CN104047942B - 卫星侧板的定位装置、安装设备及安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卫星侧板的定位装置、安装设备及安装方法，所述安装设备包括至少一个卫星侧板的定位装置及卫星侧板安装平台；所述卫星侧板的定位装置包括主体及导向杆；主体设置在卫星侧板内，用以将卫星侧板的定位装置固定在卫星侧板上；导向杆设置在主体的一端，并朝向一外部卫星主结构，导向杆与外部卫星主结构上的导向孔匹配，用于定位卫星侧板相对于外部卫星主结构的位置并支撑卫星侧板；卫星侧板安装平台通过支撑杆与卫星侧板固定连接，用以升降翻转所述卫星侧板，以便于卫星侧板与外部卫星主结构连接。本发明的优点在于，缩短卫星侧板安装时间，便于卫星侧板的拆卸和安装在卫星侧板上的单机及电缆的安装。

Description

卫星侧板的定位装置、安装设备及安装方法

技术领域

本发明涉及卫星领域，尤其涉及一种卫星侧板的定位装置、安装设备及安装方法。

背景技术

我国是一个航天大国，国家对航天的投入很多，目前我们的卫星事业正处于蓬勃发展的时期。随着形势的发展，对卫星总装的要求越来越高，需要做到快速装配、快速拆卸、确保安全。在卫星总装过程中，侧板的装配是总装的重要组成方面，侧板装配质量直接决定了整星总装的质量。目前国内多数卫星侧板主要采用以下方式安装：先将侧板安装在卫星主结构上，再安装单机，最后安装侧板上单机之间的电缆。

但是，现有的安装方法存在缺点。

由于侧板已经安装到卫星星体上，安装单机和电缆的操作空间有限，引起装配困难；其次卫星舱内光线较暗，不便于观察操作；再次，安装单机和电缆时，安装人员不能以最舒适的姿态进行安装；这些都有可能引起安装中的一些质量问题。

当侧板已经安装到卫星星体上呈竖直状态时，单机需要侧向安装。安装单机需要多人配合，在靠人力支撑单机的同时安装紧固螺钉。对于较小较轻的单机，这种方式尚能接受，如单机较大较重，则安装困难。

单机安装完成后进行电缆的安装，电缆同样需要侧向安装，安装时也需要专人支撑多人协助。

拆卸侧板时，由于螺钉支撑整个侧板的重量，在重力的作用下最后几个螺钉的拆卸会困难。侧板拆卸后，由于安装单机后的侧板较重，侧板搬运困难。

目前国内部分卫星也采用先在侧板上安装单机及电缆，再用人力将侧板安装到卫星主结构上。该方法的侧板安装过程中，由于安装单机后的侧板较重，侧板搬运困难，难以精确对准螺钉孔位，造成安装困难。如果侧板重量较大，人力搬运将不可行，同时人力搬运的安全性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种卫星侧板的定位装置、安装设备及安装方法，它能够缩短卫星侧板安装时间，便于卫星侧板的拆卸和安装在卫星侧板上的单机及电缆的安装。

为了解决上述问题，本发明提供了一种卫星侧板的定位装置，包括主体及导向杆；所述主体设置在卫星侧板内，用以将所述卫星侧板的定位装置固定在所述卫星侧板上；所述导向杆设置在所述主体的一端，并凸出于所述卫星侧板表面，所述导向杆与一外部卫星主结构上的导向孔匹配，用于定位所述卫星侧板相对于所述外部卫星主结构的位置并支撑所述卫星侧板。

进一步，所述卫星侧板的定位装置还包括一连接孔，所述连接孔设置在所述主体的另一端，用以与一外部支撑构件连接。

进一步，所述主体两端设置有凸台，用以将所述定位装置与所述卫星侧板固定。

本发明还提供一种卫星侧板的安装设备，包括至少一个卫星侧板的定位装置及卫星侧板安装平台；所述卫星侧板的定位装置包括主体及导向杆；所述主体设置在卫星侧板内，用以将所述卫星侧板的定位装置固定在所述卫星侧板上；所述导向杆设置在所述主体的一端，并朝向一外部卫星主结构，所述导向杆与所述外部卫星主结构上的导向孔匹配，用于定位所述卫星侧板相对于所述外部卫星主结构的位置并支撑所述卫星侧板；所述卫星侧板安装平台通过支撑杆与所述卫星侧板固定连接，用以升降翻转所述卫星侧板，以便于所述卫星侧板与所述外部卫星主结构连接。

进一步，所述卫星侧板的定位装置还包括一连接孔，所述连接孔设置在所述主体的另一端，所述支撑杆与所述连接孔连接，以支撑所述卫星侧板。

进一步，所述连接孔具有内螺纹，所述支撑杆与所述卫星侧板连接端具有外螺纹。

进一步，所述安装设备包括四个对称设置的卫星侧板的定位装置，以定位支撑所述卫星侧板。

本发明还提供一种采用上述安装设备安装卫星侧板的方法，包括如下步骤：

将所述卫星侧板通过支撑杆安装在卫星侧板安装平台；所述卫星侧板安装平台升降翻转所述卫星侧板，以使所述卫星侧板的定位装置的导向杆与外部卫星主结构的导向孔相对；将所述导向杆插入所述导向孔中，以定位所述卫星侧板相对于所述外部卫星主结构的位置并支撑所述卫星侧板；将所述卫星侧板与所述外部卫星主结构固定。

进一步，在卫星侧板安装平台升降翻转所述卫星侧板步骤之前，还包括一在所述卫星侧板上安装单机及电缆的步骤。

本发明的优点在于：

（1）卫星侧板内设置卫星侧板的定位装置，所述卫星侧板的定位装置的导向杆起导向配合作用，可以一次性对准所述卫星侧板与外部卫星主结构的所有的连接螺钉的孔位，减小了传统反复配对孔位的工作，缩短了卫星侧板的装配时间。

（2）传统方法拆卸卫星侧板时，随着螺钉数量的减少，螺钉受到的剪切力逐渐增加，导致螺钉拧出困难。而本发明当卫星侧板的定位装置的导向杆与外部卫星主结构的导向孔配合后，导向杆可以承受卫星侧板整板的重量。在拆卸螺钉时候，导向杆承受重力引起的剪切力，避免螺钉受到剪切力，利于螺钉的顺利拧出，缩短拆卸螺钉的时间。且卫星侧板拆装过程中，卫星侧板始终通过支撑杆与卫星侧板安装平台连接，增加了约束，提高了拆装过程的安全性。

（3）安装单机及单机之间的电缆时卫星侧板均为平放状态，可以方便的放置安装单机及电缆，利于电缆的走向固定操作，单机及电缆的安装便利，安装操作性好且速度快。

附图说明

图1A及图1B为本发明卫星侧板的定位装置的结构示意图；

图1C为本发明卫星侧板的定位装置的剖视图；

图2为本发明卫星侧板的定位装置安装在卫星侧板内的示意图；

图3A及图3B为本发明卫星侧板安装设备的结构示意图；

图4A为支撑杆的结构示意图；

图4B为支撑杆与卫星侧板连接示意图；

图5A为杆件与所述卫星侧板安装前的示意图；

图5B为杆件与所述卫星侧板安装后的示意图；

图6A为结构板与所述卫星侧板安装前的示意图；

图6B为结构板与所述卫星侧板安装后的示意图；

图7为本发明安装卫星侧板的方法的步骤示意图；

图8A~图8E为本发明卫星侧板的安装设备的工作过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的卫星侧板的定位装置、安装设备及安装方法的具体实施方式做详细说明。

参见图1A、图1B及图1C，本发明卫星侧板的定位装置10包括主体11及导向杆12。

所述主体11设置在卫星侧板20内，用以将所述卫星侧板的定位装置10固定在所述卫星侧板20上，如图2所示。进一步，为了使主体11更牢固地与所述卫星侧板20固定连接，在所述主体11的两端设置有凸台14，所述凸台14嵌入所述卫星侧板20内部，将所述主体11与所述卫星侧板20更牢固地连接，以防止所述卫星侧板的定位装置10从所述卫星侧板20上脱离。

所述导向杆12设置在所述主体11的一端，并凸出于所述卫星侧板20表面。所述导向杆12与一外部卫星主结构上的导向孔匹配，用于定位所述卫星侧板20相对于所述外部卫星主结构的位置并支撑所述卫星侧板20，所述导线杆12起到导向支撑作用。

进一步，所述卫星侧板的定位装置10还包括连接孔13。所述连接孔13设置在所述主体11的另一端，用以与一外部支撑构件连接。

参见图3A及图3B，本发明还提供一种卫星侧板的安装设备，所述卫星侧板的安装设备包括至少一个卫星侧板的定位装置10及卫星侧板安装平台30。

所述卫星侧板的定位装置10与上文描述的结构相同，在此不赘述。优选地，所述卫星侧板的安装设备包括四个卫星侧板的定位装置10，以便于更好地定位支撑所述卫星侧板20。

在本具体实施方式中，所述卫星侧板安装平台30包括一台面31及支架32。所述支架32与所述台面31连接，用于支撑所述台面31。所述卫星侧板安装平台30通过支撑杆15与所述卫星侧板20固定连接。所述支撑杆15的一端与所述卫星侧板20连接，另一端与所述卫星侧板安装平台的台面31连接。参见图4A，所述支撑杆15的一端具有外螺纹结构16，以与所述卫星侧板20连接，用于支撑所述卫星侧板20。所述支撑杆15可以与设置在所述卫星侧板20上的螺纹孔连接。参见图4B，优选地，所述支撑杆15与卫星侧板的定位装置的连接孔13连接，从而避免在卫星侧板20上另外开设与所述支撑杆15连接的螺纹孔。所述连接孔13具有内螺纹结构，以与所述支撑杆15的外螺纹结构16配合，将所述支撑杆与所述卫星侧板20固定在一起。所述支撑杆15的另一端通过螺钉17与所述卫星侧板安装平台30连接，以将所述支撑杆15固定在所述卫星侧板安装平台30上。

参见图3B，所述卫星侧板安装平台30可升降翻转，从而带动所述卫星侧板20升降翻转，以调整卫星侧板20相对于外部卫星主结构40的位置，以便于所述卫星侧板20与所述外部卫星主结构40连接。所述卫星侧板安装平台30的升降翻转可通过手动方式或自动方式调节，此为现有技术。在图3B中卫星侧板20上已经安装单机50。

与所述卫星侧板20连接的外部卫星主结构40可以是杆件或结构板，在杆件或结构板侧边上加工有与所述卫星侧板的定位装置的导向杆12配合的导向孔。

图5A为杆件与所述卫星侧板安装前的示意图，图5B为杆件与所述卫星侧板安装后的示意图。参见图5A及图5B，杆件41的侧边加工有与所述卫星侧板的定位装置的导向杆12配合的导向孔42及与所述卫星侧板20连接的螺纹孔43。安装后，所述导向杆12插入所述导向孔42中，以导向支撑所述卫星侧板20。所述螺纹孔43与所述卫星侧板20上的螺纹孔对准，可通过螺钉将所述卫星侧板20固定在所述杆件41上。

图6A为结构板与所述卫星侧板安装前的示意图，图6B为结构板与所述卫星侧板安装后的示意图。参见图6A及图6B，结构板44的侧边加工有与所述卫星侧板的定位装置的导向杆12配合的导向孔45及与所述卫星侧板20连接的螺纹孔46。安装后，所述导向杆12插入所述导向孔45中，以导向支撑所述卫星侧板20。所述螺纹孔46与所述卫星侧板20上的螺纹孔对准，可通过螺钉将所述卫星侧板20固定在所述结构板44上。

卫星侧板的定位装置的导向杆12与外部卫星主结构40上的导向孔相配合，起导向支撑作用，方便侧板的定位和安装。在实际装配中，只要把卫星侧板的定位装置的导向杆12插入外部卫星主结构40的导向孔。当星侧板的定位装置的导向杆12插入导向孔时，卫星侧板的定位装置的导向杆12承受卫星侧板20重力引起的剪切力，卫星侧板20可以侧挂在外部卫星主结构40上，此时卫星侧板20和外部卫星主结构40的螺纹孔孔位配合，可以方便的拧入螺钉。

本发明还提供一种采用上述的安装设备安装卫星侧板的方法。参见图7，所述安装卫星侧板的方法包括如下步骤：

步骤S70，将所述卫星侧板20通过支撑杆15安装在卫星侧板安装平台30。在本具体实施方式中，所述卫星侧板20水平安装在卫星侧板安装平台30上。所述支撑杆15与所述卫星侧板安装平台的台面31通过螺钉17连接。

步骤S71，在所述卫星侧板20上安装单机及电缆。

步骤S72，所述卫星侧板安装平台30升降翻转所述卫星侧板20，以使所述卫星侧板的定位装置的导向杆12与外部卫星主结构40的导向孔相对。在本具体实施方式中，所述卫星侧板20呈竖直状态。

步骤S73，将所述导向杆12插入所述导向孔中，以定位所述卫星侧板20相对于所述外部卫星主结构40的位置并支撑所述卫星侧板20。

步骤S74，将所述卫星侧板20与所述外部卫星主结构40固定。

参见图8A~图8E，下面列举本发明安装卫星侧板的方法的实施例。

参见图8A，将所述卫星侧板20平放安装在卫星侧板安装平台30上。所述卫星侧板安装平台30通过支撑杆15与所述卫星侧板20连接。进一步，所述支撑杆15一端的螺纹结构与所述卫星侧板的定位装置的连接孔13固定连接。

参见图8B，在所述卫星侧板20上安装单机50及板内单机50互联的电缆。此时卫星侧板20为平放状态，单机50及电缆安装便利，操作性良好。

参见图8C，通过卫星侧板安装平台30将所述安装有单机50的卫星侧板20翻转至90度，使卫星侧板20呈竖直状态。

参见图8D，将所述安装有单机50的卫星侧板20与外部卫星主结构40对准。所述卫星侧板的定位装置的导向杆12与所述外部卫星主结构40的导线孔相对。

参见图8E，推动所述卫星安装平台30将所述卫星侧板的定位装置的导向杆12插入所述所述外部卫星主结构40的导线孔中，卫星侧板的定位装置的导向杆12承受卫星侧板20重力引起的剪切力，卫星侧板20可以侧挂在外部卫星主结构40上，此时卫星侧板20和外部卫星主结构40的螺纹孔孔位配合，可以方便的拧入螺钉。

拧入螺钉，将所述卫星侧板20与外部卫星主结构40固定，完成卫星侧板20的安装。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种卫星侧板的安装设备，其特征在于，包括至少一个卫星侧板的定位装置及卫星侧板安装平台；所述卫星侧板的定位装置包括主体及导向杆；所述主体设置在卫星侧板内，用以将所述卫星侧板的定位装置固定在所述卫星侧板上；所述导向杆设置在所述主体的一端，并朝向一外部卫星主结构，所述导向杆与所述外部卫星主结构上的导向孔匹配，用于定位所述卫星侧板相对于所述外部卫星主结构的位置并支撑所述卫星侧板；所述卫星侧板安装平台通过支撑杆与所述卫星侧板连接，用以升降翻转所述卫星侧板，以便于所述卫星侧板与所述外部卫星主结构连接。

2.根据权利要求1所述的卫星侧板的安装设备，其特征在于，所述卫星侧板的定位装置还包括一连接孔，所述连接孔设置在所述主体的另一端，所述支撑杆与所述连接孔连接，以支撑所述卫星侧板。

3.根据权利要求2所述的卫星侧板的安装设备，其特征在于，所述连接孔具有内螺纹，所述支撑杆与所述卫星侧板连接端具有外螺纹。

4.根据权利要求1所述的卫星侧板的安装设备，其特征在于，所述安装设备包括四个对称设置的卫星侧板的定位装置，以定位支撑所述卫星侧板。

5.一种采用权利要求1所述的安装设备安装卫星侧板的方法，其特征在于，包括如下步骤：将所述卫星侧板通过支撑杆安装在卫星侧板安装平台；所述卫星侧板安装平台升降翻转所述卫星侧板，以使所述卫星侧板的定位装置的导向杆与外部卫星主结构的导向孔相对；将所述导向杆插入所述导向孔中，以定位所述卫星侧板相对于所述外部卫星主结构的位置并支撑所述卫星侧板；将所述卫星侧板与所述外部卫星主结构固定。

6.根据权利要求5所述的安装卫星侧板的方法，其特征在于，在卫星侧板安装平台升降翻转所述卫星侧板步骤之前，还包括一在所述卫星侧板上安装单机及电缆的步骤。