JP2020046747A - 端末、稼働情報取得システム、稼働情報取得方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】作業車両の稼働情報を蓄積する段階で評価対象とする稼働情報を抽出することができる端末を提供する。【解決手段】端末は、表示部と、作業車両の走行経路を含む地図に関する地図情報を絶対位置情報に関連付けて記憶する地図情報記憶部と、前記表示部に前記地図を表示させる表示制御部と、前記作業車両の稼働情報の取得を開始する取得開始位置を前記地図上で示す第１の指示情報、及び前記稼働情報の取得を終了する取得終了位置を前記地図上で示す第２の指示情報を受け付ける指示受付部と、前記地図情報及び前記第１の指示情報に基づいて、前記走行経路を横断するように前記取得開始位置を設定する第一設定部と、前記地図情報及び前記第２の指示情報に基づいて、前記走行経路を横断するように前記取得終了位置を設定する第二設定部と、設定された前記取得開始位置及び前記取得終了位置の情報を出力する出力部と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、端末、稼働情報取得システム、稼働情報取得方法、及びプログラムに関する。

鉱山の採掘現場では、油圧ショベルやダンプトラック等の作業車両の稼働状況を評価し、評価結果に基づいて不適切な運転の抑制等を行うことにより、作業車両についての生産性の向上及び異常発生の防止を図っている。

特許文献１には、鉱山の採掘現場において、作業車両の稼働状況を示す稼働情報（例えば、走行時間、走行距離、エンジン水温、異常の有無等）を位置情報と共に取得して蓄積し、蓄積した稼働情報に基づいて作業車両の稼働状況を評価する技術が開示されている。

国際公開第２０１５／０２９２２８号公報

作業車両の稼働状況の評価を行う場合、大量に蓄積された全ての稼働情報から評価対象とする稼働情報を抽出する作業に膨大な時間及び手間を要する可能性がある。この為、稼働情報を取得する段階で評価対象とする稼働情報を抽出する技術が求められている。

上述の課題に鑑みて、本発明は、作業車両の稼働情報を取得する段階で評価対象とする稼働情報を抽出することのできる端末、稼働情報取得システム、稼働情報取得方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の一態様によれば、端末は、表示部と、作業車両の走行経路を含む地図に関する地図情報を絶対位置情報に関連付けて記憶する地図情報記憶部と、前記表示部に前記地図を表示させる表示制御部と、前記作業車両の稼働情報の取得を開始する取得開始位置を前記地図上で示す第１の指示情報、及び前記稼働情報の取得を終了する取得終了位置を前記地図上で示す第２の指示情報を受け付ける指示受付部と、前記地図情報及び前記第１の指示情報に基づいて、前記走行経路を横断するように前記取得開始位置を設定する第一設定部と、前記地図情報及び前記第２の指示情報に基づいて、前記走行経路を横断するように前記取得終了位置を設定する第二設定部と、設定された前記取得開始位置及び前記取得終了位置の情報を出力する出力部と、を備える。

上記態様によれば、作業車両の稼働情報を取得する段階で評価対象とする稼働情報を抽出することができる。

第１の実施形態に係る稼働情報取得システムの構成を示す概略図である。 第１の実施形態に係る作業車両の構造を示す図である。 第１の実施形態に係る端末の機能構成を示す図である。 第１の実施形態に係る端末が備える表示部に地図を表示した一例を示す図である。 第１の実施形態に係る稼働情報取得装置の機能構成を示す図である。 第１の実施形態に係る端末による処理フローを示す図である。 第１の実施形態に係る稼働情報取得装置による処理フローを示す図である。 第１の実施形態に係る稼働情報の第１の取得例を示す第１の図である。 第１の実施形態に係る稼働情報の第１の取得例を示す第２の図である。 第１の実施形態に係る稼働情報の第２の取得例を示す図である。 第１の実施形態に係る稼働情報の第３の取得例を示す図である。 第１の実施形態に係る稼働情報の第４の取得例を示す図である。 第１の実施形態に係る稼働情報の第５の取得例を示す図である。 第１の実施形態に係る稼働情報の第６の取得例を示す図である。 第２の実施形態に係る端末の機能構成を示す図である。 第２の実施形態に係る稼働情報の取得例を示す第１の図である。

＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る稼働情報取得システムの構成を示す概略図である。
稼働情報取得システム１は、鉱山の採掘現場等の作業場Ａを走行する作業車両３の稼働状況を示す稼働情報を取得する。作業場Ａには、少なくとも１台の作業車両３が存在する。第１の実施形態では、２台の作業車両３が存在する場合について説明する。

稼働情報取得システム１は、端末２０と、稼働情報取得装置３０とを備える。端末２０は、作業場Ａに設けられた管理事務所Ｃ内に備えられる。端末２０は、管理事務所Ｃ内に常設するのではなく持ち運び可能なものでもよい。また、端末２０は、管理事務所Ｃ内以外の場所に設置されてもよい。つまり、作業場Ａから離れた遠隔地に端末２０があってもよい。稼働情報取得装置３０は、作業車両３の内部に設置されている。稼働情報取得装置３０は、作業車両３の内部以外に設置されてもよい。

端末２０としては、例えば、携帯電話、スマートフォン、携帯型コンピュータ、パーソナルコンピュータ、車載コンピュータなどを用いることができる。作業車両３に備えられる稼働情報取得装置３０とは、例えば記憶装置、携帯電話、スマートフォン、携帯型コンピュータ等が作業車両３に設置されたものであってもよいし、作業車両３の作業者によって所持されるものであってもよいし、作業車両３の運転室内のどこかに存在するものであってもよい。

作業車両３とは、鉱山の採掘現場等の作業場Ａを走行して稼働する移動可能な機器である。作業車両３は、稼働情報取得システム１による稼働情報取得の対象である。図１に示す作業車両３は、土砂等の運搬作業を行うダンプトラックであるが、作業車両３は、例えば、盛土作業または掘削作業を行う油圧ショベル、ブルドーザー、ホイールローダー、モーターグレーダー等であってもよい。

（作業車両の構造）
図２は、第１の実施形態に係る作業車両の構造を示す図である。
図２に示す作業車両３は、図１に示すように、作業場Ａの積込み場Ｇ１から排土場Ｇ２まで走行経路Ｒ上を走行し、土砂を運搬するリジット式のダンプトラックである。作業車両３は、運搬する土砂を収容する荷台Ｂを備える。荷台Ｂは、図示を省略するホイストシリンダが接続され、ホイストシリンダが伸縮することによって荷台Ｂを上下に昇降させることが可能である。なお、他の実施形態では、作業車両３は、アーティキュレート式のダンプトラックであってもよい。ダンプトラックである作業車両３は、内燃機関によりエンジンを回転させて車輪Ｗを駆動して走行する。なお、他の実施形態では、作業車両３は、例えば、電動駆動等、エンジン駆動以外の駆動方式で車輪Ｗを駆動させてもよい。作業車両３は、必要に応じて走行の際に作業者のシフト段操作により、トランスミッションのシフト段を変化させ車速を調整することができる。

図２に示すように、作業車両３は、稼働情報取得装置３０を備えている。また、作業車両３は、稼働情報取得装置３０に接続されて作業車両３の稼働状況を示す稼働情報を検出する複数の検出装置を備えている。具体的には、作業車両３は、稼働情報取得装置３０に接続された位置情報検出装置３１、振動情報検出装置３２、車速情報検出装置３３、燃費情報検出装置３４、姿勢情報検出装置３５、操作信号検出装置３６、シフト段情報検出装置３７、油圧情報検出装置３８、及び重量情報検出装置３９を備えている。なお、図２に示す複数の検出装置は、あくまでも一例であり、他の実施形態では、上述した検出装置を全て備えていなくともよいし、上述した検出装置以外の検出装置をさらに備えていてよい。

ここで、作業車両３の稼働情報とは、作業車両３の稼働状況を評価する際に用いることができる全ての情報を意味する。作業車両３の稼働情報に基づいて、作業車両３の稼働状況を評価し、当該評価結果に基づいて作業車両３について生産性の向上及び異常発生の防止を図る対策を立てることができる。作業車両３の稼働情報としては、例えば、作業車両３の現在位置情報、振動情報、車速情報、燃費情報、姿勢情報、操作信号情報、シフト段情報、油圧情報、及び重量情報等が挙げられる。
例えば、本来、作業車両３が燃費の良いシフト段Ｆ４、及びエンジンの回転数１３００ｒｐｍで走行すべき状況において、作業車両３の稼働情報として、シフト段Ｆ３（シフト段情報）、及びエンジン回転数１８００ｒｐｍ（車速情報）が得られた場合、作業車両３は燃費が悪化する状況である等と、作業車両３の稼働状況を評価（診断）することができる。
なお、第１の実施形態では、稼働情報取得システム１が取得する稼働情報としては、作業車両３の現在位置情報、振動情報、車速情報、燃費情報、姿勢情報、操作信号情報、シフト段情報、油圧情報、及び重量情報だけが挙げられているが、他の実施形態では、例えば、走行距離情報、時間情報、排土情報、積込情報、エンジン水温情報、及びイベント情報（車両エラー情報、異常運転情報、故障情報等）等のその他の稼働情報を取得してもよい。

位置情報検出装置３１は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）等によって作業車両３の現在位置を検出する。振動情報検出装置３２は、作業車両３の振動情報を検出する。振動情報検出装置３２は、例えば、作業車両３の振動を検出する振動センサ等であってよい。車速情報検出装置３３は、作業車両３の車速情報を検出する。車速情報検出装置３３は、例えば、作業車両３のエンジンの回転数を検出する回転センサであってよい。燃費情報検出装置３４は、作業車両３の燃費情報を検出する。燃費情報検出装置３４は、例えば、燃料残量を検出する燃料計であってよい。姿勢情報検出装置３５は、作業車両３の姿勢情報を検出する。姿勢情報検出装置３５は、例えば、作業車両３の傾斜等を検出する傾斜センサやジャイロセンサ等であってよい。

操作信号検出装置３６は、作業車両３の操作信号情報を検出する。操作信号検出装置３６は、例えば、作業車両３の作業者によって実行される作業車両３の操作（例えば、荷台の昇降指示のためのレバー操作、旋回のためのステアリング操作等）により生じた操作信号を検出する検知装置等であってよい。シフト段情報検出装置３７は、作業車両３の作業者によるシフト段情報を検出する。シフト段情報検出装置３７は、例えば、作業車両３の作業者によるシフト段操作を検出する検知装置等であってよい。油圧情報検出装置３８は、作業車両３の油圧情報を検出する。油圧情報検出装置３８は、例えば、作業車両３の荷台を上下に昇降させるためのホイストシリンダに供給される作動油の油圧を検出する油圧センサ等であってよい。重量情報検出装置３９は、作業車両３の重量情報を検出する。重量情報検出装置３９は、例えば、作業車両３の各車輪Ｗに取り付けられたサスペンションシリンダーに設けられた圧力センサ等であってよい。作業車両３の荷台Ｂに積まれた積荷の積載重量は圧力センサの圧力値から算出可能である。

稼働情報取得装置３０は、位置情報検出装置３１、振動情報検出装置３２、車速情報検出装置３３、燃費情報検出装置３４、姿勢情報検出装置３５、操作信号検出装置３６、シフト段情報検出装置３７、油圧情報検出装置３８、及び重量情報検出装置３９から位置情報、振動情報、車速情報、燃費情報、姿勢情報、操作信号情報、シフト段情報、油圧情報、及び重量情報を取得することができる。

（端末の機能構成）
図３は、第１の実施形態に係る端末の機能構成を示す図である。
端末２０は、作業車両３の稼働情報の取得条件（後述する取得開始位置及び取得終了位置）を、作業車両３が作業場Ａで走行する走行経路Ｒに関して設定することができる。第１の実施形態では、管理事務所Ｃ内の入力者が端末２０で設定する場合について説明する。
端末２０は、プロセッサ２１０、メインメモリ２２０、ストレージ２３０、入力部２４０、表示部２５０、及び通信部２６０を備える。

プロセッサ２１０は、端末２０の動作全体の制御を司るプロセッサである。プロセッサ２１０が有する各種機能については後述する。
メインメモリ２２０は、いわゆる主記憶装置である。メインメモリ２２０には、プロセッサ２１０がプログラムに基づいて動作するために必要な命令及びデータが展開される。

入力部２４０は、入力デバイスであって、例えば、一般的なマウス、キーボード、タッチセンサなどである。
表示部２５０は、情報を視認可能に表示可能な表示デバイスであって、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどである。
図４は、第１の実施形態に係る端末が備える表示部に地図を表示した一例を示す図である。図４に示すように、第１の実施形態に係る端末２０は、表示部２５０と入力部２４０とが一体型のタッチディスプレイである。図４に示すように、表示部２５０は作業車両３の走行経路Ｒを地図と共に表示してよい。地図は、地図情報をもとに表示される。地図情報についての詳細は後述するが、例えば、地図情報は、作業場Ａの走行経路Ｒの位置や形状、積込み場Ｇ１や排土場Ｇ２の位置や形状を含む。入力者は、表示部２５０に表示された地図上の任意の位置に触れることで、触れた位置を指示情報として入力することができる。図４では、入力者が表示部２５０に表示された地図に順に触れて４つの指示情報Ｔ１〜Ｔ４を入力した例が示されている。なお、他の実施形態では、表示部２５０と入力部２４０は、別個の装置であってよい。

通信部２６０は、端末２０が稼働情報取得装置３０と通信する為の通信インタフェースである。通信部２６０は、例えば、無線通信機器やネットワークカード等であってよい。第１の実施形態では、通信部２６０による通信は、端末２０と稼働情報取得装置３０との間で無線通信が直接的に行われる。なお、他の実施形態では、通信部２６０による通信は有線であってもよいし、インターネットを介した通信であってもよい。

ストレージ２３０は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。ストレージ２３０は、プログラムＰ１を記憶する。プロセッサ２１０は、プログラムＰ１をストレージ２３０から読み出してメインメモリ２２０に展開し、プログラムＰ１に従った処理を実行する。

ストレージ２３０は、地図情報記憶部２３１としての記憶領域を有する。地図情報記憶部２３１には、作業車両３の走行経路Ｒを含む地図に関する地図情報が、絶対位置情報に関連付けられて記憶される。地図情報は、例えば、写真、絵、図面、衛星写真、又はドローンにより取得した動画の切り出し等の情報である。絶対位置情報は、例えば、緯度情報及び経度情報等のように所定の絶対座標上の絶対位置を示す情報である。
地図情報記憶部２３１に記憶されている地図情報に含まれる走行経路Ｒは、各作業車両３に割り当てられた車両ＩＤに紐付けられている。車両ＩＤは、例えば、英字、数字、又は記号等で構成され、作業車両３を一意に特定することのできる識別情報である。また、走行経路Ｒは、予め規定された経路幅の情報（例えば、１０ｍ等）に紐付けられている。従って、地図情報に含まれる走行経路Ｒは、車両ＩＤ及び経路幅の情報を含む。

第１の実施形態に係る端末２０のプロセッサ２１０が有する機能について詳しく説明する。プロセッサ２１０は、所定のプログラムＰ１に基づいて動作することで、表示制御部２１１、指示受付部２１２、第一設定部２１３、第二設定部２１４、及び設定位置送信部２１５としての機能を発揮する。

表示制御部２１１は、地図情報記憶部２３１から地図情報を読み出し、当該地図情報に基づいて表示部２５０に地図を表示させる。
指示受付部２１２は、入力者が入力部２４０を介して入力した指示を受け付ける。具体的には、指示受付部２１２は、作業車両３の稼働情報の取得を開始する取得開始位置を地図上で示す第１の指示情報、及び稼働情報の取得を終了する取得終了位置を地図上で示す第２の指示情報を受け付ける。第１の実施形態では、表示部２５０に表示された地図上の異なる２点を入力者が順に触れることで第１の指示情報（Ｔ１、Ｔ２）を入力し、次に入力者がさらに異なる２点を順に触れることで第２の指示情報（Ｔ３、Ｔ４）を入力する。従って、第１の指示情報及び第２の指示情報は、各々、地図上の２つの位置の情報を含む。なお、２回触れた位置が離れすぎている場合等、取得開始位置又は取得終了位置を特定することができない場合には、指示受付部２１２は、入力された指示情報を受け付けないようにしてもよい。

なお、他の実施形態では、指示受付部２１２は、入力者がタッチセンサ以外のマウス、又はキーボード等の入力部２４０を介して入力した第１の指示情報及び第２の指示情報を受け付けてもよい。この場合、指示受付部２１２は、第１の指示情報及び第２の指示情報を地図上の座標又は絶対位置座標等の具体的な入力値（数値、文字列等）として受け付けてもよい。

第一設定部２１３は、地図情報記憶部２３１から読み出した地図情報及び指示受付部２１２が受け付けた第１の指示情報に基づいて走行経路Ｒを横断するように稼働情報の取得開始位置を設定する。

第二設定部２１４は、地図情報記憶部２３１から読み出した地図情報及び指示受付部２１２が受け付けた第２の指示情報に基づいて走行経路Ｒを横断するように稼働情報の取得終了位置を設定する。

出力部としての設定位置送信部２１５は、第一設定部２１３が設定した取得開始位置の情報（絶対位置情報）と、第二設定部２１４が設定した取得終了位置の情報（絶対位置情報）とを、通信部２６０を介して稼働情報取得装置３０に送信する。即ち、出力部としての設定位置送信部２１５は、設定された取得開始位置及び取得終了位置の情報を稼働情報取得装置３０に出力する。

（稼働情報取得装置の機能構成）
図５は、第１の実施形態に係る稼働情報取得装置の機能構成を示す図である。
稼働情報取得装置３０は、端末２０で設定された取得開始位置及び取得終了位置の情報に基づいて、作業車両３の稼働情報を取得する。図２に示すように、稼働情報取得装置３０は作業車両３に搭載されている。
稼働情報取得装置３０は、プロセッサ３１０、メインメモリ３２０、ストレージ３３０、及び通信部３６０を備える。

プロセッサ３１０は、稼働情報取得装置３０の動作全体の制御を司るプロセッサである。プロセッサ３１０が有する各種機能については後述する。
メインメモリ３２０は、いわゆる主記憶装置である。メインメモリ３２０には、プロセッサ３１０がプログラムに基づいて動作するために必要な命令及びデータが展開される。

通信部３６０は、稼働情報取得装置３０が端末２０と通信する為の通信インタフェースである。通信部３６０は、例えば、無線通信機器やネットワークカード等であってよい。

ストレージ３３０は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。ストレージ３３０は、プログラムＰ２を記憶する。プロセッサ３１０は、プログラムＰ２をストレージ３３０から読み出してメインメモリ３２０に展開し、プログラムＰ２に従った処理を実行する。
ストレージ３３０は、設定情報記憶部３３１、位置情報記憶部３３２、及び稼働情報記憶部３３３としての記憶領域を有する。設定情報記憶部３３１には、端末２０により設定された取得開始位置及び取得終了位置の情報が記憶される。位置情報記憶部３３２には、位置情報検出部３１１により取得された作業車両３の現在位置情報が取得時刻に関連付けて記憶される。稼働情報記憶部３３３には、稼働情報取得部３１３により取得された作業車両３の稼働情報が、作業車両３の車両ＩＤに関連付けて記憶される。

第１の実施形態に係る稼働情報取得装置３０のプロセッサ３１０が有する機能について詳しく説明する。プロセッサ３１０は、所定のプログラムＰ２に基づいて動作することで、位置情報検出部３１１、稼働情報検出部３１２、稼働情報取得部３１３、及び設定位置受信部３１４としての機能を発揮する。

位置情報検出部３１１は、位置情報検出装置３１を介して作業車両３の現在位置を検出し、検出した作業車両３の現在位置情報を稼働情報取得部３１３に出力する。また、位置情報検出部３１１は、検出した作業車両３の現在位置情報を取得時刻に関連付けて位置情報記憶部３３２に記憶する。
稼働情報検出部３１２は、振動情報検出装置３２、車速情報検出装置３３、燃費情報検出装置３４、姿勢情報検出装置３５、操作信号検出装置３６、シフト段情報検出装置３７、油圧情報検出装置３８、及び重量情報検出装置３９を介して作業車両３の稼働情報（振動情報、車速情報、燃費情報、姿勢情報、操作信号情報、シフト段情報、油圧情報、及び重量情報）を検出し、検出した作業車両３の稼働情報を稼働情報取得部３１３に出力する。

稼働情報取得部３１３は、位置情報検出部３１１から入力された作業車両３の現在位置情報を、設定情報記憶部３３１に記憶されている取得開始位置及び取得終了位置の情報と比較し、作業車両３が取得開始位置を通過した後に取得終了位置を通過したと判定した場合に、取得開始位置から取得終了位置までの間の稼働情報を取得する。具体的には、稼働情報取得部３１３は、稼働情報検出部３１２から入力された稼働情報を検出時刻に関連付けて稼働情報記憶部３３３に記憶する。稼働情報取得部３１３が稼働情報を記憶する際には、必要に応じて、作業車両３の車両ＩＤ、稼働情報の種別、取得時間帯、又は設定された取得条件等で分類して記憶してよい。

設定位置受信部３１４は、設定された取得開始位置及び取得終了位置の情報を端末２０から受信し、設定情報記憶部３３１に記憶する。これにより、記憶された稼働情報を後で回収し、作業車両３の評価処理を行うことができる。

（稼働情報取得システムの処理）
図６は、第１の実施形態に係る端末による処理フローを示す図である。
図７は、第１の実施形態に係る稼働情報取得装置による処理フローを示す図である。
以下、図６及び図７を参照しながら、稼働情報取得システム１が備える端末２０及び稼働情報取得装置３０が行う処理の流れについて詳細に説明する。
稼働情報取得システム１では、図６に示す処理フローで端末２０が作業車両３の稼働情報についての取得開始位置及び取得終了位置を設定し、当該設定された取得開始位置及び取得終了位置に基づいて、図７に示す処理フローで稼働情報取得装置３０が稼働情報を取得する。

（端末の処理フロー）
図６に示す処理フローは、管理事務所Ｃ内の入力者によって端末２０の専用のアプリケーションが起動された時点から開始される。
管理事務所Ｃ内の入力者により専用のアプリケーションが起動すると、プロセッサ２１０の表示制御部２１１は、地図情報記憶部２３１から地図情報を読み出し、当該地図情報に基づいて表示部２５０に地図を表示させる（ステップＳ１０１）。

指示受付部２１２は、作業車両３の稼働情報の取得を開始する取得開始位置を地図上で示す第１の指示情報、及び稼働情報の取得を終了する取得終了位置を地図上で示す第２の指示情報を受け付ける（ステップＳ１０２）。管理事務所Ｃ内の入力者は、図４に関して上述したように、表示部２５０に表示された地図上の異なる２点を入力者が順に触れることで第１の指示情報（Ｔ１、Ｔ２）を入力する。次に、入力者は、表示部２５０に表示された地図上のさらに異なる２点を順に触れることで第２の指示情報（Ｔ３、Ｔ４）を入力する。

第一設定部２１３は、地図情報記憶部２３１から読み出した地図情報及び指示受付部２１２が受け付けた第１の指示情報に基づいて走行経路Ｒを横断するように取得開始位置を設定する（ステップＳ１０３）。図４に示す場合では、第一設定部２１３は、地図情報に関連付けられている絶対位置情報に基づき、第１の指示情報に含まれる２つの地図上の位置の情報（Ｔ１、Ｔ２）に各々対応する絶対座標上の絶対位置（Ｕ１、Ｕ２）を算出する。次に、第一設定部２１３は、絶対座標上の２つの絶対位置（Ｕ１、Ｕ２）を端点とする絶対座標上の線分を算出し、当該線分（線分領域）を取得開始位置に設定する。説明の便宜上、以下では、取得開始位置となる絶対座標上の線分を（Ｕ１Ｕ２）と表現する。
なお、第一設定部２１３は、取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）が、走行経路Ｒを横断方向（幅方向）全長に渡っている線分となるように地図情報に基づき位置の調整をした上で設定する。
第１の実施形態では、第一設定部２１３は、絶対座標上の２つの絶対位置（ＴＡ１、ＴＡ２）を端点とする線分の線分領域を取得開始位置として設定したが、他の実施形態では、その他の処理により取得開始位置を設定してもよい。

第二設定部２１４は、地図情報記憶部２３１から読み出した地図情報及び指示受付部２１２が受け付けた第２の指示情報に基づいて走行経路Ｒを横断するように取得開始位置を設定する（ステップＳ１０４）。図４に示す場合では、第二設定部２１４は、地図情報に関連付けられている絶対位置情報に基づき、第２の指示情報に含まれる２つの地図上の位置の情報（Ｔ３、Ｔ４）に各々対応する絶対座標上の絶対位置（Ｕ３、Ｕ４）を算出する。次に、第二設定部２１４は、絶対座標上の２つの絶対位置（Ｕ３、Ｕ４）を端点とする絶対座標上の線分を算出し、当該線分（線分領域）を取得終了位置に設定する。説明の便宜上、以下では、取得終了位置となる絶対座標上の線分を（Ｕ３Ｕ４）と表現する。
なお、第二設定部２１４は、取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）が、走行経路Ｒを横断方向（幅方向）全長に渡っている線分となるように地図情報に基づき位置の調整をした上で設定する。
第１の実施形態では、第二設定部２１４は、絶対座標上の２つの絶対位置（ＴＡ３、ＴＡ４）を端点とする線分の線分領域を取得終了位置として設定したが、他の実施形態では、その他の処理により取得終了位置を設定してもよい。

出力部としての設定位置送信部２１５は、設定された取得開始位置及び取得終了位置の情報を稼働情報取得装置３０に出力する（ステップＳ１０５）。具体的には、出力部としての設定位置送信部２１５は、第一設定部２１３が設定した取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）の情報（絶対位置情報）と、第二設定部２１４が設定した取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）の情報（絶対位置情報）とを、通信部２６０を介して稼働情報取得装置３０に送信する。
以上で、図６に示す処理フローは終了する。

（稼働情報取得装置の処理フロー）
図７に示す処理フローは、例えば、稼働情報取得装置３０の専用のアプリケーションが起動された状態で、プロセッサ３１０の設定位置受信部３１４が、設定された取得開始位置及び取得終了位置の情報を端末２０から受信し、設定情報記憶部３３１に記憶したタイミングで開始される。
なお、少なくとも１組以上の設定された取得開始位置及び取得終了位置の情報が、設定情報記憶部３３１に予め記憶されている場合には、作業車両３の作業者（運転者）が稼働情報取得装置３０の専用のアプリケーションを起動させた時点で、図７に示す処理フローが開始されてもよい。

専用のアプリケーションが起動すると、プロセッサ３１０の位置情報検出部３１１は、位置情報検出装置３１を介して作業車両３の現在位置を検出し、検出した作業車両３の現在位置情報を稼働情報取得部３１３に出力する（ステップＳ２０１）。また、位置情報検出部３１１は、検出した作業車両３の現在位置情報を取得時刻に関連付けて位置情報記憶部３３２に記憶する。

稼働情報検出部３１２は、振動情報検出装置３２、車速情報検出装置３３、燃費情報検出装置３４、姿勢情報検出装置３５、操作信号検出装置３６、シフト段情報検出装置３７、油圧情報検出装置３８、及び重量情報検出装置３９を介して作業車両３の稼働情報（振動情報、車速情報、燃費情報、姿勢情報、操作信号情報、シフト段情報、油圧情報、及び重量情報）を検出し、検出した作業車両３の稼働情報を稼働情報取得部３１３に出力する（ステップＳ２０２）。

稼働情報取得部３１３は、位置情報検出部３１１から入力された作業車両３の現在位置情報を、設定情報記憶部３３１に記憶されている取得開始位置及び取得終了位置の情報と比較し、作業車両３が取得開始位置を通過した後に取得終了位置を通過したと判定した場合に、取得開始位置から取得終了位置までの間の稼働情報を取得する（ステップＳ２０３）。

ステップＳ２０３を構成する各処理（ステップＳ２０３Ａ〜Ｓ２０３Ｃ）の詳細を説明する。ステップＳ２０３Ａでは、稼働情報取得部３１３が、位置情報検出部３１１から入力された作業車両３の現在位置情報を、設定情報記憶部３３１に記憶されている取得開始位置及び取得終了位置の情報と比較する（ステップＳ２０３Ａ）。
作業車両３の現在位置情報を取得開始位置の情報と比較する手順について具体的に説明する。稼働情報取得部３１３は、位置情報記憶部３３２を参照し、位置情報検出部３１１により直前に記憶された作業車両３の現在位置情報（以下、直前位置情報とする）を取得する。取得した直前位置情報及び入力された現在位置情報に基づいて、稼働情報取得部３１３は、作業車両３の直前位置と現在位置とを結ぶ線分（絶対座標上の線分）を算出する。稼働情報取得部３１３は、設定情報記憶部３３１を参照し、設定された取得開始位置の情報（絶対座標上の線分）を取得する。稼働情報取得部３１３は、算出した線分と、設定された線分（取得開始位置の情報）とが交差する場合に、作業車両３が取得開始位置を通過したと判定する。

作業車両３の現在位置情報を取得終了位置の情報と比較する手順についても同様である。稼働情報取得部３１３は、設定情報記憶部３３１を参照し、設定された取得終了位置の情報（絶対座標上の線分）を取得する。稼働情報取得部３１３は、算出した線分と、設定された線分（取得終了位置の情報）とが交差する場合に、作業車両３が取得終了位置を通過したと判定する。

ステップＳ２０３Ｂでは、稼働情報取得部３１３は、作業車両３が取得開始位置を通過した後に取得終了位置を通過したか否かを判定する。上述した手順により、作業車両３が取得開始位置及び取得終了位置を共に通過したと判定された場合において、作業車両３が取得終了位置を通過した時刻が取得開始位置を通過した時刻より後であれば、稼働情報取得部３１３は、作業車両３が取得開始位置を通過した後に取得終了位置を通過したと判定する。作業車両３が取得開始位置を通過した時刻及び作業車両３が取得終了位置を通過した時刻は、各々の判定に用いた現在位置情報に関連付けられている取得時刻である。

ステップＳ２０３Ｃでは、稼働情報取得部３１３は、取得開始位置から取得終了位置までの間の稼働情報を取得する。
具体的には、稼働情報取得部３１３は、作業車両３が取得開始位置を通過したと判定した時点で、稼働情報検出部３１２から入力された稼働情報の稼働情報記憶部３３３への記憶を開始し、作業車両３が取得終了位置を通過したと判定した時点で、稼働情報検出部３１２から入力された稼働情報の稼働情報記憶部３３３への記憶を終了する。

第１の実施形態では、稼働情報取得部３１３は、稼働情報の稼働情報記憶部３３３への記憶を開始してから予め規定した所定時間が経過しても作業車両３が取得終了位置を通過しない場合には、稼働情報記憶部３３３への記憶を停止し、作業車両３が取得開始位置を通過した時点から記憶した全ての稼働情報を稼働情報記憶部３３３から削除する。

なお、第１の実施形態では、稼働情報取得部３１３は、作業車両３が取得開始位置を通過したと判定した時点で、稼働情報の稼働情報記憶部３３３への記憶を開始する場合について説明するが、他の実施形態では、作業車両３が取得開始位置及び取得終了位置を共に通過したと判定した時点で稼働情報を稼働情報記憶部３３３に記憶してもよい。この場合には、例えば、稼働情報取得部３１３は、稼働情報検出部３１２から入力される全ての稼働情報を稼働情報記憶部３３３に一時的にバッファ（例えば、メインメモリ等）に記憶しておき、後で取得開始位置から取得終了位置までの間の稼働情報だけをバッファから抽出して記憶してよい。
以上で、図７に示す処理フローは終了する。

＜設定例＞
図８〜図１４は、第１の実施形態に係る稼働情報の第１〜６の取得例を示す図である。
以下、図８〜図１５を参照しながら、第１の実施形態に係る稼働情報取得システム１による具体的な稼働情報の取得例について詳細に説明する。

＜第１の取得例＞
図８及び図９は、第１の実施形態に係る稼働情報の第１の取得例を示す第１及び第２の図である。第１の取得例は、図４に示すように入力者が端末２０を用いて第１の指示情報（Ｔ１、Ｔ２）及び第２の指示情報（Ｔ３、Ｔ４）を入力した場合における作業車両３の稼働情報の取得例である。
図８及び図９に示すように、端末２０の第一設定部２１３により、地図上の位置の情報（Ｔ１、Ｔ２）に対応する取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）が設定されている。端末２０の第二設定部２１４により、地図上の位置の情報（Ｔ３、Ｔ４）に対応する取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）が設定されている。設定された取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）及び取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）の情報は、稼働情報取得装置３０の設定情報記憶部３３１に記憶されているものとする。

図８に示すように、作業車両３Ａが走行経路Ｒ上を矢印の方向に走行し、取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）を通過した後に、取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）を通過すると、稼働情報取得装置３０は、図７に示す処理フローに従い、作業車両３Ａの取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）から取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）までの間の稼働情報を取得する。

一方、図９に示すように、作業車両３Ｂが走行経路Ｒ上を矢印の方向に走行し、取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）を通過した後に進行方向を変更させ、取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）を通過しない場合には、稼働情報取得装置３０は、図７に示す処理フローに従い、作業車両３Ａの取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）から取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）までの間の稼働情報を取得しない。

＜第２の取得例＞
図１０は、第１の実施形態に係る稼働情報の第２の取得例を示す図である。
上述した第１の取得例では、端末２０で設定される取得開始位置及び取得終了位置の組が１つである場合について説明したが、端末２０で設定される取得開始位置及び取得終了位置は２つ以上であってもよい。
第２の取得例では、図１０に示すように、端末２０の第一設定部２１３により、取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）が設定されている。端末２０の第二設定部２１４により、取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）が設定されている。

さらに、端末２０の第一設定部２１３により、取得開始位置（Ｕ１’Ｕ２’）が設定されている。端末２０の第二設定部２１４により、取得終了位置（Ｕ３’Ｕ４’）が設定されている。

図１０に示すように、取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）は取得終了位置（Ｕ３’Ｕ４’）と同じ位置に設定され、取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）は取得開始位置（Ｕ１’Ｕ２’）と同じ位置に設定されている。なお、図１０では、見易さを考慮し、同じ位置に設定されている取得開始位置及び取得終了位置をずらして示している。
設定された取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）、取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）、取得開始位置（Ｕ１’Ｕ２’）、取得終了位置（Ｕ３’Ｕ４’）の情報は、稼働情報取得装置３０の設定情報記憶部３３１に記憶されているものとする。

図１０に示すように、作業車両３Ｃが走行経路Ｒ上を矢印の方向に走行し、取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）を通過した後に、取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）を通過すると、稼働情報取得装置３０は、図７に示す処理フローに従い、作業車両３Ｃの取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）から取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）までの間の稼働情報を取得する。

同様に、図１０に示すように、作業車両３Ｄが走行経路Ｒ上を矢印の方向に走行し、取得開始位置（Ｕ１’Ｕ２’）を通過した後に、取得終了位置（Ｕ３’Ｕ４’）を通過すると、稼働情報取得装置３０は、図７に示す処理フローに従い、作業車両３Ｄの取得開始位置（Ｕ１’Ｕ２’）から取得終了位置（Ｕ３’Ｕ４’）までの間の稼働情報を取得する。

第２の取得例では、２組の取得開始位置及び取得終了位置の位置関係を逆転させて同じ位置に設定することで、走行経路Ｒ上の同じ範囲に関し、作業車両３が順方向（図１０にの左から右に向かう方向）に走行する場合及び逆方向（図１０の右から左に向かう方向）に走行する場合の両方の場合の稼働情報を取得することができる。

第２の取得例では、図１０に示す作業車両３Ｃと作業車両３Ｄとは異なる作業車両３であっても同一の作業車両３であってもよい。例えば、図１０に示す走行経路Ｒに対し、作業車両３Ｄと作業車両３Ｃが同一の作業車両３であって、その作業車両３を同一の作業者が運転する場合がある。さらに、図１０に示す走行経路Ｒが勾配を有する登坂路である場合がある。このような場合、当該作業者が運転する作業車両３が登坂路を上るときの稼働情報と登坂路を下るときの稼働情報とを取得し比較することができる。

＜第３の取得例＞
図１１は、第１の実施形態に係る稼働情報の第３の取得例を示す図である。
上述した第１及び第２の取得例では、端末２０で設定される取得開始位置及び取得終了位置が走行経路Ｒの横断方向（幅方向）全長に渡って設定されている場合について説明したが、端末２０で設定される取得開始位置及び取得終了位置は横断方向の一部に設定されてもよい。
第３の取得例では、図１１に示すように、端末２０の第一設定部２１３により、取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）に加え、中間開始位置（ＳＣ）が設定されている。中間開始位置（ＳＣ）は、取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）において、例えば、走行経路Ｒ上の横断方向の中央位置又はその付近の位置等の中間の位置であってよい。

同様に、第３の取得例では、図１１に示すように、端末２０の第二設定部２１４により、取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）に加え、中間終了位置（ＳＥ）が設定されている。中間終了位置（ＳＥ）は、取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）において、例えば、走行経路Ｒ上の横断方向の中央位置又はその付近の位置等の中間の位置であってよい。

設定された取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）、取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）、中間開始位置（ＳＣ）、及び中間終了位置（ＳＥ）の情報は、稼働情報取得装置３０の設定情報記憶部３３１に記憶されているものとする。

第３の取得例では、例えば、稼働情報取得部３１３は、取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）及び取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）を変更して稼働情報を取得する。具体的には、稼働情報取得部３１３は、取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）に代えて、位置（Ｕ１）と中間開始位置（ＳＣ）を端点とする線分（線分領域）である取得開始位置（Ｕ１ＳＣ）を用いる。また、稼働情報取得部３１３は、取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）に代えて、位置（Ｕ３）と中間終了位置（ＳＥ）を端点とする線分（線分領域）である取得終了位置（Ｕ３ＳＥ）を用いる。なお、第３の取得例では、作業車両３Ｅが走行経路Ｒを左側通行で走行することを想定して、取得開始位置及び取得終了位置を位置（Ｕ１）側及び位置（Ｕ３）側に縮小しているが、例えば、位置（Ｕ２）側及び位置（Ｕ４）側に縮小してもよい。さらに、中間開始位置を複数設定してもよい。

図１１に示すように、作業車両３Ｅが走行経路Ｒ上を矢印ＮＳから矢印ＮＲの方向に走行し、取得開始位置（Ｕ１ＳＣ）を通過した後に、取得終了位置（Ｕ３ＳＥ）を通過すると、稼働情報取得装置３０は、図７に示す処理フローに従い、作業車両３Ｅの取得開始位置（Ｕ１ＳＣ）から取得終了位置（Ｕ３ＳＥ）までの間の稼働情報を取得する。例えば、作業車両３が走行経路Ｒ上で他の作業車両３を追い越さずに走行した場合に、取得開始位置（Ｕ１ＳＣ）を通過した後に、取得終了位置（Ｕ３ＳＥ）を通過することが想定される。

一方、図１１に示すように、作業車両３Ｅが走行経路Ｒ上を矢印ＮＳから矢印ＮＩ１及び矢印ＮＩ２の方向に走行し、取得開始位置（Ｕ１ＳＣ）を通過した後に、取得終了位置（Ｕ３ＳＥ）を通過しない場合には、稼働情報取得装置３０は作業車両３Ｅの稼働情報を取得しない。例えば、作業車両３が走行経路Ｒ上で他の作業車両３を追い越して走行した場合に、取得開始位置（Ｕ１ＳＣ）を通過した後に、取得終了位置（Ｕ３ＳＥ）を通過しないことが想定される。

第３の取得例では、端末２０で設定される取得開始位置及び取得終了位置を横断方向の一部に設定することにより、例えば、対面通行可能な走行経路Ｒで追い越し等がなかった場合の作業車両３Ｅの稼働情報だけを取得することができる。これにより、例えば、取得した稼働情報の評価結果において、取得開始位置（Ｕ１ＳＣ）から取得終了位置（Ｕ３ＳＥ）までの間の稼働情報の取得量が少ない場合には、取得開始位置（Ｕ１ＳＣ）から取得終了位置（Ｕ３ＳＥ）までの間の走行エリアでは、追い越しが多発していることが推測される。従って、推測結果に基づいて鉱山の走路設計や運用内容の改善を促すことができ、鉱山の安全性向上を図ることができる。

＜第４の取得例＞
図１２は、第１の実施形態に係る稼働情報の第４の取得例を示す図である。
第４の取得例は、図１２に示すように、走行経路Ｒが走行経路Ｒ１及び走行経路Ｒ２に分岐する分岐点に取得開始位置及び取得終了位置を設定する取得例である。

第４の取得例では、図１２に示すように、走行経路Ｒから走行経路Ｒ１に走行する作業車両３Ｆの稼働情報を取得する為に、端末２０の第一設定部２１３により取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）が設定され、第二設定部２１４により取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）が設定されている。さらに、走行経路Ｒから走行経路Ｒ２に走行する作業車両３Ｆの稼働情報を取得する為に、端末２０の第一設定部２１３により取得開始位置（Ｕ１’Ｕ２’）が設定され、第二設定部２１４により取得終了位置（Ｕ３’Ｕ４’）が設定されている。

図１２に示すように、取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）は取得開始位置（Ｕ１’Ｕ２’）と同じ位置に設定されている。なお、図１２では、見易さを考慮し、同じ位置に設定されている取得開始位置をずらして示している。
設定された取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）、取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）、取得開始位置（Ｕ１’Ｕ２’）、取得終了位置（Ｕ３’Ｕ４’）の情報は、稼働情報取得装置３０の設定情報記憶部３３１に記憶されているものとする。

図１２に示すように、作業車両３Ｆが走行経路Ｒから走行経路Ｒ１に走行し、取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）を通過した後に、取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）を通過すると、稼働情報取得装置３０は、図７に示す処理フローに従い、作業車両３Ｆの取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）から取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）までの間の稼働情報を取得する。

同様に、図１２に示すように、作業車両３Ｆが走行経路Ｒから走行経路Ｒ２に走行し、取得開始位置（Ｕ１’Ｕ２’）を通過した後に、取得終了位置（Ｕ３’Ｕ４’）を通過すると、稼働情報取得装置３０は、図７に示す処理フローに従い、作業車両３Ｆの取得開始位置（Ｕ１’Ｕ２’）から取得終了位置（Ｕ３’Ｕ４’）までの間の稼働情報を取得する。

第４の取得例では、分岐点にて走行経路Ｒから走行経路Ｒ１に走行する場合の作業車両３Ｆの稼働情報と、分岐点にて走行経路Ｒから走行経路Ｒ２に走行する場合の作業車両３Ｆの稼働情報とを、別個に取得することができる。例えば、作業車両３が走行経路Ｒから分岐点を走行経路Ｒ１に進むと生産物の排土場があり、分岐点を走行経路Ｒ２に進むとオーバーバーデンの排土場がある場合等に、作業車両３の稼働情報を目的地に応じて別個に取得することができる。従って、作業車両３の稼働情報が、作業車両３の目的地に応じて別個に取得することができ、効率的且つ正確に稼働情報を評価することができる。

＜第５の取得例＞
図１３は、第１の実施形態に係る稼働情報の第５の取得例を示す図である。
上述した第１〜第４の取得例では、端末２０で設定される稼働情報の取得開始位置及び取得終了位置が異なる位置に設定される場合について説明したが、稼働情報の取得開始位置及び取得終了位置は同じ位置に設定されてもよい。
第５の取得例では、図１３に示すように、取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）及び取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）が走行経路Ｒに接続する所定エリアである積込み場Ｇの出入口に設定されている。

図１３に示すように、作業車両３Ｇが走行経路Ｒ上を矢印の方向に走行し、取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）を通過した後に、積込み場Ｇに進入し、積込み場Ｇ内で土砂を積載後に、取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）を通過すると、稼働情報取得装置３０は、作業車両３Ｇが積込み場Ｇに進入してから退出するまでの稼働情報（即ち、取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）から取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）までの間の稼働情報）を取得する。

第５の取得例では、端末２０で設定される稼働情報の取得開始位置及び取得終了位置は同じ位置に設定することにより、例えば、積込み場Ｇ等の作業現場で作業を行った作業車両３Ｇの稼働情報を取得することができる。稼働情報には検出時刻が含まれているので、積込み場Ｇ等の作業現場で作業を行った作業車両３Ｇの積込み待ち時間等を評価することができる。

＜第６の取得例＞
図１４は、第１の実施形態に係る稼働情報の第６の取得例を示す図である。
第６の取得例では、図１４に示すように、取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）が走行経路Ｒに接続する所定エリアである積込み場Ｇ１の出入口に設定され、取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）が走行経路Ｒに接続する所定エリアである積込み場Ｇ２の出入口に設定されている。

図１４に示すように、作業車両３Ｈが積込み場Ｇ１を矢印の方向に退出して走行経路Ｒに走行し、別の積込み場Ｇ１‘に進入すると、取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）を通過した後に、取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）を通過する。従って、作業車両３Ｈは、稼働情報取得装置３０は、作業車両３Ｈの積込み場Ｇ間での稼働情報（即ち、取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）から取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）までの間の稼働情報）を取得する。

第６の取得例では、積込み場Ｇ１から積込み場Ｇ１‘まで作業車両３Ｈが走行する場合の作業車両３Ｈの稼働情報を取得できる。例えば、作業車両３Ｈに土砂等を積込む機械として油圧ショベルがあるが、油圧ショベルが積込み場Ｇ１から積込み場Ｇ１‘に移動した場合、所定の作業車両３Ｈであるダンプトラックが、積込み場Ｇ１から積込み場Ｇ１’まで走行する間の稼働情報を取得することができる。

（作用、効果）
以上の通り、第１の実施形態に係る端末２０は、表示部２５０と、作業車両３の走行経路Ｒを含む地図に関する地図情報を絶対位置情報に関連付けて記憶する地図情報記憶部２３１と、表示部２５０に地図を表示させる表示制御部２１１と、作業車両３の稼働情報の取得を開始する取得開始位置を地図上で示す第１の指示情報、及び稼働情報の取得を終了する取得終了位置を地図上で示す第２の指示情報を受け付ける指示受付部２１２と、地図情報及び第１の指示情報に基づいて、走行経路Ｒを横断するように取得開始位置を設定する第一設定部２１３と、地図情報及び第２の指示情報に基づいて、走行経路Ｒを横断するように取得終了位置を設定する第二設定部２１４と、設定された取得開始位置及び取得終了位置の情報を出力する出力部（設定位置送信部）２１５と、を備える。
第１の実施形態によれば、端末２０（稼働情報取得システム１）は、取得開始位置及び取得終了位置を設定することで、作業車両３の稼働情報を取得する段階で評価対象とする稼働情報を抽出することができる。また、第１の実施形態によれば、端末２０は、表示部２５０に表示された地図上の位置に基づく指示情報を受け付けるので、入力者が容易且つ正確に取得開始位置及び取得終了位置を設定することができる。特に、設定しようとする取得開始位置及び取得終了位置の絶対位置情報（例えば、緯度、経度等）が不明な場合であっても、表示部２５０に表示された地図を参照することで、入力者が容易且つ正確に設定することができる。

また、第１の実施形態によれば、第１の指示情報及び前記第２の指示情報は、各々、地図上の２点以上の位置の情報を含む。これにより、端末２０を用いて作業車両３の稼働情報の取得条件（取得開始位置及び取得終了位置）を容易且つ正確に設定できる。

また、第１の実施形態によれば、地図情報は、走行経路Ｒに接続する所定エリア（積込み場、排土場等）の情報を含む。これにより、走行経路Ｒに加えて所定エリアに関して作業車両３の稼働情報の取得条件（取得開始位置及び取得終了位置）を設定することができる。

また、第１の実施形態によれば、取得開始位置及び取得終了位置の少なくとも一方は、所定エリア（積込み場、排土場等）の出入口に設定される。これにより、走行経路Ｒに加えて所定エリアに関して作業車両３の稼働情報を取得することができる。

また、第１の実施形態に係る稼働情報取得装置３０は、作業車両３に搭載されており、設定された取得開始位置及び取得終了位置の情報を記憶する記憶部（設定情報記憶部）３３１と、作業車両３の現在位置を検出し、現在位置情報を出力する位置情報検出部３１１と、作業車両３の稼働情報を検出し、稼働情報を出力する稼働情報検出部３１２と、作業車両３の現在位置情報を取得開始位置及び取得終了位置の情報と比較し、作業車両３が取得開始位置を通過した後に取得終了位置を通過したと判定した場合に、取得開始位置から取得終了位置までの間の稼働情報を取得する稼働情報取得部３１３と、を備える。
これにより、作業車両３の正確な現在位置情報に基づいて作業車両３の正確な稼働情報を取得することができる。例えば、精度が数ｃｍ程度の現在位置情報に基づく作業車両３の正確な稼働情報を取得することができる。また、作業車両３の現在位置情報と設定された稼働情報の取得条件（取得開始位置及び取得終了位置）とに基づいて稼働情報を取得するので、稼働情報の取得を自動化することができる。さらに、稼働情報を取得する段階で、例えば稼働情報の種別毎に取得することができる。従って、取得した稼働情報の評価処理の効率を向上させることができる。

また、第１の実施形態によれば、稼働情報の取得条件を設定する端末２０と、稼働情報を取得する稼働情報取得装置３０とが、別個の装置であるので、稼働情報取得装置３０が搭載された作業車両３とは、別の場所（管理事務所Ｃ等）に端末２０を設置又は配置することができる。これにより、端末２０の存在する場所でリアルタイムに作業車両３の稼働情報の取得条件を設定することができる。従って、例えば、稼働情報取得装置３０が取得した稼働情報を評価し、当該評価結果に基づき、端末２０の存在する場所から即座に稼働情報の取得条件の設定をすることができる。

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係る稼働情報取得システム１について、図１５を参照しながら説明する。
図１５は、第２の実施形態に係る稼働情報取得システム１の機能構成を示す概略図である。
第２の実施形態に係る稼働情報取得システム１は、端末２０が稼働情報取得装置の機能も備えている点で第１の実施形態に係る稼働情報取得システム１と相違する。即ち、第２の実施形態に係る稼働情報取得システム１は、端末と稼働情報取得装置とが一体型になっている。第２の実施形態に係る稼働情報取得システム１の各構成要素は、特に言及する場合を除き、第１の実施形態に係る稼働情報取得システム１の各構成要素と同様に構成され、機能する。

例えば、第２の実施形態に係る端末２０は、作業車両３内の運転室等に設けられてよい。これにより、作業者（運転者）が端末２０を用いて、作業車両３の稼働情報の取得条件（取得開始位置及び取得終了位置）を走行経路Ｒに関して設定することができる。また、端末２０は、作業車両３の稼働情報を取得する。

（端末の機能構成）
図１５に示すように、第２の実施形態に係る端末２０のプロセッサ２１０は、表示制御部２１１、指示受付部２１２、第一設定部２１３、及び第二設定部２１４に加え、位置情報検出部３１１、稼働情報検出部３１２、及び稼働情報取得部３１３としての機能を発揮する。また、プロセッサ２１０は、第１の実施形態に係る設定位置送信部２１５に代えて設定位置記憶部２１６としての機能を発揮する。さらに、プロセッサ２１０は、後述する追加条件取得部２１７及び稼働情報送信部３１５としての機能を発揮する。以下、第１の実施形態に係る稼働情報取得システム１と異なる機能についてのみ説明する。

出力部としての設定位置記憶部２１６は、第一設定部２１３が設定した取得開始位置の情報と、第二設定部２１４が設定した取得終了位置の情報とを、設定情報記憶部３３１に記憶する。即ち、出力部としての設定位置記憶部２１６は、設定された取得開始位置及び取得終了位置の情報を設定情報記憶部３３１に出力する。

追加条件取得部２１７は、稼働情報の取得条件として、取得開始位置及び取得終了位置以外の追加の取得条件を取得することができる。追加条件取得部２１７は、入力部２４０で入力される追加の取得条件を取得する。例えば、第２の実施形態では、追加の取得条件として作業車両３の車速の範囲（例えば、１０ｋｍ／ｈ以上且つ２０ｋｍ／ｈ以下）が設定される。追加の取得条件は、例えば作業車両３の車速の下限若しくは上限が設定されてもよい。端末２０は、取得開始位置及び取得終了位置の取得条件に加え、追加の取得条件を充足する場合にだけ稼働情報を取得する。追加の取得条件は、必ずしも設定されなくてもよい。他の実施形態では、追加の取得条件は、例えば、振動、燃費、姿勢、操作信号、シフト段、油圧、及び重量等に関する条件であってよい。

稼働情報送信部３１５は、稼働情報取得部３１３によって稼働情報記憶部３３３に記憶された稼働情報を、通信部２６０を介して送信する。例えば、稼働情報送信部３１５から送信された稼働情報は、作業車両３内の別の専用端末又は管理事務所Ｃ内に設けられた専用端末で受信されてよい。これにより、作業車両３内又は管理事務所Ｃ内で作業車両３の稼働情報の評価処理を行うことができる。

＜第１の取得例＞
図１６は、第２の実施形態に係る稼働情報の第１の取得例を示す。
上述した第１の実施形態では、端末２０で設定される稼働情報の取得条件が取得開始位置及び取得終了位置だけである場合について説明したが、追加の取得条件が設定されてもよい。
第１の取得例では、図１６に示すように、取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）及び取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）に加え、さらに追加の取得条件が設定されている。具体的には、追加の取得条件として、作業車両３Ｉが走行経路Ｒ上を取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）から取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）まで走行する際の車速（速度）Ｖの範囲が、例えば、１０ｋｍ／ｈ以上２０ｋｍ／ｈ以下と設定されている。なお、追加の取得条件は、設定された取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）及び取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）の情報と共に、稼働情報取得装置３０の設定情報記憶部３３１に記憶されているものとする。

図１６に示すように、作業車両３Ｉが走行経路Ｒ上を矢印の方向に走行し、取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）を通過してから取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）を通過するまでの間、上記取得条件（車速の範囲が１０ｋｍ／ｈ以上２０ｋｍ／ｈ以下）を充足する車速Ｖで走行すると、稼働情報取得装置３０は、作業車両３Ｉの取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）から取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）までの間の稼働情報を取得する。

一方、作業車両３Ｉが走行経路Ｒ上を矢印の方向に走行し、取得開始位置（Ｕ１Ｕ２）を通過した後に、取得終了位置（Ｕ３Ｕ４）を通過した場合であっても、作業車両３Ｉが上記取得条件（車速の範囲が１０ｋｍ／ｈ以上２０ｋｍ／ｈ以下）を充足する車速Ｖで走行していない場合には、稼働情報取得装置３０は、作業車両３Ｉの稼働情報を取得しない。

第１の取得例では、端末２０で設定される稼働情報の取得条件が取得開始位置及び取得終了位置だけではなく、追加の取得条件が設定されているので、取得する稼働情報をさらに詳細に限定することができる。これにより、作業車両３の稼働情報を取得する段階で評価対象とする稼働情報をより限定して抽出することができる。従って、稼働情報の評価処理の効率を向上させることができる。

（作用・効果）
以上の通り、第２の実施形態に係る稼働情報取得システム１が備える端末２０は、稼働情報取得装置の機能も備えている。
以上のような構成によれば、作業車両３の作業者（運転者）が稼働情報の取得条件（取得開始位置及び取得終了位置等）を容易に設定することができる。従って、現場にいる作業者が現場の環境に応じて、適宜、取得条件（取得開始位置及び取得終了位置等）を設定することができる。また、取得した稼働情報を評価し、当該評価結果に応じてすぐに現場にいる作業者が取得条件（取得開始位置及び取得終了位置等）を設定することができる。

また、第２の実施形態によれば、稼働情報取得装置３０は、作業車両３に関する所定条件（追加の取得条件）を充足した場合にだけ、稼働情報取得部３１３が稼働情報を取得するように、設定する所定条件を取得する追加条件取得部２１７をさらに備える。これにより、取得する稼働情報をさらに詳細に限定して設定し、取得することができる。従って、稼働情報の評価処理の効率を向上させることができる。

＜他の実施形態＞
以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、上述した実施形態では、作業車両３が２台であるが、作業車両３が１台又は３台以上であってよい。また、上述した実施形態では、全ての作業車両３が同一種類（ダンプトラック）であるが、複数の作業車両３の種類は異なっていてよい。

また、上述した実施形態では、作業場Ａは露天掘りが行われている採掘現場であるが、作業場Ａは作業車両３が走行可能な任意の形状の領域であってよい。

また、上述した実施形態では、端末２０による稼働情報の取得条件の設定が、稼働情報の取得前に行われる場合について説明したが、端末２０による稼働情報の取得条件の設定は、稼働情報の取得中及び取得後であってよい。

なお、上述した実施形態に係る稼働情報取得システム１では、作業車両３が積載（積込）、運搬、排土等する作業対象を土砂又は生産物とするが、他の実施形態においてはこれに限られない。例えば、他の実施形態に係る作業対象は、鉱石、砕石、石炭などであってもよい。

上述した実施形態に係る制御装置１２５においては、プログラムＰ１及びＰ２が各々、ストレージ２３０及び３３０に格納される場合について説明したが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、プログラムＰ１が通信回線によって端末２０に配信されるものであってもよい。この場合、配信を受けた端末２０が当該プログラムＰ１をメインメモリ２２０に展開し、上記処理を実行する。

また、プログラムＰ１及びＰ２は、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムＰ１は、上述した機能をストレージ２３０に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせで実現するものであってもよい。

また、端末２０、及び稼働情報取得装置３０は、上記構成に加えて、または上記構成に代えてＰＬＤ（Programmable Logic Device）を備えてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ(Programmable Array Logic)、ＧＡＬ(Generic Array Logic)、ＣＰＬＤ(Complex Programmable Logic Device)、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が挙げられる。この場合、プロセッサによって実現される機能の一部が当該ＰＬＤによって実現されてよい。

１ 稼働情報取得システム、３（３Ａ〜３Ｉ） 作業車両、２０ 端末、３０、稼働情報取得装置、３１ 位置情報検出装置、３２ 振動情報検出装置、３３ 車速情報検出装置、３４ 燃費情報検出装置、３５ 姿勢情報検出装置、３６ 操作信号検出装置、３７ シフト段情報検出装置、３８ 油圧情報検出装置、３９ 重量情報検出装置、２１０ プロセッサ、２１１ 表示制御部、２１２ 指示受付部、２１３ 第一設定部、２１４ 第二設定部、２１５ 設定位置送信部、２１６ 設定位置記憶部、２１７ 追加条件取得部、２２０ メインメモリ、２３０ ストレージ、２３１ 地図情報記憶部、２４０ 入力部、２５０ 表示部、２６０ 通信部、３１０ プロセッサ、３１１ 位置情報検出部、３１２ 稼働情報検出部、３１３ 稼働情報取得部、３１４ 設定位置受信部、３２０ メインメモリ、３３０ ストレージ、３６０ 通信部、３３１ 設定情報記憶部、３３２ 位置情報記憶部、３３３ 稼働情報記憶部、Ａ 作業場、Ｃ 管理事務所、Ｇ（Ｇ１、Ｇ１‘） 積込み場、、Ｇ２ 排土場、Ｐ１ プログラム、Ｐ２ プログラム、Ｒ 走行経路、ＳＣ 中間開始位置、ＳＥ 中間終了位置、Ｔ１〜Ｔ２ 第１の指示情報、Ｔ３〜Ｔ４ 第２の指示情報、Ｕ１〜Ｕ４ 絶対位置、Ｕ１’〜Ｕ４’ 絶対位置、Ｗ 車輪

Claims (12)

1. 表示部と、
   作業車両の走行経路を含む地図に関する地図情報を絶対位置情報に関連付けて記憶する地図情報記憶部と、
   前記表示部に前記地図を表示させる表示制御部と、
   前記作業車両の稼働情報の取得を開始する取得開始位置を前記地図上で示す第１の指示情報、及び前記稼働情報の取得を終了する取得終了位置を前記地図上で示す第２の指示情報を受け付ける指示受付部と、
   前記地図情報及び前記第１の指示情報に基づいて、前記走行経路を横断するように前記取得開始位置を設定する第一設定部と、
   前記地図情報及び前記第２の指示情報に基づいて、前記走行経路を横断するように前記取得終了位置を設定する第二設定部と、
   設定された前記取得開始位置及び前記取得終了位置の情報を出力する出力部と、
   を備える端末。
2. 前記第１の指示情報及び前記第２の指示情報は、各々、前記地図上の２点以上の位置の情報を含む
   請求項１に記載の端末。
3. 前記地図情報は、前記走行経路に接続する所定エリアの情報を含む
   請求項１又は請求項２に記載の端末。
4. 前記取得開始位置及び前記取得終了位置の少なくとも一方は、前記所定エリアの出入口に設定される
   請求項３に記載の端末。
5. 前記端末が、前記作業車両に搭載されており、
   前記端末は、
   設定された前記取得開始位置及び前記取得終了位置の情報を記憶する設定情報記憶部と、
   前記作業車両の現在位置を検出し、現在位置情報を出力する位置情報検出部と、
   前記作業車両の稼働状況を検出し、前記稼働情報を出力する稼働情報検出部と、
   前記作業車両の現在位置情報を前記取得開始位置及び前記取得終了位置の情報と比較し、前記作業車両が前記取得開始位置を通過した後に前記取得終了位置を通過したと判定した場合に、前記取得開始位置から前記取得終了位置までの間の前記稼働情報を取得する稼働情報取得部と、
   をさらに備える
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の端末。
6. 前記作業車両に関する所定条件を充足した場合にだけ、前記稼働情報取得部が前記稼働情報を取得するように、前記所定条件を設定する追加条件設定部をさらに備える
   請求項５に記載の端末。
7. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の端末と、
   前記作業車両に搭載され、前記稼働情報を取得する稼働情報取得装置と、
   を備える稼働情報取得システムであって、
   前記稼働情報取得装置は、
   設定された前記取得開始位置及び前記取得終了位置の情報を記憶する記憶部と、
   前記作業車両の現在位置を検出し、現在位置情報を出力する位置情報検出部と、
   前記作業車両の稼働情報を検出し、前記稼働情報を出力する稼働情報検出部と、
   前記作業車両の現在位置情報を前記取得開始位置及び前記取得終了位置の情報と比較し、前記作業車両が前記取得開始位置を通過した後に前記取得終了位置を通過したと判定した場合に、前記取得開始位置から前記取得終了位置までの間の前記稼働情報を取得する稼働情報取得部と、
   を備える
   稼働情報取得システム。
8. 前記稼働情報取得装置は、
   前記作業車両に関する所定条件を充足した場合にだけ、前記稼働情報取得部が前記稼働情報を取得するように、前記所定条件を設定する追加条件設定部をさらに備える
   請求項７に記載の稼働情報取得システム。
9. 作業車両の走行経路を含む地図を表示部に表示させるステップと、
   前記作業車両の稼働情報の取得を開始する取得開始位置を前記地図上で示す第１の指示情報、及び前記稼働情報の取得を終了する取得終了位置を前記地図上で示す第２の指示情報を受け付けるステップと、
   絶対位置情報に関連付けられている地図情報及び前記第１の指示情報に基づいて、前記走行経路を横断するように前記取得開始位置を設定するステップと、
   前記地図情報及び前記第２の指示情報に基づいて、前記走行経路を横断するように前記取得終了位置を設定するステップと、
   設定された前記取得開始位置及び前記取得終了位置の情報を出力するステップと、
   を有する稼働情報取得方法。
10. 前記作業車両の現在位置を検出し、現在位置情報を出力するステップと、
    前記作業車両の稼働情報を検出し、前記稼働情報を出力するステップと、
    前記作業車両の現在位置情報を前記取得開始位置及び前記取得終了位置の情報と比較し、前記作業車両が前記取得開始位置を通過した後に前記取得終了位置を通過したと判定した場合に、前記取得開始位置から前記取得終了位置までの間の前記稼働情報を取得するステップと、
    をさらに有する
    請求項９に記載の稼働情報取得方法。
11. コンピュータに、
    作業車両の走行経路を含む地図を表示部に表示させるステップと、
    前記作業車両の稼働情報の取得を開始する取得開始位置を前記地図上で示す第１の指示情報、及び前記稼働情報の取得を終了する取得終了位置を前記地図上で示す第２の指示情報を受け付けるステップと、
    絶対位置情報に関連付けられている地図情報及び前記第１の指示情報に基づいて、前記走行経路を横断するように前記取得開始位置を設定するステップと、
    前記地図情報及び前記第２の指示情報に基づいて、前記走行経路を横断するように前記取得終了位置を設定するステップと、
    設定された前記取得開始位置及び前記取得終了位置の情報を出力するステップと、
    を実行させるプログラム。
12. 前記作業車両の現在位置を検出し、現在位置情報を出力するステップと、
    前記作業車両の稼働情報を検出し、前記稼働情報を出力するステップと、
    前記作業車両の現在位置情報を前記取得開始位置及び前記取得終了位置の情報と比較し、前記作業車両が前記取得開始位置を通過した後に前記取得終了位置を通過したと判定した場合に、前記取得開始位置から前記取得終了位置までの間の前記稼働情報を取得するステップと、
    をさらに実行させる
    請求項１１に記載のプログラム。

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