CN217683164U - 一种工作平稳的行星齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工作平稳的行星齿轮减速机，该工作平稳的行星齿轮减速机旨在解决现有技术下长时间使用容易出现磨损，影响行星齿轮减速机的正常使用，不能有效确保行星齿轮减速机的平稳工作的技术问题。该行星齿轮减速机包括底板；所述底板的上端固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱的外侧设置有驱动电机，所述齿轮箱的内侧设置有齿轮组件，所述齿轮箱的外侧固定安装有润滑组件，所述润滑组件设置有两组，所述齿轮箱的外侧固定安装有固定筒，所述固定筒的内侧设置有转轴。该工作平稳的行星齿轮减速机只需通过润滑油对齿轮组件进行润滑处理，通过漏油管的设置对多余的润滑油进行导出处理，从而实现了对行星齿轮减速机的平稳运行处理。

Description

一种工作平稳的行星齿轮减速机

技术领域

本实用新型属于行星齿轮减速机技术领域，具体涉及一种工作平稳的行星齿轮减速机。

背景技术

现今，行星齿轮减速机应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，行星齿轮减速机可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。

目前，专利号为CN202111042632.0的实用新型专利公开了一种运行稳定的行星减速电机，涉及电机设计技术领域，包括齿轮箱体、电机套管、行星减速部以及马达轴，行星减速部外侧设置有外齿圈，齿轮箱体设置有套筒和内齿圈，内齿圈外侧设置有第一啮合齿，套筒内侧设置有第二啮合齿，外齿圈内侧设置有第三啮合齿，齿轮箱体设置有用于与行星减速部的输出轴连接的电子限位器。本发明结构简单，将内齿圈与齿轮箱体分体设置，内齿圈不仅可以单独进行加工，还可以选用与齿轮箱体不同的材质以增加耐磨性，对外齿圈的连接稳定性更好，且内齿圈可以与末端行星架限位配合，可以保证行星减速稳定性更好，在行星减速有保证的情况下，配合电子限位使得管状电机的减速和行程位置精确度更高，安全性更好。其采用的是通过齿轮箱对齿轮进行保护处理，但该行星齿轮减速机在使用过程中，长时间使用容易出现磨损，影响行星齿轮减速机的正常使用，不能有效确保行星齿轮减速机的平稳工作。

因此，针对上述日常工作平稳的行星齿轮减速机在使用后不能平稳工作的问题，亟需得到解决，以改善该装置的实用性。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工作平稳的行星齿轮减速机，该工作平稳的行星齿轮减速机旨在解决现有技术下长时间使用容易出现磨损，影响行星齿轮减速机的正常使用，不能有效确保行星齿轮减速机的平稳工作的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种工作平稳的行星齿轮减速机，该行星齿轮减速机包括底板；所述底板的上端固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱的外侧设置有驱动电机，所述齿轮箱的内侧设置有齿轮组件，所述齿轮箱的外侧固定安装有润滑组件，所述润滑组件设置有两组，所述齿轮箱的外侧固定安装有固定筒，所述固定筒的内侧设置有转轴，所述固定筒的内侧开设有安装孔，所述齿轮箱的底端固定安装有漏油管。

使用本技术方案的工作平稳的行星齿轮减速机时，通过润滑组件的设置对润滑油进行单向输送处理，启动驱动电机带动齿轮组件转动，齿轮组件带动转轴转动，通过润滑油对齿轮组件进行润滑处理，通过漏油管的设置对多余的润滑油进行导出处理，从而实现了对行星齿轮减速机的平稳运行处理。

优选地，所述润滑组件的内部包括有固定管，所述固定管固定安装在所述齿轮箱的外侧，所述固定管的上端设置有注油头，所述注油头与所述固定管卡合连接，通过注油头对接润滑油，通过注油头与固定管的卡合连接对注油头的位置进行固定安装。

进一步的，所述润滑组件的内部包括有导油槽，所述导油槽开设于所述注油头的内侧，所述导油槽呈斜面结构，通过导油槽的设置对润滑油进行单向输送处理。

优选地，所述齿轮组件的内部包括有连接板，所述连接板固定安装在所述转轴的一端，所述连接板的外侧固定安装有固定轴，所述固定轴固定安装有三组，通过固定轴带动连接板进行转动。

进一步的，所述齿轮组件的内部包括有第一齿轮，所述第一齿轮设置于所述固定轴的外侧，所述第一齿轮与所述固定轴转动连接，第一齿轮通过固定轴带动连接板转动。

再进一步的，所述齿轮组件的内部包括有固定齿轨，所述固定齿轨固定安装在所述齿轮箱的内侧，所述固定齿轨与所述第一齿轮啮合连接，通过第一齿轮与固定齿轨的啮合连接带动第一齿轮公转。

再进一步的，所述齿轮组件的内部包括有第二齿轮，所述第二齿轮固定安装在所述驱动电机的输出轴，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，启动驱动电机带动第二齿轮转动，通过第二齿轮与第一齿轮的啮合连接带动第一齿轮转动。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的工作平稳的行星齿轮减速机通过注油头对接润滑油，通过注油头与固定管的卡合连接对注油头的位置进行固定安装，通过导油槽的设置对润滑油进行单向输送处理，启动驱动电机带动第二齿轮转动，通过第二齿轮与第一齿轮的啮合连接带动第一齿轮转动，通过第一齿轮与固定齿轨的啮合连接带动第一齿轮公转，第一齿轮通过固定轴带动连接板转动，连接板带动转轴转动，通过润滑油对齿轮组件进行润滑处理，通过漏油管的设置对多余的润滑油进行导出处理，从而实现了对行星齿轮减速机的平稳运行处理。

附图说明

图1为本实用新型一种具体实施方式立体的结构示意图；

图2为本实用新型一种具体实施方式侧视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型一种具体实施方式正视剖面的结构示意图；

图4为本实用新型一种具体实施方式后视剖面的结构示意图。

附图中的标记为：1、底板；2、齿轮箱；3、驱动电机；4、齿轮组件；5、润滑组件；6、固定筒；7、转轴；8、安装孔；9、漏油管；10、固定管；11、注油头；12、导油槽；13、连接板；14、固定轴；15、第一齿轮；16、固定齿轨；17、第二齿轮。

具体实施方式

实施例1

本具体实施方式是用于工作平稳的行星齿轮减速机，其立体结构示意图如图1所示，其侧视剖面结构示意图如图2所示，该行星齿轮减速机包括底板1；底板1的上端固定安装有齿轮箱2，齿轮箱2的外侧设置有驱动电机3，齿轮箱2的内侧设置有齿轮组件4，齿轮箱2的外侧固定安装有润滑组件5，润滑组件5设置有两组，齿轮箱2的外侧固定安装有固定筒6，固定筒6的内侧设置有转轴7，固定筒6的内侧开设有安装孔8，齿轮箱2的底端固定安装有漏油管9。

针对本具体实施方式，底板1的形状结构根据实际应用情况进行设定，如底板1可以为矩形结构、弧形结构、多边形结构等。

其中，润滑组件5的内部包括有固定管10，固定管10固定安装在齿轮箱2的外侧，固定管10的上端设置有注油头11，注油头11与固定管10卡合连接，通过注油头11对接润滑油，通过注油头11与固定管10的卡合连接对注油头11的位置进行固定安装，润滑组件5的内部包括有导油槽12，导油槽12开设于注油头11的内侧，导油槽12呈斜面结构，通过导油槽12的设置对润滑油进行单向输送处理。

本具体实施方式是用于工作平稳的行星齿轮减速机，其正视剖面结构示意图如图3所示，其后视剖面结构示意图如图4所示，齿轮组件4的内部包括有连接板13，连接板13固定安装在转轴7的一端，连接板13的外侧固定安装有固定轴14，固定轴14固定安装有三组，通过固定轴14带动连接板13进行转动，齿轮组件4的内部包括有第一齿轮15，第一齿轮15设置于固定轴14的外侧，第一齿轮15与固定轴14转动连接，第一齿轮15通过固定轴14带动连接板13转动。

同时，齿轮组件4的内部包括有固定齿轨16，固定齿轨16固定安装在齿轮箱2的内侧，固定齿轨16与第一齿轮15啮合连接，通过第一齿轮15与固定齿轨16的啮合连接带动第一齿轮15公转，齿轮组件4的内部包括有第二齿轮17，第二齿轮17固定安装在驱动电机3的输出轴，第二齿轮17与第一齿轮15啮合连接，启动驱动电机3带动第二齿轮17转动，通过第二齿轮17与第一齿轮15的啮合连接带动第一齿轮15转动。

使用本技术方案的工作平稳的行星齿轮减速机时，通过注油头11对接润滑油，通过注油头11与固定管10的卡合连接对注油头11的位置进行固定安装，通过导油槽12的设置对润滑油进行单向输送处理，启动驱动电机3带动第二齿轮17转动，通过第二齿轮17与第一齿轮15的啮合连接带动第一齿轮15转动，通过第一齿轮15与固定齿轨16的啮合连接带动第一齿轮15公转，第一齿轮15通过固定轴14带动连接板13转动，连接板13带动转轴7转动，通过润滑油对齿轮组件4进行润滑处理，通过漏油管9的设置对多余的润滑油进行导出处理，从而实现了对行星齿轮减速机的平稳运行处理。

Claims (7)

1.一种工作平稳的行星齿轮减速机，该行星齿轮减速机包括底板；其特征在于，所述底板的上端固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱的外侧设置有驱动电机，所述齿轮箱的内侧设置有齿轮组件，所述齿轮箱的外侧固定安装有润滑组件，所述润滑组件设置有两组，所述齿轮箱的外侧固定安装有固定筒，所述固定筒的内侧设置有转轴，所述固定筒的内侧开设有安装孔，所述齿轮箱的底端固定安装有漏油管。

2.根据权利要求1所述的一种工作平稳的行星齿轮减速机，其特征在于，所述润滑组件的内部包括有固定管，所述固定管固定安装在所述齿轮箱的外侧，所述固定管的上端设置有注油头，所述注油头与所述固定管卡合连接。

3.根据权利要求2所述的一种工作平稳的行星齿轮减速机，其特征在于，所述润滑组件的内部包括有导油槽，所述导油槽开设于所述注油头的内侧，所述导油槽呈斜面结构。

4.根据权利要求1所述的一种工作平稳的行星齿轮减速机，其特征在于，所述齿轮组件的内部包括有连接板，所述连接板固定安装在所述转轴的一端，所述连接板的外侧固定安装有固定轴，所述固定轴固定安装有三组。

5.根据权利要求4所述的一种工作平稳的行星齿轮减速机，其特征在于，所述齿轮组件的内部包括有第一齿轮，所述第一齿轮设置于所述固定轴的外侧，所述第一齿轮与所述固定轴转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种工作平稳的行星齿轮减速机，其特征在于，所述齿轮组件的内部包括有固定齿轨，所述固定齿轨固定安装在所述齿轮箱的内侧，所述固定齿轨与所述第一齿轮啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种工作平稳的行星齿轮减速机，其特征在于，所述齿轮组件的内部包括有第二齿轮，所述第二齿轮固定安装在所述驱动电机的输出轴，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接。

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