CN101310101A - 作业车辆的发动机控制装置 - Google Patents

Abstract

该发动机控制装置为应用于作业车辆的发动机控制装置，其中，所述作业车辆，可在动力模式和经济模式之间切换发动机的同时，可强制降档、即强制性地使变速机的变速档变为低速侧，其包括判断发动机的模式为动力模式还是经济模式的发动机模式判断装置、在多个变速档中检测当前变速档的变速档检测装置、检测已有强制降档指示的强制降档检测装置、发动机模式为经济模式且变速档在最低变速档的状态下出现强制降档指示时使发动机移至动力模式的控制装置。

Description

作业车辆的发动机控制装置

技术领域

本发明涉及作业车辆的发动机控制装置，特别是可在动力模式和经济模式之间切换发动机模式的同时，可强制降档，即强制性的使变速机的变速档变为低速侧的作业车辆的发动机控制装置。

背景技术

在轮式装载机等作业车辆中，通过操作员的操作，可选择重视作业性能的动力模式及重视燃料消耗的经济模式(例如，专利文献1)。如上所述的作业车辆中，当选择动力模式时，在发动机转数及输出扭矩较高的区域，发动机的输出扭矩和油压泵的吸收扭矩相匹配。此外，当选择经济模式时，发动机输出扭矩特性被设定成比动力模式低的同时，通过调整驱动作业机用油压泵的排放油量改变泵吸收扭矩特性。而且，在经济模式时与动力模式时相比，在发动机转数及输出扭矩较低的区域，发动机的输出扭矩和油压泵的吸收扭矩相匹配。因此，在经济模式中，可在比动力模式的匹配点燃料消费率低的匹配点上使发动机的输出扭矩和油压泵的吸收扭矩相匹配。因此，可在燃料效率较好的区域使用发动机，可降低燃油消耗。

还有，通常作业车辆中设有用于将变速档变换至低速侧的强制降档开关(例如，专利文献2)。该强制降档开关配置在作业机的操纵杆手柄的上面。而且，在手动变速时，每按压一次强制降档开关，变速档则可一档一档地向低速侧切换(降档)；在自动变速时，则当车速为低速时通过按压强制降档开关，可强制性地使变速档降档至最低速度档。

【专利文献1】日本特公开6-35872号公报

【专利文献2】日本特开平10-121522号公报

发明内容

可在动力模式和经济模式之间进行切换的作业车辆中，通常作业负荷大时选择动力模式进行作业。根据该构成，可有效地进行砂土的挖掘操作等作业。另一方面，当作业负荷轻或行走时，则选择经济模式，可降低燃料消费。

在这里，即使选择经济模式时，有时也想临时性地获得发动机的高输出功率。在这种场合，传统的车辆通过模式切换开关使作业模式从经济模式切换成动力模式。

但是，模式切换开关通常设置在配置于操作员右侧的仪表板上，因此，操作员需在作业时从作业机的操作杆暂时腾出手去操作切换模式开关。因此，会出现作业中断、降低作业效率的问题。

本发明的目的在于，在经济模式下的作业中不损坏作业性能且可顺利地提高发动机的输出功率。

本发明第一方面提出的作业车辆的发动机控制装置为，可在重视作业性能且大功率地使用发动机的动力模式和重视燃料费用的节约且小功率地使用发动机的经济模式之间切换发动机模式的同时，可强制降档、即强制性地使变速机的变速档变为低速侧的作业车辆的发动机控制装置，其包括，判断发动机的模式为动力模式还是经济模式的发动机模式判断装置、在多个变速档中检测当前变速档的变速档检测装置、检测已有强制降档指示的强制降档检测装置、发动机模式为经济模式且至少通过强制降档把变速档移至最低变速档的状态下，出现强制降档的指示时使发动机移至动力模式的控制装置。

应用该控制装置的作业车辆为轮式装载机等建筑机械，可在动力模式和经济模式之间切换发动机的模式，且可强制降档、即可强制性地使变速机的变速档变为低速侧。而且，驱动发动机时，判断其模式为动力模式还是经济模式，当其模式为经济模式且至少通过强制降档把变速档移至最低变速档的状态下，出现强制降档的指示时，向动力模式移动。

在这里，以经济模式的最低变速档进行作业的过程中，当临时需要更高功率时，通过按压强制降档开关等强制降档指示操作，可移至动力模式。通常，因用于指示强制降档的开关等操作部件设置在如作业机操作杆等操作员经常操作的部件上，因此操作员在作业过程中可顺利地将发动机模式从经济模式移至动力模式。因此，不需中断作业且可容易地使发动机的输出功率暂时上升，提高了作业性能。

本发明第二方面提出的作业车辆的发动机控制装置为，第一方面提出的作业车辆的发动机控制装置，作业车辆具有用于操作作业机的作业机操作杆。而且，还具有设置在作业机操作杆的手柄部，且用于指示执行强制降档的指示部件。

应用该控制装置的作业车辆中，作业机操作杆的手柄部设有用于执行强制降档的部件。因此，在作业过程中，操作作业机操作杆的同时指示执行强制降档，可移至动力模式。因此，进一步提高了作业性能。

本发明第三方面提出的作业车辆的发动机控制装置为，第一或第二方面提出的作业车辆的发动机控制装置，作业车辆具有用于切换进退的进退操纵杆、用于使变速机变速的变速杆。而且，还具有检测已操作进退操纵杆或变速杆的操作检测装置。控制装置具有解除强制换档功能，根据强制换档的指示从经济模式移至动力模式后操作进退操纵杆或变速杆时，从动力模式返回至经济模式。

应用该控制装置的作业车辆中，设有进退操纵杆和用于移动变速档的变速杆。而且，如上所述，当处于经济模式且最低变速档时，一旦指示强制降档，则从经济模式移至动力模式，但在该状态下，通过操作进退操纵杆或变速杆解除强制降档，从动力模式返回至经济模式。

根据该构成，当处于经济模式时，只在临时需要发动机功率时可简单地移至动力模式的同时，通过简单的操作可解除该状态并返回至经济模式。因此，进一步提高了作业性能。

本发明第四方面提出的作业车辆的发动机控制装置，在第一至第三的任一方面提出的作业车辆的发动机控制装置，作为作业车辆的变速模式，具有通过手动操作可改变速度的手动变速模式和可自动执行变速的自动变速模式。而且，还具有判断变速模式为手动变速模式还是自动变速模式的变速模式判断装置。控制装置被设置成，在自动变速模式时，把向低速侧的自动变速停留在第二档的同时，在变速档为第二档的情况下出现强制降档指示时变速到第一档，并在该状态下再次出现强制降档指示且为经济模式时，移至动力模式；同时，在手动变速模式的状态下，在以第二档驾驶的过程中出现强制降档指示时变速到第一档，并在该状态下再次出现强制降档指示且为经济模式时，移至动力模式。

该控制装置中，处于自动变速模式时，通过自动变速降档至第二档，且在所述第二档的情况下出现强制降档指示时则降档至第一档，在该状态下再次出现强制降档指示并为经济模式时，移至动力模式。此外，在手动变速模式的状态下，在以第二档驾驶的过程中出现强制降档指示时降档至第一档，且在该状态下再次出现强制降档指示并为经济模式时，移至动力模式。

在这里，与上述相同地，可顺利地从经济模式移至动力模式，提高了作业性能。

本发明第五方面提出的作业车辆的发动机控制装置为，第三方面提出的作业车辆的发动机控制装置，还包括检测已进行制动的制动检测装置。而且，控制装置还具有，当进行制动时将变速档设定在空档的同时，解除制动时将变速档设定在第二档的制动切断功能，且通过强制降档变为第一档时，限制制动切断功能直至执行解除强制降档功能为止将变速档维持在第一档。

该控制装置具有制动切断功能。即，一旦操作员进行制动，不论变速档位于哪个位置均移至空档(空档状态)，而且一旦解除制动，变速档则移至第二档，变速机被控制成以第二档前进。

在这里，在通过强制降档换档至第一档或通过强制降档移至动力模式的第一档进行作业时，一旦通过进行制动启动如上所述的制动切断功能，速度档会移至第二档。这样一来，因与先前作业时的速度档(第一档)不同，操作员有必要再一次进行用于将速度档降档至第一档的操作，会降低作业效率。

因此，在该发明中，当通过强制降档换档至第一档时，直至执行解除强制降档功能为止、即操作进退操纵杆或变速杆为止，将变速档维持在第一档。

在这里，即使以第一档进行作业的过程中执行制动，因制动切断功能受到了限制，不会变速到第二档而维持第一档。因此，可避免作业效率的降低。

附图说明

图1为轮式装载机的外观图；

图2为轮式装载机驾驶室的配置平面示意图；

图3为驾驶室内右侧操作台的配置示意图；

图4为控制模块图；

图5为本发明一实施例的控制处理流程图；

图6为本发明一实施例的控制处理流程图；

图7为用于说明经济模式与动力模式的特征图；

图8为操作变速杆与变速模式及操作强制降档开关的关系示意图。

其中，符号标记：

10     轮式装载机

33     作业机操纵杆

33a    强制降档开关

40     控制器

45     进退操纵杆

46     变速杆

47     制动传感器

48     油门传感器

49     车速传感器

具体实施方式

下面，以采用涉及本发明一实施例的发动机控制装置的轮式装载机为例进行说明。

另外，在以下说明中使用的前后左右的方向，是指以操作员坐在驾驶座时的前后方向作为前后，与所述前后方向垂直的方向作为左右来说明。

[整体结构]

如图1所示，轮式装载机10包括，车体11、加装在车体11前部的提升臂12、安装在所述提升臂12前端的铲斗13、支撑车体11的同时进行旋转以使车体行走的四个轮胎14、搭载于车体11上部的驾驶室20。

车体11具有图中未示出的用于容纳发动机的发动机室、用于驱动提升臂12及铲斗13的驱动部。

提升臂12为用于抬起安装在其前端的铲斗13的臂部件，被并列设置的提升缸驱动。

铲斗13，安装在提升臂12的前端，被铲斗油缸翻卸及倾斜。

驾驶室20，由多个钢管及钢板组合而构成操作员用驾驶室，配置在比车体11的中央部分略微往前的位置。

[驾驶室内部的配置]

驾驶室20，如图2及图3所示，其内部包括驾驶座(驾驶席)22、方向盘23、右侧操作台24、前方储物箱26、配置在右侧操作台24的前方并与驾驶座22相邻位置上的作业机操纵杆33，其中，图3为图2的局部放大斜视图。此外，在驾驶座22的前方、方向盘23下方的左侧部分前方侧设有进退操纵杆45，其后方设有变速杆46。而且，操作员坐在驾驶座22时的左右两侧安装有用于乘降的门25a、25b。

驾驶座22为驾驶轮式装载机10的操作员就座的座位，配置在驾驶室20的大致中央附近。另外，驾驶座22可沿图中未示出的滑轨前后移动。

方向盘23被安装成使其从配置在驾驶座22前方的前方储物箱26突出，并通过使其左右旋转改变轮式装载机10的行走方向。

右侧操作台24是在其上面配置有开关面板32等的箱子，配置在驾驶座22与右侧乘降用门25a之间的空间。此外，右侧操作台24可沿图中未示出的滑轨前后移动。还有，右侧操作台24的上面配置有扶手31。

扶手31为操作员在驾驶过程中放置右腕并操作作业机操纵杆33等所需的平板，配置在右侧操作台24中的后方。

开关面板32上配置有，在手动变速模式与自动变速模式之间切换变速模式所需的变速模式切换开关32a、切换动力模式和经济模式的发动机模式切换开关32b、启动发动机的主开关32c及包含吊杆和铲斗的遥控定位开关等在内的停止行走时使用的作业机系统的开关、包含风扇反转开关等在内的维修系统的开关等。

作业机操纵杆33为，通过使上述两根杆前后倾斜，操作安装于轮式装载机10前方的作业机、即操作提升臂12及铲斗13动作所需的杆。作业机操纵杆33上部设有操作员抓握的手柄，作业机操纵杆33之一(该例中为外侧)的手柄上面设有实行强制降档所需的强制降档开关33a。对通过强制降档开关33a的操作进行的变速控制，在下文中详细描述，但简单地说，手动变速模式的状态下，在第二档时一旦按压开关，则降档至第一档，自动模式的状态下，当车速为低速或第二档时一旦按压开关，则降档至第一档，当车速在某一速度以上时，每按压一次开关，例如，如四档→三档→第二档依次降档至第二档。此外，通过强制降档开关33a从第二档降档至第一档的状态下，一旦再次按压强制降档开关33a，当发动机为经济模式时，则移至动力模式。因此，操作员在抓握作业机操纵杆33操作作业机的同时，通过按压强制降档开关33a可进行降档操作等，可提高作业机的动力。

进退操纵杆45为用于切换控制前进用油压离合器及后退用油压离合器，并进行进退切换的杆。此外，变速杆46为用于改变变速箱变速档的杆，从靠近就座于驾驶座22的操作员(驾驶员)一侧，配置成例如第一档、第二档、三档、四档。

[用于控制的结构]

图4表示该轮式装载机10的控制模块图。该轮式装载机10设有控制器40，该控制器40由包括CPU、RAM、ROM等的微型计算机构成。该控制器40上连接有发动机41、变速箱42、包含作业机用油压泵等在内的各种油压泵43。另外，具体而言，用于向发动机41提供燃料的调节器、用于控制设置在变速箱42上的进退用油压离合器及变速用油压离合器的电磁切换阀等与控制器40相连，但在这里省略其说明。此外，控制器40上连接有进退操纵杆45、变速杆46、制动传感器47、油门传感器48及车速传感器49，而且还连接有所述的发动机模式切换开关32b、变速模式切换开关32a及强制降档开关33a。

进退操纵杆45为向控制器40输出用于控制进退切换用油压离合器所需信号的部件，控制器40根据来自该进退操纵杆45的信号控制变速箱42的控制油压离合器用电磁切换阀。此外，对于变速杆46也相同，控制器40根据来自该变速杆46的信号控制变速箱42的控制油压离合器用电磁切换阀。另外，根据来自各杆45、46的信号，控制器40可确认各杆45、46被操作至哪个位置、即，前进还是后退、变速档被设定在第几档。当然，在自动变速模式时，控制器40同样确认变速档被设定在第几档。

此外，制动传感器47用于检测通过操作员踩踏制动踏板已进行制动及已解除制动的传感器。油门传感器48是通过检测油门踏板的行程检测油门开启度的传感器。车速传感器49为检测车辆速度的传感器。来自这些传感器47、48、49的信号被输入至控制器40。

还有，来自各开关32b、32a、33a的信号被输入至控制器40，且控制器40根据来自这些各开关的信号，切换发动机的模式及变速模式，执行强制降档。

[控制处理]

下面，结合图5及图6所示流程图对控制处理进行说明。在这里，主要着眼于行走过程中或作业过程中操作强制降档开关时的发动机控制进行说明。另外，启动时，发动机模式就设定成经济模式，只要不特别操作发动机模式切换开关，就以经济模式执行作业等。

在如上所述的状况下，在步骤S1中判断是否操作了发动机模式切换开关32b，在步骤S2中判断是否操作了强制降档开关33a，在步骤S3中判断是否已进行制动操作，在步骤S4中判断是否操作了进退操纵杆45或变速杆46。

<经济模式与动力模式>

当操作发动机模式切换开关32b时，从步骤S1转至步骤S10切换发动机模式。即，经济模式时切换成动力模式，而动力模式时则切换成经济模式。

在这里，对动力模式与经济模式进行简单说明。动力模式为重视作业性能的模式，经济模式为重视燃料消耗的模式。

选择动力模式时，发动机输出扭矩特性则被设定成图7中ELa所示的发动机输出扭矩线。而且，吸收扭矩特性则被设定成PLa所示的吸收扭矩线。该吸收扭矩为转矩变换器的吸收扭矩与作业机用油压泵的吸收扭矩之和，由行走环境、作业负荷、作业机用油压泵的排放油量调整等决定。图7中，吸收扭矩线PLa成以发动机转数为变量的单调递增函数。而且，此时，在匹配点Ma上发动机41的输出扭矩与吸收扭矩相同，且通过由油压泵吸收匹配点Ma的发动机输出功率、即发动机41的最大功率，可高效地进行重载挖掘作业。

此外，选择经济模式时，发动机输出扭矩特性被设定成符号ELb所示的发动机输出扭矩线。而且，此时，在匹配点Mb上发动机41的输出扭矩与吸收扭矩相匹配。如上所述，在经济模式中，由于在燃油消耗率低于动力模式中匹配点Ma的匹配点Mb上可使发动机41的输出扭矩与吸收扭矩相匹配，可在良好燃料效率的区域使用发动机41，可降低燃料消耗。

<强制降档开关>

操作强制降档开关33a时，从步骤S2转至步骤S11。在步骤S11中，判断发动机为经济模式还是动力模式。

(1)强制降档/动力模式

操作强制降档开关33a时的发动机模式为动力模式时，从步骤S11移至步骤S12，且在步骤S12中判断变速模式是否为手动模式。

当变速模式为手动模式时，从步骤S12移至步骤S13，并执行「强制降档控制-1」(下文中描述，参照图8)。

此外，发动机为动力模式且变速模式为自动变速模式时，从步骤S12转至步骤S14。在步骤S14中，判断车速是否超过10km/h。

当车速超过10km/h时，即不是低速时，从步骤S14移至步骤S15，并执行「强制降档控制-2」(下文中描述，参照图8)。

当车速低于10km/h时，即低速时，从步骤S14转至步骤S16，并执行「强制降档控制-3」(下文中描述，参照图8)。

另外，在自动变速模式中，当车速超过10km/h时不强制性地降档至第一档，而是一档一档地进行降档，是因为车速相对较高时如果一下子降档至第一档，会给发动机带来突然制动，带来不良影响。

(2)强制降档/经济模式

操作强制降档开关33a时的发动机模式为经济模式时，从步骤S11转至步骤20。在步骤S20中，判断进退操纵杆是否在前进侧。且在前进侧时，从步骤S20移至步骤21，并在步骤21中执行「强制降档控制-4」(下文中描述，参照图8)。

<强制降档控制：通过操作强制降档开关运转>

下面，结合图8对强制降档开关33a在各状态下被操作时的运转(强制降档控制-1、-2、-3、-4)进行说明。另外，在这里以进退四档时为例进行说明。

(1)强制降档控制-1

对步骤S13的强制降档控制-1，即在动力模式下被设定为手动变速的场合进行说明。在这里，变速杆在第一档、三档及四档时，因变速箱的变速档被固定，即使按压强制降档开关33a也不会进行降档等变速。即，强制降档开关33a为无效。此外，变速杆在第二档时，变速箱的变速档被固定为第二档。此时，按压强制降档开关33a，变速档则从第二档降档至第一档。另外，在该状态下即使再次按压强制降档开关33a，由于发动机原本为动力模式，无法切换发动机模式。

(2)强制降档控制-2

对步骤15的强制降档控制-2，即动力模式下被设定为自动变速模式、且高速的场合进行说明。在这里，变速杆在三档及四档时，变速箱在第二档～四档之间进行自动变速。此时，一旦按压强制降档开关33a，执行一第一档的降档。即，强制降档开关33a为有效。另外，在该第一档时，即使再次按压强制降档开关33a，由于发动机原本为动力模式，无法切换发动机模式。

此外，变速杆在第二档时，变速箱的变速杆被固定在第二档。此时，按压强制降档开关33a，变速档则从第二档降档至第一档。另外，在该状态下，即使再次按压强制降档开关33a，由于发动机原本为动力模式，无法切换发动机模式。

还有，变速杆为第一档时，变速箱的变速档被固定在第一档，即使按压强制降档开关33a，其操作为无效，不会进行特殊处理。

(3)强制降档控制-3

对步骤S16的强制降档控制-3，即动力模式下被设定为自动变速模式、且低速的场合进行说明。在这里，变速杆在三档及四档时，变速箱在第二档～四档之间进行自动变速。此时，一旦按压强制降档开关33a，强制降档至第一档。即，强制降档开关33a为有效。另外，在所述第一档时，即使再次按压强制降档开关33a，由于发动机原本为动力模式，无法切换发动机模式。

变速杆在第二档及第一档时，与上述的强制降档控制-2相同。即，变速杆在第二档、第一档时，变速箱的变速档被固定在第二档、第一档，第二档时按压强制降档开关33a，变速杆则降档至第一档。此外，变速杆在第一档时，即使按压强制降档开关33a，其操作为无效操作。

(4)强制降档控制-4

对步骤S21的强制降档控制-4，即被设定为经济模式的场合进行说明。

此时的强制降档控制，通过操作强制降档开关33a降档至第一档之后的处理与上述强制降档控制-1～-3不同，除此之外的处理则相同。

该强制降档控制-4中，强制降档开关33a的操作为有效操作，通过强制降档开关33a降档至第一档的状态下，一旦再次按压强制降档开关33a，发动机则从经济模式被切换成动力模式。

如上所述，处于经济模式且通过强制降档操作降档至第一档的状态下，进一步需要动力时，操作员通过操作位于作业机操纵杆33头部的强制降档开关33a，可将发动机切换成动力模式。因此，不需中断作业，容易地提高发动机输出功率，可进行重负荷作业。

<制动操作>

首先，对制动切断功能进行简单说明。制动切断功能是指控制成，当操作制动踏板时，产生制动力的同时自动将变速箱的变速档移至空档，然后以第二档起动的功能。

在这里，通常进行重负荷作业时大多通过强制降档把变速档降档至第一档后进行驾驶及作业。因此，在这种情况下，由于如上所述的制动切断功能，每操作一次制动踏板变速档降档至第二档，则操作员通过强制降档开关需再一次降档至第一档，操作很复杂。

因此，在本实施例中进行制动操作时，判断变速箱是否通过强制降档被降档至第一档的变速档，并根据判断结果控制是否启动或限制制动切断功能。在下文中说明该场合的控制处理。

进行制动操作时，从图6的步骤S3转至步骤S30。在步骤S30中，判断当前的变速档是否为通过强制降档移至第一档的变速档。如果不是通过强制降档移至第一档的变速档时，从步骤S30移至步骤S31，并在该步骤S31中执行制动切断功能。

另一方面，如果在通过强制降档移至第一档的状态下进行驾驶·作业的过程中进行制动操作，则从步骤S30转至步骤S32。在该步骤S32中限制制动切断功能。具体而言，进行制动操作时，产生制动力的同时自动地将变速档移至空档。而且，之后以第一档而不是第二档起动。

如上所述，在通过强制降档移至第一档的状态下进行驾驶·作业时，限制制动切断功能，并控制成即使进行制动操作还是使变速档被固定在第一档。因此，可避免降低重负荷作业中的作业效率。

<解除强制降档>

接下来，操作进退操纵杆45或变速杆46时，从步骤S4转至步骤S40。此时解除强制降档状态。

在这里，「强制降档状态」是指，在上述步骤S21等中，通过操作强制降档开关33a而降档至第一档的状态。在执行上述步骤S32时，也处于[强制降档状态]。

因此，执行步骤S40后，执行步骤S21时，从动力模式返回至经济模式。此外，执行步骤S32且制动切断功能受到限制时，可使通常的制动切断功能有效地启动。

[实施例的效果]

如上所述，依据本实施例，在经济模式中，通过强制降档操作降档至第一档而进行作业的过程中，只要再操作设置在作业机杆上的强制降档开关33a可使发动机模式移至动力模式。因此操作员不需中断作业过程中的作业可容易地获得发动机的高输出功率，提高了作业性能。

此外，在通过强制降档移至第一档的状态下进行驾驶·作业的过程中，进行制动操作时，限制制动切断功能，并控制成即使进行制动操作还是使变速档被固定在第一档。因此，可避免在重负荷作业中降低作业效率。

还有，由于通过操作进退操纵杆或变速杆可解除强制降档状态，因此在经济模式下，只是临时需要动力时可简单地移至动力模式的同时，通过简单的操作可解除上述状态并返回至经济模式。而且，由于可简单地解除制动切断功能的限制，进一步提高了作业性能。

[其他实施例]

(a)

虽然在上述实施例中对作为发动机模式具有经济模式和动力模式的场合进行了说明，但作为发动机模式的种类不仅限于此。例如，本发明可同样适用于将经济模式分为多个模式的场合。

(b)

上述实施例中设置成，在经济模式下，通过强制降档操作降档至第一档并进行驾驶·作业的过程中操作强制降档开关，使发动机模式移至动力模式，但在经济模式下的其他状态时，同样也可通过操作强制降档开关使发动机模式移至动力模式。例如，在上述实施例中，手动变速模式下固定在第一档或自动变速模式下固定在第一档时，强制降档开关的操作设定为无效操作，但也可将上述场合设定为有效，并通过操作强制降档开关可使发动机模式从经济模式切换至动力模式。

(c)

有关强制降档开关的配置，不限于上述实施例。但最好为配置在作业过程中操作员操作的部件上。

(d)

解除强制降档的条件，不限于上述实施例。也可通过进行前进·后退杆及变速杆之外的操作，使强制降档得到解除。

(e)

在上述实施例中，虽然将本发明应用在了轮式装载机中，但同样可应用于其他建筑机械。

【产业上可利用性】

本发明在经济模式下进行作业的过程中，不降低作业性能并可顺利地提高发动机的输出功率。因此，适用于发动机控制装置。

Claims (5)

1、一种作业车辆的发动机控制装置，可在重视作业性能且大功率地使用发动机的动力模式和重视节省燃料且小功率地使用发动机的经济模式之间切换发动机模式的同时，可强制性地使变速机的变速档变为低速侧的强制降档，其包括：

发动机模式判断装置，判断发动机的模式为动力模式还是经济模式；

变速档检测装置，在多个变速档中检测当前的变速档；

强制降档检测装置，检测已有强制降档指示；

控制装置，当发动机为经济模式且至少通过强制降档把变速档移至最低变速档的状态下，出现强制降档的指示时使发动机移至动力模式。

2、根据权利要求1所述的作业车辆的发动机控制装置，其特征在于，

所述作业车辆包括作业机操作杆，用于操作作业机，

还包括指示部件，设置在所述作业机操作杆的手柄部，用于指示执行强制降档。

3、根据权利要求1或2所述的作业车辆的发动机控制装置，所述作业车辆包括用于切换进退的进退操纵杆和用于使变速机变速的变速杆，其特征在于，

还包括操作检测装置，检测已操作所述进退操纵杆或变速杆，

所述控制装置具有解除强制换档功能，当根据强制换档的指示从经济模式移至动力模式后操作所述进退操纵杆或变速杆时，从动力模式返回至经济模式。

4、根据权利要求1至3的任意一项所述的作业车辆的发动机控制装置，所述作业车辆的变速模式，包括通过手动操作可改变速度的手动变速模式和可自动执行变速的自动变速模式，其特征在于，

还包括判断变速模式为所述手动变速模式还是所述自动变速模式的变速模式判断装置，

所述控制装置被设置成，在自动变速模式时，把向低速侧的自动变速停留在第二档的同时，在变速档为第二档的情况下出现强制降档指示时变速到第一档，在该状态下再次出现强制降档指示且为经济模式时，移至动力模式；在手动变速模式时，当以第二档驾驶的过程中出现强制降档指示时则变速到第一档，且在该状态下再次出现强制降档指示且为经济模式时，则移至动力模式。

5、根据权利要求3所述的作业车辆的发动机控制装置，其特征在于，

还包括检测已进行制动操作的制动检测装置，

所述控制装置包括制动切断功能，进行制动时将变速档设定在空档的同时，解除制动时将变速档设定在第二档；且通过强制降档变为第一档时，则限制所述制动切断功能直至执行所述解除强制降档功能为止将变速档维持在第一档。

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