JP2002170188A

JP2002170188A - 車両の運行状況記録装置

Info

Publication number: JP2002170188A
Application number: JP2000368498A
Authority: JP
Inventors: Fumiaki Kitamura; 文章北村
Original assignee: UD Trucks Corp
Current assignee: UD Trucks Corp
Priority date: 2000-12-04
Filing date: 2000-12-04
Publication date: 2002-06-14

Abstract

(57)【要約】【課題】車両の運行管理に資することができる運行状況
を蓄積保存することで、運転者に対して適切な運転指導
を行い、輸送品質を向上させる。【解決手段】バスの運行状況として、時刻，車両前方及
び車室内の状況画像，車両位置，車速，車両に作用する
加速度、並びに、乗客が掴まる握り棒及び吊り輪の圧力
を検出し（Ｓ１）、これらをメモリに一時的に記憶する
（Ｓ２）。そして、車両に作用する加速度が所定加速度
α以上、又は、握り棒等に作用する圧力が所定圧力Ｐ以
上になったときには（Ｓ３）、不適切な運転が行なわれ
たことを運転者に警告すべく、警告灯を所定時間点灯す
ると共に（Ｓ４）、メモリに一時的に記憶された運行状
況を、フロッピディスク，ＭＯ等の記憶装置に転送し
て、不揮発的に蓄積保存する（Ｓ５）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の運行状況記
録装置において、特に、運行管理に資することができる
運行状況を記録する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】バスの運行においては、例えば、急ブレ
ーキにより立っている乗客が転倒することがある。この
ため、安全な運行を行なうべく、車両の発進，加速，停
止等をゆっくりと行なうように、運転者に対して運転指
導がなされている。また、乗客の安全を確保するため、
例えば、実開平７−４４０１４号公報に開示されるよう
に、握り棒に凸起形状を設ける技術が提案されている。
一方、精密機械等の荷物を輸送するトラックにおいて
は、荷物に過度な加速度が作用しないようにするため、
バスと同様に丁寧な運転が要求されることが多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、運転者
は運転業務に忙しく、乗客や荷物に十分配慮した運転を
行い難いのが実情であった。一方、車両の管理者にあっ
ては、例えば、車両にタコグラフ（運行記録計）が備え
られていても、車両の運行状況を断片的に把握すること
しかできず、十分な運転指導を行なうことは困難であっ
た。

【０００４】そこで、本発明は以上のような従来の問題
点に鑑み、車両の運行管理に資することができる運行状
況を蓄積保存することで、運転者に対して適切な運転指
導が可能となり、輸送品質を向上させることができる車
両の運行状況記録装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明では、車両の運行状況を検出する運行状況検出手
段と、車両に作用する加速度を検出する加速度検出手段
と、該加速度検出手段により検出された加速度が所定加
速度以上になったときに、前記運行状況検出手段により
検出された運行状況を蓄積保存する運行状況保存手段
と、を含んで車両の運行状況記録装置を構成したことを
特徴とする。

【０００６】かかる構成によれば、車両に作用する加速
度が所定加速度以上になったとき、車両の運行状況が蓄
積保存される。即ち、車両に作用する加速度が所定加速
度以上になったときは、例えば、運転者が急発進，急旋
回，急ブレーキ等の不適切な運転を行なったと考えられ
ることから、かかる状態が何故発生したかを解析できる
運行状況が保存される。そして、車両の運行管理におい
て、蓄積保存された車両の運行状況を解析することで、
不適切な運転が何故行なわれたかを解明することがで
き、それが運転者に起因するものであれば、その運転者
に対して適切な運転指導を行なうことが可能となる。

【０００７】請求項２記載の発明では、乗客が掴まる部
材に作用する圧力を検出する圧力検出手段を備え、前記
運行状況保存手段は、前記加速度検出手段により検出さ
れた加速度が所定加速度以上になったとき、又は、前記
圧力検出手段により検出された圧力が所定圧力以上にな
ったときに、前記運行状況検出手段により検出された運
行状況を蓄積保存することを特徴とする。

【０００８】かかる構成によれば、乗客を輸送するバス
においては、車両に作用する加速度が所定加速度以上に
なったときだけではなく、乗客が掴まる部材（例えば、
握り棒，吊り輪等）に作用する圧力が所定圧力以上にな
ったときに、車両の運行状況が蓄積保存される。即ち、
車両に作用する加速度が所定加速度未満の状態であって
も、乗客が自分自身をしっかりと保持すべく、握り棒等
に加える握力を強めたときには、そのときの運行状況が
蓄積保存されることとなる。このため、乗客の感覚を介
して不適切な運転が行なわれたことが検出され、運転者
に対してより適切な運転指導が行なわれる。

【０００９】請求項３記載の発明では、前記運行状況検
出手段により検出された運行状況を一時的に記録する一
時記憶手段を備え、前記運行状況保存手段は、前記一時
記憶手段に一時的に記録された運行状況を蓄積保存する
ことを特徴とする。かかる構成によれば、車両の運行状
況は、メモリ等の一時記憶手段に一時的に記録され、不
適切な運転が行なわれたときに、その内容が蓄積保存さ
れる。このため、運行状況を蓄積保存する運行状況保存
手段は、高速な書き込みが可能な記憶メディアでなくと
もよく、安価な記憶メディアで対応可能となる。

【００１０】請求項４記載の発明では、前記運行状況検
出手段は、現在時刻を検出する時刻検出手段と、車両前
方及び車室内の状況を撮像する状況撮像手段と、車両位
置を検出する車両位置検出手段と、車速を検出する車速
検出手段と、を含んで構成されたことを特徴とする。か
かる構成によれば、車両の運行状況として、現在時刻，
車両前方及び車室内の状況を撮像した画像，車両位置並
びに車速が蓄積保存される。このため、車両の運行管理
において、例えば、車両前方の状況を撮像した画像を見
ることで、前方の道路状況及び信号機の作動状態を把握
することができ、不適切な運転は運転手に起因するもの
であるか否かが高精度に判断される。また、不適切な運
転が行なわれた状況を的確に把握することができ、運転
者に対する運転指導が適正化される。

【００１１】請求項５記載の発明では、運転者に対して
警告を発する警告発生手段と、前記運行状況保存手段に
より運行状況が蓄積保存されたときに、前記警告発生手
段により警告を発する警告発生制御手段と、を含んで構
成されたことを特徴とする。かかる構成によれば、不適
切な運転が行なわれたときには、運転者に対して警告が
発せられる。このため、運転者は不適切な運転を行なっ
たことを認識することができ、意識改革を行なうこと
で、今後の運転において注意が払われる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付された図面を参照して
本発明を詳述する。図１は、本発明に係る車両の運行状
況記録装置（以下「運行状況記録装置」という）を備え
たバスの全体構成を示す。運行状況記録装置１０は、大
別して、各種の運行状況を検出する各種機器（運行状況
検出手段）と、運転者に対して警告を発する警告灯１２
（警告発生手段）と、コントロールユニット１４と、を
含んで構成される。

【００１３】運行状況を検出する各種機器としては、車
両前方及び車室内の状況を夫々撮像するＣＣＤ（Charge
Coupled Device）カメラ１６及び１８（状況撮像手
段）と、車両の現在位置を検出するＧＰＳ（Global Pos
itioning System）２０（車両位置検出手段）と、車速
を検出する車速センサ２２（車速検出手段）と、車両に
作用する加速度を検出する加速度センサ２４（加速度検
出手段）と、を含んで構成される。また、バス特有の機
器として、乗客が掴まる部材としての握り棒２６及び吊
り輪２８に作用する圧力を検出する圧力センサ（図示せ
ず；圧力検出手段）が併設される。ＣＣＤカメラ１６
は、車両前方の状況として、前方の道路状況及び信号機
の作動状態を撮像できる位置（図２参照）に設置され
る。なお、前方の道路状況と信号機の作動状態とを撮像
するために、２つのＣＣＤカメラを用いるようにしても
よい。ＧＰＳ２０は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信する
ＧＰＳアンテナ２０Ａと、受信信号に基づいて車両位置
を演算するＧＰＳ本体２０Ｂと、を含んで構成される。
加速度センサ２４は、車両の発進，加速及び減速時の前
後加速度と、旋回時の左右加速度と、を同時に検出可能
であることが好ましい。

【００１４】コントロールユニット１４は、少なくと
も、中央処理装置（ＣＰＵ）１４Ａと、高速にデータを
読み書き可能なメモリ１４Ｂ（一時記憶手段）と、デー
タを蓄積保存する記憶装置１４Ｃと、を含んで構成され
る。記憶装置１４Ｃとしては、例えば、フロッピディス
ク，光磁気ディスク（ＭＯ），ＩＣカード，ハードディ
スクのように、データを不揮発的に保存できる記憶メデ
ィアが使用される。

【００１５】ＣＣＤカメラ１６及び１８，ＧＰＳ２０，
車速センサ２２，加速度センサ２４並びに圧力センサか
らの出力信号は、コントロールユニット１４に夫々入力
され、後述するフローチャートの処理に従って、車両運
行状況の保存制御が行なわれる。ここで、記憶装置１４
Ｃによるデータの書き込み速度が比較的遅いことに鑑
み、車両運行状況は、メモリ１４Ｂに一時的に記憶さ
れ、必要に応じて、記憶装置１４Ｃに転送して保存され
る構成が採用される。なお、コントロールユニット１４
による記憶装置１４Ｃ及び警告灯１２に対する制御によ
り、運行状況保存手段及び警告発生制御手段が夫々実現
される。

【００１６】図３は、コントロールユニット１４により
行なわれる、車両運行状況の保存制御に係る処理内容を
示す。ステップ１（図では「Ｓ１」と略記する。以下同
様）では、車両の運行状況が検出される。即ち、ＣＣＤ
カメラ１６及び１８により車両前方及び車室内の状況映
像，ＧＰＳ２０により車両位置，車速センサ２２により
車速，加速度センサ２４により加速度、並びに、圧力セ
ンサにより圧力が夫々検出される。また、コントロール
ユニット１４に内蔵された計時機構（時刻検出手段）に
より、現在時刻が検出される。

【００１７】ステップ２では、検出された車両の運行状
況が、メモリ１４Ｂに一時的に記憶される。ここで、メ
モリ１４Ｂに記憶される運行状況は、リアルタイムに更
新される。ステップ３では、車両に作用する加速度が所
定加速度α以上であるか、又は、握り棒２６若しくは吊
り輪２８に作用する圧力が所定圧力Ｐ以上であるか否か
が判定される。そして、加速度が所定加速度α以上、又
は、圧力が所定圧力Ｐ以上であればステップ４へと進み
（Ｙｅｓ）、加速度が所定加速度α未満かつ圧力が所定
圧力Ｐ未満であればステップ１へと戻る（Ｎｏ）。

【００１８】ステップ４では、警告灯１２が所定時間
（例えば、数秒間）点灯される。なお、ステップ４の処
理が、警告発生制御手段に該当する。ステップ５では、
メモリ１４Ｂに一時的に記憶された運行状況が記憶装置
１４Ｃに転送され、不揮発的に蓄積保存される。ここ
で、車両運行状況は、時系列に沿って順次保存されるこ
とが好ましい。

【００１９】なお、ステップ１〜ステップ３及びステッ
プ５の処理が、運行状況保存手段に該当する。以上説明
したステップ１〜ステップ５の処理によれば、車両に作
用する加速度並びに握り棒２６及び吊り輪２８に作用す
る圧力を介して、急発進，急旋回，急ブレーキ等の不適
切な運転が行なわれたことが検出される。そして、不適
切な運転が行なわれたときには、車両の運行状況とし
て、時刻，車両前方及び車室内の状況画像，車両位置，
加速度並びに車速が記憶装置１４Ｃに蓄積保存される。

【００２０】このとき、車両の運行状況は、メモリ１４
Ｂに一時的に記録され、不適切な運転が行なわれたとき
に、その内容が記憶装置１４Ｃに転送されて、不揮発的
に蓄積保存される。このため、記憶装置１４Ｃは、高速
な書き込みが可能な記憶メディアでなくともよく、安価
な記憶メディア（例えば、フロッピディスク）で対応で
き、コスト削減を図ることができる。

【００２１】また、不適切な運転が行なわれたときに
は、運転者に対して警告すべく、警告灯１２が所定時間
点灯される。このため、運転者は不適切な運転を行なっ
たことを認識することができ、意識改革を行なうこと
で、今後の運転において注意を払うことができる。一
方、車両の運行管理においては、記憶装置１４Ｃに蓄積
保存された車両の運行状況を読み出し、例えば、図４に
示すような画面を確認することで、不適切な運転が行な
われた原因を解析することができる。即ち、車両前方の
状況を撮像した画像によれば、前方の道路状況及び信号
機の作動状態を把握することができ、不適切な運転は運
転者に起因するものであるか否かが高精度に判断され
る。そして、それが運転者に起因するものであれば、そ
の運転者に対して適切な運転指導を行なうことが可能と
なり、輸送品質を向上することができる。また、不適切
な運転が行なわれた状況を的確に把握することができる
ことから、運転者に対する運転指導を適正化することも
できる。

【００２２】なお、以上説明した実施形態はバスを前提
としたものであるが、精密機械等を輸送するトラックに
適用することもできる。この場合、車室内の状況として
は、荷室内の状況を撮像するようにすればよく、かつ、
圧力センサは、不要である。このようにすれば、荷物の
輸送品質、即ち、荷物に過度な加速度（上下，左右，前
後方向）が作用しなかったことを保証でき、輸送品質を
向上することができる。

【００２３】また、不適切な運転が行なわれたことを運
転者に警告するため、警告灯１２の代わりに、例えば、
ブザー，音声による警告を用いるようにしてもよい。即
ち、何らかの方法により、運転者に対して警告できれば
よい。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、車両の運行管理において、蓄積保存された
車両の運行状況を解析することで、不適切な運転が何故
行なわれたかを解明することができる。そして、それが
運転者に起因するものであれば、その運転者に対して適
切な運転指導を行なうことが可能となり、輸送品質を向
上することができる。

【００２５】請求項２記載の発明によれば、乗客を輸送
するバスにおいては、車両に作用する加速度が所定加速
度未満の状態であっても、乗客の感覚を介して不適切な
運転が行なわれたことを検出することができ、運転者に
対してより適切な運転指導を行なうことができる。請求
項３記載の発明によれば、運行状況を蓄積保存する運行
状況保存手段として、例えば、フロッピディスク等の安
価な記憶メディアを使用することができ、コストを削減
することができる。

【００２６】請求項４記載の発明によれば、車両の運行
管理において、例えば、車両前方の状況を撮像した画像
を見ることで、前方の道路状況及び信号機の作動状態を
把握することができ、不適切な運転は運転手に起因する
ものであるか否かを高精度に判断することができる。ま
た、不適切な運転が行なわれた状況を的確に把握するこ
とができるため、運転者に対する運転指導を適正化する
こともできる。

【００２７】請求項５記載の発明によれば、運転者は不
適切な運転を行なったことを認識することができ、意識
改革を行なうことで、今後の運転において注意を払うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る運行状況記録装置を備えたバスの
全体構成図

【図２】車両前方に設けられたＣＣＤカメラの説明図

【図３】車両運行状況の保存に係る処理内容を示すフロ
ーチャート

【図４】車両管理側で表示される運行状況の一例を示す
説明図

【符号の説明】

１０運行状況記録装置１２警告灯１４コントロールユニット１４ＡＣＰＵ１４Ｂメモリ１４Ｃ記憶装置１６ＣＣＤカメラ１８ＣＣＤカメラ２０ＧＰＳ２２車速センサ２４加速度センサ２６握り棒２８吊り輪

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の運行状況を検出する運行状況検出手
段と、車両に作用する加速度を検出する加速度検出手段と、該加速度検出手段により検出された加速度が所定加速度
以上になったときに、前記運行状況検出手段により検出
された運行状況を蓄積保存する運行状況保存手段と、を含んで構成されたことを特徴とする車両の運行状況記
録装置。
【請求項２】乗客が掴まる部材に作用する圧力を検出す
る圧力検出手段を備え、前記運行状況保存手段は、前記加速度検出手段により検
出された加速度が所定加速度以上になったとき、又は、
前記圧力検出手段により検出された圧力が所定圧力以上
になったときに、前記運行状況検出手段により検出され
た運行状況を蓄積保存することを特徴とする請求項１記
載の車両の運行状況記録装置。
【請求項３】前記運行状況検出手段により検出された運
行状況を一時的に記録する一時記憶手段を備え、前記運行状況保存手段は、前記一時記憶手段に一時的に
記録された運行状況を蓄積保存することを特徴とする請
求項１又は請求項２に記載の車両の運行状況記録装置。
【請求項４】前記運行状況検出手段は、現在時刻を検出する時刻検出手段と、車両前方及び車室内の状況を撮像する状況撮像手段と、車両位置を検出する車両位置検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、を含んで構成されたことを特徴とする請求項１〜請求項
３のいずれか１つに記載の車両の運行状況記録装置。
【請求項５】運転者に対して警告を発する警告発生手段
と、前記運行状況保存手段により運行状況が蓄積保存された
ときに、前記警告発生手段により警告を発する警告発生
制御手段と、を含んで構成されたことを特徴とする請求項１〜請求項
４のいずれか１つに記載の車両の運行状況記録装置。