CN102442613A - 移动式起重机的辅助起吊单元的装配 - Google Patents

移动式起重机的辅助起吊单元的装配 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种装配系统，该装配系统用于移动式起重机的辅助起吊单元(10)，该装配系统包括辅助起吊单元装配固定件(16、24、26)，该辅助起吊单元装配固定件(16、24、26)被配置到辅助起吊单元(10)的框架(14)并用于将辅助起吊单元(10)固定于起重机，并且还包括装配单元(32、40)，该装配单元(32、40)能够将辅助起吊单元框架(10)和/或装配固定件(16、24、26)移动到装配位置。本发明还涉及一种用于移动式起重机的辅助起吊单元(10)的装配装置，该装配装置包括这种装配系统并且包括适当的和/或适合的下部结构。还公开了一种用于移动式起重机的辅助起吊单元(10)的基脚支撑和一种用于装配移动式起重机的辅助起吊单元(10)的方法。

Description

移动式起重机的辅助起吊单元的装配
技术领域
本发明通常涉及移动式起重机的辅助起吊单元的装配。具体地，涉及移动式起重机的辅助起吊单元的装配系统及用于装配移动式起重机的辅助起吊单元的方法。此外，还公开了移动式起重机的辅助起吊单元的基脚支撑(footing support)。
背景技术
在移动式起重机结构中已知使用辅助起吊单元以补充或支持主起吊单元。大部分情况下，辅助起吊单元设置为用于实现某些使用目的的独立单元，以根据需要装配在起重机上并使用。为此目的，这种辅助起吊单元具有装配固定件，所述装配固定件一般都设置在其框架部分并用于将所述辅助起吊单元固定于所述起重机上。
在此之前，由于重量和尺寸的关系，所述辅助起吊单元必须要动力辅助(power-assisted)来移动。通常，在现有的配重起吊系统(counterweight liftingsystem)的辅助下移动和装配所述辅助起吊单元，即将所述辅助起吊单元起吊并固定于转盘座上(rotary table receptacle)。
不利地是，此方法需要操作人员较高的工作要求和注意力，以依靠起吊单元来完成所述辅助起吊单元的精确应用，而所述起吊单元实际上是设计用来移动配重(counterweight)的。
发明内容
相应于此背景，本发明的目的是提供一种装配系统以及一种装配移动式起重机的辅助起吊单元的方法，以改进的方式配置这种辅助起吊单元的装配。具体地，所述装配能够以合理的劳动量、劳动时间和注意力完成。
根据本发明，通过根据权利要求1的装配系统、根据权利要求9的装配装置以及根据权利要求14的用于装配移动式起重机的辅助起吊单元的方法，此目的得以解决。从属权利要求限定了本发明优选的具体实施方式。
根据本发明的装配系统包括辅助起吊单元装配固定件，该辅助起吊单元装配固定件被配置到辅助起吊单元的框架并用于将所述辅助起吊单元固定于起重机；装配单元，该装配单元能够将所述辅助起吊单元框架和/或所述装配固定件移动到装配位置。换言之，根据本发明的装配系统设置有自身的安装设备，能够移动辅助起吊单元所需的部件或辅助起吊单元本身，或将其移动到能够进行所述装配工序的位置。在这个意义上，所述装配单元可被认为是一种用于所述辅助起吊单元框架或所述装配固定件移动或调节的装置。
有利地，根据本发明的装配单元以相当少量且更小的劳力密集型的方式以完成并支持所述装配工序，在很多情况下甚至是自动或半自动方式。在辅助起吊单元的装配工序中，配重起吊系统不再被滥用(misuse)或者不必适用于该工序。所述辅助起吊单元装配工序能快速且非常安全的方式完成，因为特别是在自动或半自动装配单元中将重复地完成相同、正确的动作。
所述装配位置可以是位于起重机上部结构上的固定位置，在该固定位置，所述辅助起吊单元装配固定件和设置在所述起重机上部结构上的匹配固定件形成接合，特别地，匹配固定件设置在主起吊单元上。当然，所述装配位置可以是在所述移动式起重机上的任何合适位置，只要能够根据起重机结构在该位置固定所述辅助起吊单元。所述装配单元能以非常不同的方式和方向进行操作或动作，比如所述装配单元将所述辅助起吊单元框架和/或所述装配固定件移动、转移或传送至所述装配位置，特别是向上、向下、倾斜向上或倾斜向下或侧向地移动、转移或传送至所述装配位置。此外，各种驱动和操作类型都可想象的到，分别地，即比如电气、液压、气动或者三者的组合，其中机械驱动当然在提及的每一种驱动类型中起着作用或机械驱动也能够单独应用。当然，基本上，人工操作的机械驱动比如曲柄驱动或齿轮传动也是可应用的。重要的是所述装配工序以可重复的方式可理解地反复地出现，特别地，所述装配工序也可由术语“装配单元”来表达。
在本发明的优选实施方式中，所述装配单元包括液压起重汽缸装置，该液压起重汽缸装置起吊所述辅助起吊单元框架远离所述下部结构件或与所述下部结构件分离。这种下部结构件可以是所述辅助起吊单元的一部分。一般地，根据本发明，所述辅助起吊单元及其装配单元非常有利地组成一个单元，即为分离的或单独且可分离的部件。
在根据本发明的装配系统的结构中，所述下部结构件为配置于所述框架的支撑板或基板，特别地，所述支撑板或所述基板通过所述装配单元或所述起重汽缸装置连接所述框架，所述框架通过所述装配单元或所述起重汽缸装置能够从所述支撑板或所述基板被起吊至所述装配位置。换言之，所述下部结构件可以是倚靠在相应的起重机部分上并构成为适合于该相应的起重机部分的部件，而所述装配单元起吊剩下的辅助起吊单元离开所述支撑板或基板至所述装配位置。其中，所述装配单元或所述起重汽缸装置以抗压，特别是抗拉且抗压的方式连接于所述支撑板或基板是可能的。在后者情况下(抗拉且抗压)，不仅所述框架能被迫使远离所述下部结构构造，实际上，在装配工序之后，所述下部结构构造也能朝向所述框架拉动，使得所述辅助起吊单元从其安装位置上自由脱离。
根据本发明的具体实施方式，多个基脚设置在所述支撑板或基板的背向所述框架的底部或侧向上，所述基脚特别是位置上可调节和/或用于位置补偿的基脚。当然，这种脚也可以直接设置在所述装配单元的底部，比如在所述装配单元的下方没有支撑板或基板的情况下。
根据本发明用于移动式起重机的辅助起吊单元的装配装置，该装配装置包括装配系统，该装配系统在以上各种实施方式中得以大概描述并也将进一步地加以详细描述，该装配装置还包括以适当的或适于配合所述辅助起吊单元或所述辅助起吊单元的所述支撑板或基板，所述下部结构包括：
-安装在最顶部的配重件，和/或
-安装架，该安装架设置在所述配重支撑或配重件上。
根据所述装配装置的变形设计，匹配的基脚支撑特别是设置在所述下部结构上并与所述支撑板或基板的所述基脚互补的基脚插孔(foot receptacle)，特别地，所述基脚插孔设置在所述配重支撑或所述安装架上。
以上，用于移动式起重机的辅助起吊单元的基脚或基脚支撑已在多处提及。基脚支撑在此单独的加以公开，即该基脚支撑作为一种单独成为一个创造性单元的装置。然而，它也可构成所述装配系统或装配装置的一部分，如上所描述并且具体地在下文将详细描述。任何情况下，所述基脚支撑具有向下突出的基脚支撑件，该基脚支撑件设置为在至少一个方向上相对于所述辅助起吊单元具有有限的移动和/或调节。
在此之前，此类基脚支撑主要通过具有钢插销的尖形插销(pointed pin)结构来实施，该尖形插销可插入各种现有下部结构上的凹孔中。然而，这种刚性支撑是非常刚硬的，并且由于需要准确地插入，致使所述装配工序缓慢且复杂。但是，假如根据本发明在至少一个方向上相对于所述辅助起吊单元具有有限的移动，在此方向上可能已经因在制造和将所述辅助起吊单元安置在其下部结构上而出现增加的公差。在这个意义上来说，可移动装配包括在一个方向上的调节和移动，这种调节和移动可由结构方法获得，也可由材料的选择获得。比如，所述基脚支撑件设计为弹性可变形的，特别是在垂直于所述基脚支撑件的纵向轴线方向或横向于所述基脚支撑件的连接件(attachment)的方向上，使得在垂直于所述纵向轴线方向的两个轴向移动。
另一个或增加的可能性是为位于所述辅助起吊单元上或位于所述辅助起吊单元的所述支撑板或所述基板上的所述基脚支撑件装备可锁合的支撑件，所述可锁合的支撑件沿所述基脚支撑件的纵向轴线方向或其连接件方向可调节，所述可锁合的支撑件可以是可锁合的螺纹连接。这种连接使得能够形成简单的高度调节。所述基脚支撑件的移动或调节能够减少制造成本，因为可以增加用于满足部件的公差。此外，减少了机器工作。同样对于邻近部件，也能够容纳较大的制造公差，比如在使用的铸造板(cast plate)的容纳孔的情况中以及特别是在装配工序中铸造板(下部结构)未对中设置的情况中。由于容纳点(receiving point)可设计为更大，并且因此对于起重机驾驶者来说更加可视，装配工序可更快完成，并且具有更充足的安装空间，可部分地或全部地省略容纳辅助结构(receiving auxiliary structure)，比如以上已经提及的尖形插销结构。
一种根据本发明用于装配移动式起重机的辅助起吊单元的方法，所述移动式起重机的辅助起吊单元具有辅助起吊单元装配固定件，所述装配固定件被配置到所述辅助起吊单元的所述框架并用于将所述辅助起吊单元固定于所述起重机，在该方法中所述辅助起吊单元或所述辅助起吊单元的辅助起吊单元框架和/或所述装配固定件被移动、转移或传送至所述装配位置。其中所述移动、转移或传送通过连接于所述辅助起吊单元的所述装配单元实现，所述装配单元将所述辅助起吊单元框架和/或所述装配固定件移动至所述装配位置。当然，根据本发明的方法还具有以上分别基于装配系统和装配装置已经得以描述的优点和可选的特点。另外，在根据本发明的方法中，在装配中能够使用或应用如上在多个实施方式中描述的或以下具体描述的装配系统、装配装置或基脚支撑。
附图说明
此外，本发明通过具体实施方式的方式得以更具体地阐述。本发明包括在此描述的所有单独的特征及其任何合理的组合。附图中显示的是：
图1至图4为根据本发明设计的辅助起吊单元的斜角透视图、俯视图、侧视图以及前视图；
图5至图11为具有根据本发明的装配系统的装配工序图，具有作为下部结构的用于所述起吊单元装配系统的配重，所述装配工序包括从暴露的配重到从所述配重吊起的所述辅助起吊单元安装于所述主起吊单元上。
图12至图14为利用安装架作为下部结构的装配系统的实施方式图；以及
图15至图17为根据本发明的用于移动式起重机的辅助起吊单元的基脚支撑在自由的截面下展示的细节图。
具体实施方式
根据本发明的配备有装配单元的移动式起重机的辅助起吊单元的具体实施方式可见图1至图4。其中，图1显示的是倾斜的、从左上角观测的透视图，图2显示的是俯视图，图3显示的是侧视图以及图4显示的是前视图。
所述辅助起吊单元全部具有参考标示10。在此需要注意的是，在附图中连续使用的参考标示指代相同或至少功能相当的部件。
所述辅助起吊单元10具有钢架14，绞车12可旋转的支撑于所述钢架14上。绞车12的连接块36在前侧(为图4中的观测面)从所述钢架14突出。
辅助起吊单元10还包括三个其它模块，即装配固定件模块(module ofassembly fastening)、装配单元模块和基脚支撑模块(footing support module)。所述辅助起吊单元通过装配固定件固定于所述起重机的上部结构(比如固定于主起吊单元)，而装配单元能通过所述装配固定件移动到钢架上的装配位置时。此时，需要注意的是辅助起吊单元自身，通常仅是其框架或者仅是所述装配固定件能与所述装配单元一起移动以达到装配位置。但是，这些部件的组合也能够移动，如本实施方式中的情况。
图1至图4中的辅助起吊单元通过装配固定件固定于工作位置，所述装配固定件位于所述起吊单元10的一侧，分别从图1和图3的倾斜前方和前方可见。所述装配固定件一同连接于两侧的边缘并镜面对称，而且在顶部具有凸出部18，该凸出部18从两侧保持螺栓16。在底部，依次形成双重凸出部(double projection)20，双重凸出部20形成空隙22，螺栓26能够从活塞汽缸单元24伸到所述空隙22中。正如已经描述的，螺栓16和26用于将所述辅助起吊单元框架10固定于所述起重机的上部结构或主起吊单元中，以下将详细阐述。
具有实质功能的辅助起吊单元10的第二模块是装配单元，该装配单元能吊起所述起吊单元10的框架14，并将起吊单元10移动到装配位置，在该装配位置，螺栓16和26形成安装接合。布置在框架14的每个前侧的活塞汽缸单元负责起吊移动。其中，所述汽缸具有参考标示32，所述活塞具有参考标示40。当气缸通过侧板34(见图1)连接于框架10时，活塞40通过其端块38连接在基板28上，从图1和图4中可见。利用从汽缸32中伸出活塞40，框架10向上移动而远离基板28，活塞40再次缩回时则使框架10和基板28靠近。因而，当然的，位于所述装配固定件上的所述螺栓16和26的高度也改变，使得在这些位置实现所述安装接合。此机械系统可更详细地阐述。
所述起吊单元10的第三模块，在图1至图4中明显可见，即基脚支撑，用在图1、3和4中明显可见的基脚30实现基脚支撑。所述基脚支撑和基脚30也可更详细地描述，基脚支撑和基脚30具有基脚支撑件，该基脚支撑件向下逐渐变小并由弹性材料制成，因而可以特别容易插入到匹配的支撑件中并且其中允许或容纳较大公差和位置误差。基脚30设置在基板28底部的(四个)边角；并在前侧清楚可见。在此也应注意的是，基本上只有至少一个的基脚30必须构造成有弹性的或可移动的或可调节的，以补偿公差。其中，当然的，也有可能是两个、三个或四个基脚，也就是使单个、多个或全部的基脚根据本发明的基脚支撑的定义来构造。
基于图5至图11，进一步地，安装作业，即利用本发明用于辅助起吊单元的装配作业得以示例性地描述。在本实施方式中，所述辅助起吊单元设置在图5中明显可见的配重组件44上以用于准备装配作业。配重组件44倚靠在移动式起重机的起重机底盘42上，并且最顶端具有形成为圆形凹槽的基脚插孔48的配重，作为用于所述装配作业的下部结构(sub-structure)。
图6显示了如何将辅助起吊单元10安置到最顶端的配重板46以准备装配作业，使得在此几乎不可见的所述基脚插入所述基脚插孔48中。图7以相反侧的斜视图展示了相同状态，其中之前提及的基脚30也在它的基脚支撑上标示了参考标示。相对于所述起重机底盘42的“前”方倾斜于图6的左上方并且倾斜于图7的右下方。因而可以说，所述辅助起吊单元10设置在最顶端的配重件46上，位于起重机上的装配固定件16、18、20、24定位在前方。
进一步的装配作业在图8中明显可见，其中视图方向还是相应于图5和图6的视图方向。在图8中，辅助起吊单元10依然位于最顶端的配重件46上，如图6和图7所示。然而，具有起吊单元定位器(lifting unit retainer)50(主起吊单元52连接于起吊单元定位器50)的起重机上部结构48已经转动向后，使得所述起重机上部结构48位于前后朝向的所述起重机底架42上方。在这个位置上，主起吊单元52达到一个位置，在此位置上连接于所述主起吊单元52的辅助起吊单元匹配固定件54和56任意地平放在所述装配固定件16、18和20上方。所述匹配固定件54和56包括连接于两侧的上部钩件54，以及连接于两侧底部的中心抓捕凸耳(catching and centering lug)56。在图8状态下，具有气缸32的活塞汽缸单元，即装配单元，依旧处于完全回缩状态以使得所述框架14邻近地位于所述基板28上方。
现在，促动所述装配单元以使得所述辅助起吊单元10连接到主起吊单元52。此步骤之后的状态显示于图9中。可见装配单元的活塞40伸出于气缸32并从基板28向上起吊所述辅助起吊单元10的框架。在此操作中，一方面螺栓16已经进入主起吊单元52的上部后侧的钩件54(位于其支撑件18之间)，另一方面凸出部20已经在所述中心抓捕凸耳56的下侧通过第一个未释放的螺栓26在两侧被抓住。在此状态中，所述螺栓26随后可以在活塞/气缸单元24(例如图1所示的)的协助下插入到空隙22，并且在底部形成了主起吊单元52和辅助起吊单元10之间的对中、固定的螺栓连接。所述固定件16、18和54在两侧的顶部提供了倾翻稳定性(tipping stability)。
在图10中已经完成的进一步的作业工序中，现在所述基板28在所述装配单元(即活塞/汽缸单元32、40)的协助下被再次朝向当前已固定安装的辅助起吊单元10拉动，使得所述基脚30从所述基脚支撑48上分离并因而确保所述主起吊单元52和辅助起吊单元10的组合体的自由旋转。
若需要将所述配重安装于所述起重机上部结构上，如图11清楚可见的，可应用所述活塞汽缸单元58，该活塞汽缸单元58通过固定件60与配重组件接合，并与配重组件一起向上起吊。其中，辅助起吊单元10再次位于其基脚支撑中，并且整个配重组件能被位于所述上部结构上的起吊单元运送。
本发明另外的一个具体实施方式展示在图12至图14中。简单回顾图8和图9，可确定在展示于此的本发明的实施方式中，所述辅助起吊单元10应位于起重机底架42上并处于一定高度，以使得能接近所述主起吊单元52并且使得所述辅助起吊单元通过所述装配单元起吊而能够移动到其连接装配位置。在图5至图11的实施方式中，放置高度与最顶部的配重件的高度相当，但可能存在装配少量配重或者不装配配重的情况。对于这些情况，根据本发明的一个实施方式，如图12所示，可提供标识为64的安装架。该安装架64通过其两个柱66倚靠在配重支撑62上并且安装架64支撑有框架68，其中四个基脚插孔70设置在顶部，类似于例如图5所示的布置和结构中基脚插孔48。
图13当前显示的是辅助起吊单元10如何相应地设置在所述安装架46上，并且因此实现装配工序的准备，其之后达到在图8至图10中精确显示的相应的结构，其中所述安装架64具有最顶端的配重板46的功能以作为辅助起吊单元10的倚靠面(rest surface)。图14中最后另外显示了一种实施方式，安装架不仅在完全没有配重的情况下工作，而且在假如装配有多个配重72的情况下工作，其中这些配重具有用于使柱66通过的槽74。
如上述显示的，当前参考图15和图16，详细解释了根据本发明的基脚支撑的所述基脚是如何设计的。图15在此显示了根据本发明的基脚支撑的四分之一的剖切图，同时半剖切图从图16中明显可见。
所述基脚30连接到所述基板28的边角，其中基脚30的基脚支撑件92位于配重板46的槽或基脚插孔48中。基脚支撑件92由弹性可变形材料制成，并且因此在插入时且当凸的、圆锥形的基脚支撑件92进入凹的、相应地相反形成的基脚插孔48时，能够补偿相对较大的制造公差并且产生自动对中。由于基脚支撑件92和基脚插孔48的直径相对较大，并且由于对于操作人员来说插入点目视可见，所述辅助起吊单元的装配工序或安装可迅速完成。基脚支撑件92(可构造成特殊的橡胶弹簧件)为位置误差提供了自动补偿以及水平方向的径向间隙补偿。
以上提及的源于基脚支撑件92的弹性力的水平调整或移动主要垂直于所述基脚固定的纵轴线进行，这由螺栓82决定。螺栓82为螺纹螺栓，螺栓82对中支撑在套筒中，螺栓12的头部位于顶部并位于盘片84的上方，套筒包括上半部86和下半部88并在两侧包围基板28。在套筒下半部88下方，螺栓82穿过另一个盘片90进入基脚支撑件92，从而保持螺纹接合。盘片90牢固地连接于基脚支撑件92的弹性材料，基脚支撑件92由金属材料制成并带有与螺栓82的外螺纹在下部区域相接合的内螺纹。
在此结构中，旋转螺栓82以实现基脚支撑92与基板28之间的间距的增加或减少，使得从基板28观测到所述基脚30能被降低或抬升。从这方面，使基脚支撑92或所述基脚30在其固定的轴向上进一步产生移动或调节，即在所述螺栓的轴向和垂直于所述水平固定平面的方向上。
由于所述弹性基脚支撑件而形成在两个方向(x，y)的水平机械调节和移动以及由于螺栓82而形成在z方向的高度调节，在本实施方式中所述基脚30相应地在三个方向上可移动或可调节，并因此能补偿较大的制造公差并总是为所述辅助起吊单元提供适当的安装角度。此调节由标准件比如螺栓、盘片和螺母完成，并因而可以简单方式实现。还可以提供较大的调节范围，比如在水平平面和垂直于该水平面的纵向均有+/-15mm的调节范围。具体地，如图17所示，具有槽的套筒(或轴套)87能用于此，其中通过旋转套筒的两半部分86、88以确保方向的调节。假如所述套筒的两半部分86、88沿一个方向旋转并具有相同定位的开口，则螺栓82能够沿该方向移动并随后被再次固定。假如所述套筒的两半部分86、88是相互反向扭转，则通过形成配合(最大位移固定(optimum displacement security))排除了位移。

Claims (15)

1.一种装配系统，该装配系统用于移动式起重机的辅助起吊单元(10)，该装配系统包括辅助起吊单元装配固定件(16、24、26)，所述辅助起吊单元装配固定件(16、24、26)被配置到所述辅助起吊单元(10)的框架(14)并用于将所述辅助起吊单元(10)固定于起重机，其特征在于，该装配系统包括装配单元(32、40)，该装配单元(32、40)能够将所述辅助起吊单元框架(10)和/或所述装配固定件(16、24、26)移动到装配位置。
2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配位置为位于起重机上部结构(48)上的固定位置，在该固定位置，所述辅助起吊单元装配固定件(16、24、26)和匹配固定件(54、56)形成接合，所述匹配固定件(54、56)位于所述起重机上部结构(48)上，特别是位于主起吊单元(52)上。
3.根据权利要求1或2所述的装配系统，其特征在于，所述装配单元(32、40)将所述辅助起吊单元框架(10)和/或所述装配固定件(16、24、26)移动、转移或传送至所述装配位置，特别是向上、向下、倾斜向上或倾斜向下或侧向地移动、转移或传送至所述装配位置。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的装配系统，其特征在于，所述装配单元(32、40)由电气、液压、气动或者三者的组合所驱动和/或致动。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的装配系统，其特征在于，所述装配单元包括液压起重汽缸装置(32、40)，该液压起重汽缸装置(32、40)起吊所述辅助起吊单元框架(10)远离下部结构件(28)或与下部结构件(28)分离。
6.根据权利要求5所述的装配系统，其特征在于，所述下部结构件(28)为配置于所述框架(10)的支撑板或基板(28)，特别地，所述支撑板或基板(28)通过所述装配单元或所述起重汽缸装置连接于所述框架(10)，所述框架(10)通过所述装配单元或所述起重汽缸装置能够从所述支撑板或基板(28)被起吊至所述装配位置。
7.根据权利要求6所述的装配系统，其特征在于，所述装配单元或所述起重汽缸装置(32、40)以抗压，特别是抗拉且抗压的方式连接于所述支撑板或基板(28)。
8.根据权利要求6或7所述的装配系统，其特征在于，多个基脚(30)设置在所述支撑板或基板(28)的背向所述框架的底部或侧部上，所述基脚(30)特别是位置可调节和/或用于位置补偿的基脚支撑。
9.一种装配装置，该装配装置用于移动式起重机的辅助起吊单元(10)，该装配装置具有根据权利要求1至8中任意一项所述的装配系统，并且包括适当的或适于放置所述辅助起吊单元(10)或所述辅助起吊单元(10)的支撑板或基板(28)的下部结构，所述下部结构包括：
-安装在最顶部的配重件(46)，和/或
-安装架(68)，该安装架(68)设置在配重支撑(62)或配重件上。
10.根据权利要求9所述的装配装置，其特征在于，该装配装置还包括匹配的基脚支撑，该匹配的基脚支撑特别是设置在所述下部结构上并与所述支撑板或基板(28)的所述基脚(30)互补的基脚插孔(48)，特别地，所述基脚插孔(48)设置在所述配重支撑(62)或所述安装架(68)上。
11.一种基脚支撑，该基脚支撑用于移动式起重机的辅助起吊单元(10)，特别是用于根据权利要求1-8中任意一项所述的装配系统或根据权利要求9或10所述的装配装置，该基脚支撑包括至少一个基脚，所述基脚具有向下突出的基脚支撑件(92)，其特征在于，所述基脚支撑件(92)布置为在至少一个方向上相对于所述辅助起吊单元具有有限的可移动性或调节性。
12.根据权利要求11所述的基脚支撑，其特征在于，所述基脚支撑件(92)为弹性可变形的，特别是在垂直于所述基脚支撑件的纵向轴线方向或横向于所述基脚支撑件的连接件的方向上，并且/或者所述基脚支撑件(92)位于螺栓(82)上，所述螺栓(82)在横向于所述纵向轴线方向上可移动地连接，特别地，所述螺栓(82)可滑动地支撑在开放或具有槽的套筒(87)中，特别地，所述套筒(87)能够360°旋转。
13.根据权利要求11或12所述的基脚支撑，其特征在于，所述基脚支撑件(92)通过可锁合的支撑件连接于所述辅助起吊单元(10)或该辅助起吊单元(10)的所述支撑板或基板(28)，所述可锁合的支撑件能够沿所述基脚件的纵向轴线方向或所述基脚件的连接件方向调节，特别地，所述基脚支撑件(92)通过螺纹连接连接于所述辅助起吊单元(10)或该辅助起吊单元(10)的所述支撑板或基板(28)。
14.一种用于装配移动式起重机的辅助起吊单元(10)的方法，所述移动式起重机的辅助起吊单元(10)具有辅助起吊单元装配固定件(16、24、26)，该装配固定件(16、24、26)被配置到所述辅助起吊单元的框架(14)并用于将所述辅助起吊单元(10)固定于所述起重机，其中所述辅助起吊单元(10)或所述辅助起吊单元(10)的辅助起吊单元框架(14)和/或所述装配固定件(16、24、26)被移动、转移或传送至装配位置，其中所述移动、转移或传送通过连接于所述辅助起吊单元(10)的装配单元(32、40)实现，所述装配单元(32、40)使所述辅助起吊单元框架(10)和/或所述装配固定件(16、24、26)移动至所述装配位置。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，在装配中使用或应用根据权利要求1-8中任意一项所述的装配系统、根据权利要求9或10所述的装配装置或根据权利要求11-13中任意一项所述的基脚支撑。
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