CN110784516A - 一种渣土车的异常行为管控系统 - Google Patents

一种渣土车的异常行为管控系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种渣土车的异常行为管控系统，包括通讯单元、车载处理单元、车载定位单元、空重载检测单元、篷布检测单元、举斗检测单元和保存车辆核准证信息的存储单元；所述车载处理单元，将来自车载定位单元的信息通过通讯单元传输给远程的渣土车管控平台；并根据来自空重载检测单元、篷布检测单元、举斗检测单元、存储单元和车载定位单元的信息，进行异常行为分析，对分析出的异常行为进行管控，并生成告警信号，通过通讯单元传输给远程的渣土车管控平台。本发明能够有效分析出渣土车在运行过程中的异常行为，并进行综合管控，有利于保证渣土车进行安全稳定的运输工作。

Description

一种渣土车的异常行为管控系统
技术领域
本发明涉及渣土车控制，特别是涉及一种渣土车的异常行为管控系统。
背景技术
近年来，随着社会经济的快速发展，城市化进程的提速，运载建筑垃圾的重型载货汽车（渣土车）越来越多的出现在城市公路中；加强对渣土车的管理是非常必要的。
在渣土车工作过程中，常常会出现各种异常行为，而目前的渣土车管理体系中，存在着异常行为发现难，管理难的问题，很难实现异常行为的有效管控，无法保证渣土车进行安全稳定的运输工作。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种渣土车的异常行为管控系统，能够有效分析出渣土车在运行过程中的异常行为，并进行综合管控，有利于保证渣土车进行安全稳定的运输工作。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种渣土车的异常行为管控系统，包括通讯单元、车载处理单元、车载定位单元、空重载检测单元、篷布检测单元、举斗检测单元和保存车辆核准证信息的存储单元；所述空重载检测单元、篷布检测单元和举斗检测单元的输出端均与车载处理单元连接，所述车载处理单元分别与车载定位单元、存储单元和通讯单元连接；
所述车载处理单元，用于将来自车载定位单元的信息通过通讯单元传输给远程的渣土车管控平台；并根据来自空重载检测单元、篷布检测单元、举斗检测单元、存储单元和车载定位单元的信息，进行异常行为分析，对分析出的异常行为进行管控，并生成告警信号，通过通讯单元传输给远程的渣土车管控平台。
优选地，所述空重载检测单元包括设置于渣土车货厢底部的重量传感器；所述车载定位单元包括GPS定位器或北斗定位器；所述篷布检测单元包括设置于渣土车上摄像头，所述摄像头的拍摄方向正对渣土车篷布，用于采集渣土车篷布的图像信息；所述举斗检测单元包括设置于车货厢底部的倾角传感器；所述通讯单元采用4G通讯单元；所述车辆核准证信息，用于设定渣土车工作的时间段和渣土车工作的区域，所述渣土车工作的区域包括工地、消纳场，以及连接工地和消纳场的路线。
其中，所述车载处理单元包括：
定位信息上传模块，用于将来自车载定位单元的信息通过通讯单元传输给远程的渣土车管控平台；
空重载分析模块，用于根据空重载检测单元采集到的重量信息进行分析，判断当前渣土车的空重载状态，所述空重载状态包括空载状态和重载状态；
篷布状态分析模块，用于根据篷布检测单元采集到的篷布图像信息进行分析得到渣土车的篷布状态，所述篷布状态即当前渣土车篷布是否关闭；
举斗分析模块，用于根据举斗检测单元检测到的倾角信息进行分析，判断当前渣土车的举斗状态，所述举斗状态即是否当前渣土车是否举斗；
位置分析模块，用于根据车载定位单元采集到的定位信息，判断渣土车所在的工作区域；
异常行为管控模块，用于根据渣土车所在的工作区域、空重载状态、篷布状态、举斗状态和核准证信息，进行异常行为分析，对分析出的异常行为进行管控，并生成告警信号，通过通讯单元传输给渣土车管控平台。
优选地，所述异常行为包括偷运异常、篷布异常、路线偏离异常、非法举斗异常和定位失联异常；所述异常行为管控模块包括：
偷运管理子模块，用于在渣土车处于重载状态，且没有位于工地、消纳场、停车场时，判断是否满足偷运管理启动条件；若满足，则启动偷运管理；所述偷运管理启动条件为：渣土车无核准证或有核准证但不在核准证规定的时间内行驶；所述偷运管理的方式包括：控制渣土车限速30km/h，并生成偷运告警信号，经通讯单元传输给渣土车管控平台；
篷布管理子模块，用于在渣土车处于重载状态、有核准证，且没有位于工地、消纳场、停车场时，判断篷布是否关闭，若篷布未关，则控制渣土车限速30km/h，并生成篷布异常告警信号，经通讯单元传输给渣土车管控平台；
路线偏离管理子模块，用于在渣土车处于重载状态、有核准证，且没有位于工地、消纳场、停车场时，判断渣土车是否处于核准证信息包含的路段上，若否，则控制渣土车限速30km/h，并生成路线偏离告警信号，经通讯单元传输给渣土车管控平台；
非法举斗管理子模块，用于在渣土车处于重载，且没有位于工地、消纳场、停车场时，判断是否满足非法举斗管理启动条件，若满足，则启动非法举斗管理；所述非法举斗管理的启动条件为：渣土车举斗，渣土车无核准证或有核准证但不在核准证规定的时间内行驶；所述非法举斗管理的方式包括，控制渣土车限举，并生成非法举斗告警信号，经通讯单元传输给渣土车管控平台；
定位失联管理子模块，用于在渣土车处于重载，且车载设备连续48小时未向渣土车管控平台发送定位信息时，控制渣土车限速30km/h，并生成定位失联告警信号，经通讯单元传输给渣土车管控平台。
本发明的有益效果是：本发明能够有效分析出渣土车在运行过程中的异常行为，并进行综合管控，有利于保证渣土车进行安全稳定的运输工作。
附图说明
图1为本发明的系统原理框图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种渣土车的异常行为管控系统，包括通讯单元、车载处理单元、车载定位单元、空重载检测单元、篷布检测单元、举斗检测单元和保存车辆核准证信息的存储单元；所述空重载检测单元、篷布检测单元和举斗检测单元的输出端均与车载处理单元连接，所述车载处理单元分别与车载定位单元、存储单元和通讯单元连接；
所述车载处理单元，用于将来自车载定位单元的信息通过通讯单元传输给远程的渣土车管控平台；并根据来自空重载检测单元、篷布检测单元、举斗检测单元、存储单元和车载定位单元的信息，进行异常行为分析，对分析出的异常行为进行管控，并生成告警信号，通过通讯单元传输给远程的渣土车管控平台。
在本申请的实施例中，所述空重载检测单元包括设置于渣土车货厢底部的重量传感器；所述车载定位单元包括GPS定位器或北斗定位器；所述篷布检测单元包括设置于渣土车上摄像头，所述摄像头的拍摄方向正对渣土车篷布，用于采集渣土车篷布的图像信息；所述举斗检测单元包括设置于车货厢底部的倾角传感器；所述通讯单元采用4G通讯单元；所述车辆核准证信息，用于设定渣土车工作的时间段和渣土车工作的区域，所述渣土车工作的区域包括工地、消纳场，以及连接工地和消纳场的路线；在本申请的实施例中，所述车载处理单元还与渣土车的动力控制系统连接，以便于对分析出的异常行为进行管控；所述动力控制系统包括渣土车的发动机控制系统、制动控制系统和举斗控制系统。
其中，所述车载处理单元包括：
定位信息上传模块，用于将来自车载定位单元的信息通过通讯单元传输给远程的渣土车管控平台；
空重载分析模块，用于根据空重载检测单元采集到的重量信息进行分析，判断当前渣土车的空重载状态，所述空重载状态包括空载状态和重载状态；
篷布状态分析模块，用于根据篷布检测单元采集到的篷布图像信息进行分析得到渣土车的篷布状态，所述篷布状态即当前渣土车篷布是否关闭；
举斗分析模块，用于根据举斗检测单元检测到的倾角信息进行分析，判断当前渣土车的举斗状态，所述举斗状态即是否当前渣土车是否举斗；
位置分析模块，用于根据车载定位单元采集到的定位信息，判断渣土车所在的工作区域；所述位置分析模块，保存有渣土车工作的工地、消纳场、路线的各自的定位信息覆盖范围，当车载定位单元的定位信息落入工地定位信息的覆盖范围内，则认为渣土车处于工地中，同理，当车载定位单元的定位信息落入消纳场定位信息的覆盖范围内，则认为渣土车处于消纳场中；当车载定位单元的定位信息落入路线的定位信息范围内，则认为渣土车处于行车路线上。
异常行为管控模块，用于根据渣土车所在的工作区域、空重载状态、篷布状态、举斗状态和核准证信息，进行异常行为分析，对分析出的异常行为进行管控，并生成告警信号，通过通讯单元传输给渣土车管控平台。
在本申请的实施例中，所述异常行为包括偷运异常、篷布异常、路线偏离异常、非法举斗异常和定位失联异常；所述异常行为管控模块包括：
偷运管理子模块，用于在渣土车处于重载状态，且没有位于工地、消纳场、停车场时，判断是否满足偷运管理启动条件；若满足，则启动偷运管理；所述偷运管理启动条件为：渣土车无核准证或有核准证但不在核准证规定的时间内行驶；所述偷运管理的方式包括：控制渣土车限速30km/h，并生成偷运告警信号，经通讯单元传输给渣土车管控平台；
篷布管理子模块，用于在渣土车处于重载状态、有核准证，且没有位于工地、消纳场、停车场时，判断篷布是否关闭，若篷布未关，则控制渣土车限速30km/h，并生成篷布异常告警信号，经通讯单元传输给渣土车管控平台；
路线偏离管理子模块，用于在渣土车处于重载状态、有核准证，且没有位于工地、消纳场、停车场时，判断渣土车是否处于核准证信息包含的路段上，若否，则控制渣土车限速30km/h，并生成路线偏离告警信号，经通讯单元传输给渣土车管控平台；
非法举斗管理子模块，用于在渣土车处于重载，且没有位于工地、消纳场、停车场时，判断是否满足非法举斗管理启动条件，若满足，则启动非法举斗管理；所述非法举斗管理的启动条件为：渣土车举斗，渣土车无核准证或有核准证但不在核准证规定的时间内行驶；所述非法举斗管理的方式包括，控制渣土车限举，并生成非法举斗告警信号，经通讯单元传输给渣土车管控平台；
定位失联管理子模块，用于在渣土车处于重载，且车载设备连续48小时未向渣土车管控平台发送定位信息时，控制渣土车限速30km/h，并生成定位失联告警信号，经通讯单元传输给渣土车管控平台。
综上，本发明能够有效分析出渣土车在运行过程中的异常行为，并进行综合管控，有利于保证渣土车进行安全稳定的运输工作。
需要说明的是，以上所述是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应该看作是对其他实施例的排除，而可用于其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种渣土车的异常行为管控系统，其特征在于：包括通讯单元、车载处理单元、车载定位单元、空重载检测单元、篷布检测单元、举斗检测单元和保存车辆核准证信息的存储单元；所述空重载检测单元、篷布检测单元和举斗检测单元的输出端均与车载处理单元连接，所述车载处理单元分别与车载定位单元、存储单元和通讯单元连接；
所述车载处理单元，用于将来自车载定位单元的信息通过通讯单元传输给远程的渣土车管控平台；并根据来自空重载检测单元、篷布检测单元、举斗检测单元、存储单元和车载定位单元的信息，进行异常行为分析，对分析出的异常行为进行管控，并生成告警信号，通过通讯单元传输给远程的渣土车管控平台。
2.根据权利要求1所述的一种渣土车的异常行为管控系统，其特征在于：所述空重载检测单元包括设置于渣土车货厢底部的重量传感器。
3.根据权利要求1所述的一种渣土车的异常行为管控系统，其特征在于：所述车载定位单元包括GPS定位器或北斗定位器。
4.根据权利要求1所述的一种渣土车的异常行为管控系统，其特征在于：所述篷布检测单元包括设置于渣土车上摄像头，所述摄像头的拍摄方向正对渣土车篷布，用于采集渣土车篷布的图像信息。
5.根据权利要求1所述的一种渣土车的异常行为管控系统，其特征在于：所述举斗检测单元包括设置于车货厢底部的倾角传感器。
6.根据权利要求1所述的一种渣土车的异常行为管控系统，其特征在于：所述通讯单元采用4G通讯单元。
7.根据权利要求1所述的一种渣土车的异常行为管控系统，其特征在于：所述车辆核准证信息，用于设定渣土车工作的时间段和渣土车工作的区域，所述渣土车工作的区域包括工地、消纳场，以及连接工地和消纳场的路线。
8.根据权利要求1所述的一种渣土车的异常行为管控系统，其特征在于：所述车载处理单元包括：
定位信息上传模块，用于将来自车载定位单元的信息通过通讯单元传输给远程的渣土车管控平台；
空重载分析模块，用于根据空重载检测单元采集到的重量信息进行分析，判断当前渣土车的空重载状态，所述空重载状态包括空载状态和重载状态；
篷布状态分析模块，用于根据篷布检测单元采集到的篷布图像信息进行分析得到渣土车的篷布状态，所述篷布状态即当前渣土车篷布是否关闭；
举斗分析模块，用于根据举斗检测单元检测到的倾角信息进行分析，判断当前渣土车的举斗状态，所述举斗状态即是否当前渣土车是否举斗；
位置分析模块，用于根据车载定位单元采集到的定位信息，判断渣土车所在的工作区域；
异常行为管控模块，用于根据渣土车所在的工作区域、空重载状态、篷布状态、举斗状态和核准证信息，进行异常行为分析，对分析出的异常行为进行管控，并生成告警信号，通过通讯单元传输给渣土车管控平台。
9.根据权利要求8所述的一种渣土车的异常行为管控系统，其特征在于：所述异常行为包括偷运异常、篷布异常、路线偏离异常、非法举斗异常和定位失联异常。
10.根据权利要求9所述的一种渣土车的异常行为管控系统，其特征在于：所述异常行为管控模块包括：
偷运管理子模块，用于在渣土车处于重载状态，且没有位于工地、消纳场、停车场时，判断是否满足偷运管理启动条件；若满足，则启动偷运管理；所述偷运管理启动条件为：渣土车无核准证或有核准证但不在核准证规定的时间内行驶；所述偷运管理的方式包括：控制渣土车限速30km/h，并生成偷运告警信号，经通讯单元传输给渣土车管控平台；
篷布管理子模块，用于在渣土车处于重载状态、有核准证，且没有位于工地、消纳场、停车场时，判断篷布是否关闭，若篷布未关，则控制渣土车限速30km/h，并生成篷布异常告警信号，经通讯单元传输给渣土车管控平台；
路线偏离管理子模块，用于在渣土车处于重载状态、有核准证，且没有位于工地、消纳场、停车场时，判断渣土车是否处于核准证信息包含的路段上，若否，则控制渣土车限速30km/h，并生成路线偏离告警信号，经通讯单元传输给渣土车管控平台；
非法举斗管理子模块，用于在渣土车处于重载，且没有位于工地、消纳场、停车场时，判断是否满足非法举斗管理启动条件，若满足，则启动非法举斗管理；所述非法举斗管理的启动条件为：渣土车举斗，渣土车无核准证或有核准证但不在核准证规定的时间内行驶；所述非法举斗管理的方式包括，控制渣土车限举，并生成非法举斗告警信号，经通讯单元传输给渣土车管控平台；
定位失联管理子模块，用于在渣土车处于重载，且车载设备连续48小时未向渣土车管控平台发送定位信息时，控制渣土车限速30km/h，并生成定位失联告警信号，经通讯单元传输给渣土车管控平台。
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