JP6022896B2

JP6022896B2 - 回転電機

Info

Publication number: JP6022896B2
Application number: JP2012238132A
Authority: JP
Inventors: 孝行小泉; 小田　圭二; 圭二小田; 小山　伸一; 伸一小山
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2012-10-29
Filing date: 2012-10-29
Publication date: 2016-11-09
Anticipated expiration: 2032-10-29
Also published as: JP2014090546A; WO2014069191A1; US20150295477A1; US9735659B2

Description

本発明は、回転電機に係り、特に、固定子巻線の温度を測定するのに好適な回転電機に関する。

回転電機の固定子巻線の温度を測定するサーミスタの取り付け方として、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１は、環状のステータコアと、ステータコアに形成された複数のスロット部と、矩形断面を有し、複数のスロット部に予め定められた巻回方法に従って巻回されてコイル部を形成する複数の平角線材と、複数の平角線材がステータコアの軸方向端面に突き出す部分であるコイルエンド部であって、複数の平角線材がその矩形断面の平面の１つをステータコア端面に平行として、ステータステータコアの周方向に沿って相互に平行に配置されて配置されるコイルエンド部と、コイルエンド部に配置される温度センサと、を備え、コイルエンド部は、ステータコアの周方向に沿って相互に平行に配置される複数の平角線材のうち、ステータコアの径方向に互いに離間間隔を開けて配置される２本の平角線材を、離間間隔の間に配置される他の平角線材に比べ、コイルエンドの軸方向にさらに突き出させて、形成される平行な離間壁空間を有し、温度センサは、コイルエンドの離間壁空間に収納されて配置されることを特徴とする回転電機を開示している。

特開２０１１−２２３６７３号公報

サーミスタの温度測定素子部は、固定子巻線の固定子コイルエンドにおける固定子巻線同士の隙間に収められるのが一般的である。

しかし、サーミスタの温度測定素子部は機械的強度が低いため、チューブや樹脂により保護されているのが一般的である。また、昨今の地球温暖化という問題を回避するために開発が盛んに行われているハイブリッドカーにおいて、車両を駆動する回転電機がトランスミッション内に搭載される場合がる。この場合、回転電機はオートマチックトランスミッションフルード（ＡＴＦ）に晒されることとなるため、耐油性を確保する上でも、サーミスタの温度測定素子部は何らかの保護部材に覆われていることが多い。

よって、サーミスタの温度測定素子部はある程度の寸法を持っており、固定子巻線同士の隙間に収めるのは容易ではない。

また、分布巻き固定子巻線で構成される固定子においては、固定子巻線の線径が細いため固定子コイルエンドの剛性が低く、サーミスタの温度測定素子部を巻線内に挿入するための隙間を形成することができた。しかし、セグメント導体の固定子巻線で構成される固定子では、固定子巻線の線径が太かったり、平角線であったりすることが一般的である。そのため、固定子コイルエンド及びそれを構成する固定子巻線の剛性が高く、サーミスタの温度測定素子部を挿入するための隙間を形成することができない。

これらのことから、セグメント導体固定子巻線で構成される固定子では、サーミスタの温度測定素子部は、固定子コイルエンド表面の固定子巻線に這わせて設置し、レーシング糸や接着剤により固定するのが一般的である。この取り付け方法は、サーミスタの温度測定素子部が発熱する固定子巻線に完全に囲まれないため、サーミスタの温度検出精度が悪く、固定子巻線温度の急激な変化に対する追従性も悪くなる可能性がある。また、サーミスタの温度測定素子部と固定子巻線の接触状態のばらつきにより、固定子個々の温度検出ばらつきが大きくなることが懸念される。

また、特許文献１の取り付け方においても、サーミスタの温度測定素子部は、固定子巻線の固定子コイルエンド表面に這わせて設置している。そのため、サーミスタの温度測定素子部の三方が固定子巻線に囲まれているものの、一方が固定子巻線の外部にむき出しとなっており、サーミスタの温度検出精度や、固定子巻線温度の急激な変化に対する追従性も良くないことが予想される。そして、サーミスタの温度測定素子部を固定子コイルエンドに設置した後は、レーシング糸や接着剤により固定しなくてはならないことが想像される。

すなわち、これらの従来のサーミスタ取り付け方法では、サーミスタの温度検出精度や、固定子巻線温度の急激な変化に対する追従性が悪く、固定子個々における検出温度のばらつきが発生しやすい問題がある。

本発明の目的は、サーミスタの温度検出精度が向上し、また、固定子巻線温度の急激な変化に対する追従性を向上した回転電機を提供することにある。

上記目的を達成するために、第１の発明は、軸支された回転軸上に構成された回転子と、該回転子の外周に微小隙間を介して配置された固定子とを有し、該固定子は、周方向に複数形成されたスロットを有した固定子コアと、該固定子コアのスロットに挿入される複数のセグメント導体を接続した固定子巻線と、該固定子巻線の温度を測定するサーミスタとを有し、前記セグメント導体は、前記固定子コアの離れた２つのスロット内に収納されるスロット部と、それらを前記スロット部の端部で連結する接続部からなる概略Ｕ字の形状をしたＵ字セグメント導体と、前記スロット内に収納されるスロット部と、スロット部の端部からＵＶＷ口出し端子や中性点や渡り部に連結される接続部からなり、前記Ｕ字セグメント導体とは形状の異なる異形セグメント導体と、からなり、前記Ｕ字セグメント導体と前記異形セグメント導体とを、複数前記固定子コアのスロットに配列することにより、前記Ｕ字セグメント導体の接続部と前記異形セグメント導体の接続部とが、前記固定子コア端部に配列されて形成される固定子コイルエンドを形成し、前記サーミスタの温度測定素子部は、隣り合った前記Ｕ字セグメント導体と、前記異形セグメント導体の間に形成される隙間から前記固定子コイルエンド内に挿入され、前記固定子コイルエンドの前記Ｕ字セグメント導体や前記異形セグメント導体の接続部同士に挟まれた微小隙間の間に収められているものである。
また、第２の発明は、軸支された回転軸上に構成された回転子と、該回転子の外周に微小隙間を介して配置された固定子とを有し、該固定子は、周方向に複数形成されたスロットを有した固定子コアと、該固定子コアのスロットに挿入される複数のセグメント導体を接続した固定子巻線と、該固定子巻線の温度を測定するサーミスタとを有し、前記セグメント導体は、前記固定子コアの離れた２つのスロット内に収納されるスロット部と、それらを前記スロット部の端部で連結する接続部からなる概略Ｕ字の形状をしたＵ字セグメント導体と、前記固定子コアの離れた２つのスロット内に収納されるスロット部と、それらを前記スロット部の端部で連結し、前記Ｕ字セグメント導体の接続部とは異なる凸状の形状をした異形接続部からなる異形Ｕ字セグメント導体と、からなり、前記Ｕ字セグメント導体と前記異形Ｕ字セグメント導体とを、複数前記固定子コアのスロットに配列することにより、前記Ｕ字セグメント導体の接続部と、前記異形Ｕ字セグメント導体の異形接続部とが、前記固定子コア端部に配列されて固定子コイルエンドを形成し、前記サーミスタの温度測定素子部は、隣り合った前記Ｕ字セグメント導体と、前記異形Ｕ字セグメント導体の間に形成される隙間から前記固定子コイルエンド内に挿入され、前記固定子コイルエンドの前記Ｕ字セグメント導体や前記異形Ｕ字セグメント導体の接続部または異形接続部同士に挟まれた微小隙間の間に収められているものである。

かかる構成により、サーミスタの温度検出精度が向上し、また、固定子巻線温度の急激な変化に対する追従性を向上し得るものとなる。

本発明によれば、サーミスタの温度検出精度が向上し、また、固定子巻線温度の急激な変化に対する追従性を向上し得るものとなる。

本発明の一実施形態による回転電機の全体構成を示す断面図である。本発明の一実施形態による回転電機に用いる固定子の構成を示す斜視図である。本発明の一実施形態による回転電機の固定子に用いるＵ字セグメント導体の構成を示す正面図である。本発明の一実施形態による回転電機の固定子に用いる異形セグメント導体の構成を示す正面図である。本発明の一実施形態による回転電機に用いる固定子の構成を示す部分拡大斜視図である。本発明の一実施形態による回転電機に用いる固定子の要部構成を示す断面図である。本発明の他の実施形態による回転電機に用いる固定子の構成を示す部分拡大斜視図である。本発明の他の実施形態による回転電機の固定子に用いるＵ字セグメント導体の構成を示す正面図である。

以下、図１〜図６を用いて、本発明の一実施形態による回転電機の構成について説明する。
最初に、図１を用いて、本実施形態による回転電機の全体構成について説明する。
図１は、本発明の一実施形態による回転電機の全体構成を示す断面図である。

回転電機１００は、軸受け５２により軸支された回転軸上に構成された回転子５０と、回転子５０の外周に微小隙間を介して配置された固定子３０を備えている。２個の軸受け５２の内一方は、フロントブラケットＦＢに取り付けられ、他方はリアブラケットＲＢに取り付けられている。フロントブラケットＦＢは、円筒状のハウジングＨＳの一方の開放端に固定され、リアブラケットＲＢは、ハウジングＨＳの他方の開放端に固定されている。固定子３０は、ハウジングＨＳの内周側に固定されている。

固定子３０は、周方向に複数形成されたスロットを有した固定子コア３２と、セグメント導体からなる固定子巻線３４と、固定子巻線３４の温度を測定するサーミスタ３８を備えている。サーミスタ３８の温度測定素子部１は、固定子巻線３４の固定子コイルエンド３６に、取り付けられている。

次に、図２〜図６を用いて、本実施形態による回転電機に用いる固定子の構成について説明する。
図２は、本発明の一実施形態による回転電機に用いる固定子の構成を示す斜視図である。図３は、本発明の一実施形態による回転電機の固定子に用いるＵ字セグメント導体の構成を示す正面図である。図４は、本発明の一実施形態による回転電機の固定子に用いる異形セグメント導体の構成を示す正面図である。図５は、本発明の一実施形態による回転電機に用いる固定子の構成を示す部分拡大斜視図である。図６は、本発明の一実施形態による回転電機に用いる固定子の要部構成を示す断面図である。なお、各図において、図１と同一符号は、同一部分を示している。

図２に示すように、固定子３０は、周方向に複数形成されたスロットを有した固定子コア３２と、セグメント導体からなる固定子巻線３４と、固定子巻線３４の温度を測定するサーミスタ３８を備えている。サーミスタ３８の温度測定素子部１は、固定子巻線３４の固定子コイルエンド３６の微小隙間の間に収められている。

固定子巻線３４は、概略Ｕ字の形状をしたＵ字セグメント導体３と、Ｕ字セグメント導体とは形状の異なる異形セグメント導体５，７，９，１１，１３，１５，１７と、を接続して構成される。

図３に示すように、Ｕ字セグメント導体３は、図２に示した固定子コア３２の離れた２つのスロット内に収納されるスロット部２１と、それらをスロット部の端部で連結する接続部２３からなり、概略Ｕ字の形状をしている。

図４に示すように、異形セグメント導体５，７，９，１１Ａ，１１Ｂ，１３，１５，１７は、図２に示した固定子コア３２の離れた２つのスロット内に収納されるスロット部２１と、スロットの端部からＵＶＷ口出し端子や中性点や渡り部に連結される接続部２３からなる。そして、異形セグメント導体５，７，９，１１Ａ，１１Ｂ，１３，１５，１７は、Ｕ字セグメント導体とは形状の異なるものであり、図示のように、クランク形状のセグメント導体である。

異形セグメント導体１１Ａと異形セグメント導体１１Ｂとは、図示の上方の端部で接続され、図２に示した異形セグメント導体１１として用いられる。従って、図４に示す異形セグメント導体１１Ａと異形セグメント導体１１Ｂのように、２部材として構成した後、端部を接続しても良いし、両者が予め接続された形状の１部材として構成しても良いものである。

そして、本実施形態においては、図２に示すように、Ｕ字セグメント導体３と異形セグメント導体５，７，９，１１，１３，１５，１７を複数固定子コア３２のスロットに配列することにより、Ｕ字セグメント導体３の接続部２３と、異形セグメント導体５，７，９，１１，１３，１５，１７の接続部２３とが、固定子コア３２の端部に配列されて固定子コイルエンド３６が形成される。

図２に示す回転電機の固定子は、３相のものである。固定子巻線はスター結線されている。また、各相の固定子巻線は２つの巻線からなり、両者は直列接続されている。

そして、図２に示す固定子コア３２が７２個のスロットを備えている場合、図３に示したＵ字セグメント導体３は、７２個用いられる。図４に示した異形セグメント導体５，７，９は、３相のＵＶＷ口出し端子として用いられるため、それぞれ、１個づつ用いられる。異形セグメント導体１１となる、異形セグメント導体１１Ａ，１１Ｂは、各相毎の２直列構成とするための渡り部として用いられるため、それぞれ、３個づつ用いられる。異形セグメント導体１３，１５，１７は、中性点として用いられるため、それぞれ１個づつ用いられる。

図５に示すように、固定子コイルエンド３６において、Ｕ字セグメント導体３と異形セグメント導体１１の間には、隙間２７がかならず存在する。なお、隙間２７は、Ｕ字セグメント導体３と異形セグメント導体１１の間だけでなく、Ｕ字セグメント導体３と異形セグメント導体５の間や、Ｕ字セグメント導体３と異形セグメント導体７の間や、Ｕ字セグメント導体３と異形セグメント導体９の間や、Ｕ字セグメント導体３と異形セグメント導体１３の間や、Ｕ字セグメント導体３と異形セグメント導体１５の間や、Ｕ字セグメント導体３と異形セグメント導体１７の間にも存在する。

サーミスタの温度測定素子部１は、隣り合ったＵ字セグメント導体３と、異形セグメント導体１１の間に形成される隙間２７から固定子コイルエンド３６内に挿入され、図２に示すように、固定子コイルエンド３６のＵ字セグメント導体３や異形セグメント導体１１の接続部２３同士に挟まれた微小隙間の間に収められている。

図６は、サーミスタの温度測定素子部１の位置における断面図を示している。温度測定素子部１は円柱形状である。そして、図６（Ａ）は、温度測定素子部１の円柱形状の中心軸に直交する面における断面図である。図６（Ｂ）は、温度測定素子部１の円柱形状の中心軸を含む面における断面図である。

符号ＤＳ１で示されるセグメント導体は、図５に示した異形セグメント導体１１であり、図５に符号ＤＳ１を付して図５と図６の対応関係を明示している。また、符号ＵＳ１，ＵＳ２，ＵＳ３，ＵＳ４は、それぞれ、図５に示したＵ字セグメント導体３であり、図５に符号ＵＳ１，ＵＳ２，ＵＳ３，ＵＳ４を付して図５と図６の対応関係を明示している。

図６（Ａ）（Ｂ）から理解されるように、サーミスタの温度測定素子部１は、隣り合ったＵ字セグメント導体３や異形セグメント導体１１に挟まれた微小隙間の間に収められている。

従来の特許文献１記載のものでは、温度測定素子部の三方が固定子巻線に囲まれているが、一方が固定子巻線の外部にむき出しとなっている。それに対して本実施形態のものでは、四方が固定子巻線に囲まれた状態として温度測定素子部１が配置されるため、サーミスタの温度検出精度が向上し、固定子巻線温度の急激な変化に対する追従性も良くなる。

図２では、Ｕ字セグメント導体３と、渡りへ接続される異形セグメント導体１１の間に形成される隙間２７からサーミスタの温度測定素子部１を挿入しているが、それ以外の固定子コイルエンド３６における、Ｕ字セグメント導体３と異形セグメント導体５，７，９，１３，１５，１７の間に形成される隙間２７から挿入してもよいものである。

サーミスタの温度測定素子部が、固定子コイルエンド内に完全に埋め込まれるため、温度測定素子部が発熱する固定子巻線に四方から囲まれることになり、サーミスタの温度検出精度及び実際の固定子巻線温度への追従性を向上させることができる。

また、Ｕ字セグメント導体と、異形セグメント導体の間に形成される隙間から固定子コイルエンド内に挿入されるため、サーミスタの温度測定素子部は剛性の高い固定子巻線から安定的に挟まれるため、サーミスタの温度測定素子部の位置が安定し、かつ適切な固定子巻線との接触状態が得られるため、固定子個々に温度検出ばらつきが発生しにくく、またサーミスタの温度測定素子部挿入後は、レーシング糸や接着剤により固定する必要はない。従って、サーミスタの温度測定素子部を固定子へ正確に、かつ安定的に取り付けることができる。

サーミスタの温度測定素子部を挿入するＵ字セグメント導体と、異形セグメント導体の間に形成される隙間は、固定子巻線の線径が太かったり、平角線であったりすることが一般的であるため、比較的大きな隙間となり、また位置も安定することから、サーミスタの温度測定素子部１を設備により自動で挿入させたり、また手作業による挿入でも作業性を向上させることができる。

これらのことから、固定子巻線へ高い信頼性でサーミスタを取り付けられることができるのである。

本実施形態によれば、サーミスタの温度検出精度が向上し、また、固定子巻線温度の急激な変化に対する追従性を向上することができる。

また、サーミスタの温度測定素子部を固定子へ正確に、かつ安定的に取り付けることができる。

さらに、取り付け作業の自動化または作業性を向上でき、高い信頼性でサーミスタを取り付けられるものとなる。

次に、図７及び図８を用いて、本発明の他の実施形態による回転電機の構成について説明する。なお、本実施形態による回転電機の全体構成は、図１に示したものと同様である。また、本実施形態による回転電機に用いる固定子の構成は、図２に示したものと同様である。

図７は、本発明の他の実施形態による回転電機に用いる固定子の構成を示す部分拡大斜視図である。図８は、本発明の他の実施形態による回転電機の固定子に用いるＵ字セグメント導体の構成を示す正面図である。

図５に示した例では、７２個のＵ字セグメント導体３を用いていた。それに対して、本実施形態では、７１個のＵ字セグメント導体３と、図８で詳述する１個の異形Ｕ字セグメント導体１９を用いている。なお、図３に示した異形セグメント導体３，５，７，９，１１，１３，１５，１７は、第１の実施形態と同様に用いる。

図７に示すように、Ｕ字セグメント導体３と異形Ｕ字セグメント導体１９とを、複数固定子コア３２のスロットに配列することにより、Ｕ字セグメント導体３の接続部と、異形Ｕ字セグメント導体１９の異形接続部とが、固定子コア３２端部に配列されて形成される固定子コイルエンド３６が構成される。

サーミスタの温度測定素子部１は、隣り合ったＵ字セグメント導体３と、異形Ｕ字セグメント導体１９の間に形成される隙間から固定子コイルエンド３６内に挿入される。これにより、サーミスタの温度測定素子部１は、固定子コイルエンド３６のＵ字セグメント導体３の接続部２３や異形Ｕ字セグメント導体１９の異形接続部２５に挟まれた微小隙間の間に収められている。

図８に示すように、異形Ｕ字セグメント導体１９は、固定子コア３２の離れた２つのスロット内に収納されるスロット部２１と、それらをスロット部の端部で連結するための接続部２３と、Ｕ字セグメント導体３の上側の接続部は異なる形状であり、凸部１９Ａを有する異形接続部２５とからなる。

また、Ｕ字セグメント導体と、異形Ｕ字セグメント導体の間に形成される隙間から固定子コイルエンド内に挿入されるため、サーミスタの温度測定素子部は剛性の高い固定子巻線のから安定的に挟まれるため、サーミスタの温度測定素子部の位置が安定し、かつ適切な固定子巻線との接触状態が得られるため、固定子個々に温度検出ばらつきが発生しにくく、またサーミスタの温度測定素子部挿入後は、レーシング糸や接着剤により固定する必要はない。従って、サーミスタの温度測定素子部を固定子へ正確に、かつ安定的に取り付けることができる。

サーミスタの温度測定素子部を挿入するＵ字セグメント導体と、異形セグメント導体の間に形成される隙間は、固定子巻線の線径が太かったり、平角線であったりすることが一般的であるため、比較的大きな隙間となり、また位置も安定することから、サーミスタの温度測定素子部を設備により自動で挿入させたり、また手作業による挿入でも作業性を向上させることができる。

なお、図５及び図７に示したサーミスタの温度測定素子部１は、固定子コイルエンドの、セグメント導体の接続部同士に挟まれた微小隙間の間に収められている。その上で、温度測定素子部１は、ワニスにより固定されている。これにより、サーミスタの温度測定素子部が、固定子コイルエンド内に完全に埋め込まれるため、温度測定素子部が発熱する固定子巻線に四方から囲まれることになり、かつ、ワニスにより固定子巻線からの熱伝達が良くなるため、サーミスタの温度検出精度及び実際の固定子巻線温度への追従性を向上させることができる。

１…サーミスタ温度測定素子部
３…Ｕ字セグメント導体
５…異形セグメント導体（Ｕ相口出し）
７…異形セグメント導体（Ｖ相口出し）
９…異形セグメント導体（Ｗ相口出し）
１１…異形セグメント導体（渡り）
１３…異形セグメント導体（Ｕ相中性点）
１５…異形セグメント導体（Ｖ相中性点）
１７…異形セグメント導体（Ｗ相中性点）
１９…異形Ｕ字セグメント導体
２１…セグメント導体スロット部
２３…セグメント導体接続部
２５…セグメント導体異形接続部
２７…サーミスタ温度測定素子部挿入隙間
３０…固定子
３２…固定子コア
３４…固定子巻線
３６…固定子コイルエンド
３８…サーミスタ
５０…回転子
５２…軸受け
１００…回転電機

Claims

軸支された回転軸上に構成された回転子と、該回転子の外周に微小隙間を介して配置された固定子とを有し、
該固定子は、周方向に複数形成されたスロットを有した固定子コアと、該固定子コアのスロットに挿入される複数のセグメント導体を接続した固定子巻線と、該固定子巻線の温度を測定するサーミスタとを有し、
前記セグメント導体は、
前記固定子コアの離れた２つのスロット内に収納されるスロット部と、それらを前記スロット部の端部で連結する接続部からなる概略Ｕ字の形状をしたＵ字セグメント導体と、
前記スロット内に収納されるスロット部と、スロット部の端部からＵＶＷ口出し端子や中性点や渡り部に連結される接続部からなり、前記Ｕ字セグメント導体とは形状の異なる異形セグメント導体と、からなり、
前記Ｕ字セグメント導体と前記異形セグメント導体とを、複数前記固定子コアのスロットに配列することにより、前記Ｕ字セグメント導体の接続部と前記異形セグメント導体の接続部とが、前記固定子コア端部に配列されて形成される固定子コイルエンドを形成し、
前記サーミスタの温度測定素子部は、隣り合った前記Ｕ字セグメント導体と、前記異形セグメント導体の間に形成される隙間から前記固定子コイルエンド内に挿入され、前記固定子コイルエンドの前記Ｕ字セグメント導体や前記異形セグメント導体の接続部同士に挟まれた微小隙間の間に収められていることを特徴とする回転電機。
軸支された回転軸上に構成された回転子と、該回転子の外周に微小隙間を介して配置された固定子とを有し、
該固定子は、周方向に複数形成されたスロットを有した固定子コアと、該固定子コアのスロットに挿入される複数のセグメント導体を接続した固定子巻線と、該固定子巻線の温度を測定するサーミスタとを有し、
前記セグメント導体は、
前記固定子コアの離れた２つのスロット内に収納されるスロット部と、それらを前記スロット部の端部で連結する接続部からなる概略Ｕ字の形状をしたＵ字セグメント導体と、
前記固定子コアの離れた２つのスロット内に収納されるスロット部と、それらを前記スロット部の端部で連結し、前記Ｕ字セグメント導体の接続部とは異なる凸状の形状をした異形接続部からなる異形Ｕ字セグメント導体と、からなり、
前記Ｕ字セグメント導体と前記異形Ｕ字セグメント導体とを、複数前記固定子コアのスロットに配列することにより、前記Ｕ字セグメント導体の接続部と、前記異形Ｕ字セグメント導体の異形接続部とが、前記固定子コア端部に配列されて固定子コイルエンドを形成し、
前記サーミスタの温度測定素子部は、隣り合った前記Ｕ字セグメント導体と、前記異形Ｕ字セグメント導体の間に形成される隙間から前記固定子コイルエンド内に挿入され、前記固定子コイルエンドの前記Ｕ字セグメント導体や前記異形Ｕ字セグメント導体の接続部または異形接続部同士に挟まれた微小隙間の間に収められていることを特徴とする回転電機。
請求項１若しくは請求項２のいずれかに記載の回転電機において、
前記サーミスタの温度測定素子部は、ワニスにより前記セグメント導体の接続部同士に挟まれた微小隙間の間に固定されていることを特徴とする回転電機。