CN105008196A - 车辆驱动装置的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆驱动装置的控制装置。车辆驱动装置(1、2)具有：输出轴(14)，其与通过起动器(12)起动的发动机(10)连接；输入轴(22)，其与车轮(90)连接；电动马达(30)，其产生上述车轮(90)的旋转转矩；以及液压离合器(20)，其在处于接合状态时将上述输入轴(22)和上述输出轴(14)连接，且在处于释放状态时将上述输出轴(14)从上述输入轴(22)切离。上述液压离合器(20)是通过被供给油来形成上述接合状态的常开型。车辆驱动装置(1、2)的控制装置(70)在上述液压离合器(20)的释放状态以及上述发动机(10)的停止状态且通过上述电动马达(30)使上述输入轴(22)旋转的状态或者因惯性行驶而使上述输入轴(22)旋转的状态下通过上述起动器(12)开始了上述发动机(10)的起动时，从上述发动机(10)的转速达到上述输入轴(22)的转速前开始向上述液压离合器(20)供给油。

Description

车辆驱动装置的控制装置
技术领域
本公开涉及车辆驱动装置的控制装置。
背景技术
已知一种混合动力车辆的控制装置，上述混合动力车辆具备作为动力源的发动机以及马达、与马达连接的变速器、插装在发动机与马达或者发动机与变速器之间的离合器、以及与变速器连接的驱动轮，上述混合动力车辆切换发动机和马达或者通过发动机和马达的双方来驱动车辆，在该混合动力车辆的控制装置中具备：发电机，其与发动机的输出轴连接；以及控制单元，其在从马达向发动机的动力切换时，将与发动机的输出轴连接的发电机作为起动马达来进行发动机的起动，并在马达与发动机的转速一致的时刻将离合器联接(例如参照专利文献1)。
专利文献1:日本特开平11-348603号公报
在上述专利文献1所记载的结构中，在发动机的转矩以及转速与马达的转矩以及转速相等的时刻，输出离合器的联接指令标志。若该联接指令标志为开启，则离合器电流以恒定比例增大，离合器的联接力增加，直至离合器的联接力成为最大。然而，由于在从输出离合器的联接指令标志至实际产生离合器的联接力存在时滞，所以起因于这样的时滞，存在产生发动机旋转的空转、或发动机转矩的传递延迟的可能性。
发明内容
因此，本公开的目的在于提供一种能够减少发动机旋转的空转、发动机转矩的传递延迟的车辆驱动装置的控制装置。
根据本公开的一个方面，提供一种控制装置(70)，其是具有与通过起动器(12)起动的发动机(10)连接的输出轴(14)、与车轮(90)连接的输入轴(22)、产生上述车轮(90)的旋转转矩的电动马达(30)、以及在处于接合状态时将上述输入轴(22)与上述输出轴(14)连接且在处于释放状态时将上述输出轴(14)从上述输入轴(22)切离的液压离合器(20)的车辆驱动装置(1、2)的控制装置(70)，其中，上述液压离合器(20)是通过被供给油而形成上述接合状态的常开型，上述控制装置(70)在上述液压离合器(20)的释放状态以及上述发动机(10)的停止状态且通过上述电动马达(30)使上述输入轴(22)旋转的状态或者因惯性行驶而使上述输入轴(22)旋转的状态下通过上述起动器(12)开始了上述发动机(10)的起动时，在从上述发动机(10)的转速达到上述输入轴(22)的转速之前开始向上述液压离合器(20)供给油。
根据本公开的另一方面，提供一种控制装置(70)，其是具备与通过起动器(12)起动的发动机(10)连接的输出轴(14)、与车轮(90)连接的输入轴(22)、产生上述车轮(90)的旋转转矩的电动马达(30)、以及在处于接合状态时将上述输入轴(22)与上述输出轴(14)连接且在处于释放状态时将上述输出轴(14)从上述输入轴(22)切离的液压离合器(20)的车辆驱动装置(1、2)的控制装置(70)，其中，上述液压离合器(20)是通过被排出油来形成上述接合状态的常闭型，该控制装置(70)在上述液压离合器(20)的释放状态以及上述发动机(10)的停止状态且通过上述电动马达(30)使上述输入轴(22)旋转的状态或者因惯性行驶而使上述输入轴(22)旋转的状态下通过上述起动器(12)开始了上述发动机(10)的起动时，在从上述发动机(10)的转速达到上述输入轴(22)的转速之前开始从上述液压离合器(20)排出油。
根据本公开，目的在于提供一种能够减少发动机旋转的空转、发动机转矩的传递延迟的车辆驱动装置的控制装置。
附图说明
图1是表示包括车辆驱动装置1的一实施例的车辆驱动系统的一个例子的图。
图2是表示由控制器70执行的处理的一个例子的流程图。
图3是表示规定的液压指令的一个例子的图。
图4是表示规定的液压指令的其他的一个例子的图。
图5是表示由控制器70执行的处理的其他的一个例子的流程图。
图6是用于说明图5的处理的时序图。
图7是表示包括其他一实施例的车辆驱动装置2的车辆驱动系统的一个例子的图。
图8是表示由控制器70执行的处理的其他的一个例子的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对各实施例进行详细说明。
图1是表示包括车辆驱动装置1的一实施例的车辆驱动系统的一个例子的图。应予说明，在图1中，单点划线表示液压管路，双点划线表示电信号的传输线。应予说明，经由电信号的传输线的连接无需是图1所示那样的直接的连接，也可以是经由其他的控制装置的连接、经由CAN(controller area network：控制器区域网络)等总线的连接。
车辆驱动装置1包括输入轴22、发动机切离离合器20、电动马达30、以及控制器70。
输入轴22与发动机10的输出轴14连接。发动机10通过起动器12起动。在发动机10的输出轴14设置有检测发动机转速的发动机转速传感器81。
发动机切离离合器20由液压离合器形成。液压离合器的结构本身可以任意，例如，可以是通过利用活塞液压室内的液压使活塞移动来推压摩擦元件而产生摩擦力的结构。发动机切离离合器20被配置在输出轴14与输入轴22之间，在处于接合状态时将输入轴22和发动机10的输出轴14连接，在处于释放状态时将发动机10的输出轴14从输入轴22切离。以下，作为一个例子，设定发动机切离离合器20是常开型的离合器。在该情况下，发动机切离离合器20通过被供给油而形成接合状态，通过被排出油而形成释放状态。但是，发动机切离离合器20也可以是常闭型的离合器。在该情况下，发动机切离离合器20通过被供给油而形成释放状态，通过被排出油而形成接合状态。在发动机切离离合器20为常闭型的离合器的情况下，在以下的说明中，将针对发动机切离离合器20的油的“供给”改读为“排出”即可。但是，在发动机切离离合器20为常闭型的离合器的情况下，也可以不应用图5以及图6所示的实施例。
电动马达30被设置成向输入轴22赋予旋转转矩。电动马达30可以是任意的结构，例如可以是3相的永磁马达。在电动马达30设置有检测马达旋转位置的马达位置传感器82。马达位置传感器82例如可以是旋转变压器。
控制器70例如也可以由微型计算机形成。控制器70基于来自各种传感器81、82、83、84等的信息来进行以下说明的各种控制。应予说明，控制器70的功能也可以通过多个控制装置配合来实现。
在图1所示的例子中，车辆驱动装置1还包括变速器40、液压泵50、电动液压泵52、以及阀单元60。
变速器40可以是任意的形式，例如可以是AT(AutomaticTransmission：自动变速器)，也可以是手动式。另外，变速器40可以具备有级变速机构，也可以具备无级变速机构。无级变速机构可以是锥环式等这样的任意的形式。另外，变速器40也可以是双离合变速器。应予说明，双离合变速器例如在内部以奇数级(例如，1、3、5)和偶数级(例如，2、4、6)的2个系统具有与手动变速器相同的啮合离合器。在变速器40设置检测涡轮转速(输入转速)的涡轮转速传感器83、检测输出轴的转速的输出转速传感器84。
液压泵50被设置为基于输入轴22的旋转转矩动作。由液压泵50喷出的油经由液压管路62及阀单元60以及液压管路63被供给至发动机切离离合器20。应予说明，由液压泵50喷出的油也可以被使用于发动机切离离合器20以外的结构元件。即，也可以在液压管路62连接发动机切离离合器20以外的结构元件(例如变速器40内的离合器、制动器等)。
电动液压泵52基于内置的电动马达(未图示)的旋转转矩而动作。因此，电动液压泵52与液压泵50不同，能够不受输入轴22的旋转状态影响地动作。由电动液压泵52喷出的油经由液压管路62及阀单元60以及液压管路63被供给至发动机切离离合器20。应予说明，由电动液压泵52喷出的油也可以被使用于发动机切离离合器20以外的结构元件。例如，由电动液压泵52喷出的油也可以被利用于变速器40内的离合器的冷却。
阀单元60在内部包括用于控制液压管路62的液压(管路压力)的阀(未图示)、以及用于控制液压管路63的液压(向发动机切离离合器20供给的液压)的阀(未图示)。例如，管路压力能够使用线性电磁线圈通过调节器阀来控制。另外，发动机切离离合器20的液压也可以通过根据线性电磁线圈的输出液压控制控制阀来控制。
在图1所示的例子中，从发动机转速传感器81向控制器70输入发动机转速、从马达位置传感器82向控制器70输入马达转速、以及从输出转速传感器84向控制器70输入输入转速。另外，控制器70基于这些信息进行电动液压泵52的控制(电动OP控制)、发动机切离离合器20的控制(发动机切离离合器压力控制)、管路压力控制。应予说明，发动机切离离合器压力控制也可以通过控制器70向阀单元60提供发动机切离离合器液压指令来实现。
应予说明，在图1所示的例子中，在发动机切离离合器20处于接合状态时，能够向车轮90传递来自发动机10以及电动马达30的双方的旋转转矩。应予说明，此时，可以将来自发动机10以及电动马达30的双方的旋转转矩传递给车轮90，也可以停止电动马达30而仅从发动机10向车轮90传递旋转转矩。另一方面，在发动机切离离合器20处于释放状态时，发动机10被切离，所以能够仅从电动马达30向车轮90传递旋转转矩。应予说明，车轮90可以是前轮，也可以是后轮。
图2是表示由控制器70执行的处理的一个例子的流程图。图2所示的处理可以在发动机切离离合器20的释放状态、发动机10的停止状态、并且车辆的行驶状态(即输入轴22的旋转状态)下输出了发动机起动指令的情况下被起动。应予说明，典型的是输入轴22的旋转状态在电动马达30的旋转时形成，但在电动马达30的停止时也能够形成(例如惯性行驶时)。
应予说明，发动机起动指令例如也可以在因驾驶员的加速器踏板的操作量(加速器开度)的增加等，使请求转矩超过仅通过电动马达30能够产生的转矩的情况下被输出。发动机起动指令可以由控制器70的外部的控制器生成，也可以在控制器70内部生成。若发出发动机起动指令，则起动器12被驱动而开始发动机10的曲轴转动(cranking)，开始发动机10的起动。
在步骤200，运算发动机转速达到输入转速的时间ΔT1。应予说明，在图1所示的例子中，输入转速与输入轴22的转速(马达转速)相等。时间ΔT1可以基于来自发动机转速传感器81的发动机转速和来自涡轮转速传感器83的输入转速来计算。应予说明，也可以代替来自涡轮转速传感器83的输入转速而使用来自马达位置传感器82的马达转速。例如，时间ΔT1也可以如以下这样来计算。
ΔT1＝(输入转速－发动机转速)/V1
V1＝d(输入转速－发动机转速)/dt
或者，时间ΔT1也可以如以下这样来计算。
ΔT1＝(输入转速－发动机转速)/V2
V2＝d(发动机转速)/dt
在步骤202，判定时间ΔT1是否为发动机切离离合器液压响应时间ΔTth以下。所谓的发动机切离离合器液压响应时间ΔTth是从为了使离合器接合而向阀单元60输出规定的液压指令后至实际开始发动机切离离合器20的接合的(转矩容量(torque capacity)变得比0大)的时间。规定的液压指令是任意的，但典型的是至发动机切离离合器20开始接合的时间(发动机切离离合器液压响应时间ΔTth)最小这样的液压指令。发动机切离离合器液压响应时间ΔTth可以与规定的液压指令相应地设定。规定的液压指令可以是指令值不随时间变化的指令模式，也可以是指令值随时间变化的指令模式。下述规定的液压指令的几个例子。
在步骤202，在时间ΔT1为发动机切离离合器液压响应时间ΔTth以下的情况下进入步骤204，在其以外的情况下返回至步骤200。在返回至步骤200的情况下，在下一处理周期再次开始从步骤200开始的处理。
在步骤204，基于从发动机转速传感器81检测出的发动机转速来判定发动机转速是否为发动机切离离合器接合开始阈值以上。发动机切离离合器接合开始阈值可以与能够开始发动机切离离合器20的接合的发动机转速的最小值(即发动机10的能够自主旋转的转速的最小值)对应。发动机切离离合器接合开始阈值例如可以与怠速转速相当。在发动机转速为发动机切离离合器接合开始阈值以上的情况下进入步骤206，在其以外的情况下成为等待状态。应予说明，也可以在其以外的情况下返回至步骤200。
在步骤206，执行发动机切离离合器20的接合开始处理。发动机切离离合器20的接合开始处理可以通过作为发动机切离离合器液压指令将规定的液压指令提供给阀单元60来实现。阀单元60根据规定的液压指令向发动机切离离合器20供给油。
根据图2所示的处理，从发动机转速达到输入转速的时间ΔT1成为发动机切离离合器液压响应时间ΔTth以下的时刻开始执行发动机切离离合器20的接合开始处理。即，预估发动机切离离合器20的响应延迟量，预先开始发动机切离离合器20的接合开始处理。由此，能够与发动机转速达到输入转速同步地开始发动机切离离合器20的接合(使转矩容量大于0)。
图3是用于说明图2的处理的时序图，是表示规定的液压指令的一个例子的图。在图3中，自上而下依次表示马达转速(输入转速)的时间序列、加速器开度以及发动机转速的时间序列、发动机切离离合器液压指令的时间序列、以及发动机切离离合器转矩容量(实际值)的时间序列。
在图3所示的例子中，在发动机切离离合器20的释放状态、发动机10的停止状态、并且车辆的行驶状态(即输入轴22的旋转状态)下，在快到时刻t0的时刻，加速器开度上升，伴随于此，在时刻t0发出发动机起动请求。由此，开始通过起动器12的发动机10的起动，发动机转速逐渐上升。应予说明，在该期间，在图3所示的例子中，为方便起见，马达转速恒定，但马达转速可以改变。若发出发动机起动请求，则开始图2的处理，每隔规定周期运算发动机转速达到输入转速的时间ΔT1。例如，由于在时刻t1运算出的时间ΔT比发动机切离离合器液压响应时间ΔTth大，所以发动机切离离合器液压指令保持零。之后，在时刻t2运算出的时间ΔT为发动机切离离合器液压响应时间ΔTth以下，在时刻t2作为发动机切离离合器液压指令输出规定的液压指令。在图3所示的例子中，规定的液压指令是从时刻t2开始时间ΔT1期间的指令模式。具体而言，规定的液压指令是从指令值0上升至指令值P1并将指令值P1维持恒定时间Tp，之后在减少至指令值P2后逐渐增加的指令模式。例如，指令值P1是用于以短时间(时间Tp)向发动机切离离合器20的活塞液压室内填充完成(初始填充)油的指令值，指令值P2是与发动机切离离合器20的接合开始时的所希望的液压增加梯度(转矩容量增加梯度)对应的指令值。即，通过指令值P1形成发动机切离离合器20的快要开始接合状态(能够以最短时间开始接合的状态)，通过指令值P2或者之后的指令值开始发动机切离离合器20的接合。
其结果，在从时刻t2开始经过发动机切离离合器液压响应时间ΔTth后的时刻t3，如图3所示，发动机切离离合器20的转矩容量变得大于0(开始接合)。另外，在从时刻t2开始经过时间ΔT后的时刻t3，如图3所示，发动机转速大致达到输入转速。即，在发动机转速达到输入转速时发动机切离离合器20的转矩容量变得大于0。由此，能够减少在即使发动机转速达到输入转速，发动机切离离合器20的转矩容量也依然是0时产生的不良情况(例如发动机空转、转矩传递延迟)。另外，能够减少在发动机转速达到输入转速之前发动机切离离合器20的转矩容量大于0时产生的不良情况(例如由旋转差引起的冲击的产生等)。
应予说明，在图3所示的例子中，在时刻t3之后，在时刻t4，转矩容量达到规定值，发动机切离离合器20的接合完成(形成接合状态)。
应予说明，在图2以及图3所示的例子中，发动机切离离合器液压响应时间ΔTth可以恒定，也可以与油温相应地改变。这是因为油温越高响应性越好。在该情况下，发动机切离离合器液压响应时间ΔTth也可以以油温越高变得越短的方式改变。应予说明，油温也可以使用油温传感器(未图示)来检测。或者，规定的液压指令也可以与油温相应地改变。在该情况下，例如，规定的液压指令也可以以发动机切离离合器液压响应时间ΔTth成为固定值的方式与油温相应地改变。
图4是表示规定的液压指令的其他的一个例子的图，是与图3相同的时序图。在图4中，自上而下依次表示马达转速(输入转速)的时间序列、加速器开度以及发动机转速的时间序列、发动机切离离合器液压指令的时间序列、以及发动机切离离合器转矩容量(实际值)的时间序列。
在图4所示的例子中，发动机切离离合器液压指令在时刻t0(发动机起动请求的产生时)从指令值0上升至指令值P1，之后在时刻ta减少至指令值P4，并维持指令值P4。指令值P1与上述相同，是用于向发动机切离离合器20的活塞液压室内较高速地填充油的指令值，指令值P4是用于向发动机切离离合器20的活塞液压室内缓慢地填充油的指令值。像这样，在图4所示的例子中，在发动机起动请求后，从时间ΔT1成为发动机切离离合器液压响应时间ΔTth以下之前开始向发动机切离离合器20的活塞液压室内供给油。而且，若在时刻t2，时间ΔT1成为发动机切离离合器液压响应时间ΔTth以下，则同样地作为发动机切离离合器液压指令输出规定的液压指令。在图4所示的例子中，规定的液压指令是从时刻t2开始时间ΔT1期间的指令模式。具体而言，规定的液压指令是从指令值0上升至指令值P3并维持指令值P3，之后在减少至指令值P2后逐渐增加的指令模式。例如，指令值P3是用于向发动机切离离合器20的活塞液压室内以短时间(时间Tp)填充完成油的指令值，指令值P2是与发动机切离离合器20的接合开始时的所希望的液压增加梯度(转矩容量增加梯度)对应的指令值。即，通过指令值P3形成发动机切离离合器20的快要开始接合状态(能够以最短时间开始接合的状态)，通过指令值P2或者之后的指令值开始发动机切离离合器20的接合。应予说明，指令值P3比图3所示的指令值P1小。这是因为在图4所示的例子中，从时间ΔT1成为发动机切离离合器液压响应时间ΔTth以下之前开始向发动机切离离合器20的活塞液压室内供给油，因此填充完成所需要的油的量可以较少。
像这样，无需使发动机切离离合器液压指令必须从时间ΔT1成为发动机切离离合器液压响应时间ΔTth以下的时刻比0大。即，也可以使发动机切离离合器液压指令从时间ΔT1成为发动机切离离合器液压响应时间ΔTth以下之前比0大。另外，从时间ΔT1成为发动机切离离合器液压响应时间ΔTth以下的时刻输出的规定的液压指令也可以与时间ΔT1成为发动机切离离合器液压响应时间ΔTth以下之前的发动机切离离合器液压指令的模式相应地适当地变更。另外，也可以准备多种规定的液压指令。
另外，在图4所示的例子中，时间ΔT1成为发动机切离离合器液压响应时间ΔTth以下之前的发动机切离离合器液压指令从0上升至指令值P1，之后减少至指令值P4，并维持指令值P4。然而，时间ΔT1成为发动机切离离合器液压响应时间ΔTth以下之前的发动机切离离合器液压指令是任意的。从缩短发动机切离离合器液压响应时间ΔTth的观点考虑，适当地决定时间ΔT1成为发动机切离离合器液压响应时间ΔTth以下之前的发动机切离离合器液压指令即可。
在图3以及图4所示的例子中，以管路压力充分高，在规定的液压指令的输出时实现发动机切离离合器液压响应时间ΔTth为前提。然而，存在在管路压力不充分的情况下，在规定的液压指令的输出时未实现发动机切离离合器液压响应时间ΔTth的情况(实际的发动机切离离合器液压响应时间比ΔTth长的情况)。因此，也可以与管路压力相应地变更发动机切离离合器液压响应时间ΔTth(或者规定的液压指令)，但若预先提高管路压力，则能够在规定的液压指令的输出时实现发动机切离离合器液压响应时间ΔTth。
接下来，参照图5以及图6对预先控制管路压力的结构进行说明。应予说明，如上所述，管路压力是用于生成向发动机切离离合器20供给的液压的源压，调节管路压力后的液压被供给至发动机切离离合器20。
图5是表示由控制器70执行的处理的其他的一个例子的流程图。图5所示的处理与图2所示的处理相同，可以在发动机切离离合器20的释放状态、发动机10的停止状态、并且车辆的行驶状态(即输入轴22的旋转状态)下输出了发动机起动指令的情况下被起动。
由于步骤500、步骤510、步骤512以及步骤514的处理可以分别与图2所示的步骤200、步骤202、步骤204以及步骤206的处理相同，所以省略说明。
在步骤502，判定时间ΔT1(发动机转速达到输入转速的时间ΔT1)是否为电动OP旋转上升开始时间Δ2以下。所谓的电动OP旋转上升开始时间Δ2与从输出规定的旋转指令值Rop开始至电动液压泵52的转速达到该规定的旋转指令值Rop为止的时间对应。规定的旋转指令值Rop与在规定的液压指令的输出时实现发动机切离离合器液压响应时间ΔTth的电动液压泵52的转速对应。因此，规定的旋转指令值Rop是能够以不产生活塞液压室的压力降低的方式向活塞液压室内初始填充油的转速。电动OP旋转上升开始时间Δ2可以是基于试验、解析等而适合的固定值。或者，电动OP旋转上升开始时间Δ2也可以与油温相应地改变。在该情况下，电动OP旋转上升开始时间Δ2可以以油温越高变得越短的方式改变。无论哪种，典型的是电动OP旋转上升开始时间Δ2为比发动机切离离合器液压响应时间ΔTth长的值。在时间ΔT1为电动OP旋转上升开始时间Δ2以下的情况下进入步骤504，在其以外的情况下返回至步骤500。在返回至步骤500的情况下，在下一处理周期再次开始从步骤500开始的处理。
在步骤504，电动液压泵52的旋转指令值被设定为规定的旋转指令值Rop。即，规定的旋转指令值Rop被指令给电动液压泵52。电动液压泵52与该指令相应地朝向规定的旋转指令值Rop增加转速。应予说明，也可以将电动液压泵52的旋转指令值设为来自从管路压力接受液压的供给的其他元件(例如变速器40的离合器等)的请求值中的最大值。因此，在来自其他的元件的请求值比规定的旋转指令值Rop大的情况下，将电动液压泵52的旋转指令值设定为来自其他的元件的请求值。
在步骤506，判定时间ΔT1(发动机转速达到输入转速的时间ΔT1)是否为管路压力上升开始时间Δ3以下。所谓的管路压力上升开始时间Δ3与在电动液压泵52的转速朝向如上述那样的规定的旋转指令值Rop上升的状况下，从输出规定的管路压力指令值PL开始至管路压力达到该规定的管路压力指令值PL的时间对应。管路压力上升开始时间Δ3比电动OP旋转上升开始时间Δ2短。因此，在电动液压泵52的转速达到规定的旋转指令值Rop的时刻和管路压力达到规定的管路压力指令值PL的时刻是同时的情况下，所谓的管路压力上升开始时间Δ3与在规定时间(＝Δ2－Δ3)前电动液压泵52的转速朝向如上述那样的规定的旋转指令值Rop上升的状况下，从输出规定的管路压力指令值PL开始至管路压力达到该规定的管路压力指令值PL为止的时间对应。规定的管路压力指令值PL与在规定的液压指令的输出时实现发动机切离离合器液压响应时间ΔTth的管路压力对应。因此，规定的管路压力指令值PL是能够以不产生活塞液压室的压力降低的方式向发动机切离离合器20的活塞液压室内初始填充油的管路压力。管路压力上升开始时间Δ3可以是基于试验、解析等而适合的固定值。或者，管路压力上升开始时间Δ3也可以与油温相应地改变。在该情况下，管路压力上升开始时间Δ3也可以以油温越高变得越短的方式改变。在时间ΔT1为管路压力上升开始时间Δ3以下的情况下进入步骤508，在其以外的情况下返回至步骤504，继续步骤504的处理。应予说明，在返回至步骤504的情况下，时间ΔT1在下一处理周期被重新运算，并在步骤506中被利用。
在步骤508，将管路压力指令值设定为规定的管路压力指令值PL。即，管路压力朝向规定的管路压力指令值PL上升。若步骤508的处理结束，则进入步骤510。另外，在步骤510被判定为否定并返回至步骤508的情况下，时间ΔT1在下一处理周期被重新运算，并在步骤510中被利用。
根据图5所示的处理，即使在发动机起动请求的产生时管路压力不充分的情况下，也通过预先驱动电动液压泵52，提高管路压力，来在规定的液压指令的输出时实现发动机切离离合器液压响应时间ΔTth。由此，即使在发动机起动请求的产生时管路压力不充分的情况下，也能够在发动机转速达到输入转速时发动机切离离合器20开始具有转矩容量。
应予说明，在图5所示的处理中，在图5所示的处理起动的时刻(即，发动机起动请求产生时)，例如在因液压泵50的驱动而使管路压力已经达到规定的管路压力指令值PL的情况下，也可以省略步骤502至步骤508的处理。另外，从同样的观点考虑，管路压力上升开始时间Δ3也可以与该时刻的管路压力相应地改变。例如，管路压力上升开始时间Δ3也可以以该时刻的管路压力越接近规定的管路压力指令值PL变得越短的方式改变。另外，电动液压泵52的规定的旋转指令值Rop(以及电动OP旋转上升开始时间Δ2)也可以与该时刻的管路压力相应地改变。
图6是用于说明图5的处理的时序图。在图6中，自上而下依次表示马达转速(输入转速)的时间序列、电动液压泵52的旋转指令值以及发动机转速的时间序列、管路压力指令值的时间序列、发动机切离离合器液压指令的时间序列、以及、发动机切离离合器转矩容量(实际值)的时间序列。应予说明，在图6所示的例子中，设定电动OP旋转上升开始时间Δ2＞管路压力上升开始时间Δ3＞发动机切离离合器液压响应时间ΔTth。
在图6所示的例子中，在发动机切离离合器20的释放状态、发动机10的停止状态、并且车辆的行驶状态(即输入轴22的旋转状态)下，在快到时刻t0的时刻加速器开度上升，伴随于此，在时刻t0发出发动机起动请求。由此，开始通过起动器12的发动机10的起动，发动机转速逐渐上升。应予说明，在该期间，在图6所示的例子中，为方便起见，马达转速恒定，但马达转速可以变动。若发出发动机起动请求，则开始图5的处理，每隔规定周期运算发动机转速达到输入转速的时间ΔT1。
在时刻t1，时间ΔT1成为电动OP旋转上升开始时间Δ2以下，电动液压泵52的旋转指令值上升至规定的旋转指令值Rop。在时刻t1上升至规定的旋转指令值Rop的旋转指令值之后被维持在规定的旋转指令值Rop，直至开始发动机切离离合器20的接合的时刻t4为止。之后，在时刻t2，时间ΔT1成为管路压力上升开始时间Δ3以下，管路压力指令值上升至规定的管路压力指令值PL。同样，在时刻t2上升至规定的管路压力指令值PL的管路压力指令值之后被维持在规定的管路压力指令值PL，直至开始发动机切离离合器20的接合的时刻t4为止。之后，在时刻t3，时间ΔT成为发动机切离离合器液压响应时间ΔTth以下，作为发动机切离离合器液压指令输出规定的液压指令。其结果，在从时刻t3开始经过发动机切离离合器液压响应时间ΔTth后的时刻t4，如图6所示那样，发动机切离离合器20的转矩容量变得大于0(开始接合)。另外，在时刻t3开始经过时间ΔT后的时刻t4，如图6所示那样，发动机转速大致达到输入转速。即，在发动机转速达到输入转速时发动机切离离合器20的转矩容量变得大于0。由此，能够减少在即使发动机转速达到输入转速，发动机切离离合器20的转矩容量也依然是0时产生的不良情况等。应予说明，在图6所示的例子中，之后，在时刻t5，转矩容量达到规定值，发动机切离离合器20的接合完成。
应予说明，在图6所示的例子中，电动液压泵52的旋转指令值在上升至规定的旋转指令值Rop后维持规定的旋转指令值Rop，但也可以是随时间变化的指令值模式。对于管路压力指令值，同样也可以是随时间变化的指令值模式。
根据以上说明的本实施例，尤其起到以下这样的良好的效果。
如上述那样，计算发动机切离离合器20的差动旋转的变化率V1，并基于计算出的差动旋转的变化率V1来预测发动机转速超过输入转速的定时。而且，从由预测出的定时减去发动机切离离合器液压响应时间ΔTth后的定时开始发动机切离离合器20的接合开始处理。由此，能够在发动机转速达到输入转速时发动机切离离合器20开始具有转矩容量。应予说明，虽然理想上严格来说，发动机转速达到输入转速的定时与发动机切离离合器20开始具有转矩容量的定时是同时，但实际上由于预测误差等产生一些偏差，这样的偏差只要不影响实际的效果就被允许。
图7是表示包括其他的一实施例的车辆驱动装置2的车辆驱动系统的一个例子的图。在图7所示的实施例中，车轮90是前轮，输入轴22设置于前轮侧。电动马达30设置于后轮92。即，电动马达30被设置为直接向后轮92的驱动轴赋予旋转转矩。在该情况下也同样，在发动机切离离合器20的释放状态、发动机10的停止状态、并且车辆的行驶状态(即输入轴22的旋转状态)下输出了发动机起动指令的情况下，执行相同的控制即可。应予说明，在该情况下也同样，典型的是输入轴22的旋转状态在电动马达30的旋转时形成，但在电动马达30的停止时也能够形成(例如惯性行驶时)。
图8是表示由控制器70执行的处理的其他的一个例子的流程图。
图8所示的处理相对于图3所示的处理，仅在追加了步骤800这一点上不同。以下，对相对于图3所示的处理的不同点进行说明。
在步骤800，判定输入转速是否为规定转速以上。规定转速也可以是发动机10的发动机10能够自主旋转的转速的最小值或者比该最小值稍高的转速。在输入转速为规定转速以上的情况下进入步骤200，在其以外的情况下成为等待输入转速成为规定转速以上的状态。
根据图8所示的处理，能够防止在输入转速小于规定转速的状况下执行步骤206的处理。若在输入转速小于规定转速的状况下执行步骤206的处理，则发动机10可能停止(可能引起所谓的发动机停转)。根据图8所示的处理，能够防止这样的不良情况。
另外，在图8所示的处理中，伴随上述步骤800的处理的追加，也可以省略步骤204的处理。
另外，也可以将图8所示的处理与图5所示的处理组合。即，也可以在图5所示的步骤500之前执行步骤800的处理。在该情况下，在输入转速为规定转速以上的情况下进入步骤500，在其以外的情况下成为等待输入转速成为规定转速以上的状态。
以上，对各实施例进行了详细叙述，但并不局限于特定的实施例，能够在要求保护的范围所记载的范围内进行各种变形以及变更。另外，也能够对上述的实施例的结构元件全部或者多个进行组合。
例如，在上述的实施例中，作为优选的实施例具备液压泵50以及电动液压泵52，但也可以是仅具备液压泵50或者仅具备电动液压泵52的结构。
另外，图1所示的结构能够多样地变更。例如，电动马达30的位置等是任意的，也可以追加减速齿轮等结构元件。
另外，在上述中，以发动机10与前轮连结的情况为例进行了说明，但发动机10也可以与后轮连结。
另外，本国际申请是主张基于在2003年3月27日申请的日本国专利申请2013－066937号的优先权的申请，其全部内容通过此处的参照被引用至本国际申请。
应予说明，关于以上的实施例，进一步公开如下。
(1)一种控制器70，其是具有与通过起动器12起动的发动机10连接的输出轴14、与车轮90连接的输入轴22、产生车轮90的旋转转矩的电动马达30、以及在处于接合状态时将输入轴22和输出轴14连结且在处于释放状态时将输出轴14从输入轴22切离的发动机切离离合器20的车辆驱动装置1、2的控制器70，其中，发动机切离离合器20是通过被供给油而形成上述接合状态的常开型，控制器70在发动机切离离合器20的释放状态以及发动机10的停止状态且在通过电动马达30使输入轴22旋转的状态或者因惯性行驶而使输入轴22旋转的状态下通过起动器12开始了发动机10的起动时，从发动机10的转速达到输入轴22的转速之前开始向发动机切离离合器20供给油。
根据(1)所记载的结构，由于在发动机切离离合器20的释放状态以及发动机10的停止状态且通过电动马达30使输入轴22旋转状态或者因惯性行驶而使输入轴22旋转的状态下通过起动器12开始了发动机10的起动时，从发动机10的转速达到输入轴22的转速之前开始向发动机切离离合器20供给油，所以能够减少发动机旋转的空转、发动机转矩的传递延迟。
(2)根据(1)所记载的控制器70，以在发动机10的转速达到输入轴22的转速时开始发动机切离离合器20的接合的方式开始向发动机切离离合器20供给油。
根据(2)所记载的结构，能够以在发动机10的转速达到输入轴22的转速时开始发动机切离离合器20的接合的方式开始向发动机切离离合器20供给油。
(3)根据(2)所记载的控制器70，运算发动机10的转速达到输入轴22的转速所需要的时间ΔT1，并基于时间ΔT1与从输出规定的液压指令开始至开始发动机切离离合器20的接合为止的时间即发动机切离离合器液压响应时间ΔTth的关系来输出规定的液压指令。
根据(3)所记载的结构，由于基于时间ΔT1与发动机切离离合器液压响应时间ΔTth的关系来输出规定的液压指令，所以容易以在发动机10的转速达到输入轴22的转速时开始发动机切离离合器20的接合的方式生成规定的液压指令。另外，规定的液压指令与用于发动机切离离合器20的组件抵接(最终的组件抵接)和其后续的转矩容量产生的指令对应，例如与从图3的时刻t2(图4的时刻t2)开始的液压指令对应。
(4)根据(3)所记载的控制器70，在时间ΔT1为发动机切离离合器液压响应时间ΔTth以下的情况下输出规定的液压指令。
根据(4)所记载的结构，由于能够在适当的定时输出规定的液压指令，所以能够更加高精度地实现在发动机10的转速达到输入轴22的转速时开始发动机切离离合器20的接合。即，能够更加高精度地实现在时间ΔT1为0时开始发动机切离离合器20的接合。
(5)根据(3)或者(4)所记载的控制器70，其具备产生向发动机切离离合器20供给的液压的电动液压泵52，其从输出规定的液压指令前开始增加电动液压泵52的转速。
根据(5)所记载的结构，能够通过电动液压泵预先提高能够向发动机切离离合器20供给的液压。由此，高精度地实现发动机切离离合器液压响应时间ΔTth，所以能够高精度地实现发动机切离离合器液压响应时间ΔTth。
(6)根据(5)所记载的控制器70，在时间ΔT1为比发动机切离离合器液压响应时间ΔTth长的电动OP旋转上升开始时间ΔT2以下的情况下，开始朝向实现发动机切离离合器液压响应时间ΔTth的规定转速(规定的旋转指令值Rop)增加电动液压泵52的转速。
根据(6)所记载的结构，即使在电动液压泵52的转速增加前的能够向发动机切离离合器20供给的液压较低的情况下，也能够更加高精度地实现发动机切离离合器液压响应时间ΔTth。
(7)根据(6)所记载的控制器70，电动OP旋转上升开始时间ΔT2与从开始增加电动液压泵52的转速开始至电动液压泵52的转速达到规定转速(规定的旋转指令值Rop)为止的时间对应。
根据(7)所记载的结构，能够在时间ΔT1成为0之前使电动液压泵52的转速达到规定转速(与规定的旋转指令值Rop对应的转速)。
(8)根据(5)～(7)中任意一项所记载的控制器70，在时间ΔT1为比发动机切离离合器液压响应时间ΔTth长的管路压力上升开始时间ΔT3以下的情况下，开始朝向实现发动机切离离合器液压响应时间ΔTth的规定管路压力(规定的管路压力指令值PL)增加管路压力。
根据(8)所记载的结构，通过利用电动液压泵预先提高管路压力，能够预先提高能够向发动机切离离合器20供给的液压。由此，高精度地实现发动机切离离合器液压响应时间ΔTth，所以能够高精度地实现发动机切离离合器液压响应时间ΔTth。
(9)根据(8)所记载的控制器70，管路压力上升开始时间ΔT3与从开始增加管路压力开始至管路压力达到规定管路压力(规定的管路压力指令值PL)为止的时间对应。
根据(9)所记载的结构，能够在时间ΔT1成为0之前使管路压力达到规定管路压力(规定的管路压力指令值PL)。
(10)根据(1)～(9)中任意一项所记载的控制器70，在输入轴22的旋转速度为发动机10的能够自主旋转的规定转速以上的状况下，从发动机10的转速达到输入轴22的转速前开始向发动机切离离合器20供给油。
根据(10)所记载的结构，能够减少在发动机切离离合器20成为接合状态时发动机10不能够自主旋转而引起所谓的发动机停转的情况。
(11)根据(1)～(10)中任意一项所记载的控制器70，输入轴22与前轮90或者后轮92连接，电动马达30与输入轴22或者未连接输入轴22的一侧的车轮连接。
(12)一种控制器70，其是具有与通过起动器12起动的发动机10连接的输出轴14、与车轮90连接的输入轴22、产生车轮90的旋转转矩的电动马达30、以及在处于接合状态时将输入轴22与输出轴14连接且在处于释放状态时将输出轴14从输入轴22切离的发动机切离离合器20的车辆驱动装置1、2的控制器70，其中，发动机切离离合器20是通过被排出油来形成接合状态的常闭型，控制器70在发动机切离离合器20的释放状态以及发动机10的停止状态且通过电动马达30使输入轴旋转的状态或者因惯性行驶而使输入轴旋转的状态下通过起动器开始了发动机的起动时，从发动机的转速达到输入轴的转速前开始从发动机切离离合器20排出油。
根据(12)所记载的结构，即使在切离的发动机切离离合器20为常闭型的情况下也能够得到与上述的(1)相同的效果。
符号说明：1、2…车辆驱动装置；10…发动机；12…起动器；14…输出轴；20…发动机切离离合器；22…输入轴；30…电动马达；40…变速器；50…液压泵；52…电动液压泵；60…阀单元；62…液压管路；70…控制器。

Claims (12)

1.一种控制装置，是具有与通过起动器起动的发动机连接的输出轴、与车轮连接的输入轴、产生所述车轮的旋转转矩的电动马达、以及在处于接合状态时将所述输入轴与所述输出轴连接且在处于释放状态时将所述输出轴从所述输入轴切离的液压离合器的车辆驱动装置的控制装置，其中，
所述液压离合器是通过被供给油而形成所述接合状态的常开型，
所述控制装置在所述液压离合器的释放状态以及所述发动机的停止状态且通过所述电动马达使所述输入轴旋转的状态或者因惯性行驶而使所述输入轴旋转的状态下通过所述起动器开始了所述发动机的起动时，从所述发动机的转速达到所述输入轴的转速前开始向所述液压离合器供给油。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
以所述发动机的转速达到所述输入轴的转速时开始所述液压离合器的接合的方式开始向所述液压离合器供给油。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
运算所述发动机的转速达到所述输入轴的转速所需要的第一时间，并基于所述第一时间与从输出规定的液压指令开始至开始所述液压离合器的接合的时间即液压响应时间的关系来输出所述规定的液压指令。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，
在所述第一时间为所述液压响应时间以下的情况下输出所述规定的液压指令。
5.根据权利要求3或者4所述的控制装置，其中，
具备产生向所述液压离合器供给的液压的电动液压泵，
从输出所述规定的液压指令前开始增加所述电动液压泵的转速。
6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，
在所述第一时间为比所述液压响应时间长的第二时间以下的情况下，开始朝向实现所述液压响应时间的规定转速增加所述电动液压泵的转速。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，
所述第二时间与从开始增加所述电动液压泵的转速开始至所述电动液压泵的转速达到所述规定转速为止的时间对应。
8.根据权利要求5～7中任意一项所述的控制装置，其中，
在所述第一时间为比所述液压响应时间长的第三时间以下的情况下，开始朝向实现所述液压响应时间的规定管路压力增加管路压力。
9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，
所述第三时间与从开始增加所述管路压力开始至管路压力达到所述规定管路压力为止的时间对应。
10.根据权利要求1～9中任意一项所述的控制装置，其中，
在所述输入轴的旋转速度为所述发动机的能够自主旋转的规定转速以上的状况下，从所述发动机的转速达到所述输入轴的转速前开始向所述液压离合器供给油。
11.根据权利要求1～10中任意一项所述的控制装置，其中，
所述输入轴与前侧车轮或者后侧车轮连接，
所述电动马达与所述输入轴或者未连接所述输入轴的一侧的车轮连接。
12.一种控制装置，是具有与通过起动器起动的发动机连接的输出轴、与车轮连接的输入轴、产生所述车轮的旋转转矩的电动马达、以及在处于接合状态时将所述输入轴与所述输出轴连接且在处于释放状态时将所述输出轴从所述输入轴切离的液压离合器的车辆驱动装置的控制装置，其中，
所述液压离合器是通过被排出油来形成所述接合状态的常闭型，
所述控制装置在所述液压离合器的释放状态以及所述发动机的停止状态且通过所述电动马达使所述输入轴旋转的状态或者因惯性行驶而使所述输入轴旋转的状态下通过所述起动器开始了所述发动机的起动时，从所述发动机的转速达到所述输入轴的转速前开始从所述液压离合器排出油。
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