CN102027657B - 旋转电机 - Google Patents

Abstract

本发明所要解决的技术问题是，有必要确保用于连接过渡线和接线部件的作业空间。本发明中，旋转电机(1)具备多个磁极齿(6)和用于进行接线的接线部件(18)。而且，该旋转电机(1)是连续地卷绕在多个磁极齿(6)上的一根导线(8)的一部分，具备多个使通过将该导线(8)卷绕在磁极齿(6)上得到的线圈(10)彼此连续地相连的过渡部(11、12)。在该多个过渡部有第一过渡部(11)和第二过渡部(12)这两种，所述第一过渡部(11)没有由接线部件(18)与其它的过渡部(11)接线，所述第二过渡部(12)由接线部件与其它的过渡部(12)接线。该第一过渡部(11)和第二过渡部(12)相互以形状或位置不同的方式构成。

Description

旋转电机

技术领域

本发明涉及旋转电机，尤其适合用于辅助或驱动转向机构的电动动力转向装置等。

背景技术

在向磁极齿进行集中卷线时，由一根导线连续地卷绕线圈的技术被专利文献1的图5、图6公开。

另外，在专利文献2中，其图3公开了使所有的过渡部13的形状相同的马达。

专利文献1：日本特开2006-191757

专利文献2：日本特开2002-153003

在进行此专利文献1的图5、图6所示那样的接线的情况下，有必要将多个过渡线彼此用接线板、汇流条等接线部件连接。针对由该接线部件进行的接线，在专利文献1中，如该图5、图6所示，仅公开了单纯的接线图或接线设计图，对将连接过渡线彼此的接线部件连接的部位的结构没有具体的方法。

但是，实际上为将具有规定的直径的导线卷绕在定子上，将过渡线和接线部件连接，使用用于将过渡线和接线部件连接的把持工具、热输入工具。因此，存在有必要确保用于两者的连接的作业空间的课题。

另外，在专利文献2中，公开了用于在过渡部把持导线的结构。但是，该专利文献2的马达中，所有的过渡部13具有相同的形状，没有公开在一个马达中，混有通过接线部件相互接线的过渡部和没有接线的过渡部的情况下的各过渡部的结构。

本发明是借鉴上述那样的情况而做出的发明，提供一种能够确保接线所必须的作业空间的旋转电机。

发明内容

有关本发明的旋转电机具备多个磁极齿和用于进行接线的接线部件。而且，该旋转电机具备多个使通过将该导线卷绕在磁极齿上得到的线圈彼此连续地相连的过渡部，该过渡部是连续地卷绕在多个磁极齿上的一根导线的一部分。在该多个过渡部有第一过渡部和第二过渡部这两种，所述第一过渡部没有由接线部件与其它的过渡部接线，所述第二过渡部由接线部件与其它的过渡部接线。该第一过渡部和第二过渡部相互以形状或位置不同的方式构成。

发明效果

根据本实施方式，能够提供一种在用接线板、汇流条等接线部件将多个过渡线彼此连接的类型的旋转电机中，能够确保用于接线的作业空间的旋转电机。

附图说明

图1是作为有关实施方式1的旋转电机的例子的马达的整体图。

图2是图1所示的马达的定子的主要部位放大图。

图3是在图1所示的马达的定子上设置的导线的接线图。

图4是表示在图1所示的马达的定子上设置的导线的接线设计的图。

图5是有关实施方式2的马达的定子的主要部位放大图。

图6是有关实施方式3的马达的主要部位放大图。

图7是铁心片5的侧面示意图。

图8是铁心片5的侧面示意图。

图9是有关实施方式6的马达的定子的主要部位放大图。

图10是有关实施方式7的第二过渡部的放大图。

图11是有关实施方式8的第二过渡部的放大图。

图12是有关实施方式9的导线的接线图。

图13是表示有关实施方式9的导线的接线设计的图。

图14是有关实施方式9的马达的整体图。

符号说明

1：旋转电机；2：定子；3：转子；4：旋转轴；5：定子铁心；6：磁极齿；7、7a、7b、7h、7i：插槽；8、8a、8b、8c：导线；10a、10b、10c、10c、10f：线圈端(线圈)；11、11a、11b、11e、11f：第一过渡部；12、12a、12e、12f、12g：第二过渡部；13a：第一导线部；13b：第二导线部；15a：抵接部(环绕部)；16：连接部；18：接线部件；20：绕线轴；21a、21b、21c、21d、21k、21l、21m、21n、21p：竖立设置部；32：第二过渡部；38：线圈端；41、43：第一过渡部；42、44、47、50：第二过渡部；46：供电部；48、52：接线部件；56：扭曲部；72～74：接线部件；75a～75c：第二过渡部；79：第一过渡部；80：夹着线圈的一侧；81：夹着线圈的另一侧。

具体实施方式

实施方式1

下面，一面参照附图，一面说明本发明的实施方式。

图1是作为有关实施方式1的旋转电机的例子的马达的整体图。图2是图1所示的马达的定子的主要部位放大图。图3是在图1所示的马达的定子上设置的导线的接线图，图4是表示在图1所示的马达的定子上设置的导线的接线设计的图。

最佳的是如图1所示，作为有关本实施方式的旋转电机的马达1具备定子2和转子3。该转子3被插入定子2，且可通过旋转轴4旋转地被轴安装在马达1上。另一方面，定子2具备定子铁心5，该定子铁心5具备多个(本实施方式中为12极)磁极齿6。在相邻的磁极齿6之间形成插槽7。

另一方面，本实施方式中的导线8如使用图3在后面阐述的那样，连续地，即，无接头地由一根线卷绕在多个磁极齿6上。通过该导线8的一部分经绕线轴20集中地卷绕在各自的磁极齿6上，得到线圈10a、10b、10c...(共12个)的每一个。另外，导线8作为其一部分具备多个使得到的线圈彼此连续地相连的第一过渡部11和第二过渡部12。图1中作为第一过渡部11之一的第一过渡部11a将线圈10a和线圈10b连续地，即，无接头地连接。另外，作为第二过渡部12之一的第二过渡部12a将线圈10b和10c连续地连接。另外，各线圈具备被存在于磁极齿6的两侧的插槽7收纳，在图1中基本上看不到的部分和存在于磁极齿6的旋转轴4方向的两端的线圈端部。图1中，10a～10c指示的部分是存在于旋转轴4的两方向的两个线圈端部中的一方。另一方的线圈端部在图1、图2中由于处于定子铁心5的下面侧，所以，不能看到。

第二过渡部12具备以从途中开始在转子3的旋转轴4方向竖立设置的方式构成的特定部分14，具有与不具有这样的部分的第一过渡部11不同的形状。

另外，第二过渡部12的每一个具备与周围相比形成为直线状的连接部16。在该连接部16，第二过渡部12由具备供电部18x的接线部件18把持。这样一来，多个第二过渡部12彼此通过接线部件18相互连接。

即，有关本实施方式的旋转电机1具备通过接线部件18与其它的过渡部连接的第二过渡部12和没有通过接线部件18与其它的过渡部连接的第一过渡部11这两者。该第一过渡部11和第二过渡部12被做成在以线圈端10a、10b、10c...为基准的旋转轴4方向的高度，高度不同那样的形状。

换言之，第一过渡部11a的任意的部位和第一过渡部11a附近的线圈端10a以及10b之间的距离与第二过渡部12a的连接部16和该第二过渡部12a附近的线圈端10b以及10c之间的距离相比，后者约长2到5倍左右。这是由于在对导线8从线圈端10a～10c离开的部分彼此进行比较的情况下，第二过渡部12a的长度比第一过渡部11a的长度长造成的。

接着，使用图2，更详细地说明第一过渡部11和第二过渡部12的形状。

如图2所示，在定子铁心5的端面5a上延伸着绕线轴20。该绕线轴20具备在转子3的旋转轴4方向(参见图1。下同。)竖立设置的柱状的竖立设置部21a、21c和壁状的竖立设置部21b、21d。构成第二过渡部12的导线8的一端从插槽7b延伸，通过在竖立设置部21a和竖立设置部21b之间的呈门状的门部17a。在通过该门部17a时，在抵接部或环绕部15a，导线8环绕竖立设置部21a或竖立设置部21b的周围，或者与竖立设置部21a或21b的任意一方或两方局部抵接。

再有，构成第二过渡部12的导线8在抵接部15a或环绕部15a之后沿竖立设置部21a，在转子3的旋转轴4方向超过竖立设置部21a的高度延伸。更详细地说，导线8在抵接部或环绕部15a之后，在一旦朝向定子2的半径方向外侧离开了竖立设置部21a后，随着向离开线圈端10b、10c的方向在旋转轴4方向延伸，在定子3的半径方向内侧像鞠躬那样倾斜。再有，导线8在最远离线圈端10b、10c的位置，具备在与转子3的旋转方向大致相同的方向延伸的大致直线状的连接部16。在经过了该连接部16后，导线8经过与上述同样的倾斜再次通过竖立设置部21c、竖立设置部21d之间的门部17b。在通过该门部17b时，在抵接部或环绕部15b，导线8也是环绕竖立设置部21c或竖立设置部21d的周围，或者与竖立设置部21b或21c的任意一方或两方局部抵接。此后，导线8与上述导线8的一端同样，被收纳在相同的插槽7b。

再有，若将在构成第二过渡部12的一根导线8中，从抵接部15a到连接部16的在旋转轴4的方向上竖立设置的部分称为第一导线部13a，将从抵接部15b到连接部16的在旋转轴4的方向上竖立设置的部分称为第二导线部13b，则还可以具备两者的间隔在靠近线圈端10b、10c的部分窄，随着离开线圈端10b、10c，与靠近线圈端10b、10c的部分相比相对地变宽的部分。这样，可以认为通过设置随着离开线圈端10b、10c而相对地变宽的部分，能够轻易地进行工具的插入。

另一方面，构成不具有连接部16的第一过渡部11的导线8在通过竖立设置部21d和竖立设置部21e之间的门部时，与第二过渡部12同样，环绕竖立设置部21d或竖立设置部21e的周围，或者与竖立设置部21d或21e的任意一方或两方局部抵接。但是，此后，导线8沿竖立设置部21e、21f，不超过竖立设置部21e、21f的旋转轴4方向的高度地环绕，到达竖立设置部21f和竖立设置部21g之间的门部。

若在旋转轴4方向，以绕线轴20的端面为基准，比较竖立设置部21a的高度和第二过渡部12的高度，则在本实施方式中大致为1∶3。但是，发明并不限定于此，也可以是1∶1.1～1∶6等，优选1∶1.3～1∶4左右。若与设立设置部21a的高度相比，第二过渡部12的高度过高，则作为整体，装置变大，且产生导线的浪费。另一方面，若竖立设置部21a的高度过低，则工具的插入空间变得狭窄。

如上所述，第二过渡部12以在导线8通过定子2的半径方向的竖立设置部21a、21b的外侧的部分、通过插槽7的部分、或者通过后述的铰链50那样的铁心片5a间的连接部分的部分或者它们的附近，其形状或其位置与第一过渡部11不同的方式形成。

接着，使用图3以及图4，说明定子2的导线8的卷线设计。

图3是表示在12个插槽的情况下的图1所示的磁极齿6上卷线的导线8的接线图的一例的图。各相按照每个对应的线圈组作为U相、V相、W相加以区别来表示。图3所示的例是与3相电源对应地将导线8作为整体三角接线的图，与各相串联连接的线圈组所谓2串2并地连接。即，若着眼于U相，则U1-和U1+的线圈串联连接，U2+和U2-串联连接。再有，这些两个串联连接相互并联连接。这里，对各线圈标注+、-的符号是通过+、-表示导线8向磁极齿6卷绕的方向相互相反。

图4是表示实现图3所示的线圈接线图(下称接线设计)时的导线8向上述各磁极齿7卷线的顺序以及线圈间的接线图的图。在为图3那样接线的情况下，如图4所示，能够由一根导线8从卷绕起点22到卷绕终点23，连续地卷绕各磁极齿。即，能够按照卷绕起点22、U1-、U1+、V2+、V2-、W1-、W1+、U2+、U2-、V1-、V1+、W2+、W2-、卷绕终点23的顺序由一根导线卷绕。这是通过下述那样的卷绕方法实现的。例如，在图4中，卷绕U1-的线圈的从磁极齿的d侧开始了卷绕的导线8逆时针向磁极齿卷绕规定次数，形成U1-的线圈，然后，从该磁极齿的e侧出来。从磁极齿的e侧出来的导线8从卷绕相邻的U1+的磁极齿的e侧进入，这次，与前面相反地按顺时针卷绕规定次数，形成线圈U1+，然后从该磁极齿的f侧出来。再有，从f侧出来的导线8进入形成V2+的相邻的磁极齿的j侧，顺时针卷绕，下面依次卷绕到W2-的r侧。

图4中的相邻的线圈(例如U1-、U1+...)之间(例如U1-和U1+之间、U1+和V2+之间)相当于图1中的各插槽7。另外，在图4中，将由U1-、U1+等表示的线圈彼此连续地连接的部分是过渡部(例如，11e、11f、12e、12f...)。

但是，这样仅用一根导线8按照U1-、U1+...W2-依次卷绕不能实现图3的接线图。为了实现图3的接线图，还必须通过接线部件18将多个过渡部中的若干个接线。这里，由接线部件18接线的过渡部(将图4的f-j间、l-m间、o-a间、c-g间以及i-p间连续地连接的过渡部)相当于图1、图2中说明的第二过渡部12。图4中白圈表示的部分相当于图1、图2中说明的连接部16。在该连接部16，第二过渡部彼此(例如将f-j间连续地连接的第二过渡部12e和将c-g间连续地连接的第二过渡部12g)通过接线部件18相互连接。该连接通过使用把持工具、热输入工具熔融、TIG焊接等来进行。

另外，图4中没有通过连接部18连接的过渡部(将图4的e-e间、k-k间、n-n间、b-b间、h-h间以及g-g间连续地连接的过渡部)相当于第一过渡部11。

本申请发明的发明者着眼于即使在相同的将线圈和线圈连续地连接的过渡部，也有通过接线部件连接的过渡部和未连接的过渡部的情况，通过使两者的结构相互不同，能够确保接线时的空间。

另外，如图1所示，有关本实施方式的马达1是将第一过渡部11a的任意的部位和第一过渡部11a附近的线圈端10a以及10b之间的距离与第二过渡部12a的连接部16和该第二过渡部12a附近的线圈端10b以及10c之间的距离相比较，使后者长的马达。或者在比较了导线8离开线圈端10a～10c的部分彼此的长度的情况下，第二过渡部12a的长度比第一过渡部11a的长度长。据此，能够确保接线时的作业空间，提高线圈的绝缘品质。

另外，与有必要与接线部件18连接的过渡部12相比，通过使不必连接的过渡部11在旋转轴4方向高度低，能够避免连接部16附近的工具和导线8的接触。另外，通过不接触，能够保护导线的绝缘覆膜。另外，与使过渡部的长度或高度完全相同的情况相比，能够缩短导线8的全长，能够减少金属的使用量。

另外，通过将连接部16作为与周围的导线8相比成直线状的部分来构成，能够使接线部件和第二过渡部的位置关系稳定。另外，其结果能够提高熔融等的接线处理精度，降低接线部的电阻的不一致。

另外，在本实施方式中，将成为直线状的部分在最远离线圈端的部分以与线圈端大致平行的方式形成。但是，本发明并不限定于此，在第二过渡部的哪里具有直线状的部分都可以。例如，也可以在图2所示的旋转轴4方向竖立设置的第一导线部13a或第二导线部13b上构成直线部。

另外，本实施方式的导线8具备从插槽7延伸的导线8抵接在竖立设置部21a、21b的至少一方的抵接部15a。另外，也可以替代该抵接部15a或在抵接部15a的基础上具备从插槽7延伸的导线8至少沿竖立设置部21a、21b的任意一方环绕其附近的环绕部15a。因此，能够防止导线8的退卷。

即，图1所示的定子铁心5由多个铁心片5a、5b...构成。每一个铁心片5a、5b等分别具备一个磁极齿6。另外，相邻的铁心片5a、5b相互通过铰链部50连接。然后，在将导线8经绕线轴20卷绕在磁极齿6的每一个上时，各铁心片5a、5b由上述铰链部50以翘曲大的方式保持。这样，通过由铰链部50使各铁心片5a、5b...翘曲，相邻的磁极齿6间的插槽7被扩开得很大，能够为了进行卷线而确保足够的空间。

另外，就卷线的方法而言，记载在由本申请发明的发明人申请的未公开的日本申请(申请号2007-291874号)中。该日本申请通过引用形式作为本说明书的一部分(incorporated by reference)。

在向铁心片5a所具备的磁极齿6的卷线结束后，形成第二过渡部12，接着，开始向铁心片5b所具备的磁极齿6的卷线。在向各磁极齿的卷线结束后，铰链50的角度复原，使定子2成为图1所示的圆柱形。这样，由于定子铁心5具备铰链部50，所以，在使铰链50的角度复原时，存在卷绕在磁极齿6上的线圈退卷的可能性。在本实施方式中，通过使导线8一旦抵接绕线轴20的竖立设置部(21a、21b等)或环绕附近，能够防止这样的退卷。尤其是在离开竖立设置部(21a、21b等)竖立设置的第二过渡部12中，对防止退卷的要求高。因此，在本实施方式中，在第二过渡部12在旋转轴方向延伸的前段的根的部分设置抵接部或环绕部(15a)。

另外，在本实施方式中，将用一根线使从相邻的两个插槽7的每一个延伸的导线8彼此连续地相连的过渡部作为上述第一过渡部使用。即，在图4中，U1-和U1+之间的插槽以及U1+和V2+之间的插槽是这里提及的相邻的两个插槽。同样，U1+和V2+之间的插槽以及V2+和V2-之间的插槽也是相邻的两个插槽。像这样将从相邻的两个插槽延伸的导线8彼此连接的过渡部(例如，e-e间的过渡部或k-k间的过渡部)作为第一过渡部11e、11f使用。

另一方面，在本实施方式中，将用一根线使从相同插槽延伸的导线8彼此连续地相连的过渡部作为第二过渡部使用。即，在图4中过渡部12f用一根线将从V2-和W1-之间的同一插槽延伸的导线8彼此连接。同样，过渡部12g也是用一根线使从U2-和V1-之间的同一插槽延伸的导线8彼此连续地相连。这些过渡部12f、12g作为第二过渡部使用。

另外，在本实施方式中，用一根线使从夹着一个插槽排列的两个插槽的每一个延伸的导线彼此连续地相连的过渡部也作为第二过渡部。即，U1-和U1+之间的插槽以及V2+和V2-之间的插槽相当于夹着U1+和V2+之间的一个插槽排列的两个插槽。将从该两个插槽延伸的导线8彼此连续地连接的过渡部(f-j间的过渡部)作为第二过渡部12e被使用。

在本实施方式中，如图1所示，在成为铁心片5a、5b的边界的铰链50的位置形成第二过渡部12。在将第二过渡部12形成在这样的位置的情况下，若考虑铰链50的开闭动作等，则还是尽可能以铰链50的位置为中心，使过渡部的形状左右对称的情况能够降低线圈的退卷的可能性。尤其是在离开绕线轴20，且具有规定的立体的构造的第二过渡部中，需要注意退卷。

从该观点来看图4，过渡部11e中，若将线圈U1-和线圈U1+之间的插槽的位置(铰链50的位置)看作中心，则导线8的从U1-侧的e到该插槽的中心的长度比从U1+侧的e到同样插槽中心的长度短。因此，从成为U1-和U1+之间的插槽的中心的铰链50来看，导线8非对称。

与此相对，过渡部12e、12f、12g等其导线8的长度以铰链的位置为中心大致左右对称。

因此，与将过渡部11e、11f等作为第二过渡部的情况相比，还是将过渡部12e、12f或12g作为第二过渡部的情况使得导线8的对称性高，适合防止退卷。尤其是在采用2串2并的图3那样的回路的情况下，没有必要将过渡部11e、11f那样的过渡部作为第二过渡部使用。因此，可以认为作为适合应用有关本发明的第二过渡部的构造的对象，优选像2串2并的回路那样，能够在导线8成为对称的部分将过渡部彼此接线的回路。在本实施方式中，通过像这样，考虑各个过渡部的导线8的对称性，将对称性更高的过渡部作为第二过渡部，将对称性低的过渡部作为第一过渡部，有效地防止了退卷。

另外，在本实施方式中，如图3、图4所说明的那样，对从卷绕起点22到卷绕终点23以一根导线8卷绕的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。例如，也可以从图4的d到l用一根导线8构成，m到c用另外一根导线8构成。

另外，在本实施方式中，对接线部件18将第二过渡部12朝向线圈端10侧(从纸张的上向下)把持的情况进行了说明。但是，本发明并不限定于此，也包括接线部件18在旋转轴4方向从线圈端侧10(从纸张的下向上)把持第二过渡部12的情况。

另外，在本实施方式中，将用一根线使从同一插槽延伸的导线8彼此连续地相连的过渡部作为第二过渡部使用。再有，在本实施方式中，将用一根线使从夹着一个插槽排列的两个插槽的每一个延伸的导线彼此连续地相连的过渡部也作为第二过渡部。但是，本发明并不限定于此，还包括仅将任意一方作为第二过渡部的情况。例如导线8不是从卷绕起点到卷绕终点用一根导线构成，而是例如由三根构成的情况等属于这样的结构。

再有，在本实施方式中，对做成第二过渡部12的高度在旋转轴4方向比竖立设置部21a、21b等的高度高，第一过渡部11的高度比竖立设置部21a、21b等的高度低的结构的情况进行了说明。但是，本发明并不限定于此，第一过渡部11的高度也可以与竖立设置部21a、21b等大致相同。

此外，在本实施方式中，对铁心片5a由铰链50连结的所谓分割型铁心进行了说明。但是，本发明并不限定于此，也可以应用于将多个铁心片一体形成，铁心片5a彼此的连接部分为连续的所谓的一体铁心。

实施方式2

接着，使用图5，说明本发明的实施方式2。说明仅针对与实施方式1不同的部分进行，省略与实施方式1相同的部分的说明。

图5中，第二过渡部32其一端从插槽7h延伸，另一端从插槽7i延伸。这些插槽7h和插槽7i相当于夹着一个插槽7j排列的两个插槽。第二过渡部32是将从插槽7h以及7i的每一个延伸的导线8连续地相连。这样的第二过渡部32例如相当于图4的使线圈U1+侧的f和线圈V2+侧的j相连的过渡部12e。

再有，有关本实施方式的第二过渡部32遍及其大致全长，使夹在两个插槽7h和7j之间的两个线圈的线圈端10e和10f离开。这样，在将从夹着一个插槽7j排列的两个插槽7h、7j延伸的导线8彼此连续地连接的情况下，若为实施方式1，则过渡部被做成下述那样的结构。即，构成第二过渡部的导线8从插槽7i延伸，一面在线圈端10e上局部接触，一面贴着环绕。在线圈10e上环绕的导线8通过竖立设置部21h和21i之间的门部17h，形成使用图1、图2所说明的第二过渡部的形状。此后，导线8通过竖立设置部21j和21k之间的门部17j。通过了门部17j的导线8经卷线轴20环绕在磁极齿6上，被收纳在插槽7h。此后，导线8成为在图中隐藏无法看到的线圈端，并通过插槽7j成为线圈端10f，再次被收纳在插槽7h。反复进行动作，通过收纳在插槽7h的部分、图中无法看到的线圈端、收纳在插槽7j的部分以及线圈端10f的反复，形成线圈。该线圈端10f也与在磁极齿6上环绕的导线8局部接触。其结果为，在有关实施方式1的第二过渡部的情况下，从插槽7i延伸的导线8与线圈端10e接触。另外，从插槽7h延伸的导线8也与线圈端10f接触。

与此相对，有关本实施方式2的过渡部32如图5所示，从插槽7i延伸的导线8向插槽7i的长度方向(旋转轴4的方向)延伸，离开线圈端10c。再有，导线8在大致沿着转子3的旋转方向的方向大致直线状地延伸。此后，保持与线圈端10f离开的状态，从插槽7h的长度方向侵入插槽7h。因此，图5所示的第二过渡部32遍及其大致全长，使夹在两个插槽7h和7j之间的两个线圈的线圈端10e和10f离开。

根据该结构，能够在进行接线部件18和第二过渡部32的连接时，使用于工具插入的空间更大。

实施方式3

接着，使用图6，说明本发明的实施方式3。图6是有关本发明的实施方式3的马达的主要部位结构图。另外，仅对与上述实施方式不同的部分进行说明，省略相同或对应的部分的说明。

有关本实施方式的马达做成将具有被接线部件18把持的连接部分16的第二过渡部16和不具有那样的连接部分16且不被接线部件18把持的第一过渡部36以相对于马达1的定子铁心5的半径方向为不同位置的方式错开的结构。

在本实施方式中，第二过渡部12的形状与图1、图2中说明的实施方式的第二过渡部12的形状没有区别。与此相对，有关本实施方式的第一过渡部36在几点与有关图1、图2中说明的实施方式的第一过渡部11相比形状不同。

即，构成有关本实施方式的第一过渡部36的导线8不通过绕线轴20的竖立设置部21k和21l之间的门部17k。同样，导线8也没有通过竖立设置部21m和21n之间的门部17l。这样，第一过渡部36在旋转电机1的半径方向与绕线轴20的竖立设置部21k、21l、21m以及21n相比，存在于内侧。与此相对，第二过渡部12至少在根的部分在旋转电机1的半径方向，与竖立设置部21p等相比位于外侧。另外，连接部16也在上述半径方向处于与竖立设置部21p大致相同的位置。因此，第一过渡部36和第二过渡部12在旋转电机1的半径方向处于不同的位置。在本实施方式中，12个磁极铁心的每一个所具备的绕线轴的形状均相同。这点，上述实施方式也是同样。但是，在本实施方式中，第一过渡部36没有抵接绕线轴的竖立设置部或没有环绕在抵接部附近。与此相对，第二过渡部12与上述实施方式同样，抵接绕线轴的竖立设置部或环绕在竖立设置部的附近。这样，通过使一方与绕线轴的竖立设置部抵接等，而不使另一方抵接等，能够改变两过渡部的位置。据此，能够确保接线作业的空间。另外，在本实施方式中，第一过渡部36的形状做成与第二过渡部12的形状大致相同，但是，本发明并不限定于此。也可以是第一过渡部36在旋转轴4的方向不从线圈端离开地、大致直线地从插槽环绕插槽。这样一来，能够消除导线的浪费。另一方面，若像本实施方式这样，使两者的形状大致相同，则还具有容易制造的优点。

实施方式4

接着，使用图7，说明本发明的实施方式4。图7是铁心片5的侧面示意图。另外，仅对与上述实施方式不同的部分进行说明，省略相同或对应的部分的说明。

图7中，在铁心片5上经绕线轴20a卷绕着线圈10g。该铁心片5具备背轭37。在上述实施方式中，在背轭37的上端面37a上设置竖立设置部。但是，在本实施方式中，省略竖立设置部的图示。

在本实施方式中，第一过渡部41和第二过渡部42被设置在不同的位置。即，第一过渡部41和第二过渡部42都是根的部分存在于线圈端38上(或插槽上，下同)，且在转子3的旋转轴4方向竖立设置。

但是，第一过渡部41向旋转电机1的半径方向外侧倾斜，而第二过渡部42向半径方向内侧倾斜。

这样，通过使第一过渡部41和第二过渡部42的在旋转电机1的半径方向的位置不同，能够缩小接线部件18。

另外，在本实施方式中，第一过渡部41和第二过渡部42都是从线圈端38上在转子3的旋转轴4的方向竖立设置。但是，本发明并不限定于此，也可以是两过渡部41和42从背轭的上端面37a在旋转轴4的方向竖立设置，在旋转电机1的半径方向设置在不同的位置。

再有，也可以是一方的过渡部设置在线圈端38上，另一方设置在背轭37的上端面37a上。

实施方式5

接着，使用图8，说明本发明的实施方式5。图8是铁心片5的侧面示意图。另外，仅对与上述实施方式不同的部分进行说明，省略相同或对应的部分的说明。

在本实施方式中，与上述实施方式4相反，第一过渡部43向旋转电机1的半径方向内侧倾斜，而第二过渡部44向半径方向外侧倾斜。

通过做成这样的结构，能够增大从旋转电机1的外周侧的工具插入空间。

实施方式6

接着，使用图9，说明本发明的实施方式6。图9是马达的定子的主要部位放大图。另外，仅对与上述实施方式不同的部分进行说明，省略相同或对应的部分的说明。

图中，第二过渡部47的形状、位置与实施方式1中说明的相同。但是，在实施方式1中，接线部件48在转子3的旋转轴4的方向相向线圈端或从线圈端侧把持第二过渡部47。与此相对，在本实施方式中，具备供电部46的接线部件48沿转子3的旋转方向(在为转子3只向一方向旋转的马达的情况下，也包括反方向)或旋转轴4的方向从侧方把持第二过渡部47。

在有关本实施方式的旋转电机中，第二过渡部47被构成为在旋转轴4的方向以线圈端10为基准比第一过渡部11高。因此，即使为了将接线部件48和第二过渡部47熔融，而使接线部件48在转子3的旋转方向等旋转，第一过渡部11也不会造成妨碍。因此，具有能够容易地进行第二过渡部47和接线部件48的接线作业的效果。

实施方式7

接着，使用图10，说明本发明的实施方式7。图10是有关本实施方式7的第二过渡部的放大图。另外，仅对与上述实施方式不同的部分进行说明，省略相同或对应的部分的说明。

如图所示，有关本实施方式的第二过渡部在旋转轴4方向竖立设置，且前端的部分50a与根的部分50b相比细或者基本没有变化。其形状类似发卡的形状。另外，接线部件52的把持部53在转子3的旋转方向或旋转轴4的方向从侧方在两个部位把持该第二过渡部50。通过将过渡部做成这样的结构，能够更切实地进行接线部件52和第二过渡部50的连接。另外，图4所示的导线8的卷绕起点22和卷绕终点23需要相互电机性地连接。在将该卷绕起点22和卷绕终点23连接时，还可以将两者排列，使之从绕线轴或线圈端竖立设置，与图10同样，用接线部件将两者集中连接。若这样，则能够通过与其它的第二过渡部50彼此的连接大致相同的结构进行卷绕起点22和卷绕终点23的连接，制造容易。

实施方式8

接着，使用图11，说明本发明的实施方式8。图11是有关本实施方式8的第二过渡部的放大图。另外，仅对与上述实施方式不同的部分进行说明，省略相同或对应的部分的说明。

在本实施方式中，第二过渡部54具备导线8在途中被扭曲的扭曲部56。具备这样的扭曲部56的结果是，能够防止使各铁心片5a、5b间的绕线轴50运动时的导线8的退卷。

实施方式9

接着，使用图12～14，说明本发明的实施方式9。图12是有关本实施方式的导线的接线图，图13是表示有关本实施方式的导线的接线设计的图。图14是有关本实施方式的马达的整体图。另外，仅对与上述实施方式不同的部分进行说明，省略相同或对应的部分的说明。

首先，使用图12以及图13，说明有关本实施方式的导线8的卷线设计。如上述实施方式1中使用图4说明的那样，由一根导线从卷绕起点22到卷绕终点23构成。与此相对，在本实施方式中，由三根导线进行整体的接线。另外，两实施方式都是用一根导线连续地构成第一、第二过渡部，这点相同。

在本例中，与三相电源对应地将导线8作为整体进行星形接线，与各相串联连接的线圈组所谓2串2并地连接。即，若着眼于U相，则U1-和U1+的线圈串联连接，U2+和U2-串联连接。再有，这些两个串联连接相互并联连接。这里，对各线圈标注+、-符号是通过+、-表示导线8向磁极齿6卷绕的方向相互相反。

图13是表示用于实现图12的接线图的卷线顺序、卷线设计的图。

图13中，为了实现图12那样的接线，导线8向定子的绕线顺序以下述方式进行。即，首先由一根导线8a按照U1-、U1+、V2+以及V2-的顺序连续地卷绕线圈。另外，由一根导线8b按照W1-、W1+、U2+以及U2-的顺序连续地卷绕线圈。同样，由一根导线8c按照V1-、V1+、W2+以及W2-的顺序连续地卷绕线圈。

再有，导线8a的U1-侧的端部通过接线部件72与导线8b的U2-侧的端部连接。另外，导线8a的V2-侧的端部通过接线部件73与导线8c的V1-侧的端部连接。同样，导线8b的W1-侧的端部通过接线部件74与导线8c的W2-侧的端部连接。

在此基础上，导线8a的第二过渡部75a、导线8b的第二过渡部75b以及导线8c的第二过渡部75c作为中性点相互通过接线部件77连接。从图13可以理解，在导线8a上，通过接线部件共形成两个不与其它的过渡部连接的第一过渡部79，一个形成在U-和U1+间，一个形成在V2+和V2-之间。

同样，在导线8b、8c上也各设置两个第一过渡部79。

图14是有关本实施方式的马达的整体图。如图14所示，有关本实施方式的旋转电机1夹着线圈10仅在一方侧80配置第一过渡部79，仅在另一方侧81配置第二过渡部75a～75c。第一过渡部79以及第二过渡部75a～75c的各自的形状与图1、图2所示的形状相同。但是，发明并不限定于此，也可以替换成上述所有的第一过渡部、第二过渡部的形状。

在该图14中，没有表示出图13所示的接线部件72～74。就该接线部件72～74而言，可以配置在旋转电机1的一方侧80上，也可以配置在另一方侧81上。但是，在将接线部件72～74配置在与第二过渡部相同一侧的情况下，具有能够从同方向进行所有的接线作业的效果。

在本实施方式中做成上述结构的结果是，能够将第二过渡部75a～75c从第一过渡部79离开。由于该结果使得在进行第二过渡部的接线作业时，工具不会与第一过渡部79干涉，所以，能够容易地进行接线。另外，由于第二过渡部75a～75c离开第一过渡部79、线圈，所以，插入了工具时损伤线圈、过渡线的覆膜的可能性降低，能够谋求绝缘品质的提高。

上述实施方式每一个都能够相互组合使用。另外，即使是一个实施方式中公开的内容，各个结构也能够独立构成发明。例如，第二过渡部的结构可以单独构成发明。

Claims (20)

1.一种旋转电机，所述旋转电机具备多个铁心片、多个磁极齿和用于进行接线的接线部件，

其特征在于，

相邻的铁心片通过铰链部相互连接，在各个铁心片上各具有一个所述磁极齿，

所述旋转电机具备第一过渡部和第二过渡部，

所述第一过渡部是连续地卷绕在多个磁极齿上的一根导线的一部分，是使通过将上述导线卷绕在磁极齿上得到的线圈彼此连续地相连的过渡部，且没有通过上述接线部件进行接线，

所述第二过渡部是连续地卷绕在多个磁极齿上的一根导线的一部分，是将通过将上述导线卷绕在磁极齿上得到的线圈彼此连续地相连的过渡部，且所述第二过渡部彼此通过上述接线部件连接，并且所述第二过渡部与所述第一过渡部形状或位置不同，

上述旋转电机在上述磁极齿之间形成用于收纳线圈的一边的插槽，且

使从相邻的两个插槽的每一个延出的导线彼此由一根线连续地相连的过渡部作为上述第一过渡部使用，

将使从相同的插槽延出的导线彼此用一根线连续地相连的过渡部或

使从夹着一个插槽并列的两个插槽的每一个延出的导线彼此用一根线连续地相连的过渡部的任意一方或两方作为上述第二过渡部使用。

2.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，上述各线圈具备线圈端，

在轴安装在上述旋转电机上的转子的旋转轴方向，以上述线圈端为基准的上述第二过渡部的高度比上述第一过渡部的高度高。

3.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，上述旋转电机具备

具有处于上述线圈和上述磁极齿之间的部分的绕线轴和

在转子的旋转轴方向上从上述绕线轴开始竖立设置的竖立设置部，上述转子可围绕轴旋转地安装在上述旋转电机上，

以上述第二过渡部的高度在上述旋转轴方向比上述竖立设置部的高度高，

上述第一过渡部的高度在上述旋转轴方向与上述竖立设置部的高度大致相同，或比上述竖立设置部低的方式构成。

4.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，上述各线圈具备线圈端，

上述第二过渡部还具备通过上述接线部件接线的连接部，

上述第二过渡部的上述连接部和上述第二过渡部附近的上述线圈端之间的距离

比上述第一过渡部的任意的部位和上述第一过渡部附近的上述线圈端之间的距离长。

5.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，上述第二过渡部的长度比上述第一过渡部的长度长。

6.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，上述第二过渡部作为连接部具备由上述接线部件接线的直线状的部分。

7.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，上述第二过渡部在上述旋转电机的半径方向，配置在与上述第一过渡部不同的位置。

8.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，上述各线圈具备线圈端，

上述接线部件具备朝向线圈端侧或从线圈端侧朝向线圈端侧的相反侧把持上述第二过渡部的把持部。

9.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，上述第二过渡部在可围绕轴旋转地安装在上述旋转电机上的转子的旋转轴方向上被竖立设置，且

上述接线部件具备在上述旋转轴方向从侧方把持上述第二过渡部的把持部。

10.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，上述第二过渡部在可围绕轴旋转地安装在上述旋转电机上的转子的旋转轴方向上被竖立设置，且

上述接线部件从上述转子的旋转方向或相反的方向在两个部位将上述第二过渡部连接。

11.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，上述接线部件具备用于供电的供电部。

12.如权利要求1至11中任一项所述的旋转电机，其特征在于，上述旋转电机

夹着上述线圈仅在一方侧配置了上述第一过渡部，仅在另一方侧配置了上述第二过渡部。

13.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，在上述旋转电机的旋转轴方向上从各自的线圈的线圈端竖起有上述第一过渡部和上述第二过渡部的根部分在上述旋转电机的径向为大致相同位置，上述第一过渡部向上述旋转电机的径向外侧倾斜，上述第二过渡部向上述旋转电机的径向内侧倾斜。

14.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，在上述旋转电机的旋转轴方向上从各自的线圈的线圈端竖起有上述第一过渡部和上述第二过渡部的根部分在上述旋转电机的径向为大致相同位置，上述第一过渡部向上述旋转电机的径向内侧倾斜，上述第二过渡部向上述旋转电机的径向外侧倾斜。

15.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，上述旋转电机具备

具有处于上述线圈和上述磁极齿之间的部分的绕线轴、

在可围绕轴旋转地安装在上述旋转电机上的转子的旋转轴方向上从上述绕线轴开始竖立设置的竖立设置部，

上述第二过渡部具备

从上述插槽延伸的上述导线被抵接在上述竖立设置部的抵接部或从上述插槽延伸的上述导线沿上述竖立设置部环绕在上述竖立设置部的附近的环绕部中的至少任意一方和

从上述抵接部或上述环绕部开始在上述旋转轴方向延伸，在离开上述竖立设置部的表面的位置与上述接线部件连接的连接部。

16.如权利要求15所述的旋转电机，其特征在于，上述各线圈具备线圈端，

上述第二过渡部

具备在上述旋转轴方向在最远离上述线圈的线圈端的位置由上述接线部件接线的直线状的部分。

17.如权利要求15所述的旋转电机，其特征在于，上述各线圈具备线圈端，

上述一根导线具备在上述旋转轴方向竖立设置的第一导线部和第二导线部，

上述第一导线部和上述第二导线部之间的间隔在靠近上述线圈端的部分窄，随着离开上述线圈端，与靠近上述线圈端的部分相比相对地变宽。

18.如权利要求15所述的旋转电机，其特征在于，上述第二过渡部使从夹着一个插槽排列的两个插槽的每一个延伸的导线彼此用一根线连续地相连，且遍及上述过渡部的大致全长离开被上述两个插槽夹着的两个线圈的线圈端。

19.如权利要求15所述的旋转电机，其特征在于，上述第二过渡部成大致发卡形状。

20.如权利要求15所述的旋转电机，其特征在于，上述第二过渡部具备导线被扭曲的扭曲部。

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