CN112594079A - 发动机的转速经济区确定方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

发动机的转速经济区确定方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种发动机的转速经济区确定方法、装置、车辆及存储介质，通过获取车辆的行驶数据，并根据行驶数据确定车辆的当前载荷和当前坡度；根据当前坡度确定满载载荷对应的满载转速上限和空载载荷对应的空载转速上限；根据当前载荷、满载转速上限和空载转速上限确定车辆发动机的转速经济区的转速上限，解决了无法预测发动机最佳转速的问题，通过行驶数据确定当前载荷和当前坡度，根据当前坡度确定满载转速上限和空载转速上限，根据当前载荷、满载转速上限和空载转速上限确定发动机的转速经济区的转速上限，实现对发动机转速经济区的确定，以便对驾驶员进行提醒，使车辆的发动机工作在最佳状态，节省油耗、降低开支、避免资源浪费。

Description

发动机的转速经济区确定方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种发动机的转速经济区确定方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
随着生活水平的发展，汽车越来越多的出现在生活中，目前的汽车有自动挡和手动挡两种。手动挡变速箱对比自动挡变速箱具有节油性好、可靠性高、价格低等优点，长期来看仍然是大部分购车者的首选配置。但是商用车手动变速器挡位较多，需要较高的驾驶技巧和较丰富的经验才能做到节油驾驶，由于车辆行驶工况比较复杂，对于新手驾驶员来说，缺乏让发动机工作在经济区以降低燃油消耗的经验，无法准确知道发动机的转速经济区，导致车辆行驶过程中油耗较大，不仅增加了不必要的开支，同时也是对资源的一种浪费。
发明内容
本发明提供一种发动机的转速经济区确定方法、装置、车辆及存储介质，以实现对车辆发动机的转速经济区的实时预测。
第一方面，本发明实施例提供了一种发动机的转速经济区确定方法，所述发动机的转速经济区确定方法包括：
获取车辆的行驶数据，并根据所述行驶数据确定所述车辆的当前载荷和当前坡度；
根据所述当前坡度确定满载载荷对应的满载转速上限和空载载荷对应的空载转速上限；
根据所述当前载荷、满载转速上限和空载转速上限确定所述车辆发动机的转速经济区的转速上限。
第二方面，本发明实施例还提供了一种发动机的转速经济区确定装置，该发动机的转速经济区确定装置包括：
获取模块，用于获取车辆的行驶数据，并根据所述行驶数据确定所述车辆的当前载荷和当前坡度；
上限确定模块，用于根据所述当前坡度确定满载载荷对应的满载转速上限和空载载荷对应的空载转速上限；
经济区确定模块，用于根据所述当前载荷、满载转速上限和空载转速上限确定所述车辆发动机的转速经济区的转速上限。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：
一个或多个控制器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如本发明实施例中任一所述的一种发动机的转速经济区确定方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种发动机的转速经济区确定方法。
本发明实施例提供了一种发动机的转速经济区确定方法、装置、车辆及存储介质，通过获取车辆的行驶数据，并根据所述行驶数据确定所述车辆的当前载荷和当前坡度；根据所述当前坡度确定满载载荷对应的满载转速上限和空载载荷对应的空载转速上限；根据所述当前载荷、满载转速上限和空载转速上限确定所述车辆发动机的转速经济区的转速上限，解决了无法预测发动机最佳转速的问题，通过行驶数据确定车辆的当前载荷和当前坡度，根据当前坡度确定满载转速上限和空载转速上限，进而根据当前载荷、满载转速上限和空载转速上限确定发动机的转速经济区的转速上限，从而实现对发动机工作的转速经济区的确定，以便对驾驶员进行提醒，使车辆的发动机工作在最佳状态，节省油耗、降低开支、避免资源浪费。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种发动机的转速经济区确定方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种发动机的转速经济区确定方法的流程图；
图3是本发明实施例二中的一种发动机的转速经济区确定方法中确定满载转速最大值和满载转速最小值的实现流程图；
图4是本发明实施例二中的一种发动机的转速经济区确定方法中确定空载转速最大值和空载转速最小值的实现流程图；
图5是本发明实施例三中的一种发动机的转速经济区确定装置的结构示意图；
图6是本发明实施例四中的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种发动机的转速经济区确定方法的流程图，本实施例可适用于确定发动机工作经济区的情况，该方法可以由发动机的转速经济区确定装置来执行，具体包括如下步骤：
步骤S110、获取车辆的行驶数据，并根据行驶数据确定车辆的当前载荷和当前坡度。
在本实施例中，行驶数据可以理解为车辆在行驶过程中产生的数据，例如、车辆的行驶速度、加速度、发动机转速、发动机扭矩、油门开度、制动踏板开关等；当前载荷可以理解为车辆在当前数据采集时刻的负载载荷；当前坡度可以理解为当前车辆在当前数据采集时刻行驶时，所处道路的坡度值。
车辆在行驶时产生行驶数据，行驶数据可以通过CAN总线存储或传输，在需要确定发动机的转速经济区时，通过CAN总线获取车辆的行驶数据，在获取到车辆的行驶数据后，根据行驶数据中的行驶速度、加速度、发动机转速、发动机扭矩、油门开度、制动踏板开关等计算当前载荷，在计算当前载荷时可以预先确定公式、算法或模型等，将行驶数据带入到预先确定好的公式、算法或模型中，得到当前载荷。根据行驶数据中的车辆行驶速度、加速度等确定当前坡度，同样可以预先确定公式、算法或模型等，然后带入行驶数据，得到当前坡度；或者可以直接从导航系统中获取到当前坡度。
步骤S120、根据当前坡度确定满载载荷对应的满载转速上限和空载载荷对应的空载转速上限。
在本实施例中，满载载荷可以理解为车辆负载为满载时所能承载的重量；满载转速上限可以理解为车辆在满载载荷的条件下，发动机的转速经济区的最大转速；空载载荷可以理解为车辆负载为空载时车辆的重量；空载转速上限可以理解为车辆在空载载荷的条件下，发动机的转速经济区的最大转速。根据当前坡度结合预先确定的一些系数值分别确定满载载荷下的满载转速上限、空载转速上限。
步骤S130、根据当前载荷、满载转速上限和空载转速上限确定车辆发动机的转速经济区的转速上限。
在本实施例中，转速经济区是一个转速区间，是发动机当前工作的最佳状态，转速上限可以理解为转速经济区的上限值。由于满载转速上限和空载转速上限分别对应满载载荷时的转速上限值和空载载荷时的转速上限值，根据当前载荷与满载载荷和空载载荷之间的比例关系可以确定当前载荷对应的转速上限，将其确定为转速经济区的转速上限。
本发明实施例提供了一种发动机的转速经济区确定方法，通过获取车辆的行驶数据，并根据所述行驶数据确定所述车辆的当前载荷和当前坡度；根据所述当前坡度确定满载载荷对应的满载转速上限和空载载荷对应的空载转速上限；根据所述当前载荷、满载转速上限和空载转速上限确定所述车辆发动机的转速经济区的转速上限，解决了无法预测发动机最佳转速的问题，通过行驶数据确定车辆的当前载荷和当前坡度，根据当前坡度确定满载转速上限和空载转速上限，进而根据当前载荷、满载转速上限和空载转速上限确定发动机的转速经济区的转速上限，从而实现对发动机工作的转速经济区的确定，以便对驾驶员进行提醒，使车辆的发动机工作在最佳状态，节省油耗、降低开支、避免资源浪费。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种发动机的转速经济区确定方法的流程图。本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，具体主要包括如下步骤：
步骤S210、获取车辆的行驶数据，并根据行驶数据确定车辆的当前载荷和当前坡度。
步骤S220、根据当前坡度确定满载转速最大值、满载转速最小值、空载转速最大值和空载转速最小值。
在本实施例中，满载转速最大值可以理解为车辆满载载荷时，在当前数据采集时刻发动机转速在理论上的最大值；满载转速最小值可以理解为车辆满载载荷时，在当前数据采集时刻发动机转速在理论上的最小值；空载转速最大值可以理解为车辆空载载荷时，在当前数据采集时刻发动机转速在理论上的最大值；空载转速最小值可以理解为车辆空载载荷时，在当前数据采集时刻发动机转速在理论上的最小值。将当前坡度分别乘以不同的系数值，得到满载转速最大值、满载转速最小值、空载转速最大值和空载转速最小值。
进一步地，图3提供了一种发动机的转速经济区确定方法中确定满载转速最大值和满载转速最小值的实现流程图，根据当前坡度确定满载转速最大值和满载转速最小值，具体包括如下步骤：
步骤S2201、将当前坡度的平方值与第一满载系数的乘积作为第一乘积，当前坡度与第二满载系数的乘积作为第二乘积，将第一乘积、第二乘积与第三满载系数的和作为满载转速最大值。
步骤S2202、将当前坡度的平方值与第四满载系数的乘积作为第三乘积，当前坡度与第五满载系数的乘积作为第四乘积，将第三乘积、第四乘积与第六满载系数的和作为满载转速最小值。
其中，第一满载系数集与第二满载系数集中的满载系数不完全相同，第一满载系数集包括第一满载系数、第二满载系数和第三满载系数，第二满载系数集包括第四满载系数、第五满载系数和第六满载系数。
在本实施例中，第一满载系数、第二满载系数、第三满载系数、第四满载系数、第五满载系数和第六满载系数是预先通过实验或者根据大量的驾驶员真实驾驶数据确定的数值，预先采集大量的驾驶习惯良好的驾驶员的驾驶数据，根据这部分数据进行数据拟合，确定出各个满载系数。第一满载系数集可以理解为存储了多个满载系数的集合，第一满载系数、第二满载系数和第三满载系数构成第一满载系数集；第二满载系数集为与第一满载系数集不相同的数据集合，第四满载系数、第五满载系数和第六满载系数构成第二满载系数集。第一满载系数集和第二满载系数集中的满载系数不完全相同。
计算当前坡度的平方值与第一满载系数的乘积，将结果作为第一乘积，计算当前坡度与第二满载系数的乘积，将其作为第二乘积，将第一乘积、第二乘积与第三满载系数相加，得到的值作为满载转速最大值。示例性的，本发明实施例提供了一种计算满载转速最大值的公式：
NU1＝a0i2+a1i+a2；
其中，NU1为满载转速最大值；i为当前坡度；a0为第一满载系数；a1为第二满载系数；a2为第三满载系数。
计算当前坡度的平方值与第四满载系数的乘积，将结果作为第三乘积，计算当前坡度与第五满载系数的乘积，将其作为第四乘积，将第三乘积、第四乘积与第六满载系数相加，得到的值作为满载转速最小值。示例性的，本发明实施例提供了一种计算满载转速最小值的公式：
NL1＝b0i2+b1i+b2；
其中，NL1为满载转速最小值；i为当前坡度；b0为第四满载系数；b1为第五满载系数；b2为第六满载系数。
在本发明实施例中，步骤S2201和步骤S2202的顺序不分先后，本发明实施例仅以先执行步骤S2201，后执行步骤S2202为例，并不对此进行具体限定。
进一步地，图4提供了一种发动机的转速经济区确定方法中确定空载转速最大值和空载转速最小值的实现流程图，根据当前坡度确定空载转速最大值和空载转速最小值，具体包括如下步骤：
步骤S2211、将当前坡度与第一空载系数的乘积作为第五乘积，并将第五乘积与第二空载系数的和作为空载转速最大值。
步骤S2212、将当前坡度与第三空载系数的乘积作为第六乘积，并将第六乘积与第四空载系数的和作为空载转速最小值。
其中，第一空载系数集与第二空载系数集中的空载系数不完全相同，第一空载系数集包括第一空载系数和第二空载系数，第二空载系数集包括第三空载系数和第四空载系数。
在本实施例中，第一空载系数、第二空载系数、第三空载系数和第四空载系数是预先通过实验或者根据大量的驾驶员真实驾驶数据确定的数值，同样可以通过对驾驶习惯良好的驾驶员的驾驶数据进行数据拟合得到。第一空载系数集可以理解为存储了多个空载系数的集合，第一空载系数和第二空载系数构成第一空载系数集；第二空载系数集为与第一空载系数集不相同的数据集合，第三空载系数和第四空载系数构成第二空载系数集。第一空载系数集和第二空载系数集中的空载系数不完全相同。
计算当前坡度与第一空载系数的乘积，将结果作为第五乘积，将第五乘积与第二空载系数相加，得到的值作为空载转速最大值。示例性的，本发明实施例提供了一种计算空载转速最大值的公式：
NU2＝c0i+c1；
其中，NU2为空载转速最大值；i为当前坡度；c0为第一空载系数；c1为第二空载系数。
计算当前坡度与第三空载系数的乘积，将结果作为第六乘积，将第六乘积与第四空载系数相加，得到的值作为空载转速最小值。示例性的，本发明实施例提供了一种计算空载转速最小值的公式：
NL2＝d0i+d1；
其中，NL2为空载转速最小值；i为当前坡度；d0为第三空载系数；d1为第四空载系数。
在本发明实施例中，步骤S2211和步骤S2212的顺序不分先后，本发明实施例仅以先执行步骤S2211，后执行步骤S2212为例，并不对此进行具体限定。
步骤S230、将满载转速最大值和满载转速最小值的平均值确定为满载转速上限。
步骤S240、将空载转速最大值和空载转速最小值的平均值确定为空载转速上限。
计算满载转速最大值和满载转速最小值的平均值，将其确定为满载转速上限，计算将空载转速最大值和空载转速最小值的平均值，将其确定为空载转速上限。通过当前坡度分别确定满载转速最大值、满载转速最小值、空载转速最大值和空载转速最小值，然后取平均值确定满载转速上限和空载转速上限避免了仅根据一种方式确定满载转速上限和空载转速上限时误差较大的问题，提高计算精度。
步骤S250、根据当前载荷确定目标载荷。
在本实施例中，目标载荷可以理解为在实际计算发动机经济区的转速上限时，当前载荷所对应的一个载荷值。将当前载荷根据一定的映射关系进行映射，得到对应的目标载荷；或者对当前载荷根据预先设置的条件进行判断或筛选，得到对应的目标载荷。
进一步地，根据当前载荷确定目标载荷，可通过下述方式实施：
若当前载荷大于等于满载载荷，将满载载荷确定为目标载荷；若当前载荷小于等于空载载荷，将空载载荷确定为目标载荷；若当前载荷在满载载荷和空载载荷之间，将当前载荷确定为目标载荷。
当车辆超重时，当前载荷大于满载载荷，由于车辆的发动机最高转速是有限制的，例如，最高转速为1500r/s，所以将满载载荷作为目标载荷，进行转速上限的计算。由于车辆分为用于牵引的车头和用于拉载货物的车厢，车辆的车厢没有拉载货物时，车头和车厢共同的重量为车辆的空载载荷，当车辆和车头与车厢分开时，车辆的当前载荷小于空载载荷。当车辆的当前载荷小于等于空载载荷时，将空载载荷确定为目标载荷。当当前载荷在满载载荷和空载载荷之间时，将当前载荷确定为目标载荷。
步骤S260、对满载载荷和空载载荷进行插值计算，并根据插值结果确定目标载荷对应的转速上限。
满载载荷与空载载荷分别对应了满载转速上限和空载转速上限，对满载载荷和空载载荷进行插值计算，可以得到满载载荷和空载载荷之间的各插值点对应的转速，进而确定目标载荷对应的转速上限，即转速经济区的转速上限，转速经济区的转速下限根据发动机的机型号取默认值，确定转速上限和转速下限后即确定转速经济区。示例性的，本发明实施例给出了一种确定转速上限的公式：
Figure BDA0002821280850000111
其中，NE为转速上限；M1为目标载荷；MH为满载载荷；ML为空载载荷；N1为满载转速上限；N2为空载转速上限。
本发明实施例提供的确定发动机的转速经济区的方法为在车辆行驶过程中随时确定，例如，设置一定的时间间隔，车辆启动后每隔一段时间确定一次转速经济区的转速上限；或者，在用户触发了按钮或者其他操作后，开启转速经济区的转速上限的确定，然后按照一定的时间间隔执行确定发动机的转速经济区的方法。也可以预先根据车辆行驶过程中可能经历的坡度和承载的载荷，按照本发明实施例提供的确定转速经济区的方法确定转速上限，然后将各个转速上限、坡度和载荷对应存储到一个数据表中，在车辆行驶过程中，根据当前载荷和当前坡度查表确定对应的转速上限，其实现原理和本发明实施例所提供的发动机的转速经济区确定方法的实现原理相同。
步骤S270、确定转速上限对应的转速区间。
在本实施例中，转速区间可以理解为根据实际应用情况，对转速划分的不同区间。例如，[900r/s，1000r/s]为一个转速区间，(1000r/s，1100r/s]为一个转速区间，在确定出转速上限后，判断转速上限属于哪一个转速区间。可以是预先存储一个包含各转速区间的数据表，然后根据转速上限查询数据表，进而确定转速上限对应的转速区间。
步骤S280、根据转速区间进行转速提示。
由于转速经济区的上限值可取值的范围较大，所以在根据转速经济区对驾驶员进行提醒时，有些提醒方法不适合或者无法将所有转速上限都可以一一提醒。所以根据转速上限确定对应的转速区间，进而根据转速区间进行转速提醒。例如，转速上限为988r/s，对应的转速区间为[900r/s，1000r/s]，所以在进行转速提醒时，根据转速区间的上限值1000r/s进行提醒，即提醒驾驶员，转速上限为1000r/s。
在进行转速提示的时候，可以通过语音提示、显示屏显示等方式进行转速提示。例如，以转速经济区为900-1000r/s为例，提示方式可以是：1、语音播报“当前转速经济区为900-1000r/s”；2、判断车辆的发动机当前是否处于转速经济区，若是，不进行提示；否则，通过语音提示；3、通过显示屏直接进行数字显示，对900-1000r/s进行直观显示；4、通过对显示屏设置进度条进行显示，根据转速上限点亮对应的进度条，在点亮进度条时，可以仅点亮1000r/s对应的进度条，或者点亮1000r/s之前的所有进度条。语音提示和数字显示提示的方式也可以直接根据转速上限进行提示，无需确定转速区间。在进行显示或者提示时，发动机的经济区转速上限如果还没有确定出来，通过默认值进行提示，默认值与发动机型号有关。上述提示方式仅为提示方式中的部分可实现方式，本发明实施例对此不做具体限定。
本发明实施例提供了一种发动机的转速经济区确定方法，通过获取车辆的行驶数据，并根据所述行驶数据确定所述车辆的当前载荷和当前坡度；根据所述当前坡度确定满载载荷对应的满载转速上限和空载载荷对应的空载转速上限；根据所述当前载荷、满载转速上限和空载转速上限确定所述车辆发动机的转速经济区的转速上限，解决了无法预测发动机最佳转速的问题，通过行驶数据确定车辆的当前载荷和当前坡度，根据当前坡度确定满载转速上限和空载转速上限，进而根据当前载荷、满载转速上限和空载转速上限确定发动机的转速经济区的转速上限，从而实现对发动机工作的转速经济区的确定，以便对驾驶员进行提醒，使车辆的发动机工作在最佳状态，节省油耗、降低开支、避免资源浪费，通过转速上限对驾驶员进行提示，可以及时提醒驾驶员转速经济区，以便发动机未处于转速经济区时驾驶员可以及时调整，节省油耗，避免资源浪费。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种发动机的转速经济区确定装置的结构示意图，该装置包括：获取模块31、上限确定模块32和经济区确定模块33。
其中，获取模块31，用于获取车辆的行驶数据，并根据所述行驶数据确定所述车辆的当前载荷和当前坡度；上限确定模块32，用于根据所述当前坡度确定满载载荷对应的满载转速上限和空载载荷对应的空载转速上限；经济区确定模块33，用于根据所述当前载荷、满载转速上限和空载转速上限确定所述车辆发动机的转速经济区的转速上限。
本发明实施例提供了一种发动机的转速经济区确定装置，解决了无法预测发动机最佳转速的问题，通过行驶数据确定车辆的当前载荷和当前坡度，根据当前坡度确定满载转速上限和空载转速上限，进而根据当前载荷、满载转速上限和空载转速上限确定发动机的转速经济区的转速上限，从而实现对发动机工作的转速经济区的确定，以便对驾驶员进行提醒，使车辆的发动机工作在最佳状态，节省油耗、降低开支、避免资源浪费。
进一步地，上限确定模块32，包括：
转速最值确定单元，用于根据所述当前坡度确定满载转速最大值、满载转速最小值、空载转速最大值和空载转速最小值。
满载转速确定单元，用于将所述满载转速最大值和满载转速最小值的平均值确定为满载转速上限。
空载转速确定单元，用于将所述空载转速最大值和空载转速最小值的平均值确定为空载转速上限。
进一步地，转速最值确定单元，具体用于：将所述当前坡度的平方值与第一满载系数的乘积作为第一乘积，所述当前坡度与第二满载系数的乘积作为第二乘积，将所述第一乘积、第二乘积与第三满载系数的和作为满载转速最大值；将所述当前坡度的平方值与第四满载系数的乘积作为第三乘积，所述当前坡度与第五满载系数的乘积作为第四乘积，将所述第三乘积、第四乘积与第六满载系数的和作为满载转速最小值；
其中，第一满载系数集与第二满载系数集中的满载系数不完全相同，所述第一满载系数集包括所述第一满载系数、第二满载系数和第三满载系数，所述第二满载系数集包括所述第四满载系数、第五满载系数和第六满载系数。
进一步地，转速最值确定单元，具体用于：将所述当前坡度与第一空载系数的乘积作为第五乘积，并将所述第五乘积与第二空载系数的和作为空载转速最大值；将所述当前坡度与第三空载系数的乘积作为第六乘积，并将所述第六乘积与第四空载系数的和作为空载转速最小值；
其中，第一空载系数集与第二空载系数集中的空载系数不完全相同，所述第一空载系数集包括所述第一空载系数和第二空载系数，所述第二空载系数集包括所述第三空载系数和第四空载系数。
进一步地，经济区确定模块33，包括：
载荷确定单元，用于根据所述当前载荷确定目标载荷；
上限确定单元，用于对所述满载载荷和空载载荷进行插值计算，并根据插值结果确定所述目标载荷对应的转速上限。
进一步地，载荷确定单元，具体用于：若所述当前载荷大于等于所述满载载荷，将所述满载载荷确定为目标载荷；若所述当前载荷小于等于所述空载载荷，将所述空载载荷确定为目标载荷；若所述当前载荷在所述满载载荷和空载载荷之间，将所述当前载荷确定为目标载荷。
进一步地，该装置还包括：
区间确定模块，用于确定所述转速上限对应的转速区间；
提示模块，用于根据所述转速区间进行转速提示。
本发明实施例所提供的发动机的转速经济区确定装置可执行本发明任意实施例所提供的发动机的转速经济区确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图6为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图6所示，该车辆包括控制器40、存储器41、输入装置42和输出装置43；车辆中控制器40的数量可以是一个或多个，图6中以一个控制器40为例；车辆中的控制器40、存储器41、输入装置42和输出装置43可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的发动机的转速经济区确定方法对应的程序指令/模块(例如，发动机的转速经济区确定装置中的获取模块31、上限确定模块32和经济区确定模块33)。控制器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的发动机的转速经济区确定方法。
存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于控制器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置42可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置43可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种发动机的转速经济区确定方法，该方法包括：
获取车辆的行驶数据，并根据所述行驶数据确定所述车辆的当前载荷和当前坡度；
根据所述当前坡度确定满载载荷对应的满载转速上限和空载载荷对应的空载转速上限；
根据所述当前载荷、满载转速上限和空载转速上限确定所述车辆发动机的转速经济区的转速上限。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的发动机的转速经济区确定方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述发动机的转速经济区确定装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种发动机的转速经济区确定方法，其特征在于，包括：
获取车辆的行驶数据，并根据所述行驶数据确定所述车辆的当前载荷和当前坡度；
根据所述当前坡度确定满载载荷对应的满载转速上限和空载载荷对应的空载转速上限；
根据所述当前载荷、满载转速上限和空载转速上限确定所述车辆发动机的转速经济区的转速上限。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前坡度确定满载载荷对应的满载转速上限和空载载荷对应的空载转速上限，包括：
根据所述当前坡度确定满载转速最大值、满载转速最小值、空载转速最大值和空载转速最小值；
将所述满载转速最大值和满载转速最小值的平均值确定为满载转速上限；
将所述空载转速最大值和空载转速最小值的平均值确定为空载转速上限。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前坡度确定满载转速最大值和满载转速最小值，包括：
将所述当前坡度的平方值与第一满载系数的乘积作为第一乘积，所述当前坡度与第二满载系数的乘积作为第二乘积，将所述第一乘积、第二乘积与第三满载系数的和作为满载转速最大值；
将所述当前坡度的平方值与第四满载系数的乘积作为第三乘积，所述当前坡度与第五满载系数的乘积作为第四乘积，将所述第三乘积、第四乘积与第六满载系数的和作为满载转速最小值；
其中，第一满载系数集与第二满载系数集中的满载系数不完全相同，所述第一满载系数集包括所述第一满载系数、第二满载系数和第三满载系数，所述第二满载系数集包括所述第四满载系数、第五满载系数和第六满载系数。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前坡度确定空载转速最大值和空载转速最小值，包括：
将所述当前坡度与第一空载系数的乘积作为第五乘积，并将所述第五乘积与第二空载系数的和作为空载转速最大值；
将所述当前坡度与第三空载系数的乘积作为第六乘积，并将所述第六乘积与第四空载系数的和作为空载转速最小值；
其中，第一空载系数集与第二空载系数集中的空载系数不完全相同，所述第一空载系数集包括所述第一空载系数和第二空载系数，所述第二空载系数集包括所述第三空载系数和第四空载系数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前载荷、满载转速上限和空载转速上限确定所述车辆发动机的转速经济区的转速上限，包括：
根据所述当前载荷确定目标载荷；
对所述满载载荷和空载载荷进行插值计算，并根据插值结果确定所述目标载荷对应的转速上限。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前载荷确定目标载荷，包括：
若所述当前载荷大于等于所述满载载荷，将所述满载载荷确定为目标载荷；
若所述当前载荷小于等于所述空载载荷，将所述空载载荷确定为目标载荷；
若所述当前载荷在所述满载载荷和空载载荷之间，将所述当前载荷确定为目标载荷。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述转速上限对应的转速区间；
根据所述转速区间进行转速提示。
8.一种发动机的转速经济区确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆的行驶数据，并根据所述行驶数据确定所述车辆的当前载荷和当前坡度；
上限确定模块，用于根据所述当前坡度确定满载载荷对应的满载转速上限和空载载荷对应的空载转速上限；
经济区确定模块，用于根据所述当前载荷、满载转速上限和空载转速上限确定所述车辆发动机的转速经济区的转速上限。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个控制器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-7中任一所述的发动机的转速经济区确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的发动机的转速经济区确定方法。
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