CN113479803B - 一种重力和阻力转化成动力的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种重力和阻力转化成动力的装置，涉及动力转化装置技术领域，包括壳体、转动套设于壳体的中心轴，中心轴的两端延伸出壳体，中心轴的一端套设有吊装齿轮组件；中心轴的中部自吊装齿轮组件的一端依次套设有反向齿轮组件、正向齿轮组件和限位齿轮组件。当未输入外部动力时，挂设在轮盘上的重物对轮盘产生的力矩通过正向齿轮组件和反向齿轮组件相互抵消，轮盘处于静止状态，使重物不会下坠；同时，通过外力带动轮盘旋转时，轮盘旋转方向不受内部结构影响；此外，该装置还能将重物运动时产生的阻力转化成动力；该装置的轮盘和动力输入端是同转速同方向运转；装置启动后，无需加入额外动力，轮盘可带动能承受重力范围内任何物体。

Description

一种重力和阻力转化成动力的装置

技术领域

本发明涉及动力转化装置技术领域，更具体地，涉及一种重力和阻力转化成动力的装置。

背景技术

当需要将重物提升至高处或降至低处时，人们往往需要通过轮盘挂设绳索，通过电动机带动轮盘旋转，使绳索在轮盘上缠绕或散开，从而提升或降低挂设在绳索端部的重物。

当提升或下降重物时，可能发生设备突然松动的情况，轮盘朝向与提升方向相反的方向旋转，导致的重物下落，从而造成危险；同时，现有的装置为了防止所吊物体向下坠落，通常通过限制轮盘的旋转方向来限制轮盘的松动，此时，轮盘只能提升或者只能下降物体，不能随时切换。

现有的装置挂设物体运转时，物体的加大或提升物体的上升速度时，只能加大输入的功率，这样就会曾加了功率的损耗。

发明内容

本发明在于提供一种重力和阻力转化成动力的装置，悬挂重物时，在不限制轮盘的旋转方向的情况下，重物能够在任意位置悬停，还能够将悬挂的重物运动时产生的阻力转化成动力。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的一些实施例中提供一种重力和阻力转化成动力的装置，包括壳体、转动套设于壳体的中心轴，中心轴的两端延伸出壳体，中心轴的一端套设有吊装齿轮组件；中心轴的中部自吊装齿轮组件的一端依次套设有反向齿轮组件、正向齿轮组件和限位齿轮组件；

吊装齿轮组件包括转动套设在中心轴的轮盘和第一齿轮，轮盘与第一齿轮固定连接，轮盘用于吊装物体；反向齿轮组件包括转动套设在中心轴并与第一齿轮转动方向相反的第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮传动连接；正向齿轮组件包括转动套设在中心轴并与第二齿轮转动方向相同的第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮传动连接；

限位齿轮组件包括第四齿轮和第五齿轮，第四齿轮转动套设在中心轴并与第一齿轮转动方向相同，第四齿轮与反向齿轮组件传动连接，第五齿轮转动套设在中心轴并与第三齿轮转动方向相同，第五齿轮与第三齿轮传动连接；第四齿轮和第五齿轮均与壳体传动连接，第四齿轮与第五齿轮的角速度大小相同方向相反。

在本发明的一些实施例中，还包括电动机、第一转动框架和第二转动框架，限位齿轮组件还包括第六齿轮，第六齿轮转动套设在中心轴并与第二齿轮转动方向相同；

中心轴转动套设有第一转动框架，第一转动框架具有偏离中心轴的框架轴，框架轴上转动套设有第七齿轮、第八齿轮和单向轴承，第七齿轮与第六齿轮啮合，第八齿轮通过单向轴承与第七齿轮连接；

电动机具有动力输出轴，动力输出轴转动套设在中心轴远离吊装齿轮组件的端部，动力输出轴套设有第九齿轮；

框架轴上转动套设有与第五齿轮啮合的第十齿轮、与第四齿轮啮合的第十一齿轮和与第九齿轮啮合的第十二齿轮，壳体内设置有与第十二齿轮啮合的第一内齿、与第十一齿轮啮合第二内齿、与第十齿轮啮合的第三内齿和与第八齿轮啮合的第四内齿；

中心轴固定套设有固定齿轮，固定齿轮设置在第四齿轮与第九齿轮之间，框架轴上转动套设有第十三齿轮和与固定齿轮啮合的第十四齿轮，第二转动框架的外侧壁设置有与中心轴转动连接并与第十三齿轮啮合的第十五齿轮，壳体内设置有与第十三齿轮啮合的第五内齿和与第十四齿轮啮合的第六内齿，第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮分别通过第二转动框架与反向齿轮组件、第三齿轮和第二齿轮传动连接。

在本发明的一些实施例中，反向齿轮组件包括第一齿轮架、两个第二转轴、两个第十六齿轮和两个第十七齿轮；两个第十六齿轮均与第一齿轮啮合，第一齿轮架旋转套设在中心轴上，两个第二转轴的一端与第一齿轮架的侧壁固定连接，每个第二转轴的另一端分别旋转套设有一个第十六齿轮；每个第十七齿轮均具有两个第一齿轮面和一个第一转轴，两个第一齿轮面的旋转中心通过第一转轴固定连接，第一齿轮架上开设有两个转动套设第一转轴的通孔；每个第十七齿轮通过一个第一齿轮面与第十六齿轮啮合，每个第十七齿轮通过另一个第一齿轮面与第二齿轮啮合；

第二转动框架中架设有与其转动连接的第一旋转轴，第一旋转轴上固定套设有两个第十八齿轮，第一齿轮架具有外齿，其中一个第十八齿轮与第一齿轮架啮合，另一个第十八齿轮与第四齿轮啮合。

在本发明的一些实施例中，第二齿轮包括三个第二齿轮面，其中一个第一齿轮面与第十七齿轮啮合，第二个第二齿轮面与正向齿轮组件啮合；

第二转动框架中架设有与其转动连接的第二旋转轴，第二旋转轴固定套设有两个第十九齿轮，其中一个第十九齿轮与第三个第二齿轮面啮合，另一个第十九齿轮与第六齿轮啮合。

在本发明的一些实施例中，正向齿轮组件还包括第一齿轮组和调正齿轮组件；

第一齿轮组包括第二齿轮架、两个第三转轴、两个第二十齿轮和两个第二十一齿轮；两个第二十齿轮均与第二齿轮面啮合，第二齿轮架旋转套设在中心轴上，两个第三转轴的一端与第二齿轮架的侧壁固定连接，每个第三转轴的另一端分别旋转套设有一个第二十齿轮；每个第二十一齿轮均具有两个第三齿轮面和一个第四转轴，两个第三齿轮面的旋转中心通过第四转轴固定连接，第二齿轮架上开设有两个转动套设第四转轴的通孔；每个第二十一齿轮通过一个第三齿轮面与一个第二十齿轮啮合；

第二齿轮架具有外齿，第二转动框架旋转架设有第三旋转轴，第三旋转轴上固定套设有两个第二十二齿轮，其中一个第二十二齿轮与第二齿轮架啮合，另一个第二十二齿轮与调正齿轮组件传动连接；

第三齿轮包括三个第四齿轮面，两个第二十一齿轮均通过另一个第三齿轮面与其中一个第四齿轮面啮合；调正齿轮组件与第二个第四齿轮面啮合。

在本发明的一些实施例中，第二转动框架还旋转架设有第四旋转轴，第四旋转轴上固定套设有三个第二十三齿轮，其中一个第二十三齿轮与第三个第四齿轮面啮合，第二个第二十三齿轮与调正齿轮组件啮合，第三个第二十三齿轮与第五齿轮啮合。

在本发明的一些实施例中，调正齿轮组件包括第二齿轮组件和第三齿轮组件；第二齿轮组件包括第三齿轮架、两个第二十四齿轮、两个第五转轴、两个第二十五齿轮、两个第六转轴、二十六齿轮、两个第二十七齿轮、两个第七转轴、两个第二十八齿轮、两个第八转轴、第二十九齿轮和第三十齿轮；

第三齿轮架旋转套设在中心轴上，两个第二十四齿轮均具有两个第五齿轮面，两个第五齿轮面的旋转中心通过第五转轴固定连接，每个第二十四齿轮均通过一个第五齿轮面与第四齿轮面啮合；第三齿轮架包括第一旋转面和第二旋转面，第一旋转面设有旋转架设第五转轴的通孔，每个第二十四齿轮的另一个第五齿轮面分别与一个第二十五齿轮啮合，两个第六转轴的一端与第一旋转面的侧壁固定连接，两个第二十五齿轮分别旋转套设在两个第六转轴的另一端，中心轴上固定套设有第二十六齿轮，第二十六齿轮同时与两个第二十五齿轮啮合；

第二十九齿轮旋转套设在中心轴上，两个第二十八齿轮同时与第二十九齿轮啮合，两个第七转轴的一端与第二旋转面的侧壁固定连接，两个第七转轴的另一端分别旋转套设一个第二十八齿轮，第二十七齿轮具有两个第六齿轮面，两个第六齿轮面的旋转中心分别固定在第八转轴的两端，第二旋转面开设有旋转套设第八转轴的通孔，每个第二十七齿轮的一个第六齿轮面分别与一个第二十八齿轮啮合，第三十齿轮具有两个第七齿轮面，两个第二十七齿轮的另一个第六齿轮面同时与其中一个第七齿轮面啮合，另一个第七齿轮面与第二十二齿轮啮合，第三齿轮组件与第二十九齿轮传动连接。

在本发明的一些实施例中，第三齿轮组件包括第三十一齿轮、两个第三十二齿轮、两个第九转轴、两个第三十三齿轮、两个第十转轴和第三十四齿轮；

第二十九齿轮包括一个第八齿轮面和一个第九齿轮面，第八齿轮面与两个第二十八齿轮同时啮合，每个第三十二齿轮包括两个第十齿轮面，两个第十齿轮面的旋转中心通过一个第九转轴固定连接，第九齿轮面开设有两个分别旋转架设两个第九转轴的通孔，第三十一齿轮旋转套设在中心轴上，第三十一齿轮包括两个第十一齿轮面，每个第三十二齿轮中的一个第十齿轮面均与其中一个第十一齿轮面啮合，另一个第十一齿轮面与第二十三齿轮啮合，每个第三十二齿轮的另一个第十齿轮面分别与一个第三十三齿轮啮合，两个第十转轴的一端与第九齿轮面的侧壁固定连接，两个第十转轴的另一端分别旋转套设有一个第三十三齿轮，中心轴固定套设有第三十四齿轮，两个第三十三齿轮同时与第三十四齿轮啮合。

在本发明的一些实施例中，第四齿轮包括两个第十二齿轮面，其中一个第十二齿轮面与第十一齿轮啮合，另一个第十二齿轮面与第十八齿轮啮合；

第五齿轮包括两个第十三齿轮面，其中一个第十三齿轮面与第十齿轮啮合，另一个第十三齿轮面与第二十三齿轮啮合；

在本发明的一些实施例中，第六齿轮包括两个第十四齿轮面，其中一个第十四齿轮面与第十九齿轮啮合，另一个第十四齿轮面与第十九齿轮啮合。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明提供一种重力和阻力转化成动力的装置，包括壳体、转动套设于壳体的中心轴，中心轴的两端延伸出壳体，中心轴的一端套设有吊装齿轮组件；中心轴的中部自吊装齿轮组件的一端依次套设有反向齿轮组件、正向齿轮组件和限位齿轮组件；吊装齿轮组件包括转动套设在中心轴的轮盘和第一齿轮，轮盘与第一齿轮固定连接，轮盘用于吊装物体；反向齿轮组件包括转动套设在中心轴并与第一齿轮转动方向相反的第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮传动连接；正向齿轮组件包括转动套设在中心轴并与第二齿轮转动方向相同的第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮传动连接；限位齿轮组件包括第四齿轮和第五齿轮，第四齿轮转动套设在中心轴并与第一齿轮转动方向相同，第四齿轮与反向齿轮组件传动连接，第五齿轮转动套设在中心轴并与第三齿轮转动方向相同，第五齿轮与第三齿轮传动连接；第四齿轮与第五齿轮的角速度大小相同方向相反。当未输入外部动力时，挂设在轮盘上的重物对轮盘产生的力矩通过正向齿轮组件和反向齿轮组件能够相互抵消，轮盘处于静止状态，从而使重物处于悬停状态，防止重物突然下坠；同时，通过外力带动轮盘旋转时，轮盘的旋转方向不受内部结构的影响；此外，该装置采用纯机械结构，无需外部能源即可使重物悬停；该装置还能够把被悬挂的重物运动时产生的阻力转化为动力；该装置的轮盘和动力输入端是同转速同方向运转的；本装置启动后，轮盘在不带动物体运转时，转速的快慢取决于动力输入端输入功率的大小，功率越小转速越慢，功率越大转速越快；该装置只需输入轮盘不带物体时最快转速所需的动力后，无需加入额外动力，就能带动轮盘所能承受重力范围内的任何物体；当本装置启动后，轮盘所带的物体加速运转时，轮盘就会产生一个和动力输入端相同的向下的力，这个力会通过反向齿轮组件产生一个向上和正向齿轮组件产生一个向下的两个相同的力，反向齿轮组件向上的力通过第一转动框架转加给动力输入端，是向上的力大于向下的力，轮盘产生的这个力通过以上方式叠加给动力输入端，直到能提升转速所需的力就会停止叠加；该装置适用于发电、航海、航天、机动机械、等多个行业，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例重力和阻力转化成动力的装置整体结构剖视图；

图2为本发明实施例重力和阻力转化成动力的装置整体结构剖视图关于A区和C区的摆正视图；

图3为本发明实施例重力和阻力转化成动力的装置整体结构剖视图关于B区的摆正视图；

图4为A处局部放大图；

图5为B处局部放大图；

图6为C处局部放大图。

图标：100-中心轴；200-壳体；1-轮盘；2-第一齿轮；3-绳索；4-第一齿轮架；5-第二转轴；6-第十六齿轮；7-第十七齿轮；8-第一齿轮面；9-第一转轴；10-第二齿轮；11-第二齿轮面；12-第二齿轮架；13-第三转轴；14-第二十齿轮；15-第二十一齿轮；16-第三齿轮面；17-第四转轴；18-第三齿轮；19-第四齿轮面；20-第三齿轮架；21-第二十四齿轮；22-第五转轴；23-第二十五齿轮；24-第六转轴；25-第二十六齿轮；26-第二十七齿轮；27-第七转轴；28-第二十八齿轮；29-第八转轴；30-第二十九齿轮；31-第三十齿轮；32-第一旋转面；33-第二旋转面；34-第五齿轮面；35-第六齿轮面；36-第八齿轮面；37-第九齿轮面；38-第七齿轮面；39-第三十一齿轮；40-第三十二齿轮；41-第九转轴；42-第三十三齿轮；43-第十转轴；44-第三十四齿轮；45-第十一齿轮面；46-第十齿轮面；47-第一转动框架；48-第二转动框架；49-框架轴；50-第四齿轮；51-第五齿轮；52-第六齿轮；53-第十五齿轮；54-第一旋转轴；55-第二旋转轴；56-第三旋转轴；57-第四旋转轴；58-第十二齿轮面；59-第十九齿轮；60-第十一齿轮；61-第二内齿；62-第十三齿轮面；63-第二十三齿轮；64-第十齿轮；65-第三内齿；66-第十四齿轮面；67-第七齿轮；68-第八齿轮；69-单向轴承；70-第四内齿；71-第二十二齿轮；72-第十三齿轮；73-第五内齿；74-电动机；75-第九齿轮；76-固定齿轮；77-第十二齿轮；78-第十四齿轮；79-第十八齿轮；80-第一内齿；81-第六内齿。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-图6。图1为本发明实施例重力和阻力转化成动力的装置整体结构剖视图；图2为本发明实施例重力和阻力转化成动力的装置整体结构剖视图关于A区和C区的摆正视图；图3为本发明实施例重力和阻力转化成动力的装置整体结构剖视图关于B区的摆正视图；图4为A处局部放大图；图5为B处局部放大图；图6为C处局部放大图。

在本实施例中，中心轴100采用圆形钢管加工而成，其端部套设有轮盘1和第一齿轮2，轮盘1与第一齿轮2一体成型加工而成，轮盘1的周向具有用于悬挂重物的绳索3；第一齿轮2的齿数为30。

反向齿轮组件包括第一齿轮架4、两个第二转轴5、两个第十六齿轮6和两个第十七齿轮7。详细的，第一齿轮架4具有外齿，其齿数为91，第十六齿轮6的齿数为15，两个第十六齿轮6均与第一齿轮2啮合，第十七齿轮7具有两个第一齿轮面8，其中一个第一齿轮面8齿数为15并与第十六齿轮6啮合，另一个第一齿轮面8的齿数为24，两个第一齿轮面8的旋转中心分别焊接第一转轴9的两端，第一齿轮架4上开设有两个转动套设第一转轴9的通孔。两个第二转轴5的一端与第一齿轮架4的侧壁固定连接，每个第二转轴5的另一端分别旋转套设有一个第十六齿轮6。

第二齿轮10包括三个第二齿轮面11，详细的，位于左侧的第二齿轮面11齿数为48，其与两个第十七齿轮7中齿数为24的第一齿轮面8啮合；位于中部的第二齿轮面11齿数为91，位于右侧的第二齿轮面11齿数为36；第二齿轮10套设在中心轴100上。(上述的左侧、中部、右侧均指图示方向)。

第一齿轮组包括第二齿轮架12、两个第三转轴13、两个第二十齿轮14和两个第二十一齿轮15。详细的，第二十齿轮14的齿数为11，两个第二十齿轮14同时与第二齿轮10齿数为36的第二齿轮面11啮合，两个第三转轴13的一端与第二齿轮架12的侧壁固定连接，每个第三转轴13的另一端分别旋转套设有一个第二十齿轮14；第二十一齿轮15具有两个第三齿轮面16，两个第三齿轮面16的旋转中心分别与第四转轴17的两端焊接固定；位于左侧的第三齿轮面16齿数为18，并与第二十齿轮14啮合，位于右侧的第三齿轮面16齿数为11；第二齿轮架12具有外齿，齿数为91，第二齿轮架12上开设有两个转动套设第四转轴17的通孔。(上述的左侧、右侧均指图示方向)。

第三齿轮18套设在中心轴100上，第三齿轮18包括三个第四齿轮面19，位于左侧的第四齿轮面19齿数为66，位于中部的第四齿轮面19齿数为91，位于右侧的第四齿轮面19齿数为66。(上述的左侧、中部、右侧均指图示方向)。

调正齿轮组件包括第二齿轮组件和第三齿轮组件。

第二齿轮组件包括第三齿轮架20、两个第二十四齿轮21、两个第五转轴22、两个第二十五齿轮23、两个第六转轴24、第二十六齿轮25、两个第二十七齿轮26、两个第七转轴27、两个第二十八齿轮28、两个第八转轴29、第二十九齿轮30和第三十齿轮31。详细的，第三齿轮架20旋转套设在中心轴100上，第三齿轮架20包括第一旋转面32和第二旋转面33，两个第二十四齿轮21均具有两个第五齿轮面34，位于左侧的第五齿轮面34齿数为11，并与第三齿轮18中位于右侧的齿数为66的第四齿轮面19啮合；位于右侧的第五齿轮面34齿数为18；两个第五齿轮面34的旋转中心通过第五转轴22焊接固定，第一旋转面32设有旋转架设第五转轴22的通孔；第二十五齿轮23的齿数为11，两个第六转轴24的一端与第一旋转面32的侧壁固定连接，两个第二十五齿轮23分别旋转套设在两个第六转轴24的另一端；第二十六齿轮25的齿数为36，第二十六齿轮25同时与两个第二十五齿轮23啮合，第二十六齿轮25焊接固定在中心轴100上。第二十七齿轮26具有两个第六齿轮面35，位于左侧的第六齿轮面35齿数为8，位于右侧的第六齿轮面35齿数为24，两个第六齿轮面35的旋转中心分别焊接在第八转轴29的两端，第二旋转面33开设有旋转套设第八转轴29的通孔；第二十八齿轮28的齿数为12，两个第二十八齿轮28分别与两个齿数为8的第六齿轮面35啮合，两个第七转轴27的一端与第二旋转面33焊接固定，两个第二十八齿轮28分别旋转套设在两个第七转轴27的另一端；第二十九齿轮30旋转套设在中心轴100上，第二十九齿轮30包括一个第八齿轮面36和一个第九齿轮面37，第八齿轮面36的齿数为32，第九齿轮面37的齿数为91，第八齿轮面36与两个第二十八齿轮28同时啮合；第三十齿轮31旋转套设在第二十九齿轮30的外侧，第三十齿轮31具有两个第七齿轮面38，位于左侧的第七齿轮面38齿数为48，位于右侧的第七齿轮面38齿数为91。(上述的左侧、右侧均指图示方向)。

第三齿轮组件包括第三十一齿轮39、两个第三十二齿轮40、两个第九转轴41、两个第三十三齿轮42、两个第十转轴43和第三十四齿轮44。详细的，第三十一齿轮39旋转套设在第二十九齿轮30的外侧，第三十一齿轮39包括两个第十一齿轮面45，位于左侧的第十一齿轮面45齿数为24，位于右侧的第十一齿轮面45齿数为48；每个第三十二齿轮40包括两个第十齿轮面46，位于左侧的第十齿轮面46齿数为24，位于右侧的第十齿轮面46齿数为15，两个第十齿轮面46的旋转中心通过一个第九转轴41焊接固定，第九齿轮面37开设有两个分别旋转架设两个第九转轴41的通孔，位于左侧的第十齿轮面46与位于右侧的第十一齿轮面45啮合；第三十三齿轮42的齿数为15，两个第三十三齿轮42分别与两个位于右侧的第十齿轮面46啮合，两个第十转轴43的一端与第九齿轮面37的侧壁焊接固定，两个第十转轴43的另一端分别旋转套设有一个第三十三齿轮42；第三十四齿轮44的齿数为30，第三十四齿轮44焊接固定在中心轴100上，第三十四齿轮44同时与两个第三十三齿轮42啮合。(上述的左侧、右侧均指图示方向)。

进一步的，还包括第一转动框架47和第二转动框架48，第一转动框架47具有两个框架轴49，中心轴100上依次层叠旋转套设有第四齿轮50、第五齿轮51、第六齿轮52和第十五齿轮53；第二转动框架48旋转架设有第一旋转轴54、第二旋转轴55、第三旋转轴56和第四旋转轴57。

详细的，第四齿轮50包括两个第十二齿轮面58，位于左侧的第十二齿轮面58齿数为91，位于右侧的第十二齿轮面58齿数为30；第一旋转轴54上焊接固定有两个第十八齿轮79，第十八齿轮79的齿数为24，其中一个第十八齿轮79与第一齿轮架4啮合，另一个第十八齿轮79与位于左侧的第十二齿轮面58啮合；两个框架轴49上分别旋转套设有一个第十一齿轮60，第十一齿轮60的齿数为30，两个第十一齿轮60均与位于右侧的第十二齿轮面58啮合；壳体200内具有第二内齿61，两个第十一齿轮60与第二内齿61合；第五齿轮51包括两个第十三齿轮面62，位于左侧的第十三齿轮面62齿数为91，位于右侧的第十三齿轮面62齿数为30，第四旋转轴57上焊接固定有三个第二十三齿轮63，第二十三齿轮63的齿数为24，其中一个第二十三齿轮63与第三齿轮18位于中部的第四齿轮面19啮合，第二个第二十三齿轮63与第三十一齿轮39位于左侧的第十一齿轮面45啮合。第三个第二十三齿轮63与第五齿轮51位于左侧的第十三齿轮面62啮合；两个框架轴49上分别旋转套设有一个第十齿轮64，第十齿轮64的齿数为30，两个第十齿轮64均与第五齿轮51位于右侧的第十三齿轮面62啮合；壳体200内设置有第三内齿65，第三内齿65与两个第十齿轮64同时啮合；第六齿轮52包括两个第十四齿轮面66，位于左侧的第十四齿轮面66齿数为91，位于右侧的第十四齿轮面66齿数为30，两个第七齿轮67和两个第八齿轮68齿数均为30，第七齿轮67和第八齿轮68均旋转套设在框架轴49上，第七齿轮67和第八齿轮68分别焊接在一个单向轴承69的两端，当第八齿轮68静止时，第七齿轮67能够沿着与轮盘1旋转方向相反的方向旋转；壳体200内设置有与第八齿轮68啮合的第四内齿70，第三旋转轴56上焊接固定有两个第二十二齿轮71，第二十二齿轮71的齿数为24，其中一个第二十二齿轮71与第二齿轮架12啮合，另一个第二十二齿轮71与第三十齿轮31啮合；第二转动框架48靠近第一转动框架47的外侧壁焊接有第十五齿轮53，第十五齿轮53的齿数为30，两个框架轴49上分别旋转套设有一个与第十五齿轮53啮合的第十三齿轮72，壳体200内设置有与两个第十三齿轮72同时啮合的第五内齿73。(上述的左侧、右侧均指图示方向)。

进一步的，还包括电动机74，电动机74型号为YL，电动机74的动力输出轴外侧壁焊接固定有第九齿轮75，电动机74的动力输出轴为中空结构，其套设在中心轴100远离轮盘1的一端；第九齿轮75的齿数为30，中心轴100上焊接固定有齿数为30的固定齿轮76；两个框架轴49上分别旋转套设有一个与第九齿轮75啮合的第十二齿轮77，第十二齿轮77的齿数为30，壳体200内侧壁具有与两个第十二齿轮77同时啮合的第一内齿80；两个框架轴49上分别旋转套设有一个与固定齿轮76啮合的第十四齿轮78，壳体200内侧壁具有与两个第十四齿轮78同时啮合的第六内齿81。

当轮盘1旋转时，与轮盘1固定的第一齿轮2会与轮盘1同方向旋转，与第一齿轮架4传动连接的第四齿轮50与第一齿轮2的旋转方向相同，与第三齿轮18传动连接的第五齿轮51与第一齿轮2的旋转方向相反，第四齿轮50与第五齿轮51的旋转方向相反，旋转角速度相同，从而使第十齿轮64与第十一齿轮60的旋转方向相反，旋转角速度相同，第一转动框架47不会围绕中心轴100旋转，与其传动连接的第二转动框架48不会围绕中心轴100旋转，从而反制了与第二转动框架48传动连接的第一齿轮架4旋转，进而防止与其传动连接的第一齿轮2旋转，第一齿轮2不能够旋转，与其连接的轮盘1也不会旋转，从而防止轮盘1上的物体下坠。

电动机74为动力输入端，当启动电动机74时，电动机74带动第十二齿轮77旋转，从而带动第一转动框架47围绕中心轴100旋转，从而与第一转动框架47传动连接的第二转动框架48会带动第一齿轮架4旋转，从而带动轮盘1旋转，使重物提升或下降。电动机74带动第十二齿轮77旋转时，重物的重力和重物运动时产生的阻力通过正向齿轮组件和反向齿轮组件转化成轮盘1的动力，从而减少所需的电动机74的功率。

综上所述，本发明提供一种重力和阻力转化成动力的装置，包括壳体200、转动套设于壳体200的中心轴100，中心轴100的两端延伸出壳体200，中心轴100的一端套设有吊装齿轮组件；中心轴100的中部自吊装齿轮组件的一端依次套设有反向齿轮组件、正向齿轮组件和限位齿轮组件；吊装齿轮组件包括转动套设在中心轴100的轮盘1和第一齿轮2，轮盘1与第一齿轮2固定连接，轮盘1用于吊装物体；反向齿轮组件包括转动套设在中心轴100并与第一齿轮2转动方向相反的第二齿轮10，第二齿轮10与第一齿轮2传动连接；正向齿轮组件包括转动套设在中心轴100并与第二齿轮10转动方向相同的第三齿轮18，第三齿轮18与第二齿轮10传动连接；限位齿轮组件包括第四齿轮50和第五齿轮51，第四齿轮50转动套设在中心轴100并与第一齿轮2的转动方向相同，第四齿轮50与反向齿轮组件传动连接，第五齿轮51转动套设在中心轴100并与第三齿轮18转动方向相同，第五齿轮51与第三齿轮18传动连接；第四齿轮50与第五齿轮51的角速度大小相同方向相反。当未输入外部动力时，挂设在轮盘1上的重物对轮盘1产生的力矩通过正向齿轮组件和反向齿轮组件能够相互抵消，轮盘1处于静止状态，从而使重物处于悬停状态，防止重物突然下坠；同时，通过外力带动轮盘1旋转时，轮盘1的旋转方向不受内部结构的影响；该装置还能够将重物运动时产生的阻力转化成动力；此外，该装置采用纯机械结构，无需外部能源即可使重物悬停；该装置还能够把被悬挂的重物运动时产生的阻力转化为动力；本装置启动后，无需加入额外动力，在轮盘1和动力输入端转速相同的情况下，轮盘1能够带动所能承受重力范围内的任何物体；该装置适用于发电、航海、航天、机动机械、等多个行业，适用范围广。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种重力和阻力转化成动力的装置，其特征在于，包括壳体、转动套设于所述壳体的中心轴，所述中心轴的两端延伸出所述壳体，所述中心轴的一端套设有吊装齿轮组件；所述中心轴的中部自所述吊装齿轮组件的一端依次套设有反向齿轮组件、正向齿轮组件和限位齿轮组件；

所述吊装齿轮组件包括转动套设在所述中心轴的轮盘和第一齿轮，所述轮盘与所述第一齿轮固定连接，所述轮盘用于吊装物体；所述反向齿轮组件包括转动套设在所述中心轴并与所述第一齿轮转动方向相反的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮传动连接；所述正向齿轮组件包括转动套设在所述中心轴并与所述第二齿轮转动方向相同的第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮传动连接；

所述限位齿轮组件包括第四齿轮和第五齿轮，所述第四齿轮转动套设在所述中心轴并与所述第一齿轮转动方向相同，所述第四齿轮与所述反向齿轮组件传动连接，所述第五齿轮转动套设在所述中心轴并与所述第三齿轮转动方向相同，所述第五齿轮与所述第三齿轮传动连接；所述第四齿轮和所述第五齿轮均与所述壳体传动连接，所述第四齿轮与所述第五齿轮的角速度大小相同方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种重力和阻力转化成动力的装置，其特征在于，还包括电动机、第一转动框架和第二转动框架，所述限位齿轮组件还包括第六齿轮，所述第六齿轮转动套设在所述中心轴并与所述第二齿轮转动方向相同；

所述中心轴转动套设有第一转动框架，所述第一转动框架具有偏离所述中心轴的框架轴，所述框架轴上转动套设有第七齿轮、第八齿轮和单向轴承，所述第七齿轮与所述第六齿轮啮合，所述第八齿轮通过单向轴承与所述第七齿轮连接；

所述电动机具有动力输出轴，所述动力输出轴转动套设在所述中心轴远离所述吊装齿轮组件的端部，所述动力输出轴套设有第九齿轮；

所述框架轴上转动套设有与第五齿轮啮合的第十齿轮、与所述第四齿轮啮合的第十一齿轮和与所述第九齿轮啮合的第十二齿轮，所述壳体内设置有与所述第十二齿轮啮合的第一内齿、与所述第十一齿轮啮合的第二内齿、与所述第十齿轮啮合的第三内齿和与所述第八齿轮啮合的第四内齿；

所述中心轴固定套设有固定齿轮，所述固定齿轮设置在所述第四齿轮与所述第九齿轮之间，所述框架轴上转动套设有第十三齿轮和与所述固定齿轮啮合的第十四齿轮，所述第二转动框架的外侧壁设置有与所述中心轴转动连接并与所述第十三齿轮啮合的第十五齿轮，所述壳体内设置有与所述第十三齿轮啮合的第五内齿和与所述第十四齿轮啮合的第六内齿，所述第四齿轮、所述第五齿轮和所述第六齿轮分别通过所述第二转动框架与所述反向齿轮组件、所述第三齿轮和所述第二齿轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种重力和阻力转化成动力的装置，其特征在于，所述反向齿轮组件包括第一齿轮架、两个第二转轴、两个第十六齿轮和两个第十七齿轮；两个所述第十六齿轮均与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮架旋转套设在所述中心轴上，两个所述第二转轴的一端与所述第一齿轮架的侧壁固定连接，每个所述第二转轴的另一端分别旋转套设有一个所述第十六齿轮；每个所述第十七齿轮均具有两个第一齿轮面和一个第一转轴，两个所述第一齿轮面的旋转中心通过所述第一转轴固定连接，所述第一齿轮架上开设有两个转动套设所述第一转轴的通孔；每个所述第十七齿轮通过一个所述第一齿轮面与所述第十六齿轮啮合，每个所述第十七齿轮通过另一个所述第一齿轮面与所述第二齿轮啮合；

所述第二转动框架中架设有与其转动连接的第一旋转轴，所述第一旋转轴上固定套设有两个第十八齿轮，所述第一齿轮架具有外齿，其中一个所述第十八齿轮与所述第一齿轮架啮合，另一个所述第十八齿轮与所述第四齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种重力和阻力转化成动力的装置，其特征在于，所述第二齿轮包括三个第二齿轮面，其中一个所述第一齿轮面与所述第十七齿轮啮合，第二个所述第二齿轮面与所述正向齿轮组件啮合；

所述第二转动框架中架设有与其转动连接的第二旋转轴，所述第二旋转轴固定套设有两个第十九齿轮，其中一个所述第十九齿轮与第三个所述第二齿轮面啮合，另一个所述第十九齿轮与所述第六齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种重力和阻力转化成动力的装置，其特征在于，所述正向齿轮组件还包括第一齿轮组和调正齿轮组件；

所述第一齿轮组包括第二齿轮架、两个第三转轴、两个第二十齿轮和两个第二十一齿轮；两个所述第二十齿轮均与所述第二齿轮面啮合，所述第二齿轮架旋转套设在所述中心轴上，两个所述第三转轴的一端与所述第二齿轮架的侧壁固定连接，每个所述第三转轴的另一端分别旋转套设有一个所述第二十齿轮；每个所述第二十一齿轮均具有两个第三齿轮面和一个第四转轴，两个所述第三齿轮面的旋转中心通过第四转轴固定连接，所述第二齿轮架上开设有两个转动套设所述第四转轴的通孔；每个所述第二十一齿轮通过一个所述第三齿轮面与一个所述第二十齿轮啮合；

所述第二齿轮架具有外齿，所述第二转动框架旋转架设有第三旋转轴，所述第三旋转轴上固定套设有两个第二十二齿轮，其中一个所述第二十二齿轮与所述第二齿轮架啮合，另一个所述第二十二齿轮与所述调正齿轮组件传动连接；

所述第三齿轮包括三个第四齿轮面，两个所述第二十一齿轮均通过另一个所述第三齿轮面与其中一个所述第四齿轮面啮合；所述调正齿轮组件与第二个所述第四齿轮面啮合。

6.根据权利要求5所述的一种重力和阻力转化成动力的装置，其特征在于，所述第二转动框架还旋转架设有第四旋转轴，所述第四旋转轴上固定套设有三个第二十三齿轮，其中一个第二十三齿轮与第三个所述第四齿轮面啮合，第二个所述第二十三齿轮与所述调正齿轮组件啮合，第三个所述第二十三齿轮与所述第五齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的一种重力和阻力转化成动力的装置，其特征在于，所述调正齿轮组件包括第二齿轮组件和第三齿轮组件；所述第二齿轮组件包括第三齿轮架、两个第二十四齿轮、两个第五转轴、两个第二十五齿轮、两个第六转轴、二十六齿轮、两个第二十七齿轮、两个第七转轴、两个第二十八齿轮、两个第八转轴、第二十九齿轮和第三十齿轮；

所述第三齿轮架旋转套设在所述中心轴上，两个所述第二十四齿轮均具有两个第五齿轮面，两个所述第五齿轮面的旋转中心通过第五转轴固定连接，每个所述第二十四齿轮均通过一个所述第五齿轮面与所述第四齿轮面啮合；所述第三齿轮架包括第一旋转面和第二旋转面，所述第一旋转面设有旋转架设所述第五转轴的通孔，每个所述第二十四齿轮的另一个所述第五齿轮面分别与一个所述第二十五齿轮啮合，两个所述第六转轴的一端与所述第一旋转面的侧壁固定连接，两个所述第二十五齿轮分别旋转套设在两个所述第六转轴的另一端，所述中心轴上固定套设有第二十六齿轮，所述第二十六齿轮同时与两个所述第二十五齿轮啮合；

所述第二十九齿轮旋转套设在所述中心轴上，两个所述第二十八齿轮同时与所述第二十九齿轮啮合，两个所述第七转轴的一端与所述第二旋转面的侧壁固定连接，两个所述第七转轴的另一端分别旋转套设一个所述第二十八齿轮，所述第二十七齿轮具有两个第六齿轮面，两个所述第六齿轮面的旋转中心分别固定在所述第八转轴的两端，所述第二旋转面开设有旋转套设所述第八转轴的通孔，每个所述第二十七齿轮的一个第六齿轮面分别与一个所述第二十八齿轮啮合，所述第三十齿轮具有两个第七齿轮面，两个所述第二十七齿轮的另一个第六齿轮面同时与其中一个所述第七齿轮面啮合，另一个所述第七齿轮面与所述第二十二齿轮啮合，所述第三齿轮组件与所述第二十九齿轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种重力和阻力转化成动力的装置，其特征在于，所述第三齿轮组件包括第三十一齿轮、两个第三十二齿轮、两个第九转轴、两个第三十三齿轮、两个第十转轴和第三十四齿轮；

所述第二十九齿轮包括一个第八齿轮面和一个第九齿轮面，所述第八齿轮面与两个所述第二十八齿轮同时啮合，每个所述第三十二齿轮包括两个第十齿轮面，两个第十齿轮面的旋转中心通过一个第九转轴固定连接，所述第九齿轮面开设有两个分别旋转架设两个第九转轴的通孔，所述第三十一齿轮旋转套设在所述中心轴上，所述第三十一齿轮包括两个第十一齿轮面，每个所述第三十二齿轮中的一个第十齿轮面均与其中一个所述第十一齿轮面啮合，另一个所述第十一齿轮面与所述第二十三齿轮啮合，每个所述第三十二齿轮的另一个所述第十齿轮面分别与一个所述第三十三齿轮啮合，两个所述第十转轴的一端与所述第九齿轮面的侧壁固定连接，两个所述第十转轴的另一端分别旋转套设有一个所述第三十三齿轮，所述中心轴固定套设有第三十四齿轮，两个所述第三十三齿轮同时与所述第三十四齿轮啮合。

9.根据权利要求6所述的一种重力和阻力转化成动力的装置，其特征在于，所述第四齿轮包括两个第十二齿轮面，其中一个所述第十二齿轮面与所述第十一齿轮啮合，另一个所述第十二齿轮面与所述第十八齿轮啮合；

所述第五齿轮包括两个第十三齿轮面，其中一个所述第十三齿轮面与所述第十齿轮啮合，另一个所述第十三齿轮面与所述第二十三齿轮啮合。

10.根据权利要求6所述的一种重力和阻力转化成动力的装置，其特征在于，所述第六齿轮包括两个第十四齿轮面，其中一个所述第十四齿轮面与所述第十九齿轮啮合，另一个所述第十四齿轮面与所述第十九齿轮啮合。

Images