JP6329904B2 - 運搬車両の運転解析装置および運転解析方法 - Google Patents

Description

本発明は、運搬車両の運転解析装置および運転解析方法に関する。

土木作業現場や鉱山の採掘現場では、ダンプトラックなどの運搬車両は、同一の経路を繰り返し走行する場合が多い。例えば、鉱山で利用されるダンプトラックは、鉱石などの積荷を排出した排出場から、積荷を積み込む積込場に移動し、積荷を積み込んだ後、再度排出場に戻り、積荷を排出する作業を繰り返す。
このような運搬車両の走行経路を特定し、同一の特定した経路を走行した複数の運搬車両の稼働情報から走行中の燃費に関する燃費情報を抽出し、抽出した燃費情報に基づいて燃料消費に関する指標を作成する管理システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１では、特定の経路を走行した複数のダンプトラックにおいて、走行時における平均燃費を抽出し、平均燃費が所定の閾値Ｆｔ以上のダンプトラックを運転した運転者を抽出し、燃費改善提案を作成することで運転者に運転指導を行っている（図２４参照）。

特開２０１３−１０５２７８号公報

特許文献１では、特定の経路を走行したダンプトラックの平均燃費を予め設定した閾値と比較しているため、平均燃費が高い運転者を抽出できるが、詳細な運転状況を解析していないので、一般的な改善提案に留まり、さらなる燃費改善は難しいという課題がある。

本発明の目的は、同一経路を走行するダンプトラックなどの運搬車両において、燃費を低減できる運転操作を解析できる運搬車両の運転解析装置および運転解析方法を提供することである。

本発明は、同一の経路を繰り返し走行する運搬車両の運転解析装置であって、前記運搬車両の走行中の位置情報と、燃料消費量および積載量の情報を含む運転情報とを、前記経路を１往復した際のデータを１サイクル分のデータとして取得して記憶装置に蓄積するデータ蓄積部と、前記記憶装置に蓄積された複数サイクルのデータから、基準サイクルデータおよび解析対象サイクルデータを抽出するデータ抽出部と、前記位置情報を用いて前記経路を分割して設定される複数の区間から解析対象区間を抽出する区間抽出部と、前記解析対象区間における前記基準サイクルデータおよび前記解析対象サイクルデータの運転情報を出力する運転情報出力部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、データ蓄積部は、経路を１往復した運搬車両の稼働情報として、位置情報、運転情報を１サイクル分のデータとして取得して記憶装置に蓄積する。この際、運転情報には、少なくとも燃料消費量および積載量の情報が含まれる。
そして、データ抽出部は、記憶装置に蓄積した複数サイクルのデータから、基準サイクルデータおよび解析対象サイクルデータを抽出する。１サイクルつまり経路を往復した際の燃料消費量を、その１サイクルで運搬した積荷の積載量で除算することで、データ抽出部は、同じ積載量の積荷を運搬する際に最も燃料消費量が少ない、つまり最適な省燃費運転を行ったサイクルデータを基準サイクルデータとし、燃料消費量が多い他のサイクルデータを解析対象サイクルデータとして抽出できる。
さらに、区間抽出部は、前記位置情報を用いて前記経路を分割して設定される複数の区間から解析対象区間を抽出し、運転情報出力部は、解析対象区間における基準サイクルデータおよび解析対象サイクルデータの運転情報を出力する。
このため、解析対象区間における基準サイクルデータと解析対象サイクルデータの運転情報を比較することで、その運転操作の相違を解析できる。そして、適切な省燃費運転を行う基準サイクルデータの運転操作を、鉱山サイトの管理者や運搬車両の運転者にアドバイスすることで、省燃費運転を広めることができる。
さらに、解析対象区間を抽出し、その区間の運転情報を出力するため、すべての区間の運転情報を出力する必要が無く、運転情報が大きく異なる区間の運転情報のみを出力することができる。したがって、解析対象の運転情報を絞り込むことができ、運転操作を効率良く分析することができる。

本発明の運搬車両の運転解析装置において、前記データ抽出部は、１サイクル分の燃料消費量をそのサイクルで運搬した積載量で除算した値が最も小さいサイクルのデータを前記基準サイクルデータとして抽出することが好ましい。

燃料消費量／積載量が最も小さいサイクルデータを基準サイクルデータとすれば、最も効率良く省燃費運転を行った運転情報と、解析対象サイクルデータとを比較でき、運転操作のアドバイスも効果的に行うことができる。

本発明の運搬車両の運転解析装置において、前記位置情報を用いて前記経路を分割して設定される複数の区間における省燃費運転用の評価値を、前記基準サイクルデータおよび前記解析対象サイクルデータの燃料消費量を用いて区間毎に算出する評価値算出部を備え、前記区間抽出部は、前記基準サイクルデータおよび前記解析対象サイクルデータの同一区間の前記評価値を比較して抽出条件に該当する場合に前記解析対象区間として抽出することが好ましい。

評価値算出部は、基準サイクルデータおよび解析対象サイクルデータ毎に、それぞれの各区間の燃料消費量を用いて各区間における省燃費運転用の評価値を算出する。そして、区間抽出部は、同一区間での基準サイクルデータおよび解析対象サイクルデータの各評価値を比較し、抽出条件に該当する場合に解析対象区間として抽出する。このため、評価値の差が大きな区間等を解析対象区間として抽出でき、運転情報が大きく異なる区間の運転情報を出力できて運転操作の解析を効率的に行うことができる。

本発明の運搬車両の運転解析装置において、前記評価値算出部は、前記区間毎の燃料消費量と、前記区間毎の燃料消費量を１サイクルで運搬した積載量で除算した値と、前記区間毎の燃料消費量を前記運搬車両の重量および積載量を加算した値で除算した値とのいずれかを評価値として算出することが好ましい。

評価値として、燃料消費量を用いれば、運搬車両から取得したデータをそのまま利用できるので、演算処理を不要にできる。また、評価値として、燃料消費量／積載量の値を用いれば、積載量あたりの燃料消費量つまりエネルギー消費効率で評価できるので、運搬車両のユーザーが理解しやすい評価値を提供できる。さらに、評価値として、燃料消費量／（車両重量＋積載量＝総重量）の値を用いれば、総重量あたりの燃料消費量つまりエネルギー消費効率で評価できる。

本発明の運搬車両の運転解析装置において、前記区間抽出部は、前記経路における坂道の区間を前記解析対象区間として抽出してもよい。
平坦路に対して坂道は、運転操作の相違による燃料消費量の差が大きい。このため、経路において坂道の区間を解析対象区間とすることで、坂道での運転操作の相違を容易に解析できる。

本発明の運搬車両の運転解析装置において、前記データ抽出部は、前記積載量が前記運搬車両の最大積載量を基準とした所定範囲外のサイクルデータを、抽出対象から除外する積載量除外判定部を備えることが好ましい。

積載量除外判定部により、積載量が所定範囲外のサイクルデータを抽出対象から除外することで、積載量が著しく少なかったサイクルデータなどの特殊な状況のデータを抽出することを防止できる。これにより、積載量がほぼ同一のサイクルデータの運転情報を出力でき、運転操作の相違を適切に分析できる。

本発明の運搬車両の運転解析装置において、前記運転情報は、前記経路を往復する１サイクルの走行時間を含み、前記データ抽出部は、前記走行時間が平均走行時間を基準とした所定範囲外のサイクルデータを、抽出対象から除外する走行時間除外判定部を備えることが好ましい。

走行時間除外判定部により、走行時間が所定範囲外のサイクルデータを抽出対象から除外することで、運搬車両の故障などで渋滞が発生した場合のように走行時間が著しく長いサイクルデータなどの特殊な状況のデータを抽出することを防止できる。これにより、走行時間がほぼ同一のサイクルデータの運転情報を出力でき、運転操作の相違を適切に分析できる。

本発明の運搬車両の運転解析装置において、前記運転情報は、前記経路を往復する１サイクルの走行距離を含み、前記データ抽出部は、前記走行距離が平均走行距離を基準とした所定範囲外のサイクルデータを、抽出対象から除外する走行距離除外判定部を備えることが好ましい。

走行距離除外判定部により、走行距離が所定範囲外のサイクルデータを抽出対象から除外することで、経路を外れて遠回りした場合のように走行距離が著しく長いサイクルデータなどの特殊な状況のデータを抽出することを防止できる。これにより、走行距離がほぼ同一のサイクルデータの運転情報を出力でき、運転操作の相違を適切に分析できる。

本発明は、同一の経路を繰り返し走行する運搬車両の運転解析方法であって、前記運搬車両の走行中の位置情報と、燃料消費量および積載量の情報を含む運転情報とを、前記経路を１往復した際のデータを１サイクル分のデータとして取得して記憶装置に蓄積するデータ蓄積工程と、前記記憶装置に蓄積された複数サイクルのデータから、基準サイクルデータおよび解析対象サイクルデータを抽出するデータ抽出工程と、前記位置情報を用いて前記経路を分割して設定される複数の区間から解析対象区間を抽出する区間抽出工程と、前記解析対象区間における基準サイクルデータおよび解析対象サイクルデータの運転情報を出力する運転情報出力工程と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、前記運搬車両の運転解析装置と同じ作用効果を奏することができる。

本発明の一実施形態にかかる運搬車両の管理システムを示す図である。 運搬車両であるダンプトラックの構成を示す図である。 ダンプトラックの構成を示す機能ブロック図である。 運転解析装置の構成を示す機能ブロック図である。 運転解析方法の処理を示すフローチャートである。 サイクルデータの燃料消費量／積載量を示すグラフである。 基準サイクルデータおよび解析対象サイクルデータの区間毎の評価値を示すグラフである。 区間Ｅ１の運転情報のレポートを示す図である。 区間Ｅ２〜Ｅ３の運転情報のレポート示す図である。 区間Ｅ７〜Ｅ９の運転情報のレポート示す図である。 区間Ｅ２１〜Ｅ２６の運転情報のレポート示す図である。 区間Ｌ１６〜Ｌ１７の運転情報のレポート示す図である。 本発明の変形例の区間毎の評価値を示すグラフである。 本発明の他の変形例の区間毎の評価値を示すグラフである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態の運転解析装置１０を備える運搬車両の管理システム１を示す図である。管理システム１は、運搬車両としての鉱山などで運用されているダンプトラック２０を管理するものであり、鉱山において無線通信によってダンプトラック２０から稼働情報を収集する無線通信装置３と、無線通信装置３と通信可能に設けられた運転解析装置１０とを備えている。
ダンプトラック２０が運搬する積荷（積載物）は、例えば、砕石、土砂、岩石、石炭などであるが、これに限定されるものではない。
ダンプトラック２０は、積荷の排出作業が行われる場所（以下、排出場）ＤＰと、積込機４によって積荷の積込作業が行われる場所（以下、積込場）ＬＰとの間を往復する。本実施形態では、排出場ＤＰから積荷を積載していない状態（空車状態）のダンプトラック２０が積込場ＬＰまで走行し、積込場ＬＰで積荷を積み込んだ後、積荷を積載した状態（積車状態）のダンプトラック２０が排出場ＤＰまで走行し、排出場ＤＰで積荷を排出する。
したがって、ダンプトラック２０が排出場ＤＰから積込場ＬＰまで走行する往路Ｒｇと、積込場ＬＰから排出場ＤＰまで走行する復路Ｒｒとでダンプトラック２０の経路Ｒが設定される。なお、往路Ｒｇおよび復路Ｒｒは、同一の道でもよいし、往路Ｒｇおよび復路Ｒｒを別の道で設定してもよく、経路Ｒとして同じ道であればよい。
また、経路Ｒは、排出場ＤＰおよび積込場ＬＰも含むものであり、排出場ＤＰは経路Ｒのスタート地点およびゴール地点となる。そして、ダンプトラック２０は、前記同一の経路Ｒを往復する。

＜運搬車両の管理システムの概要＞
運搬車両であるダンプトラック２０の管理システム１は、運転解析装置１０がダンプトラック２０の稼働情報を収集し、主に省燃費運転が行われているかを解析するためのデータを抽出して出力するものである。この出力されたデータを解析担当者が解析すれば、ダンプトラック２０の運転者に対して運転操作をアドバイスすることができる。
このため、鉱山には、ダンプトラック２０と無線通信する無線通信装置３が設けられている。無線通信装置３は、アンテナ３Ａを有し、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等を用いてダンプトラック２０と通信する。また、アンテナ３Ａを用いてダンプトラック２０と通信できる範囲は、通常、経路Ｒ全体をカバーできない。このため、ダンプトラック２０が無線通信装置３による通信が可能な通信可能範囲内に移動したときに、ダンプトラック２０および無線通信装置３間で通信処理が実行される。例えば、通信可能範囲内に給油所を設け、給油中のダンプトラック２０と通信処理を実行すればよい。

無線通信装置３は、ダンプトラック２０から受信したデータを運転解析装置１０に出力可能に構成されている。なお、運転解析装置１０は、鉱山における管理施設内に設置してもよいし、鉱山が存在する国内に設置してもよく、その国ではなく海外に設置してもよい。
このため、運転解析装置１０が鉱山の管理施設内に設置されている場合、無線通信装置３と運転解析装置１０とは、ネットワークケーブルなどで接続すればよい。また、運転解析装置１０が国内の管理施設（鉱山の管理会社や、ダンプトラック２０の管理会社）に設置される場合や、外国の管理施設に設置される場合は、無線通信装置３および運転解析装置１０間は、携帯電話網や、衛星通信網などで通信可能に接続すればよい。

＜ダンプトラック＞
図２は、ダンプトラックの構成を示す図である。ダンプトラック２０は、積荷を積載して走行し、所望の場所でその積荷を排出する。ダンプトラック２０は、車両本体２１と、ベッセル２２と、車輪２３と、サスペンションシリンダー２４と、回転センサ２５と、サスペンション圧力センサ（圧力センサ）２６と、無線通信用アンテナ２７Ａが接続された車載無線通信装置２７と、ＧＰＳ用アンテナ２９Ａが接続された位置情報検出装置（本実施形態ではＧＰＳ受信機）２９と、車載情報収集装置３０と、を有する。なお、ダンプトラック２０は、上記構成以外にも一般的な運搬車両が備えている各種の機構及び機能を備えている。なお、本実施形態では、前輪（車輪２３）で操舵するリジットフレーム式のダンプトラック２０を例として説明するが、車体を前部と後部に分割しそれらを自由関節で結合したアーティキュレート式ダンプトラックにも適用可能である。

ダンプトラック２０は、ディーゼルエンジン等の内燃機関が発電機を駆動することによって発生した電力で電動機を駆動し、車輪２３を駆動する。このように、ダンプトラック２０は、いわゆる電気駆動方式であるが、ダンプトラック２０の駆動方式はこれに限定されるものではなく、機械駆動方式でもよい。
ベッセル２２は、積荷を積載する荷台として機能するものであり、車両本体２１の上部に配置されている。ベッセル２２には、積荷として、採石された砕石、岩、土、石炭等が油圧ショベル等の積込機４によって積載される。車輪２３は、タイヤとホイールで構成され車両本体２１に装着されており、上述したように車両本体２１から動力が伝達されることで駆動される。サスペンションシリンダー２４は、車輪２３と車両本体２１との間に配置されている。車両本体２１及びベッセル２２、さらに積荷が積載された際における積荷の重量に応じた負荷が、サスペンションシリンダー２４を介して車輪２３に作用する。

回転センサ２５は、車輪２３の回転速度を検出することで車速を計測する。サスペンションシリンダー２４は内部に作動油が封入されており、積荷の重量に応じて伸縮動作する。なお、サスペンション圧力センサ（必要に応じて圧力センサともいう）２６は、サスペンションシリンダー２４に作用する負荷を検出する。圧力センサ２６は、ダンプトラック２０の各サスペンションシリンダー２４に設置されており、その作動油の圧力を検出することで積荷の重量（積載量）を計測することができる。

ＧＰＳ用アンテナ２９Ａは、ＧＰＳ（Global Positioning System）を構成する複数のＧＰＳ衛星５Ａ、５Ｂ、５Ｃ（図１参照）から出力される電波を受信する。ＧＰＳ用アンテナ２９Ａは、受信した電波を位置情報検出装置２９に出力する。位置情報検出装置２９は、ＧＰＳ用アンテナ２９Ａが受信した電波を電気信号に変換し、自身の位置情報２９１、すなわちダンプトラック２０の位置情報２９１を算出（測位）する。したがって、位置情報２９１は、ダンプトラック２０の緯度、経度、高度である。

車載無線通信装置２７は、無線通信用アンテナ２７Ａを介して図１に示す無線通信装置３のアンテナ３Ａとの間で相互に無線通信を行う。車載無線通信装置２７は、車載情報収集装置３０に接続されている。このような構造により、車載情報収集装置３０は、無線通信用アンテナ２７Ａを介して各情報を送受信する。次に、車載情報収集装置３０及びその周辺機器について説明する。

＜車載情報収集装置及びその周辺機器＞
図３は、車載情報収集装置及びその周辺機器を示す機能ブロック図である。ダンプトラック２０が有する車載情報収集装置３０には、車載記憶装置３１と、車載無線通信装置２７と、位置情報検出装置２９とが接続されている。車載情報収集装置３０には、さらに、状態取得装置３２が接続されている。車載情報収集装置３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリとを組み合わせたコンピュータ（車体コントローラ）である。

状態取得装置３２は、ダンプトラック２０の様々な稼働状態の情報を取得するための装置である。例えば、状態取得装置３２は、回転センサ２５やサスペンション圧力センサ２６等の各種センサ類、エンジン制御装置３３、走行制御装置３４、ブレーキ制御装置３５等を有する。車載情報収集装置３０は、このような状態取得装置３２からダンプトラック２０の様々な稼働状態の情報を取得し、取得したこれらの情報を車載記憶装置３１に稼働情報として記憶する。

＜回転センサから取得する情報＞
車載情報収集装置３０は、回転センサ２５から車輪２３の回転速度を検出することで車速２５１を示す情報を取得する。

＜サスペンション圧力センサから取得する情報＞
車載情報収集装置３０は、サスペンション圧力センサ２６が検出したサスペンションシリンダー２４の作動油に作用する圧力を取得することにより、ベッセル２２に積載された積荷の積載量２６１を取得する。ダンプトラック２０の各車輪２３に備えられた圧力センサ２６（車輪２３が４輪の場合、４個の圧力センサ２６）が示す計測値を合計することで、積荷の重量（積載量）を求めることができる。また、圧力センサ２６が検出したサスペンションシリンダー２４の作動油に作用する圧力を見ることにより、ダンプトラック２０のベッセル２２に積荷が積載された積車状態であるか、ベッセル２２から積荷を排出した空車状態であるかを知ることができる。

＜エンジン制御装置から取得する情報＞
車載情報収集装置３０は、エンジン制御装置３３から燃料噴射装置の制御量を取得することにより、燃料消費量３３１を示す情報を取得する。
車載情報収集装置３０は、エンジン制御装置３３を介してアクセルの操作量であるアクセル開度３３２を示す情報を取得する。
車載情報収集装置３０は、エンジン制御装置３３から、エンジンモード３３３を示す情報を取得する。エンジンモードには、高い作業能率を発揮できるパワーモードと、燃料消費量を抑制できるエコノミーモードとがあり、スイッチ操作等で切り替えられる。
車載情報収集装置３０は、エンジン制御装置３３からエンジン回転数３３４を示す情報を取得する。エンジン回転数３３４は、エンジンの出力軸に取り付けられた回転センサ等により検出できる。
なお、車載情報収集装置３０は、エンジン制御装置３３から、冷却水温度や潤滑油圧力等のエンジン制御に関係する各種情報を取得することもできる。

＜走行制御装置から取得する情報＞
車載情報収集装置３０は、走行制御装置３４からトランスミッションの速度段３４１を示す情報を取得する。

＜ブレーキ制御装置から取得する情報＞
車載情報収集装置３０は、ブレーキ制御装置３５から各種ブレーキの状態を示す情報を取得する。
車載情報収集装置３０は、サービスブレーキスイッチ３５１のステータス（例えば「０」または「１」）を取得することで、サービスブレーキ（フットブレーキ）が操作されているか否かの情報を取得する。
車載情報収集装置３０は、リターダレバー出力３５２の数値（％）を取得することで、運転者のリターダレバーの操作量を示す情報を取得する。
車載情報収集装置３０は、前輪用のリターダソレノイドスイッチ３５３のステータスと、後輪用のリターダソレノイドスイッチ３５４のステータスとを取得することで、前輪および後輪のリターダの動作状態を示す情報を取得する。
車載情報収集装置３０は、ＡＲＳＣ（オートマチック・リタード・スピード・コントロール）作動情報３５５を取得する。ＡＲＳＣは、降坂車速を任意に設定できる機能であり、ＡＲＳＣ作動情報３５５は、ＡＲＳＣがセットされているか、解除されているかを示す情報である。
車載情報収集装置３０は、排気ブレーキが作動しているか否かを示す排気ブレーキ情報３５６を取得する。

なお、車載情報収集装置３０は、ダンプトラック２０の運転者を特定するための運転者ＩＤを取得したり、ダンプトラック２０の傾きを検出する傾斜センサの情報を取得してもよい。さらに、車載情報収集装置３０は、ベッセル２２の昇降状態を示す情報を取得してもよい。

＜車載記憶装置＞
車載記憶装置３１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read OnlyMemory）、フラッシュメモリ若しくはハードディスクドライブ等又はこれらを組み合わせて構成されている。車載記憶装置３１は、車載情報収集装置３０が稼働情報を収集するための命令が記述されたコンピュータプログラム及び管理システム１を運用するための各種設定値等を記憶している。
車載情報収集装置３０は、前記コンピュータプログラムを読み出し、所定のタイミングで状態取得装置から稼働情報を取得して、車載記憶装置３１に記憶させる。このとき、車載情報収集装置３０は、ダンプトラック２０が、スタート地点である排出場ＤＰから積込場ＬＰまでの往路Ｒｇと、積込場ＬＰからゴール地点である排出場ＤＰまでの復路Ｒｒを１往復する間の稼働情報を、１サイクルのデータとして記憶する。

車載記憶装置３１は、稼働情報として、位置情報２９１、時刻情報３１１、運転情報を記憶している。運転情報としては、車速２５１、車速の累積値で求められる走行距離２５２、積載量２６１、燃料消費量３３１、アクセル開度３３２、エンジンモード３３３、エンジン回転数３３４、速度段３４１、サービスブレーキスイッチ３５１、リターダレバー出力３５２、前輪用のリターダソレノイドスイッチ３５３、後輪用のリターダソレノイドスイッチ３５４、ＡＲＳＣ作動情報３５５、排気ブレーキ情報３５６等である。
これらの運転情報は、位置情報検出装置２９で取得した位置情報２９１と、車載情報収集装置３０が取得した時刻情報３１１とともに車載記憶装置３１に記憶される。
車載記憶装置３１が記憶しているこれらの稼働情報は例示であり、稼働情報はこれらに限定されるものではない。

車載情報収集装置３０は、管理システム１の運転解析装置１０または無線通信装置３から稼働情報の送信に関する指令信号を受信すると、車載無線通信装置２７を用いて車載記憶装置３１に記憶された稼働情報を、無線通信装置３に送信する。無線通信装置３は、受信した稼働情報を、運転解析装置１０に送信する。

＜運転解析装置＞
図４は、運転解析装置１０の機能ブロック図である。運転解析装置１０は、ダンプトラック２０の運行を管理する会社等に設置されたサーバ装置で構成され、データ処理装置５０と、記憶装置６０と、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０とを備える。入出力部７０は、データ処理装置５０と外部機器との間の情報の入出力を行うインターフェースである。この入出力部７０には、ディスプレイやプリンターなどの出力装置７１と、キーボードやマウスなどの入力装置７２と、通信装置７３とが接続されている。通信装置７３には、通信用アンテナ７４が接続されている。したがって、運転解析装置１０は、通信装置７３を用いて、無線通信装置３と通信する。

データ処理装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成される。記憶装置６０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ハードディスク等で構成される。

＜データ処理装置＞
データ処理装置５０は、データ蓄積部５１と、データ抽出部５２と、評価値算出部５３と、区間抽出部５４と、運転情報出力部５５とを備える。

＜データ蓄積部＞
データ蓄積部５１は、ダンプトラック２０から送信され、無線通信装置３を中継して通信装置７３で受信された稼働情報（車載記憶装置３１に記憶された各情報）を、経路Ｒを走行した１サイクル毎のデータとして記憶装置６０に記憶する。
具体的には、稼働情報は、車載記憶装置３１に記憶されていた位置情報２９１と、時刻情報３１１と、運転情報である。したがって、運転情報は、車速２５１、走行距離２５２、積載量２６１、燃料消費量３３１、アクセル開度３３２、エンジンモード３３３、エンジン回転数３３４、速度段３４１、サービスブレーキスイッチ３５１、リターダレバー出力３５２、リターダソレノイドスイッチ３５３、リターダソレノイドスイッチ３５４、ＡＲＳＣ作動情報３５５、排気ブレーキ情報３５６を含む。

記憶装置６０には、各ダンプトラック２０の複数サイクルのデータが蓄積される。すなわち、複数台のダンプトラック２０が経路Ｒを複数回走行した場合には、各ダンプトラック２０の複数回のサイクルデータがそれぞれ蓄積される。すなわち、各サイクルデータには、ダンプトラック２０を特定する車両番号およびサイクル数が関連付けられている。
なお、記憶装置６０には、所定期間のサイクルデータが蓄積される。例えば、１週間のサイクルデータが蓄積され、その期間のサイクルデータが解析対象となる。

＜データ抽出部＞
データ抽出部５２は、区間設定部５２１と、積載量除外判定部５２２と、走行時間除外判定部５２３と、走行距離除外判定部５２４と、サイクルデータ抽出部５２５とを備える。
区間設定部５２１は、記憶装置６０に記憶された位置情報に基づいて、前記経路Ｒを複数の区間に分割する。例えば、位置情報の高度に基づいて、平坦地から坂道に変化した場合に、平坦地の区間と、坂道の区間とに分割する。また、緯度、経度情報から直線状の道からカーブによって進行方向が所定角度以上変化した場合に、カーブの前後で区間を分割する。このようにして経路Ｒ（往路Ｒｇおよび復路Ｒｒ）を複数の区間に分割する。なお、経路Ｒを分割する場合、位置情報だけでなく、運転情報（例えばハンドル操作）なども参照して分割してもよい。

図１では、往路ＲｇをＥ１〜Ｅ５の５つの区間に分割し、復路ＲｒをＬ１〜Ｌ５の５つの区間に分割している。図１の例では、往路Ｒｇおよび復路Ｒｒは同じ経路であるため、Ｅ１はＬ５と同一区間であり、同様に、Ｅ２はＬ４と、Ｅ３はＬ３と、Ｅ４はＬ２と、Ｅ５はＬ１とそれぞれ同一区間である。ただし、往路Ｒｇと復路Ｒｒとでダンプトラック２０の進行方向が互いに逆方向であるため、Ｅ２は登坂区間であり、Ｅ４は降坂区間であるのに対し、Ｌ２は登坂区間であり、Ｌ４は降坂区間となる。
なお、本実施形態では、区間設定部５２１が自動的に経路Ｒを複数の区間に分割しているが、運転解析装置１０においてダンプトラック２０の運転情報を解析する担当者が手動で設定してもよい。

＜除外判定部＞
データ抽出部５２は、記憶装置６０に蓄積された複数のサイクルデータから、特殊なデータを除外するために、積載量除外判定部５２２、走行時間除外判定部５２３、走行距離除外判定部５２４の３種類の除外判定部を備えている。
積載量除外判定部５２２は、各サイクルデータにおける積載量が、ダンプトラック２０の定格積載量を基準にした所定範囲（例えば、定格積載量の９０〜１１０％）内であるか否かを判定し、前記所定範囲外のサイクルデータを解析対象から除外する。
走行時間除外判定部５２３は、各サイクルデータにおいて経路Ｒの走行時間が、各サイクルデータの平均走行時間を基準にした所定範囲（例えば、平均走行時間の９０〜１１０％）内であるか否かを判定し、前記所定範囲外のサイクルデータを解析対象から除外する。
走行距離除外判定部５２４は、各サイクルデータにおいて経路Ｒの走行距離が、各サイクルデータの平均走行距離を基準にした所定範囲（例えば、平均走行距離の９０〜１１０％）内であるか否かを判定し、前記所定範囲外のサイクルデータを解析対象から除外する。

＜サイクルデータ抽出部＞
サイクルデータ抽出部５２５は、各除外判定部５２２，５２３，５２４によって選別されたサイクルデータから、１サイクル分の燃料消費量／積載量［Ｌ/ton］の値に基づいて基準サイクルデータおよび解析対象サイクルデータとして抽出する。
ここで、サイクルデータ抽出部５２５は、１サイクル分の燃料消費量／積載量［Ｌ/ton］の値が最も小さいサイクルデータを基準サイクルデータとして選定する。
なお、基準サイクルデータとしては、予め設定された閾値未満のサイクルデータのなかで、経路Ｒの走行時間が最も短いものを選定するなど、他の情報も考慮して選定してもよい。また、基準サイクルデータとしては、１サイクル分の燃料消費量／積載量［Ｌ/ton］の値が最も小さいサイクルデータに限定されず、２番目に小さいものなどを選定してもよく、運転操作を比較する際に、基準となるものであればよい。また、燃料消費量／積載量［Ｌ/ton］ではなく、燃料消費量／総重量［Ｌ/ton］や単に燃料消費量［Ｌ］のみに基づいて選定してもよい。なお、総重量とは、空車状態のダンプトラック２０の車両重量（空車重量）＋積載量である。

サイクルデータ抽出部５２５は、前記基準サイクルデータと比較して解析する対象となる解析対象サイクルデータを選定する。例えば、サイクルデータ抽出部５２５は、１サイクル分の燃料消費量／積載量［Ｌ/ton］の値が最も大きいサイクルデータから順次選定すればよい。

＜評価値算出部＞
評価値算出部５３は、前記基準サイクルデータおよび解析対象サイクルデータに関し、前記位置情報を用いて前記経路を複数の区間に分割した際の区間毎の運転情報から、区間毎の燃料消費量を用いて算出される省燃費運転用の評価値を算出する。
本実施形態の評価値算出部５３は、区間毎に算出した燃料消費量／車重［Ｌ/ton］を評価値としている。車重は、空車状態のダンプトラック２０の車両重量である。したがって、車重は一定値のため、燃料消費量が増加すると評価値も増加し、燃料消費量が低下すると評価値も低下する。

＜区間抽出部＞
区間抽出部５４は、基準サイクルデータおよび解析対象サイクルデータにおいて同一区間毎の前記評価値を比較し、比較結果が予め設定した抽出条件に該当する区間を解析対象区間として抽出する。
区間抽出部５４は、例えば、同一区間の各サイクルデータの評価値の差を求め、この差の値が閾値以上となる区間を抽出条件としたり、同一区間の基準サイクルデータの評価値に対し、解析対象サイクルデータの評価値の割合が閾値以上、例えば１３０％以上となる区間を抽出条件とする。したがって、区間抽出部５４は、前記抽出条件に該当する区間を自動的に抽出することができる。この際、抽出される区間数が所定値以上と多い場合には、前記差や割合が大きい順に所定数を抽出するようにすればよい。

＜運転情報出力部＞
運転情報出力部５５は、区間抽出部５４で抽出された区間の運転情報を出力する。運転情報としては、記憶装置６０に記憶された稼働情報から運転状態の解析に必要な情報を出力すればよく、たとえば、車速［km/h］、速度段、ＧＰＳ高度［ｍ］、消費燃料累積値［Ｌ］、瞬時燃料［Ｌ/sec］、アクセル開度［％］、エンジン回転数［rpm］、ブレーキ操作情報などである。なお、走行距離に対応するＧＰＳ高度を出力すれば、その区間が平坦地であるか、あるいは登坂や降坂であるかを解析できる。
さらに、運転情報出力部５５が運転情報を出力する先は、出力装置７１のプリンターやディスプレイ等でもよいし、データとして所定の管理装置等に出力してもよい。

＜運転解析処理＞
次に、図５のフローチャートおよび図６，７のグラフ、図８〜１１の運転情報レポートを参照して、運転解析装置１０の運転解析処理について説明する。
まず、運転解析装置１０のデータ蓄積部５１は、通信装置７３を介してダンプトラック２０の稼働情報を取得し、記憶装置６０に蓄積するデータ蓄積工程を実行する（ステップＳ１）。
なお、通常は、無線通信装置３にダンプトラック２０の稼働情報が一時的に記憶されているので、データ蓄積部５１は無線通信装置３から稼働情報を取得する。ただし、データ蓄積部５１は、無線通信装置３を経由してダンプトラック２０から直接稼働情報を取得してもよい。

次に、データ抽出部５２は、データ抽出工程（ステップＳ２〜Ｓ６）を実行する。
すなわち、まず、区間設定部５２１は、記憶装置６０に蓄積された稼働情報の位置情報などを利用して、１サイクルデータにおける経路Ｒを複数に分割して区間を設定する区間設定工程を実行する（ステップＳ２）。なお、区間を解析担当者が手動で設定する場合は、区間設定工程Ｓ２は実行しなくてもよい。

次に、積載量除外判定部５２２は、記憶装置６０に蓄積された複数のサイクルデータの積載量が、最大積載量を基準とする所定範囲外のサイクルデータを除外する積載量除外判定工程を実行する（ステップＳ３）。
次に、走行時間除外判定部５２３は、ステップＳ３で除外されずに選別されたサイクルデータのうち、走行時間が平均走行時間を基準とする所定範囲外のサイクルデータを除外する走行時間除外判定工程を実行する（ステップＳ４）。
次に、走行距離除外判定部５２４は、ステップＳ４で除外されずに選別されたサイクルデータのうち、走行距離が平均走行距離を基準とする所定範囲外のサイクルデータを除外する走行時間除外判定工程を実行する（ステップＳ５）。
したがって、本実施形態では、各除外判定部５２２，５２３，５２４のすべてで範囲内と判定されたサイクルデータが解析対象として選別される。

次に、サイクルデータ抽出部５２５は、各除外判定部５２２，５２３，５２４で選別されたサイクルデータから、１サイクル分の燃料消費量／積載量［Ｌ/ton］の値に基づいて基準サイクルデータおよび解析対象サイクルデータを抽出するサイクルデータ抽出工程を実行する（ステップＳ６）。
図６は、各除外判定部５２２，５２３，５２４で選別された各サイクルデータの燃料消費量／積載量［Ｌ/ton］を示す棒グラフである。なお、図６のグラフは、経路Ｒを往復するのに使用した全燃料消費量を、経路Ｒを往復して運搬した積荷の積載量で除算して求めたものであるが、区間毎の燃料消費量を、経路Ｒを往復して運搬した積荷の積載量で除算し、区間毎に燃料消費量／積載量を算出し、その値を積み上げてグラフを作成してもよい。

図６の例では、サイクルデータ抽出部５２５は、１サイクル分の燃料消費量／積載量［Ｌ/ton］の値が最も小さい２−１（ナンバー２のダンプトラック２０の１サイクル目のデータ）のサイクルデータ２−１を基準サイクルデータとして選定し、３−２（ナンバー３のダンプトラック２０の２サイクル目のデータ）のサイクルデータ３−２を解析対象サイクルデータとして選定している。

次に、評価値算出部５３は、前記基準サイクルデータ２−１および解析対象サイクルデータ３−２に関し、区間毎に燃料消費量／車重［Ｌ/ton］を評価値として算出する評価値算出工程を実行する（ステップＳ７）。図７は、前記基準サイクルデータ２−１と、解析対象サイクルデータ３−２との各区間毎の評価値（＝燃料消費量／車重）を示す棒グラフである。

次に、区間抽出部５４は、基準サイクルデータおよび解析対象サイクルデータにおいて同一区間毎の前記評価値を比較し、比較結果が抽出条件に該当する区間を解析対象区間として抽出する区間抽出工程を実行する（ステップＳ８）。
図７の例では、区間抽出部５４は、区間Ｅ１と、区間Ｅ２〜Ｅ３と、区間Ｅ７〜Ｅ９と、区間Ｅ２１〜Ｅ２６と、区間Ｌ１６〜Ｌ１７とを抽出している。

次に、運転情報出力部５５は、区間抽出部５４で抽出された区間の運転情報を、ディスプレイやプリンターなどの出力装置７１に出力する運転情報出力工程を実行する（ステップＳ９）。図８〜１２は、区間Ｅ１、区間Ｅ２〜Ｅ３、区間Ｅ７〜Ｅ９、区間Ｅ２１〜Ｅ２６、区間Ｌ１６〜Ｌ１７の運転情報のレポートである。なお、図８〜１２において、サイクルデータ２−１のデータを点線で示し、解析対象サイクルデータ３−２のデータを実線で示す。

図８は、平坦路である区間Ｅ１を空車状態のダンプトラック２０が走行した場合の運転情報である。図８では、解析対象サイクルデータ３−２は、基準サイクルデータ２−１に比べて消費燃料の累積値が高くなっており、燃費が低下してることが解析できる。この原因として、アクセル開度の変化が激しいので、運転者のアクセルワークによって加減速を繰り返す波状走行が行われて速度段が落ち込み、速度を回復するために燃料が消費されていることを解析できる。
したがって、解析担当者は、図８の運転情報レポートを解析することで、解析対象サイクルデータ３−２の運転者に対して、区間Ｅ１においては車速を一定にする走行を行うことで燃費を改善できることをアドバイスできる。

図９は、平坦区間Ｅ２から登坂区間Ｅ３を空車状態のダンプトラック２０が走行した場合の運転情報である。図９においても、解析対象サイクルデータ３−２は、基準サイクルデータ２−１に比べて消費燃料の累積値が高くなっている。この原因として、坂を上り始めた際にサービスブレーキを操作して減速したため、その後、速度を回復するために燃料が消費されていることを解析できる。
したがって、解析担当者は、図９の運転情報レポートを解析することで、解析対象サイクルデータ３−２の運転者に対して、基準サイクルデータ２−１の区間初速を登坂進入車速とすることで燃費を改善できることをアドバイスできる。

図１０は、降坂区間Ｅ７からＥ９を空車状態のダンプトラック２０が走行した場合の運転情報である。図１０においても、解析対象サイクルデータ３−２は、基準サイクルデータ２−１に比べて消費燃料の累積値が高くなっている。この原因として、降坂時にブレーキとアクセルを交互に操作したために燃料が消費されていることを解析できる。
したがって、解析担当者は、図１０の運転情報レポートを解析することで、解析対象サイクルデータ３−２の運転者に対して、オートリターダを使用することと、その車速の設定値として基準サイクルデータ２−１の区間平均車速を設定することで燃費を改善できることをアドバイスできる。

図１１は、降坂区間Ｅ２１からＥ２６を空車状態のダンプトラック２０が走行した場合の運転情報である。図１１においても、解析対象サイクルデータ３−２は、基準サイクルデータ２−１に比べて消費燃料の累積値が高くなっている。この原因として、降坂時にサービスブレーキ（フットブレーキ）を多用しており、車速および速度段が安定せず、ブレーキとアクセルを交互に操作したために燃料が消費されていることを解析できる。
したがって、解析担当者は、図１１の運転情報レポートを解析することで、解析対象サイクルデータ３−２の運転者に対して、オートリターダを使用することや、手動で速度を調整したい場合にはリターダレバーを操作して車速を調整することで燃費を改善できることをアドバイスできる。

図１２は、降坂区間Ｌ１６からＬ１７を積車状態のダンプトラック２０が走行した場合の運転情報である。図１２においても、解析対象サイクルデータ３−２は、基準サイクルデータ２−１に比べて消費燃料の累積値が高くなっている。この原因として、降坂時にブレーキとアクセルを交互に操作したために燃料が消費されていることを解析できる。
したがって、解析担当者は、図１２の運転情報レポートを解析することで、解析対象サイクルデータ３−２の運転者に対して、オートリターダを使用することと、その車速の設定値として基準サイクルデータ２−１の区間平均車速を設定することで燃費を改善できることをアドバイスできる。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態の評価値算出部５３は、燃料消費量／車重［Ｌ/ton］を評価値としていたが、図１３に示すように、燃料消費量［Ｌ（リッター）］を評価値としてもよいし、図１４に示すように、燃料消費量／積載量［Ｌ/ton］を評価値としてもよい。さらに、燃料消費量／総重量を評価値としてもよい。総重量は、車体重量＋積載量である。すなわち、評価値としては、燃料消費量によって変化するパラメータであればよい。
なお、評価値を燃料消費量／積載量や燃料消費量／総重量とする場合、空車状態で走行している場合に空車時の積載量で計算すると、分母が小さくなるため、評価値が高くなり、積車状態の評価値とのバラツキが大きくなる。このため、空車時も積車時の積載量を用いて計算することが好ましい。

また、区間抽出部５４は、同一区間毎の前記評価値を比較し、比較結果に基づいて解析対象区間を抽出するものに限定されない。例えば、坂道の区間やカーブの区間など、燃費の差が出やすい区間を解析対象区間として抽出してもよい。なお、坂道の区間の判定は、走行距離に対する位置情報の高度の変化量で判定することができる。また、カーブの区間の判定は、走行距離に対する位置情報の緯度、経度の変化量や、ハンドル操作などで判定することができる。

さらに、前記実施形態では、データ抽出部５２に、３つの除外判定部５２２，５２３，５２４を設けていたが、除外判定部５２２，５２３，５２４のいずれか１つ、あるいはいずれか２つのみを設けてもよい。
すなわち、除外判定部５２２，５２３，５２４のいずれか１つが設けられている場合には、サイクルデータ抽出部５２５は、その１つの判定部で選別されたサイクルデータから基準サイクルデータおよび解析対象サイクルデータを抽出すればよい。
また、除外判定部５２２，５２３，５２４のいずれか２つが設けられている場合には、サイクルデータ抽出部５２５は、その２つの判定部で選別されたサイクルデータから基準サイクルデータおよび解析対象サイクルデータを抽出すればよい。

また、データ抽出部５２において、サイクルデータを解析対象から除外する除外判定部としては、前記各除外判定部５２２，５２３，５２４以外の条件で除外するものを設けてもよい。例えば、ＡＲＳＣ機能の有無で装備が異なる複数機種のダンプトラック２０が走行している場合には、ＡＲＳＣ機能がある機種のみを選別して解析する場合と、ＡＲＳＣ機能を備えていない機種のみを選別して解析する場合とを選択できるようにしてもよい。
このような機能の差で、燃料消費量が増大する原因や解析結果によるアドバイス内容が異なるためである。

さらに、データ抽出部５２に、各除外判定部５２２，５２３，５２４を設けなくてもよい。この場合、サイクルデータ抽出部５２５は、記憶装置６０に蓄積されたすべてのサイクルデータから基準サイクルデータおよび解析対象サイクルデータを抽出することになるため、例えば積載量が最大積載量の５０％程度しかなかった場合のような特殊なサイクルデータも解析対象とすることができる。
ただし、ダンプトラック２０の運転者に省燃費運転をアドバイスするためには、同一の経路Ｒを同一条件で走行している場合のサイクルデータを解析することが好ましいため、前記実施形態のように、除外判定部５２２，５２３，５２４で特殊なデータを除外することがより好ましい。

前記実施形態では、排出場ＤＰを経路Ｒのスタート地点およびゴール地点としていたが、スタート地点とゴール地点とが異なる経路Ｒ、つまり往路Ｒｇと復路Ｒｒとが異なる場合でも適用できる。

運搬車両としては、ダンプトラックに限らず、同一の経路を繰り返し走行し、かつ、積荷の積載量がほぼ一定の用途に使用される運搬車両であれば、本発明を適用できる。
本発明の運転解析装置１０は、運搬車両が用いられる鉱山などの管理施設に設けられるものに限定されない。例えば、各運搬車両に運転解析装置１０を搭載し、同一の運搬車両を異なる運転者が運転した場合に、各運転者のサイクルデータの比較を運搬車両毎に行うようにしてもよい。この場合、運搬車両に搭載されたモニタ装置等に運転情報を出力したり、運搬車両を整備するサービスマンが運転情報を印刷して運転者に分析した内容をアドバイスしてもよい。

１…管理システム、３…無線通信装置、１０…運転解析装置、２０…ダンプトラック、２５…回転センサ、２６…サスペンション圧力センサ、２７…車載無線通信装置、２９…位置情報検出装置、３０…車載情報収集装置、３１…車載記憶装置、３２…状態取得装置、３３…エンジン制御装置、３４…走行制御装置、３５…ブレーキ制御装置、５０…データ処理装置、５１…データ蓄積部、５２…データ抽出部、５３…評価値算出部、５４…区間抽出部、５５…運転情報出力部、６０…記憶装置、７０…入出力部、７１…出力装置、７２…入力装置、７３…通信装置、５２１…区間設定部、５２２…積載量除外判定部、５２３…走行時間除外判定部、５２４…走行距離除外判定部、５２５…サイクルデータ抽出部。

Claims (9)

1. 同一の経路を繰り返し走行する運搬車両の運転解析装置であって、
   前記運搬車両の走行中の位置情報と、燃料消費量および積載量の情報を含む運転情報とを、前記経路を１往復した際のデータを１サイクル分のデータとして取得して記憶装置に蓄積するデータ蓄積部と、
   前記記憶装置に蓄積された複数サイクルのデータから、基準サイクルデータおよび解析対象サイクルデータを抽出するデータ抽出部と、
   前記位置情報を用いて前記経路を分割して設定される複数の区間から解析対象区間を抽出する区間抽出部と、
   前記解析対象区間における前記基準サイクルデータおよび前記解析対象サイクルデータの運転情報を出力する運転情報出力部と、
   を備えることを特徴とする運搬車両の運転解析装置。
2. 請求項１に記載の運搬車両の運転解析装置において、
   前記データ抽出部は、１サイクル分の燃料消費量をそのサイクルで運搬した積載量で除算した値が最も小さいサイクルのデータを前記基準サイクルデータとして抽出する
   ことを特徴とする運搬車両の運転解析装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の運搬車両の運転解析装置において、
   前記位置情報を用いて前記経路を分割して設定される複数の区間における省燃費運転用の評価値を、前記基準サイクルデータおよび前記解析対象サイクルデータの燃料消費量を用いて区間毎に算出する評価値算出部を備え、
   前記区間抽出部は、前記基準サイクルデータおよび前記解析対象サイクルデータの同一区間の前記評価値を比較して抽出条件に該当する場合に前記解析対象区間として抽出する
   ことを特徴とする運搬車両の運転解析装置。
4. 請求項３に記載の運搬車両の運転解析装置において、
   前記評価値算出部は、前記区間毎の燃料消費量と、前記区間毎の燃料消費量を１サイクルで運搬した積載量で除算した値と、前記区間毎の燃料消費量を前記運搬車両の重量および積載量を加算した値で除算した値とのいずれかを評価値として算出する
   ことを特徴とする運搬車両の運転解析装置。
5. 請求項１または請求項２に記載の運搬車両の運転解析装置において、
   前記区間抽出部は、前記経路における坂道の区間を前記解析対象区間として抽出する
   ことを特徴とする運搬車両の運転解析装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の運搬車両の運転解析装置において、
   前記データ抽出部は、前記積載量が前記運搬車両の最大積載量を基準とした所定範囲外のサイクルデータを、抽出対象から除外する積載量除外判定部を備える
   ことを特徴とする運搬車両の運転解析装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載の運搬車両の運転解析装置において、
   前記運転情報は、前記経路を往復する１サイクルの走行時間を含み、
   前記データ抽出部は、前記走行時間が平均走行時間を基準とした所定範囲外のサイクルデータを、抽出対象から除外する走行時間除外判定部を備える
   ことを特徴とする運搬車両の運転解析装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれかに記載の運搬車両の運転解析装置において、
   前記運転情報は、前記経路を往復する１サイクルの走行距離を含み、
   前記データ抽出部は、前記走行距離が平均走行距離を基準とした所定範囲外のサイクルデータを、抽出対象から除外する走行距離除外判定部を備える
   ことを特徴とする運搬車両の運転解析装置。
9. 同一の経路を繰り返し走行する運搬車両の運転解析方法であって、
   前記運搬車両の走行中の位置情報と、燃料消費量および積載量の情報を含む運転情報とを、前記経路を１往復した際のデータを１サイクル分のデータとして取得して記憶装置に蓄積するデータ蓄積工程と、
   前記記憶装置に蓄積された複数サイクルのデータから、基準サイクルデータおよび解析対象サイクルデータを抽出するデータ抽出工程と、
   前記位置情報を用いて前記経路を分割して設定される複数の区間から解析対象区間を抽出する区間抽出工程と、
   前記解析対象区間における基準サイクルデータおよび解析対象サイクルデータの運転情報を出力する運転情報出力工程と、
   を備えることを特徴とする運搬車両の運転解析方法。