CN113864405A - 一种传动比可调式精密行星齿轮减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种传动比可调式精密行星齿轮减速机，包括外壳和贯穿外壳两端的输入轴、减速输出轴，以及与减速输出轴传动连接的行星减速机构，输入轴位于外壳内一侧设置有定轴转动的切换齿轮一和切换齿轮二，切换齿轮一和切换齿轮二之间设置有接合套，接合套外轮廓开设有环形槽，输入轴外轮廓位于接合套的两端设置有同步环，外壳外轮廓位于切换齿轮一和切换齿轮二之间固定连接有环形分布的花键，接合套、同步环与外壳的接触部位均开设有与花键限位滑动的通槽，环形槽底部设置有推动接合套移动对传动比进行调节的切换机构。本发明具备切换方便，切换速度快的优点，解决了背景技术中提出的问题。

Description

一种传动比可调式精密行星齿轮减速机
技术领域
本发明涉及减速机技术领域，具体为一种传动比可调式精密行星齿轮减速机。
背景技术
行星齿轮减速机是一种将电机的高转速、低扭矩转换成低转速、高扭矩的传动装置，由一个内齿圈固定，内齿圈中心有一个自外部动力所驱动的太阳齿轮，介于两者之间有三颗行星齿轮，该组行星齿轮通过滚针等分排布于行星架上；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿轮时，可带动行星齿轮自转，并依附于内齿圈之轨迹沿着中心公转，行星齿轮公转之旋转带动行星架(出力轴)输出动力，现有的行星齿轮减速机大部分难以对减速机的传动比进行调节，因此我们对此做出改进提出一种传动比可调式精密行星齿轮减速机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种传动比可调式精密行星齿轮减速机，具备切换方便，切换速度快的优点，解决了背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种传动比可调式精密行星齿轮减速机，包括外壳和贯穿外壳两端的输入轴、减速输出轴，以及与减速输出轴传动连接的行星减速机构，所述输入轴位于外壳内一侧设置有定轴转动的切换齿轮一和切换齿轮二，所述切换齿轮一和切换齿轮二之间设置有接合套，所述接合套外轮廓开设有环形槽，所述输入轴外轮廓位于接合套的两端设置有同步环，所述外壳外轮廓位于切换齿轮一和切换齿轮二之间固定连接有环形分布的花键，所述接合套、同步环与外壳的接触部位均开设有与花键限位滑动的通槽，所述环形槽底部设置有推动接合套移动对传动比进行调节的切换机构。
优选的，所述切换机构包括与外壳内壁固定连接的安装板，所述安装板一侧设置有蜗杆，所述蜗杆连接轴贯穿外壳外壁并固定连接有驱动电机输出轴，所述蜗杆底部一侧设置有定轴转动的蜗轮，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述安装板表面开设有供蜗轮输出轴定轴转动的通孔。
优选的，所述切换机构包括与蜗轮输出轴贯固定连接的从动齿轮，所述安装板下表面设置有两个限位板并通过该限位板限位滑动连接有齿条，所述齿条与从动齿轮相互啮合，所述齿条上表面固定连接有推动条，所述安装板上表面开设有供推动条限位滑动的通槽，所述推动条靠近接合套一侧的端部设置有位于环形槽内的弧型板，所述弧型板与环形槽滑动连接。
优选的，所述外壳内设置有定轴转动的传动轴，所述传动轴外轮廓靠近切换齿轮一和切换齿轮二一侧分别固定安装有传动齿轮一和传动齿轮二,所述传动齿轮一与切换齿轮二之间相互啮合，所述传动齿轮二与切换齿轮一之间相互啮合，所述切换齿轮一、切换齿轮二、传动齿轮一和传动齿轮二为大小模数均为不同的齿轮结构，所述传动轴远离输入轴一端固定连接有传动齿轮三，所述传动齿轮三一侧固定安装有传动齿轮四，所述传动齿轮四与行星减速机构传动连接，所述切换齿轮二和切换齿轮一靠近接合套的相对侧均固定连接有连接片，所述连接片与同步环的外轮廓上均设置有环形阵列分布卡齿，所述接合套两端开设有与卡齿对应的连接口，所述连接口与连接齿大小数目相互吻合。
优选的，所述安装板上表面设置有清理机构，所述清理机构包括对称设置的连接条，所述安装板上表面对称开设有通槽并通过该通槽与连接条限位滑动连接，所述连接条设置有两个，两个所述连接条贯穿通槽的相对侧均设置有齿牙，所述齿牙分别位于从动齿轮的两侧，所述齿牙与从动齿轮相互啮合，所述连接片与同步环相对一侧均设置有摩擦面，所述连接条靠近切换齿轮一和切换齿轮二一侧均固定连接有刮片，所述刮片与摩擦面位于同一水平面。
优选的，所述连接条底部一侧设置对环形槽和弧型板之间进行润滑的涂油机构，所述弧型板内设置有储油腔，所述弧型板与环形槽接触部位设置有出油口，所述出油口处设置有镶嵌有滚珠，所述弧型板一侧固定连接有与储油腔相互贯通的输送管，所述输送管为L型，所述输送管远离储油腔进液口一端固定连接有连接头，所述安装板上表面固定安装有安装块，所述安装块上表面开设有供连接头限位滑动的滑槽，所述安装块两端位于滑槽内固定连接有弹簧软管。
优选的，所述弹簧软管远离安装块一端固定连接有输送机构，所述输送机构包括位于上表面对称安装的储油瓶，所述储油瓶内设置有存放润滑油的储存腔，所述弹簧软管远离连接头一端贯穿安装块外壁与储油瓶内的储存腔相互贯通，所述储存腔内设置有活塞柱，所述活塞柱贯穿储油瓶上表面并固定连接有压合头，所述压合头位于连接条底部，所述活塞柱外壁位于压合头与储油瓶上表面之间设置有复位弹簧。
优选的，所述输送机构包括与弹簧软管固定连接的输油管，所述输油管贯穿外壳外壁与外部输油泵的输出端固定连接，所述安装板上表面对称安装压敏开关，所述压敏开关与外部输油泵电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置切换机构，将通过接合套分别与切换齿轮二、切换齿轮一保持相同的转速，通过切换齿轮二、传动齿轮一与切换齿轮一、传动齿轮二之间为大小模数均不同的齿轮具有不同的传动比，实现对其传动比的切换；
2、本发明通过设置清理机构，刮片将摩擦面上的油渍进行清理，防止因油污使连接片的摩擦力降低，减速使连接片与同步环进行同步速度的时间，提高切换效果；
3、本发明通过设置涂油机构与滚珠之间的配合，随着接合套转动将润滑油从弧型板的出油口处滚出对弧型板与环形槽接触部位进行润滑，减少弧型板与环形槽之间的摩擦力，使其在切换传动比的过程中更为流畅。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明图1外壳内部结构示意图；
图3为本发明输入轴的的结构示意图；
图4为本发明的接合套结构示意图；
图5为本发明的内部结构示意图二；
图6为本发明图2中的A处放大结构示意图；
图7为本发明图2的俯视结构示意图；
图8为图7中的B处放大结构示意图；
图9为本发明输送机构结构示意图一；
图10为本发明输送机构结构示意图二。
图中：1、外壳；101、减速输出轴；2、输入轴；3、切换齿轮一；4、切换齿轮二；401、连接片；5、接合套；501、环形槽；502、弧型板；6、同步环；7、花键；8、传动轴；9、传动齿轮一；901、传动齿轮二；10、传动齿轮三；11、传动齿轮四；12、推动条；13、安装板；14、齿条；15、从动齿轮；16、蜗轮；17、蜗杆；18、驱动电机；19、连接条；20、齿牙；21、刮片；22、输送管；23、连接头；24、安装块；25、储油瓶；26、弹簧软管；27、活塞柱；28、压合头；29、输油管；30、压敏开关；31、滚珠、32、储存腔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种传动比可调式精密行星齿轮减速机，包括外壳1和贯穿外壳1两端的输入轴2、减速输出轴101，以及与减速输出轴101传动连接的行星减速机构，输入轴2位于外壳1内一侧设置有定轴转动的切换齿轮一3和切换齿轮二4，切换齿轮一3和切换齿轮二4之间设置有接合套5，接合套5外轮廓开设有环形槽501，输入轴2外轮廓位于接合套5的两端设置有同步环6，外壳1外轮廓位于切换齿轮一3和切换齿轮二4之间固定连接有环形分布的花键7，接合套5、同步环6与外壳1的接触部位均开设有与花键7限位滑动的通槽，环形槽501底部设置有推动接合套5移动对传动比进行调节的切换机构。
如图2、图5所示，切换机构包括与外壳1内壁固定连接的安装板13，安装板13一侧设置有蜗杆17，蜗杆17连接轴贯穿外壳1外壁并固定连接有驱动电机18输出轴，蜗杆17底部一侧设置有定轴转动的蜗轮16，蜗杆17与蜗轮16相互啮合，安装板13表面开设有供蜗轮16输出轴定轴转动的通孔。
通过设置蜗杆17与蜗轮16相互啮合通过设置蜗杆17与蜗轮16，由于蜗杆17与蜗轮16具有自锁性能够对蜗杆17输出轴固定连接的从动齿轮15进行锁定，防止因震动导致从动齿轮15转动使切换机构进行移动。
如图2、图3、图5所示，切换机构包括与蜗轮16输出轴贯固定连接的从动齿轮15，安装板13下表面设置有两个限位板并通过该限位板限位滑动连接有齿条14，齿条14与从动齿轮15相互啮合，齿条14上表面固定连接有推动条12，安装板13上表面开设有供推动条12限位滑动的通槽，推动条12靠近接合套5一侧的端部设置有位于环形槽501内的弧型板502，弧型板502与环形槽501滑动连接。
当从动齿轮15转动能够使与之啮合的齿条14在安装板13下表面的限位板之间进行移动，并通过齿条14推动推动条12上的弧型板502进行移动，弧型板502进行移动推动接合套5进行移动对其进行切换传动比，通过弧型板502与环形槽501滑动连接，能够使其在转的同时进行轴向运动。
如图1、图2、图3、图4所示，外壳1内设置有定轴转动的传动轴8，传动轴8外轮廓靠近切换齿轮一3和切换齿轮二4一侧分别固定安装有传动齿轮一9和传动齿轮二901,传动齿轮一9与切换齿轮二4之间相互啮合，传动齿轮二901与切换齿轮一3之间相互啮合，切换齿轮一3、切换齿轮二4、传动齿轮一9和传动齿轮二901为大小模数均为不同的齿轮结构，传动轴8远离输入轴2一端固定连接有传动齿轮三10，传动齿轮三10一侧固定安装有传动齿轮四11，传动齿轮四11与行星减速机构传动连接，切换齿轮二4和切换齿轮一3靠近接合套5的相对侧均固定连接有连接片401，连接片401与同步环6的外轮廓上均设置有环形阵列分布卡齿，接合套5两端开设有与卡齿对应的连接口，连接口与连接齿大小数目相互吻合。
当接合套5移动时，通过接合套5一侧的连接口与连接片401、同步环6的外轮廓上环形阵列分布卡齿相互卡合，切换齿轮二4通过接合套5与输入轴2保持相同的转速，通过切换齿轮二4、传动齿轮一9与切换齿轮一3、传动齿轮二901之间为大小模数均不同的齿轮具有不同的传动比，实现对其传动比的切换。
如图2、图6、图7所示，安装板13上表面设置有清理机构，清理机构包括对称设置的连接条19，安装板13上表面对称开设有通槽并通过该通槽与连接条19限位滑动连接，连接条19设置有两个，两个连接条19贯穿通槽的相对侧均设置有齿牙20，齿牙20分别位于从动齿轮15的两侧，齿牙20与从动齿轮15相互啮合，连接片401与同步环6相对一侧均设置有摩擦面，连接条19靠近切换齿轮一3和切换齿轮二4一侧均固定连接有刮片21，刮片21与摩擦面位于同一水平面。
当刮片21与连接片401的摩擦面接触时，随着切换齿轮一3进行转动的同时刮片21将摩擦面上的油渍进行清理，防止因油污使连接片401的摩擦力降低，减速使连接片401与同步环6进行同步速度的时间，提高切换效果。
如图4、图6、图9所示，连接条19底部一侧设置对环形槽501和弧型板502之间进行润滑的涂油机构，弧型板502内设置有储油腔，弧型板502与环形槽501接触部位设置有出油口，出油口处设置有镶嵌有滚珠31，弧型板502一侧固定连接有与储油腔相互贯通的输送管22，输送管22为L型，输送管22远离储油腔进液口一端固定连接有连接头23，安装板13上表面固定安装有安装块24，安装块24上表面开设有供连接头23限位滑动的滑槽，安装块24两端位于滑槽内固定连接有弹簧软管26。
通过弧型板502的出油口处设置有镶嵌有滚珠31并与接合套5外轮廓的环形槽501接触，随着接合套5转动，滚珠31随着接合套5转动将润滑油从弧型板502的出油口处滚出对弧型板502与环形槽501接触部位进行润滑，减少弧型板502与环形槽501之间的摩擦力，使其在切换传动比的过程中更为流畅。
如图7、图8、图9所示，弹簧软管26远离安装块24一端固定连接有输送机构，输送机构包括位于安装板13上表面对称安装的储油瓶25，储油瓶25内设置有存放润滑油的储存腔32，弹簧软管26远离连接头23一端贯穿安装块24外壁与储油瓶25内的储存腔32相互贯通，储存腔32内设置有活塞柱27，活塞柱27贯穿储油瓶25上表面并固定连接有压合头28，压合头28位于连接条19底部，活塞柱27外壁位于压合头28与储油瓶25上表面之间设置有复位弹簧。
当连接条19的底端与储油瓶25上的压合头28接触时，连接条19克服复位弹簧弹力推动压合头28底部的活塞柱27，将储存腔32内的润滑油挤压至弹簧软管26内，并通过连接头23将润滑油输送至输送管22内，润滑油在活塞柱27压力作用下从输送管22内进行弧型板502内的储油腔内，并通过滚珠31对其进行润滑，通过设置连接条19的底端与储油瓶25上的压合头28接触实现自动润滑的功能，通过设置连接头23配合输送管22在安装块24内进行进行限位滑动，输送管22防止发生运动干涉。
实施例二
如图1至图10所示，在实施例一的基础上，不同之处在于将储油瓶25替换为安装压敏开关30，具体替换方式为输送机构包括与弹簧软管26固定连接的输油管29，输油管29贯穿外壳1外壁与外部输油泵的输出端固定连接，安装板13上表面对称安装压敏开关30，压敏开关30与外部输油泵电性连接。
当连接条19的底端与安装压敏开关30接触时，通过压敏开关30与外部输油泵电性连接，外部输油泵将润滑油输送至输油管29内，并通过弹簧软管26和输送管22将润滑油输送至弧型板502内的储油腔内。
工作原理：该传动比可调式精密行星齿轮减速机，使用时通过打开驱动电机18对减速机的传动比进行切换，当驱动电机18转动能够使与驱动电机18固定连接的蜗杆17转动，通过蜗杆17与蜗轮16啮合，能够使蜗轮16转动，通过设置蜗杆17与蜗轮16，由于蜗杆17与蜗轮16具有自锁性能够对蜗轮16输出轴固定连接的从动齿轮15进行锁定，防止因震动导致从动齿轮15转动使切换机构进行移动。
请参考图3和图5，当蜗杆17转动能够使从动齿轮15转动，随着从动齿轮15转动，通过从动齿轮15与齿条14相互啮合，能够使齿条14在安装板13下表面的限位板内限位滑动，齿条14上表面固定连接有推动条12随着齿条14进行移动，推动条12推动弧型板502进行移动，通过弧型板502位于接合套5外轮廓的滑槽内，通过接合套5、同步环6与外壳1的接触部位均开设有与花键7限位滑动的通槽，弧型板502推动接合套5，使接合套5在输入轴2外轮廓上转动的同时进行水平方向移动，通过设置花键7能够使接合套5随着输入轴2转动同时能够进行水平方向移动。
请参考图6，当从动齿轮15转动使推动条12推动弧型板502从切换齿轮一3一侧向切换齿轮二4一侧进行移动时，从动齿轮15转动能够使与从动齿轮15相互啮合的连接条19在安装板13上表面对称开设有通槽内进行竖直方向的移动，当推动条12推动弧型板502位于切换齿轮一3与切换齿轮二4的中间位置时，通过刮片21与摩擦面位于同一水平面，此时连接条19一侧的刮片21与连接片401的摩擦面保持接触，随着切换齿轮一3进行转动的同时刮片21将摩擦面上的油渍进行清理，防止因油污使连接片401的摩擦力降低，减少使连接片401与同步环6进行速度同步的时间，提高切换效果。
请参考图2和图6，由于切换齿轮一3和切换齿轮二4与输入轴2为活动连接，在实际使用中需要对其连接处进行润滑，随着切换齿轮一3和切换齿轮二4转动，油渍容易飞溅至连接片401的摩擦面上，当推动条12推动弧型板502从切换齿轮一3与切换齿轮二4的中间位置继续向切换齿轮二4一端进行移动时，刮片21向下移动与连接片401的摩擦面进行分离，刮片21向下移动的具体原因在下文中有着详细描述。
随着弧型板502继续推动接合套5转动的同时继续向切换齿轮二4一端移动，此时接合套5推动同步环6向连接片401一侧进行移动，同步环6随着输入轴2转动的同时向连接片401一侧进行移动，当同步环6的摩擦面与连接片401摩擦面进行接触时，通过摩擦面的之间的摩擦力使连接片401一侧固定连接的切换齿轮二4与同步环6保持相同的转速，此时接合套5与切换齿轮二4保持相同的转速，随着接合套5继续移动，图5所示接合套5一侧的连接口与连接片401、同步环6的外轮廓上环形阵列分布卡齿相互卡合，切换齿轮二4通过接合套5与输入轴2保持相同的转速，此时减速机从切换齿轮一3和传动齿轮二901与行星减速机构传动连接，切换至切换齿轮二4与传动齿轮一9传动连接进行传动比的切换，反之当接合套5向切换齿轮一3方向进行移动时，从切换齿轮二4与传动齿轮一9传动连接，切换至切换齿轮一3和传动齿轮二901与行星减速机构传动连接进行传动比的切换，通过设置同步环6配合清理机构能够使切换机构快速稳定的进行切换。
当减速机完成切换齿轮二4与传动齿轮一9传动连接的传动比切换时，通过切换齿轮二4、传动齿轮一9与切换齿轮一3、传动齿轮二901之间为大小模数均不同的齿轮具有不同的传动比，实现对其传动比的切换，并通过传动轴8远离输入轴2一端固定连接有传动齿轮三10，传动齿轮三10与传动齿轮四11相互啮合，传动齿轮四11与传动齿轮四11与行星减速机构传动连接，通过行星减速机构对其进行减速传动，并通过减速输出轴101进行减速输出。
请参考图4和图6，通过两个连接条19贯穿通槽的相对侧均设置有齿牙20，齿牙20分别位于从动齿轮15的两侧，由此连接条19会同步进行升降，前文中所提及刮片21也由此产生，与从动齿轮15啮合能够使两个连接条19保持相反方向运动，由此实现当接合套5从切换齿轮一3一侧向切换齿轮二4移动时，靠近切换齿轮二4一侧的连接条19随着从动齿轮15转动向下运动并与储油瓶25上的压合头28接触，连接条19克服复位弹簧弹力推动压合头28底部的活塞柱27，将储存腔32内的润滑油挤压至弹簧软管26内，并通过连接头23将润滑油输送至输送管22内，润滑油在活塞柱27压力作用下从输送管22内进行弧型板502内的储油腔内，通过弧型板502的出油口处设置有镶嵌有滚珠31并与接合套5外轮廓的环形槽501接触，随着接合套5转动，滚珠31随着接合套5转动将润滑油从弧型板502的出油口处滚出对弧型板502与环形槽501接触部位进行润滑，减少弧型板502与环形槽501之间的摩擦力，使其在切换传动比的过程中更为流畅。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种传动比可调式精密行星齿轮减速机，包括外壳(1)和贯穿外壳(1)两端的输入轴(2)、减速输出轴(101)，以及与减速输出轴(101)传动连接的行星减速机构，其特征在于：所述输入轴(2)位于外壳(1)内一侧设置有定轴转动的切换齿轮一(3)和切换齿轮二(4)，所述切换齿轮一(3)和切换齿轮二(4)之间设置有接合套(5)，所述接合套(5)外轮廓开设有环形槽(501)，所述输入轴(2)外轮廓位于接合套(5)的两端设置有同步环(6)，所述外壳(1)外轮廓位于切换齿轮一(3)和切换齿轮二(4)之间固定连接有环形分布的花键(7)，所述接合套(5)、同步环(6)与外壳(1)的接触部位均开设有与花键(7)限位滑动的通槽，所述环形槽(501)底部设置有推动接合套(5)移动对传动比进行调节的切换机构。
2.根据权利要求1所述的传动比可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述切换机构包括与外壳(1)内壁固定连接的安装板(13)，所述安装板(13)一侧设置有蜗杆(17)，所述蜗杆(17)连接轴贯穿外壳(1)外壁并固定连接有驱动电机(18)输出轴，所述蜗杆(17)底部一侧设置有定轴转动的蜗轮(16)，所述蜗杆(17)与蜗轮(16)相互啮合，所述安装板(13)表面开设有供蜗轮(16)输出轴定轴转动的通孔。
3.根据权利要求2所述的传动比可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述切换机构包括与蜗轮(16)输出轴贯固定连接的从动齿轮(15)，所述安装板(13)下表面设置有两个限位板并通过该限位板限位滑动连接有齿条(14)，所述齿条(14)与从动齿轮(15)相互啮合，所述齿条(14)上表面固定连接有推动条(12)，所述安装板(13)上表面开设有供推动条(12)限位滑动的通槽，所述推动条(12)靠近接合套(5)一侧的端部设置有位于环形槽(501)内的弧型板(502)，所述弧型板(502)与环形槽(501)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的传动比可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述外壳(1)内设置有定轴转动的传动轴(8)，所述传动轴(8)外轮廓靠近切换齿轮一(3)和切换齿轮二(4)一侧分别固定安装有传动齿轮一(9)和传动齿轮二(901),所述传动齿轮一(9)与切换齿轮二(4)之间相互啮合，所述传动齿轮二(901)与切换齿轮一(3)之间相互啮合，所述切换齿轮一(3)、切换齿轮二(4)、传动齿轮一(9)和传动齿轮二(901)为大小模数均为不同的齿轮结构，所述传动轴(8)远离输入轴(2)一端固定连接有传动齿轮三(10)，所述传动齿轮三(10)一侧固定安装有传动齿轮四(11)，所述传动齿轮四(11)与行星减速机构传动连接，所述切换齿轮二(4)和切换齿轮一(3)靠近接合套(5)的相对侧均固定连接有连接片(401)，所述连接片(401)与同步环(6)的外轮廓上均设置有环形阵列分布卡齿，所述接合套(5)两端开设有与卡齿对应的连接口，所述连接口与连接齿大小数目相互吻合。
5.根据权利要求4所述的传动比可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述安装板(13)上表面设置有清理机构，所述清理机构包括对称设置的连接条(19)，所述安装板(13)上表面对称开设有通槽并通过该通槽与连接条(19)限位滑动连接，所述连接条(19)设置有两个，两个所述连接条(19)贯穿通槽的相对侧均设置有齿牙(20)，所述齿牙(20)分别位于从动齿轮(15)的两侧，所述齿牙(20)与从动齿轮(15)相互啮合，所述连接片(401)与同步环(6)相对一侧均设置有摩擦面，所述连接条(19)靠近切换齿轮一(3)和切换齿轮二(4)一侧均固定连接有刮片(21)，所述刮片(21)与摩擦面位于同一水平面。
6.根据权利要求5所述的传动比可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述连接条(19)底部一侧设置对环形槽(501)和弧型板(502)之间进行润滑的涂油机构，所述弧型板(502)内设置有储油腔，所述弧型板(502)与环形槽(501)接触部位设置有出油口，所述出油口处设置有镶嵌有滚珠(31)，所述弧型板(502)一侧固定连接有与储油腔相互贯通的输送管(22)，所述输送管(22)为L型，所述输送管(22)远离储油腔进液口一端固定连接有连接头(23)，所述安装板(13)上表面固定安装有安装块(24)，所述安装块(24)上表面开设有供连接头(23)限位滑动的滑槽，所述安装块(24)两端位于滑槽内固定连接有弹簧软管(26)。
7.根据权利要求6所述的传动比可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述弹簧软管(26)远离安装块(24)一端固定连接有输送机构，所述输送机构包括位于安装板(13)上表面对称安装的储油瓶(25)，所述储油瓶(25)内设置有存放润滑油的储存腔(32)，所述弹簧软管(26)远离连接头(23)一端贯穿安装块(24)外壁与储油瓶(25)内的储存腔(32)相互贯通，所述储存腔(32)内设置有活塞柱(27)，所述活塞柱(27)贯穿储油瓶(25)上表面并固定连接有压合头(28)，所述压合头(28)位于连接条19底部，所述活塞柱(27)外壁位于压合头(28)与储油瓶(25)上表面之间设置有复位弹簧。
8.根据权利要求7所述的传动比可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述输送机构包括与弹簧软管(26)固定连接的输油管(29)，所述输油管(29)贯穿外壳(1)外壁与外部输油泵的输出端固定连接，所述安装板(13)上表面对称安装压敏开关(30)，所述压敏开关(30)与外部输油泵电性连接。
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