CN115378191A - 一种带有紧急制动效果的齿轮减速电动机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有紧急制动效果的齿轮减速电动机，包括外壳、第一减速环和第二减速环，所述外壳的内壁安装有两组第二减速环，所述第二减速环的内壁安装有第一传动轴，所述第一传动轴的外壁安装有第一减速环，减速板的内壁安装有制动板。本发明通过安装有第一减速环和第二减速环可以对电机进行分级制动，增强制动效果，使制动更加快速，第一减速环和第二减速环分别安装在同的传动轴上，在进行紧急制动时，第一减速环通过减速板闭合带动制动板与传动轴接触，传动轴与制动板摩擦，实现减速功能，第二减速环减速时，通过减速块与另一传动轴接触，实现减速功能，通过对不同的传动轴进行减速可以使电机的更加快速的进行制动。

Description

一种带有紧急制动效果的齿轮减速电动机

技术领域

本发明涉及减速电机技术领域，具体为一种带有紧急制动效果的齿轮减速电动机。

背景技术

减速电机的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，应用广泛等，它的级数可分为单级、两级和三级齿轮减速电机，安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式，现有的减速电机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输等领域，是不可或缺的机械设备之一。

现有的减速电机存在的缺陷是：

1.对比文件CN212935709U公开了一种电容运转齿轮减速电动机，保护的权项“包括底板，所述底板上侧通过下支架安装有减速电动机本体，所述底板上侧四拐角安装有立柱，所述立柱上侧安装有顶盖，所述顶盖一端上侧安装有支撑杆，所述支撑杆上侧通过连接座转动安装有第一传动杆，所述第一传动杆一端风力叶片，所述第一传动杆一端传动连接有第二传动杆，所述第二传动杆一端通过齿轮组传动连接有第三传动杆，所述第三传动杆一端安装有第一散热叶片和第二散热叶片，本实用新型通过设有的风力叶片、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆和散热叶片，能够通过风力驱动第一散热叶片和第二散热叶片旋转对减速电动机本体上部进行吹风散热处理，散热效果较好，而且节能环保”，但是缺少紧急制动的机构，电机在工作时，常常需要进行紧急制动，因此需要相关的制动结构；

2.对比文件CN109245475A公开了一种齿轮减速爪极式永磁同步电动机，保护的权项“包括装配底板、电动机机壳和减速箱壳体，所述装配底板上设有电动机机壳，电动机机壳一侧位于装配底板上设有减速箱壳体，电动机机壳与减速箱壳体连通，连通处设有传动齿轮组件，所述电动机机壳内设有转子组件和定子组件，减速箱壳体内设有减速齿轮组件和减速箱输出轴，转子组件通过传动齿轮组件和减速齿轮组件驱动减速箱输出轴。其有益效果是：有结构简单，安装方便，能量损耗低，生产效率高等优点，其结构短小扁平，适用于多种场合，使产品在批量生产时相对于传统产品效率提高、一次性合格率提高”，但是电机内部的齿轮啮合需要添加润滑油，传统的电机需要人工添加，需要对电机拆卸后添加，不够方便；

3.对比文件CN210431140U公开了一种具有减速装置的齿轮减速永磁同步电动机，保护的权项“包括永磁同步电动机主体，所述永磁同步电动机主体的左侧设置有外壳，所述转杆的左侧焊接有锥形齿轮，所述齿盘前后两面的中心轴与外壳正面的内壁相连接，所述第一出液管的底端延伸至齿杆和减速齿轮啮合处的上方，所述第二出液管的底端延伸至锥形齿轮与齿盘啮合处的上方，且进液管的顶端穿过进液口与进液口的内部相连通，所述进液管的内壁开设有密封仓，所述密封仓的内部设置有密封板，所述密封板底端的右侧焊接有拨杆。本实用新型达到减速的作用，通过润滑油降低零件之间的摩擦力度，降低摩擦损耗，增加转动的流畅性”，但是减速电机由于大多为齿轮啮合传动，存在较大的磨损，需要定时的对电机内部齿轮磨损状态进行检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有紧急制动效果的齿轮减速电动机，以解决上述背景技术中提出的缺少制动结构、缺少自润滑功能和缺少对齿轮磨损的检测功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有紧急制动效果的齿轮减速电动机，包括外壳、第一减速环和第二减速环，所述外壳的内壁安装有两组第二减速环，所述第二减速环的内壁安装有第一传动轴，所述第一传动轴的外壁安装有第一减速环；

所述第一减速环的内壁安装有转动轴，转动轴的外壁安装有两组半圆形的减速板，减速板的内壁安装有制动板，减速板的两端分别安装有第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁的顶部设有插孔，所述第二电磁铁的内壁安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端安装有磁铁，所述磁铁的外壁安装有齿轮板，所述第二电磁铁的内壁贯穿安装有L型的插杆，所述插杆的顶部安装有转动齿轮，且转动齿轮与齿轮板相啮合。

优选的，所述第二减速环的内壁安装有做个电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端安装有减速块，所述外壳的顶部安装有顶盖，所述外壳的内壁安装有定子，所述定子的内壁安装有转子，所述转子的内壁安装有输出轴，所述外壳的内壁安装有噪音检测器，且噪音检测器位于第二减速环的一侧，所述外壳的内部底壁安装有第二弹簧。

优选的，所述顶盖的底部安装有油腔，油腔的内部顶壁安装有防水壳，防水壳的内部顶壁安装有音圈马达，且音圈马达的输出端延伸出防水壳的底部，音圈马达的底部安装有橡胶罩，防水壳的底部安装有出油孔，防水壳的内壁安装有楔形板，防水壳的内壁设有漏油孔，防水壳的内壁安装有挡板，挡板的顶部安装有第三弹簧，第三弹簧的顶部安装有移动块。

优选的，所述噪音检测器的内壁安装有检测鼓膜，噪音检测器的内壁安装有控制器，且控制器位于检测鼓膜的的一侧，控制器的内壁安装有信号放大器，且信号放大器与检测鼓膜通过导线电性连接，控制器的内壁安装有电致伸缩陶瓷，且电致伸缩陶瓷位于信号放大器的一侧，电致伸缩陶瓷与信号放大器通过导线电性连接，电致伸缩陶瓷的外壁安装有导电槽，噪音检测器的内壁安装有蜂鸣器，且蜂鸣器位于控制器的一侧，蜂鸣器的底部安装有导电杆，且导电杆的一端延伸进控制器的内部。

优选的，所述第二弹簧的顶部安装有升降杆，升降杆的顶部安装有半圆形的触发板，且触发板位于第二减速环的下方，升降杆的外壁安装有L型的触发杆，外壳的内部底壁安装有固定槽，且固定槽位于第二弹簧的一侧，固定槽与蜂鸣器通过导线电性连接。

优选的，所述外壳的正面安装有端盖，端盖的正面安装有保护垫，外壳的内部后壁安装有散热风机。

优选的，所述输出轴的一端安装有第一锥齿轮，外壳的内壁安装有第二传动轴，第二传动轴的一端安装有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，第二传动轴的外壁套装有第一齿轮，外壳的内壁安装有第三传动轴，且第三传动轴位于第二传动轴的背面，第三传动轴的外壁套装有第二齿轮，第三传动轴的外壁套装有第四齿轮，且第二齿轮与第二齿轮相啮合，第一传动轴的外壁套装有行星减速环，行星减速环的内壁设有齿轮槽，行星减速环的内壁安装有多个减速齿轮，第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的一端均安装有轴承，且轴承与外壳的内壁连接，第一传动轴的外壁套装有第五齿轮，且第五齿轮与第四齿轮相啮合。

优选的，该装置的工作步骤如下：

S1.对电机进行减速时，输出轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第二传动轴转动，第一齿轮、第二齿轮、第四齿轮和第五齿轮的直径不同，通过小齿轮带动大齿轮转动，使得大齿轮与小齿轮的角速度相同而线速度不同，从而起到减速作用，进行紧急制动时，将第一电磁铁和第二电磁铁通电，第一电磁铁和第二电磁铁相互吸引相互靠近，第二电磁铁带动插杆向下移动，插杆插入到插孔中，磁铁与第二电磁铁磁场方向相反，使得磁铁移动，第一弹簧伸长，磁铁带动齿轮板移动，齿轮板带动转动齿轮转动，插杆转动，使插杆固定在插孔中，制动板与第一传动轴接触，通过摩擦的方式进行制动；

S2.对齿轮进行润滑时，启动音圈马达，音圈马达伸长带动橡胶罩向下移动，橡胶罩带动油腔内部的润滑油移动，随后橡胶罩与出油孔接触，音圈马达继续伸长，润滑油冲击移动块，移动块向下移动，第三弹簧缩短，移动块与楔形板分离，润滑油从漏油孔流出，对齿轮进行润滑，实现润滑功能；

S3.对电机内部进行噪音检测时，检测鼓膜震动引起电流变化，电流经过信号放大器放大，电机的内部的噪音越大，检测鼓膜的电流变化越大，当经过信号放大器的电流过大时，电致伸缩陶瓷发生形变，电致伸缩陶瓷带动导电槽移动，导电槽与导电杆相接触，从而使蜂鸣器的电路联通，蜂鸣器发出声音，提醒工作人员电机内噪音较大，零件可能发生了磨损，需要进行更换。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有第一减速环和第二减速环可以对电机进行分级制动，增强制动效果，使制动更加快速，第一减速环和第二减速环分别安装在同的传动轴上，在进行紧急制动时，第一减速环通过减速板闭合带动制动板与传动轴接触，传动轴与制动板摩擦，实现减速功能，第二减速环减速时，通过减速块与另一传动轴接触，实现减速功能，通过对不同的传动轴进行减速可以使电机的更加快速的进行制动；

2.本发明通过安装有油腔和音圈马达可以对齿轮进行润滑，音圈马达伸长带动橡胶罩向下移动，橡胶罩与出油孔接触，在橡胶罩的挤压作用下润滑油冲击移动块，移动块与楔形板分离，润滑油从漏油孔流出，对齿轮进行润滑，实现润滑功能，油腔的内部填充有润滑油，防水壳可以防止润滑油侵蚀音圈马达，实现防护功能；

3.本发明通过安装有噪音检测器和第二弹簧可以对齿轮的进行磨损检测，检测鼓膜震动引起电流变化，电流经过信号放大器放大，电机的内部的噪音越大，检测鼓膜的电流变化越大，当经过信号放大器的电流过大时，电致伸缩陶瓷发生形变，电致伸缩陶瓷带动导电槽移动，导电槽与导电杆相接触，从而使蜂鸣器的电路联通，蜂鸣器发出声音，提醒工作人员电机内噪音较大，零件可能发生了磨损，需要进行更换。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的行星减速环部分结构示意图；

图3为本发明的顶盖部分结构示意图；

图4为本发明的图3中B部分结构示意图；

图5为本发明的第二减速环部分结构示意图；

图6为本发明的第一减速环部分结构示意图；

图7为本发明的第一电磁铁俯视结构示意图；

图8为本发明的图6中A部分结构示意图；

图9为本发明的第二弹簧部分结构示意图；

图10为本发明的噪音检测器部分结构示意图。

图中：1、外壳；101、端盖；102、保护垫；103、定子；104、转子；105、散热风机；2、输出轴；201、第一锥齿轮；202、第二锥齿轮；203、第二齿轮；204、第四齿轮；205、第五齿轮；206、行星减速环；207、减速齿轮；208、轴承；3、第一减速环；301、制动板；302、转动轴；303、第一电磁铁；304、插孔；305、第二电磁铁；306、第一弹簧；307、磁铁；308、转动齿轮；309、插杆；4、顶盖；401、油腔；402、防水壳；403、音圈马达；404、橡胶罩；405、出油孔；406、楔形板；407、漏油孔；408、挡板；409、移动块；410、第三弹簧；5、第二减速环；501、电动伸缩杆；502、减速块；6、噪音检测器；601、检测鼓膜；602、控制器；603、信号放大器；604、电致伸缩陶瓷；605、蜂鸣器；7、第二弹簧；701、触发杆；702、触发板；703、固定槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，本发明提供的一种实施例：一种带有紧急制动效果的齿轮减速电动机，包括外壳1、第一减速环3和第二减速环5，外壳1的内壁安装有两组第二减速环5，第二减速环5可以在进行紧急制动时对电机进行快速减速，实现减速功能，外壳1可以对内部装置进行保护，实现保护功能，第二减速环5的内壁安装有第一传动轴，第一传动轴可以方便安装相关的齿轮和第二减速环5，第一传动轴的外壁安装有第一减速环3，第一减速环3可以对电机进行快速的减速制动，实现制动功能；

第一减速环3的内壁安装有转动轴302，转动轴302的外壁安装有两组半圆形的减速板，减速板的内壁安装有制动板301，减速板的两端分别安装有第一电磁铁303和第二电磁铁305，第一电磁铁303的顶部设有插孔304，第二电磁铁305的内壁安装有第一弹簧306，第一弹簧306的一端安装有磁铁307，磁铁307的外壁安装有齿轮板，第二电磁铁305的内壁贯穿安装有L型的插杆309，插杆309的顶部安装有转动齿轮308，且转动齿轮308与齿轮板相啮合，减速时，第一电磁铁303和第二电磁铁305通电，两组电磁铁相互吸引，相互贴合，第二电磁铁305带动插杆309向下移动，插杆309插入到插孔304中，第二电磁铁305通电，磁铁307与第二电磁铁305的磁场方向相反，因此磁铁307移动，第一弹簧306伸长，磁铁307带动齿轮板移动，齿轮板带动转动齿轮308转动，转动齿轮308带动插杆309转动，使插杆309的底部与插孔304相接触，防止插杆309从插孔304中脱落，对减速板进行固定，减速板带动制动板301相互靠近，制动板301与第一传动轴接触，通过摩擦的方式进行加速，实现制动功能。

进一步，第二减速环5的内壁安装有做个电动伸缩杆501，电动伸缩杆501的一端安装有减速块502，外壳1的顶部安装有顶盖4，外壳1的内壁安装有定子103，定子103的内壁安装有转子104，转子104的内壁安装有输出轴2，外壳1的内壁安装有噪音检测器6，且噪音检测器6位于第二减速环5的一侧，外壳1的内部底壁安装有第二弹簧7，对电机进行制动时，电动伸缩杆501伸长，带动减速块502移动，减速块502与传动轴接触，通过摩擦的方式进行减速实现对电机的减速功能，顶盖4可以对电机的顶部进行保护，实现保护功能，定子103可以产生旋转的磁场，以便于电机进行转动，转子104可以切割磁场，以便于带动输出轴2进行转动，噪音检测器6可以对电机内部的噪音进行检测，实现检测功能，第二弹簧7可以对顶部的装置进行支撑，实现支撑功能。

进一步，顶盖4的底部安装有油腔401，油腔401的内部顶壁安装有防水壳402，防水壳402的内部顶壁安装有音圈马达403，且音圈马达403的输出端延伸出防水壳402的底部，音圈马达403的底部安装有橡胶罩404，防水壳402的底部安装有出油孔405，防水壳402的内壁安装有楔形板406，防水壳402的内壁设有漏油孔407，防水壳402的内壁安装有挡板408，挡板408的顶部安装有第三弹簧410，第三弹簧410的顶部安装有移动块409，对齿轮进行润滑时，启动音圈马达403，音圈马达403伸长带动橡胶罩404向下移动，橡胶罩404带动油腔401内部的润滑油移动，随后橡胶罩404与出油孔405接触，音圈马达403继续伸长，润滑油冲击移动块409，移动块409向下移动，第三弹簧410缩短，移动块409与楔形板406分离，润滑油从漏油孔407流出，对齿轮进行润滑，实现润滑功能，油腔401的内部填充有润滑油，防水壳402可以防止润滑油侵蚀音圈马达403，实现防护功能。

进一步，噪音检测器6的内壁安装有检测鼓膜601，噪音检测器6的内壁安装有控制器602，且控制器602位于检测鼓膜601的的一侧，控制器602的内壁安装有信号放大器603，且信号放大器603与检测鼓膜601通过导线电性连接，控制器602的内壁安装有电致伸缩陶瓷604，且电致伸缩陶瓷604位于信号放大器603的一侧，电致伸缩陶瓷604与信号放大器603通过导线电性连接，电致伸缩陶瓷604的外壁安装有导电槽，噪音检测器6的内壁安装有蜂鸣器605，且蜂鸣器605位于控制器602的一侧，蜂鸣器605的底部安装有导电杆，且导电杆的一端延伸进控制器602的内部，对电机内部进行噪音检测时，检测鼓膜601震动引起电流变化，电流经过信号放大器603放大，电机的内部的噪音越大，检测鼓膜601的电流变化越大，当经过信号放大器603的电流过大时，电致伸缩陶瓷604发生形变，电致伸缩陶瓷604带动导电槽移动，导电槽与导电杆相接触，从而使蜂鸣器605的电路联通，蜂鸣器605发出声音，提醒工作人员电机内噪音较大，零件可能发生了磨损，需要进行更换。

进一步，第二弹簧7的顶部安装有升降杆，升降杆的顶部安装有半圆形的触发板702，且触发板702位于第二减速环5的下方，升降杆的外壁安装有L型的触发杆701，外壳1的内部底壁安装有固定槽703，且固定槽703位于第二弹簧7的一侧，固定槽703与蜂鸣器605通过导线电性连接，当电机内部的齿轮磨损严重时，在齿轮传动过程中会发生晃动，齿轮晃动带动传动轴晃动，传动轴晃动挤压触发板702，触发板702向下移动带动升降杆向下移动，第二弹簧7收缩，触发杆701向下移动，当齿轮磨损严重时，触发杆701与固定槽703相接触，使电路联通，蜂鸣器605发出声音警示，实现对电机的磨损检测功能。

进一步，外壳1的正面安装有端盖101，端盖101的正面安装有保护垫102，外壳1的内部后壁安装有散热风机105，端盖101可以对电机的正面进行保护，保护垫102可以对输出轴2进行保护，散热风机105可以方便电机内部进行散热，实现散热作用。

进一步，输出轴2的一端安装有第一锥齿轮201，外壳1的内壁安装有第二传动轴，第二传动轴的一端安装有第二锥齿轮202，且第二锥齿轮202与第一锥齿轮201相啮合，第二传动轴的外壁套装有第一齿轮，外壳1的内壁安装有第三传动轴，且第三传动轴位于第二传动轴的背面，第三传动轴的外壁套装有第二齿轮203，第三传动轴的外壁套装有第四齿轮204，且第一齿轮与第二齿轮203相啮合，第一传动轴的外壁套装有行星减速环206，行星减速环206的内壁设有齿轮槽，行星减速环206的内壁安装有多个减速齿轮207，第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的一端均安装有轴承208，且轴承208与外壳1的内壁连接，第一传动轴的外壁套装有第五齿轮205，且第五齿轮205与第四齿轮204相啮合，输出轴2转动带动第一锥齿轮201转动，第一锥齿轮201带动第二锥齿轮202转动，第二锥齿轮202带动第二传动轴转动，第二传动轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮203转动，第二齿轮203带动第三传动轴转动，第三传动轴带动第四齿轮204转动，第四齿轮204带动第五齿轮205转动，第五齿轮205带动第一传动轴转动，第一传动轴带动行星减速环206转动，行星减速环206带动内部的减速齿轮207转动，通过小齿轮带动大齿轮转动，使得大齿轮与小齿轮的角速度相同而线速度不同，从而起到减速作用。

进一步，该装置的工作步骤如下：

S1.对电机进行减速时，输出轴2带动第一锥齿轮201转动，第一锥齿轮201带动第二锥齿轮202转动，第二锥齿轮202带动第二传动轴转动，第一齿轮、第二齿轮203、第四齿轮204和第五齿轮205的直径不同，通过小齿轮带动大齿轮转动，使得大齿轮与小齿轮的角速度相同而线速度不同，从而起到减速作用，进行紧急制动时，将第一电磁铁303和第二电磁铁305通电，第一电磁铁303和第二电磁铁305相互吸引相互靠近，第二电磁铁305带动插杆309向下移动，插杆309插入到插孔304中，磁铁307与第二电磁铁305磁场方向相反，使得磁铁307移动，第一弹簧306伸长，磁铁307带动齿轮板移动，齿轮板带动转动齿轮308转动，插杆309转动，使插杆309固定在插孔304中，制动板301与第一传动轴接触，通过摩擦的方式进行制动；

S2.对齿轮进行润滑时，启动音圈马达403，音圈马达403伸长带动橡胶罩404向下移动，橡胶罩404带动油腔401内部的润滑油移动，随后橡胶罩404与出油孔405接触，音圈马达403继续伸长，润滑油冲击移动块409，移动块409向下移动，第三弹簧410缩短，移动块409与楔形板406分离，润滑油从漏油孔407流出，对齿轮进行润滑，实现润滑功能；

S3.对电机内部进行噪音检测时，检测鼓膜601震动引起电流变化，电流经过信号放大器603放大，电机的内部的噪音越大，检测鼓膜601的电流变化越大，当经过信号放大器603的电流过大时，电致伸缩陶瓷604发生形变，电致伸缩陶瓷604带动导电槽移动，导电槽与导电杆相接触，从而使蜂鸣器605的电路联通，蜂鸣器605发出声音，提醒工作人员电机内噪音较大，零件可能发生了磨损，需要进行更换。

工作原理，首先对电机进行减速时，输出轴2带动第一锥齿轮201转动，第一锥齿轮201带动第二锥齿轮202转动，第二锥齿轮202带动第二传动轴转动，第一齿轮、第二齿轮203、第四齿轮204和第五齿轮205的直径不同，通过小齿轮带动大齿轮转动，使得大齿轮与小齿轮的角速度相同而线速度不同，从而起到减速作用，进行紧急制动时，将第一电磁铁303和第二电磁铁305通电，第一电磁铁303和第二电磁铁305相互吸引相互靠近，第二电磁铁305带动插杆309向下移动，插杆309插入到插孔304中，磁铁307与第二电磁铁305磁场方向相反，使得磁铁307移动，第一弹簧306伸长，磁铁307带动齿轮板移动，齿轮板带动转动齿轮308转动，插杆309转动，使插杆309固定在插孔304中，制动板301与第一传动轴接触，通过摩擦的方式进行制动，随后对齿轮进行润滑时，启动音圈马达403，音圈马达403伸长带动橡胶罩404向下移动，橡胶罩404带动油腔401内部的润滑油移动，随后橡胶罩404与出油孔405接触，音圈马达403继续伸长，润滑油冲击移动块409，移动块409向下移动，第三弹簧410缩短，移动块409与楔形板406分离，润滑油从漏油孔407流出，对齿轮进行润滑，实现润滑功能，接着对电机内部进行噪音检测时，检测鼓膜601震动引起电流变化，电流经过信号放大器603放大，电机的内部的噪音越大，检测鼓膜601的电流变化越大，当经过信号放大器603的电流过大时，电致伸缩陶瓷604发生形变，电致伸缩陶瓷604带动导电槽移动，导电槽与导电杆相接触，从而使蜂鸣器605的电路联通，蜂鸣器605发出声音，提醒工作人员电机内噪音较大，零件可能发生了磨损，需要进行更换。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种带有紧急制动效果的齿轮减速电动机，包括外壳（1）、第一减速环（3）和第二减速环（5），其特征在于：所述外壳（1）的内壁安装有两组第二减速环（5），所述第二减速环（5）的内壁安装有第一传动轴，所述第一传动轴的外壁安装有第一减速环（3）；

所述第一减速环（3）的内壁安装有转动轴（302），转动轴（302）的外壁安装有两组半圆形的减速板，减速板的内壁安装有制动板（301），减速板的两端分别安装有第一电磁铁（303）和第二电磁铁（305），所述第一电磁铁（303）的顶部设有插孔（304），所述第二电磁铁（305）的内壁安装有第一弹簧（306），所述第一弹簧（306）的一端安装有磁铁（307），所述磁铁（307）的外壁安装有齿轮板，所述第二电磁铁（305）的内壁贯穿安装有L型的插杆（309），所述插杆（309）的顶部安装有转动齿轮（308），且转动齿轮（308）与齿轮板相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种带有紧急制动效果的齿轮减速电动机，其特征在于：所述第二减速环（5）的内壁安装有做个电动伸缩杆（501），电动伸缩杆（501）的一端安装有减速块（502），所述外壳（1）的顶部安装有顶盖（4），所述外壳（1）的内壁安装有定子（103），所述定子（103）的内壁安装有转子（104），所述转子（104）的内壁安装有输出轴（2），所述外壳（1）的内壁安装有噪音检测器（6），且噪音检测器（6）位于第二减速环（5）的一侧，所述外壳（1）的内部底壁安装有第二弹簧（7）。

3.根据权利要求2所述的一种带有紧急制动效果的齿轮减速电动机，其特征在于：所述顶盖（4）的底部安装有油腔（401），油腔（401）的内部顶壁安装有防水壳（402），防水壳（402）的内部顶壁安装有音圈马达（403），且音圈马达（403）的输出端延伸出防水壳（402）的底部，音圈马达（403）的底部安装有橡胶罩（404），防水壳（402）的底部安装有出油孔（405），防水壳（402）的内壁安装有楔形板（406），防水壳（402）的内壁设有漏油孔（407），防水壳（402）的内壁安装有挡板（408），挡板（408）的顶部安装有第三弹簧（410），第三弹簧（410）的顶部安装有移动块（409）。

4.根据权利要求2所述的一种带有紧急制动效果的齿轮减速电动机，其特征在于：所述噪音检测器（6）的内壁安装有检测鼓膜（601），噪音检测器（6）的内壁安装有控制器（602），且控制器（602）位于检测鼓膜（601）的的一侧，控制器（602）的内壁安装有信号放大器（603），且信号放大器（603）与检测鼓膜（601）通过导线电性连接，控制器（602）的内壁安装有电致伸缩陶瓷（604），且电致伸缩陶瓷（604）位于信号放大器（603）的一侧，电致伸缩陶瓷（604）与信号放大器（603）通过导线电性连接，电致伸缩陶瓷（604）的外壁安装有导电槽，噪音检测器（6）的内壁安装有蜂鸣器（605），且蜂鸣器（605）位于控制器（602）的一侧，蜂鸣器（605）的底部安装有导电杆，且导电杆的一端延伸进控制器（602）的内部。

5.根据权利要求2所述的一种带有紧急制动效果的齿轮减速电动机，其特征在于：所述第二弹簧（7）的顶部安装有升降杆，升降杆的顶部安装有半圆形的触发板（702），且触发板（702）位于第二减速环（5）的下方，升降杆的外壁安装有L型的触发杆（701），外壳（1）的内部底壁安装有固定槽（703），且固定槽（703）位于第二弹簧（7）的一侧，固定槽（703）与蜂鸣器（605）通过导线电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有紧急制动效果的齿轮减速电动机，其特征在于：所述外壳（1）的正面安装有端盖（101），端盖（101）的正面安装有保护垫（102），外壳（1）的内部后壁安装有散热风机（105）。

7.根据权利要求2所述的一种带有紧急制动效果的齿轮减速电动机，其特征在于：所述输出轴（2）的一端安装有第一锥齿轮（201），外壳（1）的内壁安装有第二传动轴，第二传动轴的一端安装有第二锥齿轮（202），且第二锥齿轮（202）与第一锥齿轮（201）相啮合，第二传动轴的外壁套装有第一齿轮，外壳（1）的内壁安装有第三传动轴，且第三传动轴位于第二传动轴的背面，第三传动轴的外壁套装有第二齿轮（203），第三传动轴的外壁套装有第四齿轮（204），且第二齿轮（203）与第二齿轮（203）相啮合，第一传动轴的外壁套装有行星减速环（206），行星减速环（206）的内壁设有齿轮槽，行星减速环（206）的内壁安装有多个减速齿轮（207），第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的一端均安装有轴承（208），且轴承（208）与外壳（1）的内壁连接，第一传动轴的外壁套装有第五齿轮（205），且第五齿轮（205）与第四齿轮（204）相啮合。

8.根据权利要求1-7任意一项权利要求所述的一种带有紧急制动效果的齿轮减速电动机，其特征在于，该电动机的工作步骤如下：

S1. 对电机进行减速时，输出轴（2）带动第一锥齿轮（201）转动，第一锥齿轮（201）带动第二锥齿轮（202）转动，第二锥齿轮（202）带动第二传动轴转动，第一齿轮、第二齿轮（203）、第四齿轮（204）和第五齿轮（205）的直径不同，通过小齿轮带动大齿轮转动，使得大齿轮与小齿轮的角速度相同而线速度不同，从而起到减速作用，进行紧急制动时，将第一电磁铁（303）和第二电磁铁（305）通电，第一电磁铁（303）和第二电磁铁（305）相互吸引相互靠近，第二电磁铁（305）带动插杆（309）向下移动，插杆（309）插入到插孔（304）中，磁铁（307）与第二电磁铁（305）磁场方向相反，使得磁铁（307）移动，第一弹簧（306）伸长，磁铁（307）带动齿轮板移动，齿轮板带动转动齿轮（308）转动，插杆（309）转动，使插杆（309）固定在插孔（304）中，制动板（301）与第一传动轴接触，通过摩擦的方式进行制动；

S2.对齿轮进行润滑时，启动音圈马达（403），音圈马达（403）伸长带动橡胶罩（404）向下移动，橡胶罩（404）带动油腔（401）内部的润滑油移动，随后橡胶罩（404）与出油孔（405）接触，音圈马达（403）继续伸长，润滑油冲击移动块（409），移动块（409）向下移动，第三弹簧（410）缩短，移动块（409）与楔形板（406）分离，润滑油从漏油孔（407）流出，对齿轮进行润滑，实现润滑功能；

S3.对电机内部进行噪音检测时，检测鼓膜（601）震动引起电流变化，电流经过信号放大器（603）放大，电机的内部的噪音越大，检测鼓膜（601）的电流变化越大，当经过信号放大器（603）的电流过大时，电致伸缩陶瓷（604）发生形变，电致伸缩陶瓷（604）带动导电槽移动，导电槽与导电杆相接触，从而使蜂鸣器（605）的电路联通，蜂鸣器（605）发出声音，提醒工作人员电机内噪音较大，零件可能发生了磨损，需要进行更换。

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