CN101646884A - 车辆用控制装置 - Google Patents

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Abstract

在车辆用控制装置中，具有检测电动泵(EP)的状态的状态检测单元(24、25、32)，在电动泵(EP)的动作中，基于状态检测单元(24、25、32)的检测结果，在判断为满足关于影响电动泵(EP)的耐久性的因素而规定的指定的保护条件的情况下，在将机械式泵(MP)的旋转速度增速到动作阈值以上之后停止电动泵(EP)的动作。

Description

车辆用控制装置
技术领域
本发明涉及具有通过输入部件的旋转驱动力动作的机械式泵、在机械式泵的旋转速度小于指定的动作阈值的状态下动作的电动泵的车辆用控制装置。
背景技术
作为现有技术，例如专利文献1公开了具有发动机和电动机/发电机(专利文献1的图2的5、6)作为驱动力源的车辆的驱动控制装置。在专利文献1的驱动控制装置中构成为，当发动机的转速降至指定转速以下时，驱动电动油泵(专利文献1的图2的11)，将来自该电动油泵的压力油向液压控制装置(专利文献1的图2的9)供给，能够进行自动变速机构(专利文献1的图2的8)的离合器(专利文献1的图3的C1)的配合等。
专利文献1：日本特开2003-172444号公报(参照图2、图3、图4、图6和段落【0114】～【0118】)
发明内容
在专利文献1的驱动控制装置中构成为，当电动油泵处于可驱动条件以外的状态时，从机械式油泵(专利文献1的图2的10)和电动油泵向液压控制装置供给的工作油的流量减少，离合器的油压从一定的油压进一步降低至零(大气压)(参照专利文献1的图6(b)和段落【0114】)。在这种向液压控制装置供给的工作油的流量减少的状态下，要接合自动变速机构的离合器时，会由于向液压控制装置供给的工作油的压力不足，发生离合器的配合延迟或配合冲击等配合不良，当离合器的配合不良发生时，会变为给驾驶者带来不适感的一个原因，并且成为导致自动变速机构的破损的一个原因。
为了防止上述这种离合器的配合不良的发生，在专利文献1的驱动控制装置中构成为，在发动机再起动条件成立之后，通过使电动机/发电机的转速上升，使机械式油泵旋转，使向液压控制装置供给的工作油的压力上升，然后通过液压控制装置将自动变速机构的离合器接合(参照专利文献1的图6(b)和段落【0115】～【0118】)。其结果是，从电动油泵不满足可驱动条件时起到向液压控制装置供给的工作油的压力上升至怠速转速时的油压所需的时间较多，在自动变速机构的变速时产生时间的延迟，成为带给驾驶者不适感的原因之一。
另外，在专利文献1的驱动控制装置中构成为，当通过油温检测单元(专利文献1的图2的13b)检出的ATF的油温在电动油泵的可使用温度区域外等影响电动油泵的驱动可能性的要因不满足电动油泵的可驱动条件时，停止电动油泵。因此，当影响电动油泵的驱动可能性的要因并非不满足电动油泵的可驱动条件时，电动油泵不会停止。其结果是，从为了保护电动油泵、将电动油泵的故障防患于未然、实现电动油泵的长寿命化而使电动油泵不处于不满足可驱动条件的观点出发还有改善的余地。
本发明提供能够防止在使驱动传递机构动作时的动作延迟或动作冲击等动作不良的发生，并且能够通过液压控制装置使驱动传递机构迅速地动作，并且能够将电动泵以及与电动泵连接的设备的故障防患于未然的车辆用控制装置。
本发明的第一特征构成在于，具有：输入部件；将上述输入部件的旋转驱动力向输出部件传递的驱动传递机构；通过上述输入部件的旋转驱动力动作的机械式泵；在上述机械式泵的旋转速度小于指定的动作阈值的状态下动作的电动泵；将从上述机械式泵和上述电动泵供给的工作油向上述驱动传递机构供给而进行该驱动传递机构的动作控制的液压控制装置；检测上述电动泵的状态的状态检测单元，在上述电动泵的动作中，基于上述状态检测单元的检测结果，在判断为满足关于影响上述电动泵的耐久性的因素规定的指定的保护条件的情况下，在将上述机械式泵的旋转速度增速至上述动作阈值以上后停止上述电动泵的动作。
根据上述构成，基于状态检测单元的检测结果，当判断为满足指定的保护条件时，将机械式泵的转速增速至动作阈值以上，增加从机械式泵供给的工作油的流量，能够向液压控制装置供给大量的工作油。由此，能够提高从液压控制装置向驱动传递机构供给的工作油的压力，防止向驱动传递机构供给的工作油的压力不足。另外，在将机械式泵的旋转速度增速至动作阈值以上后停止电动泵，因此能够防止压力暂时降低，并且将来自机械式泵和电动泵的工作油适当地向液压控制装置供给。其结果，能够通过液压控制装置适当地进行驱动传递机构的动作，并防止使驱动传递机构动作时的动作延迟或动作冲击等动作不良。
因此，能够使驱动传递机构平顺地动作，不给驾驶者带来不适感地使驱动传递机构动作，并且防止驱动传递机构的破损。
根据上述构成，基于状态检测单元的检测结果，当判断为满足指定的保护条件时，将机械式泵的转速增速至动作阈值以上，因此例如能够在将来的车辆的再起动或加速等情况下预先增大机械式泵的转速，并且预先增加向液压控制装置供给的工作油的流量，迅速地提高从液压控制装置向驱动传递机构供给的工作油的压力。其结果，例如在车辆的发动时或车辆的加速时等情况下，能够通过液压控制装置使驱动传递机构迅速地动作。
另外，根据上述构成，基于状态检测单元的检测结果，当判断为满足指定的保护条件时，停止电动泵的动作，因此例如在成为存在使电动泵的耐久性不可逆地降低的可能性的状态之前的阶段，能够预先从较早的阶段起使电动泵停止而进行保护。其结果，能够将电动泵以及与电动泵连接的设备的故障防患于未然，实现电动泵以及与电动泵连接的设备的长寿命化。
本发明的第二特征构成在于，上述保护条件是关于影响上述电动泵的耐久性的因素而规定了成为成为下述状态之前的指定的安全区域的条件，该状态是具有使上述电动泵的耐久性不可逆地降低的可能性的状态。
根据上述构成，当影响电动泵的耐久性的因素，进入成为存在使电动泵的耐久性不可逆地降低的可能性的状态之前的指定的安全区域时，在机械式泵的转速增速至动作阈值以上之后，电动泵的动作停止。由此，能够将指定的保护条件在成为存在使电动泵的耐久性不可逆地降低的可能性的状态之前的指定的安全区域的范围内具体化，能够使将机械式泵的转速增速至动作阈值以上而使停止电动泵的时期明确化。
本发明的第三特征构成在于，使用关于影响上述电动泵的耐久性的因素而规定了下述状态的指定的停止条件，该状态是具有使上述电动泵的耐久性不可逆地降低的可能性的状态，在上述电动泵的动作中，基于上述状态检测单元的检测结果，在判断为满足上述停止条件的情况下，立即停止上述电动泵的动作。
根据上述构成，基于状态检测单元的检测结果，当电动泵成为具有使电动泵的耐久性不可逆地降低的可能性的状态时，能够立即使电动泵的动作停止，从而能够在具有使电动泵的耐久性不可逆地降低的可能性的状态下防止电动泵动作。其结果，例如能够从较早的阶段起使电动泵以及与电动泵连接的设备停止而进行保护，防止电动泵以及与电动泵连接的设备的故障和故障的加重。
本发明的第四特征构成在于，还具有对从上述机械式泵和上述电动泵供给的工作油的压力进行调整的压力调整阀，以及检测上述压力调整阀的故障的故障检测单元，在上述电动泵的动作中，当通过上述故障检测单元检出上述压力调整阀的故障时，则立即停止上述电动泵的动作。
根据上述构成，当通过故障检测单元检出压力调整阀的故障时，则立即停止电动泵的动作，因此即使在由于压力调整阀的故障无法对从机械式泵和电动泵供给的工作油的压力进行调整而电动泵的排出口侧的压力增大的情况下，也能够防止在电动泵以及与电动泵连接的设备上产生过载。其结果是，在压力调整阀发生故障的情况下，能够保护电动泵以及与电动泵连接的设备，防止电动泵以及与电动泵连接的设备的故障。
本发明的第五特征构成在于，作为上述状态检测单元，具有对驱动上述电动泵的电动机的温度进行检测的温度检测单元、检测上述工作油的油温的油温检测单元以及对驱动上述电动泵的电动机的驱动电压进行检测的电压检测单元的至少一个。
根据上述构成，能够通过温度检测单元、油温检测单元以及电压检测单元的至少一个检测电动泵的状态，基于这些检测单元检出的检测结果，能够判断是否满足指定的保护条件。其结果，能够可靠地把握电动泵的状态，能够比较容易地进行是否满足指定的保护条件的判断。
本发明的第六特征构成在于，影响上述电动泵的耐久性的因素，包含驱动上述电动泵的电动机的温度，上述保护条件，是规定了上述电动机的温度的上限值的条件。
根据上述构成，根据驱动电动泵的电动机的温度是否超过上限值，来进行是否满足指定的保护条件的判断，因此例如能够根据由于电动泵的过载或驱动电动泵的电动机的过载等而比较容易变化的电动机的温度来进行是否满足保护条件的判断。其结果，能够可靠地把握电动泵的状态，适当地保护电动泵以及与电动泵连接的设备。
本发明的第七特征构成在于，影响上述电动泵的耐久性的因素，包含上述工作油的温度和驱动上述电动泵的电动机的驱动电压，上述保护条件，是规定了根据上述工作油的温度和上述电动机的驱动电压之间的关系确定的指定的区域的条件。
根据上述构成，根据工作油的油温与电动机的驱动电压之间的关系，是否进入由工作油的油温与电动机的驱动电压之间的关系确定的指定的区域，来进行是否满足指定的保护条件的判断，因此能够基于工作油的油温和电动机的驱动电压双方，适当地判断是否满足指定的保护条件。其结果，能够可靠地把握电动泵的状态，适当地保护电动泵以及与电动泵连接的设备。
本发明的第八特征构成在于，影响上述电动泵的耐久性的因素，包含：基于从上述机械式泵和上述电动泵供给的工作油的压力以及上述电动泵的旋转速度求出的上述电动泵的负荷状态，上述保护条件，是规定上述电动泵的负荷状态的上限值的条件。
根据上述构成，根据基于工作油的压力和电动泵的旋转速度求出的电动泵的负荷状态是否超过上限值，进行是否满足指定的保护条件的判断，因此能够根据工作油的压力以及电动泵的旋转速度双方，适当地求出电动泵的负荷状态，判断是否满足指定的保护条件。其结果，能够可靠地把握电动泵的状态，适当地保护电动泵以及与电动泵连接的设备。
本发明的第九特征构成在于，在上述输入部件与上述驱动传递机构之间，设置具有锁止离合器的液力联轴器，在开始上述机械式泵的旋转速度的增速之前，释放上述锁止离合器。
根据上述构成，在开始机械式泵的旋转速度的增速之前，释放液力联轴器的锁止离合器，从而解除输入部件与驱动传递机构直接连接的状态，成为经由流体传递动力的状态。其结果，能够抑制由于使机械式泵的旋转速度增速而导致车辆动作剧烈变化，例如抑制在车辆停止时车辆意外地移动的情况，或者在车辆的低速行驶时车辆意外地加速的情况。
本发明的第十特征构成在于，还具有与上述输入部件连结的旋转电机，在利用从上述电动泵供给的工作油的油压而接合了上述锁止离合器的状态下，通过上述旋转电机的旋转驱动力发动车辆。
另外，在本案中，“旋转电机”是包含指电动机、发电机、以及根据需发挥电动机和发电机双方功能的电动机/发电机。
根据上述构成，在具有与输入部件连结的旋转电机、通过旋转电机的旋转驱动力使车辆发动的、混合动力车辆或电动车辆等电动泵使用频度较高的车辆中，能够在提高车辆的发动加速性能的同时防止向驱动传递机构供给的工作油的压力不足，平顺地使驱动传递机构的动作，保护电动泵以及与电动泵连接的设备。
本发明的第十一特征构成在于，上述驱动传递机构是有级变速机构，具有用于切换多个变速级的一个或两个以上的配合元件，上述液压控制装置，使用上述工作油进行上述配合元件的接合或者释放。
根据上述构成，在具有配合元件的接合以及释放的频度比较多的有级变速机构的车辆中，能够通过来自液压控制装置的油压适当地进行有级变速机构的配合元件的接合或者释放。其结果，能够防止在进行有级变速机构的配合元件的接合或者释放时的接合延迟或接合冲击等配合不良的发生，平顺地接合或者释放有级变速机构。
本发明的第十二特征构成在于，上述输入部件经由传动离合器与发动机选择性地连结。
根据上述构成，当通过传动离合器将发动机与输入部件连结时，来自发动机的旋转驱动力向输入部件传递，能够通过来自发动机的旋转驱动力使车辆行驶，当通过传动离合器解除发动机与输入部件的连结时，中断旋转驱动力从发动机向输入部件的传递，无法通过来自发动机的旋转驱动力使车辆行驶。其结果，利用传动离合器实现或者中断来自发动机的旋转驱动力向输入部件的传递，能够使车辆行驶或者停止。
附图说明
图1为表示驱动装置和液压控制装置的概略构成的模式图。
图2为车辆控制装置中的控制系统的框图。
图3为车辆控制装置进行控制的主程序的流程图。
图4为表示根据电动机的温度判断电动泵的保护条件以及停止条件的具体例的表。
图5为表示根据电动机的驱动电压和油温的关系判断电动泵的保护条件以及停止条件的具体例的图。
图6为表示根据电动泵的排出量和管线压力的积的积分值判断电动泵的保护条件以及停止条件的具体例的图。
图7为转入通常模式时的子程序的流程图。
图8为转入第一控制模式时的子程序的流程图。
图9为转入第二控制模式时的子程序的流程图。
图10为说明通常模式下的电动机的驱动状态等的时序图。
图11为说明第一控制模式下的电动机的驱动状态等的时序图。
图12为说明第二控制模式下的电动机的驱动状态等的时序图。
图13为说明另一实施方式的机械式泵的驱动状态的图。
图14为表示另一实施方式的加权值和加权值的评价的一例的表。
具体实施方式
[驱动装置的整体构成]
以下对具有本发明的车辆用控制装置的车辆进行说明。在本实施方式中，以将本发明的车辆用控制装置用于混合动力车辆为例进行说明。首先，基于图1对驱动装置1的概略构成进行说明。图1为表示驱动装置1和液压控制装置2的概略构成的模式图。并且在图1中，实线表示驱动力的传递路径，虚线表示工作油的供给路径。
如图1所示，驱动装置1具有作为车辆驱动用的驱动力源13的发动机11和旋转电机12，发动机11经由传动离合器16与输入部件3连结，该输入部件3与旋转电机12连结。由此，构成了发动机11与旋转电机12经由传动离合器16串联连结，并联方式的混合动力车辆用的驱动装置1。
旋转电机12构成为与电池或电容器等蓄电装置(未图示)电连接，并且能够作为接受电力的供给而产生动力的电动机发挥功能，或者作为接受动力的供给而产生电力的发电机发挥功能。在发动机11与旋转电机12之间，设置有能够中断接通来自发动机11的动力的传动离合器16，该传动离合器16接受后述的管路压力P1的工作油的供给，并通过液压控制阀(未图示)进行控制而动作。
在该驱动装置1中，在车辆的发动时或低速行驶时，传动离合器16被释放，同时发动机11成为停止状态，仅旋转电机12的旋转驱动力向车轮18传递而使车辆行驶。此时，旋转电机12从未图示的蓄电装置接受电力的供给而产生驱动力。另外，在旋转电机12的旋转速度(即车辆的行驶速度)为一定以上的状态，通过使传动离合器16成为接合状态，能够使发动机11被开动而起动。在发动机11起动后，发动机11和旋转电机12双方的旋转驱动力向车轮18传递而使车辆行驶。此时，旋转电机12可以根据蓄电装置的充电状态，获得通过发动机11的旋转驱动力发电的状态，以及通过从蓄电装置供给的电力产生驱动力的状态中的任意状态。另外，在车辆减速时，传动离合器16被释放，同时发动机11成为停止状态，旋转电机12成为通过从车轮18传递的旋转驱动力发电的状态。在旋转电机12中发电产生的电力在蓄电装置中蓄积。在车辆停止时，发动机11和旋转电机12都被停止，传动离合器16被释放。
在驱动力源13的传动下游侧，设置有液力变矩器14。液力变矩器14构成为具有与输入部件3连结的作为输入侧旋转部件的泵轮14a、与变速机构15连结的作为输出侧旋转部件的涡轮(turbine runner)14b、以及在它们之间设置而具有单向离合器的定子14c，经由液力变矩器14内部填充的工作油，在驱动侧的泵轮14a与从动侧的涡轮14b之间进行驱动力的传递。
在液力变矩器14设置有锁止离合器19，在锁止离合器19的接合状态下，驱动力源13的驱动力不经由工作油而直接向变速机构15传递。向包含锁止离合器19的液力变矩器14供给后述的调整压力P2的工作油。
在变速机构15的变速级的切换时，锁止离合器19被释放，经由工作油传递驱动力，在车辆的发动时，锁止离合器19保持接合状态，利用旋转电机12的驱动力发动车辆。由此，在车辆的发动时，能够接合锁止离合器19而抑制液力变矩器14的打滑，能够提高车辆的发动加速性能，并且抑制液力变矩器14内的工作油的发热而提高能效。
在液力变矩器14的传动下游侧连结着变速机构15，通过该变速机构15，能够以指定的变速比，将经由液力变矩器14传递的来自驱动力源13的动力的旋转变速而向车轮18侧传递。变速机构15由有级的自动变速器构成，并且构成为具有进行生成各变速级的变速比的齿轮机构的旋转元件的接合或者释放的离合器或制动器等摩擦配合元件。这些变速机构15的摩擦配合元件，接受后述的管路压力P1的工作油的供给，通过变速控制用的液压控制阀29进行控制而动作。另外，也可以由无级的自动变速器构成变速机构15，在该情况下，供给管路压力P1的工作油，使无级的自动变速器中的驱动侧和从动侧的各带轮动作，进行无级的自动变速器的变速动作。
在变速机构15的传动下游侧连结着输出部件4，该输出部件4经由差动装置17连接车轮18。由此，从驱动力源13向输入部件3传递的旋转驱动力通过变速机构15变速而向输出部件4传递，传递到该输出部件4的旋转驱动力经由差动装置17向车轮18传递。
[液压控制装置的构成]
基于图1和图2对液压控制装置2的构成进行说明。图2为车辆用控制装置中的控制系统的框图。并且在图2中，单点划线表示信号压力的供给路径。如图1所示，液压控制装置2构成为，作为用于向驱动装置1的各部供给压力油的液压源，具有机械式泵MP和电动泵EP这两种泵。机械式泵MP为通过驱动力源13的驱动力而动作的油泵，在该实施方式中，机械式泵MP与液力变矩器14的泵轮14a连结，并且通过旋转电机12的旋转驱动力或者发动机11和旋转电机12双方的旋转驱动力进行驱动。
如图1和图2所示，电动泵EP是与驱动力源13的驱动力无关地利用电动机20的驱动力动作的油泵，并且作为辅助机械式泵MP的泵，在车辆的低速行驶中或车辆的停止时等情况下，在没有从机械式泵MP供给必要流量的工作油的状态下动作。
液压控制装置2构成为，作为用于将从机械式泵MP和电动泵EP供给的工作油的压力调整为指定压力的压力调整阀，具有第一调整阀(主调节阀)PV和第二调整阀(副调节阀)SV。
第一调整阀PV是将从机械式泵MP和电动泵EP供给的工作油的压力调整为指定的管路压力P1的压力调整阀，基于从线性电磁阀SLT供给的指定的信号压力，调整管路压力P1(成为驱动装置2的基准油压的压力)。第二调整阀SV是用于将来自第一调整阀PV的剩余油的油压调整为指定的调整压力P2的压力调整阀，基于从线性电磁阀SLT供给的信号压力，对从第一调整阀PV排出的剩余油，一边将其一部分泄放到油盘，一边调整为调整压力P2。
线性电磁阀SLT接受经第一调整阀PV调整后的管路压力P1的工作油的供给，并且根据从控制设备21输出的控制指令值(以下称为“SLT指令值”)调整阀的开度，从而将与SLT指令值对应的指定的信号压力的工作油向第一调整阀PV和第二调整阀SV输出。
将通过第一调整阀PV调整的管路压力P1的工作油，向变速机构15具有的离合器或制动器等摩擦配合元件、传动离合器16等供给，将通过第二调整阀SV调整的调整压力P2的工作油，向变速机构15的润滑油路、液力变矩器14、锁止离合器19的控制用的锁止控制阀(锁止控制阀)CV等供给。
锁止控制阀CV，是进行锁止离合器19的接合或者释放的动作控制用的阀，接受经第二调整阀SV调整后的调整压力P2的工作油的供给，根据来自锁止控制用的线性电磁阀SLU的指定的信号压力开闭阀，从而将通过第二调整阀SV调整的调整压力P2的工作油向锁止离合器19的油压室供给，控制锁止离合器19的接合或者释放的动作。
[车辆用控制装置中的控制系统的框图]
基于图1和图2对车辆用控制装置中的控制系统的框图进行说明。如图1和图2所示，在该车辆具有转速传感器22、压力传感器23、油温传感器24、电动机温度传感器25。
在机械式泵MP的输入部，装备有作为转速检测单元的转速传感器22，能够通过该转速传感器22检测机械式泵MP的输入部的转速。另外，可以将转速传感器22配设于能够把握机械式泵MP的转速的不同的位置，也可以在机械式泵MP的输入部的传动上游侧的不同的传动路径(例如输入部件3)上装备转速传感器22。
在与机械式泵MP的排出口连接的油路和与电动泵EP的排出口连接的油路合流的合流油路上，连接有作为压力检测单元(状态检测单元)的压力传感器23，能够通过该压力传感器23检测从机械式泵MP和电动泵EP供给的工作油的压力。另外，也可以将压力传感器23连接在不同的位置，例如可以将压力传感器23连接到与机械式泵MP的排出口连接的油路、与电动泵EP的排出口连接的油路、或者第一调整阀PV的内部的油路上。
在第一调整阀PV的内部，连接有作为油温检测单元(状态检测单元)的油温传感器24，能够通过该油温传感器24检测从机械式泵MP和电动泵EP排出的工作油(例如在仅驱动电动泵EP的状态下从电动泵EP排出的工作油)的油温。另外，也可以将油温传感器24连接在不同的位置上，例如可以将温度传感器24连接到与电动泵EP的排出口连接的油路、电动泵EP的内部、或者电动泵EP的排出口上。在电动机20上装备有作为检测电动机20的温度的温度检测单元(状态检测单元)的电动机温度传感器25，能够通过该电动机温度传感器25检测电动机20的温度(例如电动机20的表面的温度)。
转速传感器22、压力传感器23、油温传感器24以及电动机温度传感器25构成为与控制设备21连接，在控制设备21对来自这些检测设备等的检测结果进行处理，根据从控制设备21输出可以进行后述的车辆用控制装置的控制。在车辆的制动踏板(未图示)上装备有检测制动踏板的踏入状况的制动传感器26，该制动传感器26与控制设备21连接。
控制设备21经由控制器27与旋转电机12连接，根据来自控制设备21的输出，能够变更调节旋转电机12的旋转速度等。在使机械式泵MP的转速N增速的情况下，根据从控制单元12向控制器27的输出来增大旋转电机12的旋转速度。
控制设备21与线性电磁阀SLT和锁止控制用的线性电磁阀SLU连接。成为线性电磁阀SLT的控制信号的SLT指令值，基于行驶负荷或油门开度等各种车辆信息，在控制设备21中决定，并向线性电磁阀SLT输出。线性电磁阀SLU根据从控制设备21输出的控制指令值来调整阀的开度，从而将与该控制指令值对应的指定的信号压力的工作油向锁止控制阀CV输出。
控制设备21经由驱动器28与作为驱动电动泵EP的电动机的电动机20连接，驱动器28与蓄电装置电连接。由此，在根据从控制设备21向驱动器28的输出将来自蓄电装置的电力向电动机20供给时，驱动电动泵EP，在根据从控制设备21向驱动器28的输出而中断从蓄电装置向电动机20的电力的供给时，电动泵EP停止。
在控制设备21中具有控制单元30、作为检测线性电磁阀SLT的故障的故障检测单元的线性电磁阀故障检测单元31(以下称为SLT故障检测单元31)、作为检测电动机20的驱动电压的电压检测单元(状态检测单元)的电动机电压检测单元32、作为检测电动机20的转速的转速检测单元(状态检测单元)的电动机转速检测单元33。
SLT故障检测单元31，例如在从控制设备21向线性电磁阀SLT的输出电流值变得比通常大的情况下，检出线性电磁阀SLT的故障。另外，也可以构成为，具有检测线性电磁阀SLU的故障的线性电磁阀故障检测单元(SLU故障检测单元(未图示))，该SLU故障检测单元可以用作故障检测单元发挥作用。电动机电压检测单元32，根据从控制设备21向与电动机20连接的驱动器28的输出值，检测驱动电动泵EP的电动机20的驱动电压。电动机转速检测单元33，根据从控制设备21向与电动机20连接的驱动器28的输出值，检测驱动电动泵EP的电动机20的转速。
[通过车辆用控制装置进行控制的内容]
基于图3～图6对通过车辆用控制装置进行控制的内容进行说明。图3为通过车辆用控制装置进行控制的主程序的流程图，图4～图6是表示判断电动泵EP的保护条件和停止条件的具体例的表或图。图4是表示根据电动机20的温度判断电动泵EP的保护条件和停止条件的具体例的表，图5是表示根据电动机20的驱动电压与油温之间的关系来判断电动泵EP的保护条件和停止条件的具体例的图，图6是表示根据电动泵EP的排出量Q与管路压力P1的积的积分值W来判断电动泵EP的保护条件和停止条件的具体例的图。另外，图6的单点划线表示通过压力传感器23检出的管路压力P1的随时间的变化，图6的虚线表示根据通过电动机转速检测单元33检出的电动机20的转速算出的电动泵EP的排出量Q随时间的变化，图6的实线表示对图6的单点划线所示管路压力P1与图6的虚线所示电动泵EP的排出量Q的积进行时间积分所得积分值W的变化。
如图3所示，在控制设备21中监视来自转速传感器22的输入信号，基于来自转速传感器22的输入信号，判断机械式泵MP的转速N是否小于指定的转速N1(步骤#10)。如果判断为机械式泵MP的转速N小于指定的转速N1(步骤#10：是)，则根据从控制设备21向驱动器28的输出而驱动电动泵EP(步骤#11)。另外，指定的转速N1相当于发动机11怠速(例如600rpm)时的机械式泵MP的转速。
当电动泵EP驱动时，基于来自与控制设备21连接的电动机温度传感器25、油温传感器24、压力传感器23以及控制设备21中具有的电动机电压检测单元32以及电动机转速检测单元33的检测结果，判断电动泵EP的状态是否“正常”(步骤#12)。
这里，基于图4～图5对判断电动泵EP的保护条件和停止条件的具体例进行说明。并且在以下说明中，将由电动泵EP的保护条件规定的状态、即电动泵EP的状态处于成为具有使电动泵EP的耐久性不可逆地降低的可能性的状态之前的指定的安全区域内的状态称为“LEV1”。将由电动泵EP的停止条件规定的状态、即电动泵EP的状态处于具有使电动泵EP的耐久性不可逆地降低的可能性的指定的危险区域内的状态称为“LEV2”。
这里，将“LEV2”中的电动泵EP的状态作为一例具体说明。例如在作为驱动电动泵EP的电动机20采用3相式的交流电动机的情况下，将交流电动机的绕组的绝缘性降低、或者、交流电动机内的磁铁的性能降低而对将来的交流电动机的输出特性等产生影响的状态，规定为“LEV2”的电动泵EP的状态(具有使电动泵EP的耐久性不可逆地降低的可能性的状态)。另外，虽然在该具体例中表示了采用交流电动机的情况，但是在采用直流电动机的情况下也是同样的。
如图4所示，在通过电动机温度传感器25检出的电动机20的温度不到140℃的情况下，判断电动泵EP的状态(电动机20的温度)为“正常”。在通过电动机温度传感器25检出的电动机20的温度为140℃以上的情况下，判断电动泵EP的状态(电动机20的温度)为“LEV1”。在通过电动机温度传感器25检出的电动机20的温度为160℃以上的情况下，判断电动泵EP的状态(电动机20的温度)为“LEV2”。
如图5所示，在横轴表示驱动电压(V)而纵轴表示油温(℃)的图5所示的坐标中，在描绘通过电动机电压检测单元32检出的电动机20的驱动电压与通过油温传感器24检出的油温之间的关系的情况下，如果该描绘点进入图5的实线包围的范围，则判断电动泵EP的状态为“正常”。如果在图5的实线包围的范围的外侧而进入图5的虚线包围的斜线范围，则判断电动泵EP的状态为“LEV1”。如果进入图5的虚线包围的范围的外侧，则判断电动泵EP的状态为“LEV2”。
如图6所示，相对于对电动泵EP的排出量Q(图6的虚线)与管路压力P1(图6的单点划线)的积进行时间积分所得积分值W(图6的实线)的大小，在图6所示的图表中设定L1和L2。另外，该积分值W相当于电动泵EP的负荷状态。并且，在基于由压力传感器23检出的管路压力P1和由电动机转速检测单元33检出的电动机20的转速算出的积分值W不到L1的情况下，判断电动泵EP的状态为“正常”，如果积分值W为L1以上而不到L2，则判断电动泵EP的状态为“LEV1”，如果积分值W为L2以上，则判断电动泵EP的状态为“LEV2”。
由此，例如即使在电动泵EP的排出量Q不随时间变化的状态下，当管路压力P1上升时积分值W增大，反之例如即使在管路压力P1不随时间变化的状态下，当电动泵EP的排出量Q上升时积分值W增大。因此，通过根据电动泵EP的排出量Q与管路压力P1的积的积分值W判断电动泵EP的状态，即使在难以仅根据电动泵EP的排出量Q和管路压力P1的任意一方判断电动泵EP的状态的情况下，也能够判断电动泵EP的状态。
如图3所示，如果判断为上述的电动机20的温度、电动机20的驱动电压与油温之间的关系、以及积分值W全部“正常”(步骤#12：是)，则基于来自SLT故障检测单元31的检测结果，判断线性电磁阀SLT是否发生了故障(步骤#13)。如果判断线性电磁阀SLT没有发生故障(步骤#13：否)，则转入后述的通常模式。另一方面，如果判断线性电磁阀SLT发生了故障(步骤#13：是)，则转入后述的第二控制模式。
如果判断为上述的电动机20的温度、电动机20的驱动电压与油温之间的关系、以及积分值W的任意一个以上不是“正常”(步骤#12：否)，则判断为电动机20的温度、电动机20的驱动电压与油温之间的关系、以及积分值W的任意一个以上为“LEV1”，并且，如果判断为电动机20的温度、电动机20的驱动电压与油温之间的关系、以及积分值W全部不是“LEV2”(步骤#15：LEV1)，则转入后述的第一控制模式(步骤#16)。
如果判断为上述的电动机20的温度、电动机20的驱动电压与油温之间的关系、以及积分值W的任意一个以上不是“正常”(步骤#12：否)，判断为电动机20的温度、电动机20的驱动电压与油温之间的关系、以及积分值W的任意一个以上为“LEV2”(步骤#15：LEV2)，则转入后述的第二控制模式(步骤#17)。
[通过车辆用控制装置进行的各模式下的控制的具体内容]
基于图7～图12，对通常模式、第一控制模式和第二控制模式下的控制的具体内容进行说明。图7～图9为转入通常模式、第一控制模式或第二控制模式时的子程序的流程图，图10～图12为说明通常模式、第一控制模式或第二控制模式下的电动泵EP的驱动状态等的时序图。另外，虽然在图7～图12中以在车辆停止时通过车辆用控制装置实施控制的情况为例进行了说明，但是例如在车辆的低速行驶中等也是同样的。
如图7所示，如果转入通常模式，则基于来自转速传感器22的输入信号，判断机械式泵MP的转速N是否达到指定的转速N1以上(步骤#21)，在判断为机械式泵MP的转速N达到指定的转速N1以上的情况下(步骤#21：是)，根据从控制设备21向驱动器28的输出，使在步骤#11中驱动的电动泵EP停止(步骤#22)。在判断为机械式泵MP的转速N不到指定的转速N1的情况下(步骤#21：否)，继续驱动电动泵EP。
如图10所示，例如当对制动踏板进行踩踏等操作而使车辆减速或停止时，机械式泵MP的转速N减少，机械式泵MP的转速N不到指定的转速N1(图10的t1)，驱动电动泵EP。例如当解除对制动踏板进行的踩踏等操作(图10的t4)而使车辆加速时，机械式泵MP的转速N增加，机械式泵MP的转速N为指定的转速N1以上，电动泵EP停止(图10的t5)。然后，车辆通过来自旋转电机12的动力加速，此后发动机起动。由此，在车辆的停止时等情况下，在机械式泵MP的转速N低的状态、即从机械式泵MP供给的工作油的流量少的状态下，通过驱动电动泵EP使工作油的流量增加，能够确保向液压控制装置2供给的工作油的流量。
如图8所示，如果转入第一控制模式，根据从控制设备21向控制器27的输出使旋转电机12以指定的转速保持旋转，开始机械式泵MP的转速N的增速(步骤#30)。接着，判断机械式泵MP的转速N是否增速为指定的转速N1以上(步骤#31)，如果判断机械式泵MP的转速N增速为指定的转速N1以上(步骤#31：是)，则维持经过增速的机械式泵MP的转速N(步骤#32)，根据从控制设备21向驱动器28的输出而停止电动泵EP(步骤#33)。
如图11所示，例如当对制动踏板进行踩踏等操作而使车辆减速或停止时，机械式泵MP的转速N减小，如果机械式泵MP的转速N变为不到指定的转速N1(图11的t1)，则驱动电动泵EP。如果在驱动该电动泵EP的状态下判断电动泵EP的状态为“LEV1”(图11的t2)，则机械式泵MP的转速N边描绘出慢慢地圆滑地弯曲的曲线边增速至指定的转速N1，当机械式泵MP的转速N增速至指定的转速N1以上时，电动泵EP停止(图11的t3)。这样，通过使机械式泵MP的转速N慢慢地增速至指定的转速N1，能够抑制由于使机械式泵MP的转速N增大而引起车辆的爬行(creep)力剧烈变化等情况，不易带给驾驶者不适感。
这里，例如当解除制动踏板的踏入等时(图11的t4)，车辆加速而通过来自旋转电机12的动力发动车辆。然后发动机起动(图11的t5)。
虽然没有图示，但是构成为在锁止离合器19接合的情况下，在开始机械式泵MP的转速N的增速之前或者与其大致同时地，根据从控制设备21向锁止控制阀CV的输出来释放锁止离合器19。
如上所述构成为，在第一控制模式中，如果判断电动泵EP的状态为“LEV1”，则停止电动泵EP，因此能够在成为“LEV2”之前停止电动泵EP，从而不易在电动泵EP以及与电动泵EP连接的电动机20、驱动器28、作为蓄电装置的蓄电池等中产生过载，将这些设备的故障防患于未然。
如图9所示，如果转入第二控制模式，则根据从控制设备21向驱动器28的输出而立即停止电动泵EP(步骤#40)。当电动泵EP停止时，根据从控制设备21向控制器27的输出使旋转电机12以规定的转速旋转，开始机械式泵MP的转速N的增速(步骤#41)。接着，判断机械式泵MP的转速N是否增速为指定的转速N1以上(步骤#42)，当机械式泵MP的转速N增速为指定的转速N1以上时(步骤#42：是)，则维持经过增速的机械式泵MP的转速N(步骤#43)。
如图12所示，例如当对制动踏板进行踩踏等操作而使车辆减速或停止时，机械式泵MP的转速N减小，如果机械式泵MP的转速N变为不到指定的转速N1(图12的t1)，则驱动电动泵EP。如果在驱动该电动泵EP的状态下判断电动泵EP的状态为“LEV2”(图12的t2)，则立即停止电动泵EP。当电动泵EP停止时，则机械式泵MP的转速N边描绘出慢慢地圆滑地弯曲的曲线边增速至指定的转速N1，机械式泵MP的转速N增速至指定的转速N1以上(图12的t3)。这样，通过使机械式泵MP的转速N平缓地增速至指定的转速N1，能够抑制由于使机械式泵MP的转速N增大而引起车辆的爬行力剧烈变化等情况，不易带给驾驶者不适感。
这里，例如当解除制动踏板的踏入等时(图12的t4)，车辆加速而通过来自旋转电机12的动力发动车辆。然后发动机起动(图12的t5)。
虽然没有图示，但是构成为在锁止离合器19接合的情况下，在停止电动泵EP之后而开始机械式泵MP的转速N的增速之前或者与其大致同时地，根据从控制设备21向锁止控制阀CV的输出来释放锁止离合器19。
如上所述构成为，在第二控制模式中，如果判断电动泵EP的状态为“LEV2”，则立即停止电动泵EP，由此能够在短时间内抑制在电动泵EP以及与电动泵EP连接的电动机20、驱动器28、作为蓄电装置的蓄电池等中产生过载的状况，防止这些设备的故障以及故障的加重。
[其它实施方式]
(1)
在上述实施方式中，表示了设定为机械式泵MP的转速N边描绘出慢慢地圆滑地弯曲的曲线边增速至指定的转速N1的例子，但是也可以设定为机械式泵MP的转速N按照图13所示的直线或曲线增速至指定的转速N1。图13是说明该其它实施方式的机械式泵MP的驱动状态的图，关于图13所示以外的事项，与上述实施方式是同样的。
如图13(a)所示，也可以设定为机械式泵MP的转速N慢慢地直线状地增速至指定的转速N1。由此，能够以恒定速度增大机械式泵MP的转速N。
如图13(b)所示，也可以设定为机械式泵MP的转速N边描绘出慢慢地圆滑地弯曲的曲线边增速至指定的转速N1，而该弯曲的曲线的变化率比上述实施方式的变化率小，从而能够进一步抑制由于使机械式泵MP增速而引起车辆的爬行力剧烈变化等情况，更加不易带给驾驶者不适感。如图13(c)所示，也可以构成为容许上冲量地弯曲的曲线的变化率比上述实施方式的变化率大，由此能够提高增大机械式泵MP的转速N时的响应性，进一步迅速地提高从液压控制装置2向变速机构15供给的工作油的压力。
如图13(d)所示，也可以构成为使机械式泵MP的转速N增速至比指定的转速N1低的转速N2，然后增速至指定的转速N1，通过两个阶段增大机械式泵MP的转速N。从而，能够进一步抑制由于使机械式泵MP增速而引起车辆的爬行力剧烈变化等情况，更加不易带给驾驶者不适感。另外，虽然没有图示，也可以构成为设定3个以上的多个转速，以三个阶段以上的多个阶段增大机械式泵MP的转速N。
(2)
在上述的实施方式中表示了以当根据电动机20的温度、电动机20的驱动电压与油温之间的关系、以及积分值W中任意一个以上判断电动机20的状态为“LEV1”或“LEV2”后，转入第一控制模式或第二控制模式的方式来构成控制设备21的例子，但是如图14所示，也可以采用综合评价来自多个状态检测单元的检测结果的方法。图14是说明该其它实施方式的表，图14(a)为表示加权值的一例的表，图14(b)为表示加权值的评价的一例的表。并且，关于图14所示以外的事项，与上述实施方式是同样的。
如图14(a)所示，将电动机20的温度、电动机20的驱动电压与油温之间的关系、以及积分值W的“正常”区域中的“LEV1”之前的指定的区域设定为“LEV0”。另外，分别对电动机20的温度、电动机20的驱动电压与油温之间的关系、以及积分值W的电动泵EP的状态(“LEV0”、“LEV1”、“LEV2”)加权，设置加权值。在该情况下，针对检测电动泵EP的状态的要素，根据对耐久性施加影响的程度，对其加权值赋予大小。
具体而言，例如是电动机20的温度时，将通过电动机温度检测传感器25检出的电动机20的温度为图4所示“正常”范围中的例如120℃以上而不到140℃的区域设定为“LEV0”。另外，将电动机20的温度为“LEV0”时的加权值设定为“1.5”，“LEV1”时的加权值设定为“3”，“LEV2”时的加权值设定为“5”。例如在“LEV0”的情况下，根据对耐久性施加影响的程度，相对于电动机20的温度的权重值“1.5”，将电动机20的驱动电压与油温之间的关系的加权值设定为“0.5”，将积分值W的加权值设定为“1”。
另外，根据在图14(a)中设定的加权值，基于来自电动机温度传感器25、电动机电压检测单元32、油温传感器24、压力传感器23和电动机转速检测单元33的检测结果，关于电动机20的温度、电动机20的驱动电压与油温之间的关系、以及积分值W，如图14(b)所示，算出加权值。具体而言，例如在电动机20的温度、电动机20的驱动电压与油温之间的关系、以及积分值W全部为“LEV0”时，算出的各个加权值分别为“1.5”、“0.5”、“1”(图14(b)的A)。
接着，如图14(b)所示，加算算出的加权值，以例如当加权值的合计为“3”以上时(图14(b)的A)转入第一控制模式，而例如当加权值的合计为“5”以上时(图14(b)的C)转入第二控制模式的方式构成控制设备21。另外，加权值的合计是否为“3”以上的判断相当于上述实施方式中的是否满足“保护条件”的判断，加权值的合计是否为“5”以上的判断相当于上述实施方式中的是否满足“停止条件”的判断。在该情况下，例如即使在转入第一控制模式的情况下，电动机20的温度、电动机20的驱动电压与油温之间的关系、以及积分值W均非单独地符合“LEV1”，例如即使在转入第二控制模式的情况下，电动机20的温度、电动机20的驱动电压与油温之间的关系、以及积分值W均非单独地符合“LEV2”。
如上所述，使用加权值判断是否转入第一控制模式或者第二控制模式，从而能够综合评价电动机20的温度、电动机20的驱动电压与油温之间的关系、以及积分值W，判断转入第一控制模式或者第二控制模式，例如即使在非单独地符合“LEV1”或者“LEV2”的情况下，也能够从更早的阶段起使电动泵EP停止而进行保护。
另外，该其它实施方式中所示的加权值，作为对来自多个状态检测单元的检测结果进行综合评价的一例进行了表示，作为对来自多个状态检测单元的检测结果进行综合评价的方法，也可以采用不同的方法。
(3)
在上述实施方式中，表示了在通常模式和第一控制模式中将驱动电动泵EP时的机械式泵MP的指定的转速和、停止电动泵EP时的机械式泵MP的指定的转速设定为相同转速N1的例子，但是也可以将这些转速设定为不同的指定的转速。另外，虽然表示了在第一控制模式和第二控制模式中将驱动电动泵EP时的机械式泵MP的指定的转速和、增大机械式泵MP的转速N的指定的转速设定为相同转速N1的例子，但是也可以将这些转速设定为不同的指定的转速。
(4)
在上述实施方式中，表示了在第一控制模式中与机械式泵MP的转速N增速至指定的转速N1以上大致同时地停止电动泵EP的例子，但是例如也能够以在机械式泵MP的转速N即将增速至指定的转速N1之前使电动泵EP停止的方式构成控制设备21，例如也能够以在机械式泵MP的转速N刚刚增速至指定的转速N1以上之后使电动泵EP停止的方式构成控制设备21。
在上述实施方式中，表示了以在第一控制模式中与判断电动泵EP的状态为“LEV1”大致同时地开始机械式泵MP的转速N的增速的方式构成控制设备21的例子，但是也能够以在刚判断电动泵EP的状态为“LEV1”之后、或者从判断电动泵EP的状态为“LEV1”起经过规定时间后开始机械式泵MP的转速N的增速的方式来构成控制设备21。另外，在该情况下也可以构成为，在锁止离合器19接合了的情况下，在从判断电动泵EP的状态为“LEV1”起到开始机械式泵MP的转速N的增速之前的期间，根据从控制设备21向锁止控制阀CV的输出来释放锁止离合器19。
在上述实施方式中，表示了在第二控制模式中使电动泵EP停止后开始机械式泵MP的转速N的增速的例子，但是也能够以例如与使电动泵EP停止大致同时地开始机械式泵MP的转速N的增速的方式来构成控制设备21，也能够以在电动泵EP完全停止并经过指定时间后开始机械式泵MP的转速N的增速的方式来构成控制设备21。
(5)
在上述实施方式中，表示了作为检测电动泵EP的状态的状态检测单元采用电动机温度传感器25、电动机电压检测单元32、油温传感器24、压力传感器23和电动机转速检测单元33的例子，但是也可以将不同的构成用作状态检测单元。例如可以在电动泵EP自身、电动机20以外的与电动泵EP连接的其它设备(例如驱动器28、蓄电池等)上具有状态检测单元。另外，例如也能够以通过检测电动泵EP自身、电动机20以外的与电动泵EP连接的其它设备(例如驱动器28、电池等)的状态来检测电动泵EP的状态的方式构成状态检测单元。
(6)
在上述实施方式中，表示了用变速机构15构成驱动传递机构的例子，但是也可以将不同的构成用作驱动传递机构，例如可以构成具有发动机、一个或两个以上的旋转电机、以及用于切换输出部件4的连结关系的配合元件或齿轮机构等的驱动传递机构。
(7)
在上述实施方式中，表示了将本发明的车辆用控制装置适用于混合动力车辆的例子，但是本发明的车辆用控制装置的适用范围不限于此，也能够适用于混合动力车辆以外的车辆，例如仅将旋转电机作为驱动力源的电动车辆、或者仅以发动机为驱动力源的车辆等。

Claims (12)

1.一种车辆用控制装置，具有：
输入部件；
将上述输入部件的旋转驱动力向输出部件传递的驱动传递机构；
通过上述输入部件的旋转驱动力动作的机械式泵；
在上述机械式泵的旋转速度小于指定的动作阈值的状态下动作的电动泵；
将从上述机械式泵和上述电动泵供给的工作油向上述驱动传递机构供给而进行该驱动传递机构的动作控制的液压控制装置；
检测上述电动泵的状态的状态检测单元，
在上述电动泵的动作中，基于上述状态检测单元的检测结果，在判断为满足关于影响上述电动泵的耐久性的因素而规定的指定的保护条件的情况下，在将上述机械式泵的旋转速度增速至上述动作阈值以上之后，停止上述电动泵的动作。
2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，
上述保护条件是关于影响上述电动泵的耐久性的因素而规定了成为下述状态之前的指定的安全区域的条件，该状态是具有使上述电动泵的耐久性不可逆地降低的可能性的状态。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用控制装置，其特征在于，
使用关于影响上述电动泵的耐久性的因素而规定了下述状态的指定的停止条件，该状态是具有使上述电动泵的耐久性不可逆地降低的可能性的状态，
在上述电动泵的动作中，基于上述状态检测单元的检测结果，在判断为满足上述停止条件的情况下，立即停止上述电动泵的动作。
4.根据权利要求1至3任一所述的车辆用控制装置，其特征在于，
还具有对从上述机械式泵和上述电动泵供给的工作油的压力进行调整的压力调整阀，以及检测上述压力调整阀的故障的故障检测单元，
在上述电动泵的动作中，当通过上述故障检测单元检出上述压力调整阀的故障时，则立即停止上述电动泵的动作。
5.根据权利要求1至4任一所述的车辆用控制装置，其特征在于，
作为上述状态检测单元，具有对驱动上述电动泵的电动机的温度进行检测的温度检测单元、检测上述工作油的油温的油温检测单元、以及对驱动上述电动泵的电动机的驱动电压进行检测的电压检测单元中的至少一个。
6.根据权利要求1至5任一所述的车辆用控制装置，其特征在于，
影响上述电动泵的耐久性的因素，包含驱动上述电动泵的电动机的温度，
上述保护条件，是规定了上述电动机的温度的上限值的条件。
7.根据权利要求1至6任一所述的车辆用控制装置，其特征在于，
影响上述电动泵的耐久性的因素，包含上述工作油的油温和、驱动上述电动泵的电动机的驱动电压，
上述保护条件，是规定了根据上述工作油的温度和上述电动机的驱动电压之间的关系确定的指定的区域的条件。
8.根据权利要求1至7任一所述的车辆用控制装置，其特征在于，
影响上述电动泵的耐久性的因素，包含：基于从上述机械式泵和上述电动泵供给的工作油的压力以及上述电动泵的旋转速度求出的上述电动泵的负荷状态，
上述保护条件，是规定上述电动泵的负荷状态的上限值的条件。
9.根据权利要求1至8任一所述的车辆用控制装置，其特征在于，
在上述输入部件与上述驱动传递机构之间，设置具有锁止离合器的液力联轴器，
在开始上述机械式泵的旋转速度的增速之前，释放上述锁止离合器。
10.根据权利要求9所述的车辆用控制装置，其特征在于，
还具有与上述输入部件连结的旋转电机，
在利用从上述电动泵供给的工作油的油压而接合了上述锁止离合器的状态下，通过上述旋转电机的旋转驱动力发动车辆。
11.根据权利要求1至10任一所述的车辆用控制装置，其特征在于，
上述驱动传递机构是有级变速机构，具有用于切换多个变速级的一个或两个以上的配合元件，
上述液压控制装置，使用上述工作油进行上述配合元件的接合或者释放。
12.根据权利要求1至11任一所述的车辆用控制装置，其特征在于，
上述输入部件经由传动离合器与发动机选择性地连结。
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