CN1938217A - 起重机及组装起重机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明的起重机及组装起重机的方法是为了实现总生产率提高和上部旋转体旋转框架的成本降低和使旋转框架能很容易地与型号改变相适应。本发明解决问题的手段是将大量具有不同提升能力的型号分类成若干类别，每个类别都包括多个型号，旋转框架(17)用每个类别中具有最大提升能力的型号确定，及上部旋转体用旋转框架(17)作为基础制成。另外，每个卷扬机(5－7)通过用同一类别内标准化的安装结构安装在旋转框架上。另一方面，将左右盖板架(18，19)分成若干分段，每个分段上安装不同的设备，并且各分段以一段一段为基础固定到旋转框架(17)上。

Description

起重机及组装起重机的方法

技术领域

本发明涉及移动式起重机如履带起重机或轮式起重机，及用于组装起重机的方法。

背景技术

履带起重机将作为例子说明。

如图20中所示，履带起重机包括履带式下部移动体1和上部旋转体2，所述上部旋转体2绕垂直轴线可旋转地安装在下部移动体1上。

上部旋转体2包括图21中所示的旋转框架3，所述旋转框架3用作基底。盖板(deck)架(未示出)分别固定到旋转框架3的左右侧。可以升降的悬臂4、3个卷扬机(主卷扬机5、辅助卷扬机6和悬臂升降卷扬机7)、升降悬臂4的悬臂升降装置、及其它各种必要的设备部件全都安装在旋转框架3和盖板架上。

许多具有不同提升能力的起重机机型按照国家规定的规格和标准、用户所要求的规格等制造。

迄今为止，如专利文献1所公开的，具有不同规格(形状，尺寸等)旋转框架3已经按照单独的机型制备，并将设备安装在这种每个机型专用的旋转框架3上，以便构成上部旋转体2。

具体地说，例如，对于其提升能力是50吨，55吨，65吨和80吨的4种机型，分别设计和制造4种对50吨，55吨，65吨和80吨专用的旋转框架，并根据旋转框架组装起重机。

悬臂升降装置从两种类型中选定：一种在图20中用实线示出的桅杆装置8，和一种在图20中用双点划线示出和也在图21中示出的门架装置9。

桅杆装置8包括桅杆10。桅杆10的下端固定到旋转框架3的前面。桅杆10可绕一水平轴线枢轴旋转。在不用另外起重机的情况下，起重机可以通过用桅杆装置8代替悬臂进行组装和拆解。此外，因为向后的突起大，所以桅杆装置适用于后端半径不受限制的环境。因此，桅杆装置8主要是在日本国外使用。

门架装置9用前后下端作为支点枢转式安装在旋转框架3上。门架装置9要求用于组装和拆解的另外起重机方便使用的环境。此外，因为向后的突起小，所以门架装置9适用于后端半径受限制的环境。因此，在日本，主要是使用门架装置9。

一般，卷扬机总数是如上所述的3个，而主卷扬机5、辅助卷扬机6，和悬臂升降卷扬机7从前面按这个次序以一定间隔安装在旋转框架3上。

在起重机使用门架装置9的情况下，按照用户的要求或实施工作的种类，可以与所述3个标准卷扬机分开，加入一用于补充工作的第三卷扬机12(见图21)作为任选的卷扬机。“第三”卷扬机12是紧跟在主卷扬机5和辅助卷扬机6之后的卷扬机。

在这种情况下，为了避免钢丝绳的干扰，主卷扬机5、辅助卷扬机6、第三卷扬机12、和吊架升降卷扬机7从前面按这种次序安装在旋转框架3上。也就是说，三卷扬机式悬臂升降卷扬机7必须从第三位置移动到第四位置。

在这种情况下，因为悬臂升降卷扬机7通常在尺寸上与第三卷扬机12不同，所以两种类型安装结构是必要的。

因此，旋转框架3需要设置有与两种类型悬臂升降装置(桅杆装置8和门架装置9)相对应的悬臂升降装置安装结构，三卷扬机式卷扬机安装结构，和四卷扬机式卷扬机安装结构。

也就是说，用于下列三种组合的安装结构是必要的：

(i)桅杆装置8和三卷扬机式卷扬机；

(ii)门架装置9和三卷扬机式卷扬机；和

(iii)门架装置9和四卷扬机式卷扬机。

如果标准卷扬机可以用不同尺寸的卷扬机代替，则安装结构的类型在数量上进一步增加。

在图20中，标号13代表用于将上部旋转体2可旋转地安装在下部移动体1上的旋转轴承，标号14代表设置在上部旋转体2前面右手侧上的司机室，标号15代表设置在上部旋转体2后面的配重，及标号16代表通过主卷扬机5升降的吊钩。

专利文献1：日本专利No.3,436,157

发明公开

然而，在专利文献1中所公开的起重机及用于组装起重机的方法有下列问题。

(I)涉及旋转框架3

因为必须使用如此之多的旋转框架类型，也就是说，与机型相同数量的旋转框架，所以旋转框架3的设计、制造、和保管的成本高。此外，如果旋转框架3更换，则其所用的部件和安装于其上的设备也要更换。因此，部件和制造的成本也高。

而且，因为对不同的型号必需使用不同的旋转框架3、部件、和设备，所以总的生产率(可组装性)很低。

另外，如果在制造期间由于目的改变而要求改变型号，则整个旋转框架3必需改变，即使型号改变小(例如从50吨改变到55吨)也是如此。

(II)涉及悬臂升降装置和卷扬机

如上所述，根据悬臂升降装置和卷扬机5-7和12的组合，使用至少三种类型安装结构。因此，在编目控制、成本、和由于目的改变而涉及起重机规格改变方面是很不利的。

本发明提供一种可以很容易解决所述问题的起重机，也就是说，起重机包括这样一种旋转框架，以便总生产率(可组装性)可以提高，成本可以降低，和机型改变可以方便。

此外，本发明提供一种起重机，所述起重机可以通过使两种类型悬臂升降装置(桅杆装置和门架装置)的安装结构标准化来增加标准化的效果。

而且，本发明提供一种起重机，所述起重机可以通过使多种类型卷扬机(例如，三卷扬机和四卷扬机)的安装结构标准化来增加旋转框架的标准化的效果。

另外，本发明提供一种起重机，所述起重机通过使两种类型悬臂升降装置和多种类型卷扬机二者的安装结构标准化来进一步增加旋转框架的标准化的效果。

为了解决所述问题，本发明采用下列构造。

起重机包括下部移动体和可旋转地安装在所述下部移动体上的上部旋转体。上部旋转体包括旋转框架和安装在旋转框架上的提升设备。提升设备包括悬臂和多种类型卷扬机。把许多具有不同提升能力的型号分成多个类型，每个类别都包括多个型号。每个类别中包括的各型号共享一共同的旋转框架。共同的旋转框架以每个类别中具有最大提升能力的机型为基础。包括在上部旋转体中的旋转框架是这种共同的旋转框架。

起重机包括下部移动体和可旋转地安装在所述下部移动体上的上部旋转体。上部旋转体包括旋转框架、悬臂、悬臂升降装置、和卷扬机。悬臂、悬臂升降装置、和卷扬机都安装在旋转框架上。悬臂升降装置从多种类型悬臂升降装置中选定。旋转框架在包括具有不同提升能力的多个型号的类别中是共同的，并以该类别中具有最大提升能力的型号为基础。旋转框架包括对多种类型悬臂升降装置是共同的共同悬臂升降装置安装部。

起重机包括下部移动体和可旋转地安装在所述下部移动体上的上部旋转体。上部旋转体包括旋转框架、悬臂、悬臂升降装置、和多个卷扬机。悬臂、悬臂升降装置、和卷扬机都安装在旋转框架上。旋转框架在包括多个具有不同提升能力的型号的类别中是共同的，并以该类别中具有最大提升能力的型号为基础。旋转框架包括由多种类型具有不同尺寸的卷扬机共享的共同卷扬机安装部。

起重机包括下部移动体和可旋转地安装在下部移动体上的上部旋转体。上部旋转体包括旋转框架、悬臂、悬臂升降装置、和多个卷扬机。悬臂、悬臂升降装置、和卷扬机都安装在旋转框架上。悬臂升降装置从多种类型悬臂升降装置中选定。旋转框架在包括多个具有不同提升能力的型号的类别中是共同的，并以该类别中具有最大提升能力的型号为基础。旋转框架包括对多种类型悬臂升降装置是共同的共同悬臂升降装置安装部。旋转框架还包括由多种类型具有不同尺寸的卷扬机共享的共同卷扬机安装部。

在本发明的起重机和组装起重机的方法中，将许多具有不同提升能力的型号分成若干类别，每一类别都包括多个型号，每一类别中所包括的多个型号共享一共同的旋转框架，共同的旋转框架以每一类别中具有最大提升能力的型号为基础，及上部旋转体用旋转框架作为底座构成。因此，旋转框架的设计、制造、和保管的成本可以显著降低。此外，由于旋转框架的标准化，所以部件和制造的成本也可以降低。

因为对不同的型号不需要用不同的旋转框架、部件和设备，所以总生产率可以显著提高。

如果在制造期间由于目的改变而要求型号改变，则只要是在同一类别之内(例如从50吨改到55吨)的改变，则旋转框架不需要改变，而只需要改变设备。因此，型号改变可以很容易处理。

因为旋转框架不是对每一类别中的所有型号，而是对多数型号是共同的(标准化的范围受限制)，所以在各型号的尺寸和成本之间可以保持平衡。例如，如果旋转框架是根据所有型号中具有最大提升能力的型号确定，则小提升能力的型号有一太大的旋转框架，且成本增加。这种不利的影响可以消除。

除了由同一类别中多种类型的型号共享一共同的旋转框架之外，将悬臂升降装置(权利要求10及相关发明)的安装结构、卷扬机(权利要求11及相关发明)的安装结构、和它们二者(权利要求12及相关发明)都进行标准化。

在权利要求10及相关发明中，例如，当有两种类型悬臂升降装置、三卷扬机式卷扬机、和四卷扬机式卷扬机时，桅杆装置和门架装置可以用共同的安装部安装。因此，只是用于下列两种组合的安装结构是必要的：悬臂升降装置和三卷扬机式，及悬臂升降装置和四卷扬机式。

在权利要求11及相关发明中，旋转框架包括由具有不同尺寸的多种类型卷扬机共享的共同卷扬机安装部。因此，只需要一种类型的旋转框架，而与卷扬机尺寸的变化无关。

也就是说，在权利要求10或11及相关的发明中，因为待安装在旋转框架上的悬臂升降装置或卷扬机可以组合，所以可以增加旋转框架标准化的效果。

此外，在权利要求12(权利要求10和11的组合)及相关的发明中，只有一种类型的悬臂升降装置安装结构和只有一种类型卷扬机安装结构是必需的。

因此，可以利用由多个型号共享一共同的旋转框架，并且这种起重机在许多方面如成本、生产率、编目控制、和型号改变等都具有很大的优点。

附图简单说明

图1是用作按照本发明第一实施例所述起重机的上部旋转体底座的旋转框架的透视图。

图2是包括旋转框架的上部旋转体的部件分解透视图。

图3是示出旋转框架，及待安装于其上的悬臂、门架、和配重的透视图。

图4是示出左面盖板架及待安装于其上的设备部件的部件分解透视图。

图5是示出右面盖板架及待安装于其上的设备部件的部件分解透视图。

图6是示出按照实施例所述起重机中标准化的项目表。

图7是示出按照本发明第二实施例所述的起重机的上部旋转体的侧视图。

图8是包括与图7中不同的悬臂升降装置的上部旋转体的侧视图。

图9是包括与图8中卷扬机数不同的上部旋转体的侧视图。

图10是示出图7-9的上部旋转体部件的部件分解图。

图11是示出悬臂升降卷扬机在上部旋转体的第三卷扬机安装部上的安装状态后视图。

图12是示出悬臂升降卷扬机在上部旋转体的第三卷扬机安装部上的安装状态左侧视图。

图13是示出第三卷扬机在第三卷扬机安装部上的安装状态后视图。

图14是示出第三卷扬机在第三卷扬机安装部上的安装状态的左侧视图。

图15是示出与图11中的悬臂升降卷扬机尺寸不同的悬臂升降卷扬机的安装状态后视图。

图16是示出图15的悬臂升降卷扬机的安装状态左侧视图。

图17(a)-17(c)是示出用于将卷扬机安装在第三卷扬机安装部上的适配器的形状的透视图。

图18是示出桅杆液压缸在图7中所示的上部旋转体中的安装结构的侧视图。

图19是示出门架液压缸在图8或9中所示的上部旋转体中的安装结构的侧视图。

图20是示出履带起重机的侧视图。

图21是履带起重机中上部旋转体的透视图。

实施发明的最佳方式

在下面的实施例中，采用履带起重机作为本发明应用的起重机例子。履带起重机具有图20中所示的结构。在实施例中，同样的标号将用来代表与图20和21中所示的那些部件相同的部件，因此它们的说明略去。

第一实施例(见图1-6)

按照这个实施例所述的起重机的上部旋转体具有一如图1-3所示的旋转框架17，所述旋转框架17用作底座。在图2，4和5中所示的左右盖板架18和19设置在旋转框架17的左和右两侧上。

下面说明每个部件。

(i)旋转框架17

如图1所示，旋转框架17包括底板20及左和右侧板21，21作为主要部件。旋转框架17当从上面看时只有一般是细长的矩形形状。

将具有不同提升能力的许多起重机型号分成许多类别，每一类别都包括多个型号。在每种情况下，旋转框架17的形状和大小根据具有最大提升能力的型号确定。

更具体地说，例如，将提升能力在数十吨到数百吨范围内的所有型号分成A类-E类5个类别。A类包括具有小提升能力的多个型号，而E类包括具有大提升能力的多个型号(A＜B＜C＜D＜E)。

分类的总数不限于5个类别。

在每一类A-E中，把具有最大提升能力的机器(例如，在50吨到80吨一类的情况下取80吨)用作标准。根据这种标准机器所必需的形状，面积，强度等等确定共用的旋转框架17，并根据旋转框架17组装上部旋转体。

迄今为止，已经制造了不同的旋转框架用于不同的提升能力。然而，如果采用这种构造，则可以显著降低旋转框架17的设计，制造，和保管的成本。此外，由于旋转框架17的标准化，所以也可以降低部件和制造的成本。

因为不需要对不同的型号采用不同的旋转框架17、部件、和设备，所以总体生产率可以显著提高。

如果在制造期间由于目的改变而要求改变型号，只要改变是在同一类别的范围内(例如，改变到50吨-55吨)，则旋转框架17不必改变，只需要改变安装在旋转框架上的设备。因此，型号改变可以很容易处理。

因为旋转框架17不是所有型号共用，但是在每一类A-E中有多个型号共用(标准化范围受限制)，所以可以保持各型号的大小和成本之间的平衡。例如，如果旋转框架17根据所有型号中具有最大提升能力的型号决定，则小提升能力的型号具有太大的旋转框架17，并且成本增加。这种不利的影响不会发生。

(ii)主卷扬机5，辅助卷扬机6，和悬臂升降卷扬机7及其安装结构

如图1所示，在每一类别中共用的旋转框架17具有用于安装主卷扬机的主卷扬机安装孔22，用于安装辅助卷扬机6的辅助卷扬机安装孔23，和悬臂升降卷扬机安装孔24。主卷扬机安装孔22位于左和右侧板21，21的前面。辅助卷扬机安装孔23位于主卷扬机安装孔22的后面。悬臂升降卷扬机安装孔24位于底板20的后端处。

为了避免使数字复杂化，代表卷扬机安装孔的标号22，23和24只在图1中示出。

如图2所示，主卷扬机5，辅助卷扬机6，和悬臂升降卷扬机7分别具有主卷扬机侧安装孔25，辅助卷扬机侧安装孔26，和悬臂升降卷扬机侧安装孔27。卷扬机侧安装孔25，26，和27的数目和配置与旋转框架侧卷扬机安装孔22，23，和24的那些相同。通过安装孔22-24和25-27，及未示出的紧固机构(例如，销钉或螺栓)，卷扬机5-7安装在旋转框架17上，一个在另一个后面。

旋转框架侧卷扬机安装孔22-24和卷扬机侧安装孔25-27的数字和配置在同一类卷扬机的各型号中是共同的。

即使在同一类别卷扬机中，每个卷扬机5-7大小也取决于型号变动。然而，不管卷扬机大小如何，只要型号是在同一类别中，卷扬机5-7都可以同样的安装孔22-24和25-27安装在旋转框架17上。

因此，旋转框架侧和卷扬机侧的安装结构可以有效地制造，卷扬机5-7可以方便地安装在旋转框架17上，并且生产率可以进一步提高。

如上所述，某些起重机可以具有一第三卷扬机(未示出)。因此，第三卷扬机安装孔28设置在旋转框架17的两个侧板21，21的后部(见图1)。

一个型号起重机的载荷取决于它是否用于建筑或土木工程而改变。因此，每个卷扬机5-7是从具有不同提升能力的两种类型(图2中的5和5A，6和6A，7和7A)中选定。

在这种情况下，如果用于两种类型卷扬机的旋转框架侧和卷扬机侧安装部分开设置，则结构变复杂，并且成本增加。

因此，在这个实施例中，卷扬机侧安装孔25-27和旋转框架侧卷扬机安装孔22，23，及24对两种类型的主卷扬机5和5A，辅助卷扬机6和6A，及悬臂升降卷扬机7和7A来说是共同的。通过这些，可以安装两种类型卷扬机中的任一种。

(iii)旋转框架17，悬臂4，龙门装置9，旋转轴承13，和配重15

如图1和3所示，悬臂脚安装部29设置在两个侧板21，21的前端处，旋转轴承安装部30设置在底板20的前面，和门架安装部31设置在两个侧板21，21的上面后部。在这些安装部29-31上，图2中所示的悬臂4的下端(悬臂脚)，旋转轴承31，门架装置9的下端分别用紧固机构(销钉或螺栓和螺母)安装。在图2中，标号32代表与旋转轴承13结合的旋转装置。

在同一型号卷扬机中，如同卷扬机5-7一样，旋转轴承13和旋转装置32也按照用途从两种类型(13和13A，32和32A)中选定。

因此，就两种类型旋转轴承13和13A及旋转装置32和32A而论，它们安装部的构造(安装孔的总数和配置)及旋转框架侧安装部30和30’的构造(见图1)对两种类型是共同的，并且可以安装两种类型中任一种。

配重安装部33(标号33仅在图1和3中示出)设置在旋转框架17的两个侧板21，21的下面后端处。水平销钉(未示出)设置在配重15的前面。水平销钉从上面组装到配重安装部33中，并由此安组装重15。

(iv)旋转框架17及左和右盖板(deck)架18和19

如图2，4和5中所示，左和右盖板架18和19当从上面看时具有细长的矩形形状。

两个盖板架18和19的外部形状和尺寸(宽度，长度，和厚度)对同一类起重机中的所有型号都是共同的，不过在例如内部构架配置上有微小的差别。

安装在盖板架上的设备在同一类起重机中不同型号之间可以改变。

因此，同一类别起重机中每个型号的盖板架18和19可以通过共同的安装结构安装在同一类别中是共同的旋转框架17上。

与旋转框架17的标准化相结合，这种构造改善了上部旋转体2的可组装性，并且显著地降低了成本。

如图4中所示，左面的盖板架18分成3个分段：前面分段34，中间分段35，和后面分段36。如图5所示，右面盖板19分成两个分段：前面分段37和后面分段38。设备的不同部件安装在不同的分段上。每个分段都可拆卸地固定到旋转框架17上。

关于各分段与旋转框架17的固定结构，将略去详细说明和图示。各分段用例如安装孔和紧固机构(销钉或螺栓)可拆卸地固定到旋转框架17上，如像所述卷扬机安装结构那样。

因为左和右盖板架18和19分成多个设备的不同部件安装于其上的分段34-36，37，和38，所以通过将设备的不同部件安装在不同分段上可以形成分组件(许多设备部件的组合)。因此，改善了可组装性，并且各分组件可以分开更换。

因为所分成的分段分开固定到旋转框架17上，所以例如当把设备的不同部件安装在不同的分段上时，各分段不必相互接合，以便形成分组件。因此，进一步改善了可组装性。

分组装可以按需要实施。

下列设备的部件安装在盖板架18和19上。

如图4中所示，动力部件42包括发动机39、功率分配器40、液压泵41、和散热器43。动力部件42的散热器43和蓄电池44安装在左面盖板架18的前面分段34上。

发动机39，功率分配器40，和动力部件42的液压泵41安装在中部分段35上。液压油箱45安装在后面分段36上。

在图4中，标号46代表左面护罩，所述左面护罩固定到各分段34-36并跨过所述分段34-36，以便盖住所述设备的部件。

如图5中所示，操作单元47安装在右面盖板架19的前面分段37上。起重机的操作如卷扬机操作、移动操作、和悬臂操作都用这个操作单元47进行。此外，司机室14安装在前面分段37上，以便围绕操作单元47。

用于在起重机工作期间实施各种液压控制的液压控制单元(控制阀)48和燃油箱49安装在后面分段38上。

在图5中，标号50代表右面护罩，所述右面护罩50固定到后面分段38上，以便盖住液压控制单元48和燃油箱49。这个右面护罩50可以事先与司机室14成为整体，并可以与司机室14一起安装在右面盖板架19上。可供选择地，右面护罩50可以与司机室14分开地安装在右面盖板架19上。

安装在两个盖板架18和19上的每个设备部件即使在同一类别起重机中也可以根据工作用途(建筑或土木工程)在尺寸上改变。在这种起重机中，每个设备部件在盖板架18和19上的安装结构(例如，在用安装孔和紧固机构安装的情况下，安装孔的总数和配置)对同一类别起重机中所有的型号都是共同的。

因此，设备可以很方便地安装，并且生产率可以进一步提高。

图6示出在这种起重机中标准化的项目。在图6中，各类别起重机A-E的分支编号1，2...表明每类起重机的型号。共同I-共同V表明每类起重机中每个元件都是共同的。

像卷扬机5-7那样，安装在左面盖板架18上的动力部件42和液压油箱45，及安装在右面盖板19上的操作单元47、液压控制单元48、和燃油箱49也根据工作用途(建筑或土木工程)在必要的提升能力和尺寸上改变。对于除了动力部件42之外的设备部件，图5示出它们之中的两种类型(其中一种类型用带分字母A的标号表示)。

另外对于这些设备部件之中的每个部件来说，旋转框架17的安装结构(例如，在旋转框架17中的安装孔和设备部件中的安装孔的总数和配置)是共同的，并可以安装两种类型中的任一种。

另外对于悬臂4、门架装置9、和配重15来说，制备它们的不同尺寸和用共同的安装结构将它们安装在旋转框架17上也是可行的。

用共同的安装结构安装在旋转框架17或盖板架18和19上的每个设备部件的类型总数不限于两个，而可以是三个或多个。

第二实施例(见图7-19)

第二实施例可以与第一实施例结合进行。然而，为了方便起见，第二实施例将作为分开的实施例说明。在第二实施例中，用相同的标号来代表与第一实施例相同的部件，因此说明略去。

在第二实施例中，如第一实施例那样，同一类起重机中的型号享有共同的旋转框架17。用作悬臂升降装置的桅杆装置8和门架装置9用共同的安装部安装在旋转框架17上。就卷扬机5-7和12而论，用共同的安装部将具有不同尺寸的多种类型卷扬机安装在旋转框架17上。

图7中所示的上部旋转体利用桅杆装置8作为悬臂升降装置，并具有三个卷扬机：主卷扬机5，辅助卷扬机6，和悬臂升降卷扬机7。这种上部旋转体以后将称之为：“第一类型上部旋转体”。

图8中所示的上部旋转体利用门架装置9作为悬臂升降装置，并具有三个卷扬机：主卷扬机5，辅助卷扬机6，和悬臂升降卷扬机7。这种上部旋转体以后称之为“第二类型上部旋转体”。

图9中所示的上部旋转体利用门架装置9作为悬臂升降装置，并具有四个卷扬机：主卷扬机5，辅助卷扬机6，第三卷扬机12，和悬臂升降卷扬机7。这种上部旋转体以后称之为“第三类型上部旋转体”。

(I)悬臂升降装置的安装结构

如图7-10中所示，第一共同的安装部51设置在旋转框架17的前端处，而第二共同的安装部52设置在旋转框架17的后端处。两个安装部对于桅杆装置8和门架装置9是共同的(共同的悬臂升降装置安装部)。

作为在桅杆装置上专用的安装部，将小门架式安装部53设置在第一共同安装部51的后面。小门架11的前支点(fulcrum)11a安装在小门架安装部53上。

如图7-10中所示，门架装置9的前支点9a或桅杆装置8的桅杆10的支点10a安装在第一共同安装部51上。

门架装置9的后支点9b或桅杆装置8的小门架11的后支点11b安装在第二共同安装部52上。

当选定门架装置9(不选定桅杆装置8)作为悬臂升降装置时，用小门架安装部53作为逆行停止装置接收器54安装于其上(见图10)的安装部。逆行停止装置接收器54接收逆行停止装置(未示出)的下端，用于限制悬臂向后倾斜的角度。

如上所述，用作悬臂升降装置的桅杆装置8和门架装置9，可以用共同的安装部51和52安装在旋转框架17上。

因此，只需要提供共同的安装部51和52及用于小门架的前支点的安装部53作为悬臂升降装置用的安装部。因此，旋转框架17可以标准化而与悬臂升降装置的类型无关。

由于旋转框架17根据悬臂升降装置的安装结构标准化，所以用来安装悬臂升降装置的部件(例如销钉)也可以标准化。这降低了成本和便于编目控制。如果在组装中间要求目的改变，则可以平稳地改变起重机的规格，因此快速交货是可能的。

此外，由于旋转框架17根据悬臂升降装置的安装结构标准化，所以旋转框架17可以由多个型号共同享用。

也就是说，如果在旋转框架17中提供不同的悬臂升降装置安装结构用于不同类型的悬臂升降装置待用，则由多个型号享用共同的旋转框架的效果变差，或者这种共享是不切实际的。然而，由于悬臂升降装置的标准化，所以旋转框架17标准化的主要目的实际上可以达到。

(II)卷扬机安装结构

如图7-10所示，旋转框架17具有四个卷扬机安装部：第一，第二，第三，和第四卷扬机安装部55，56，57，和58，从前面开始按这个次序，用于安装卷扬机。

在图7所示的第一类型上部旋转体(桅杆型、三卷扬机型)和图8所示的第二类型上部旋转体(门架型、三卷扬机型)中，主卷扬机5，辅助卷扬机6，和悬臂升降吊车7分别安装在第一，第二，和第三卷扬机安装部55，56，和57上。

在图9所示的第三类型上部旋转体(门架型，4卷扬机型)的情况下，主卷扬机5和辅助卷扬机6不变，和将任选的卷扬机(第三卷扬机12)安装在第三卷扬机安装部57上，及将悬臂升降机构7安装在第四卷扬机安装部58上。

在这个实施例中，标准卷扬机，也就是说，主卷扬机5，辅助卷扬机6，和悬臂升降卷扬机7对每种类型上部旋转体是共同的，而它们专用的安装部(第一，第二和第四安装部55，56和58)也是共同的。

选择性地安装在第三卷扬机安装部57上的悬臂升降卷扬机7和第三卷扬机12一般在尺寸上(在轴向方向或径向方向或二者上)相互不同。此外，有各种尺寸的第三卷扬机。

在这种情况下，如果在旋转框架17中设置适合于待安装的卷扬机尺寸的卷扬机安装结构，则根据卷扬机安装使旋转框架17标准化是不可能的，并且旋转框架17标准化的主要目的实际上不能达到。可行的是在同一位置处提供与多个卷扬机尺寸相对应的多种类型安装结构。然而，这是不切实际的，因为结构太复杂。

在这个实施例，不同类型卷扬机(悬臂升降卷扬机7，第三卷扬机12)可以如下所述安装在第三卷扬机安装部57上。

在图11和12中，其轴向尺寸小的卷扬机(悬臂升降卷扬机7)安装在第三卷扬机安装部57上。在图13和14中，其轴向尺寸大的卷扬机(第三卷扬机12)安装在第三卷扬机安装部57上。

卷扬机板59和60设置在卷扬机7的轴向方向上的两侧上。卷扬机板61和62设置在卷扬机12的轴向方向上的两侧上。按照图11和13所示的方向，以后把卷扬机板59和61及卷扬机板60和62分别称之为左卷扬机板59和61及右卷扬机板60和62。

如图11中所示，悬臂升降卷扬机7的两个卷扬机板59和60在下端具有水平座部分59a和60a，也就是说，具有一倒T形剖面，并在卷扬机7的轴向方向上固定在两侧上。

相反，第三卷扬机12的两个卷扬机板61和62是在下端处具有两叉式接合部分61a和62a的垂直板。卷扬机板61和62在卷扬机12的轴向方向上固定在两侧上，同时接合部分61a和62a向下突出。

第三卷扬机安装部57包括用于支承卷扬机板的左和右垂直板63和64，及水平板65。垂直板63和64设置在旋转框架17的宽度方向上两端处。水平板65设置在垂直板63和64之间。此外，用于支承各卷扬机板的底座板66，66设置在水平板65宽度方向上的两侧。

在图11和13中，利用两个卷扬机板之间的距离a1和a2来表明卷扬机7和12之间在轴向尺寸上的差别，且a1小于a2。

标号字母L代表两个垂直板63和64的内表面之间的距离。在图11和12中所示的悬臂升降卷扬机7比距离L短。在图13和14中所示的第三卷扬机12比距离L长。

在这种卷扬机安装结构中，对小尺寸的悬臂升降卷扬机7来说，如图11中所示，两个卷扬机板59和60的底座部分59a和60a是用螺栓固定到底座板66，66上，因此把卷扬机7安装在第三卷扬机安装部57上。

相反，大尺寸的第三卷扬机12不能放在两个垂直板63和64之间。因此，如图13中所示，右面卷扬机板62这样支承，以使其接合部分62a与右面垂直板64的上端接合。

另一方面，就左面卷扬机板61而论，其接合部分61a与一适配器67接合，并且适配器67固定到底座板66上。

适配器67包括垂直支承部分67a和水平安装部67b。支承部分67a与卷扬机板61的接合部分61a接合，因而支承卷扬机板61。安装部67b安装在水平板65(底座板66)上。安装部67b例如用螺栓可拆卸地固定到底座板66上。

右面卷扬机板62的接合部分62a和右面垂直板64用销钉接合。左面卷扬机板61的接合部分61a和适配器67的支承部分67a也用销钉接合。

通过这种构造，可以吸收卷扬机7和12之间轴向尺寸上的差别，并且它们中任一个都可以安装在第三安装部57上。

第三卷扬机12可以从具有不同径向尺寸的多个类型中选定。在这种情况下，通过利用具有不同高度的多种类型适配器67，可以吸收径向尺寸的变化，并可以水平地安装第三卷扬机12。

适配器67的形状和尺寸不限于图13和14中所示的那些。可以使用各种形状和尺寸的适配器67。

例如，如图15和16中所示，当左面卷扬机板61是简单的垂直板时，适配器67的支承部分67a可以是两叉式。

此外，适配器67可以具有一倒T形的形状，因此像垂直板一样的支承部分67a如图17(a)中所示与水平安装部67b的中心相交。可供选择地，适配器67可以具有一倒T形形状，因此安装部67b从支承部分67a向内和向外突出的长度不同，如图17(b)中所示。可供选择地，适配器67可以具有L形形状，因此安装部67b只从支承部分67a向内突出，如图17c中所示。

如上所述，通过制备多个具有不同形状和尺寸的适配器67和按照卷扬机的尺寸使用它们，可以处理卷扬机尺寸上的变化。

当第三卷扬机12安装在第三卷扬机安装部57上时，将悬臂升降卷扬机7安装在第四卷扬机安装部58上，如图7-10所示。换句话说，第四卷扬机安装部58具有这种结构，以便可以将悬臂升降卷扬机7安装于其上。

如上所述，按照第三实施例所述的起重机，如图7-9所示的第一—第三上部旋转体享用用于悬臂升降装置的共同安装结构和用于卷扬机的共同安装结构。因此，可以享用共同的旋转框架17。

因此，由多个型号共享的旋转框架17的主要目的完全可以达到。这种起重机在许多方面如成本、生产率、编目控制、和型号改变等都具有很大优点。

此外，在第二实施例中，用于升降悬臂升降装置(桅杆装置8，门架装置9)的液压缸也享用共同的安装结构。

也就是说，如图18和19中所示，液压缸安装部69设置在主卷扬机5的卷扬机板68中，所述卷扬机板68安装在旋转框架17的第一卷扬机安装部55上。

当利用图7所示的桅杆装置8作为悬臂升降装置时，将桅杆液压缸托架70可拆卸地固定到液压缸安装部69上。当利用图8和9所示的门架装置9作为悬臂升降装置时，将门架液压缸托架71可拆卸地固定到液压缸安装部69上。标号72，72代表安装螺栓。

托架70和71分别在从卷扬机板68向上突出的每个上面部分中都具有销孔70a和71a。桅杆液压缸73或门液压缸74的前端用销钉固定在销孔70a和71a处。

托架的上面部分加工成一定形状，以便桅杆液压缸73和门架液压缸74可以很容易地安装于其上。

由于这种构造，液压缸73或74的前端可以很容易固定到液压缸安装部69上，并且液压缸73和74的其中一个可以简单地根据使用桅杆装置8(桅杆液压缸73)和门架装置9(门架液压缸74)中的哪一个通过托架70和71的其中一个改变成另一个而很容易地改变成另一个。因此，可以将液压缸安装部69和卷扬机板68标准化，而与是否使用桅杆装置8或门架装置9无关。

此外，在这个实施例中，卷扬机板68的液压缸安装部69设置有反作用力支承表面75。表面75是L形并与托架70或71的下表面和前表面二者接触。施加在托架70或71上的液压缸反作用力的水平和垂直部件二者都由反作用力支承表面75支承。

因此，液压缸反作用力可以稳定地由旋转框架17支承。此外，因为螺栓72，72上的载荷可以减小，所以螺栓的尺寸可以减小。

反作用力支持表面75的形状不限于L形，以便水平表面结合垂直表面，如图所示。构成反作用为支承表面75的两个交叉表面可以相对于水平方向和垂直方向倾斜。

其它实施例

(1)在第二实施例中，只有第三卷扬机安装部57进行标准化。因为悬臂升降卷扬机7和第三卷扬机12选择性地安装在部分57上，所以部分57适合于标准化。然而，其它卷扬机安装部55，56，和58在考虑卷扬机尺寸变化时也可以标准化。

(2)在第一和第二实施例中，最大卷扬机数量是4个。然而，本发明不限于此，最大卷扬机数量可以是5个或更多。

(3)如所述实施例所述，本发明适合于履带式起重机。然而，本发明也可应用于轮式起重机如全地形起重机。

如上所述，在本发明中，将许多具有不同提升能力的型号分成多个类别，每一类别都包括多个型号。每一类别中所包括的多个型号享用共同的旋转框架。共同的旋转框架是基于在每一类别中具有最大提升能力的型号。上部旋转体用旋转框架作为底板构成。

在权利要求2的发明中，旋转框架包括旋转框架侧卷扬机安装部。每种类型的卷扬机都设置有卷扬机侧安装部。卷扬机侧安装部对同一类别中的型号是共同的。通过旋转框架侧卷扬机安装部和卷扬机侧安装部将每个卷扬机安装在旋转框架上。

因此，在一类别中，与型号无关，每个卷扬机都可以用同一安装部(例如，在同样配置中同样数量的安装孔)安装。因此，生产率得到进一步提高。

在权利要求3-8的本发明中，除了权利要求1或2的构造之外，将左右盖板架分别设置在旋转框架的左右侧上。对同一类别中所有型号来说，至少左右盖板的外部形状和尺寸相同。

左右盖板架分别设置在旋转框架的左右侧上。随着旋转框架的标准化，左右盖板也标准化。对于同一类别中所有型号来说，至少左右盖板架的外部形状和尺寸是共同的。这有助于盖板架的设计、制造、和安装。

在权利要求4的本发明中，通过在同一类别中不同型号是共同的安装部将设备(例如发动机)安装在盖板架上。这有助于安装设备和进一步提高生产率。

在权利要求5-8的发明中，左右盖板架分成多个分段，设备的不同部件安装在所述多个分段上。因此，可行的是将设备的不同部件安装在不同的分段上，以便形成分组件。这进一步改善了可组装性。

在权利要求6的发明中，各分开的分段分开地安装在旋转框架上。因此，例如当设备的不同部件安装在不同的分段上以便形成分组件时，各分段不需要相互接合。这提高了组装效率。此外，当设备更换时，更换工作很容易，因为各分段可以分开替换。

在权利要求7的发明中，用一共同的安装部将多个类型的分段安装在旋转框架上。这有助于各分段的安装、用于各分段的安装结构的制造、和各分段的替换。

在权利要求8的发明中，每个分段都可拆卸地安装在旋转框架上。因此，当设备按照用途(建筑或土木工程)更换时，每个分组件可以很容易地替换。

在权利要求10-19的发明中，旋转框架上的悬臂升降装置(桅杆装置，门架装置)的安装结构，或者至少一个卷扬机安装结构，或二者都经过标准化。

在权利要求13的发明中，设置第一和第二共同安装部作为用于悬臂升降装置的共同安装部。门架装置的前支点和桅杆装置的桅杆的支点的其中之一选择性地安装在第一共同安装部上。门架装置的后支点和桅杆装置的小门架的后支点其中之一选择性地安装在第二共同安装部上。因此，用于悬臂升降装置的安装结构可以标准化。

在权利要求14和15的发明中，只需要根据安装用于门架装置的门架液压缸和用于桅杆装置的桅杆液压缸中哪一个来更换托架。因此，不管托架的类型，具有液压缸安装部的构件可以标准化。

在权利要求15的发明中，液压缸安装部可以足够支承液压缸反作用力。因此，可以减小用于将托架固定到液压缸安装部上的固定机构的尺寸。

在权利要求16的发明中，因为设置了用于任选卷扬机的共同卷扬机安装部，所以可以安装各种尺寸的任选卷扬机。

在权利要求17的发明中，旋转框架设置有与最大卷扬机数(在所述实施例中是4个)相同的卷扬机安装部数。其中一个卷扬机安装部由三卷扬机类型中的悬臂升降卷扬机(标准卷扬机)和四卷扬机类型中的第三卷扬机(任选卷扬机)共享。因此，旋转框架一侧上的卷扬机安装结构对三卷扬机类型和四卷扬机类型来说是共同的。

在权利要求18和19的发明中，水平板和垂直板支承各卷扬机板，并将一适配器设置在水平板和其中一个卷扬机板之间。在轴向方向和径向方向上卷扬机尺寸的变化由此被吸收。因此，可以将不同尺寸的卷扬机(例如，标准卷扬机和任选卷扬机)安装在卷扬机安装部上。

在权利要求19的发明中，适配器的水平安装部固定到水平板上。因此，通过用其水平安装部具有不同宽度的多种类型适配器，可以吸收在轴向方向上卷扬机尺寸的很大变化。

工业适用性

本发明涉及移动式起重机如履带起重机，更具体地说，涉及上部旋转体的旋转框架。本发明具有下面有用的效果。也就是说，总生产率(可组装性)可以提高，成本可以降低，和型号更换可以方便。

Claims (19)

1.一种起重机，包括下部移动体和可旋转地安装在所述下部移动体上的上部旋转体，所述上部旋转体包括作为基座的旋转框架和安装在所述旋转框架上的提升设备，所述提升设备包括悬臂和多种类型的卷扬机，其特征在于，

将具有不同提升能力的许多型号的起重机分成多个类别，每个类别都包括多个型号，在每一类别中的各型号分享共同的旋转框架，所述共同的旋转框架是参照每一类别中具有最大提升能力的型号的旋转框架而决定，并且所述上部旋转体以所述共同的旋转框架作为基座而构成。

2.按照权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述旋转框架包括用于将所述卷扬机安装在所述旋转框架上的旋转框架侧卷扬机安装部，每种类型卷扬机都设置有卷扬机侧安装部，所述卷扬机侧安装部对同一类别中各型号是共同的，并且每个卷扬机通过所述旋转框架侧卷扬机安装部和所述卷扬机侧安装部安装在所述旋转框架上。

3.按照权利要求1或2所述的起重机，其特征在于，左右盖板架设置在所述旋转框架的左右侧上，并且至少左右盖板架的外形和尺寸对同一类别中所有型号都是共同的。

4.按照权利要求3所述的起重机，其特征在于，设备通过同一类别中各型号是共同的安装部安装到左右盖板架上。

5.按照权利要求3或4所述的起重机，其特征在于，所述左右盖板架分成多个分段，设备的不同部件安装在所述多个分段上。

6.按照权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述左右盖板架的各分段分别安装在所述旋转框架上。

7.按照权利要求6所述的起重机，其特征在于，就所述左右盖板架的每个分段，按照机器的用途将设备的不同尺寸的部件通过所述多个类型的分段的共同的安装结构安装在所述旋转框架上。

8.按照权利要求6或7所述的起重机，其特征在于，所述左右盖板架的每个分段可拆卸地安装在所述旋转框架上。

9.一种组装起重机的方法，所述起重机包括下部移动体和可旋转地安装在所述下部移动体上的上部旋转体，所述上部旋转体包括作为基座的旋转框架和安装在所述旋转框架上的提升设备，所述提升设备包括悬臂和多种类型卷扬机，其特征在于，

所述方法包括以下步骤：

将具有不同提升能力的许多型号的起重机分成多个类别，每个类别包括多个型号；

参照每一类别中具有最大提升能力的型号，决定每一类别中所包括的多个型号共享的共同旋转框架；和

以所述旋转框架作为基座组装所述上部旋转体。

10.一种起重机，包括下部移动体和可可旋转地安装在所述下部移动体上的上部旋转体，所述上部旋转体包括作为基座的旋转框架、悬臂、悬臂升降装置、和卷扬机，所述悬臂、悬臂升降装置、和卷扬机安装在所述旋转框架上，所述悬臂升降装置从多种类型悬臂升降装置中选定，其特征在于，

所述旋转框架是在包括多个具有不同提升能力的型号的类别中共同的旋转框架，并参照该类别中具有最大提升能力的型号而决定，及所述旋转框架包括共同的悬臂升降装置安装部，所述悬臂升降装置安装部对多种类型悬臂升降装置是共同的。

11.一种起重机，包括下部移动体和可可旋转地安装在所述下部移动体上的上部旋转体，所述上部旋转体包括作为基座的旋转框架、悬臂、悬臂升降装置、和多个卷扬机，所述悬臂、悬臂升降装置、和卷扬机安装在所述旋转框架上，其特征在于，

所述旋转框架是在包括多种具有不同提升能力的型号的类别中共同的旋转框架，并参照该类别中具有最大提升能力的型号而决定，及所述旋转框架包括由多种类型具有不同尺寸的卷扬机共享的共同卷扬机安装部。

12.一种起重机，包括下部移动体和可可旋转地安装在所述下部移动体上的上部旋转体，所述上部旋转体包括作为基座的旋转框架、悬臂、悬臂升降装置，和多个卷扬机，所述悬臂、悬臂升降装置、和卷扬机安装在所述旋转框架上，所述悬臂升降装置从多种类型悬臂升降装置中选定，其特征在于，

所述旋转框架是在包括多种具有不同提升能力的型号的类别中共同的旋转框架，并参照该类别中具有最大提升能力的型号而决定，所述旋转框架包括对多种类型悬臂升降装置是共同的共同悬臂升降装置安装部，及所述旋转框架还包括由多种类型具有不同尺寸的卷扬机共享的共同卷扬机安装部。

13.按照权利要求10或12所述的起重机，其特征在于，所述多种类型悬臂升降装置包括门架装置和桅杆装置，所述门架装置安装在所述旋转框架上，并以其前后下端作为支点，可以上下旋转，所述桅杆装置包括桅杆和小门架，所述桅杆以其下端作为支点，可以上下旋转，所述小门架设置在所述桅杆后面，并以其前后下端作为支点，可以上下旋转，及所述共同的悬臂升降装置安装部包括在旋转框架前面的第一共同安装部和在第一共同安装部后面的第二共同安装部，所述门架装置的前支点和所述桅杆装置中桅杆的支点的其中之一选择性地安装在第一共同安装部上，所述门架装置的后支点和所述小门架的后支点的其中之一选择性地安装在第二共同安装部上。

14.按照权利要求13所述的起重机，其特征在于，还包括液压缸支承机构，所述液压缸支承机构在所述旋转框架处支承升降门架的液压缸和升降桅杆装置的桅杆的液压缸的一端，所述液压缸支承机构包括设置在所述旋转框架中的液压缸安装部和两种类型的托架，所述两种类型的托架可拆卸地固定到所述液压缸安装部上并且每个都可以用另一个替换，以及其中一个液压缸的一端固定到其中一个托架上。

15.按照权利要求14所述的起重机，其特征在于，所述液压缸安装部具有一反作用力支承表面，所述反作用力支承表面支承液压缸反作用力的垂直分量和水平分量。

16.按照权利要求11或12所述的起重机，其特征在于，所述卷扬机包括常设的标准卷扬机和如有必要才设置的任选卷扬机，并且在用于任选卷扬机的旋转框架上设置共同的卷扬机安装部。

17.按照权利要求16所述的起重机，其特征在于，所述旋转框架设置有与卷扬机最大数量相同的卷扬机安装部，所述最大数量的卷扬机包括安装在所述旋转框架上的标准卷扬机和任选卷扬机，所述卷扬机安装部的其中之一用作共同的卷扬机安装部，任选的卷扬机或者从标准卷扬机中选定且尺寸与任选卷扬机不同的卷扬机安装在所述共同的卷扬机安装部上，而未选定的标准卷扬机的其中之一安装在另一个卷扬机安装部上。

18.按照权利要求11，12，16，和17中任一项所述的起重机，其特征在于，

将基本上是垂直的卷扬机板设置在每个卷扬机的轴向方向上的两侧上，和所述共同的卷扬机安装部包括：

至少一个垂直板，所述至少一个垂直板设置在所述上旋转框架在宽度方向上的至少一侧上，并支承至少一个卷扬机板；

水平板，所述水平板设置在所述旋转框架中，并支承两个卷扬机板；和

适配器，所述适配器设置在所述水平板和其中一个卷扬机板之间，以便吸收卷扬机尺寸的任何变化。

19.按照权利要求18所述的起重机，其特征在于，所述适配器具有一支承卷扬机板的支承部分，和一固定到所述水平板上的基本上是水平的安装部。

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