JP2019183899A - 駆動装置の潤滑機構 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)電動車両が平地を定速で直進している場合:
図8に示すように、コントローラ24は、加速度センサ25(図7参照)によって検出される車両前後方向の加速度(前後G)が所定値よりも大きいか否かを判断する(ステップS1)。電動車両が平地を定速で直進している場合には、前後方向Gはほぼ0で所定値よりも小さいため、ステップS1の判断結果はNoとなり、処理はステップS3へと移行する。ステップS3においては、加速度センサ25によって検出される電動車両の左方向の加速度(左G)が所定値よりも大きいか否かが判断される。
(2)電動車両が加速した場合:
電動車両が走行中に加速すると、モータ駆動ユニット1内に貯留されているオイルは、図9に示すように、慣性によって車両後方(図9の右方)へと偏る。このとき、加速度センサ25によって検出される前後Gが所定値を超えたために図8のステップS1での判断結果がYesとなると、アクチュエータ19が駆動される(図8のステップS2)。
(3)電動車両が減速した場合:
電動車両が走行中に減速すると、モータ駆動ユニット1内に貯留されているオイルは、図10に示すように、慣性によって車両前方(図10の左方)へと偏る。このとき、加速度センサ25によって検出される前後Gが所定値を超えたために図8のステップS1での判断結果がYesとなると、アクチュエータ19が駆動される(図8のステップS2)。
(4)電動車両が右旋回した場合:
電動車両が走行中に右旋回した場合、電動駆動ユニット1内に貯留されているオイルは、これに作用する左向きの遠心力によって図11に示すように左側に偏る。このとき、加速度センサ25によって検出される左Gが所定値より大きい場合(図8のステップS3:Yes)には、ソレノイド23が駆動される(ステップS4)。すなわち、ソレノイド23に通電されて該ソレノイド23が駆動されると、図11に示すように、切替弁20のスプール20Bがスプリング22の付勢力に抗して図11の右方(図示矢印方向)に摺動するため、モータ駆動ユニット1のオイルの量が少ないモータ室S1とオイルポンプ21との第1油路L1による連通が遮断され、オイルの量が多い減速機室S2が第2油路L2を介してオイルポンプ21に連通する。更に詳細には、減速機室S2は、吸入口2c、第2油路L2、切替弁20の第2入力ポート20bと出力ポート20cおよび第3油路L3を介してオイルポンプ21に連通する。
(5)電動車両が左旋回した場合:
電動車両が走行中に左旋回した場合、電動駆動ユニット1内に貯留されているオイルは、これに作用する右向きの遠心力によって図12に示すように右側に偏る。このときはソレノイド23への通電はなされず、切替弁20のスプール20Bはスプリング22によって付勢された図12に示す位置にある。この状態では、モータ駆動ユニット1のオイルの量が少ない減速機室S2とオイルポンプ21との第2油路L2による連通が遮断され、オイルの量が多いモータ室S1が第1油路L1を介してオイルポンプ21に連通する。更に詳細には、モータ室S1は、回転部材の連通孔8bと連通溝8a(図3参照)、吸入口2b、第1油路L1、切替弁20の第1入力ポート20aと出力ポート20cおよび第3油路L3を介してオイルポンプ21に連通する。
2 ハウジング
2A モータケース
2B 減速機ケース
2a モータケースの溝
2b,2c 吸入口
3 モータ
8 回転部材
8a 回転部材の連通溝
8b 回転部材の連通孔
9 シールリング
10 磁石
11 磁気ギヤ
14 プーリ
15 非磁性樹脂
16 サーボモータ
17 プーリ
18 駆動ベルト
19 アクチュエータ
20 切替弁
20A 切替弁の弁体
20B 切替弁のスプール
21 オイルポンプ
22 スプリング
23 ソレノイド
24 コントローラ(制御手段)
25 加速度センサ
26 エンコーダ
S1 モータ室
S2 減速機室
T 減速機
L1〜L4 油路
Claims (8)
- モータを収容するモータ室と減速機を収容する減速機室の各底部に貯留された潤滑用のオイルをオイルポンプによって吸入して昇圧し、昇圧したオイルを各部に供給する駆動装置の潤滑機構であって、
前記モータ室の一端部外周に、アクチュエータによって回転する円環状の回転部材を設け、
前記モータ室と前記減速機室の各底部にそれぞれ開口する吸入口を前記オイルポンプに選択的に接続する切替弁を設け、
前記回転部材の外周に、前記モータ室側の前記吸入口が常時開口する連通溝を形成し、同回転部材に、前記連通溝と前記モータ室とを連通させる連通孔を形成した
ことを特徴とする駆動装置の潤滑機構。 - 前記モータ室を形成するモータケースの一端部内周に形成された溝に前記回転部材を回転可能に収容するとともに、該回転部材の外周と前記モータケースの内周との間にシールリングを介装したことを特徴とする請求項1に記載の駆動装置の潤滑機構。
- 前記回転部材の外周に磁石を取り付け、
前記アクチュエータを、前記モータケースを挟んで前記磁石に対向配置された回転可能な磁気ギヤと、該磁気ギヤを回転させるサーボモータを含んで構成した
ことを特徴とする請求項2に記載の駆動装置の潤滑機構。 - 前記モータケースの前記磁気ギヤに対向する部位を非磁性樹脂で構成したことを特徴とする請求項3に記載の駆動装置の潤滑機構。
- 前記切替弁は、ソレノイドによって摺動するスプールと、該スプールを一方向に付勢するスプリングを含んで構成されることを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の駆動装置の潤滑機構。
- 前記切替弁は、前記ソレノイドへの非通電時にはモータ室側の前記吸入口を前記オイルポンプに接続し、前記ソレノイドへの通電時には前記スプールの摺動によって減速機室側の前記吸入口を前記オイルポンプに接続することを特徴とする請求項5に記載の駆動装置の潤滑機構。
- 前記モータ駆動ユニットは、電動車両に搭載されるものであって、
前記電動車両の前後及び左右の加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に基づいて前記アクチュエータと前記切替弁をそれぞれ駆動制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載の駆動装置の潤滑機構。 - 前記制御手段は、前記加速度センサによって検出される車両前後方向の加速度が所定値より大きくなると前記アクチュエータを駆動制御し、前記加速度センサによって検出される左右方向の加速度が所定値より大きくなると前記切替弁を駆動制御することを特徴とする請求項7に記載の駆動装置の潤滑機構。
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