CN116380459A - 一种用于行星减速器的检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于行星减速器的检测设备，属于行星减速器检测领域，包括通过检测支座支撑的检测台，检测台上开设有检测槽，检测台底部设置有伺服电机，伺服电机输出端连接有中心轮，中心轮外侧壁啮合连接有三个行星传动轮，行星传动轮内壁固定连接有牵引驱动轴。本发明利用伺服电机驱动的驱动轮实现与行星减速器太阳轮的啮合，进而使得行星减速器内部的传动结构与检测设备内的传动结构同步进行驱动，在驱动的过程中根据检测的要求分多次的将润滑膏均匀添加到行星减速器传动结构内，通过设置在外部的噪音检测器得出润滑膏的最佳用料和不同温度下最佳的润滑膏使用种类，显著的提高使用中的行星减速器的寿命。

Description

一种用于行星减速器的检测设备

技术领域

本发明涉及行星减速器检测技术领域，尤其涉及一种用于行星减速器的检测设备。

背景技术

行星减速器由于其高精度和可靠性，常被运用在盾构机等大型设备中，行星减速器利用齿轮的速度传动比，将马达电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，其主要由机架、行星轮和太阳轮组成；

由于行星减速器使用环境较为复杂、承受扭矩巨大，其磨损和噪音问题也极为突出，极易发生轮齿疲劳变形，齿根裂纹等情况发生，从而影响行星减速器的正常使用；为了避免问题的产生，通常厂家会在制造时添加行星齿轮润滑脂，以减小齿轮之间的磨损和噪音的产生，行星齿轮润滑脂不仅具有对部件抗氧化、降磨损的效果，其本身也是降温材料，但在不同的使用温度条件下，行星齿轮使用的润滑脂种类不同，润滑脂种类、润滑脂的添加量的不同、形成的降低磨损和噪音的效果也不同，目前润滑膏添加方式只是将润滑膏涂抹在齿轮齿牙处，不进行检测，如何进行检测行星减速器使用润滑脂种类和使用量，满足行星减速器的使用需求是现亟需要解决的问题，为此现提出一种用于行星减速器的检测设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有如何进行检测行星减速器使用润滑脂种类和使用量，满足行星减速器的使用需求的问题，而提出的一种用于行星减速器的检测设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于行星减速器的检测设备，包括安装有噪音检测器的检测环座，所述检测环座内壁通过检测支座支撑的检测台，所述检测台内设置有温控装置，所述检测台上开设有检测槽，所述检测台底部设置有伺服电机，所述伺服电机输出端连接有中心轮，所述中心轮外侧壁啮合连接有三个行星传动轮，所述检测槽内壁固定连接有与行星传动轮啮合连接的行走齿轮环，所述行星传动轮内壁固定连接有牵引驱动轴，所述牵引驱动轴顶部固定连接有驱动行星减速器进行启动的驱动轮，多个所述牵引驱动轴通过连接基座共同连接有环形盘；

所述牵引驱动轴外侧壁固定连接有固定底盘，所述固定底盘上设置有输送套环，所述输送套环外侧壁一侧设置有多个挤料齿牙，所述环形盘内壁设置有电动推杆，所述电动推杆输出端通过联动组件连接有挤压环，所述挤压环套设在牵引驱动轴外侧壁上，并通过定量润滑膏添加组件与固定底盘连接，所述检测台底部开设有集料环形腔，所述检测支座侧壁上设置有与集料环形腔连通的润滑膏输送泵。

优选地，所述温控装置包括设置在检测支座上的温度控制面板，所述行走齿轮环上表面设置有电阻式加热环，所述温度控制面板与电阻式加热环实现电连接。

优选地，所述联动组件包括与电动推杆输出端通过万向球连接的联动盘，所述联动盘上固定连接有多个连接柱，所述连接柱贯穿环形盘侧壁向上延伸，并与挤压环连接。

优选地，所述定量润滑膏添加组件包括开设在固定底盘内，并与挤料齿牙位置相对应的定量腔，所述挤料齿牙上开设有与定量腔相连通的挤料孔，所述定量腔内壁滑动设置有定量活塞，所述定量活塞设置有贯穿固定底盘侧壁向下延伸的挤压柱，所述挤压柱底部与挤压环连接，且外侧壁套设有挤压复位弹簧。

优选地，所述集料环形腔内壁设置有转动密封环，所述牵引驱动轴底端与转动密封环连接，其通过开设在牵引驱动轴内部的输送通口与集料环形腔连通。

优选地，所述输送通口顶部开设有多个呈横向设置的出料口，所述定量腔内壁开设有与出料口相适配的配合口，所述固定底盘底部设置有与出料口进行密封的套设封环，所述环形盘内壁设置有与挤料齿牙相适配的阻挡牙块。

优选地，所述检测台外侧壁设置有定位环，所述定位环上开设有与行星减速器壳体显示屏的定位孔。

优选地，所述噪音检测器设置有多个，且多个所述噪音检测器均匀设置在检测环座内侧壁上。

相比现有技术，本发明的有益效果为：

1、本发明利用伺服电机驱动的驱动轮实现与行星减速器太阳轮的啮合，进而使得行星减速器内部的传动结构与检测设备内的传动结构同步进行驱动，在驱动的过程中根据检测的要求分多次的将润滑膏均匀添加到行星减速器传动结构内，通过设置在外部的噪音检测器得出润滑膏的最佳用料和不同温度下最佳的润滑膏使用种类，显著的提高使用中的行星减速器的寿命。

2、本发明设计的检测设备，在完成润滑膏的种类、温度和用量的检测后，检测设备能实现对行星减速器进行均匀多次涂抹润滑膏的效果，并且能实现润滑膏与行星减速器内的传动结构的充分均匀涂抹的效果，显著提高加工效率，降低检测成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于行星减速器的检测设备的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于行星减速器的检测设备中牵引驱动轴处的结构立体示意图；

图3为本发明提出的一种用于行星减速器的检测设备的主体截面结构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图；

图5为图3中B处的放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于行星减速器的检测设备中检测台的俯视结构示意图；

图7为本发明提出的一种用于行星减速器的检测设备中挤料齿牙与行星减速器传动结构的位置关系示意图。

图中：1、噪音检测器；2、检测环座；3、检测支座；4、检测台；5、检测槽；6、伺服电机；7、中心轮；8、行星传动轮；9、行走齿轮环；10、牵引驱动轴；11、驱动轮；12、连接基座；13、环形盘；14、固定底盘；15、输送套环；16、挤料齿牙；17、电动推杆；18、挤压环；19、集料环形腔；20、润滑膏输送泵；21、温度控制面板；22、电阻式加热环；23、万向球；24、联动盘；25、连接柱；26、定量腔；27、挤料孔；28、定量活塞；29、挤压柱；30、转动密封环；31、出料口；32、配合口；33、套设封环；34、定位环；35、定位孔；36、阻挡牙块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1-图7，一种用于行星减速器的检测设备，包括安装有噪音检测器1的检测环座2，噪音检测器1设置有多个，且多个噪音检测器1均匀设置在检测环座2内侧壁上，其中噪音检测器1的设置，能实现对处在其中的行星减速器进行噪音检测的效果，其连接有显示面板进行显示噪音数据，检测环座2内壁通过检测支座3支撑的检测台4，检测台4外侧壁设置有定位环34，定位环34上开设有与行星减速器壳体显示屏的定位孔35。

值得注意的是，本方案进行检测的行星减速器是直齿行星检测器，并且是还未与电机、马达进行安装的行星减速器，其检测部位包括机架、行星轮和太阳轮的啮合部位，针对性检测能更精准的了解减速器部件的状态。

检测台4内设置有温控装置，进一步地，温控装置包括设置在检测支座3上的温度控制面板21，行走齿轮环9上表面设置有电阻式加热环22，温度控制面板21与电阻式加热环22实现电连接。

采用上述进一步的好处是，在进行检测过程中，能通过温度控制面板21进行控制电阻式加热环22进行升温，进而能实现在不同温度的使用环境下对行星减速器内润滑膏状态的检测。

检测台4上开设有检测槽5，检测台4底部设置有伺服电机6，伺服电机6、电动推杆17为常用驱动装置，为现有技术，在此不做详细赘述，伺服电机6输出端连接有中心轮7，中心轮7外侧壁啮合连接有三个行星传动轮8，检测槽5内壁固定连接有与行星传动轮8啮合连接的行走齿轮环9，行星传动轮8内壁固定连接有牵引驱动轴10，牵引驱动轴10顶部固定连接有驱动行星减速器进行启动的驱动轮11，多个牵引驱动轴10通过连接基座12共同连接有环形盘13；

需要进行说明的是：在本方案中行星传动轮8、中心轮7和行走齿轮环9之间的传动比与进行检测的行星减速器内的太阳轮、行星轮和行星机架之间的传动啮合比相同，这使得当本设备在携带行星减速器进行驱动时，两者的转动行走速率一致，进而能确保驱动轮11与太阳轮的啮合效果。

值得注意的是，环形盘13的设置，能实现对检测过程中在不同温度下润滑膏状态变化的观察，膏体的润滑膏在温度作用下会使得其黏性和状态变化，进而通过环形盘13能对检测过程中坠落的润滑膏进行收集，便于观察润滑膏的状态。

牵引驱动轴10外侧壁固定连接有固定底盘14，固定底盘14上设置有输送套环15，输送套环15外侧壁一侧设置有多个挤料齿牙16，需要说明的是挤料齿牙16设置在一侧，不是均匀设置的，且其高度高于输送套环15的高度，在向上移动的时候不会被行星减速器中的太阳轮阻挡，环形盘13内壁设置有电动推杆17，电动推杆17输出端通过联动组件连接有挤压环18，进一步地，联动组件包括与电动推杆17输出端通过万向球23连接的联动盘24，联动盘24上固定连接有多个连接柱25，连接柱25贯穿环形盘13侧壁向上延伸，并与挤压环18连接；

采用上述进一步的好处是：在电动推杆17的作用下会实现将联动盘24向上进行移动，进而通过连接柱25带动多个挤压环18进行移动，实现同步挤料的效果。

挤压环18套设在牵引驱动轴10外侧壁上，进一步地，集料环形腔19内壁设置有转动密封环30，牵引驱动轴10底端与转动密封环30连接，其通过开设在牵引驱动轴10内部的输送通口与集料环形腔19连通。

其中转动密封环30与集料环形腔19之间需要保证密封性，在此转动设置转动密封环30，利用转动密封环30的转动连接，实现在牵引驱动轴10绕中心轮7进行公转时，也能确保输送通口与集料环形腔19的连通效果。

并通过定量润滑膏添加组件与固定底盘14连接，检测台4底部开设有集料环形腔19，检测支座3侧壁上设置有与集料环形腔19连通的润滑膏输送泵20，润滑膏输送泵20为常用低压输送装置，其能实现对其内的润滑膏的输送，在进行添加润滑膏时，需要保证伺服电机6在停止的状态下。

进一步地，定量润滑膏添加组件包括开设在固定底盘14内，并与挤料齿牙16位置相对应的定量腔26，挤料齿牙16上开设有与定量腔26相连通的挤料孔27，环形盘13内壁设置有与挤料齿牙16相适配的阻挡牙块36，阻挡牙块36的设置，能实现在复位后，对挤料孔27进行密封，进而能避免在出料口31与配合口32配合时，出现润滑膏溢出的情况发生；

定量腔26内壁滑动设置有定量活塞28，定量活塞28设置有贯穿固定底盘14侧壁向下延伸的挤压柱29，挤压柱29底部与挤压环18连接，且外侧壁套设有挤压复位弹簧，输送通口顶部开设有多个呈横向设置的出料口31，定量腔26内壁开设有与出料口31相适配的配合口32，固定底盘14底部设置有与出料口31进行密封的套设封环33。

采用上述结构的好处是，能确保每次输送的润滑膏都是定量的，进而能通过电动推杆17伸缩的次数，实现对润滑膏使用总量数据的计算，得出润滑膏使用的合理量。

本发明在对行星减速器进行检测时，根据行星减速器的使用环境，提前设置检测温度，使得温度满足行星减速器的使用环境，将行星减速器内的行星轮转动调整位置，将驱动轮11对应放置在行星减速器行星轮之间，使得输送套环15上的挤料齿牙16刚好处在行星减速器行星轮啮合位置处，此时，控制伺服电机6开启，在伺服电机6的左右下会使得中心轮7带动行星传动轮8进行转动，在行星传动轮8和行走齿轮环9作用下，会同步实现行星传动轮8连接的环形盘13及其上的部件进行移动，在驱动轮11作用下会实现带动行星减速器内的行星轮、太阳轮的转动，在转动过程中，设置在检测环座2上的噪音检测器1会实现对行星减速器的噪音的检测；

在检测过程中可通过电动推杆17进行多次定量向行星减速器内添加润滑膏，电动推杆17带动联动盘24进行上移，在连接柱25的左右下会使得挤压环18上移，在挤压柱29的带动下实现对处在定量腔26内的润滑膏向外挤出，并通过挤料孔27逐步挤压到挤料齿牙16处，润滑膏会粘附在挤料齿牙16牙槽处，在向上移动的过程中输送到行星减速器内的行星轮齿牙上，行星轮在啮合传动过程中会使得润滑膏均匀涂抹在行星减速器齿轮各处，实现添加润滑膏的效果；

在涂抹过程中可持续通过噪音检测器1，实现对行星轮的有效检测，进而实现对行星减速器润滑状态下噪音的磨损度的有效判断，从而实现不同温度下、不同润滑膏种类、不同润滑膏用量与行星轮的啮合磨损的最佳数值。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于行星减速器的检测设备，包括安装有噪音检测器（1）的检测环座（2），其特征在于，所述检测环座（2）内壁通过检测支座（3）支撑的检测台（4），所述检测台（4）内设置有温控装置，所述检测台（4）上开设有检测槽（5），所述检测台（4）底部设置有伺服电机（6），所述伺服电机（6）输出端连接有中心轮（7），所述中心轮（7）外侧壁啮合连接有三个行星传动轮（8），所述检测槽（5）内壁固定连接有与行星传动轮（8）啮合连接的行走齿轮环（9），所述行星传动轮（8）内壁固定连接有牵引驱动轴（10），所述牵引驱动轴（10）顶部固定连接有驱动行星减速器进行启动的驱动轮（11），多个所述牵引驱动轴（10）通过连接基座（12）共同连接有环形盘（13）；

所述牵引驱动轴（10）外侧壁固定连接有固定底盘（14），所述固定底盘（14）上设置有输送套环（15），所述输送套环（15）外侧壁一侧设置有多个挤料齿牙（16），所述环形盘（13）内壁设置有电动推杆（17），所述电动推杆（17）输出端通过联动组件连接有挤压环（18），所述挤压环（18）套设在牵引驱动轴（10）外侧壁上，并通过定量润滑膏添加组件与固定底盘（14）连接，所述检测台（4）底部开设有集料环形腔（19），所述检测支座（3）侧壁上设置有与集料环形腔（19）连通的润滑膏输送泵（20）。

2.根据权利要求1所述的一种用于行星减速器的检测设备，其特征在于，所述温控装置包括设置在检测支座（3）上的温度控制面板（21），所述行走齿轮环（9）上表面设置有电阻式加热环（22），所述温度控制面板（21）与电阻式加热环（22）实现电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于行星减速器的检测设备，其特征在于，所述联动组件包括与电动推杆（17）输出端通过万向球（23）连接的联动盘（24），所述联动盘（24）上固定连接有多个连接柱（25），所述连接柱（25）贯穿环形盘（13）侧壁向上延伸，并与挤压环（18）连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于行星减速器的检测设备，其特征在于，所述定量润滑膏添加组件包括开设在固定底盘（14）内，并与挤料齿牙（16）位置相对应的定量腔（26），所述挤料齿牙（16）上开设有与定量腔（26）相连通的挤料孔（27），所述定量腔（26）内壁滑动设置有定量活塞（28），所述定量活塞（28）设置有贯穿固定底盘（14）侧壁向下延伸的挤压柱（29），所述挤压柱（29）底部与挤压环（18）连接，且外侧壁套设有挤压复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种用于行星减速器的检测设备，其特征在于，所述集料环形腔（19）内壁设置有转动密封环（30），所述牵引驱动轴（10）底端与转动密封环（30）连接，其通过开设在牵引驱动轴（10）内部的输送通口与集料环形腔（19）连通。

6.根据权利要求5所述的一种用于行星减速器的检测设备，其特征在于，所述输送通口顶部开设有多个呈横向设置的出料口（31），所述定量腔（26）内壁开设有与出料口（31）相适配的配合口（32），所述固定底盘（14）底部设置有与出料口（31）进行密封的套设封环（33），所述环形盘（13）内壁设置有与挤料齿牙（16）相适配的阻挡牙块（36）。

7.根据权利要求1所述的一种用于行星减速器的检测设备，其特征在于，所述检测台（4）外侧壁设置有定位环（34），所述定位环（34）上开设有与行星减速器壳体显示屏的定位孔（35）。

8.根据权利要求1所述的一种用于行星减速器的检测设备，其特征在于，所述噪音检测器（1）设置有多个，且多个所述噪音检测器（1）均匀设置在检测环座（2）内侧壁上。

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