CN101809480A - 用于多向成像的小型观测器 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于多向成像的小型观测器(10)。小型观测器(10)包括长条状小型观测器主体(18)。发光孔(14)被设置在所述长条状小型观测器主体的远端，并可以被配置用于发射通过柔性光导体传播的光能束。选择性反射镜(12)也被放置于所述长条状小型观测器主体(18)的远端，并被配置用于基于所述束的光学特性，选择性地透过或反射所述光能束。SSID(16)还被设置在所述长条状小型观测器主体(18)的远端，用于响应于所述光能束(32b)使由外部物体反射的光照成像。基于所述束的光学特性，所述光照从所述选择性反射镜(12)透过或反射至照相机。

Description

用于多向成像的小型观测器
发明内容
简要地，以及概括地，本发明涉及一种用于多向成像的小型观测器。在一实施例中，所述小型观测器包括：具有柔性光导体的长条状小型观测器主体。所述柔性光导体具有远端和近端。发光孔被设置在所述长条状小型观测器主体的远端，以用于发射通过所述柔性光导体传播的光能束。选择性反射镜也被设置在所述长条状小型观测器主体的远端。所述选择性反射镜被配置用于基于所述光能束的光学特性，选择性地透过和/或反射所述光能束。SSID也被设置在所述长条状小型观测器主体的远端，用于响应于所述光能束使由外部物体反射的光照成像，基于所述束的光学特性，所述光照被引导从所述选择性反射镜向照相机透过或反射。
附图说明
图1是根据本发明实施例的小型观测器的侧视图；
图2a-2b是根据本发明另一实施例的小型观测器的侧视图；
图3是根据本发明另一实施例的用于发射和成像多个光能束的小型观测器的侧视图；
图4是根据本发明另一实施例的具有棱镜部件的小型观测器的侧视图；
图5是根据本发明另一实施例的具有多个选择性反射镜的小型观测器的侧视图；
图6是示出具有多个显示器的本发明一实施例的过程流程图；以及
图7是根据本发明另一实施例的用于多向成像的方法的流程图。
现在将参考所示的示例性实施例，并在此具体描述所述实施例。然而将会理解，并非旨在限制本发明的范围。
具体实施方式
以下对于本发明示例性实施例的详细描述参考了附图，所述附图构成了所述详细描述的一部分，并且其中借助于图示示出了其中可以实施本发明的示例性实施例。尽管以充足的细节描述了这些示例性实施例以使得本领域技术人员能够实施本发明，但是应该理解，可以实现其它实施例，并且可以在不背离本发明的精神和范围的情况下对本发明做出多种改变。因此，如图1至7所示的对本发明实施例的更详细描述并非旨在限制所要求保护的本发明的范围，而是出于说明的目的被呈现，以及充分地使本领域技术人员能够实施本发明。因而，本发明的范围仅由所附权利要求限定。
通过参考附图，以下对本发明的详细描述和示例性实施例将被最好地理解，其中本发明的元件和特征自始至终由数字指示。
在描述和要求保护本发明时，使用以下术语：
除了上下文明确地另外规定之外，单数形式“一个”、“一”和“该”包括复数对象。由此，例如，“光能束”包括一个或多个所述束，以及“发射器”包括一个或多个所述发射器。
如此处所使用的，“小型观测器”指代用于检查身体内部以及用于其它光学应用的微型光学工具。
如此处所使用的，“SSID”(固态成像器件)指下述照相机或成像器件，其具有的大小大致小于或等于光纤束的直径。例如SSID包括：电荷注入器件(CID)、电荷耦合器件(CCD)、互补型金属氧化物半导体(CMOS)器件、以及其它微型成像器件，包括通过化合物半导体(诸如InGaAs)制成的、能够对可见光和/或不可见光的反射的光照进行成像的那些器件。
如此处所使用的，“选择性反射镜”指代基于入射光能的各种特性具有选择性反射特性的表面。这些特性例如可以包括：波长、偏振、亮度、方向、角度、频率、以及其它类似特性。该表面当适合于特定配置时可以是平面的或非平面的。
如此处所使用的，多个物体、结构化元件、合成元件、和/或材料可以出于方便在公共列表中呈现。不过，这些列表应该被解释为，列表中的每个成员被独立地识别为单独和唯一的成员。因此，在没有进行相反指示的情况下，所述列表中的独立成员不应仅基于它们在公共组中的出现而被解释为同一列表中的任意其它成员的事实上的等价物。
在此，可以用范围格式来表达或呈现浓度、数量和其它数字表示的数据。将会理解，所述范围格式仅被用于方便和简明的原因，并由此应该被灵活地解释为不仅包括明确阐述作为范围限制的数值，而且包括该范围内包含的所有独立数值或子范围，就如同每个数值和子范围被明确阐述过一样。
作为说明，数字表示的范围“约1微米至约5微米”应该被解释为，不仅包括约1微米至约5微米中明确阐述的值，而且包括所指示的范围内的独立值和子范围。由此，在该数字表示的范围中所包括的是独立值(诸如2、3和4)以及子范围(诸如从1至3、从2至4、以及从3至5等等)。该同一原理适用于仅阐述一个数值的范围，并且应该不管所描述的特性或范围的宽度都适用。
如此处所使用的，术语“约”意味着，尺寸、大小、配方、参数、形状和其它数量及特性并不精确也不需要精确，而可以是当需要时为近似的和/或较大或较小，从而反映出公差、转换因数、舍入、测量误差等等、以及本领域技术人员已知的其它因素。
除了进行特别说明之外，如此处所述的方法步骤可以不考虑顺序地执行。
如图1所示，根据本发明一实施例的小型观测器10包括用于光学引导光能束的装置。该用于光学引导的装置可以包括：具有柔性光导体20的长条状小型观测器主体18、具有护套的单个光纤等等。柔性光导体可以是柔性光纤，其具有充分小的直径，并可配置用于从小型观测器10的一端向对面一端传送光能。例如长条状小型观测器主体具有远端和近端，其长度大致为0.1米至3米(0.5米为示例性长度)，其直径大致为0.5毫米至5毫米(1毫米为示例性直径)。在另一方面，小型观测器10包括设置在小型观测器10的远端上的光能的源(未示出)，用于在小型观测器10的远端产生光能束。
该长条状小型观测器主体被配置用于插入病人或器件之中或者与病人或器件接触。小型观测器可以进一步包括用于发射光能束的装置，诸如发光孔14、具有透镜的发光孔等等。发光孔可以被设置在长条状小型观测器主体的远端，用于发射通过柔性光导体传播的光能束。用于选择性引导光能束的装置可以被置于发光孔之上，以便基于该束的光学特性选择性地透过和反射光能束32a，如以下更详细描述的。用于成像的装置也可以被设置在长条状小型观测器主体的远端。该用于成像的装置可以包括SSID 16，诸如小型电荷耦合器件(CCD)照相机、小型CMOS照相机、或被设计用于以其它波长进行操作的另一种光能检测器。用于成像的装置可以响应于光能束32b对由外部物体反射的光照进行成像，其中所述光照被引导从选择性反射镜透过或反射至用于成像的装置。
用于选择性地引导光能束的装置可以基于该束的多种光学特性选择性地引导一个或多个光能束。该用于选择性地引导的装置可以包括选择性反射镜12。例如，选择性反射镜可以是分色镜、偏振相关的分束片、偏振相关的分束立方体、棱镜、衍射光栅、或可以被配置用于基于光能特性选择性地透过和反射光能束或一部分光能束的其它光学器件。以此方式，小型观测器10可以向用户提供正向和侧向(lateral)的图像，而无需转动、旋转、或重定向观测器头部，也基本无需增加观测器的大小。
作为特定示例性实施例，选择性反射镜12可以是分色镜或基于光能束的频率特性反射或透过光能束的反射镜。分色镜可以被设计用于反射光能的特定波长区。例如，分色镜可以被设计用于反射蓝色光(例如光波长约440-550纳米的光)，但是透过红色光(例如光波长约625-740纳米的光)。作为另一示例，滤光器可以被设计用于反射波长为约450±10纳米的所有光，由此反射大多数蓝色光，同时透过光频率在此范围之外的光。类似地，分色镜可以被设计用于透过和反射其它频率区，诸如红色光，或者约380-200纳米的所有近紫外波长。
在本发明的另一特定示例性实施例中，选择性反射镜12可以是偏振分束立方体或被配置用于基于光能束的偏振特性透过或反射光能束的其它光学元件。典型地，偏振分束片被设计用于通过透过一个分量并反射另一分量而将光能分为P和S分量。在给定恒定的P或S偏振的情况下，该类选择性反射镜可以透过或反射光频谱。
选择性反射镜的宽度可以大致为长条状小型观测器主体的直径，并且长度可以根据所想要的反射镜的角取向而变化。该选择性反射镜可以具有多种形状，包括椭圆形、圆形、正方形、矩形等等。选择性反射镜可以以固定或可移动角度被放置。例如，根据选择性反射镜的设计、使用和类型，该角度可以是朝向反向的45度、15度角，或者相对于支撑端结构28的平面的任意其它角取向。
如图2a和2b所示，根据本发明的另一实施例，类似于图1的小型观测器10进一步包括SSID 16，诸如电荷耦合器件(CCD)照相机，其具有梯度折射率(GRIN)透镜22。SSID被配置用于将记录的图像经由设置在长条状小型观测器主体18内的电连接26传送到处理系统(未示出)。在另一方面，图像可以经由无线连接被发送到处理系统。长条状小型观测器主体可以进一步包括设置在其远端的支撑端结构28。该支撑端结构可以在正向放置发光孔14和SSID 16。该结构可以进一步被耦合于反射镜支撑结构24，所述反射镜支撑结构24将选择性反射镜12保持在位。反射镜支撑结构可以被配置用于根据多种适当的结构配置和实施例，在固定或可移动位置支撑和控制该结构。
根据本发明的另一实施例，小型观测器10可以包括用于使选择性反射镜12旋转的旋转器件(未示出)。旋转器件可以耦合于支撑端结构，并被配置用于关于长条状小型观测器主体18的中心线支撑、旋转、和/或转动选择性反射镜、发光孔14和/或SSID 16。旋转器件还可以在需要时在其它方向旋转支撑端结构和/或选择性反射镜。可替换地，支撑端结构28和反射镜支撑结构24可以包括旋转装置。例如，充当旋转器件的反射镜支撑结构可以旋转反射镜，以便提高或降低反射方向。该反射镜支撑结构可以由压电材料制成，其被配置用于响应于预定义的电状态旋转反射镜。旋转器件还可以经由多种其它旋转装置进行旋转，所述其它旋转装置包括机械器件、机电器件、电磁器件、或其它适当的器件。可以通过电连接26或通过类似连接为该器件供电。
小型观测器还可以包括透明罩30，用于保护病人和小型观测器元件。该屏蔽可以耦合于支撑端结构28，并且可以通过多种材料进行制作，诸如塑料、玻璃、陶瓷等。
如图2a所示，第一光能束32a可以沿着柔性光导体20传送，并经由发光孔14向选择性反射镜12发出。在入射到选择性反射镜之时，第一束可以基于第一束的光学特性在侧向被反射。根据本发明一个实施例，如上所述，选择性反射镜可以是分色镜。分色镜可以被放置为相对于发光孔成45度角，并可以被配置用于反射波长大致为450±10纳米的所有光(蓝色光)。例如，第一束32a具有的波长大致为450nm，如图所示，该束可以基于第一束的光学特性被分色镜在侧向反射。响应于第一光能束32a，由外部物体(未示出)反射的侧向反向的光照32b也可以被选择性反射镜引导到SSID。外部物体随后由SSID进行成像。
可替换地，如图2b所示，如果波长在范围450±10纳米之外(例如大致为650纳米)的第二光能束34a沿着柔性光导体20向同一分色镜传送，则第二束可以基于第二束的频率特性在正向透过分色镜。响应于光能束34a，由外部物体(未示出)反射的反向的光照34b也可以被选择性反射镜反射到SSID。外部物体接着被照相机或用于成像的其它装置进行成像。
现在参考图3，根据本发明的另一实施例，第一光能束32a和第二光能束34a可以同时沿着柔性光导体20进行传送，其中第一和第二束形成单个光能束的第一和第二部分。以此方式，光能束的第一部分可以在正向透过选择性反射镜，而光能束的第二部分可以同时在侧向被反射。类似地，响应于该束的第一部分，由外部物体反射的反向的光照可以透过选择性反射镜到达成像器件16，从而产生第一记录的图像。而响应于光能束的第二部分，由外部物体反射的侧向反向的光照可以被选择性反射镜反射到成像器件，以同时产生第二记录的图像。
根据本发明的另一实施例，图2a和2b的选择性反射镜12可以是偏振分束片。柔性光导体20可以是保偏光纤，用于保持所传送的光能束的偏振。偏振分束片的功能可以类似于上述分色镜，从而根据偏振分束器的类型和取向，透过P偏振的光能束以及反射S偏振的光能束(或反之)。在本发明的一方面，偏振分束片的功能将不同于分色镜的功能之处在于，偏振分束将首先响应于分别进行了S偏振或P偏振的第一或第二光能束，引导由外部物体反射的光照。在由外部物体反射的光照改变了偏振的情形中，偏振分束片通常将该光照误导离开用于成像的装置或SSID 16。
为了减少已改变偏振的反射光照的损失，选择性反射镜12可以进一步包括非选择性部分，诸如半涂银镜部分，如图3所示。该半涂银镜反射一半入射光以及透射另一半，从而一半照明光入射到SSID阵列上。
根据本发明的另一实施例，用于选择性地引导光能束的装置可以是棱镜41，如图4所示。光能束可以包括多个部分，诸如频率部分，所述多个部分包括第一束部分32a和第二束部分34a。棱镜可以基于各束部分各自的光学特性，选择性地引导各束部分。第一和第二束部分的反射光照(分别为32b和34b)可以被棱镜进一步选择性地引导到SSID 16，用于进行成像，以产生记录的图像。记录的图像稍后可以被过滤和处理，以便将已反射光照束部分分离出来用于显示，如以下将描述的。
如图5所示，在另一实施例中，小型观测器10可以包括多个选择性反射镜。通过使用多个选择性反射镜，小型观测器可以被配置用于对多个方向成像，而无需旋转小型观测器器件。根据选择性反射镜的选择性质量和范围，可以使用两个或多个照相机。每个选择性反射镜可以被配置用于基于光能束的光学特性，选择性地透过或反射光能束。小型观测器10可以包括第一选择性反射镜12和第二选择性反射镜12a。该第二选择性反射镜可以具有不同朝向，以便基于光能束的光学特性在第二方向反射光能束。反射镜支撑结构24可以从第一选择性反射镜延伸到第二选择性反射镜12a，以控制所述选择性反射镜的定位和方向取向。可替换地，可以包括第二反射镜支撑结构。
根据本发明一实施例，第一和第二选择性反射镜12和12a可以是相对于发光孔分别位于45度和135度的分色镜。第一选择性反射镜12被配置用于反射波长为大致450±10纳米的光能，而第二选择性反射镜被配置用于反射波长为大致550±10纳米的光能。为了获得多向图像，波长为450纳米的第一光能束32a可以沿着柔性光导体被传送。该第一束可以被第一选择性反射镜反射，从而在侧向照亮物体。同时地或交替地，波长为550纳米的第一光能束34a可以沿着柔性光导体被传送。该第二束可以透过第一选择性反射镜，并被反射到第二选择性反射镜，从而在侧向反向照亮物体。此外，波长为650纳米的第三光能束40a(红色光)可以同时地或交替地沿着柔性光导体被传送。该第三束可以透过第一和第二选择性反射镜，从而在正向照亮物体。响应于外部物体，第一、第二和第三束的反射光照32b、34b和40b朝向GRIN透镜22和SSID 16透过第一、第二选择性反射镜或第一和第二选择性反射镜二者、或者从第一、第二选择性反射镜或第一和第二选择性反射镜二者反射，用于产生记录的图像。
现在参考图5和6，当反射光照的多个束部分或多个束被SSID记录时，图像可以被处理系统54过滤和分离，所述处理系统54具有成像软件55，用于处理这些图像并将这些图像显示在分离的显示屏56和58上，从而呈现多向视图。长条状小型观测器主体18的近端可以耦合于光源52或多个光源，所述光源用于沿着柔性光导体20传送一个或多个光能束。(一个或多个)光源可以包括发光二极管(LED)、激光器、或其它适当的源。SSID可以与处理系统54进行通信，如上所述。处理系统可以控制一个或多个光源，如图中由通信线51所示的。
根据本发明的另一实施例，光源52可替换地可以在预定时间量内传送具有第一预定义光学特性的第一光能束。接着光源可以在预定时间量内传送具有第二预定义光学特性的第二光能束(例如，如图2a和2b所示)。例如，选择性反射镜可以是被配置用于反射蓝色光的分色镜。光源可以交替地传送蓝色光，之后传送红色光。蓝色光可以被分色镜反射，而红色光可以透过分色镜。这些交替光束的反射光照可以被SSID记录，并被传送到处理系统54。处理系统的成像软件55可以显示在红色光被传送到第一显示屏56上的大致时间期间记录的图像、以及显示在蓝色光被传送到第二显示屏58上的大致时间期间所记录的图像。以此方式，第一显示屏将显示来自小型观测器10的远端的正视图，而第二显示屏将显示来自小型观测器的远端的侧视图。如果用于交替传送第一束的预定时间量非常短，诸如约为0.050秒，则在第一和第二显示器上显示的图像对于人眼将表现为几乎是连续的。当多个选择性反射镜12被包括于小型观测器时，多个光束可以交替地被传送、记录、处理和显示，以示出来自小型观测器的远端的多向视图。
根据本发明的另一示例，各自具有不同光学特性的多个光能束可以被同时传送和记录，如前所述的。处理系统54的成像软件55接着可以根据多个光能束的预定义特性，选择性地过滤和显示记录的图像。因此，其可以在多个显示器56和58上显示小型观测器10的远端的多向视图。
如图7所示，根据本发明一实施例的用于通过小型观测器进行多向成像的方法60包括：步骤62，沿着柔性光导体向选择性反射镜传送光能束。基于该光能束的光学特性，该束的第一部分在正向透过选择性反射镜，而该束的第二部分同时被选择性反射镜反射。响应于该束的第一和第二部分，由外部物体反射的光照接着通过成像器件进行成像，以产生第一和第二图像。这些图像接着被具有成像软件的处理系统所处理。成像软件可以被配置用于基于包括频率特性的多种光学特性，选择性地过滤所述图像。已处理的图像接着被显示在第一和第二显示屏上。
该束的第一和第二部分可以被交替地、顺序地、或同时地、或以这些方式的结合被传送。第一和第二部分可以进一步包括各自具有不同亮度的多个其它束。由于该束可以与第二束同时地或交替地透过选择性反射镜，所以可以理解，透过步骤和反射步骤可以被同时地或顺序地执行。
如上所述，本发明的优点包括具有多向成像能力的小型观测器。小型观测器的多种实施例适用于不同类型的医疗和其它应用。通过将用于选择性地引导光能束的装置放置在由长条状小型观测器主体发射的光能的光路径中，实现了多向成像。这允许从正向和有角度方向、或多个有角度方向引导和记录光。该功能可以减少对于旋转小型观测器以及庞大的和/或复杂的有向器件的需要。
尽管前述示例在一个或多个特定应用中说明了本发明的原理，在不需要创造性能力以及在不背离本发明的原因和构思的情况下，本领域普通技术人员将理解，可以对实施方式的形式、使用、和细节做出多种修改。因此，本发明仅由以下给出的权利要求限定。

Claims (25)

1.一种用于多向成像的小型观测器，包括：
具有远端和近端的长条状小型观测器主体；
发光孔，设置在所述长条状小型观测器主体的远端，并被配置用于发出用于照亮物体的光能束；
选择性反射镜，设置在所述长条状小型观测器主体的远端并沿着所述束的光路，并被配置用于基于所述光能束的光学特性，选择性地和不同地透过和反射所述光能束；以及
固态成像器件，设置在所述长条状小型观测器主体的远端，用于响应于所述光能束成像由外部物体反射的光照，基于所述光照的光学特性，所述光照从所述选择性反射镜透过或反射至所述固态成像器件。
2.根据权利要求1所述的小型观测器，其中所述选择性反射镜是分色镜。
3.根据权利要求1所述的小型观测器，其中所述束的光学特性包括频率特性。
4.根据权利要求1所述的小型观测器，其中所述选择性反射镜是偏振分束片。
5.根据权利要求4所述的小型观测器，还包括柔性光导体，其包括保偏光纤。
6.根据权利要求4所述的小型观测器，其中所述偏振分束片还包括：
单向反射镜部分，其具有相对的反射和非反射面，被配置用于基于所述光照的方向特性向所述固态成像器件透过或反射所述光照。
7.根据权利要求1所述的小型观测器，其中所述束的光学特性包括偏振特性。
8.根据权利要求1所述的小型观测器，其中所述固态成像器件从包括以下的组中选出：具有梯度折射率透镜的电荷耦合器件照相机、以及NCI照相机。
9.根据权利要求1所述的小型观测器，还包括：
设置在所述长条状小型观测器主体的近端的至少一个光源，用于沿着柔性光导体传送所述光能束；
与所述固态成像器件通信的处理系统，其具有用于处理和显示由所述固态成像器件记录的图像的成像软件；以及
至少一个显示器，用于显示由所述固态成像器件记录的图像。
10.根据权利要求9所述的小型观测器，其中：
所述至少一个光源被配置用于交替地传送具有第一预定义光学特性的第一光能束以及具有第二预定义光学特性的第二光能束，其中所述第二预定义光学特性不同于所述第一预定义光学特性；以及
所述成像软件被配置用于：将通过所述第一光能束照亮的图像显示在第一显示器上，以及将通过所述第二光能束照亮的图像显示在第二显示器上。
11.根据权利要求9所述的小型观测器，其中所述至少一个光源被配置用于同时传送具有第一预定义光学特性的第一光能束以及具有第二预定义光学特性的第二光能束，其中所述第二预定义光学特性不同于所述第一预定义光学特性。
12.根据权利要求11所述的小型观测器，其中所述成像软件被配置用于：选择性地过滤并在第一显示器上显示通过所述第一光能束照亮的图像，以及在第二显示器上显示通过所述第二光能束照亮的图像。
13.根据权利要求1所述的小型观测器，还包括多个选择性反射镜，被配置用于基于所述光能束的光学特性，选择性地透过或反射所述光能束。
14.根据权利要求13所述的小型观测器，其中所述多个选择性反射镜包括具有不同方向取向的至少两个反射镜，用于基于所述光能束的光学特性，在至少两个不同方向反射所述光能束。
15.根据权利要求1所述的小型观测器，还包括旋转器件，其耦合于所述长条状小型观测器主体和所述选择性反射镜，用于旋转所述选择性反射镜。
16.一种具有多向成像能力的小型观测器，包括：
用于光学传导光能束的装置，其具有远端和近端；
用于从所述用于光学传导的装置的远端发出所述光能束的装置；
用于选择性地引导所述光能束的装置，其设置在所述用于光学传导的装置的远端，用于基于所述光能束的光学特性，选择性地和不同地透过或反射所述光能束；以及
用于成像的装置，其设置在所述用于光学传导的装置的远端，所述装置用于响应于所述光能束成像由外部物体反射的光照，基于所述光照的光学特性，所述光照从所述用于选择性引导的装置透过或反射至所述用于成像的装置。
17.根据权利要求16的小型观测器，其中所述用于选择性引导的装置从包括以下的组中选出：分色镜、偏振分束片、偏振分束立方体、以及棱镜。
18.根据权利要求16的小型观测器，还包括：
设置在所述用于光学传导的装置的近端的至少一个光源，用于沿着柔性光导体传送所述光能束；
与所述用于成像的装置通信的处理系统，其具有用于处理和显示由所述用于成像的装置记录的图像的成像软件；以及
至少一个显示器，用于显示由所述用于成像的装置记录的图像。
19.根据权利要求18所述的小型观测器，其中：
所述至少一个光源被配置用于交替地传送具有第一预定义光学特性的第一光能束以及具有第二预定义光学特性的第二光能束，其中所述第二预定义光学特性不同于所述第一预定义光学特性；以及
所述成像软件被配置用于：将通过所述第一光能束照亮的图像显示在第一显示器上，以及将通过所述第二光能束照亮的图像显示在第二显示器上。
20.一种用于通过小型观测器进行多向成像的方法，所述方法包括：
将光能束传送到选择性反射镜；
基于第一光能束的光学特性，在第一方向上使所述第一光能束透过所述选择性反射镜；
基于第二光能束的光学特性，通过选择性反射镜在第二方向上反射所述第二光能束，其中第二预定义光学特性不同于第一预定义光学特性；
响应于透过所述选择性反射镜到达所述成像器件的所述第一束，通过成像器件成像由外部物体反射的反向的光照，以产生第一记录的图像；以及
响应于被所述选择性反射镜反射到所述成像器件的所述第二光能束，通过所述成像器件成像由外部物体反射的反向的光照，以产生第二记录的图像。
21.根据权利要求20所述的方法，其中所述传送步骤还包括：交替地传送具有第一预定义光学特性的第一光能束以及具有第二预定义光学特性的第二光能束。
22.根据权利要求21所述的方法，还包括：
处理由所述成像器件记录的第一和第二记录的图像；以及
显示由所述成像器件记录的第一和第二记录的图像。
23.根据权利要求22所述的方法，其中
所述处理步骤包括：
处理所述第一记录的图像以在第一显示屏上显示，以及处理所述第二记录的图像以在第二显示屏上显示；以及
所述显示步骤包括：
在第一屏上显示所述第一记录的图像，以及在第二屏上显示所述第二记录的图像。
24.根据权利要求20所述的方法，其中所述在第一方向透过的步骤和所述在侧向反射的步骤可以同时进行，并且其中所述响应于透过所述选择性反射镜的所述第一光能束成像由外部物体反射的反向的光照的步骤以及所述响应于被所述选择性反射镜反射的所述第二光能束成像由外部物体反射的反向的光照的步骤可以同时进行。
25.根据权利要求20所述的方法，其中所述第一方向不平行于所述第二方向。
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