CN114321331A - 一种行星齿轮减速机用检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行星齿轮减速机用检测装置，包括减速机壳体、电机架、电机、输入轴、减速器、输出轴和警报器，电机架与电机固定连接，电机的输出端与贯穿减速机壳体的输入轴固定连接，输入轴远离电机的一端与减速器传动连接，减速器远离输入轴的一端与贯穿减速机壳体的输出轴传动连接，减速机壳体与警报器固定连接，减速机壳体的内壁上固定连接有第一支撑板，第一支撑板上设有用于检测减速机壳体内润滑油量的检测油量机构，减速机壳体内设有用于根据润滑油量自动启动或关闭且对减速器进行冲刷的自适应机构。本发明通过整体结构的配合，达到了无需人工观察油量以及无需人工添加润滑油且减少对减速机造成损伤同时自动收集铁屑的效果。

Description

一种行星齿轮减速机用检测装置

技术领域

本发明涉及减速机检测技术领域，具体为一种行星齿轮减速机用检测装置。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载电机的转动惯量比。

行星齿轮减速机内均有润滑油，从而减小了行星齿轮在相互接触中的磨损，目前，行星齿轮减速机内的润滑油大多通过人工观察油窗来确定量的多少，且大多为人工添加，费时费力，且人工观察容易产生疏忽，使得减速机内缺少润滑油，从而对减速机造成损伤，所以我们需要一种行星齿轮减速机用检测装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行星齿轮减速机用检测装置，具备无需人工观察油量以及无需人工添加润滑油且减少对减速机造成损伤的优点，解决了费时费力且对减速机容易造成损伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行星齿轮减速机用检测装置，包括减速机壳体、电机架、电机、输入轴、减速器、输出轴和警报器，所述电机架与电机固定连接，所述电机的输出端与贯穿减速机壳体的输入轴固定连接，所述输入轴远离电机的一端与减速器传动连接，所述减速器远离输入轴的一端与贯穿减速机壳体的输出轴传动连接，所述减速机壳体与警报器固定连接，所述减速机壳体的内壁上固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板上设有用于检测减速机壳体内润滑油量的检测油量机构，所述减速机壳体内设有用于根据润滑油量自动启动或关闭且对减速器进行冲刷的自适应机构。

优选的，所述检测油量机构包括有第一滑动杆，所述第一支撑板上开设有通槽并通过该通槽与第一滑动杆限位滑动连接，所述第一滑动杆的下表面固定连接有用于测量润滑油量多少的浮力球，所述第一滑动杆远离浮力球的一端固定连接有连接块。

优选的，所述自适应机构包括有滑动连接在减速机壳体内壁上的第二支撑板，所述第二支撑板上固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离第二支撑板的一端固定连接有楔块，所述连接块上开设有斜滑槽并通过斜滑槽与楔块限位滑动连接。

优选的，所述自适应机构还包括有定轴转动连接在第二支撑板远离第一连接杆一端的伸缩杆，所述伸缩杆上固定连接有第一锥形齿轮，所述输出轴的弧形轮廓上固定连接有与第一锥形齿轮间歇啮合的第二锥形齿轮。

优选的，所述自适应机构还包括有固定连接在减速机壳体内的第三支撑板和活塞筒，所述第三支撑板上定轴转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆和伸缩杆的相对面均固定连接有第一曲柄，两个所述第一曲柄的相对面固定连接有支撑杆，所述支撑杆上转动连接有活塞杆，所述活塞杆上固定连接有铰接球，所述活塞筒的内壁上轴向滑动连接有密封塞，所述活塞杆通过铰接球与密封塞铰接。

优选的，所述自适应机构还包括有进液管和排液管，所述活塞筒通过进液管与外界供液机构固定连通，所述活塞筒远离进液管的一端与排液管固定连通，所述排液管远离活塞筒的一端固定连接有向减速器喷油的喷头，所述进液管和排液管上均固定连接有单向阀。

优选的，所述支撑杆上设有用于喷头可移动式喷油从而将减速器上铁屑冲洗的更加干净的移动机构，所述移动机构包括有固定连接在支撑杆上的第二连接杆，所述第二连接杆上固定连接有连接板，所述连接板与排液管固定连接。

优选的，所述减速机壳体上设有用于将铁屑收集的收集机构，所述收集机构包括有固定连接在排液管上的球形接头，所述球形接头上开设有通孔并通过通孔定轴转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆上固定连接有位于球形接头内的叶轮，所述第二转动杆远离叶轮的一端固定连接有第二曲柄，所述第二曲柄固定连接有销轴，所述第二曲柄通过销轴转动连接有滑块。

优选的，所述收集机构还包括有固定连接在减速机壳体内的第四支撑板，所述第四支撑板上开设有滑槽并通过该滑槽限位滑动连接有T形滑块，所述T形滑块上开设有滑槽并通过滑槽与滑块限位滑动连接，所述T形滑块上固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆上滑动连接有两个第二滑动杆，所述第二滑动杆上固定连接有用于吸附铁屑的磁性吸附件，每个所述第三连接杆上套设有弹簧，每个所述第三连接杆上均固定连接有挡板，每个所述弹簧的两端分别与挡板和第三连接杆固定连接。

优选的，所述第三连接杆上设有用于提醒人员铁屑多清理铁屑且检查更换行星齿轮的警报机构，所述警报机构包括有固定连接在第三连接杆上的第四连接杆，所述第四连接杆上固定连接有与磁性吸附件相配合的压敏开关，所述压敏开关与警报器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过整体结构的配合，达到了无需人工观察油量以及无需人工添加润滑油且减少对减速机造成损伤同时自动收集铁屑的效果。

2、本发明通过设置检测油量机构，达到了可通过浮力球的位置确定减速机壳体内的润滑油的量，减少了人工检查，同时避免了由于人工疏忽而使得减速机缺油，从而损伤减速机的效果。

3、本发明通过设置自适应机构，达到了即补充润滑油，且将减速器行星齿轮上的铁屑冲洗下来，避免铁屑对减速器造成伤害的效果。

4、本发明通过设置移动机构，达到了了多方向喷油冲洗从而将减速器3上铁屑冲洗的更加干净的效果。

5、本发明通过设置收集机构，达到了将润滑油中的铁屑吸附起来，避免铁屑混在润滑油中再次进入减速器，从而再次对减速器造成伤害的效果。

6、本发明通过设置警报机构，达到了提醒人员清理磁性吸附件上的铁屑，且人员在清理磁性吸附件上的铁屑时检查减速器的行星齿轮，观察其是否有损坏，将损坏的行星齿轮更换，避免影响减速器工作的效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构的外观示意图；

图2为本发明的整体结构的观剖面示意图；

图3为本发明的检测油量机构、自适应机构和移动机构的结构示意图一；

图4为本发明的检测油量机构、自适应机构和移动机构的结构示意图二；

图5为本发明的自适应机构和收集机构的结构剖面示意图；

图6为本发明的收集机构和警报机构的结构示意图。

图中：1、减速机壳体；11、第一支撑板；12、第二支撑板；13、第三支撑板；14、第四支撑板；2、电机；21、电机架；22、输入轴；23、输出轴；24、第二锥形齿轮；3、减速器；4、浮力球；41、第一滑动杆；42、连接块；43、斜滑槽；44、楔块；45、第一连接杆；46、伸缩杆；47、第一锥形齿轮；5、活塞筒；51、活塞杆；52、第一曲柄；53、第一转动杆；54、铰接球；55、密封塞；56、进液管；57、排液管；58、喷头；59、单向阀；6、T形滑块；61、第三连接杆；62、第二滑动杆；63、挡板；64、弹簧；65、磁性吸附件；66、第四连接杆；67、压敏开关；7、第二连接杆；71、连接板；72、支撑杆；73、叶轮；74、第二转动杆；75、第二曲柄；76、滑块；77、球形接头；8、警报器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明提供一种技术方案：一种行星齿轮减速机用检测装置，包括减速机壳体1、电机架21、电机2、输入轴22、减速器3、输出轴23和警报器8，电机架21与电机2固定连接，电机2的输出端与贯穿减速机壳体1的输入轴22固定连接，输入轴22远离电机2的一端与减速器3传动连接，减速器3远离输入轴22的一端与贯穿减速机壳体1的输出轴23传动连接，减速机壳体1与警报器8固定连接，减速机壳体1的内壁上固定连接有第一支撑板11，第一支撑板11上设有用于检测减速机壳体1内润滑油量的检测油量机构，减速机壳体1内设有用于根据润滑油量自动启动或关闭且对减速器3进行冲刷的自适应机构。

使用时，电机2在工作时，使得输入轴22转动，随后经过减速器3工作，将输入动力的转速降低，随后再由输出轴23传动输出，使得输出轴23转动。

进一步的，检测油量机构包括有第一滑动杆41，第一支撑板11上开设有通槽并通过该通槽与第一滑动杆41限位滑动连接，第一滑动杆41的下表面固定连接有用于测量润滑油量多少的浮力球4，第一滑动杆41远离浮力球4的一端固定连接有连接块42。

在减速器3工作时，减速机壳体1内的润滑油会减少，使得漂浮在润滑油液面上的浮力球4同步向下滑动，从而使得第一滑动杆41和连接块42同步跟随下滑，达到了可通过浮力球4的位置确定减速机壳体1内的润滑油的量，减少了人工检查，同时避免了由于人工疏忽而使得减速机缺油，从而损伤减速机的效果。

进一步的，自适应机构包括有滑动连接在减速机壳体1内壁上的第二支撑板12，第二支撑板12上固定连接有第一连接杆45，第一连接杆45远离第二支撑板12的一端固定连接有楔块44，连接块42上开设有斜滑槽43并通过斜滑槽43与楔块44限位滑动连接。

进一步的，自适应机构还包括有定轴转动连接在第二支撑板12远离第一连接杆45一端的伸缩杆46，伸缩杆46上固定连接有第一锥形齿轮47，输出轴23的弧形轮廓上固定连接有与第一锥形齿轮47间歇啮合的第二锥形齿轮24。

进一步的，自适应机构还包括有固定连接在减速机壳体1内的第三支撑板13和活塞筒5，第三支撑板13上定轴转动连接有第一转动杆53，第一转动杆53和伸缩杆46的相对面均固定连接有第一曲柄52，两个第一曲柄52的相对面固定连接有支撑杆72，支撑杆72上转动连接有活塞杆51，活塞杆51上固定连接有铰接球54，活塞筒5的内壁上轴向滑动连接有密封塞55，活塞杆51通过铰接球54与密封塞55铰接。

在连接块42向下滑动时，由于连接块42上开设有斜滑槽43并通过斜滑槽43与楔块44限位滑动连接，使得楔块44向第三支撑板13方向滑动，从而使得第一连接杆45带动第二支撑板12向第三支撑板13方向同步滑动，从而伸缩杆46带动第一锥形齿轮47同步向第三支撑板13方向同步滑动，直至第一锥形齿轮47与第二锥形齿轮24啮合，使得伸缩杆46转动，从而与其固定连接的第一曲柄52带动支撑杆72转动，使得活塞杆51连接支撑杆72处跟随转动，由于活塞杆51底部的铰接球54与密封塞55铰接，从而使得密封塞55沿活塞筒5的内壁上下滑动，进而使得在活塞筒5内压力反复变化。

进一步的，自适应机构还包括有进液管56和排液管57，活塞筒5通过进液管56与外界供液机构固定连通，活塞筒5远离进液管56的一端与排液管57固定连通，排液管57远离活塞筒5的一端固定连接有向减速器3喷油的喷头58，进液管56和排液管57上均固定连接有单向阀59。

在活塞杆51和密封塞55在活塞筒5内向上滑动时，通过单向阀59的配合，产生负压，从而通过进液管56将外界供油机构的润滑油吸入活塞筒5内，在活塞杆51和密封塞55在活塞筒5内向下滑动时，通过单向阀59的配合，产生高压，从而使得活塞筒5内的润滑油通过排液管57送入喷头58内，使得润滑油通过喷头58喷在减速器3的行星齿轮上，达到了即补充润滑油，且将减速器3行星齿轮上的铁屑冲洗下来，避免铁屑对减速器3造成伤害的效果。

在补充完成润滑油后，漂浮在润滑油液面上的浮力球4同步向上滑动，从而使得第一连接杆45带动第二支撑板12向远离第三支撑板13方向同步滑动，使得第一锥形齿轮47与第二锥形齿轮24取消啮合，从而达到了取消补充润滑油，避免补充润滑油太多对减速器3造成伤害的效果。

实施例二

与实施例一基本相同，更进一步的是，支撑杆72上设有用于喷头58可移动式喷油从而将减速器3上铁屑冲洗的更加干净的移动机构，移动机构包括有固定连接在支撑杆72上的第二连接杆7，第二连接杆7上固定连接有连接板71，连接板71与排液管57固定连接。

在活塞杆51与支撑杆72连接处跟随转动时，其上的第二连接杆7跟随转动，从而使得连接板71带动排液管57和喷头58同步转动，达到了多方向喷油冲洗从而将减速器3上铁屑冲洗的更加干净的效果。

实施例三

与实施例二基本相同，更进一步的是，减速机壳体1上设有用于将铁屑收集的收集机构，收集机构包括有固定连接在排液管57上的球形接头77，球形接头77上开设有通孔并通过通孔定轴转动连接有第二转动杆74，第二转动杆74上固定连接有位于球形接头77内的叶轮73，第二转动杆74远离叶轮73的一端固定连接有第二曲柄75，第二曲柄75固定连接有销轴，第二曲柄75通过销轴转动连接有滑块76。

更进一步的，收集机构还包括有固定连接在减速机壳体1内的第四支撑板14，第四支撑板14上开设有滑槽并通过该滑槽限位滑动连接有T形滑块6，T形滑块6上开设有滑槽并通过滑槽与滑块76限位滑动连接，T形滑块6上固定连接有第三连接杆61，第三连接杆61上滑动连接有两个第二滑动杆62，第二滑动杆62上固定连接有用于吸附铁屑的磁性吸附件65，每个第三连接杆61上套设有弹簧64，每个第三连接杆61上均固定连接有挡板63，每个弹簧64的两端分别与挡板63和第三连接杆61固定连接。

由于排液管57上固定连接有球形接头77使得在润滑油通过排液管57流动时，经过球形接头77，使得球形接头77内的叶轮73转动受高速液流推动而进行转动，从而第二转动杆74转动，使得第二转动杆74上的第二曲柄75转动，从而第二曲柄75上的滑块76同步以第二转动杆74为圆心转动，由于T形滑块6上开设有滑槽并通过滑槽与滑块76限位滑动连接，使得T形滑块6沿第四支撑板14上的滑槽往复滑动，从而其上的第三连接杆61带动第二滑动杆62同步往复滑动，从而第二滑动杆62其上的磁性吸附件65同步往复滑动，进而达到了在磁性吸附件65往复滑动时，将润滑油中的铁屑吸附起来，避免铁屑混在润滑油中再次进入减速器3，再次对减速器3造成伤害的效果。

磁性吸附件65可采用磁铁，也可在使用中根据具体情况来选用。

实施例四

与实施例三基本相同，更进一步的是，第三连接杆61上设有用于提醒人员铁屑多清理铁屑且检查更换行星齿轮的警报机构，警报机构包括有固定连接在第三连接杆61上的第四连接杆66，第四连接杆66上固定连接有与磁性吸附件65相配合的压敏开关67，压敏开关67与警报器8电性连接。

在第三连接杆61往复滑动时，其上的第四连接杆66同步滑动，在磁性吸附件65吸附的铁屑越来越多时，其重量缓缓增大，从而弹簧64受其重量影响，同步跟随张开，使得第二滑动杆62和磁性吸附件65同步向下滑动，直至磁性吸附件65与压敏开关67接触，由于压敏开关67与警报器8电性连接，使得警报器8发出警报，从而提醒人员清理磁性吸附件65上的铁屑，且铁屑均是行星齿轮上的，从而人员在清理磁性吸附件65上的铁屑时检查减速器3的行星齿轮，观察其是否有损坏，将损坏的行星齿轮更换，避免影响减速器3的工作效果。

工作原理：该一种行星齿轮减速机用检测装置，使用时，电机2在工作时，使得输入轴22转动，随后经过减速器3工作，将输入动力的转速降低，随后再由输出轴23传动输出，使得输出轴23转动。

在减速器3工作时，减速机壳体1内的润滑油会减少，使得漂浮在润滑油液面上的浮力球4同步向下滑动，从而使得第一滑动杆41和连接块42同步跟随下滑，达到了可通过浮力球4的位置确定减速机壳体1内的润滑油的量，减少了人工检查，同时避免了由于人工疏忽而使得减速机缺油，从而损伤减速机的效果。

在连接块42向下滑动时，由于连接块42上开设有斜滑槽43并通过斜滑槽43与楔块44限位滑动连接，使得楔块44向第三支撑板13方向滑动，从而使得第一连接杆45带动第二支撑板12向第三支撑板13方向同步滑动，从而伸缩杆46带动第一锥形齿轮47同步向第三支撑板13方向同步滑动，直至第一锥形齿轮47与第二锥形齿轮24啮合，使得伸缩杆46转动，从而与其固定连接的第一曲柄52带动支撑杆72转动，使得活塞杆51连接支撑杆72处跟随转动，由于活塞杆51底部的铰接球54与密封塞55铰接，从而使得密封塞55沿活塞筒5的内壁上下滑动，进而使得在活塞筒5内压力反复变化，详细说明如下：

在上文中，活塞杆51和密封塞55在活塞筒5内向上滑动时，通过单向阀59的配合，产生负压，从而通过进液管56将外界供油机构的润滑油吸入活塞筒5内，在活塞杆51和密封塞55在活塞筒5内向下滑动时，通过单向阀59的配合，产生高压，从而使得活塞筒5内的润滑油通过排液管57送入喷头58内，使得润滑油通过喷头58喷在减速器3的行星齿轮上，达到了即补充润滑油，且将减速器3行星齿轮上的铁屑冲洗下来，避免铁屑对减速器3造成伤害的效果。

在活塞杆51与支撑杆72连接处跟随转动时，其上的第二连接杆7跟随转动，从而使得连接板71带动排液管57和喷头58同步转动，达到了多方向喷油冲洗从而将减速器3上铁屑冲洗的更加干净的效果。

在补充完成润滑油后，漂浮在润滑油液面上的浮力球4同步向上滑动，从而使得第一连接杆45带动第二支撑板12向远离第三支撑板13方向同步滑动，使得第一锥形齿轮47与第二锥形齿轮24取消啮合，从而达到了取消补充润滑油，避免补充润滑油太多对减速器3造成伤害的效果。

由于排液管57上固定连接有球形接头77使得在润滑油通过排液管57流动时，经过球形接头77，使得球形接头77内的叶轮73转动受高速液流推动而进行转动，从而第二转动杆74转动，使得第二转动杆74上的第二曲柄75转动，从而第二曲柄75上的滑块76同步以第二转动杆74为圆心转动，由于T形滑块6上开设有滑槽并通过滑槽与滑块76限位滑动连接，使得T形滑块6沿第四支撑板14上的滑槽往复滑动，从而其上的第三连接杆61带动第二滑动杆62同步往复滑动，从而第二滑动杆62其上的磁性吸附件65同步往复滑动，进而达到了在磁性吸附件65往复滑动时，将润滑油中的铁屑吸附起来，避免铁屑混在润滑油中再次进入减速器3，从而再次对减速器3造成伤害的效果。

磁性吸附件65可采用磁铁，也可在使用中根据具体情况来选用。

在第三连接杆61往复滑动时，其上的第四连接杆66同步滑动，在磁性吸附件65吸附的铁屑越来越多时，其重量缓缓增大，从而弹簧64受其重量影响，同步跟随张开，使得第二滑动杆62和磁性吸附件65同步向下滑动，直至磁性吸附件65与压敏开关67接触，由于压敏开关67与警报器8电性连接，使得警报器8发出警报，从而提醒人员清理磁性吸附件65上的铁屑，且铁屑均是行星齿轮上的，从而人员在清理磁性吸附件65上的铁屑时检查减速器3的行星齿轮，观察其是否有损坏，将损坏的行星齿轮更换，避免影响减速器3工作的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种行星齿轮减速机用检测装置，包括减速机壳体(1)、电机架(21)、电机(2)、输入轴(22)、减速器(3)、输出轴(23)和警报器(8)，所述电机架(21)与电机(2)固定连接，所述电机(2)的输出端与贯穿减速机壳体(1)的输入轴(22)固定连接，所述输入轴(22)远离电机(2)的一端与减速器(3)传动连接，所述减速器(3)远离输入轴(22)的一端与贯穿减速机壳体(1)的输出轴(23)传动连接，所述减速机壳体(1)与警报器(8)固定连接，其特征在于：所述减速机壳体(1)的内壁上固定连接有第一支撑板(11)，所述第一支撑板(11)上设有用于检测减速机壳体(1)内润滑油量的检测油量机构，所述减速机壳体(1)内设有用于根据润滑油量自动启动或关闭且对减速器(3)进行冲刷的自适应机构。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机用检测装置，其特征在于：所述检测油量机构包括有第一滑动杆(41)，所述第一支撑板(11)上开设有通槽并通过该通槽与第一滑动杆(41)限位滑动连接，所述第一滑动杆(41)的下表面固定连接有用于测量润滑油量多少的浮力球(4)，所述第一滑动杆(41)远离浮力球(4)的一端固定连接有连接块(42)。

3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮减速机用检测装置，其特征在于：所述自适应机构包括有滑动连接在减速机壳体(1)内壁上的第二支撑板(12)，所述第二支撑板(12)上固定连接有第一连接杆(45)，所述第一连接杆(45)远离第二支撑板(12)的一端固定连接有楔块(44)，所述连接块(42)上开设有斜滑槽(43)并通过斜滑槽(43)与楔块(44)限位滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种行星齿轮减速机用检测装置，其特征在于：所述自适应机构还包括有定轴转动连接在第二支撑板(12)远离第一连接杆(45)一端的伸缩杆(46)，所述伸缩杆(46)上固定连接有第一锥形齿轮(47)，所述输出轴(23)的弧形轮廓上固定连接有与第一锥形齿轮(47)间歇啮合的第二锥形齿轮(24)。

5.根据权利要求4所述的一种行星齿轮减速机用检测装置，其特征在于：所述自适应机构还包括有固定连接在减速机壳体(1)内的第三支撑板(13)和活塞筒(5)，所述第三支撑板(13)上定轴转动连接有第一转动杆(53)，所述第一转动杆(53)和伸缩杆(46)的相对面均固定连接有第一曲柄(52)，两个所述第一曲柄(52)的相对面固定连接有支撑杆(72)，所述支撑杆(72)上转动连接有活塞杆(51)，所述活塞杆(51)上固定连接有铰接球(54)，所述活塞筒(5)的内壁上轴向滑动连接有密封塞(55)，所述活塞杆(51)通过铰接球(54)与密封塞(55)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种行星齿轮减速机用检测装置，其特征在于：所述自适应机构还包括有进液管(56)和排液管(57)，所述活塞筒(5)通过进液管(56)与外界供液机构固定连通，所述活塞筒(5)远离进液管(56)的一端与排液管(57)固定连通，所述排液管(57)远离活塞筒(5)的一端固定连接有向减速器(3)喷油的喷头(58)，所述进液管(56)和排液管(57)上均固定连接有单向阀(59)。

7.根据权利要求6所述的一种行星齿轮减速机用检测装置，其特征在于：所述支撑杆(72)上设有用于喷头(58)可移动式喷油从而将减速器(3)上铁屑冲洗的更加干净的移动机构，所述移动机构包括有固定连接在支撑杆(72)上的第二连接杆(7)，所述第二连接杆(7)上固定连接有连接板(71)，所述连接板(71)与排液管(57)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种行星齿轮减速机用检测装置，其特征在于：所述减速机壳体(1)上设有用于将铁屑收集的收集机构，所述收集机构包括有固定连接在排液管(57)上的球形接头(77)，所述球形接头(77)上开设有通孔并通过通孔定轴转动连接有第二转动杆(74)，所述第二转动杆(74)上固定连接有位于球形接头(77)内的叶轮(73)，所述第二转动杆(74)远离叶轮(73)的一端固定连接有第二曲柄(75)，所述第二曲柄(75)固定连接有销轴，所述第二曲柄(75)通过销轴转动连接有滑块(76)。

9.根据权利要求8所述的一种行星齿轮减速机用检测装置，其特征在于：所述收集机构还包括有固定连接在减速机壳体(1)内的第四支撑板(14)，所述第四支撑板(14)上开设有滑槽并通过该滑槽限位滑动连接有T形滑块(6)，所述T形滑块(6)上开设有滑槽并通过滑槽与滑块(76)限位滑动连接，所述T形滑块(6)上固定连接有第三连接杆(61)，所述第三连接杆(61)上滑动连接有两个第二滑动杆(62)，所述第二滑动杆(62)上固定连接有用于吸附铁屑的磁性吸附件(65)，每个所述第三连接杆(61)上套设有弹簧(64)，每个所述第三连接杆(61)上均固定连接有挡板(63)，每个所述弹簧(64)的两端分别与挡板(63)和第三连接杆(61)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种行星齿轮减速机用检测装置，其特征在于：所述第三连接杆(61)上设有用于提醒人员铁屑多清理铁屑且检查更换行星齿轮的警报机构，所述警报机构包括有固定连接在第三连接杆(61)上的第四连接杆(66)，所述第四连接杆(66)上固定连接有与磁性吸附件(65)相配合的压敏开关(67)，所述压敏开关(67)与警报器(8)电性连接。

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