运车辆的最大装载量为基准的规定范围外的周期数据从抽出对象除去。

通过装载量除去判定部，从抽出对象除去装载量为规定范围外的周期数据，从而能够防止抽出装载量明显少的周期数据等特殊状况的数据。由此，能够输出装载量大致相同的周期数据的驾驶信息，能够适当地分析驾驶操作的不同。

在本发明的搬运车辆的驾驶分析装置中，优选所述驾驶信息包含在所述路径上往复的一个周期的行驶时间，所述数据抽出部具有行驶时间除去判定部，所述行驶时间除去判定部将所述行驶时间为以平均行驶时间为基准的规定范围外的周期数据从抽出对象除去。

通过行驶时间除去判定部，从抽出对象除去行驶时间为规定范围外的周期数据，从而能够防止抽出像因搬运车辆的故障等发生了拥堵的情况这样的行驶时间明显长的周期数据等特殊状况的数据。由此，能够输出行驶时间大致相同的周期数据的驾驶信息，能够适当地分析驾驶操作的不同。

在本发明的搬运车辆的驾驶分析装置中，优选所述驾驶信息包含在所述路径上往复的一个周期的行驶距离，所述数据抽出部具有行驶距离除去判定部，所述行驶距离除去判定部将所述行驶距离为以平均行驶距离为基准的规定范围外的周期数据从抽出对象除去。

通过行驶距离除去判定部，从抽出对象除去行驶距离为规定范围外的周期数据，从而能够防止抽出像脱离路径而绕远的情况这样的行驶距离明显变长的周期数据等特殊状况的数据。由此，能够输出行驶距离大致相同的周期数据的驾驶信息，能够适当地分析驾驶操作的不同。

本发明的搬运车辆的驾驶分析方法的特征在于，是在同一路径上反复行驶的搬运车辆的驾驶分析方法，所述搬运车辆的驾驶分析方法具有：数据蓄积工序，将所述搬运车辆的行驶中的位置信息和包含燃料消耗量及装载量的信息在内的驾驶信息作为以在所述路径上进行一个往复时的数据为一个周期量的数据而取得并将其存储在存储装置中；数据抽出工序，从存储在所述存储装置的多个周期的数据抽出基准周期数据及分析对象周期数据；区间抽出工序，从使用所述位置信息分割所述路径而设定的多个区间抽出分析对象区间；驾驶信息输出工序，输出所述分析对象区间中的基准周期数据及分析对象周期数据的驾驶信息。

根据本发明，能够发挥与所述搬运车辆的驾驶分析装置相同的作用效果。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的搬运车辆的管理系统的图。

图2是表示搬运车辆即自卸车的结构的图。

图3是表示自卸车的结构的功能框图。

图4是表示驾驶分析装置的结构的功能框图。

图5是表示驾驶分析方法的处理的流程图。

图6是表示周期数据的燃料消耗量/装载量的图。

图7是表示基准周期数据及分析对象周期数据的按区间的评价值的图。

图8是表示区间E1的驾驶信息的报告的图。

图9是表示区间E2～E3的驾驶信息的报告的图。

图10是表示区间E7～E9的驾驶信息的报告的图。

图11是表示区间E21～E26的驾驶信息的报告的图。

图12是表示区间L16～L17的驾驶信息的报告的图。

图13是表示本发明的变形例的按区间的评价值的图。

图14是表示本发明的其他变形例的按区间的评价值的图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。

图1是表示具有本实施方式的驾驶分析装置10的搬运车辆的管理系统1的图。管理系统1管理作为搬运车辆的在矿山等运用的自卸车20，并具有：在矿山中通过无线通信从自卸车20收集工作信息的无线通信装置3；能够与无线通信装置3通信地设置的驾驶分析装置10。

自卸车20搬运的货物(装载物)是例如碎石、沙土、岩石、煤炭等，但不限于此。

自卸车20在进行货物的排出作业的场所(以下，称为排出场)DP和通过装载机4进行货物的装载作业的场所(以下，称为装载场)LP之间往复。在本实施方式中，未装载货物的状态(空车状态)的自卸车20从排出场DP行驶到装载场LP，在装载场LP装载货物之后，装载了货物的状态(装车状态)的自卸车20行驶到排出场DP，在排出场DP排出货物。

因此，利用自卸车20从排出场DP行驶到装载场LP的去路Rg和从装载场LP行驶到排出场DP的回路Rr设定自卸车20的路径R。此外，去路Rg及回路Rr也可以是同一道路，去路Rg及回路Rr也可以设定成不同的道路，只要路径R是相同的道路即可。

另外，路径R还包含排出场DP及装载场LP，排出场DP成为路径R的开始地点及目的地点。自卸车20在所述同一路径R往复。

＜搬运车辆的管理系统的概要＞

在搬运车辆即自卸车20的管理系统1中，驾驶分析装置10收集自卸车20的工作信息，主要抽出并输出用于分析是否正在进行省油耗驾驶的数据。如果分析担当者分析该被输出的数据，就能够对自卸车20的驾驶员建议驾驶操作。

因此，在矿山中设置有与自卸车20进行无线通信的无线通信装置3。无线通信装置3具有天线3A，使用无线LAN(Local Area Network)等与自卸车20通信。另外，能够使用天线3A与自卸车20通信的范围通常不能覆盖整个路径R。因此，在自卸车20向能够利用无线通信装置3进行通信的可通信范围内移动时，在自卸车20及无线通信装置3之间执行通信处理。例如，在可通信范围内设置加油站，只要与加油中的自卸车20之间执行通信处理即可。

无线通信装置3能够将从自卸车20接收的数据输出到驾驶分析装置10。此外，驾驶分析装置10可以设置在矿山中的管理设施内，也可以设置在矿山所在的国内，也可以不设置在该国内而设置在海外。

因此，在驾驶分析装置10设置在矿山的管理设施内的情况下，无线通信装置3与驾驶分析装置10通过网络线缆等连接即可。另外，在驾驶分析装置10设置在国内的管理设施(矿山的管理公司、自卸车20的管理公司)的情况下，或设置在外国的管理设施的情况下，无线通信装置3及驾驶分析装置10之间通过移动电话网络、卫星通信网络等能够通信地连接即可。

＜自卸车＞

图2是表示自卸车的结构的图。自卸车20装载货物而行驶，在所期望的场所排出其货物。自卸车20具有车辆主体21、车斗22、车轮23、悬挂液压缸24、转动传感器25、悬挂压力传感器(压力传感器)26、连接无线通信用天线27A的车载无线通信装置27、连接GPS用天线29A的位置信息检测装置(在本实施方式中是GPS接收机)29、车载信息收集装置30。此外，自卸车20除了上述结构以外，还具有一般的搬运车辆所具有的各种机构及功能。此外，在本实施方式中，以利用前轮(车轮23)转向的刚性车架式的自卸车20为例进行说明，但是也能够适用于将车体分割成前部和后部并利用自由关节将它们结合的铰接式(アーティキュレート式)自卸车。

自卸车20通过柴油发动机等内燃机驱动发电机而产生的电力来驱动电动机，驱动车轮23。由此，自卸车20是所谓的电驱动方式，但是自卸车20的驱动方式不限于此，也可以是机械驱动方式。

车斗22作为装载货物的车厢而起作用，配置在车辆主体21的上部。作为货物，将采掘的碎石、岩石、沙土、煤炭等通过液压挖掘机等的装载机4装载到车斗22中。车轮23由轮胎和轮毂构成并安装在车辆主体21，如上所述地从车辆主体21被传递动力而被驱动。悬挂液压缸24配置在车轮23和车辆主体21之间。车辆主体21、车斗22以及装载货物时的与货物的重量相应的负载经由悬挂液压缸24作用于车轮23。

转动传感器25通过检测车轮23的转速来计测车速。悬挂液压缸24将工作油封入内部，与货物的重量相应地伸缩动作。此外，悬挂压力传感器(根据需要也称为压力传感器)26检测作用于悬挂液压缸24的负载。压力传感器26设置在自卸车20的各悬挂液压缸24，通过检测该工作油的压力，能够计测货物的重量(装载量)。

GPS用天线29A接收从构成GPS(Global Positioning System)的多个GPS卫星5A、5B、5C(参照图1)输出的电波。GPS用天线29A将接收的电波输出到位置信息检测装置29。位置信息检测装置29将GPS用天线29A接收的电波转换成电信号，算出自身的位置信息291即自卸车20的位置信息291(测位)。因此，位置信息291是自卸车20的纬度、经度、高度。

车载无线通信装置27经由无线通信用天线27A与图1所示的无线通信装置3的天线3A之间彼此进行无线通信。车载无线通信装置27与车载信息收集装置30连接。通过这样的结构，车载信息收集装置30经由无线通信用天线27A收发各信息。接着，对车载信息收集装置30及其周边设备进行说明。

＜车载信息收集装置及其周边设备＞

图3是表示车载信息收集装置及其周边设备的功能框图。在自卸车20所具有的车载信息收集装置30连接有车载存储装置31、车载无线通信装置27和位置信息检测装置29。在车载信息收集装置30还连接有状态取得装置32。车载信息收集装置30是例如组合CPU(Central Processing Unit)和存储器的计算机(车体控制器)。

状态取得装置32是用于取得自卸车20的各种工作状态的信息的装置。例如，状态取得装置32具有转动传感器25和/或悬挂压力传感器26等各种传感器装置、发动机控制装置33、行驶控制装置34、制动控制装置35等。车载信息收集装置30从这样的状态取得装置32取得自卸车20的各种工作状态的信息，将取得的这些信息作为工作信息存储在车载存储装置31中。

＜从转动传感器取得的信息＞

车载信息收集装置30通过从转动传感器25检测车轮23的转速而取得表示车速251的信息。

＜从悬挂压力传感器取得的信息＞

车载信息收集装置30通过取得悬挂压力传感器26所检测的作用于悬挂液压缸24的工作油的压力，从而取得装载在车斗22中的货物的装载量261。通过对自卸车20的各车轮23所具有的压力传感器26(车轮23为四轮的情况下，是四个压力传感器26)所示的计测值进行合计，能够求出货物的重量(装载量)。另外，通过观察压力传感器26所检测的作用于悬挂液压缸24的工作油的压力，能够得知是自卸车20的车斗22中装载有货物的装车状态、还是从车斗22排出了货物的空车状态。

＜从发动机控制装置取得的信息＞

车载信息收集装置30通过从发动机控制装置33取得燃料喷射装置的控制量，从而取得表示燃料消耗量331的信息。

车载信息收集装置30经由发动机控制装置33取得表示加速器的操作量即加速器开度332的信息。

车载信息收集装置30从发动机控制装置33取得表示发动机模式333的信息。在发动机模式中具有能够发挥高的作业效率的动力模式和能够抑制燃料消耗量的经济模式，并通过开关操作等来切换。

车载信息收集装置30从发动机控制装置33取得表示发动机转速334的信息。发动机转速334能够通过安装在发动机的输出轴上的转动传感器等检测。

此外，车载信息收集装置30还能够从发动机控制装置33取得与冷却水温度、润滑油压力等发动机控制相关的各种信息。

＜从行驶控制装置取得的信息＞

车载信息收集装置30从行驶控制装置34取得表示变速器的档位341的信息。

＜从制动控制装置取得的信息＞

车载信息收集装置30从制动控制装置35取得表示各种制动的状态的信息。

车载信息收集装置30通过取得脚制动器开关351的状态(例如“0”或“1”)，来取得是否操作脚制动器(脚刹)的信息。

车载信息收集装置30通过取得缓行操纵杆(リターダレバー)输出352的数值(％)，从而取得表示驾驶员的缓行操纵杆的操作量的信息。

车载信息收集装置30通过取得前轮用的缓行器电磁阀开关(リターダソレノイドスイッチ)353的状态和后轮用的缓行器电磁阀开关354的状态，从而取得表示前轮及后轮的缓行器(リターダ)的动作状态的信息。

车载信息收集装置30取得ARSC(自动缓行器速度控制(オートマチック·リタード·スピード·コントロール))工作信息355。ARSC是能够任意地设定下坡车速的功能，ARSC工作信息355是表示ARSC被设定还是被解除的信息。

车载信息收集装置30取得表示排气制动是否工作的排气制动信息356。

此外，车载信息收集装置30可以取得用于指定自卸车20的驾驶员的驾驶员ID，或者取得检测自卸车20的倾斜的倾斜传感器的信息。而且，车载信息收集装置30也可以取得表示车斗22的升降状态的信息。

＜车载存储装置＞

车载存储装置31是例如RAM(Random Access Memory)、ROM(ReadOnly Memory)、闪存或硬盘驱动器等或它们的组合。车载存储装置31存储有记录了车载信息收集装置30用于收集工作信息的命令的计算机程序及用于运用管理系统1的各种设定值等。

车载信息收集装置30读出所述计算机程序，在规定的时刻从状态取得装置取得工作信息，并存储于车载存储装置31。此时，车载信息收集装置30存储有自卸车20进行从开始地点即排出场DP到装载场LP的去路Rg和从装载场LP到目的地点即排出场DP的回路Rr的一次往复的期间的工作信息作为一个周期的数据。

车载存储装置31作为工作信息存储有位置信息291、时刻信息311、驾驶信息。作为驾驶信息，有车速251、通过车速的累积值求出的行驶距离252、装载量261、燃料消耗量331、加速器开度332、发动机模式333、发动机转速334、档位341、脚制动器开关351、缓行操纵杆输出352、前轮用的缓行器电磁阀开关353、后轮用的缓行器电磁阀开关354、ARSC工作信息355、排气制动信息356等。

这些驾驶信息与由位置信息检测装置29取得的位置信息291和车载信息收集装置30所取得的时刻信息311一起被存储在车载存储装置31中。

车载存储装置31所存储的这些工作信息只是例示而已，工作信息不限于这些。

在车载信息收集装置30从管理系统1的驾驶分析装置10或无线通信装置3接收与工作信息的发送相关的指令信号时，使用车载无线通信装置27将存储于车载存储装置31的工作信息发送到无线通信装置3。无线通信装置3将接收到的工作信息发送到驾驶分析装置10。

＜驾驶分析装置＞

图4是驾驶分析装置10的功能框图。驾驶分析装置10由设置在管理自卸车20的运行的公司等的服务器装置构成，并具有数据处理装置50、存储装置60和输入输出部(I/O)70。输入输出部70是进行数据处理装置50与外部设备之间的信息的输入输出的接口。在该输入输出部70连接有显示器或打印机等输出装置71、键盘或鼠标等输入装置72、通信装置73。在通信装置73连接有通信用天线74。因此，驾驶分析装置10使用通信装置73与无线通信装置3通信。

数据处理装置50由CPU(Central Processing Unit)构成。存储装置60由RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、闪存、硬盘等构成。

＜数据处理装置＞

数据处理装置50具有数据蓄积部51、数据抽出部52、评价值算出部53、区间抽出部54和驾驶信息输出部55。

＜数据蓄积部＞

数据蓄积部51将从自卸车20发送的通过无线通信装置3中转并由通信装置73接收的工作信息(存储在车载存储装置31的各信息)作为在路径R上行驶的每一个周期的数据存储在存储装置60中。

具体来说，工作信息是存储在车载存储装置31的位置信息291、时刻信息311和驾驶信息。因此，驾驶信息包含：车速251、行驶距离252、装载量261、燃料消耗量331、加速器开度332、发动机模式333、发动机转速334、档位341、脚制动器开关351、缓行操纵杆输出352、缓行器电磁阀开关353、缓行器电磁阀开关354、ARSC工作信息355、排气制动信息356。

在存储装置60中存储有各自卸车20的多个周期的数据。即，在多台自卸车20在路径R上多次行驶的情况下，分别存储有各自卸车20的多次周期数据。即，在各周期数据中附带有指定自卸车20的车辆序号和周期数。

此外，在存储装置60中存储有规定期间的周期数据。例如，存储有一周的周期数据，该期间的周期数据作为分析对象。

＜数据抽出部＞

数据抽出部52具有区间设定部521、装载量除去判定部522、行驶时间除去判定部523、行驶距离除去判定部524、周期数据抽出部525。

区间设定部521基于存储在存储装置60中的位置信息，将所述路径R分割成多个区间。例如，在从平坦地区向坡道变化的情况下，基于位置信息的高度，分割成平坦地区的区间和坡道的区间。另外，根据纬度、经度信息，在因从直线状的道路变化至转弯而使行进方向变化规定角度以上的情况下，在转弯的前后，分割区间。由此，将路径R(去路Rg及回路Rr)分割成多个区间。此外，在分割路径R的情况下，不仅参考位置信息，也可以参考驾驶信息(例如方向盘操作)等来进行分割。

在图1中，将去路Rg分割成E1～E5这五个区间，将回路Rr分割成L1～L5这五个区间。在图1的例子中，由于去路Rg及回路Rr是相同路径，所以E1与L5为同一区间，同样地，E2与L4为同一区间，E3与L3为同一区间，E4与L2为同一区间，E5与L1为同一区间。但是，由于在去路Rg和回路Rr上自卸车20的行进方向彼此为相反方向，所以E2是上坡区间，E4是下坡区间，而L2是上坡区间，L4是下坡区间。

此外，在本实施方式中，虽然区间设定部521自动地将路径R分割成多个区间，但是在驾驶分析装置10中，分析自卸车20的驾驶信息的担当者也可以手动设定。

＜除去判定部＞

数据抽出部52为了从存储在存储装置60的多个周期数据中将特殊的数据除去，设置有装载量除去判定部522、行驶时间除去判定部523、行驶距离除去判定部524这三种除去判定部。

装载量除去判定部522判定各周期数据中的装载量是否在以自卸车20的额定装载量为基准的规定范围(例如，额定装载量的90～110％)内，将所述规定范围外的周期数据从分析对象除去。

行驶时间除去判定部523在各周期数据中判定路径R的行驶时间是否在以各周期数据的平均行驶时间为基准的规定范围(例如，平均行驶时间的90～110％)内，将所述规定范围外的周期数据从分析对象除去。

行驶距离除去判定部524在各周期数据中判定路径R的行驶距离是否在以各周期数据的平均行驶距离为基准的规定范围(例如，平均行驶距离的90～110％)内，将所述规定范围外的周期数据从分析对象除去。

＜周期数据抽出部＞

周期数据抽出部525从通过各除去判定部522、523、524筛选的周期数据中，基于一个周期量的燃料消耗量/装载量[L/ton]的值抽出基准周期数据及分析对象周期数据。

这里，周期数据抽出部525选定一个周期量的燃料消耗量/装载量[L/ton]的值最小的周期数据作为基准周期数据。

此外，作为基准周期数据，在小于预先设定的阈值的周期数据中，选定路径R的行驶时间最短的数据等，也可以考虑其他的信息来选定。另外，作为基准周期数据，不限于一个周期量的燃料消耗量/装载量[L/ton]的值最小的周期数据，也可以选定第二小的数据等，在对驾驶操作进行比较时，也可以采用作为基准的数据。另外，不基于燃料消耗量/装载量[L/ton]，而基于燃料消耗量/总重量[L/ton]或仅基于燃料消耗量[L]进行选定。此外，总重量是指，空车状态的自卸车20的车辆重量(空车重量)+装载量。

周期数据抽出部525选定作为与所述基准周期数据比较而进行分析的对象的分析对象周期数据。例如，周期数据抽出部525从一个周期量的燃料消耗量/装载量[L/ton]的值最大的周期数据中依次选定即可。

＜评价值算出部＞

评价值算出部53与所述基准周期数据及分析对象周期数据相关，从使用所述位置信息将所述路径分割成多个区间时的每个区间的驾驶信息，算出使用每个区间的燃料消耗量算出的省油耗驾驶用的评价值。

本实施方式的评价值算出部53将按区间算出的燃料消耗量/车重[L/ton]作为评价值。车重是空车状态的自卸车20的车辆重量。因此，由于车重是恒定值，所以在燃料消耗量增加时，评价值也增加，在燃料消耗量降低时，评价值也降低。

＜区间抽出部＞

区间抽出部54在基准周期数据及分析对象周期数据中对每个同一区间的所述评价值进行比较，将比较结果与预先设定的抽出条件相当的区间作为分析对象区间抽出。

区间抽出部54求出例如同一区间的各周期数据的评价值之差，将该差值为阈值以上的区间作为抽出条件，或者将分析对象周期数据的评价值相对于同一区间的基准周期数据的评价值的比例为阈值以上、例如为130％以上的区间作为抽出条件。因此，区间抽出部54能够自动地抽出与所述抽出条件相当的区间。此时，在抽出的区间数多到规定值以上的情况下，按所述差值、比例大的顺序抽出规定数量即可。

＜驾驶信息输出部＞

驾驶信息输出部55输出由区间抽出部54抽出的区间的驾驶信息。作为驾驶信息，从存储在存储装置60的工作信息输出驾驶状态的分析所需的信息即可，例如车速[km/h]、档位、GPS高度[m]、消耗燃料累积值[L]、瞬时燃料[L/sec]、加速器开度[％]、发动机转速[rpm]、制动操作信息等。此外，若输出与行驶距离对应的GPS高度，则能够分析该区间是平坦地区还是上坡或下坡。

而且，驾驶信息输出部55输出驾驶信息的目标地也可以是输出装置71的打印机、显示器等，作为数据也可以输出到规定的管理装置等。

＜驾驶分析处理＞

以下，参考图5的流程图及图6、7的图、图8～11的驾驶信息报告，对驾驶分析装置10的驾驶分析处理进行说明。

首先，驾驶分析装置10的数据蓄积部51经由通信装置73取得自卸车20的工作信息，并执行存储在存储装置60的数据蓄积工序(步骤S1)。

此外，由于通常自卸车20的工作信息暂时存储在无线通信装置3中，所以数据蓄积部51从无线通信装置3取得工作信息。但是，数据蓄积部51也可以经由无线通信装置3从自卸车20直接取得工作信息。

接着，数据抽出部52执行数据抽出工序(步骤S2～S6)。

即，首先，区间设定部521利用存储在存储装置60中的工作信息的位置信息等，执行将一个周期数据中的路径R分割成多个而设定区间的区间设定工序(步骤S2)。此外，在分析担当者手动设定区间的情况下，也可以不执行区间设定工序S2。

以下，装载量除去判定部522对存储在存储装置60的多个周期数据的装载量进行除去以最大装载量为基准的规定范围外的周期数据的装载量除去判定工序(步骤S3)。

然后，行驶时间除去判定部523执行将在步骤S3中未被除去而被筛选的周期数据中的、行驶时间为以平均行驶时间为基准的规定范围外的周期数据除去的行驶时间除去判定工序(步骤S4)。

然后，行驶距离除去判定部524执行将在步骤S4中未被除去而被筛选的周期数据中的、行驶距离为以平均行驶距离为基准的规定范围外的周期数据除去的行驶时间除去判定工序(步骤S5)。

因此，在本实施方式中，被各除去判定部522、523、524全部判定为在范围内的周期数据作为分析对象被筛选。

然后，执行如下周期数据抽出工序，周期数据抽出部525从各除去判定部522、523、524所筛选的周期数据中，基于一个周期量的燃料消耗量/装载量[L/ton]的值抽出基准周期数据及分析对象周期数据(步骤S6)。

图6是表示被各除去判定部522、523、524筛选的各周期数据的燃料消耗量/装载量[L/ton]的柱状图。此外，图6的图是将在路径R上往复时所使用的全部燃料消耗量除以在路径R上往复搬运的货物的装载量而求出的，但也可以将每个区间的燃料消耗量除以在路径R上往复搬运的货物的装载量，针对每个区间算出燃料消耗量/装载量，将该值累积作成图。

在图6的例子中，周期数据抽出部525选定一个周期量的燃料消耗量/装载量[L/ton]的值最小的2-1(No.2的自卸车20的第一个周期的数据)的周期数据2-1作为基准周期数据，并且选定3-2(No.3的自卸车20的第二周期的数据)的周期数据3-2作为分析对象周期数据。

然后，评价值算出部53执行与所述基准周期数据2-1及分析对象周期数据3-2相关地，针对每个区间将燃料消耗量/车重[L/ton]作为评价值算出的评价值算出工序(步骤S7)。图7是表示所述基准周期数据2-1和分析对象周期数据3-2的针对每个区间的评价值(＝燃料消耗量/车重)的柱状图。

然后，执行如下区间抽出工序，区间抽出部54在基准周期数据及分析对象周期数据中对每个同一区间的所述评价值进行比较，将比较结果与抽出条件相当的区间作为分析对象区间抽出(步骤S8)。

在图7的例子中，区间抽出部54抽出区间E1、区间E2～E3、区间E7～E9、区间E21～E26和区间L16～L17。

然后，驾驶信息输出部55执行将由区间抽出部54抽出的区间的驾驶信息输出到显示器、打印机等输出装置71的驾驶信息输出工序(步骤S9)。图8～12是区间E1、区间E2～E3、区间E7～E9、区间E21～E26、区间L16～L17的驾驶信息的报告。此外，在图8～12中，用虚线表示周期数据2-1的数据，用实线表示分析对象周期数据3-2的数据。

图8是空车状态的自卸车20在平坦道路即区间E1上行驶的情况下的驾驶信息。在图8中，分析对象周期数据3-2与基准周期数据2-1相比，能够分析出消耗燃料的累积值变高而油耗提高。作为其原因，由于加速器开度的变化激烈，所以能够分析出因驾驶员的加速器动作而反复进行加减速的波状行驶而使档位降低、为了恢复速度而消耗了燃料。

因此，分析担当者通过分析图8的驾驶信息报告，对于分析对象周期数据3-2的驾驶员，能够建议在区间E1中进行使车速一定的行驶来改善油耗。

图9是空车状态的自卸车20从平坦区间E2在上坡区间E3行驶的情况下的驾驶信息。在图9中，分析对象周期数据3-2与基准周期数据2-1相比，消耗燃料的累积值也变高。作为其原因，能够分析出因为在开始上坡时，操作脚制动器来减速，所以之后为了恢复速度而消耗了燃料。

因此，分析担当者通过分析图9的驾驶信息报告，对于分析对象周期数据3-2的驾驶员，能够建议通过使基准周期数据2-1的区间初速度为上坡进入车速来改善油耗。

图10是空车状态的自卸车20从下坡区间E7在E9行驶的情况下的驾驶信息。在图10中，分析对象周期数据3-2与基准周期数据2-1相比，消耗燃料的累积值也变高。作为其原因，能够分析出在下坡时因交替操作制动器和加速器而消耗燃料。

因此，分析担当者通过分析图10的驾驶信息报告，对于分析对象周期数据3-2的驾驶员，建议使用自动缓行器(オートリターダ)、以及作为该车速的设定值设定基准周期数据2-1的区间平均车速来改善油耗。

图11是空车状态的自卸车20从下坡区间E21在E26行驶的情况下的驾驶信息。在图11中，分析对象周期数据3-2与基准周期数据2-1相比，消耗燃料的累积值也变高。作为其原因，能够分析出在下坡时多用脚制动器(脚刹)，使车速及档位不稳定，交替操作制动器和加速器而消耗燃料。

因此，分析担当者通过分析图11的驾驶信息报告，对于分析对象周期数据3-2的驾驶员，建议使用自动缓行器，或者在想要手动调整速度的情况下操作缓行操纵杆来调整车速从而能够改善油耗。

图12是装车状态的自卸车20从下坡区间L16在L17行驶的情况下的驾驶信息。在图12中，分析对象周期数据3-2与基准周期数据2-1相比，消耗燃料的累积值也变高。作为其原因，能够分析出在下坡时因交替操作制动器和加速器而消耗燃料。

因此，分析担当者通过分析图12的驾驶信息报告，对于分析对象周期数据3-2的驾驶员，能够建议使用自动缓行器，并且作为其车速的设定值设定基准周期数据2-1的区间平均车速来改善油耗。

此外，本发明不限于上述实施方式，能够实现本发明的目的的范围内的变形、改良等都包含于本发明。

例如，所述实施方式的评价值算出部53将燃料消耗量/车重[L/ton]作为评价值，但如图13所示，可以将燃料消耗量[L(升)]作为评价值，如图14所示，也可以将燃料消耗量/装载量[L/ton]作为评价值。而且，也可以将燃料消耗量/总重量作为评价值。总重量是车体重量+装载量。即，作为评价值采用根据燃料消耗量变化的参数即可。

此外，在评价值采用燃料消耗量/装载量、燃料消耗量/总重量的情况下，在空车状态下行驶的情况下，在利用空车时的装载量进行计算时，由于分母变小，所以评价值变高，与装车状态的评价值之间的偏差变大。因此，优选在空车时也使用装车时的装载量进行计算。

另外，区间抽出部54不限于对每个同一区间的所述评价值进行比较，并基于比较结果抽出分析对象区间。例如，也可以将坡道的区间、转弯的区间等容易出现油耗差异的区间作为分析对象区间抽出。此外，坡道的区间的判定能够利用位置信息的高度相对于行驶距离的变化量进行判定。另外，转弯的区间的判定能够利用位置信息的纬度、经度相对于行驶距离的变化量、方向盘操作等进行判定。

而且，在所述实施方式中，在数据抽出部52设置三个除去判定部522、523、524，但也可以设置除去判定部522、523、524的任一个或任两个。

即，在设置有除去判定部522、523、524的任一个的情况下，周期数据抽出部525从利用这一个判定部筛选的周期数据抽出基准周期数据及分析对象周期数据即可。

另外，在设置有除去判定部522、523、524的任两个的情况下，周期数据抽出部525从利用这两个判定部筛选的周期数据抽出基准周期数据及分析对象周期数据即可。

另外，在数据抽出部52中，作为将周期数据从分析对象除去的除去判定部，也可以设置以所述各除去判定部522、523、524以外的条件进行除去的判定部。例如，在因ARSC功能的有无而装备不同的多个机种的自卸车20行驶的情况下，还能够选择仅筛选具有ARSC功能的机种来进行分析的情况、以及仅筛选不具有ARSC功能的机种来进行分析的情况。

这是因为，由于这样的功能性差异，基于燃料消耗量增大的原因、分析结果所作出的建议内容不同。

而且，也可以在数据抽出部52不设置各除去判定部522、523、524。在该情况下，由于周期数据抽出部525从存储在存储装置60中的全部周期数据抽出基准周期数据及分析对象周期数据，所以例如只有装载量为最大装载量的50％左右的情况下的特殊的周期数据也能够作为分析对象。

但是，为了对自卸车20的驾驶员建议省油耗驾驶，优选对于在同一路径R上以同一条件行驶的情况下的周期数据进行分析，因此，如所述实施方式那样地，优选利用除去判定部522、523、524将特殊的数据除去。

在所述实施方式中，将排出场DP作为路径R的开始地点及目的地点，但是还能够适用于开始地点和目的地点不同的路径R，也就是说去路Rg和回路Rr不同的情况。

作为搬运车辆，不限于自卸车，只要是在同一路径上反复行驶且用于货物的装载量为大致一定的用途的搬运车辆即可，都能够适用本发明。

本发明的驾驶分析装置10不限于设置在使用搬运车辆的矿山等的管理设施。例如，将驾驶分析装置10搭载在各搬运车辆，在不同的驾驶员驾驶同一搬运车辆的情况下，可以针对每个搬运车辆进行各驾驶员的周期数据的比较。在该情况下，可以向搭载在搬运车辆的监视装置等输出驾驶信息，或者维修搬运车辆的维修人员打印驾驶信息对驾驶员建议所分析的内容。

附图标记的说明

1…管理系统，

3…无线通信装置，

10…驾驶分析装置，

20…自卸车，

25…转动传感器，

26…悬挂压力传感器，

27…车载无线通信装置，

29…位置信息检测装置，

30…车载信息收集装置，

31…车载存储装置，

32…状态取得装置，

33…发动机控制装置，

34…行驶控制装置，

35…制动控制装置，

50…数据处理装置，

51…数据蓄积部，

52…数据抽出部，

53…评价值算出部，

54…区间抽出部，

55…驾驶信息输出部，

60…存储装置，

70…输入输出部，

71…输出装置，

72…输入装置，

73…通信装置，

521…区间设定部，

522…装载量除去判定部，

523…行驶时间除去判定部，

524…行驶距离除去判定部，

525…周期数据抽出部。

Claims (9)

1.一种搬运车辆的驾驶分析装置，其特征在于，是在同一路径上反复行驶的搬运车辆的驾驶分析装置，所述搬运车辆的驾驶分析装置具有：

数据蓄积部，其将所述搬运车辆的行驶中的位置信息和包含燃料消耗量及装载量的信息在内的驾驶信息作为以在所述路径上进行一个往复时的数据为一个周期量的数据而取得并将其存储在存储装置中；

数据抽出部，其从存储在所述存储装置中的多个周期的数据中抽出基准周期数据及分析对象周期数据；

区间抽出部，其从使用所述位置信息分割所述路径而设定的多个区间抽出分析对象区间；

驾驶信息输出部，其输出所述分析对象区间中的所述基准周期数据及所述分析对象周期数据的驾驶信息。

2.如权利要求1所述的搬运车辆的驾驶分析装置，其特征在于，

所述数据抽出部将一个周期量的燃料消耗量除以该周期中搬运的装载量得到的值为最小的周期的数据作为所述基准周期数据抽出。

3.如权利要求1或2所述的搬运车辆的驾驶分析装置，其特征在于，

具有评价值算出部，该评价值算出部使用所述基准周期数据及所述分析对象周期数据的燃料消耗量，针对每个区间算出使用所述位置信息分割所述路径而设定的多个区间中的省油耗驾驶用的评价值，

所述区间抽出部对所述基准周期数据及所述分析对象周期数据的同一区间的所述评价值进行比较并在其与抽出条件相当的情况下，作为所述分析对象区间抽出。

4.如权利要求3所述的搬运车辆的驾驶分析装置，其特征在于，

所述评价值算出部将针对每个区间的所述燃料消耗量、将针对每个区间的所述燃料消耗量除以由一个周期搬运的装载量得到的值、以及将针对每个区间的所述燃料消耗量除以所述搬运车辆的重量及装载量相加的值得到的值中的任一者作为评价值而算出。

5.如权利要求1或2所述的搬运车辆的驾驶分析装置，其特征在于，

所述区间抽出部将所述路径中的坡道的区间作为所述分析对象区间抽出。

6.如权利要求1至5中任一项所述的搬运车辆的驾驶分析装置，其特征在于，

所述数据抽出部具有装载量除去判定部，所述装载量除去判定部将所述装载量为以所述搬运车辆的最大装载量为基准的规定范围外的周期数据从抽出对象除去。

7.如权利要求1至6中任一项所述的搬运车辆的驾驶分析装置，其特征在于，

所述驾驶信息包含在所述路径上往复的一个周期的行驶时间，

所述数据抽出部具有行驶时间除去判定部，所述行驶时间除去判定部将所述行驶时间为以平均行驶时间为基准的规定范围外的周期数据从抽出对象除去。

8.如权利要求1至7中任一项所述的搬运车辆的驾驶分析装置，其特征在于，

所述驾驶信息包含在所述路径上往复的一个周期的行驶距离，

所述数据抽出部具有行驶距离除去判定部，所述行驶距离除去判定部将所述行驶距离为以平均行驶距离为基准的规定范围外的周期数据从抽出对象除去。

9.一种搬运车辆的驾驶分析方法，其特征在于，是在同一路径上反复行驶的搬运车辆的驾驶分析方法，所述搬运车辆的驾驶分析方法具有：

数据蓄积工序，将所述搬运车辆的行驶中的位置信息和包含燃料消耗量及装载量的信息在内的驾驶信息作为以在所述路径上进行一个往复时的数据为一个周期量的数据而取得并将其存储在存储装置中；

数据抽出工序，从存储在所述存储装置的多个周期的数据中抽出基准周期数据及分析对象周期数据；

区间抽出工序，从使用所述位置信息分割所述路径而设定的多个区间抽出分析对象区间；

驾驶信息输出工序，输出所述分析对象区间中的基准周期数据及分析对象周期数据的驾驶信息。