CN114604795A - 卷扬机构及汽车起重机 - Google Patents

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CN114604795A CN202011449177.1A CN202011449177A CN114604795A CN 114604795 A CN114604795 A CN 114604795A CN 202011449177 A CN202011449177 A CN 202011449177A CN 114604795 A CN114604795 A CN 114604795A
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Abstract

本公开涉及一种卷扬机构及汽车起重机，其中卷扬机构包括可拆卸连接的主卷扬和副卷扬，主卷扬用于固定于汽车起重机的转台上，副卷扬上设置有第一安装孔，主卷扬上设置有第二安装孔。副卷扬上设置有定位转轴，主卷扬上设置有具有朝上开口的转轴槽，或，副卷扬上设置有开口朝下的转轴槽，主卷扬上设置有定位转轴。第一安装孔间隔设置于定位转轴或转轴槽的下方，第二安装孔间隔设置于转轴槽或定位转轴的下方，定位转轴通过开口绕自身轴线可转动地设置于转轴槽内，以使副卷扬能够绕定位转轴转动，从而使第一安装孔与第二安装孔对齐，紧固件穿设于相互配合的第一安装孔与第二安装孔，能够快速精准地完成对副卷扬的定位，只需一人即可完成安装。

Description

卷扬机构及汽车起重机
技术领域
本公开涉及工程机械领域，具体地，涉及一种卷扬机构及汽车起重机。
背景技术
汽车起重机的卷扬机构是实现吊载升降运动及控制升降速度的起升装置，主要包括主卷扬(用于吊载质量大的物体)及副卷扬(用于吊重范围远及质量小的物体)。起重机在起吊时需要对吊绳进行收放绳控制，以实现起吊功能，而吊绳的收放则通过卷扬控制。为降低整车行驶重量，起重机在行驶过程中通常副卷扬不随车运输，需要在施工现场进行安装。副卷扬一般通过销轴连接机构可拆卸与主卷扬连接，由于副卷扬本身较重，其安装一般通过辅助起重设备进行，安装过程中安装孔的位置不易对准定位，装配过程较为繁琐，需要两人以上配合完成装配工作，耗时耗力。
发明内容
本公开的目的是提供一种卷扬机构及汽车起重机，该卷扬机构中的副卷扬安装方便，省时省力。
为了实现上述目的，本公开提供一种卷扬机构及汽车起重机，其中卷扬机构包括可拆卸连接的主卷扬和副卷扬，所述主卷扬用于固定于所述汽车起重机的转台上，所述副卷扬上设置有第一安装孔，所述主卷扬上设置有与所述第一安装孔配合的第二安装孔，
所述副卷扬上设置有沿所述汽车的宽度方向延伸的定位转轴，所述主卷扬上设置有具有朝上开口的转轴槽，或，所述副卷扬上设置有开口朝下的转轴槽，所述主卷扬上设置有定位转轴，
所述第一安装孔间隔设置于所述定位转轴或所述转轴槽的下方，所述第二安装孔间隔设置于所述转轴槽或所述定位转轴的下方，所述定位转轴通过所述开口绕自身轴线可转动地设置于所述转轴槽内，以使所述副卷扬能够绕所述定位转轴转动，从而使所述第一安装孔与所述第二安装孔对齐，紧固件穿设于相互配合的所述第一安装孔与所述第二安装孔。
可选地，所述定位转轴设置于所述副卷扬，所述副卷扬上还设置有第一限位件，所述定位转轴设置于所述副卷扬的上部，所述第一限位件和所述第一安装孔均设置于所述副卷扬的下部，所述主卷扬上还设置有第二限位件，所述转轴槽设置于所述主卷扬的上部，所述第二限位件和所述第二安装孔均设置于所述主卷扬的下部，所述第一限位件用于与所述第二限位件抵靠，以在安装时限位所述副卷扬的转动。
可选地，所述第一限位件和所述第二限位件中的其中一者构造为凸出设置的定位销，另一者构造为限位槽，所述定位销用于卡设于所述限位槽中。
可选地，所述副卷扬包括副卷扬箱体和凸出于所述副卷扬箱体设置的安装耳板组，所述副卷扬包括至少两组安装耳板组，且分别为第一安装耳板组和第二安装耳板组，两组所述安装耳板组沿汽车的宽度方向间隔设置于所述副卷扬箱体的下部，所述安装耳板组包括两个相对且间隔设置的安装耳板，每个所述安装耳板组中的至少其中一个安装耳板的边缘开设有所述限位槽，
所述主卷扬包括主卷扬箱体和凸出于所述主卷扬箱体设置的支耳，所述主卷扬包括至少两个所述支耳，且分别为第一支耳和第二支耳，两个所述支耳沿所述汽车的宽度方向间隔设置于所述主卷扬箱体的下部，所述定位销和所述限位槽的数量相同，且多个所述定位销分别固定于所述第一支耳和所述第二支耳，
所述定位销与所述限位槽一一对应地配合，并且，所述第一支耳位于所述第一安装耳板组中的两个安装耳板之间，所述第二支耳位于所述第二安装耳板组中的两个安装耳板之间。
可选地，每个所述安装耳板上开设有配合通孔，所述安装耳板组中的两个同轴设置的所述配合通孔共同形成一个所述第一安装孔，每个所述支耳上均开设有所述第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔一一对应地配合。
可选地，所述定位转轴设置于所述副卷扬，所述副卷扬包括副卷扬箱体和凸出于所述副卷扬箱体设置的安装耳板组，所述副卷扬包括至少两组安装耳板组，且分别为第三安装耳板组和第四安装耳板组，两组所述安装耳板组沿汽车的宽度方向间隔设置于所述副卷扬箱体的上部，每个所述安装耳板组包括两个相对且间隔设置的安装耳板，所述定位转轴包括同轴设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的两端固定于所述第三安装耳板组，所述第二转轴的两端固定于所述第四安装耳板组。
可选地，所述主卷扬包括主卷扬箱体和凸出于所述主卷扬箱体设置的支耳，所述主卷扬包括至少两个所述支耳，且分别为第三支耳和第四支耳，所述第三支耳和所述第四支耳沿所述汽车的宽度方向间隔设置，所述第三支耳和所述第四支耳上均开设有所述转轴槽，所述第一转轴与所述第三支耳上的所述转轴槽配合，所述第二转轴与所述第四支耳上的所述转轴槽配合，并且，所述第三支耳位于所述第三安装耳板组中的两个安装耳板之间，所述第四支耳位于所述第四安装耳板组中的两个安装耳板之间。
可选地，所述卷扬机构还包括防松卡簧或开口销，所述紧固件的外露于所述第一安装孔和所述第二安装孔的端部开设有防松孔，所述防松卡簧或所述开口销穿设于所述防松孔中。
可选地，所述转轴槽构造为U型槽结构，所述定位转轴构造为圆柱状。
根据本公开的另一方面，还提供了一种汽车起重机，其包括上述的任一项所述的卷扬机构。
上述技术方案，至少能够达到以下技术效果：
在安装时，可以先通过辅助吊装工具使定位转轴和转轴槽配合，定位转轴通过转轴槽上设置的开口放入转轴槽中或具有朝下设置的开口的转轴槽搭接到定位转轴上，从而能够通过定位转轴和转轴槽的配合来限制副卷扬的移动自由度，使得副卷扬仅具有转动的自由度。然后，辅助吊装工具下放，利用副卷扬自身的重力作用，使副卷扬向下转动，位于定位转轴下方的第一安装孔和第二安装孔对齐即可。然后利用紧固件插入相互配合的第一安装孔和第二安装孔，从而完成主卷扬和副卷扬的连接。
在上述的将副卷扬安装至主卷扬上的安装过程中，通过定位转轴和转轴槽的配合，能够迅速地对副卷扬进行定位，限制了副卷扬的随意晃动，操作者仅需控制副卷扬绕定位转轴的转动幅度即可。因此，能够快速精准地完成对副卷扬的定位，提高装配效率，且只需一人即可完成安装。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一种实施方式的处于运输状态的汽车起重机的正视示意图；
图2是本公开一种实施方式的汽车起重机的主卷扬和副卷扬安装时的正视示意图；
图3是本公开一种实施方式的卷扬机构的立体结构示意图；
图4是本公开一种实施方式的卷扬机构的正视示意图；
图5是本公开一种实施方式的卷扬机构的局部结构示意图；
图6是本公开一种实施方式的卷扬机构中的主卷扬和副卷扬处于装配过程中示意图；
图7是本公开一种实施方式的卷扬机构的安装耳板的局部示意图，其中示出了限位槽；
图8是本公开一种实施方式的卷扬机构的防松卡簧的结构示意图；
图9是本公开一种实施方式的卷扬机构的紧固件的结构示意图。
附图标记说明
100-卷扬机构；10-副卷扬；11-第一安装孔；12-定位转轴；121-第一转轴；122-第二转轴；13-第一限位件；131-限位槽；14-副卷扬箱体；151-第一安装耳板组；153-第三安装耳板组；154-第四安装耳板组；20-主卷扬；21-第二安装孔；22-转轴槽；23-第二限位件；231-定位销；24-主卷扬箱体；251-第一支耳；253-第三支耳；254-第四支耳；30-紧固件；31-防松孔；40-防松卡簧；200-汽车起重机；201-转台。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常指的是在卷扬机构100安装于汽车起重机200上，并且汽车起重机200处于行驶状态(转台201处于初始位置未发生旋转)时的“上、下、左、右”，与汽车起重机200正常行驶时的“上、下、左、右”的方向一致，“宽度方向”与汽车起重机200正常行驶时的宽度方向一致。“内、外”是指相关零部件轮廓的内、外。此外，本公开实施例中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。
为了方便安装副卷扬10，在本公开中提供了一种卷扬机构100及具有该卷扬机构100的汽车起重机200。其中，如图1-9所示，卷扬机构100包括可拆卸连接的主卷扬20和副卷扬10。主卷扬20用于固定于汽车起重机200的转台201上，副卷扬10上设置有第一安装孔11，主卷扬20上设置有与第一安装孔11配合的第二安装孔21。
副卷扬10上设置有定位转轴12，主卷扬20上设置有具有朝上开口的转轴槽22，或，副卷扬10上设置有开口朝下的转轴槽22，主卷扬20上设置有定位转轴12。只要能够使副卷扬10能够搭接于主卷扬20上，并且能够以定位转轴12为转轴，在自身重力的作用下转动即可。
第一安装孔11间隔设置于定位转轴12或转轴槽22的下方，第二安装孔21间隔设置于转轴槽22或定位转轴12的下方，定位转轴12通过开口绕自身轴线可转动地设置于转轴槽22内，以使副卷扬10在重力的作用下能够绕定位转轴12转动，从而使第一安装孔11与第二安装孔21对齐，然后通过紧固件30穿设于第一安装孔11与第二安装孔21。
为了适用于常规的汽车起重机200上的主卷扬20的设置位置，可选地，在一种实施方式中，定位转轴12沿汽车的宽度方向延伸。
通过上述的技术方案，在安装时，如图2和图6所示，可以先通过辅助吊装工具使定位转轴12和转轴槽22配合，定位转轴12通过转轴槽22上设置的开口放入转轴槽22中或具有朝下设置的开口的转轴槽22搭接到定位转轴12上，从而能够通过定位转轴12和转轴槽22的配合来限制副卷扬10的移动自由度，使得副卷扬10仅具有转动的自由度。然后，辅助吊装工具下放，利用副卷扬10自身的重力作用，使副卷扬10向下转动，位于定位转轴12下方的第一安装孔11和第二安装孔21对齐即可。然后利用紧固件30插入相互配合的第一安装孔11和第二安装孔21，从而完成主卷扬20和副卷扬10的连接。
在上述的将副卷扬10安装至主卷扬20上的安装过程中，通过定位转轴12和转轴槽22的配合，能够迅速地对副卷扬10进行定位，限制了副卷扬10的随意晃动，操作者仅需控制副卷扬10绕定位转轴12的转动幅度即可。因此，能够快速精准地完成对副卷扬10的定位，提高装配效率，且只需一人即可完成安装。
其中如图6所示，辅助吊装工具通过钢丝绳实现对副卷扬10的吊装。副卷扬10的顶部设置有吊耳，该吊耳方便与钢丝绳的连接。
为了便于说明，在下文中，以定位转轴12设置于副卷扬10，转轴槽22设置于主卷扬20的第一实施例为例进行说明。而，在第二实施例中，定位转轴12设置于主卷扬20，并且转轴槽22设置于副卷扬10，除了上述的转轴槽22的开口朝向不同外，第二实施例与第一实施例的区别在于，定位转轴12以及用于安装定位转轴12的相关部件(如安装耳板组)的设置位置与转轴槽22以及用于设置转轴槽22的部件(支耳)的设置位置互换了。
为了进一步的方便安装副卷扬10，可选地，在一种实施方式中，如图5-7所示，定位转轴12设置于副卷扬10，并且转轴槽22设置于主卷扬20。副卷扬10上还设置有第一限位件13，定位转轴12设置于副卷扬10的上部，第一限位件13和第一安装孔11均设置于副卷扬10的下部。主卷扬20上还设置有第二限位件23，转轴槽22设置于主卷扬20的上部，第二限位件23和第二安装孔21均设置于主卷扬20的下部，第一限位件13用于与第二限位件23抵靠，以在安装时限位副卷扬10的转动。
在上述的安装副卷扬10的过程中，当定位转轴12与转轴槽22配合，副卷扬10依靠自身重力的作用下慢慢向下转动时，当转动至一定的角度时，第一限位件13抵靠于第二限位件23，副卷扬10停止转动，通过第一限位件13和第二限位件23的配合，限制了副卷扬10的转动自由度，将副卷扬10完全定位，从而能够恰好将副卷扬10锁止在第一安装孔11和第二安装孔21对齐的位置上，然后利用紧固件30插入相互配合的第一安装孔11和第二安装孔21，从而完成主卷扬20和副卷扬10的连接。在整个安装副卷扬10的过程中，操作工作仅需要先让定位转轴12和转轴槽22配合，然后控制副卷扬10的转动幅度即可。因此，能够进一步地快速精准地完成对副卷扬10的定位，节省人力，提高装配效率。
在本公开中，对第一限位件13和第二限位件23的具体结构不做限制。只要当第一限位件13和第二限位件23抵靠时，能够限制副卷扬10的进一步转动，使得副卷扬10能够锁止在装配位置即可。
在本公开的一种实施方式中，如图5和图7所示，第一限位件13和第二限位件23中的其中一者为凸出设置的定位销231，另一者为限位槽131，定位销231用于卡设于限位槽131中。可选地，为了便于卡入限位槽131中，在一种实施方式中，定位销231沿汽车的宽度方向延伸。
当副卷扬10转动到第一安装孔11和第二安装孔21对齐的位置上时，定位销231刚好卡入限位槽131中，从而将副卷扬10锁止在该位置上，从而完成对副卷扬10的准确定位，方便下一步中将紧固件30穿过对齐的第一安装孔11和第二安装孔21。而且，通过定位销231卡在限位槽131中，还能够限制副卷扬10在上下方向的位移。
在其他实施方式中，作为第一限位件13和第二限位件23的替代的实施方式，第一限位件13还可为凸出设置的第一挡块，第二限位件23可为能够与该第一挡块抵靠的第二挡块。当副卷扬10向下转动到装配位置时，此时，第一挡块恰好抵靠于第二挡块，从而限制了副卷扬10的进一步地转动。
在本公开中对定位销231和限位槽131的具体设置位置不作限制，可选地，为了方便定位销231和限位槽131的配合，并且便于主卷扬20和副卷扬10之间的装配，在本公开的一种实施方式中，副卷扬10包括副卷扬箱体14和凸出于副卷扬箱体14设置的安装耳板组。副卷扬10包括至少两组安装耳板组，且分别为第一安装耳板组151和第二安装耳板组(图中未示出)。如图3-6所示，两组安装耳板组沿汽车的宽度方向间隔设置于副卷扬箱体14的下部。如图5所示，安装耳板组包括两个相对且间隔设置的安装耳板，每个安装耳板组中的至少其中一个安装耳板的边缘开设有限位槽131(参考图7)。安装耳板沿汽车的长度方向延伸。
主卷扬20包括主卷扬箱体24和凸出于主卷扬箱体24设置的支耳，主卷扬20包括至少两个支耳，且分别为第一支耳251和第二支耳(未示出)。两个支耳(第一支耳251和第二支耳)沿汽车的宽度方向间隔设置于主卷扬箱体24的下部，定位销231和限位槽131的数量相同，且多个定位销231分别固定于第一支耳251和第二支耳。定位销231与限位槽131一一对应地配合。
可选地，主卷扬20上设置有两个定位销231，其中一个定位销231固定于第一支耳251上，另一个定位销231固定于第二支耳上。相应地，副卷扬10上设置有两个限位槽131，其中一个限位槽131开设于第一安装耳板组151，另一个限位槽131开设于第二安装耳板组。定位销231和限位槽131一一对应的配合，从而将副卷扬10限位于装配位置上。
并且，第一支耳251位于第一安装耳板组151中的两个安装耳板之间，第二支耳位于第二安装耳板组中的两个安装耳板之间。从而能够通过两个安装耳板对支耳的限位，进而在一定程度上限制副卷扬10沿汽车的宽度方向的位移。通过此种设置，也便于操作人员观察副卷扬10在左右方向上的定位是否正确。
为了保证定位精度，在一种实施方式中，支耳上还设置有定位槽，定位销231的端部固定于定位槽中。在实际生产中，为了保证定位销231的位置精度，在加工第二安装孔21时，可一并加工出定位槽，然后将定位销231焊接在定位槽中，从而保证了定位销231和第二安装孔21之间的位置精度。同理，在加工第一安装孔11时，可一并加工出限位槽131，从而保证了限位槽131和第一安装孔11之间的位置精度。因此，保证定位销231与限位槽131配合时，第一安装孔11与第二安装孔21对齐。
在本公开中对第一安装孔11和第二安装孔21的具体设置位置不作限制，只有在装配时，能够使第一安装孔11和第二安装孔21对齐，以便紧固件30穿过即可。
在本公开中的一种实施方式中，如图3-7所示，每个安装耳板上开设有配合通孔。可选地，第一安装耳板组151和第二安装耳板组中的安装耳板上开设有配合通孔。下文的第三安装耳板组153和第四安装耳板组154中的安装耳板上分别连接有第一转轴121或第二转轴122，因此，第三安装耳板组153和第四安装耳板组154中的安装耳板上可不设置配合通孔。
安装耳板组中的两个同轴设置的配合通孔共同形成一个第一安装孔11，每个支耳上均开设有第二安装孔21，第一安装孔11与第二安装孔21一一对应地配合。
在本公开中对定位转轴12和转轴槽22的具体设置位置不作限制，可选地，为了方便定位转轴12和转轴槽22的配合，并且便于主卷扬20和副卷扬10之间的装配，副卷扬10包括至少两组安装耳板组，除了上文的第一安装耳板组151和第二安装耳板组(设置在副卷扬10的下部)，副卷扬10还包括第三安装耳板组153和第四安装耳板组154。该两组安装耳板组沿汽车的宽度方向间隔设置于副卷扬箱体14的上部。每个安装耳板组包括两个相对且间隔设置的安装耳板。定位转轴12包括同轴设置的第一转轴121和第二转轴122，第一转轴121的两端固定于第三安装耳板组153，第二转轴122的两端固定于第四安装耳板组154。
相应地，主卷扬20包括主卷扬箱体24和凸出于主卷扬箱体24设置的支耳，主卷扬20包括至少两个支耳，除了上文的第一支耳251和第二支耳，主卷扬20还可包括第三支耳253和第四支耳254。第三支耳253和第四支耳254沿汽车的宽度方向间隔设置。第三支耳253和第四支耳254上均开设有转轴槽22。即主卷扬20上设置有两个转轴槽22，第一转轴121与第三支耳253上的转轴槽22配合，并且，第二转轴122与第四支耳254上的转轴槽22配合，并且，第三支耳253位于第三安装耳板组153中的两个安装耳板之间，第四支耳254位于第四安装耳板组154中的两个安装耳板之间。
通过在左右方向间隔设置的第一转轴121和第二转轴122，分别与两个转轴槽22一一对应地配合，相对于仅设置一根转轴，能够减少转轴的长度，减重，而且，通过间隔设置的第一转轴121和第二转轴122分别与相应的转轴槽22配合，在副卷扬10的左右两侧均对副卷扬10进行了支撑，提高了支撑的稳定性，而且，通过第一转轴121和第二转轴122共同作为副卷扬10转动时的转轴，也提高了转动的平稳性。
可以理解的是，在其他实施方式中，定位转轴12可为沿汽车的宽度方向延伸的一整根轴，相应地，转轴槽22为沿汽车的宽度方向延伸的整条槽。
为了保证主卷扬20和副卷扬10连接的稳定性，如图5和图8所示，卷扬机构100还包括防松卡簧40或开口销。如图9所示，紧固件30的外露于第一安装孔11和第二安装孔21的端部开设有防松孔31，防松卡簧40或开口销穿设于防松孔31中，从而能够防止紧固件30从第一安装孔11和第二安装孔21中松脱。紧固件30可为螺钉或带有螺帽的销轴。
为了便于副卷扬10以定位转轴12为转轴转动，在本公开的一种实施方式中，如图5所示，转轴槽22设置于主卷扬20上，并且构造为开口向上的U型槽，定位转轴12构造为圆柱状。圆柱状的定位转轴12与U型转轴槽22配合，二者的圆弧表面互相配合，能够使副卷扬10在向下转动时更加顺畅。
根据本公开的另一方面，还提供了一种汽车起重机200，该汽车起重机200包括上述的任一项所述的卷扬机构100。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种卷扬机构，用于汽车起重机(200)，其特征在于，包括可拆卸连接的主卷扬(20)和副卷扬(10)，所述主卷扬(20)用于固定于所述汽车起重机(200)的转台(201)上，所述副卷扬(10)上设置有第一安装孔(11)，所述主卷扬(20)上设置有与所述第一安装孔(11)配合的第二安装孔(21)，
所述副卷扬(10)上设置有沿所述汽车的宽度方向延伸的定位转轴(12)，所述主卷扬(20)上设置有具有朝上开口的转轴槽(22)，或，所述副卷扬(10)上设置有开口朝下的转轴槽(22)，所述主卷扬(20)上设置有定位转轴(12)，
所述第一安装孔(11)间隔设置于所述定位转轴(12)或所述转轴槽(22)的下方，所述第二安装孔(21)间隔设置于所述转轴槽(22)或所述定位转轴(12)的下方，所述定位转轴(12)通过所述开口绕自身轴线可转动地设置于所述转轴槽(22)内，以使所述副卷扬(10)能够绕所述定位转轴(12)转动，从而使所述第一安装孔(11)与所述第二安装孔(21)对齐，紧固件(30)穿设于相互配合的所述第一安装孔(11)与所述第二安装孔(21)。
2.根据权利要求1所述的卷扬机构，其特征在于，所述定位转轴(12)设置于所述副卷扬(10)，所述副卷扬(10)上还设置有第一限位件(13)，所述定位转轴(12)设置于所述副卷扬(10)的上部，所述第一限位件(13)和所述第一安装孔(11)均设置于所述副卷扬(10)的下部，所述主卷扬(20)上还设置有第二限位件(23)，所述转轴槽(22)设置于所述主卷扬(20)的上部，所述第二限位件(23)和所述第二安装孔(21)均设置于所述主卷扬(20)的下部，所述第一限位件(13)用于与所述第二限位件(23)抵靠，以在安装时限位所述副卷扬(10)的转动。
3.根据权利要求2所述的卷扬机构，其特征在于，所述第一限位件(13)和所述第二限位件(23)中的其中一者构造为凸出设置的定位销(231)，另一者构造为限位槽(131)，所述定位销(231)用于卡设于所述限位槽(131)中。
4.根据权利要求3所述的卷扬机构，其特征在于，所述副卷扬(10)包括副卷扬箱体(14)和凸出于所述副卷扬箱体(14)设置的安装耳板组，所述副卷扬(10)包括至少两组安装耳板组，且分别为第一安装耳板组(151)和第二安装耳板组，两组所述安装耳板组沿汽车的宽度方向间隔设置于所述副卷扬箱体(14)的下部，所述安装耳板组包括两个相对且间隔设置的安装耳板，每个所述安装耳板组中的至少其中一个安装耳板的边缘开设有所述限位槽(131)，
所述主卷扬(20)包括主卷扬箱体(24)和凸出于所述主卷扬箱体(24)设置的支耳，所述主卷扬(20)包括至少两个所述支耳，且分别为第一支耳(251)和第二支耳，两个所述支耳沿所述汽车的宽度方向间隔设置于所述主卷扬箱体(24)的下部，所述定位销(231)和所述限位槽(131)的数量相同，且多个所述定位销(231)分别固定于所述第一支耳(251)和所述第二支耳，
所述定位销(231)与所述限位槽(131)一一对应地配合，并且，所述第一支耳(251)位于所述第一安装耳板组(151)中的两个安装耳板之间，所述第二支耳位于所述第二安装耳板组中的两个安装耳板之间。
5.根据权利要求4所述的卷扬机构，其特征在于，每个所述安装耳板上开设有配合通孔，所述安装耳板组中的两个同轴设置的所述配合通孔共同形成一个所述第一安装孔(11)，每个所述支耳上均开设有所述第二安装孔(21)，所述第一安装孔(11)与所述第二安装孔(21)一一对应地配合。
6.根据权利要求1所述的卷扬机构，其特征在于，所述定位转轴(12)设置于所述副卷扬(10)，所述副卷扬(10)包括副卷扬箱体(14)和凸出于所述副卷扬箱体(14)设置的安装耳板组，所述副卷扬(10)包括至少两组安装耳板组，且分别为第三安装耳板组(153)和第四安装耳板组(154)，两组所述安装耳板组沿汽车的宽度方向间隔设置于所述副卷扬箱体(14)的上部，每个所述安装耳板组包括两个相对且间隔设置的安装耳板，所述定位转轴(12)包括同轴设置的第一转轴(121)和第二转轴(122)，所述第一转轴(121)的两端固定于所述第三安装耳板组(153)，所述第二转轴(122)的两端固定于所述第四安装耳板组(154)。
7.根据权利要求6所述的卷扬机构，其特征在于，所述主卷扬(20)包括主卷扬箱体(24)和凸出于所述主卷扬箱体(24)设置的支耳，所述主卷扬(20)包括至少两个所述支耳，且分别为第三支耳(253)和第四支耳(254)，所述第三支耳(253)和所述第四支耳(254)沿所述汽车的宽度方向间隔设置，所述第三支耳(253)和所述第四支耳(254)上均开设有所述转轴槽(22)，所述第一转轴(121)与所述第三支耳(253)上的所述转轴槽(22)配合，所述第二转轴(122)与所述第四支耳(254)上的所述转轴槽(22)配合，并且，所述第三支耳(253)位于所述第三安装耳板组(153)中的两个安装耳板之间，所述第四支耳(254)位于所述第四安装耳板组(154)中的两个安装耳板之间。
8.根据权利要求1所述的卷扬机构，其特征在于，所述卷扬机构(100)还包括防松卡簧(40)或开口销，所述紧固件(30)的外露于所述第一安装孔(11)和所述第二安装孔(21)的端部开设有防松孔(31)，所述防松卡簧(40)或所述开口销穿设于所述防松孔(31)中。
9.根据权利要求1所述的卷扬机构，其特征在于，所述转轴槽(22)构造为U型槽结构，所述定位转轴(12)构造为圆柱状。
10.一种汽车起重机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的卷扬机构(100)。
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