CN112334963B - 终端、运行信息获取系统、运行信息获取方法以及记录介质 - Google Patents

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Abstract

终端具备：显示部；地图信息存储部，与绝对位置信息相关联地存储有关地图的地图信息，所述地图包括作业车辆的行驶路径；显示控制部，使所述显示部显示所述地图；指示接受部，接受第一指示信息以及第二指示信息，所述第一指示信息在所述地图上示出开始获取所述作业车辆的运行信息的获取开始位置，所述第二指示信息在所述地图上示出结束获取所述运行信息的获取结束位置；第一设定部，基于所述地图信息以及所述第一指示信息，以横穿所述行驶路径的方式设定所述获取开始位置；第二设定部，基于所述地图信息以及所述第二指示信息，以横穿所述行驶路径的方式设定所述获取结束位置；输出部，输出被设定的所述获取开始位置以及所述获取结束位置的信息。

Description

终端、运行信息获取系统、运行信息获取方法以及记录介质
技术领域
本发明涉及终端、运行信息获取系统、运行信息获取方法以及程序。
本申请主张基于2018年9月14日提交到日本的特愿2018-172709号的优先权，将其内容引入本申请中。
背景技术
在矿山的开采现场，对液压挖掘机、自卸卡车等作业车辆的运转状况进行评价，并基于评价结果进行不恰当的运转的控制等，从而实现对于作业车辆的生产率的提高以及防止异常发生。
专利文献1公开了如下的技术：在矿山的开采现场中，与位置信息一起获取并积存表示作业车辆的运行状况的运行信息(例如行驶时间、行驶距离、发动机水温、是否有异常等)，并且基于已积存的运行信息评价作业车辆的运行状况。
现有技术文献
专利文献
【专利文献1】国际公开第2015/029228号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在进行作业车辆的运行状况的评价的情况下，从大量积存的所有的运行信息提取作为评价对象的运行信息的作业有可能需要庞大的时间以及劳力。因此，需要在获取运行信息的阶段提取作为评价对象的运行信息的技术。
鉴于上述的技术问题，本发明的目的在于提供在获取作业车辆的运行信息的阶段能够提取作为评价对象的运行信息的终端、运行信息获取系统、运行信息获取方法以及程序。
用于解决技术问题的手段
根据本发明的一方面，终端具备：显示部；地图信息存储部，与绝对位置信息相关联地存储有关地图的地图信息，所述地图包括作业车辆的行驶路径；显示控制部，使所述显示部显示所述地图；指示接受部，接受第一指示信息以及第二指示信息，所述第一指示信息在所述地图上示出开始获取所述作业车辆的运行信息的获取开始位置，所述第二指示信息在所述地图上示出结束获取所述运行信息的获取结束位置；第一设定部，基于所述地图信息以及所述第一指示信息，以横穿所述行驶路径的方式设定所述获取开始位置；第二设定部，基于所述地图信息以及所述第二指示信息，以横穿所述行驶路径的方式设定所述获取结束位置；以及输出部，输出被设定的所述获取开始位置以及所述获取结束位置的信息。
发明效果
根据上述方面，在获取作业车辆的运行信息的阶段能够提取作为评价对象的运行信息。
附图说明
图1是示出根据第一实施方式的运行信息获取系统的构成的概略图。
图2是根据第一实施方式的作业车辆的结构的示意图。
图3是根据第一实施方式的终端的功能构成的示意图。
图4是在根据第一实施方式的终端所具备的显示部显示地图的一例的示意图。
图5是根据第一实施方式的运行信息获取装置的功能构成的示意图。
图6是根据第一实施方式的终端的处理的流程示意图。
图7是根据第一实施方式的运行信息获取装置的处理的流程示意图。
图8是示出根据第一实施方式的运行信息的第一获取例的第一图。
图9是示出根据第一实施方式的运行信息的第一获取例的第二图。
图10是根据第一实施方式的运行信息的第二获取例的示意图。
图11是根据第一实施方式的运行信息的第三获取例的示意图。
图12是根据第一实施方式的运行信息的第四获取例的示意图。
图13是根据第一实施方式的运行信息的第五获取例的示意图。
图14是根据第一实施方式的运行信息的第六获取例的示意图。
图15是根据第二实施方式的终端的功能构成的示意图。
图16是示出根据第二实施方式的运行信息的获取例的第一图。
具体实施方式
<第一实施方式>
图1是示出根据第一实施方式的运行信息获取系统的构成的概略图。
运行信息获取系统1获取表示在矿山的开采现场等作业场A行驶的作业车辆3的运行状况的运行信息。作业场A存在至少一台作业车辆3。在第一实施方式中，对存在两台作业车辆3的情况进行说明。
运行信息获取系统1具备终端20以及运行信息获取装置30。终端20设置在设于作业场A的管理事务所C内。终端20还可以是可搬运型的，并非长期设于管理事务所C内。另外，终端20还可以设置在除了管理事务所C内之外的场所。换言之，终端20可以位于远离作业场A的远程位置。运行信息获取装置30被设置在作业车辆3的内部。运行信息获取装置30还可以被设置在除了作业车辆3的内部之外的地方。
作为终端20，例如可以采用便携式电话机、智能手机、便携式电脑、笔记本电脑、车载计算机等。作业车辆3所具备的运行信息获取装置30例如可以是存储装置、便携式电话机、智能手机、便携式电脑等设置于作业车辆3的装置，还可以是由作业车辆3的操作者所持有的装置，还可以是位于作业车辆3的运转室内的任意位置的装置。
作业车辆3是指在矿山的开采现场等作业场A行驶并运行的可移动的设备。作业车辆3是运行信息获取系统1进行运行信息获取的对象。图1示出的作业车辆3是进行砂土等的搬运作业的自卸卡车，但是作业车辆3还可以是例如进行填土作业或者挖掘作业的液压挖掘机、推土机、轮式装载机、自动平地机等。
(作业车辆的结构)
图2是根据第一实施方式的作业车辆的结构的示意图。
如图1所示，图2示出的作业车辆3是在行驶路径R上从作业场A的装载场G1行驶到挖土场G2并搬运砂土的刚性自卸卡车。作业车辆3具备收容搬运的砂土的装卸平台B。装卸平台B连接有未图示的翻斗缸，通过翻斗缸的伸缩，可以使装卸平台B上下升降。需要说明的是，在其它的实施方式中，作业车辆3还可以是铰接式自卸卡车。作为自卸卡车的作业车辆3通过内燃机使发动机转动，从而驱动车轮W行驶。需要说明的是，在其它的实施方式中，作业车辆3还可以以例如电动驱动等除了发动机驱动之外的驱动方式驱动车轮W。作业车辆3在根据需要行驶时可以通过操作者的档位操作，改变变速器的档位，调整车速。
如图2所示，作业车辆3具备运行信息获取装置30。另外，作业车辆3具备连接于运行信息获取装置30并检测表示作业车辆3的运行状况的运行信息的多个检测装置。具体地，作业车辆3具备连接于运行信息获取装置30的位置信息检测装置31、振动信息检测装置32、车速信息检测装置33、耗油量信息检测装置34、姿势信息检测装置35、操作信号检测装置36、档位信息检测装置37、液压信息检测装置38以及重量信息检测装置39。需要说明的是，图2示出的多个检测装置只是一例，在其它的实施方式中，可以不具备上述的检测装置全部，也可以进一步具备除了上述的检测装置之外的检测装置。
其中，作业车辆3的运行信息是指可以在评价作业车辆3的运行状况时采用的全部信息。基于作业车辆3的运行信息，评价作业车辆3的运行状况，基于该评价结果，能够基于该评价结果对作业车辆3制定实现生产率的提高以及防止异常发生的对策。作为作业车辆3的运行信息，可以例举例如作业车辆3的当前位置信息、振动信息、车速信息、耗油量信息、姿势信息、操作信号信息、档位信息、液压信息以及重量信息等。
例如，在原本作业车辆3应该在耗油量少的档位F4以及以发动机的转数1300rpm行驶的状况下，作为作业车辆3的运行信息，得到了档位F3(档位信息)以及发动机转数1800rpm(车速信息)的情况下，可以将作业车辆3的运行状况评价(诊断)为作业车辆3处于耗油量恶化的状况等。
需要说明的是，在第一实施方式中，作为运行信息获取系统1获取的运行信息仅例举了作业车辆3的当前位置信息、振动信息、车速信息、耗油量信息、姿势信息、操作信号信息、档位信息、液压信息以及重量信息，但是在其它的实施方式中，还可以获取例如行驶距离信息、时间信息、挖土信息、装载信息、发动机水温信息以及事件信息(车辆出错信息、异常运转信息、故障信息等)等其它的运行信息。
位置信息检测装置31通过例如GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)等检测作业车辆3的当前位置。振动信息检测装置32检测作业车辆3的振动信息。振动信息检测装置32可以是例如检测作业车辆3的振动的振动传感器等。车速信息检测装置33检测作业车辆3的车速信息。车速信息检测装置33可以是例如检测作业车辆3的发动机的转数的旋转传感器。耗油量信息检测装置34检测作业车辆3的耗油量信息。耗油量信息检测装置34可以是例如检测燃料余量的燃料表。姿势信息检测装置35检测作业车辆3的姿势信息。姿势信息检测装置35可以是例如检测作业车辆3的倾斜等的倾斜传感器、陀螺仪传感器等。
操作信号检测装置36检测作业车辆3的操作信号信息。操作信号检测装置36可以是例如检测通过由作业车辆3的操作者所执行的作业车辆3的操作(例如，用于指示装卸平台的升降的控制杆操作、用于旋回的转向操作等)产生的操作信号的检测装置等。档位信息检测装置37检测作业车辆3的操作者进行的档位信息。档位信息检测装置37可以是例如检测作业车辆3的操作者进行的档位操作的检测装置等。液压信息检测装置38检测作业车辆3的液压信息。液压信息检测装置38可以是例如检测用于上下升降作业车辆3的装卸平台且供给翻斗缸的工作油的液压的液压传感器等。重量信息检测装置39检测作业车辆3的重量信息。重量信息检测装置39可以是例如设于安装在作业车辆3的各车轮W上的悬挂油缸的压力传感器等。装在作业车辆3的装卸平台B的货物的装载重量可根据压力传感器的压力值而算出。
运行信息获取装置30可以从位置信息检测装置31、振动信息检测装置32、车速信息检测装置33、耗油量信息检测装置34、姿势信息检测装置35、操作信号检测装置36、档位信息检测装置37、液压信息检测装置38以及重量信息检测装置39获取位置信息、振动信息、车速信息、耗油量信息、姿势信息、操作信号信息、档位信息、液压信息以及重量信息。
(终端的功能构成)
图3是根据第一实施方式的终端的功能构成的示意图。
终端20能够针对作业车辆3在作业场A中行驶的行驶路径R设定作业车辆3的运行信息的获取条件(后述的获取开始位置以及获取结束位置)。在第一实施方式中，对管理事务所C内的输入员在终端20设定的情况进行说明。
终端20具备处理器210、主存储器220、储存器(storage)230、输入部240、显示部250以及通信部260。
处理器210是负责终端20的整体动作的控制的处理器。在后面说明处理器210所具有的各种功能。
主存储器220是所谓的主存储装置。主存储器220中展开用于处理器210基于程序进行动作所需的指令以及数据。
输入部240是输入设备，例如是一般的鼠标、键盘、触摸传感器等。
显示部250是可以以可视觉确认的方式显示信息的显示设备，例如是液晶显示器或有机EL显示器等
图4是根据第一实施方式的终端所具备的显示部显示了地图的一例的示意图。如图4所示，根据第一实施方式的终端20的显示部250和输入部240是一体式触摸显示器。如图4所示，显示部250可以与地图一起显示作业车辆3的行驶路径R。地图是基于地图信息显示。在后面说明关于地图信息的详细内容，例如地图信息包括作业场A的行驶路径R的位置和形状、装载场G1或挖土场G2的位置和形状。输入员通过触摸显示在显示部250的地图上的任意位置，从而可以作为指示信息输出触摸的位置。在图4中示出了输入员依次触摸显示部250中显示的地图，输出了四个指示信息T1～T4的例子。需要说明的是，在其它的实施方式中，显示部250和输入部240还可以是独立的装置。
通信部260是终端20用于与运行信息获取装置30进行通信的通信接口。通信部260可以是例如无线通信设备或网卡等。
在第一实施方式中，通信部260进行的通信在终端20与运行信息获取装置30之间直接进行无线通信。需要说明的是，在其它的实施方式中，通信部260进行的通信可以是有线通信，还可以是经由因特网的通信。
储存器230是所谓的辅助存储装置，且是例如HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive：固态硬盘)等。储存器230存储程序P1。处理器210从储存器230读出程序P1后展开在主存储器220，并且执行按照程序P1的处理。
储存器230具有作为地图信息存储部231的存储区域。在地图信息存储部231中，与绝对位置信息相关联地存储有关包括作业车辆3的行驶路径R的地图的地图信息。地图信息是例如照片、图画、图纸、卫星照片或者由无人机获取到的动画的剪切等信息。绝对位置信息是例如纬度信息以及经度信息等表示规定的绝对坐标上的绝对位置的信息。
存储在地图信息存储部231中的地图信息所包含的行驶路径R与分配给各作业车辆3的车辆ID相关联。车辆ID例如以英文字母、数字或者符号等构成，是能够唯一地指定作业车辆3的识别信息。另外，行驶路径R与预先规定的路径宽度信息(例如，10m等)相关联。
因此，地图信息所包含的行驶路径R包括车辆ID以及路径宽度的信息。
详细说明根据第一实施方式的终端20的处理器210所具有的功能。处理器210通过基于规定的程序P1进行动作，从而发挥作为显示控制部211、指示接受部212、第一设定部213、第二设定部214以及设定位置发送部215的功能。
显示控制部211从地图信息存储部231读出地图信息，基于该地图信息，使显示部250显示地图。
指示接受部212接受输入员经由输入部240输入的指示。具体地，指示接受部212接受第一指示信息以及第二指示信息，该第一指示信息在地图上示出开始获取作业车辆3的运行信息的获取开始位置，该第二指示信息在地图上示出结束获取运行信息的获取结束位置。在第一实施方式中，输入员依次触摸显示部250中显示的地图上的不同的两点，从而输入第一指示信息(T1，T2)，然后输入员进一步依次触摸不同的两点，从而输入第二指示信息(T3，T4)。
因此，第一指示信息以及第二指示信息分别包括地图上的两个位置的信息。需要说明的是，在无法指定获取开始位置或者获取结束位置的情况下，比如两次触摸的位置过于分开的情况等，指示接受部212还可以不接受输入的指示信息。
需要说明的是，在其它的实施方式中，指示接受部212还可以接受输入员经由除了触摸传感器之外的鼠标或者键盘等输入部240输入的第一指示信息以及第二指示信息。在这种情况下，指示接受部212可以接受地图上的坐标或者绝对位置坐标等具体的输入值(数值、文字串等)作为第一指示信息以及第二指示信息。
第一设定部213基于从地图信息存储部231读出的地图信息以及由指示接受部212接受了的第一指示信息，以横穿行驶路径R的方式设定运行信息的获取开始位置。
第二设定部214基于从地图信息存储部231读出的地图信息以及由指示接受部212接受了的第二指示信息，以横穿行驶路径R的方式设定运行信息的获取结束位置。
作为输出部的设定位置发送部215经由通信部260向运行信息获取装置30发送由第一设定部213设定了的获取开始位置的信息(绝对位置信息)和由第二设定部214设定了的获取结束位置的信息(绝对位置信息)。即，作为输出部的设定位置发送部215向运行信息获取装置30输出被设定的获取开始位置以及获取结束位置的信息。
(运行信息获取装置的功能构成)
图5是根据第一实施方式的运行信息获取装置的功能构成的示意图。
运行信息获取装置30基于在终端20中设定的获取开始位置以及获取结束位置的信息，获取作业车辆3的运行信息。如图2所示，运行信息获取装置30被搭载于作业车辆3。
运行信息获取装置30具备处理器310、主存储器320、储存器330以及通信部360。
处理器310是负责运行信息获取装置30的整体动作的控制的处理器。在后面说明处理器310所具有的各种功能。
主存储器320是所谓的主存储装置。主存储器320中展开有用于处理器310基于程序进行动作所需的指令以及数据。
通信部360是运行信息获取装置30用于与终端20进行通信的通信接口。通信部360可以是例如无线通信设备或网卡等。
储存器330是所谓的辅助存储装置，例如是HDD(Hard Disk Drive)、SSD(SolidState Drive)等。储存器330存储程序P2。处理器310从储存器330读出程序P2并在主存储器320中展开，并且执行按照程序P2的处理。
储存器330具有作为设定信息存储部331、位置信息存储部332以及运行信息存储部333的存储区域。在设定信息存储部331中存储由终端20设定了的获取开始位置以及获取结束位置的信息。在位置信息存储部332中与获取时刻相关联地存储由位置信息检测部311获取到的作业车辆3的当前位置信息。在运行信息存储部333中与作业车辆3的车辆ID相关联地存储由运行信息获取部313获取到的作业车辆3的运行信息。
详细说明根据第一实施方式的运行信息获取装置30的处理器310所具有的功能。处理器310基于规定的程序P2进行动作，从而发挥作为位置信息检测部311、运行信息检测部312、运行信息获取部313以及设定位置接收部314的功能。
位置信息检测部311经由位置信息检测装置31检测作业车辆3的当前位置，并且将检测到的作业车辆3的当前位置信息输出到运行信息获取部313。另外，位置信息检测部311将检测到的作业车辆3的当前位置信息与获取时刻相关联地存储于位置信息存储部332。
运行信息检测部312经由振动信息检测装置32、车速信息检测装置33、耗油量信息检测装置34、姿势信息检测装置35、操作信号检测装置36、档位信息检测装置37、液压信息检测装置38以及重量信息检测装置39检测作业车辆3的运行信息(振动信息、车速信息、耗油量信息、姿势信息、操作信号信息、档位信息、液压信息以及重量信息)，并且向运行信息获取部313输出检测到的作业车辆3的运行信息。
运行信息获取部313将从位置信息检测部311输入的作业车辆3的当前位置信息与存储在设定信息存储部331中的获取开始位置以及获取结束位置的信息进行比较，在判断为作业车辆3在通过了获取开始位置之后通过了获取结束位置的情况下，获取从获取开始位置到获取结束位置之间的运行信息。具体地，运行信息获取部313将从运行信息检测部312输入的运行信息与检测时刻相关联地存储在运行信息存储部333。在运行信息获取部313存储运行信息时，根据需要，可以按照作业车辆3的车辆ID、运行信息的种类、获取时间段或者设定的获取条件等分类存储。
设定位置接收部314从终端20接收被设定的获取开始位置以及获取结束位置的信息，并存储在设定信息存储部331。由此，能够之后回收被存储的运行信息，进行作业车辆3的评价处理。
(运行信息获取系统的处理)
图6是根据第一实施方式的终端进行的处理的流程示意图。
图7是根据第一实施方式的运行信息获取装置进行的处理的流程示意图。
下面，参照图6以及图7，对运行信息获取系统1所具备的终端20以及运行信息获取装置30进行的处理的流程进行详细说明。
在运行信息获取系统1中，在图6示出的处理流程中终端20设定对于作业车辆3的运行信息的获取开始位置以及获取结束位置，基于该被设定的获取开始位置以及获取结束位置，在图7示出的处理流程中由运行信息获取装置30获取运行信息。
(终端的处理流程)
图6示出的处理流程从通过管理事务所C内的输入员启动终端20的专用应用程序的时间点起开始。
由管理事务所C内的输入员启动专用应用程序，则处理器210的显示控制部211从地图信息存储部231读出地图信息，并基于该地图信息，使显示部250显示地图(步骤S101)。
指示接受部212接受在地图上示出开始获取作业车辆3的运行信息的获取开始位置的第一指示信息、以及在地图上示出结束获取运行信息的结束位置的第二指示信息(步骤S102)。如关于图4的上述说明，对于管理事务所C内的输入员，由输入员依次触摸显示部250中显示的地图上的不同的两点，从而输入第一指示信息(T1，T2)。其次，输入员依次触摸显示部250中显示的地图上的进一步不同的两点，从而输入第二指示信息(T3，T4)。
第一设定部213基于从地图信息存储部231读出的地图信息以及指示接受部212接受了的第一指示信息，以横穿行驶路径R的方式设定获取开始位置(步骤S103)。在图4示出的情况下，第一设定部213基于与地图信息相关联的绝对位置信息，算出分别与第一指示信息所包含的地图上的两个位置信息(T1，T2)对应的绝对坐标上的绝对位置(U1，U2)。然后，第一设定部213算出以绝对坐标上的两个绝对位置(U1，U2)为端点的绝对坐标上的线段，将该线段(线段区域)设为获取开始位置。为了便于说明，在下面将成为获取开始位置的绝对坐标上的线段表达为(U1U2)。
需要说明的是，第一设定部213基于地图信息调整位置的基础上设定获取开始位置(U1U2)，以使获取开始位置(U1U2)变成在横断方向(宽度方向)的整体长度横跨行驶路径R的线段。
在第一实施方式中，第一设定部213将绝对坐标上的两个绝对位置(TA1，TA2)为端点的线段的线段区域设定为获取开始位置，但是，在其它的实施方式中，还可以通过其它处理，设定获取开始位置。
第二设定部214基于从地图信息存储部231读出的地图信息以及指示接受部212接受了的第二指示信息，以横穿行驶路径R的方式设定获取开始位置(步骤S104)。在图4示出的情况下，第二设定部214基于与地图信息相关联的绝对位置信息，算出分别与第二指示信息所包含的两个地图上的位置的信息(T3，T4)对应的绝对坐标上的绝对位置(U3，U4)。然后，第二设定部214算出以绝对坐标上的两个绝对位置(U3，U4)为端点的绝对坐标上的线段，将该线段(线段区域)设定为获取结束位置。为了便于说明，在下面将成为获取结束位置的绝对坐标上的线段表达为(U3U4)。
需要说明的是，第二设定部214基于地图信息调整位置的基础上设定获取结束位置(U3U4)，以使获取结束位置(U3U4)变成在横断方向(宽度方向)的整体长度横跨行驶路径R的线段。
在第一实施方式中，第二设定部214将绝对坐标上的两个绝对位置(TA3，TA4)为端点的线段的线段区域设定为获取结束位置，但是在其它的实施方式中，还可以通过其它处理，设定获取结束位置。
作为输出部的设定位置发送部215向运行信息获取装置30输出被设定的获取开始位置以及获取结束位置的信息(步骤S105)。具体地，作为输出部的设定位置发送部215经由通信部260向运行信息获取装置30发送第一设定部213设定了的获取开始位置(U1U2)的信息(绝对位置信息)和第二设定部214设定了的获取结束位置(U3U4)的信息(绝对位置信息)。
通过以上，结束图6示出的处理流程。
(运行信息获取装置的处理流程)
在例如运行信息获取装置30的专用应用程序被启动的状态下，处理器310的设定位置接收部314从终端20接收被设定的获取开始位置以及获取结束位置的信息并存储在设定信息存储部331的定时，开始图7示出的处理流程。
需要说明的是，在至少一组以上的被设定的获取开始位置以及获取结束位置的信息预先存储在设定信息存储部331的情况下，可以在作业车辆3的操作者(驾驶员)启动运行信息获取装置30的专用应用程序的时刻开始图7示出的处理流程。
专用应用程序启动后，处理器310的位置信息检测部311经由位置信息检测装置31检测作业车辆3的当前位置，并且将检测到的作业车辆3的当前位置信息输出至运行信息获取部313(步骤S201)。另外，位置信息检测部311将检测的作业车辆3的当前位置信息与获取时刻相关联地存储在位置信息存储部332。
运行信息检测部312经由振动信息检测装置32、车速信息检测装置33、耗油量信息检测装置34、姿势信息检测装置35、操作信号检测装置36、档位信息检测装置37、液压信息检测装置38以及重量信息检测装置39检测作业车辆3的运行信息(振动信息、车速信息、耗油量信息、姿势信息、操作信号信息、档位信息、液压信息以及重量信息)，向运行信息获取部313输出检测到的作业车辆3的运行信息(步骤S202)。
运行信息获取部313将从位置信息检测部311输入的作业车辆3的当前位置信息与存储在设定信息存储部331的获取开始位置以及获取结束位置的信息进行比较，在判断为作业车辆3通过了获取开始位置之后通过了获取结束位置的情况下，获取从获取开始位置到获取结束位置之间的运行信息(步骤S203)。
说明构成步骤S203的各处理(步骤S203A～S203C)的详细内容。在步骤S203A，运行信息获取部313将从位置信息检测部311输入的作业车辆3的当前位置信息与存储在设定信息存储部331的获取开始位置以及获取结束位置的信息进行比较(步骤S203A)。
对与作业车辆3的当前位置信息与获取开始位置的信息进行比较的次序进行说明。运行信息获取部313参考位置信息存储部332，获取在位置信息检测部311之前刚存储的作业车辆3的当前位置信息(下面称为之前位置信息)。基于获取到的之前位置信息以及被输入的当前位置信息，运行信息获取部313算出连结作业车辆3的之前位置与当前位置的线段(绝对坐标上的线段)。运行信息获取部313参考设定信息存储部331，获取被设定的获取开始位置的信息(绝对坐标上的线段)。在算出的线段与设定的线段(获取开始位置的信息)交叉的情况下，运行信息获取部313判断为作业车辆3通过了获取开始位置。
将作业车辆3的当前位置信息与获取结束位置的信息进行比较的次序也相同。运行信息获取部313参考设定信息存储部331，获取被设定的获取结束位置的信息(绝对坐标上的线段)。在算出的线段与被设定的线段(获取结束位置的信息)交叉的情况下，运行信息获取部313判断为作业车辆3通过了获取结束位置。
在步骤S203B，运行信息获取部313判断作业车辆3是否在通过了获取开始位置之后通过了获取结束位置。按照上述的次序，判断为作业车辆3通过了获取开始位置以及获取结束位置的情况下，如果作业车辆3通过了获取结束位置的时刻在通过了获取开始位置的时刻之后，则运行信息获取部313判断作业车辆3通过了获取开始位置之后通过了获取结束位置。作业车辆3通过了获取开始位置的时刻以及作业车辆3通过了获取结束位置的时刻是与判断这些时刻是采用的当前位置信息相关联的获取时刻。
在步骤S203C，运行信息获取部313获取从获取开始位置到获取结束位置之间的运行信息。
具体地，运行信息获取部313在判断为作业车辆3通过了获取开始位置的时间点，开始将从运行信息检测部312输入的运行信息存储在运行信息存储部333，在判断为作业车辆3通过了获取结束位置的时间点，结束将从运行信息检测部312输入的运行信息存储在运行信息存储部333。
在第一实施方式中，在开始将运行信息存储在运行信息存储部333起经过了预先规定的预定时间但作业车辆3没有通过获取结束位置的情况下，运行信息获取部313停止向运行信息存储部333的存储，从运行信息存储部333删除从作业车辆3通过了获取开始位置的时间点起存储的所有的运行信息。
需要说明的是，在第一实施方式中说明了运行信息获取部313在判断为作业车辆3通过了获取开始位置的时间点开始将运行信息存储在运行信息存储部333的情况，但是在其它的实施方式中，也可以在判断为作业车辆3通过了获取开始位置以及获取结束位置的时间点将运行信息存储在运行信息存储部333。在这种情况下，例如，运行信息获取部313可以将从运行信息检测部312输入的所有的运行信息暂时存储在缓存器(例如，主存储器等)，之后从缓存器只提取从获取开始位置到获取结束位置之间的运行信息进行存储。
通过以上，结束图7示出的处理流程。
<设定例>
图8～图14是根据第一实施方式的运行信息的第一～第六获取例的示意图。
下面，参照图8～图15，详细说明根据第一实施方式的运行信息获取系统1进行的具体的运行信息的获取例。
<第一获取例>
图8以及图9是示出根据第一实施方式的运行信息的第一获取例的第一图以及第二图。第一获取例是图4示出的输入员利用终端20输入第一指示信息(T1，T2)以及第二指示信息(T3，T4)时的作业车辆3的运行信息的获取例。
如图8以及图9所示，通过终端20的第一设定部213，设定与地图上的位置的信息(T1，T2)对应的获取开始位置(U1U2)。通过终端20的第二设定部214，设定与地图上的位置的信息(T3，T4)对应的获取结束位置(U3U4)。假设被设定的获取开始位置(U1U2)以及获取结束位置(U3U4)的信息存储在运行信息获取装置30的设定信息存储部331。
如图8所示，作业车辆3A在行驶路径R上沿箭头方向行驶，通过获取开始位置(U1U2)之后，通过获取结束位置(U3U4)时，运行信息获取装置30按照图7示出的处理流程，获取作业车辆3A的从获取开始位置(U1U2)到获取结束位置(U3U4)之间的运行信息。
另一方面，如图9所示，在作业车辆3B在行驶路径R上沿箭头方向行驶，在通过获取开始位置(U1U2)之后改变前进方向，不通过获取结束位置(U3U4)的情况下，运行信息获取装置30按照图7示出的处理流程，不获取作业车辆3A的从获取开始位置(U1U2)到获取结束位置(U3U4)之间的运行信息。
<第二获取例>
图10是根据第一实施方式的运行信息的第二获取例的示意图。
在上述的第一获取例中，说明了在终端20设定的获取开始位置以及获取结束位置的组合是一个的情况，但是在终端20设定的获取开始位置以及获取结束位置还可以是两个以上。
如图10所示，在第二获取例中，由终端20的第一设定部213设定获取开始位置(U1U2)。由终端20的第二设定部214设定获取结束位置(U3U4)。
进一步地，由终端20的第一设定部213设定获取开始位置(U1’U2’)。由终端20的第二设定部214设定获取结束位置(U3’U4’)。
如图10所示，获取开始位置(U1U2)设定在与获取结束位置(U3’U4’)相同的位置，获取结束位置(U3U4)设定在与获取开始位置(U1’U2’)相同的位置。需要说明的是，在图10中，考虑到观察方便性，将设在相同位置的获取开始位置以及获取结束位置错开示出。
假设被设定的获取开始位置(U1U2)、获取结束位置(U3U4)、获取开始位置(U1’U2’)、获取结束位置(U3’U4’)的信息存储在运行信息获取装置30的设定信息存储部331。
如图10所示，作业车辆3C在行驶路径R上沿箭头方向行驶，通过获取开始位置(U1U2)之后通过了获取结束位置(U3U4)时，运行信息获取装置30按照图7示出的处理流程，获取作业车辆3C的从获取开始位置(U1U2)到获取结束位置(U3U4)之间的运行信息。
相同地，如图10所示，作业车辆3D在行驶路径R上沿箭头方向行驶，通过获取开始位置(U1’U2’)之后通过了获取结束位置(U3’U4’)时，运行信息获取装置30按照图7示出的处理流程，获取作业车辆3D的从获取开始位置(U1’U2’)到获取结束位置(U3’U4’)之间的运行信息。
在第二获取例中，通过将两组的获取开始位置以及获取结束位置的位置关系倒转后设在相同的位置，从而关于行驶路径R上的相同的范围，能够获取作业车辆3顺时针(图10的从左到右的方向)行驶的情况以及逆时针(图10的从右到左的方向)行驶的情况的两种情况下的运行信息。
在第二获取例中，图10示出的作业车辆3C与作业车辆3D可以是不同的作业车辆3还可以是相同的作业车辆3。例如，对于图10示出的行驶路径R，有时作业车辆3D和作业车辆3C是相同的作业车辆3，并且由同一操作者驾驶该作业车辆3。而且，有时图10示出的行驶路径R是具有坡度的上坡路。在这种情况下，能够获取并对比该操作者驾驶的作业车辆3上上坡路时的运行信息和下上坡路时的运行信息。
<第三获取例>
图11是根据第一实施方式的运行信息的第三获取例的示意图。
在上述的第一以及第二获取例中，说明了在终端20设定的获取开始位置以及获取结束位置横跨行驶路径R的横断方向(宽度方向)整个长度设定的情况，但是，在终端20设定的获取开始位置以及获取结束位置还可以设定为横断方向的一部分。
在第三获取例中，如图11所示，除了获取开始位置(U1U2)之外，由终端20的第一设定部213还设定中间开始位置(SC)。中间开始位置(SC)可以是获取开始位置(U1U2)中的例如行驶路径R上的横断方向的中央位置或者其附件的位置等中间位置。
相同地，在第三获取例中，如图11所示，除了获取结束位置(U3U4)之外，由终端20的第二设定部214还设定中间结束位置(SE)。中间结束位置(SE)可以是获取结束位置(U3U4)中的例如行驶路径R上的横断方向的中央位置或者其附近的位置等中间位置。
假设被设定的获取开始位置(U1U2)、获取结束位置(U3U4)、中间开始位置(SC)以及中间结束位置(SE)的信息存储在运行信息获取装置30的设定信息存储部331。
在第三获取例中，例如，运行信息获取部313变更获取开始位置(U1U2)以及获取结束位置(U3U4)后获取运行信息。具体地，运行信息获取部313采用以位置(U1)和中间开始位置(SC)为端点的线段(线段区域)、即获取开始位置(U1SC)，以此来代替获取开始位置(U1U2)。另外，运行信息获取部313采用以位置(U3)和中间结束位置(SE)为端点的线段(线段区域)、即获取结束位置(U3SE)，以此来代替获取结束位置(U3U4)。需要说明的是，在第三获取例中，假设作业车辆3E在行驶路径R左侧通行行驶，将获取开始位置以及获取结束位置缩小到位置(U1)侧以及位置(U3)侧，但是，例如还可以缩小到位置(U2)侧以及位置(U4)侧。进一步地，还可以设定多个中间开始位置。
如图11所示，作业车辆3E在行驶路径R上从箭头NS沿箭头NR方向行驶，通过了获取开始位置(U1SC)之后通过获取结束位置(U3SE)时，运行信息获取装置30按照图7示出的处理流程，获取作业车辆3E的从获取开始位置(U1SC)起到获取结束位置(U3SE)之间的运行信息。例如，作业车辆3在行驶路径R上没有赶超其它的作业车辆3的状态行驶时，可以设想为通过获取开始位置(U1SC)之后通过获取结束位置(U3SE)。
另一方面，如图11所示，作业车辆3E在行驶路径R上从箭头NS沿箭头NI1以及箭头NI2方向行驶，通过了获取开始位置(U1SC)之后不通过获取结束位置(U3SE)的情况下，运行信息获取装置30不获取作业车辆3E的运行信息。例如，作业车辆3在行驶路径R上赶超其它作业车辆3的状态行驶时，可以设想为通过获取开始位置(U1SC)之后不通过获取结束位置(U3SE)。
在第三获取例中，通过在终端20设定的获取开始位置以及获取结束位置设为横断方向的一部分，从而能够只获取例如可相对通行的行驶路径R中没有赶超等的情况下的作业车辆3E的运行信息。由此，例如在获取的运行信息的评价结果中，从获取开始位置(U1SC)到获取结束位置(U3SE)之间的运行信息的获取量较少的情况下，推测出在从获取开始位置(U1SC)起到获取结束位置(U3SE)之间的行驶区域发生了多起赶超。因此，能够基于推测结果促进矿山的跑道设计或运用内容的改善，能够实现矿山的安全性提高。
<第四获取例>
图12是根据第一实施方式的运行信息的第四获取例的示意图。
如图12所示，第四获取例是在行驶路径R分支为行驶路径R1以及行驶路径R2的分支点设定获取开始位置以及获取结束位置的获取例。
如图12所示，在第四获取例中，为了获取从行驶路径R向行驶路径R1行驶的作业车辆3F的运行信息，由终端20的第一设定部213设定获取开始位置(U1U2)，由第二设定部214设定获取结束位置(U3U4)。进一步地，为了获取从行驶路径R向行驶路径R2行驶的作业车辆3F的运行信息，由终端20的第一设定部213设定获取开始位置(U1’U2’)，由第二设定部214设定获取结束位置(U3’U4’)。
如图12所示，获取开始位置(U1U2)设定在与获取开始位置(U1’U2’)相同的位置。需要说明的是，在图12，考虑到观察方便性，将设在相同位置的获取开始位置错开示出。
假设被设定的获取开始位置(U1U2)、获取结束位置(U3U4)、获取开始位置(U1’U2’)、获取结束位置(U3’U4’)的信息存储在运行信息获取装置30的设定信息存储部331。
如图12所示，作业车辆3F从行驶路径R向行驶路径R1行驶，通过获取开始位置(U1U2)之后通过获取结束位置(U3U4)时，运行信息获取装置30按照图7示出的处理流程，获取作业车辆3F的从获取开始位置(U1U2)到获取结束位置(U3U4)之间的运行信息。
相同地，如图12所示，作业车辆3F从行驶路径R向行驶路径R2行驶，通过获取开始位置(U1’U2’)之后通过获取结束位置(U3’U4’)时，运行信息获取装置30按照图7示出的处理流程，获取作业车辆3F的从获取开始位置(U1’U2’)到获取结束位置(U3’U4’)之间的运行信息。
在第四获取例中，能够单独获取在分支点从行驶路径R向行驶路径R1行驶时的作业车辆3F的运行信息和在分支点从行驶路径R向行驶路径R2行驶时的作业车辆3F的运行信息。例如，在作业车辆3将分支点从行驶路径R推入行驶路径R1则有生产品的挖土场，将分支点推入行驶路径R2则有过载的挖土场等情况下，能够根据目的地单独获取作业车辆3的运行信息。因此，能够根据作业车辆3的目的地单独获取作业车辆3的运行信息，能够高效且正确地评价运行信息。
<第五获取例>
图13是根据第一实施方式的运行信息的第五获取例的示意图。
在上述的第一～第四获取例中，说明了在终端20设定的运行信息的获取开始位置以及获取结束位置设定在不同位置的情况，但是运行信息的获取开始位置以及获取结束位置可以设定在相同的位置。
在第五获取例中，如图13所示，获取开始位置(U1U2)以及获取结束位置(U3U4)设定在连接于行驶路径R的规定区域、即装载场G的出入口。
如图13所示，作业车辆3G在行驶路径R上沿箭头方向行驶，通过获取开始位置(U1U2)之后进入装载场G，在装载场G内装载砂土之后通过获取结束位置(U3U4)时，运行信息获取装置30获取从作业车辆3G进入装载场G起到退出为止的运行信息(即，从获取开始位置(U1U2)起到获取结束位置(U3U4)之间的运行信息)。
在第五获取例中，通过将在终端20设定的运行信息的获取开始位置以及获取结束位置设定在相同的位置，从而能够获取例如在装载场G等作业现场进行了作业的作业车辆3G的运行信息。在运行信息中包含检测时刻，所以能够评价在装载场G等作业现场进行了作业的作业车辆3G的等待装载时间等。
<第六获取例>
图14是根据第一实施方式的运行信息的第六获取例的示意图。
在第六获取例中，如图14所示，获取开始位置(U1U2)设在连接于行驶路径R的规定区域、即装载场G1的出入口，获取结束位置(U3U4)设在连接于行驶路径R的规定区域、即装载场G1’的出入口。
如图14所示，作业车辆3H在箭头方向退出装载场G1并驶入行驶路径R，进入其他的装载场G1’时，在通过获取开始位置(U1U2)之后通过获取结束位置(U3U4)。因此，运行信息获取装置30获取作业车辆3H的装载场G期间的运行信息(即，从获取开始位置(U1U2)起到获取结束位置(U3U4)之间的运行信息)。
在第六获取例中，能够获取作业车辆3H从装载场G1起行驶到装载场G1’时的作业车辆3H的运行信息。例如，作为向作业车辆3H装载砂土等的机械有液压挖掘机，当液压挖掘机从装载场G1移动到装载场G1’时，能够获取作为预定的作业车辆3H的自卸卡车从装载场G1行驶到装载场G1’的期间的运行信息。
(作用、效果)
如上所述，根据第一实施方式的终端20具备：显示部250；地图信息存储部231，将关于包括作业车辆3的行驶路径R的地图的地图信息与绝对位置信息相关联地存储；显示控制部211，使显示部250显示地图；指示接受部212，接受在地图上示出开始获取作业车辆3的运行信息的获取开始位置的第一指示信息、以及在地图上示出结束获取运行信息的获取结束位置的第二指示信息；第一设定部213，基于地图信息以及第一指示信息，以横穿行驶路径R的方式设定获取开始位置；第二设定部214，基于地图信息以及第二指示信息，以横穿行驶路径R的方式设定获取结束位置；以及输出部(设定位置发送部)215，输出被设定的获取开始位置以及获取结束位置的信息。
根据第一实施方式，终端20(运行信息获取系统1)通过设定获取开始位置以及获取结束位置，从而在获取作业车辆3的运行信息的阶段能够提取作为评价对象的运行信息。另外，根据第一实施方式，终端20接受基于显示部250中显示的地图上的位置的指示信息，所以输入员能够容易且正确地设定获取开始位置以及获取结束位置。尤其是，即使在想要设定的获取开始位置以及获取结束位置的绝对位置信息(例如，经纬度等)不清楚的情况下，通过参考显示部250中显示的地图，输入员能够容易且正确地设定。
另外，根据第一实施方式，第一指示信息以及所述第二指示信息分别包括地图上的两点以上的位置的信息。由此，利用终端20可以容易且正确地设定作业车辆3的运行信息的获取条件(获取开始位置以及获取结束位置)。
另外，根据第一实施方式，地图信息包括连接于行驶路径R的规定区域(装载场、挖土场等)的信息。由此，除了行驶路径R之外，还可以针对规定区域设定作业车辆3的运行信息的获取条件(获取开始位置以及获取结束位置)。
另外，根据第一实施方式，获取开始位置以及获取结束位置的至少一个被设在规定区域(装载场、挖土场等)的出入口。由此，除了行驶路径R之外，还可以针对规定区域获取作业车辆3的运行信息。
另外，根据第一实施方式的运行信息获取装置30具备：存储部(设定信息存储部)331，搭载于作业车辆3，且存储被设定的获取开始位置以及获取结束位置的信息；位置信息检测部311，检测作业车辆3的当前位置并且输出当前位置信息；运行信息检测部312，检测作业车辆3的运行信息并且输出运行信息；以及运行信息获取部313，将作业车辆3的当前位置信息与获取开始位置以及获取结束位置的信息进行比较，在判断为作业车辆3通过了获取开始位置之后通过了获取结束位置时，获取从获取开始位置到获取结束位置之间的运行信息。
由此，能够基于作业车辆3的正确的当前位置信息，获取作业车辆3的正确的运行信息。例如，能够获取基于精度在几cm左右的当前位置信息的作业车辆3的正确的运行信息。另外，基于作业车辆3的当前位置信息和被设定的运行信息的获取条件(获取开始位置以及获取结束位置)来获取运行信息，所以能够实现运行信息的获取的自动化。进一步地，在获取运行信息的阶段，例如能够按照运行信息的每个种类获取。因此，能够提高获取的运行信息的评价处理的效率。
另外，根据第一实施方式，设定运行信息的获取条件的终端20和获取运行信息的运行信息获取装置30是独立的装置，所以可以将终端20设置或配置在与搭载运行信息获取装置30的作业车辆3不同的场所(管理事务所C等)。由此，能够在终端20存在的场所实时设定作业车辆3的运行信息的获取条件。因此，例如评价运行信息获取装置30获取到的运行信息，基于该评价结果，可以在终端20存在的场所立即进行运行信息的获取条件的设定。
<第二实施方式>
其次，参照图15，对根据第二实施方式的运行信息获取系统1进行说明。
图15是示出根据第二实施方式的运行信息获取系统1的功能构成的概略图。
根据第二实施方式的运行信息获取系统1与根据第一实施方式的运行信息获取系统1的区别在于终端20还具备运行信息获取装置的功能。即，根据第二实施方式的运行信息获取系统1，终端和运行信息获取装置成为一体型。在没有特别说明的情况下，根据第二实施方式的运行信息获取系统1的各构成元素构成为与根据第一实施方式的运行信息获取系统1的各构成元素相同，发挥相同的功能。
例如，根据第二实施方式的终端20可以设在作业车辆3内的驾驶室等。由此，操作者(驾驶员)利用终端20，可以针对行驶路径R设定作业车辆3的运行信息的获取条件(获取开始位置以及获取结束位置)。另外，终端20获取作业车辆3的运行信息。
(终端的功能构成)
如图15所示，根据第二实施方式的终端20的处理器210除了显示控制部211、指示接受部212、第一设定部213以及第二设定部214之外，还发挥作为位置信息检测部311、运行信息检测部312以及运行信息获取部313的功能。另外，处理器210发挥作为设定位置存储部216的功能，以此来代替根据第一实施方式的设定位置发送部215。而且，处理器210发挥作为后述的添加条件获取部217以及运行信息发送部315的功能。下面，只对与根据第一实施方式的运行信息获取系统1不同的功能进行说明。
作为输出部的设定位置存储部216将由第一设定部213设定了的获取开始位置的信息和由第二设定部214设定了的获取结束位置的信息存储在设定信息存储部331。即，作为输出部的设定位置存储部216向设定信息存储部331输出被设定的获取开始位置以及获取结束位置的信息。
作为运行信息的获取条件，添加条件获取部217可以获取除了获取开始位置以及获取结束位置之外的添加的获取条件。添加条件获取部217获取在输入部240输入的添加的获取条件。例如，在第二实施方式中，作为添加的获取条件，设定作业车辆3的车速范围(例如，10km/h以上且20km/h以下)。作为添加的获取条件还可以设定例如作业车辆3的车速的下限或上限。终端20只有在满足获取开始位置以及获取结束位置的获取条件之外满足添加的获取条件时，才获取运行信息。未必一定要设定添加的获取条件。在其它的实施方式中，添加的获取条件可以是关于例如振动、耗油量、姿势、操作信号、档位、液压以及重量等的条件。
运行信息发送部315经由通信部260发送通过运行信息获取部313存储在运行信息存储部333的运行信息。例如，从运行信息发送部315发送的运行信息可以被作业车辆3内的其它专用终端或者设在管理事务所C内的专用终端所接收。由此，能够在作业车辆3内或者管理事务所C内进行作业车辆3的运行信息的评价处理。
<第一获取例>
图16示出了根据第二实施方式的运行信息的第一获取例。
在上述的第一实施方式中，说明了在终端20设定的运行信息的获取条件只有获取开始位置以及获取结束位置的情况，但是还可以设定有添加的获取条件。
在第一获取例中，如图16所示，除了获取开始位置(U1U2)以及获取结束位置(U3U4)之外，还设定有添加的获取条件。具体地，作为添加的获取条件，作业车辆3I在行驶路径R上从获取开始位置(U1U2)行驶到获取结束位置(U3U4)时的车速(速度)V的范围被设定为例如10km/h以上且20km/h以下。需要说明的是，假设添加的获取条件与被设定的获取开始位置(U1U2)以及获取结束位置(U3U4)的信息一起存储在运行信息获取装置30的设定信息存储部331。
如图16所示，作业车辆3I在行驶路径R上沿箭头方向行驶，从通过获取开始位置(U1U2)之后起到通过获取结束位置(U3U4)期间以满足上述获取条件(车速的范围在10km/h以上且20km/h以下)的车速V行驶时，运行信息获取装置30获取作业车辆3I的从获取开始位置(U1U2)到获取结束位置(U3U4)之间的运行信息。
另一方面，即使在作业车辆3I在行驶路径R上沿箭头方向行驶，从通过获取开始位置(U1U2)之后通过了获取结束位置(U3U4)的情况下，当作业车辆3I没有以满足上述获取条件(车速的范围在10km/h以上且20km/h以下)的车速V行驶时，运行信息获取装置30不获取作业车辆3I的运行信息。
在第一获取例中，在终端20设定的运行信息的获取条件并不是只有获取开始位置以及获取结束位置，还设定有添加的获取条件，所以能够更加详细地限定所获取的运行信息。由此，在获取作业车辆3的运行信息的阶段能够进一步限定提取作为评价对象的运行信息。因此，能够提高运行信息的评价处理的效率。
(作用·效果)
如上所述，根据第二实施方式的运行信息获取系统1所具备的终端20还具备运行信息获取装置的功能。
根据如上所述的构成，作业车辆3的操作者(驾驶员)能够容易设定运行信息的获取条件(获取开始位置以及获取结束位置等)。因此，位于现场的操作者根据现场的环境，可以恰当地设定获取条件(获取开始位置以及获取结束位置等)。另外，评价获取到的运行信息，根据该评价结果，位于现场的操作者可以立即设定获取条件(获取开始位置以及获取结束位置等)。
另外，根据第二实施方式，运行信息获取装置30进一步具备添加条件获取部217，该添加条件获取部217获取被设定的规定条件，从而只有在满足有关作业车辆3的规定条件(添加的获取条件)时，由运行信息获取部313获取运行信息。由此，能够更加详细地限定设定要获取的运行信息，并且获取。因此，能够提高运行信息的评价处理的效率。
<其它实施方式>
以上，参照附图，对一实施方式进行了详细说明，但是具体的构成并不限定于上述构成，可以进行各种设计变更等。
例如，在上述的实施方式中，作业车辆3有两台，但是作业车辆3可以是一台或者三台以上。另外，在上述的实施方式中，所有的作业车辆3是同一类型(自卸卡车)，但是多个作业车辆3的中种类可以不同。
另外，在上述的实施方式中，作业场A是进行着露天挖掘的开采现场，但是作业场A可以是作业车辆3可行驶的任意形状的区域。
另外，在上述的实施方式中，说明了终端20进行的运行信息的获取条件的设定是在获取运行信息之前进行的情况，但是终端20进行的运行信息的获取条件的设定可以在获取运行信息的过程以及获取之后进行。
需要说明的是，在根据上述的实施方式的运行信息获取系统1中，作业车辆3进行装载(装入)、搬运、挖土等的作业对象设为砂土或者生产品，但是，在其它实施方式中并不限定于这些。例如，根据其它实施方式的作业对象可以是矿石、碎石、煤炭等。
在根据上述的实施方式的运行信息获取系统1中，说明了程序P1以及P2分别保存在储存器230以及330的情况，但是并不限定于此。
例如，在其它实施方式中，程序P1可以是通过通信线路传送到终端20的程序。在这种情况下，接受传送的终端20在主存储器220展开该程序P1，执行上述处理。
另外，程序P1以及P2还可以是用于实现上述的功能的一部分的程序。例如，程序P1还可以是与将上述的功能已经存储在储存器230的其它程序的组合或者与安装在其它装置的其它程序的组合来实现。
另外，除了上述构成之外，终端20以及运行信息获取装置30还可以具备PLD(Programmable Logic Device：可编程序逻辑器件)或者以此来代替上述构成。作为PLD的例子，可以例举PAL(Programmable Array Logic：可编程阵列逻辑)、GAL(Generic ArrayLogic：通用阵列逻辑)、CPLD(Complex Programmable Logic Device：复杂可编程逻辑器件)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)。在这种情况下，由处理器实现的功能的一部分可以通过该PLD实现。
工业上的可利用性
根据上述方面，在获取作业车辆的运行信息的阶段，能够提取作为评价对象的运行信息。
附图标记
1运行信息获取系统；3(3A～3I)作业车辆；20终端；30运行信息获取装置；31位置信息检测装置；32振动信息检测装置；33车速信息检测装置；34耗油量信息检测装置；35姿势信息检测装置；36操作信号检测装置；37档位信息检测装置；38液压信息检测装置；39重量信息检测装置；210处理器；211显示控制部；212指示接受部；213第一设定部；214第二设定部；215设定位置发送部；216设定位置存储部；217添加条件获取部；220主存储器；230储存器；231地图信息存储部；240输入部；250显示部；260通信部；310处理器；311位置信息检测部；312运行信息检测部；313运行信息获取部；314设定位置接收部；320主存储器；330储存器；360通信部；331设定信息存储部；332位置信息存储部；333运行信息存储部；A作业场；C管理事务所；G(G1、G1‘)装载场；G2挖土场；P1程序；P2程序；R行驶路径；SC中间开始位置；SE中间结束位置；T1～T2第一指示信息；T3～T4第二指示信息；U1～U4绝对位置；U1’～U4’绝对位置；W车轮。

Claims (12)

1.一种终端，具备：
显示部；
地图信息存储部，与绝对位置信息相关联地存储有关地图的地图信息，所述地图包括作业车辆的行驶路径，所述绝对位置信息表示包含纬度信息以及经度信息的规定的绝对坐标上的绝对位置；
显示控制部，使所述显示部显示所述地图；
指示接受部，接受第一指示信息以及第二指示信息，所述第一指示信息在所述地图上示出开始获取所述作业车辆的运行信息的获取开始位置，所述第二指示信息在所述地图上示出结束获取所述运行信息的获取结束位置；
第一设定部，基于所述地图信息以及所述第一指示信息，以横穿所述行驶路径的方式，计算与所述第一指示信息对应的绝对坐标上的绝对位置，将所述绝对位置形成的线段设定为所述获取开始位置；
第二设定部，基于所述地图信息以及所述第二指示信息，以横穿所述行驶路径的方式，计算与所述第二指示信息对应的绝对坐标上的绝对位置，将所述绝对位置形成的线段设定为所述获取结束位置；以及
输出部，输出被设定的所述获取开始位置以及所述获取结束位置的信息。
2.根据权利要求1所述的终端，其中，
所述第一指示信息以及所述第二指示信息分别包括所述地图上的两点以上的位置的信息。
3.根据权利要求1或2所述的终端，其中，
所述地图信息包括连接于所述行驶路径的规定区域的信息。
4.根据权利要求3所述的终端，其中，
所述获取开始位置以及所述获取结束位置的至少一个被设定在所述规定区域的出入口。
5.根据权利要求1或2所述的终端，其中，
所述终端被搭载于所述作业车辆，
所述终端进一步具备：
设定信息存储部，存储被设定的所述获取开始位置以及所述获取结束位置的信息；
位置信息检测部，检测所述作业车辆的当前位置，并输出当前位置信息；
运行信息检测部，检测所述作业车辆的运行状况，输出所述运行信息；以及
运行信息获取部，将所述作业车辆的当前位置信息与所述获取开始位置以及所述获取结束位置的信息进行比较，在判断为所述作业车辆通过了所述获取开始位置之后通过了所述获取结束位置的情况下，获取从所述获取开始位置到所述获取结束位置之间的所述运行信息。
6.根据权利要求5所述的终端，其中，
所述终端还具备添加条件设定部，所述添加条件设定部设定关于所述作业车辆的规定条件，以使只有在满足所述规定条件的情况下，所述运行信息获取部获取所述运行信息。
7.一种运行信息获取系统，具备：
权利要求1至3中任一项所述的终端；以及
运行信息获取装置，被搭载于所述作业车辆，获取所述运行信息，
所述运行信息获取装置具备：
存储部，存储被设定的所述获取开始位置以及所述获取结束位置的信息；
位置信息检测部，检测所述作业车辆的当前位置，输出当前位置信息；
运行信息检测部，检测所述作业车辆的运行信息，输出所述运行信息；以及
运行信息获取部，将所述作业车辆的当前位置信息与所述获取开始位置以及所述获取结束位置的信息进行比较，在判断为所述作业车辆通过了所述获取开始位置之后通过了所述获取结束位置的情况下，获取从所述获取开始位置到所述获取结束位置之间的所述运行信息。
8.根据权利要求7所述的运行信息获取系统，其中，
所述运行信息获取装置还具备添加条件设定部，所述添加条件设定部设定关于所述作业车辆的规定条件，以使只有在满足所述规定条件的情况下，所述运行信息获取部获取所述运行信息。
9.一种运行信息获取方法，包括：
使显示部显示包括作业车辆的行驶路径的地图的步骤；
接受第一指示信息以及第二指示信息的步骤，所述第一指示信息在所述地图上示出开始获取所述作业车辆的运行信息的获取开始位置，所述第二指示信息在所述地图上示出结束获取所述运行信息的获取结束位置；
基于与绝对位置信息相关联的地图信息以及所述第一指示信息，以横穿所述行驶路径的方式，根据所述绝对位置信息，计算与所述第一指示信息对应的绝对坐标上的绝对位置，并且将绝对位置形成的线段设定为所述获取开始位置的步骤；
基于所述地图信息以及所述第二指示信息，以横穿所述行驶路径的方式，根据所述绝对位置信息，计算与所述第二指示信息对应的绝对坐标上的绝对位置，并且将所述绝对位置形成的线段设定为所述获取结束位置的步骤；以及
输出被设定的所述获取开始位置以及所述获取结束位置的信息的步骤。
10.根据权利要求9所述的运行信息获取方法，其中，还包括：
检测所述作业车辆的当前位置，输出当前位置信息的步骤；
检测所述作业车辆的运行信息，输出所述运行信息的步骤；以及
将所述作业车辆的当前位置信息与所述获取开始位置以及所述获取结束位置的信息进行比较，在判断为所述作业车辆通过了所述获取开始位置之后通过了所述获取结束位置的情况下，获取从所述获取开始位置到所述获取结束位置之间的所述运行信息的步骤。
11.一种计算机可读取的记录介质，记录了使计算机执行如下步骤的程序，
使显示部显示包括作业车辆的行驶路径的地图的步骤；
接受第一指示信息以及第二指示信息的步骤，所述第一指示信息在所述地图上示出开始获取所述作业车辆的运行信息的获取开始位置，所述第二指示信息在所述地图上示出结束获取所述运行信息的获取结束位置；
基于与绝对位置信息相关联的地图信息以及所述第一指示信息，以横穿所述行驶路径的方式，根据所述绝对位置信息，计算与所述第一指示信息对应的绝对坐标上的绝对位置，并且将绝对位置形成的线段设定为所述获取开始位置的步骤；
基于所述地图信息以及所述第二指示信息，以横穿所述行驶路径的方式，根据所述绝对位置信息，计算与所述第二指示信息对应的绝对坐标上的绝对位置，并且将所述绝对位置形成的线段设定为所述获取结束位置的步骤；以及
输出被设定的所述获取开始位置以及所述获取结束位置的信息的步骤。
12.根据权利要求11所述的计算机可读取的记录介质，其中，记录了使计算机还执行以下步骤的程序：
检测所述作业车辆的当前位置，输出当前位置信息的步骤；
检测所述作业车辆的运行信息，输出所述运行信息的步骤；以及
将所述作业车辆的当前位置信息与所述获取开始位置以及所述获取结束位置的信息进行比较，在判断为所述作业车辆通过了所述获取开始位置之后通过了所述获取结束位置的情况下，获取从所述获取开始位置到所述获取结束位置之间的所述运行信息的步骤。
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