JPH11125534A - 運転状況記録装置および運転状況解析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転状況記録装置および運転状況解析装置に
おいて、運転状況解析の妥当性や正確さを補うことを可
能とする。 【解決手段】 運転状況記録装置１においては各時刻ｔ
における車両１００の走行状況データ（ｘ，ｖ，ａ）と
その車両１００の稼働コンディションデータ（Ｅ，Ｒ，
Ｗ，Ｐ，Ｆ，Ｂ，Ｄ，Ｃ，Ｍ）とを組み合わせて記録手
段５００に記録し、運転状況解析を行なうことを可能と
することにより、運転状況解析装置２においては、より
妥当性の高い正確な安全運転管理のための解析を実行す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は安全運転管理のため
の車両運転状況の分析および運転者に対する安全運転指
導等に用いられる運転状況記録装置および運転状況解析
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】安全運転管理のための車両運転状況の分
析や、その分析結果に基づいて運転者に対する安全運転
指導などを行うために用いられている、従来の運転状況
記録装置および運転状況解析装置においては、その運転
状況を把握するためのデータとして、車両の走行開始か
らの距離（ｘ）や走行速度（スピード；ｖ）や走行加速
度（ａ）を一定の時間ごとに計測し、これをその計測時
刻のデータ（ｔ）と対応付けて、例えばメモリーカード
のような記録手段に時系列的に記録している。

【０００３】そして例えば１日の車両運行が終了してそ
の車両が車庫に戻って来ると、運転状況解析装置は、前
記のメモリーカードのような記録手段からそれに記録さ
れている前記の各データを読み出して、そのデータを利
用者が解析することができるように出力している。

【０００４】例えば上記の１日あたりに記録されたデー
タの中から、走行速度（ｖ）のデータを読み出して、こ
れを時系列的に並べたグラフや表の形式などで出力すれ
ば、利用者はこれを見て、１日の間でどの時刻にどれ位
の走行速度を出していたか等を、目視により確認でき
る。そして例えば一般道の場合には、最高速度制限は一
般に６０ｋｍ／ｈ以下であるから、前記のグラフや表を
見て６０ｋｍ／ｈ以上で走行している記録があれば、そ
の時刻（ｔ）においてはその車両の運転者は速度違反を
したものと判定される。

【０００５】あるいは例えば上記の１日あたりに記録さ
れたデータの中から走行加速度（ａ）のデータを読み出
して、これを時系列的に並べたグラフや表の形式などで
出力する。そしてそのグラフあるいは表の中で、一定の
マイナス加速度（ａ＜０，つまり減速度）を越える値
（つまりａの絶対値）の記録があった場合には、その時
刻においてはその車両の運転者は急ブレーキを掛けたも
のと判定される。

【０００６】上記のように、運転状況記録装置は、車両
側に搭載されて前記のようなデータを記録する。そして
運転状況解析装置は前記のデータを読み出して出力し、
これによって利用者は運転状況の記録を解析することが
でき、その解析の結果、安全な運転の遂行を損なうよう
な運転が為されたことが判明した場合などには、これを
今後の安全運転管理の資料として供する、というように
して利用されるものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の運転状況記録装置および運転状況解析装置
においては、その取り扱っている情報がいずれも車両の
走行状態に関するデータであって、これを運転状況デー
タとして取り扱っている。つまり安全運転解析のために
供されるデータとしては、運転者によって走らされる車
両のその走り方の結果そのものに関する物理量（前記の
ｘやｖやａ）に関する記録のみであるが、このような車
両の走行状態に関するデータのみに基づいて解析を行う
と、妥当性を損なうような解析結果が出てしまう場合が
あるという問題がある。

【０００８】即ち、車両自体のコンディションの不調等
があった場合には、そのような不調をリカバーしながら
安全運転を遂行するためには、むしろ通常の走行方法か
ら外れたような運転方法を採らざるを得ないことがあ
る。あるいは、車両運用上の条件等によっても、通常の
走行方法から外れたような運転方法を採らざるを得ない
ことも多々有り得る。

【０００９】上記の従来例の一つに則して述べると、例
えば減速度が異常な値となることが多発していた場合で
も、車両側のコンディションとして、荷物積載量が制限
一杯にまで重く積まれておりエンジンブレーキが十分に
は効かず、また車両のブレーキ自体の効きも低下してお
り、結局ブレーキを強く効かせて急速に減速せざるを得
なかったといった場合などには、運転者がどのように安
全運転を心掛けようとしても減速度は異常値とならざる
を得ない。

【００１０】あるいは、車間距離を十分に開けていても
前方に急に他車が割り込んで来た場合などにも、むしろ
安全確保のために急ブレーキを掛けざるを得ない。しか
し、従来の運転状況記録装置では、上記のような走行距
離や速度や加速度のデータを扱っているだけなので、前
記の一例のように異常値が不可避的に発生せざるを得な
かった場合などでも、運転者の運転方法の誤りというこ
とになってしまい、その解析の妥当性や正確さを大きく
損なうという問題があった。

【００１１】しかも、上記のような車両側の運行状況や
それに大きく左右される車両側のコンディションを推測
することが可能なデータとして、従来の運転状況記録装
置においては例えば「作業時間」や「高速道路走行」と
いった運行状況を区別するためのデータを、運転者ある
いは運行責任者等により手入力で入力しているが、自動
的な記録ではなく人間による手入力に依存して記録され
るデータであり、誤操作や入力忘れ等の人的なミスが不
可避的に発生するため、その信頼性や記録の確実性が十
分ではないという問題がある。しかしてこのような車両
の運行状況そのものについてを、運転状況記録装置が例
えばその車両が置かれた現場の状況などから人工知能の
ように自動的に区別することなどは、実際上不可能であ
る。

【００１２】このように、従来の運転状況記録装置およ
びその記録を解析する運転状況解析装置では、異常値が
不可避的に発生せざるを得なかったような場合について
も、運転者の運転方法の誤りということになってしま
い、解析の妥当性や正確さを大きく損なうという問題が
あった。

【００１３】しかもそのような異常値が不可避的に発生
せざるを得ないような場合であったか否かを解析できる
ような信頼性の高い運行状況データを記録する人工知能
のような自動的な区別する装置の搭載は実質的に困難で
あるという問題があった。本発明はこのような問題を解
決するために成されたもので、異常値が不可避的に発生
せざるを得なかったような場合については、それを判別
することができるような情報（データ）をさらに付加す
ることによって、その運転状況解析の妥当性や正確さを
補うことが可能であるような運転状況記録装置および運
転状況解析装置を提供することを課題としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】第１に、本発明の運転状
況記録装置は、車両１００の走行状況データを時刻ごと
に計測する走行状況データ計測手段２００と、前記計測
された走行状況データを時系列的に記録する走行状況デ
ータ記録手段３００とを有する運転状況記録装置におい
て、前記車両１００の稼働コンディションのデータを車
両稼働コンディションデータとして前記車両１００から
計測する計測手段４００と、前記計測手段４００で計測
された前記車両稼働コンディションデータを、前記時刻
ごとに前記走行状況データと対応付けて記録する記録手
段５００とを備えたことを特徴とする運転状況記録装置
である。

【００１５】第２に、本発明の運転状況記録装置は、車
両１００の走行距離および走行速度および走行加速度の
うち少なくとも１つを、走行状況データとして時刻ごと
に計測する走行状況データ計測手段２００と、前記計測
された走行状況データを時系列的に記録する走行状況デ
ータ記録手段３００とを有する運転状況記録装置におい
て、前記車両１００に関する車両動力用エンジン稼働状
態および該エンジンの単位時間毎の回転数および荷物又
は乗客積載量および電源電圧および燃料消費量および振
動状態および先行車に対しての車間距離および荷室又は
客室の温度および該温度を調節するための動力源の稼働
状態のデータのうち少なくとも１種類のデータを、車両
稼働コンディションデータとして前記車両１００から計
測する計測手段４００と、前記計測手段４００で計測さ
れた前記車両稼働コンディションデータを、前記時刻ご
とに前記走行状況データと対応付けて記録する記録手段
５００とを備えたことを特徴とする運転状況記録装置で
ある。

【００１６】第３に、本発明の運転状況解析装置は、車
両１００の走行状況データを時刻ごとに時系列的に記録
する運転状況記録装置であって前記車両１００の稼働コ
ンディションのデータを車両稼働コンディションデータ
として前記車両１００から計測し、該計測された前記車
両稼働コンディションデータを前記時刻ごとに前記走行
状況データと対応付けて記録する運転状況記録装置によ
って記録された、前記車両稼働コンディションデータお
よび前記走行状況データを、前記時刻のデータを検索コ
ードとして用いて該時刻ごとに対応付けて読み出す読出
手段６００と、前記読出手段６００によって読み出され
た前記各データを、前記時刻ごとに対応付けて表示手段
７００および印刷手段８００および外部記憶手段９００
のうち少なくともいずれか一つに出力する出力手段１０
００とを具備することを特徴とする運転状況解析装置で
ある。

【００１７】第４に、本発明の運転状況解析装置は、車
両１００の走行距離および走行速度および走行加速度の
うち少なくとも１種類のデータを、時刻ごとに前記車両
１００の走行状況データとして時系列的に記録する運転
状況記録装置であって、前記車両１００に関する動力用
エンジンの稼働状態および該エンジンの回転数毎単位時
間および荷物又は乗客積載量および電源電圧および燃料
消費量および振動状態および先行車に対しての車間距離
および荷室又は客室の温度および該温度を調節するため
の動力源の稼働状態のデータのうち、少なくとも１種類
のデータを、車両稼働コンディションデータとして前記
車両から計測し、該計測された前記車両稼働コンディシ
ョンデータを前記時刻ごとに前記走行状況データと対応
付けて記録する運転状況記録装置によって記録された、
前記車両稼働コンディションデータおよび前記走行状況
データを、前記時刻のデータを検索コードとして用いて
該時刻ごとに対応付けて読み出す読出手段６００と、前
記読出手段６００によって読み出された前記各データを
前記時刻ごとに対応付けて表示手段７００および印刷手
段８００および外部記憶手段９００のうち少なくともい
ずれか一つに出力する出力手段１０００とを具備するこ
とを特徴とする運転状況解析装置である。

【００１８】即ち、本発明によれば、走行距離、走行速
度、走行加速度のデータつまり車両の走行状態に関する
走行状況データと、その車両の稼働コンディションに関
するデータである動力用エンジンの稼働状態およびその
エンジンの単位時間毎の回転数および荷物積載量および
電源電圧および燃料消費量および振動状態および先行車
に対しての車間距離のうち少なくともいずれか一つ乃至
それら全てとを、同一時刻ごとに対応付けて本発明に係
る運転状況記録装置が記録し、またそれを本発明に係る
運転状況記録解析装置が読み出して出力し、運転状況を
解析する際の資料として供することにより、前記の走行
状況データに異常値が不可避的に発生せざるを得なかっ
たような場合については、それを判別することができ、
前記運転状況の解析の妥当性や正確さを補うことが可能
となる。

【００１９】例えば、上記の従来例および課題の説明で
の例示に則して述べると、減速度が異常な値となること
が多発していた場合では、そのデータを利用者が解析す
る際に、車両側のコンディションとして荷物積載量が制
限一杯にまで重く積まれていたことを前記の車両稼働コ
ンディションのうち荷物積載量のデータから推察するこ
とができ、また前記の車両稼働コンディションデータの
うちエンジンの単位時間毎の回転数のデータの変化から
推察されるエンジンブレーキの効きが不十分だったこと
を参照することなどによって、急ブレーキとならざるを
得ない条件が車両側にもあったことを解析することがで
きる。

【００２０】また、車間距離を十分に開けていても前方
に急に他車が割り込んで来た場合には、その時点で前記
車両稼働コンディションデータのうち車間距離のデータ
の値が急激に（ほとんど瞬間的に）縮まったように記録
されているはずであるから、これにより、むしろ安全確
保のために急ブレーキを掛けざるを得なかったことが解
析できる。

【００２１】つまり上記のような場合の加速度（あるい
は減速度）の異常値等は、むしろ安全運転遂行のために
成された運転処置の結果であったことが解析できる。上
記は本発明の技術を適用した結果の一例に過ぎないが、
このように本発明によれば、車両の走行状態に関するデ
ータとその車両の稼働コンディションに関するデータと
を、対応付けて記録しあるいは出力することができ、こ
れに基づいて、より妥当性の高い正確な安全運転管理の
ための解析を実行することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る運転状況記録
装置および運転状況解析装置の実施形態を、図面に基づ
いて詳細に説明する。この運転状況記録装置１は、図１
に示すように、車両１００の走行距離（ｘ）および走行
速度（ｖ）および走行加速度（ａ）のうち少なくとも１
つを走行状況データとして時刻（ｔ）ごとに計測する走
行状況データ計測手段２００と、前記計測された走行状
況データを時系列的に記録する走行状況データ記録手段
３００とを有する運転状況記録装置において、前記車両
１００に関する車両動力用エンジン稼働状態（Ｅ）およ
びこのエンジンの単位時間毎の回転数（Ｒ）および荷物
又は乗客積載量（Ｗ）および電源電圧（Ｐ）および燃料
消費量（Ｆ）および振動の強さ（Ｂ）および先行車に対
しての車間距離（Ｄ）および荷室又は客室の温度（Ｃ）
および該温度を調節するための補助動力源の稼働状態
（Ｍ）のデータのうち少なくとも１種類のデータを、車
両稼働コンディションデータとして前記車両１００から
計測する計測手段４００と、前記計測手段４００で計測
された前記の各種の車両稼働コンディションデータを、
前記時刻（ｔ）ごとに前記の各種の走行状況データと対
応付けて記録する記録手段５００とを備えた運転状況記
録装置１である。

【００２３】また運転状況解析装置２は、図１に示すよ
うに、上記の運転状況記録装置１によって記録された車
両稼働コンディションデータおよび走行状況データを、
時刻（ｔ）のデータを検索コードとして用いてこの時刻
（ｔ）ごとに対応付けて読み出す読出手段６００と、そ
の読出手段６００によって読み出された前記の各データ
をその時刻（ｔ）ごとに対応付けて表示手段７００およ
び印刷手段８００および外部記憶手段９００のうち少な
くともいずれか一つに出力する出力手段１０００とを備
えた運転状況解析装置２である。

【００２４】走行状況データ計測手段２００は、走行距
離（ｘ）および走行速度（ｖ）および走行加速度（ａ）
をそれぞれ一定の時間周期Ｔごとに計測するが、このと
き前記の各データｘ，ｖ，ａを計測する際に基となる情
報を収集するために走行センサ１０１が車両１００に設
置されている。

【００２５】即ち、走行距離（ｘ）は、車両１００の駆
動用動力伝達系の出力側に近い回転軸（つまり変速機等
の影響で回転数と走行距離とがずれることのないような
軸、例えば変速機出力よりも後側のプロペラシャフトな
ど）の回転数を検出するロータリーエンコーダのような
機構を用いた走行センサ１０１などによって、その軸回
転数を検出し、その回転数に基づいて走行距離（ｘ）を
演算することでそのデータが得られる。また走行距離
（ｘ）の時間的な変化率を演算することによって、走行
速度（ｖ）が算出できる。あるいは前記の走行センサ１
０１としてロータリーエンコーダを用いた場合などには
そのエンコーダの回転数に対応して検出されたパルスの
パルス周波数に基づいて、動力伝達系の回転軸の回転速
度を演算し、さらにこれに基づいて走行速度（ｖ）を演
算するようにしてもよい。そして、走行速度（ｖ）の時
間的な変化率を演算することによって、走行速度（ａ）
が算出できる。あるいは前記のロータリーエンコーダを
用いた走行センサ１０１の場合には、それによって検出
された前記の動力伝達系の回転軸の回転速度に基づいて
その時間的変化率を演算することで、走行速度（ａ）を
算出しても良い。

【００２６】このようにして、走行状況データ計測手段
２００によって計測および演算（算出）された、時刻ｔ
ごとのｘ，ｖ，ａの各データは、その時刻のデータｔと
共に対応付けられて、（ｔ，ｘ，ｖ，ａ）で１ログ（一
まとまり）のデータとして、走行状況データ記録手段３
００に記録される。そしてこれと同時に、前記のデータ
（ｔ，ｘ，ｖ，ａ）は、後述する記録手段５００にも、
後述するように稼働コンディションデータと共に記録さ
れる。

【００２７】一方、計測手段４００は、前記の一定の周
期Ｔごとに、その時刻ｔにおける、車両１００に関する
車両動力用エンジン稼働状態（Ｅ）、そのエンジンの単
位時間毎の回転数（Ｒ）、荷物又は乗客積載量（Ｗ）、
電源電圧（Ｐ）、燃料消費量（Ｆ）、振動の強さ
（Ｂ）、先行車に対しての車間距離（Ｄ）、および荷室
又は客室の温度（Ｃ）および該温度を調節するための補
助動力源の稼働状態（Ｍ）の、各データを計測する。こ
のとき前記の各データｘ，ｖ，ａを計測する際に基とな
る情報を収集するために各種センサ類が車両１００に設
置されている。

【００２８】即ち、車両１００の動力用エンジンの稼働
状態（Ｅ）を検出するために、その車両１００のイグニ
ッションキーの部分にイグニッションのＯＮ／ＯＦＦを
検出する電流センサ４０１が設置されている。また、そ
のエンジンの単位時間毎の回転数（Ｒ）を検出するため
に、そのエンジンの変速機よりも前段にエンジン回転セ
ンサ４０２が、それぞれ設置されている。

【００２９】また、荷物（又は乗客）の積載重量（Ｗ）
を検出するために、車両１００のサスペンション部分に
は荷重センサ４０３が設置されている。また、車両１０
０にそのエンジン用あるいはその他補機用等の電力を供
給するための電源電圧（Ｐ）、つまりバッテリー１０２
の電圧を検出するために、そのバッテリー１０２には電
圧センサ４０４が設置されている。

【００３０】また、車両１００の燃料消費量（Ｆ）を検
出するために、燃料流量センサ４０９が燃料タンク１０
３に設置されている。また、振動の強さ（Ｂ）を検出す
るために、車両１００のほぼ中心部つまり荷物室と運転
席との間などに、圧電振動ジャイロのような振動センサ
４０５が設置されている。

【００３１】また、先行車に対しての車間距離（Ｄ）を
検出するために、車両１００の前面先端部に車間距離セ
ンサ４０６が設置されている。この車間距離センサ４０
６は、例えば超音波を発振しそれが前面の先行車で反射
されて戻って来るまでの時間を検出することで、先行車
との間の距離を演算する、超音波ソナーのような機構を
用いたものが好適である。

【００３２】また、荷室（又は客室）の温度（Ｃ）を検
出するために、温度センサ４０７が車両１００の荷室１
０４内に設置されている。また、前記の荷室１０４等の
温度を調節するための補助動力源（例えば冷房専用エン
ジンのような補機動力）１０５の稼働、つまりそのＯＮ
／ＯＦＦ状態（Ｍ）を検出するＯＮ／ＯＦＦ検出センサ
４０８が、その補助動力源１０５に設置されている。

【００３３】上記のような各センサ類によって検出され
た各情報に基づいて、計測手段４００は、周期Ｔごとの
時刻ｔにおける各データＥ，Ｒ，Ｗ，Ｐ，Ｆ，Ｂ，Ｄ，
Ｃ，Ｍをそれぞれ演算し、こうして算出されたデータを
その時刻ｔにおける車両１００の稼働コンディションの
データとして時刻ｔごとに対応付け、（ｔ，Ｅ，Ｒ，
Ｗ，Ｐ，Ｆ，Ｂ，Ｄ，Ｃ，Ｍ）で１ログとして一まとま
りにして、記録手段５００へと出力する。

【００３４】そして記録手段５００は、前記の稼働コン
ディションデータ（ｔ，Ｅ，Ｒ，Ｗ，Ｐ，Ｆ，Ｂ，Ｄ，
Ｃ，Ｍ）を、前記の走行状況データ計測手段２００のデ
ータ出力と同期して、時刻ｔごとに時系列的に記録す
る。このとき、前記の如く走行状況データ計測手段２０
０から前記の走行状況データ（ｔ，ｘ，ｖ，ａ）も伝送
されて来るから、時刻ｔにおける走行状況データ（ｔ，
ｘ，ｖ，ａ）と稼働コンディションデータ（ｔ，Ｅ，
Ｒ，Ｗ，Ｐ，Ｆ，Ｂ，Ｄ，Ｃ，Ｍ）とが、時刻ｔのデー
タをインデックスのようにして用いて、図２に模式的に
示すように（ｔ，ｘ，ｖ，ａ，Ｅ，Ｒ，Ｗ，Ｐ，Ｆ，
Ｂ，Ｄ，Ｃ，Ｍ）のように１まとまりの運転状況データ
として記録手段５００に記録される。

【００３５】なお、この記録手段５００としては、書き
込み／読み出しの両方が可能なＥＥＰＲＯＭのような記
録素子を好適に用いることかできる。そしてその外形に
ついては、この記録手段５００に記録されたデータを後
述の運転状況解析装置２にて読み出して解析を行う際な
どに、運転状況記録装置１本体から取り出して運転状況
解析装置２に装着できること、およびその解析が終れば
再び運転状況記録装置１に装着できることが望ましい。
つまり記録手段５００は運転状況記録装置１本体や運転
状況解析装置２に対して着脱可能であることが望ましい
ことは言うまでもない。そのような条件に適合した外形
としては、例えばＩＣカードのような形状が好ましい。
しかし記録手段５００の形状や設置方式としては、これ
のみには限定されず、例えば運転状況記録装置１内部に
固定的に設置しておき、運転状況解析装置２を用いたデ
ータ解析の際には記録手段５００と運転状況解析装置２
とを通信線（図示省略）等を介して回路的に接続するよ
うにしても良い。

【００３６】いずれにせよ、この記録手段５００は、図
２に模式的に示すような（ｔ，ｘ，ｖ，ａ，Ｅ，Ｒ，
Ｗ，Ｐ，Ｆ，Ｂ，Ｄ，Ｃ，Ｍ）で１ログのデータを、後
に読み出しも可能であるように、時刻ごとに時系列的に
記録するものである。従って、記録手段５００として
は、上記のようなデータを周期Ｔごとにモニタリングを
続けて１日間あるいは１２時間といった特定の期間に亙
って記録可能であるような記録容量が必要であり、その
ような容量に適合したＥＥＰＲＯＭのような記録素子あ
るいは磁気記録媒体のような記録装置等を用いることが
要請されることは言うまでもない。

【００３７】運転状況解析装置２は、上記のようにして
運転状況記録装置によって記録された各時刻ｔにおける
データ、つまり（ｔ，ｘ，ｖ，ａ，Ｅ，Ｒ，Ｗ，Ｐ，
Ｆ，Ｂ，Ｄ，Ｃ，Ｍ）で１ログにそれぞれ纏められた周
期Ｔごとの各時刻におけるデータを、読出手段６００に
よって上記の記録手段５００から読み出す。このとき読
出手段６００は、運転状況解析装置２の利用者によって
設定された時刻範囲および種類に該当するデータをそれ
ぞれ時刻ｔに基づいて時系列的配列で読み出す。

【００３８】そして出力手段１０００は、読出手段６０
０によって読み出されたデータに基づいて、これを例え
ば図３に示すような表形式に変換して、表示手段７００
又は印刷手段８００によって表示又は出力する。あるい
は、外部記憶装置９００へと送出してこれに記録させ
る。

【００３９】あるいは、出力手段１０００によって出力
するデータの出力形式としては、図３に示した表形式の
他にも、例えば横軸に時刻ｔをプロットすると共に縦軸
には各データの変数（ｘ，ｖ，ａやＲ，Ｆ…など）の値
をプロットするなどして、グラフ形式で出力しても良
い。いずれにせよ、このようにして各時刻ｔにおける車
両１００の走行状況データ（ｘ，ｖ，ａ）とその車両１
００の稼働コンディションデータ（Ｅ，Ｒ，Ｗ，Ｐ，
Ｆ，Ｂ，Ｄ，Ｃ，Ｍ）とを組み合わせて運転状況解析を
行なうことを可能とすることにより、より妥当性の高い
正確な安全運転管理のための解析を実行することができ
る。

【００４０】例えば、従来用いていた走行状況データ
（ｘ，ｖ，ａ）と、本発明に係る稼働コンディションデ
ータのうち車両動力用エンジンの単位時間毎の回転数
（Ｒ）および荷物又は乗客積載量（Ｗ）とを組み合わせ
て運転状況を解析することにより、例えば走行状況デー
タのうち減速度（マイナスの加速度）のデータ（−ａ）
が異常に高い値であった場合、従来の記録装置および解
析装置によれば、これは車両１００の稼働コンディショ
ンの如何に関わらずいかなる事情があっても単なる急ブ
レーキとして解析されてしまっていた。しかし本発明に
係る技術によれば、稼働コンディションデータをチェッ
クした結果、Ｗの値が積載限度ぎりぎりで、かつこのと
きＲの値が速度ｖに比して異常に高い回転数であること
が判明すると、このときの急ブレーキはむしろ積載量Ｗ
が多過ぎたことでエンジンブレーキを併用したにも拘ら
ずブレーキ性能が前記の過大なＷによる慣性力に負けて
しまい、車両１００が停止しきれなかったがために発生
したものであった、といった状況などが推察される。

【００４１】あるいは、前記のように減速度（マイナス
の加速度）のデータ（−ａ）が異常に高い値であった場
合、その車両１００の走行速度（ｖ）と車間距離（Ｄ）
とをチェックした結果、その時点以前での車両１００の
走行速度ｖは殆ど変化していないにも拘らず、車間距離
（Ｄ）が急激にほとんど瞬間的に縮まったように記録さ
れていた場合には、そのとき運転者が十分に車間距離を
開けていたのに前方に急に他車が割り込んで来た、とい
った状況が推察されるから、むしろ安全確保のために急
ブレーキを掛けざるを得なかったことが解析できる。

【００４２】またその他にも、走行状況データと併せ
て、車両動力用エンジン稼働状態（Ｅ）をチェックする
ことで、従来はその時刻ｔにおける運転状況記録として
単にｘやｖの値が０であるとしか記録されていなかった
ものが、本発明によれば、車両１００が時刻ｔにおいて
稼働していたか否か、つまり完全に停止していたかそれ
ともエンジンは動いていても停車していただけであった
のか、といった判定も可能となる。

【００４３】また、走行状況データと併せて、電源電圧
（Ｐ）をチェックすることで、例えばこの電源電圧
（Ｐ）が異常に低い値であった場合などには、バッテリ
ー１０２が不調であったがために、それがエンジンの不
調の原因となって、運転状況に何等かの悪影響を及した
ことも考えられるから、これに基づいて運転状況の解析
にさらなる妥当性を持たせることも可能である。

【００４４】また、燃料消費量（Ｆ）つまり単位時間当
たりの燃料の消費量のデータ（Ｆ）をチェックし、さら
にこれとエンジン回転数（Ｒ）や走行速度（ｖ）および
走行加速度（ａ）のデータとを併せて解析することで、
運転者の変速ギアのチェンジパターン等についても推察
することができ、より安全な運転遂行のための反省材料
とすることができるとともに、さらに低燃費走行を可能
とする運転を行うための解析材料を提供することも可能
となり、安全運転のみならず省エネルギ化にも有効であ
る。

【００４５】また、振動の強さのデータ（Ｂ）をチェッ
クし、これと走行速度（ｖ）や走行加速度（ａ）のデー
タとを併せて解析することにより、荷物に対するダメー
ジや乗客に不愉快さを感じさせるような振動の少なくで
きるような安全運転を実現するための反省材料を供する
ことができる。

【００４６】また、荷室（又は客室）の温度のデータ
（Ｃ）は、この温度調節を専用に行う補助動力源を備え
た車両１００の場合には、その補助動力源のＯＮ／ＯＦ
Ｆ状態のデータ（Ｍ）と走行距離（ｘ）や走行速度
（ｖ）と併せて解析することで、例えば走行距離（ｘ）
が短い割には走行速度（ｖ）が低く、かつ補助動力源の
ＯＮが続いていた場合などには、運転ルートに交通渋滞
が発生し、このためにその間の補助動力源の消費エネル
ギの無駄や、その渋滞によって遅れた時間を取り戻すた
めにその後の運転速度を無理に高くせざるを得なくなっ
たことなどが想定されるので、これを避けるために渋滞
のない新ルートを再考する必要があることなどを解析す
ることができる。

【００４７】あるいは、上記以外にも、上記の各データ
を種々に組み合わせる、あるいはさらに複数組み合わせ
ることによって、上記とはさらに別の種々の解析効果を
も得ることも可能であることはいうまでもないが、いず
れにせよ、本発明に係る技術によれば、従来の解析方式
よりも、さらにきめの細かい運転状況の解析が、しかも
さらに幅広い種類にわたっての解析が、可能となる。

【００４８】次に、本発明に係る運転状況記録装置１お
よび運転状況解析装置２の動作の概要を、図４及び図５
に示す概要フローチャートに基づいて説明する。まず運
転状況記録装置１においては、走行状況データ計測手段
２００は、まず時刻ｔの推移Δｔを＝０にセットする
（ｓ１）。続いてこれを例えばマイコンの時計機能等を
用いてカウント（計時）する（ｓ２）。このカウントは
Δｔが計測周期Ｔになるまで続く（ｓ３のＮ）。

【００４９】そしてΔｔが周期Ｔに達すると（ｓ３の
Ｙ）、走行状況データ計測手段２００はその時刻ｔにお
ける走行状況データ（ｘ，ｖ，ａ）を計測する（ｓ
４）。そして走行状況データ記録手段３００は、前記の
計測結果を時刻ｔごとにそのデータｔと共に対応付けて
（ｔ，ｘ，ｖ，ａ）のように１ログにまとめて記録する
（ｓ５）。

【００５０】一方、このとき計測手段４００は、前記の
時刻ｔにおける車両１００の稼働コンディションの各種
データ（Ｅ，Ｒ，Ｗ，Ｐ，Ｆ，Ｂ，Ｄ，Ｃ，Ｍ）を、そ
れぞれ計測する（ｓ６）。続いて、記録手段５００は、
前記の時刻ｔにおける稼働コンディションデータ（Ｅ，
Ｒ，Ｗ，Ｐ，Ｆ，Ｂ，Ｄ，Ｃ，Ｍ）を上記の（ｔ，ｘ，
ｖ，ａ）と対応付けて（ｔ，ｘ，ｖ，ａ，Ｅ，Ｒ，Ｗ，
Ｐ，Ｆ，Ｂ，Ｄ，Ｃ，Ｍ）のように１ログにまとめて運
転状況データとして記録する（ｓ７）。

【００５１】このようにして時刻ｔにおける運転状況デ
ータの記録が完了すると、再び走行状況データ計測手段
２００は時刻ｔの推移Δｔを＝０にセットし（ｓ１）上
記同様の各プロセスが繰り返されて、次の時刻、即ち時
刻ｔ＋Ｔにおける運転状況データの記録が実行される。

【００５２】次に、運転状況解析装置２においては、読
出手段６００は前記の記録手段５００に記録されている
運転状況データ（ｔ，ｘ，ｖ，ａ，Ｅ，Ｒ，Ｗ，Ｐ，
Ｆ，Ｂ，Ｄ，Ｃ，Ｍ）を読み出すが、このときまずその
読み出すべき時刻ｔの領域つまり（ｔｌ≦ｔ≦ｔｈ）を
利用者が指定する。例えば午前６：００〜午後１１：０
０の間のデータを読み出す場合にはｔｌ＝６：００、ｔ
ｈ＝２３：００のようにその領域を入力する（ｓ１の
Ｙ）。その入力までの間は入力待ちの状態にある（ｓ１
のＮ）。

【００５３】読み出しの対象となる領域（ｔｌ≦ｔ≦ｔ
ｈ）が入力されて指定されると、読出手段６００はその
領域（ｔｌ≦ｔ≦ｔｈ）内の時刻ｔのデータを持つ運転
状況データを、その時刻ｔのデータを検索コードのよう
にして用いるなどして時系列的に読み出す（ｓ２）。

【００５４】続いて、前記のようにして読み出された運
転状況データの出力先を、出力手段１０００に対して利
用者が入力する（ｓ３，５，７）と、それに対応してそ
の出力先に前記の運転状況データを出力する（ｓ４，
６，８）。出力先の指定が表示手段７００と入力された
場合には（ｓ３のＹ）、表示手段７００で運転状況デー
タを出力、つまり表示する（ｓ４）。

【００５５】出力先の指定が印刷手段８００と入力され
た場合には（ｓ５のＹ）、印刷手段８００で運転状況デ
ータを出力、つまり印刷出力する（ｓ６）。あるいは、
出力先の指定が外部記憶手段９００と入力された場合に
は（ｓ７のＹ）、外部記憶手段９００に対して運転状況
データが送出されて、その外部記憶手段９００に運転状
況データが記憶される（ｓ８）。

【００５６】そして解析終了が利用者によって指定（入
力）されると（ｓ９のＹ）、一連の解析のための動作を
終了する。しかしここで、例えば上記の領域以外の時刻
についての解析を引き続き行う場合などには（ｓ９の
Ｎ）、再びｓ１１のようなステップに戻って新たな読み
出し対象の領域の指定を入力すれば、それ以降は上記と
同様の各ステップで動作が続行される。

【００５７】以上のように一例を示した如く本発明に係
る運転状況記録装置１および運転状況解析装置２は作動
する。なお、上記の計測手段４００や走行状況データ計
測手段２００が前記の各データを計測する一定の時間周
期Ｔは、短ければ短いほどきめ細かなデータ計測が可能
となるが、その反面、単位時間当たりにモニタリングし
記録するデータ量が多くなる。従ってそのデータのきめ
細かさと記録容量との両者の兼ね合いで、時間周期Ｔを
適宜に決定することが好ましいことは言うまでもない。
例えば、Ｔ＝１秒とすれば、１時間当たりのデータのモ
ニタリング回数は３６００回となる。また例えばＴ＝３
０秒とすれば、１時間当たりのデータのモニタリング回
数は１２０回となる。特に加速度の変化のデータから急
ブレーキの発生についてを解析するような場合などに
は、このようなきめの細かいデータが必要となることが
想定されるが、その反面、データ量が多くなるので記録
容量等が多く必要になる。

【００５８】また、上記実施形態では、図２に示すよう
な稼働コンディションデータを全種類にわたって記録す
る場合について述べたが、前記のデータ量の制限等も併
せて考慮して、上記の全稼働コンディションデータのう
ちのいずれかは省略しても良い。例えば、ゴミ運搬用車
両のような、荷室の温度が通常の室温でも構わない車両
の場合などには、荷室の温度（Ｃ）についての測定およ
び記録を省略しても良いことは言うまでもない。そして
この場合には、温度（Ｃ）としては荷室の温度の代りに
その車両の外部の気温などを計測し記録するようにして
も良い。つまり稼働コンディションデータとしては、走
行状況データと組み合わせて車両の運転に関与する車両
の稼働コンディションとして有用なデータであれば、上
記以外にも種々の種類のデータが利用可能である。

【００５９】

【発明の効果】以上、詳細な説明で明示したように、本
発明によれば車両の走行状態に関するデータとその車両
の稼働コンディションに関するデータとを、対応付けて
記録しあるいは出力することができ、これに基づいて、
より妥当性の高い正確な安全運転管理のための解析を実
行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の運転状況記録装置１および運転状況解
析装置２の主要部の構成を示す図である。

【図２】本発明の運転状況記録装置１および運転状況解
析装置２で計測、記録および読み出される運転状況デー
タの１ログ分を、模式的に示す図である。

【図３】本発明に係る運転状況データが表形式に変換し
て表示手段７００又は印刷手段８００によって表示又は
出力される場合の一例を示す図である。

【図４】本発明の運転状況記録装置１の動作の概要を示
す概要フローチャートである。

【図５】本発明の運転状況解析装置２の動作の概要を示
す概要フローチャートである。

【符号の説明】

１…運転状況記録装置 ２…運転状況解析装置 １００…車両 ２００…走行状況データ計測手段 ３００…走行状況データ記録手段 ４００…計測手段 ５００…記録手段 ６００…読出手段 ７００…表示手段 ８００…印刷手段 ９００…外部記憶手段 １０００…出力手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の走行状況データを時刻ごとに計測
   する走行状況データ計測手段と、前記計測された走行状
   況データを時系列的に記録する走行状況データ記録手段
   とを有する運転状況記録装置において、 前記車両の稼働コンディションのデータを車両稼働コン
   ディションデータとして前記車両から計測する計測手段
   と、 前記計測手段で計測された前記車両稼働コンディション
   データを、前記時刻ごとに前記走行状況データと対応付
   けて記録する記録手段とを備えたことを特徴とする運転
   状況記録装置。
2. 【請求項２】 車両の走行距離および走行速度および走
   行加速度のうち少なくとも１つを、走行状況データとし
   て時刻ごとに計測する走行状況データ計測手段と、前記
   計測された走行状況データを時系列的に記録する走行状
   況データ記録手段とを有する運転状況記録装置におい
   て、 前記車両に関する、車両動力用エンジン稼働状態および
   該エンジンの単位時間毎の回転数および荷物又は乗客積
   載量および電源電圧および燃料消費量および振動状態お
   よび先行車に対しての車間距離および荷室又は客室の温
   度および該温度を調節するための動力源の稼働状態のデ
   ータのうち、少なくとも１種類のデータを、車両稼働コ
   ンディションデータとして前記車両から計測する計測手
   段と、 前記計測手段で計測された前記車両稼働コンディション
   データを、前記時刻ごとに前記走行状況データと対応付
   けて記録する記録手段とを備えたことを特徴とする運転
   状況記録装置。
3. 【請求項３】 車両の走行状況データを時刻ごとに時系
   列的に記録する運転状況記録装置であって前記車両の稼
   働コンディションのデータを車両稼働コンディションデ
   ータとして前記車両から計測する計測手段と、前記計測
   手段で計測された前記車両稼働コンディションデータを
   前記時刻ごとに前記走行状況データと対応付けて記録す
   る記録手段とを備えた運転状況記録装置によって記録さ
   れた、前記車両稼働コンディションデータおよび前記走
   行状況データを、前記時刻のデータを検索コードとして
   用いて該時刻ごとに対応付けて読み出す読出手段と、 前記読出手段によって読み出された前記各データを、前
   記時刻ごとに対応付けて表示手段および印刷手段および
   外部記憶手段のうち少なくともいずれか一つに出力する
   出力手段とを具備することを特徴とする運転状況解析装
   置。
4. 【請求項４】 車両の走行距離および走行速度および走
   行加速度のうち少なくとも１つを、時刻ごとに前記車両
   の走行状況データとして時系列的に記録する運転状況記
   録装置であって、前記車両に関する動力用エンジンの稼
   働状態および該エンジンの回転数毎単位時間および荷物
   又は乗客積載量および電源電圧および燃料消費量および
   振動状態および先行車に対しての車間距離および荷室又
   は客室の温度および該温度を調節するための動力源の稼
   働状態のデータのうち、少なくとも１種類のデータを、
   車両稼働コンディションデータとして前記車両から計測
   する計測手段と、前記計測手段で計測された前記車両稼
   働コンディションデータを前記時刻ごとに前記走行状況
   データと対応付けて記録する記録手段とを備えた運転状
   況記録装置によって記録された、前記車両稼働コンディ
   ションデータおよび前記走行状況データを、前記時刻の
   データを検索コードとして用いて該時刻ごとに対応付け
   て読み出す読出手段と、 前記読出手段によって読み出された前記各データを、前
   記時刻ごとに対応付けて表示手段および印刷手段および
   外部記憶手段のうち少なくともいずれか一つに出力する
   出力手段とを具備することを特徴とする運転状況解析装
   置。