CN108240426A - 一种使用行星减速器的回转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种使用行星减速器的回转装置，所述壳体内部设有电动机、行星减速器，传动轴与回转支撑，所述壳体上表面设有支撑孔，所述回转支撑轴连转轴，所述转轴顶部穿过支撑孔设与壳体外侧，所述行星减速器一端设有输入轴，另一端设有输出轴，所述输入轴一端与电动机轴连，所述输出轴轴连传动轴，所述传动轴与回转支撑相互垂直，所述回转支撑底部中心与固定轴轴连，所述固定轴底部固定在壳体内壁底部上，所述壳体内部设有横向伸缩杆，所述横向伸缩杆顶部端面固定连接电动机；通过设置横向伸缩杆与纵向伸缩杆，可控制太阳轮在内齿圈内位移，与不同行星轮啮合，达到改变转速效果，进而可改变扭矩，实现了行星减速器在回转装置中的应用。

Description

一种使用行星减速器的回转装置
技术领域
本发明涉及一种使用行星减速器的回转装置，属于行星减速器应用领域。
背景技术
行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的，近些年来随着科技的进步，以及国外先进技术不断引进，一些企业也着手研制新一代的行星减速器，并且也出现了一些成果，但大部分都是用在汽车和航空领域，涉及工程机械方面的不多。
发明内容
本发明提出一种使用行星减速器的回转装置，解决了现有行星减速器对工程机械应用较少的缺点，增加了行星减速器应用范围。
为了解决以上技术问题，本发明提出以下技术方案：
本发明提出一种使用行星减速器的回转装置，包括壳体，所述壳体内部设有电动机、行星减速器，传动轴与回转支撑，所述壳体上表面设有支撑孔，所述回转支撑轴连转轴，所述转轴顶部穿过支撑孔设与壳体外侧，所述行星减速器一端设有输入轴，另一端设有输出轴，所述输入轴一端与电动机轴连，所述输出轴轴连传动轴，所述传动轴与回转支撑相互垂直，所述回转支撑底部中心与固定轴轴连，所述固定轴底部固定在壳体内壁底部上，所述壳体内部设有横向伸缩杆，所述横向伸缩杆顶部端面固定连接电动机，所述横向伸缩杆另一端底部连接纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆端面与壳体内壁固定连接，所述壳体外侧设有控制器。
优选的，所述回转支撑外壁上设有外齿轮，所述回转支撑中心设有圆形连接槽，所述圆形连接槽连接转轴。
优选的，所述传动轴一端设有涡轮，所述涡轮连接外齿轮。
优选的，所述行星减速器包括太阳轮、内齿圈与多个行星轮，所述太阳轮位于内齿圈中心处，所述太阳轮轴心与输入轴轴连，所述行星轮一侧与内齿圈啮合，所述行星轮之间绕太阳轮圆周排列。
优选的，所述输入轴与行星减速器连接处设有输入口，所述输入口内壁上设有连接环，所述连接环外壁与输入口内壁之间通过压缩弹簧连接，所述连接环内壁轴连输入轴。
优选的，所述行星轮18中心轴连从动轴20。
优选的，所述从动轴之间长度不等，所述从动轴顶部设有从动齿轮，所述从动齿轮与相对应行星轮齿数，大小一致。
优选的，所述输出轴上设有多个的输出齿轮，其中每个输出齿轮分别与单个从动齿轮啮合。
优选的，所述控制器电性相连横向伸缩杆、纵向伸缩杆与电动机。
通过以上技术方案，本发明有益效果：通过设置横向伸缩杆与纵向伸缩杆，可控制太阳轮在内齿圈内位移，与不同行星轮啮合，达到改变转速效果，进而可改变扭矩，通过本发明，实现了行星减速器在回转装置中的应用，提高了行星减速器的应用范围。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是行星减速器结构示意图；
图3是行星减速器连接示意图；
图4是输入口结构示意图。
图中1、壳体；2、电动机；3、横向伸缩杆；4、纵向伸缩杆；5、行星减速器；6、输入口；7、连接环；8、输入轴；9、输出轴；10、传动轴；11、涡轮；12、转轴；13、支撑孔；14、回转支撑；15、固定轴；16、圆形连接槽；17、太阳轮；18、行星轮；19、内齿圈；20、从动轴；21；从动齿轮；22、输出齿轮；23、压缩弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
根据图中所示一种使用行星减速器的回转装置，包括壳体1，所述壳体1内部设有电动机2、行星减速器5，传动轴10与回转支撑14，所述壳体1上表面设有支撑孔13，所述回转支撑14轴连转轴12，所述转轴12顶部穿过支撑孔13设与壳体1外侧，所述行星减速器5一端设有输入轴8，另一端设有输出轴9，所述输入轴8一端与电动机2轴连，所述输出轴9轴连传动轴10，所述传动轴10与回转支撑14相互垂直，所述回转支撑14底部中心与固定轴15轴连，所述固定轴15底部固定在壳体1内壁底部上，所述壳体1内部设有横向伸缩杆3，所述横向伸缩杆3顶部端面固定连接电动机2，所述壳体1外侧设有控制器。
优选的，所述回转支撑14外壁上设有外齿轮，所述回转支撑14中心设有圆形连接槽16，所述圆形连接槽16连接转轴12。
优选的，所述传动轴10一端设有涡轮11，所述涡轮11连接外齿轮。
优选的，所述行星减速器5包括太阳轮17、内齿圈19与多个行星轮18，所述太阳轮17位于内齿圈19中心处，所述太阳轮17轴心与输入轴8轴连，所述行星轮18一侧与内齿圈19啮合，所述行星轮18之间绕太阳轮17圆周排列。
优选的，所述输入轴8与行星减速器5连接处设有输入口6，所述输入口6内壁上设有连接环7，所述连接环7外壁与输入口6内壁之间通过压缩弹簧23连接，所述连接环7内壁轴连输入轴8。
优选的，所述行星轮18中心轴连从动轴20。
优选的，所述从动轴20之间长度不等，所述从动轴20顶部设有从动齿轮，21，所述从动齿轮21与相对应行星轮18齿数，大小一致。
优选的，所述输出轴9上设有多个的输出齿轮22，其中每个输出齿轮22分别与单个从动齿轮21啮合。
优选的，所述控制器电性相连横向伸缩杆3、纵向伸缩杆4与电动机2。
当需要增大扭矩时，通过控制器启动横向伸缩杆3与纵向伸缩杆4，移动电动机2，进而使太阳轮17移动到相应的齿数较多的行星轮18位置，与行星轮18相互啮合，达到降低转速，增大扭矩的效果，可进行更大重量物体的回转运动；当需要降低扭矩时，通过控制器启动横向伸缩杆3与纵向伸缩杆4，移动电动机2，进而使太阳轮17移动到相应的齿数较少的行星轮18位置，与行星轮18相互啮合，达到增加转速，减少扭矩的效果，进而挺高工作效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种使用行星减速器的回转装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体内部设有电动机、行星减速器，传动轴与回转支撑，所述壳体上表面设有支撑孔，所述回转支撑轴连转轴，所述转轴顶部穿过支撑孔设与壳体外侧，所述行星减速器一端设有输入轴，另一端设有输出轴，所述输入轴一端与电动机轴连，所述输出轴轴连传动轴，所述传动轴与回转支撑相互垂直，所述回转支撑底部中心与固定轴轴连，所述固定轴底部固定在壳体内壁底部上，所述壳体内部设有横向伸缩杆，所述横向伸缩杆顶部端面固定连接电动机，：所述横向伸缩杆另一端底部连接纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆端面与壳体内壁固定连接，所述壳体外侧设有控制器。
2.根据权利要求1所述一种使用行星减速器的回转装置，其特征在于：所述回转支撑外壁上设有外齿轮，所述回转支撑中心设有圆形连接槽，所述圆形连接槽连接转轴。
3.根据权利要求1所述一种使用行星减速器的回转装置，其特征在于：所述传动轴一端设有涡轮，所述涡轮连接外齿轮。
4.根据权利要求1所述一种使用行星减速器的回转装置，其特征在于：所述行星减速器包括太阳轮、内齿圈与多个行星轮，所述太阳轮位于内齿圈中心处，所述太阳轮顶部轴心与输入轴轴连，所述行星轮一侧与内齿圈啮合，所述行星轮之间绕太阳轮圆周排列。
5.根据权利要求1所述一种使用行星减速器的回转装置，其特征在于：所述输入轴与行星减速器连接处设有输入口，所述输入口内壁上设有连接环，所述连接环外壁与输入口内壁之间通过压缩弹簧连接，所述连接环内壁轴连输入轴。
6.根据权利要求4所述一种使用行星减速器的回转装置，其特征在于：所述行星轮中心轴连从动轴。
7.根据权利要求5所述一种使用行星减速器的回转装置，其特征在于：所述从动轴之间长度不等，所述从动轴顶部设有从动齿轮，所述从动齿轮与相对应行星轮齿数，大小一致。
8.根据权利要求1所述一种使用行星减速器的回转装置，其特征在于：所述输出轴上设有多个的输出齿轮，其中每个输出齿轮分别与单个从动齿轮啮合。
9.根据权利要求1所述一种使用行星减速器的回转装置，其特征在于：所述控制器电性相连横向伸缩杆、纵向伸缩杆与电动机。
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