CN102678911A - 汽车自动变速器的电控选/换挡切换装置 - Google Patents

汽车自动变速器的电控选/换挡切换装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102678911A
CN102678911A CN2012101683054A CN201210168305A CN102678911A CN 102678911 A CN102678911 A CN 102678911A CN 2012101683054 A CN2012101683054 A CN 2012101683054A CN 201210168305 A CN201210168305 A CN 201210168305A CN 102678911 A CN102678911 A CN 102678911A
Authority
CN
China
Prior art keywords
choosing
clutch
gear
sliding block
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012101683054A
Other languages
English (en)
Inventor
陈辛波
丁晓宇
刘浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tongji University
Original Assignee
Tongji University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tongji University filed Critical Tongji University
Priority to CN2012101683054A priority Critical patent/CN102678911A/zh
Publication of CN102678911A publication Critical patent/CN102678911A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

本发明公开一种汽车自动变速器的电控选/换挡切换装置，只使用一个工作电机和一个控制电机，即能协调切换控制离合器、选档机构和换挡机构三个执行部件的装置。由于电机个数减少，伺服系统的控制结构得以简化，电子器件及传感元件的数量也随之减少，可达到降低成本、提高可靠性的目的。本发明各机构的协同运动，具有良好的输出特性和定位能力，可降低对电机调速和控制的要求，易于控制实现，提高系统的可靠性。

Description

汽车自动变速器的电控选/换挡切换装置
技术领域
本发明涉及汽车变速器，特别是一种电控机械式自动变速器的选/换挡切换装置。
背景技术
AMT电控机械式变速器的变速齿轮结构与传统MT完全一致， AMT变速器的关键技术在于其选换挡的控制机构，主要有电-液式、电-气式和纯电控式三种。针对纯电控式，目前常见的布置方案主要有两种类型：其一是把换挡过程视为控制离合器、控制选档和控制换挡三个方面，使用三个电机各分工负责一方面；其二是以变速器的拨叉轴为单位进行划分，每根拨叉轴上布置一个电机，使电机直接负责其轴上齿轮的接合与分离。但上述方案都需要三个以上的电机，工作时需要各个电机协同运转，伺服电控系统需要配备高精度传感器、功率放大器、增量式编码器等电控元件，结构复杂成本高。
发明内容
针对上述AMT电控装置所存在的不足，本发明提出了一种汽车自动变速器的电控选/换挡切换装置，目的在于减少电机数量，提高集成化程度，从而降低制造成本，提高系统可靠性。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车自动变速器的电控选/换挡切换装置，包括工作电机、蜗轮蜗杆传动装置、套筒、控制电机、凸轮、锁销弹簧装置、离合器操纵块、离合器反程自锁楔形块、离合器分离杠杆、换档楔形块、选/换档扇形齿轮、选/换档从动滑块、离合器从动滑块，该电控选/换档切换装置，有一个工作电机和一个控制电机，其中工作电机作为动力源，工作电机的壳体与选/换档切换装置壳体固联，工作电机轴带动蜗轮蜗杆旋转，蜗轮通过套筒联轴器与套筒固联，驱动套筒旋转，实现离合器、选挡和换档机构执行动作：所述的电控电机作为模式切换器，控制电机的壳体与套筒内壁固联，控制电机轴通过凸轮联轴器与凸轮固接，驱动凸轮旋转，可在三种模式即离合器模式、选挡模式和换档模式之间进行切换。
所述的套筒，其轴向布置有三个从动滑块，三个从动滑块与套筒之间为间隙配合，两者通过锁销弹簧装置连接。
所述的离合器从动滑块，选挡从动滑块、换档从动滑块的内部设有空腔，空腔内装有锁止弹簧，锁止弹簧与锁销相连，成为锁销弹簧装置，将锁销沿着套筒径向顶在凸轮上。
所述的选/换档齿轮齿条，分别控制选档、换挡动作；为避免运动干涉，主动齿轮做成扇形齿轮。
本发明的有益功效：
（1）本发明的汽车自动变速器的电控选/换挡切换装置，只使用一个工作电机和一个控制电机，即可实现操纵离合器、选档、换挡这一系列复杂的动作，比现有的任何一种AMT解决方案（无论是三电机式还是n轴n+1电机式）的电机数量都少，对应伺服系统的电子元器件及传感器数量也少，集成化程度高，从而简化结构、降低成本、易于布置。
（2）本发明的汽车自动变速器的电控选/换挡切换装置，结构中包括离合器曲柄摇杆机构、离合器反程自锁楔形块以及齿轮齿条等机构，该装置本身就有良好的输出特性和定位能力，工作电机只需正、反转即可，因此降低了对电机调速和控制的要求，易于控制实现，提高系统的可靠性。
（3）本发明布置有离合器操纵杆、偏心曲柄摇杆机构、拉动离合器操纵拉索、离合器反程自锁楔形块，可防止离合器因振动干扰而回位。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为本发明的总体内部结构示意图；
图3为本发明的选/换挡切换装置箱体内部结构示意图；
图4为图3的侧视图；
图5为图4的A部放大图；
图6为本发明的离合器模式状态图；
图7为本发明的选挡模式状态图；
图8为本发明的换挡模式状态图；
图中标号说明：
1-变速器箱体；                     2-飞轮；             
3-离合器压盘；                     4-离合器复位弹簧；      
5-变速器输入轴；                   6-输入轴常啮合齿轮；
7-中间轴常啮合齿轮；               8-中间轴；              
9-中间轴五档齿轮；                 10-中间轴R档齿轮；     
11-中间轴四档齿轮；                 12-中间轴三档齿轮；
13-中间轴二档齿轮；                 14-中间轴一档齿轮； 
15-输出轴；                         16-输出轴五档齿轮；    
17-5/R档拨叉；                      18-1/2档拨叉轴；
19-输出轴R档齿轮；                  20-输出轴四档齿轮；   
21-3/4档拨叉；                      22-输出轴三档齿轮；       
23-输出轴二档齿轮；                  24-1/2档拨叉；
25-输出轴一档齿轮；                 26-变速杆；         
27-工作电机；                       28-蜗轮蜗杆传动装置；  
29-变速杆接合装置；                 30-选档齿条；
31-套筒联轴器；                     32-套筒；              
33-控制电机；                       34-凸轮联轴器；         
35-凸轮；                            36-选挡扇形齿轮；
37-锁销；                            38-离合器操纵块；     
39-离合器操纵摇杆；                  40-离合器反程自锁楔形块；
41-离合器操纵连绳索总成；            42-选/换挡切换装置壳体   
43-3/4档拨叉轴；                     44-5/R档拨叉轴；
45-换挡楔形块；                       46-换挡齿条；        
47-换挡扇形齿轮；                    48-换挡从动滑块；     
49-选档从动滑块；                     50-离合器从动滑块；
51-锁销弹簧装置；                     52-离合器分离杠杆。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作进一步地描述。                    
如图1-图8所示，本发明的汽车自动变速器的电控选/换挡切换装置，包括工作电机27、蜗轮蜗杆传动装置28、套筒32、控制电机33、凸轮35、锁止弹簧装置51、离合器操纵块38、离合器反程自锁楔形块40、离合器分离杠杆52、换档楔形块45、选档扇形齿轮36、换档扇形齿轮47、选档从动滑块49、换档从动滑块48、离合器从动滑块50，该电控选/换档切换装置有一个工作电机27和一个控制电机33，其中工作电机27作为动力源，工作电机27的壳体与选/换档切换装置壳体42固联，工作电机27轴带动蜗轮蜗杆传动装置28旋转，蜗轮通过套筒联轴器31与套筒32固联，驱动套筒32旋转，实现离合器、选挡和换档机构执行动作：所述的控制电机33作为模式切换器，控制电机33的壳体与套筒32内壁固联，控制电机33轴通过凸轮联轴器34与凸轮35固接，驱动凸轮35旋转，可在三种模式即离合器模式、选挡模式和换档模式之间进行切换。
下面以2档换3档为例，说明本装置的原理。汽车以2档行驶，变速箱接到TCU发出的换挡信号，此时该新型选换挡切换装置处于离合器模式，工作电机27经过蜗轮蜗杆传动装置28带动套筒32顺时针旋转，离合器从动滑块50随套筒32旋转，离合器操纵摇杆39推动离合器反程自锁楔形块40沿滑槽移动，离合器分离杠杆52拉动离合器操纵连绳索总成41使离合器压盘3与飞轮2分离。控制电机33带动凸轮35顺时针旋转，切换换挡模式，换档锁销被凸轮35顶起，换档扇形齿轮47与换档从动滑块48接合；工作电机27经过蜗轮蜗杆传动装置28带动套筒32逆时针旋转，换档扇形齿轮47带动换档齿条46沿滑槽向上移动，变速杆26通过变速杆接合装置29使1/2档拨叉24向上运动，换空档。控制电机33带动凸轮35顺时针旋转，切换选档模式，选档锁销被凸轮35顶起，选档扇形齿轮36与选档从动滑块49接合；工作电机27经过蜗轮蜗杆传动装置28带动套筒32逆时针旋转，选档扇形齿轮36带动选档齿条30沿滑槽向下移动，变速杆26通过变速杆接合装置29选到3/4档拨叉轴43上。控制电机33带动凸轮35逆时针旋转，切换换挡模式，换档锁销被凸轮35顶起，换档扇形齿轮47与换档从动滑块48接合；工作电机27经过蜗轮蜗杆传动装置28带动套筒32顺时针旋转，换档扇形齿轮47带动换档齿条46沿滑槽向下移动，变速杆26通过变速杆接合装置29使3/4档拨叉21向下运动，换3档。控制电机33带动凸轮35逆时针旋转，切换离合器，离合器锁销被凸轮35顶起，离合器操纵块38与离合器从动滑块50接合；工作电机27经过蜗轮蜗杆传动装置28带动套筒32逆时针旋转，离合器操纵连绳索总成41回位，离合器压盘3在离合器复位弹簧4的作用下与飞轮2接合。
上述实施方式只是实例性的，其目的是为了便于本领域技术人员更好的理解本专利，并不构成对权利要求范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神所做的任何等同变更或修饰，均在本发明保护的范围内。

Claims (4)

1.一种汽车自动变速器的电控选/换挡切换装置，包括工作电机、蜗轮蜗杆传动装置、套筒、控制电机、凸轮、锁销弹簧装置、离合器操纵块、离合器反程自锁楔形块、离合器分离杠杆、换档楔形块、选/换档扇形齿轮、选/换档从动滑块、离合器从动滑块，其特征在于：该电控选/换档切换装置，有一个工作电机和一个控制电机，其中工作电机作为动力源，工作电机的壳体与选/换档切换装置壳体固联，工作电机轴带动蜗轮蜗杆旋转，蜗轮通过套筒联轴器与套筒固联，驱动套筒旋转，实现离合器、选挡和换档机构执行动作：所述的电控电机作为模式切换器，控制电机的壳体与套筒内壁固联，控制电机轴通过凸轮联轴器与凸轮固接，驱动凸轮旋转，可在三种模式即离合器模式、选挡模式和换档模式之间进行切换。
2.根据权利要求1所述的汽车自动变速器的电控选/换挡切换装置，其特征在于：所述的套筒，其轴向布置有三个从动滑块，三个从动滑块与套筒之间为间隙配合，两者通过锁销弹簧装置连接。
3.根据权利要求1所述的汽车自动变速器的电控选/换挡切换装置，其特征在于：所述的离合器从动滑块，选挡从动滑块、换档从动滑块的内部设有空腔，空腔内装有锁止弹簧，锁止弹簧与锁销相连，成为锁销弹簧装置，将锁销沿着套筒径向顶在凸轮上。
4.根据权利要求1所述的汽车自动变速器的电控选/换挡切换装置，其特征在于：所述的选/换档齿轮齿条，分别控制选档、换挡动作；为避免运动干涉，主动齿轮做成扇形齿轮。
CN2012101683054A 2012-05-28 2012-05-28 汽车自动变速器的电控选/换挡切换装置 Pending CN102678911A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012101683054A CN102678911A (zh) 2012-05-28 2012-05-28 汽车自动变速器的电控选/换挡切换装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012101683054A CN102678911A (zh) 2012-05-28 2012-05-28 汽车自动变速器的电控选/换挡切换装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102678911A true CN102678911A (zh) 2012-09-19

Family

ID=46811269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012101683054A Pending CN102678911A (zh) 2012-05-28 2012-05-28 汽车自动变速器的电控选/换挡切换装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102678911A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113864405A (zh) * 2021-10-28 2021-12-31 杭州速博雷尔传动机械有限公司 一种传动比可调式精密行星齿轮减速机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58106257A (ja) * 1981-12-17 1983-06-24 Isuzu Motors Ltd 歯車変速機の変速操作機構
DE102006030793A1 (de) * 2006-06-30 2008-01-03 Zf Friedrichshafen Ag Schalteinrichtung für ein Schaltgetriebe
CN201228767Y (zh) * 2008-06-16 2009-04-29 光阳工业股份有限公司 车辆的换挡构造
CN201836360U (zh) * 2010-05-31 2011-05-18 南京奥联动力传动科技有限公司 Amt选换档执行机构
CN102434664A (zh) * 2011-09-14 2012-05-02 同济大学 汽车变速器选/换档操纵装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58106257A (ja) * 1981-12-17 1983-06-24 Isuzu Motors Ltd 歯車変速機の変速操作機構
DE102006030793A1 (de) * 2006-06-30 2008-01-03 Zf Friedrichshafen Ag Schalteinrichtung für ein Schaltgetriebe
CN201228767Y (zh) * 2008-06-16 2009-04-29 光阳工业股份有限公司 车辆的换挡构造
CN201836360U (zh) * 2010-05-31 2011-05-18 南京奥联动力传动科技有限公司 Amt选换档执行机构
CN102434664A (zh) * 2011-09-14 2012-05-02 同济大学 汽车变速器选/换档操纵装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113864405A (zh) * 2021-10-28 2021-12-31 杭州速博雷尔传动机械有限公司 一种传动比可调式精密行星齿轮减速机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100554725C (zh) 动力变速器
CN102678839B (zh) 一种拖拉机中使用的双离合器变速器
CN102207191B (zh) 一种用于机械式自动变速系统的丝杠式换挡执行机构
CN1971086B (zh) 具有高-低输出扭矩传递机构和齿轮组的多级变速器
CN102869898B (zh) 包括具有邻近的范围变速箱的第一变速箱的变速箱配置
CN107002826B (zh) 双离合变速器
CN104747664A (zh) 车辆的混合变速器及其控制方法
CN104747662A (zh) 两挡自动变速器总成
US20180245669A1 (en) Dual clutch transmission for a motor vehicle
CN102022521A (zh) 双离合器自动变速器电动换档执行装置
CN104520610A (zh) 主要用于机动车辆和施工机械的具有两个输出流动的分支的换向双流动齿轮箱装置
CN102678842B (zh) 一种多挡拖拉机中使用的双离合器变速器
CN102678847B (zh) 一种用于拖拉机的双离合器变速器
CN202349119U (zh) 用于拖拉机的双离合器变速器
CN104271994A (zh) 车辆的变速装置
CN202732864U (zh) 微耕机变速换挡传动装置
CN100412420C (zh) 机械式自动变速器电机直接换档机构
CN102705501B (zh) 一种用于amt的变速器选/换挡切换装置
CN102678911A (zh) 汽车自动变速器的电控选/换挡切换装置
CN204878684U (zh) 适用于6档变速箱的换档机构
US8359948B2 (en) Transmission for industrial vehicle
CN102434664A (zh) 汽车变速器选/换档操纵装置
CN202349117U (zh) 多挡拖拉机中使用的双离合器变速器
US20150152961A1 (en) Method and apparatus of preventing unintended gear selection in a compound transmission
CN202349116U (zh) 拖拉机中使用的双离合器变速器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120919