KR20220132982A - 하이브리드 차량의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일정한 목표RPM으로 구동중인 EOP의 EOP 구동 전류를 모니터링하여, EOP 구동 전류가 현재 EOP가 공기를 흡입하고 있는 상황임을 추정할 수 있는 소정의 기준범위에 속하는지 판단하는 단계; EOP 구동 전류가 상기 기준범위에 속하면, EOP가 공급한 오일을 전달받는 곳의 측정유압이 소정의 기준유압 미만인지 판단하는 단계; 상기 측정유압이 기준유압 미만인 경우, 일시적으로 라인압을 저감하고 EOP의 RPM을 증가시키는 단계를 포함하여 구성된다.

Description

하이브리드 차량의 제어방법{HYBRID VEHICLE CONTROL METHOD}

본 발명은 하이브리드 차량의 변속기와, 변속기에 필요한 유압을 공급할 수 있도록 구비된 EOP(Electric Oil Pump)의 제어방법에 관한 기술이다.

하이브리드 차량은 아이들 스탑(Idle Stop) 등의 경우와 같이 엔진의 상시 구동을 보장할 수 없어서, 엔진 구동과 독립적으로 변속기의 작동과, 윤활 및 냉각을 도모하기 위한 오일 유압을 생성하는 전동식 오일펌프(EOP)를 구비하는 경우가 많고, 최근에는 기계식 오일펌프는 완전히 배제하고 전동식 오일펌프만 구비하는 경우가 많고, 본 발명은 EOP만 구비된 차량에 대한 것이다.

상기 EOP에서 공급되는 유압은 변속기의 윤활과 냉각은 물론, 변속을 위한 제어유압 및 엔진과 변속기를 단속적으로 연결하는 엔진클러치의 제어유압으로도 사용된다.

EOP의 구동 시, EOP가 흡입할 오일량이 부족하여 공기를 흡입하게 되는 경우가 발생할 수 있다.

즉, 차량의 선회, 등판 또는 강판, 또는 극저온 주행 시 오일팬으로 리턴되는 유량 부족 등의 원인으로 EOP가 흡입할 오일량이 부족하여, 공기를 흡입하게 될 수 있는 것이다.

이 경우, EOP는 목표 회전수로 구동되어도, 실제 EOP에서 토출되는 유량이 부족하여, 변속기와 엔진클러치 등의 작동성과 윤활 및 냉각 기능의 현저한 저하가 초래될 수 있다.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR 1020534340000 B1

본 발명은 EOP가 공기를 흡입하게 되는 상황을 감지하고, 이에 적절히 대응하여, EOP의 토출 유량을 신속히 정상적으로 회복시킬 수 있도록 함으로써, 변속기와 엔진클러치 등의 작동성과 윤활 및 냉각 기능의 안정성을 확보할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 하이브리드 차량의 제어방법은,

일정한 목표RPM으로 구동중인 EOP의 EOP 구동 전류를 모니터링하여, EOP 구동 전류가 현재 EOP가 공기를 흡입하고 있는 상황임을 추정할 수 있는 소정의 기준범위에 속하는지 판단하는 단계;

EOP 구동 전류가 상기 기준범위에 속하면, EOP가 공급한 오일을 전달받는 곳의 측정유압이 소정의 기준유압 미만인지 판단하는 단계;

상기 측정유압이 기준유압 미만인 경우, 일시적으로 라인압을 저감하고 EOP의 RPM을 증가시키는 단계;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 EOP 구동 전류가 소정의 제1기준값 미만이면, 상기 기준범위에 속하는 것으로 판단하고;

상기 EOP 구동 전류가 상기 제1기준값보다 작은 소정의 제2기준값 이하이고, 상기 측정유압이 기준유압 미만인 경우에는, 상기 EOP 구동 전류가 상기 제2기준값을 초과하는 경우와 구별되는 방법으로, 상기 라인압을 저감하고 EOP의 RPM을 증가시킬 수 있다.

상기 EOP 구동 전류가 상기 제1기준값 미만이고, 상기 제2기준값을 초과하며, 상기 측정유압이 기준유압 미만인 경우에는,

소정의 제1설정시간 동안, 현재의 목표 라인압에 소정의 제1기준비율을 곱하여 목표 라인압을 재설정함으로써, 라인압을 저감시키고;

EOP의 현재 목표RPM에 소정의 제1기준증분을 더하여 목표RPM을 재설정함으로써, EOP의 RPM을 증가시킬 수 있다.

상기 EOP 구동 전류가 상기 제2기준값 이하이고, 상기 측정유압이 기준유압 미만인 경우에는,

소정의 제2설정시간 동안, 라인압을 저감시키고;

상기 라인압 저감이 개시된 후, 소정의 지연시간이 경과하면, 소정의 제3설정시간 동안, EOP의 목표RPM을 증가시킬 수 있다.

상기 제2설정시간 동안, 라인압을 저감시킬 때에는,

현재의 목표 라인압에 상기 제1기준비율보다 작은 소정의 제2기준비율을 곱하여 목표 라인압을 재설정함으로써, 라인압을 저감시키고;

상기 제3설정시간 동안, EOP의 목표RPM을 증가시킬 때에는,

EOP의 현재 목표RPM에 소정의 제2기준증분을 더하여 목표RPM을 재설정함으로써, EOP의 RPM을 증가시킬 수 있다.

상기 모니터링하는 EOP 구동 전류는, 상기 EOP를 구동하는 모터의 q축 전류일 수 있다.

상기 EOP가 공급한 오일을 전달받는 곳은 엔진과 변속기를 연결하는 엔진클러치이고;

상기 측정유압은, 상기 엔진클러치에 설치된 유압센서가 측정하는 압력일 수 있다.

본 발명은 EOP가 공기를 흡입하게 되는 상황을 감지하고, 이에 적절히 대응하여, EOP의 토출 유량을 신속히 정상적으로 회복시킬 수 있도록 함으로써, 변속기와 엔진클러치 등의 작동성과 윤활 및 냉각 기능의 안정성을 확보할 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 하이브리드 차량의 구성을 예시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 제어방법의 실시예를 도시한 순서도,
도 3은 EOP의 일정한 목표RPM에 따라 EOP를 구동시킬 때, EOP에 공기가 흡입되는 경우, EOP 구동 전류의 저감이 일어나는 상황을 실험 한 그래프,
도 4는 도 3의 상황을 도표로 정리한 도면,
도 5와 도 6은 본 발명에 따른 제어 과정을 시간의 경과에 따른 그래프로 표현한 도면이다.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 하이브리드 차량의 구성을 예시한 것으로서, 엔진(E)의 동력을 엔진클러치(EC)를 통해 변속기(T)로 전달할 수 있도록 구성되고, 변속기 입력축에는 모터(M)가 구비되어 하이브리드 파워트레인을 구성하도록 되어 있다.

상기 변속기(T)에는 OPU(Oil Pump control Unit)의 제어를 받아 변속기(T)와 엔진클러치(EC) 제어 등에 사용할 오일 유량을 생성하는 전동식 오일펌프(EOP: Electric Oil Pump)가 구비되어 있다.

참고로, 상기 엔진에는 HSG(Hybrid Starter and Generator)가 구비되어 엔진을 시동시키고 발전을 수행할 수 있도록 되어 있으며, 상기 모터(M)는 인버터에 의해 제어되도록 설치되어 있다.

상기 변속기는 TCU(Transmission Control Unit)에 의해 제어되며, 상기 OPU도 상기 TCU에 의해 제어되는 바, 실질적으로 하기의 본 발명은 상기 TCU와 같은 컨트롤러에 의해 수행되며, 상기 OPU는 상기 TCU의 지시를 받아 EOP를 직접 구동하는 역할을 수행할 수 있다.

도 2를 참조하면, 본 발명 하이브리드 차량의 제어방법의 실시예는, 컨트롤러가 일정한 목표RPM으로 구동중인 EOP의 EOP 구동 전류를 모니터링하여, EOP 구동 전류가 현재 EOP가 공기를 흡입하고 있는 상황임을 추정할 수 있는 소정의 기준범위에 속하는지 판단하는 단계(S10); EOP 구동 전류가 상기 기준범위에 속하면, EOP가 공급한 오일을 전달받는 곳의 측정유압이 소정의 기준유압 미만인지 판단하는 단계(S20); 상기 측정유압이 기준유압 미만인 경우, 일시적으로 라인압을 저감하고 EOP의 RPM을 증가시키는 단계(S30)를 포함하여 구성된다.

즉, 본 발명은 일정한 목표RPM으로 구동중인 EOP의 EOP 구동 전류에 의해, EOP가 공기를 흡입하고 있는 상황인지를 추정하고, 상기 측정유압이 기준유압 미만이면, EOP가 공기를 흡입하고 있는 상황인 것으로 판단하여, 라인압을 저감하여, 오일팬으로 리턴되는 오일량을 증가시킴과 아울러 EOP의 RPM을 증가시켜서, EOP의 토출 유량을 신속히 정상적으로 회복시킬 수 있도록 함으로써, 변속기와 엔진클러치 등의 작동성과 윤활 및 냉각 기능의 안정성을 확보할 수 있도록 하는 것이다.

참고로, 상기 라인압은 상기 EOP에서 공급하는 오일로 변속기 내부의 유압회로에 기본적으로 형성되는 압력으로서, 컨트롤러가 변속기의 입력토크 등을 고려하여 목표 라인압을 설정하고, 그에 따라 레귤레이터밸브를 제어하여 상기 목표 라인압을 추종하는 라인압이 형성되도록 한다.

또한, 상기 오일팬은 상기 EOP가 오일을 흡입할 수 있도록, 회수되는 오일이 저장되는 공간을 대표하는 표현으로 사용된 것으로서, 반드시 오일팬의 형태로 한정된 것을 의미하지는 않는다.

도 3은 EOP를 일정한 목표RPM인 3200RPM으로 구동 중, EOP 구동 전류의 변화를 함께 도시한 그래프이고, 도 4는 도 3의 상황을 표로 정리한 것으로서, EOP 구동 전류가 약 20A 미만인 경우에는 20A 이상인 경우에 비해, EOP의 토출 유량과 유압이 현저히 낮은 것을 확인할 수 있다.

도 3과 도 4와 같은 실험 결과로부터, 동일한 회전속도로 EOP가 구동되고 있지만, EOP가 공기를 흡입하고 있는 경우에는, 부하가 현저히 줄어듦에 따라 EOP 구동 전류가 저하되는 것으로 추정할 수 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 추정에 근거한 것으로서, 우선적으로 상기 EOP 구동 전류가 상기 기준범위에 속하면, EOP가 공기를 흡입하고 있는 상황인 것으로 추정하고, 상기 측정유압을 기준유압과 비교하여, EOP가 공기를 흡입하고 있는 상황인 것을 최종적으로 확인하는 것이다.

여기서, 상기 EOP가 공급한 오일을 전달받는 곳은 엔진과 변속기를 연결하는 엔진클러치일 수 있고, 상기 측정유압은, 상기 엔진클러치에 설치된 유압센서가 측정하는 압력일 수 있다.

물론, 상기 EOP가 공급한 오일의 압력을 센싱할 수 있는 유압센서가 변속기 내의 다른 위치에 설치된 경우, 그것을 사용하여 상기 측정유압을 센싱하도록 할 수도 있을 것이다.

여기서, 상기 기준유압은 예컨대 도 2와 같이 목표유압*0.9와 같이 계산될 수 있다.

상기 목표유압은, EOP에 공기가 흡입되지 않는 정상적인 상황에서 EOP가 상기 목표RPM으로 구동되면, 상기 유압센서에 측정되는 유압으로 볼 수 있다.

따라서, 상기 기준유압은 상기 목표유압보다는 낮은 압력으로서, 문제가 될 수준의 EOP의 공기흡입을 검출할 수 있도록 설정되는 것이 바람직하며, 이를 위해 상기 목표유압에 곱해지는 0.9와 같은 계수는, 다수의 실험에 의해 해당 변속기에 따라 적절히 변경될 수 있다.

본 실시예에서는, 상기 EOP 구동 전류가 소정의 제1기준값 미만이면, 상기 기준범위에 속하는 것으로 판단하고; 상기 EOP 구동 전류가 상기 제1기준값보다 작은 소정의 제2기준값 이하이고, 상기 측정유압이 기준유압 미만인 경우에는, 상기 EOP 구동 전류가 상기 제2기준값을 초과하는 경우와 구별되는 방법으로, 상기 라인압을 저감하고 EOP의 RPM을 증가시키도록 한다.

즉, 일단 EOP 구동 전류가 상기 제1기준값 미만이면, 상기 기준범위에 속하여 EOP의 공기흡입을 추정하되, 상기 제2기준값을 더 구비하여, EOP의 공기흡입 정도를 구분하고, 그에 따라 상기 라인압 저감과 EOP의 RPM 증가를 다르게 수행함으로써, EOP의 공기 흡입 현상에 대하여, 과도하지도 않고 부족하지도 않은 보다 적절한 대응이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.

상기 EOP 구동 전류가 상기 제1기준값 미만이고, 상기 제2기준값을 초과하며, 상기 측정유압이 기준유압 미만인 경우에는, 소정의 제1설정시간 동안, 현재의 목표 라인압에 소정의 제1기준비율을 곱하여 목표 라인압을 재설정함으로써, 라인압을 저감시키고; EOP의 현재 목표RPM에 소정의 제1기준증분을 더하여 목표RPM을 재설정함으로써, EOP의 RPM을 증가시킨다(도 5참조).

즉, 이 경우는 후술하는 EOP 구동 전류가 상기 제2기준값 이하인 경우보다는 EOP의 공기 흡입량이 적은 상황으로서, 목표 라인압에 예컨대, 0.9와 같은 상기 제1기준비율을 곱하여, 궁극적으로 변속기로 공급되는 라인압이 약 90%수준으로 저감되도록 하여, 오일팬으로 리턴되는 오일량을 증가시키도록 하고, 이와 동시에 상기 EOP의 목표RPM에 예컨대 200RPM 등과 같은 상기 제1기준증분을 더하여, 궁극적으로 상기 EOP의 RPM을 증가시켜서, 원활하고 안정된 오일의 펌핑이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.

이와 같은 제어는 상기 제1설정시간 동안 수행하는 바, 상기 제1설정시간은 예컨대 500ms 등과 같이 설정될 수 있을 것이다.

한편, 상기 EOP 구동 전류가 상기 제2기준값 이하이고, 상기 측정유압이 기준유압 미만인 경우에는, 소정의 제2설정시간 동안, 라인압을 저감시키고; 상기 라인압 저감이 개시된 후, 소정의 지연시간이 경과하면, 소정의 제3설정시간 동안, EOP의 목표RPM을 증가시키도록 한다(도 6참조).

여기서, 상기 지연시간이 경과한 후에 EOP의 목표RPM을 증가시키는 이유는, 이미 EOP에 다량의 공기가 흡입되고 있는 상황에서 바로 EOP의 회전수를 증가시키면, EOP의 내구성이 저하될 염려가 크므로, 상기한 바와 같이 라인압을 저감시켜서 오일팬으로 리턴되는 오일의 양을 증가시켜서, EOP가 흡입할 오일량을 어느 정도 확보한 후 EOP의 회전수를 증가시키기 위한 것이다.

따라서, 상기 지연시간은 상기한 바와 같은 취지에 따라, 예컨대 100ms 등과 같이 설정될 수 있을 것이며, 실질적으로는 다수의 실험 및 해석에 의해 적절한 값을 선정하는 것이 바람직할 것이다.

상기 제2설정시간 동안, 라인압을 저감시킬 때에는, 현재의 목표 라인압에 상기 제1기준비율보다 작은 소정의 제2기준비율을 곱하여 목표 라인압을 재설정함으로써, 라인압을 저감시키고; 상기 제3설정시간 동안, EOP의 목표RPM을 증가시킬 때에는, EOP의 현재 목표RPM에 소정의 제2기준증분을 더하여 목표RPM을 재설정함으로써, EOP의 RPM을 증가시키도록 할 수 있다.

여기서, 상기 제2설정시간은 예컨대 1000ms 등과 같이 상기 제1설정시간보다 길게 설정하여, 보다 심각한 EOP의 공기 흡입 상황에 대응할 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다.

이와 같이 상기 제1설정시간과 제2설정시간은, 상기와 같이 라인압을 저감시키고 EOP의 목표RPM을 증가시키는 조치로, EOP의 공기 흡입에 따른 토출 유량 및 유압 저하의 문제를 해결할 수 있는 수준으로 설정되는 것으로서, 실질적으로는 해당 변속기를 탑재한 차량에서 다수의 실험 및 해석에 의해 결정될 수 있을 것이다.

또한, 상기 제2기준비율은 예컨대 0.8과 같이 제1기준비율보다 작은 값으로 설정하여, 궁극적으로 변속기로 공급되는 라인압이 약 80%수준으로 더욱 저감되도록 하여, 오일팬으로 리턴되는 오일량을 더욱 증가시키도록 하는 것이 바람직하다.

상기 제3설정시간은 상기 제2설정시간의 개시 이후, 상기 지연시간 경과후에 별도로 개시하는 시간이어서, 상기 제2설정시간과 구분하여 표현한 것으로서, 상기 제2설정시간과 동일하게 1000ms 등과 같이 설정할 수도 있고, 다르게 설정할 수도 있을 것이며, 궁극적으로는 EOP의 토출 유량과 유압이 정상적인 수준으로 회복되도록 할 수 있는 수준이 되도록, 다수의 실험과 해석에 의해 결정될 수 있을 것이다.

따라서, 상기 제2기준증분도 예컨대, 500RPM 등과 같이 상기 제1기준증분보다는 크게 설정되어, 보다 심각한 EOP의 공기 흡입 문제에 보다 적절히 대응할 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 역시 다수의 실험 및 해석에 의해 설계적으로 결정되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 모니터링하는 EOP 구동 전류는, 단순히 EOP의 모터에 공급되는 DC전류가 될 수 있을 것이지만, EOP의 실질적인 구동 토크를 보다 정확히 반영하는 모터의 q축 전류를 모니터링하는 것이 보다 정확한 제어에 기여할 수 있을 것이다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

E; 엔진
EC; 엔진클러치
T; 변속기
M; 모터

Claims (7)

1. 일정한 목표RPM으로 구동중인 EOP의 EOP 구동 전류를 모니터링하여, EOP 구동 전류가 현재 EOP가 공기를 흡입하고 있는 상황임을 추정할 수 있는 소정의 기준범위에 속하는지 판단하는 단계;
   EOP 구동 전류가 상기 기준범위에 속하면, EOP가 공급한 오일을 전달받는 곳의 측정유압이 소정의 기준유압 미만인지 판단하는 단계;
   상기 측정유압이 기준유압 미만인 경우, 일시적으로 라인압을 저감하고 EOP의 RPM을 증가시키는 단계;
   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 EOP 구동 전류가 소정의 제1기준값 미만이면, 상기 기준범위에 속하는 것으로 판단하고;
   상기 EOP 구동 전류가 상기 제1기준값보다 작은 소정의 제2기준값 이하이고, 상기 측정유압이 기준유압 미만인 경우에는, 상기 EOP 구동 전류가 상기 제2기준값을 초과하는 경우와 구별되는 방법으로, 상기 라인압을 저감하고 EOP의 RPM을 증가시키는 것
   을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어방법.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 EOP 구동 전류가 소정의 제1기준값 미만이면, 상기 기준범위에 속하는 것으로 판단하고;
   상기 EOP 구동 전류가 상기 제1기준값보다 작은 소정의 제2기준값을 초과하며, 상기 측정유압이 기준유압 미만인 경우에는,
   소정의 제1설정시간 동안, 현재의 목표 라인압에 소정의 제1기준비율을 곱하여 목표 라인압을 재설정함으로써, 라인압을 저감시키고;
   EOP의 현재 목표RPM에 소정의 제1기준증분을 더하여 목표RPM을 재설정함으로써, EOP의 RPM을 증가시키는 것
   을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어방법.
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 EOP 구동 전류가 상기 제2기준값 이하이고, 상기 측정유압이 기준유압 미만인 경우에는,
   상기 EOP 구동 전류가 상기 제2기준값을 초과하며, 상기 측정유압이 기준유압 미만인 경우에 사용되는 소정의 제1설정시간과 구별되는, 소정의 제2설정시간 동안, 라인압을 저감시키고;
   상기 라인압 저감이 개시된 후, 소정의 지연시간이 경과하면, 소정의 제3설정시간 동안, EOP의 목표RPM을 증가시키는 것
   을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어방법.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 제2설정시간 동안, 라인압을 저감시킬 때에는,
   현재의 목표 라인압에 상기 제1기준비율보다 작은 소정의 제2기준비율을 곱하여 목표 라인압을 재설정함으로써, 라인압을 저감시키고;
   상기 제3설정시간 동안, EOP의 목표RPM을 증가시킬 때에는,
   EOP의 현재 목표RPM에 소정의 제2기준증분을 더하여 목표RPM을 재설정함으로써, EOP의 RPM을 증가시키는 것
   을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어방법.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 모니터링하는 EOP 구동 전류는, 상기 EOP를 구동하는 모터의 q축 전류인 것
   을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어방법.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 EOP가 공급한 오일을 전달받는 곳은 엔진과 변속기를 연결하는 엔진클러치이고;
   상기 측정유압은, 상기 엔진클러치에 설치된 유압센서가 측정하는 압력인 것
   을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어방법.
   
   
   

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