CN114056113A - 一种电动汽车节能模式控制方法及系统 - Google Patents
一种电动汽车节能模式控制方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114056113A CN114056113A CN202010792585.0A CN202010792585A CN114056113A CN 114056113 A CN114056113 A CN 114056113A CN 202010792585 A CN202010792585 A CN 202010792585A CN 114056113 A CN114056113 A CN 114056113A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- energy
- driving
- electric automobile
- storage battery
- power storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 83
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 40
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims description 28
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 3
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/12—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/14—Acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/421—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/547—Voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/549—Current
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Abstract
本发明提供一种电动汽车节能模式控制方法，包括获取电动汽车的行驶时间及行驶里程、抵达需求里程和动力蓄电池的相关参数，并根据动力蓄电池的相关参数和行驶里程，计算出剩余续驶里程，若剩余续驶里程小于抵达需求里程，则激活预设的节能模式；节能模式激活成功后，计算出由剩余续驶里程和抵达需求里程形成的差值系数，并检测车速、加速度踏板开度和电机转速；若加速度踏板开度大于预设值，则根据差值系数、车速和电机转速，计算出电机驱动扭矩并输出对应请求；反之，根据差值系数及车速，计算出电机能量回收扭矩并输出对应请求。实施本发明，通过优化电机驱动扭矩及能量回收扭矩两方面来提升续航里程，更加有效的达到经济节能的目的。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车动力控制技术领域，尤其涉及一种电动汽车节能模式控制方法及系统。
背景技术
随着地球石油资源的日益匮乏以及汽车保有量的持续增加，使得汽车尾气的排放而造成的环境污染日趋严重，因此新能源汽车成为各汽车厂家研究的重点。
基于动力蓄电池行业的发展，电动汽车成为重要的发展方向，因具有运行成本低、零排放、噪音低、能充分利用波谷电等优点而受到广大用户的欢迎。然而，受动力蓄电池能量密度技术瓶颈的影响，纯电动车辆能够行驶的里程有限且消耗的电池能量无法快速补充，导致出现用户发现剩余续驶里程无法支撑车辆行驶到达导航目的地的情况。因此，里程焦虑已成为纯电动车用户最大的担忧。
为了优化纯电动汽车行驶里程短的问题，在动力蓄电池技术发生突破前，只能通过控制方法延长纯电动汽车的剩余行驶里程，尽量避免电量无法支持行驶到达目的地的情况出现。尽管在现有技术中有相关研究，提出了基于导航信息及车辆状态优化车辆经济性来减小能耗的方法，该方法在不影响整车安全的前提下，优先满足驾驶员的扭矩需求，但是只考虑了限制电机驱动扭矩，没有通过能量回馈的控制手段来达到电池能量更高效利用进而增加续航里程。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种电动汽车节能模式控制方法及系统，通过优化电机驱动扭矩及能量回收扭矩两方面来提升续航里程，更加有效的达到经济节能的目的。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电动汽车节能模式控制方法，所述方法包括以下步骤：
S1、获取电动汽车的行驶时间及所述电动汽车对应所述行驶时间上已发生的行驶里程、导航距离目的地的抵达需求里程和动力蓄电池的相关参数，并根据所获取的动力蓄电池的相关参数和行驶里程，计算出所述电动汽车上动力蓄电池剩余能量及其对应的剩余续驶里程，且待对比出所计算的剩余续驶里程小于所获取的抵达需求里程后，激活电动汽车上预设的节能模式；
S2、待确定所述节能模式激活成功后，计算出由所述剩余续驶里程及所述抵达需求里程形成的差值系数，以及检测所述电动汽车对应所述行驶时间上的车速、加速度踏板开度和电机转速；
S3、若检测到加速度踏板开度大于预设值，则根据所述差值系数以及所检测的车速和电机转速，计算出所述电动汽车对应所述行驶时间上的电机驱动扭矩并输出对应请求；
S4、若检测到加速度踏板开度小于等于所述预设值，则根据所述差值系数以及所检测的车速，计算出所述电动汽车对应所述行驶时间上的电机能量回收扭矩并输出对应请求。
其中，所述步骤S1具体包括：
确定电动汽车的行驶时间，并获取所述电动汽车在所述行驶时间上动力蓄电池的相关参数和已发生的行驶里程，以及获取所述电动汽车在所述行驶时间的行驶位置起导航距离目的地的抵达需求里程；其中，所述动力蓄电池的相关参数包括电池SOC值、电流值和电压值；所述抵达需求里程是通过预置的导航系统对所述电动汽车在所述行驶时间上所处的行驶位置与预设目的地位置自动进行计算出来的；
根据所获取的电动汽车在所述行驶时间上动力蓄电池的电池SOC值以及预置的动力蓄电池总能量，计算出动力蓄电池的剩余能量；
根据所获取的电动汽车在所述行驶时间上动力蓄电池的电流值和电压值以及所获取的电动汽车在所述行驶时间上已发生的行驶里程，计算出动力蓄电池的能耗率；
根据所述动力蓄电池的剩余能量及所述动力蓄电池的能耗率，计算出所述动力蓄电池的剩余能量还能驱动所述电动汽车行驶的剩余续驶里程；
若所计算的剩余续驶里程小于所获取的抵达需求里程，则激活所述电动汽车上预设的节能模式。
其中，所述剩余续驶里程是通过所述动力蓄电池的剩余能量除以所述动力蓄电池的能耗率计算得到的。
其中，所述动力蓄电池的能耗率是先通过对所述电动汽车在所述行驶时间上动力蓄电池的电流值和电压值二者相乘所得乘积为动力蓄电池的输出功率进行0～所述行驶时间区域内的时间积分后，再将积分所得的值为电池消耗能量除以所述行驶里程计算得到的。
其中，步骤S3具体包括：
若检测到加速度踏板开度大于所述预设值，则在预设的车速限值表中，根据所述差值系数查表得到车身限值，以及在预设的放电功率限值表中，根据所述差值系数查表得到放电功率限值；
将所检测到的车速与查表得到的车身限值二者之间形成的车速差值和0进行比较并取二者之间的最大值，且进一步在预设的限车速功率表中，根据所取的最大值查表得到限车速功率限值；
将查表得到的放电功率限值与查表得到的限车速功率限值进行比较并取二者之间的最小值为功率限值，且进一步将所述功率限值与所检测到的电机转速进行计算，得到电机驱动扭矩限值；
将所得到的电机驱动扭矩限值与根据所检测到的加速度踏板开度在预设的驱动扭矩表中查表得到的值进行比较并取二者的最小值作为所述电动汽车对应所述行驶时间上的电机驱动扭矩输出，且进一步输出对应的电机驱动扭矩请求。
其中，所述步骤S4具体包括：
若检测到加速度踏板开度小于等于所述预设值，则在预设的能量回收系数表中，根据所述差值系数查表得到能量回收系数，并在预设的能量回收扭矩表中，根据所检测的车速查表得到能量回收扭矩；
将查表得到的能量回收系数与查表得到的能量回收扭矩进行相乘，所得的乘积作为所述电动汽车对应所述行驶时间上的电机能量回收扭矩输出，并进一步输出对应的电机能量回收扭矩请求。
本发明实施例还提供了一种电动汽车节能模式控制系统，包括节能模式激活单元、参数检测单元、电机驱动扭矩输出请求单元及电机能量回收扭矩输出请求单元；其中，
所述节能模式激活单元，用于获取电动汽车的行驶时间及所述电动汽车对应所述行驶时间上已发生的行驶里程、导航距离目的地的抵达需求里程以及动力蓄电池的相关参数，并根据所获取的动力蓄电池的相关参数和行驶里程，计算出所述电动汽车上动力蓄电池剩余能量及其对应的剩余续驶里程，且待对比出所计算的剩余续驶里程小于所获取的抵达需求里程后，激活电动汽车上预设的节能模式；
所述参数检测单元，用于待确定所述节能模式激活成功后，计算出由所述剩余续驶里程及所述抵达需求里程形成的差值系数，以及检测所述电动汽车对应所述行驶时间上的车速、加速度踏板开度和电机转速；
所述电机驱动扭矩输出请求单元，用于若检测到加速度踏板开度大于预设值，则根据所述差值系数以及所检测的车速和电机转速，计算出所述电动汽车对应所述行驶时间上的电机驱动扭矩并输出对应请求；
所述电机能量回收扭矩输出请求单元，用于若检测到加速度踏板开度小于等于所述预设值，则根据所述差值系数以及所检测的车速，计算出所述电动汽车对应所述行驶时间上的电机能量回收扭矩并输出对应请求。
其中，所述节能模式激活单元包括：
获取模块，用于确定电动汽车的行驶时间，并获取所述电动汽车在所述行驶时间上动力蓄电池的相关参数和已发生的行驶里程，以及获取所述电动汽车在所述行驶时间的行驶位置起导航距离目的地的抵达需求里程；其中，所述动力蓄电池的相关参数包括电池SOC值、电流值和电压值；所述抵达需求里程是通过预置的导航系统对所述电动汽车在所述行驶时间上所处的行驶位置与预设目的地位置自动进行计算出来的；
第一计算模块，用于所获取的电动汽车在所述行驶时间上动力蓄电池的电池SOC值以及预置的动力蓄电池总能量，计算出动力蓄电池的剩余能量；
第二计算模块，用于根据所获取的电动汽车在所述行驶时间上动力蓄电池的电流值和电压值以及所获取的电动汽车在所述行驶时间上已发生的行驶里程，计算出动力蓄电池的能耗率；
第三计算模块，用于根据所述动力蓄电池的剩余能量及所述动力蓄电池的能耗率，计算出所述动力蓄电池的剩余能量还能驱动所述电动汽车行驶的剩余续驶里程；
激活模块，用于若所计算的剩余续驶里程小于所获取的抵达需求里程，则激活所述电动汽车上预设的节能模式。
其中，所述电机驱动扭矩输出请求单元包括：
第一查表模块，用于若检测到加速度踏板开度大于所述预设值，则在预设的车速限值表中，根据所述差值系数查表得到车身限值，以及在预设的放电功率限值表中，根据所述差值系数查表得到放电功率限值；
第二查表模块，用于将所检测到的车速与查表得到的车身限值二者之间形成的车速差值和0进行比较并取二者之间的最大值，且进一步在预设的限车速功率表中，根据所取的最大值查表得到限车速功率限值；
第四计算模块，用于将查表得到的放电功率限值与查表得到的限车速功率限值进行比较并取二者之间的最小值为功率限值，且进一步将所述功率限值与所检测到的电机转速进行计算，得到电机驱动扭矩限值；
电机驱动扭矩输出模块，用于将所得到的电机驱动扭矩限值与根据所检测到的加速度踏板开度在预设的驱动扭矩表中查表得到的值进行比较并取二者的最小值作为所述电动汽车对应所述行驶时间上的电机驱动扭矩输出，且进一步输出对应的电机驱动扭矩请求。
其中，所述电机能量回收扭矩输出请求单元包括：
第三查表模块，用于若检测到加速度踏板开度小于等于所述预设值，则在预设的能量回收系数表中，根据所述差值系数查表得到能量回收系数，并在预设的能量回收扭矩表中，根据所检测的车速查表得到能量回收扭矩；
电机能量回收扭矩输出模块，用于将查表得到的能量回收系数与查表得到的能量回收扭矩进行相乘，所得的乘积作为所述电动汽车对应所述行驶时间上的电机能量回收扭矩输出，并进一步输出对应的电机能量回收扭矩请求。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明可以在续航里程无法满足车辆行驶到目的地时，不需要驾驶员干预，自动开启节能策略来优化电机驱动扭矩及电机能量回收扭矩请求，不仅减小能耗，尽可能让车辆行驶到目的地，还简单方便，更加有效的达到经济节能的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
图1为本发明实施例提供的一种电动汽车节能模式控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种电动汽车节能模式控制方法的应用场景中节能模式激活的工作原理图；
图3为本发明实施例提供的一种电动汽车节能模式控制方法的应用场景中节能模式激活之后输出电机驱动扭矩请求及电机能量回收扭矩请求的工作原理图；
图4为本发明实施例提供的一种电动汽车节能模式控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1所示，为本发明实施例中，提供的一种电动汽车节能模式控制方法，用于整车控制器上，所述方法包括以下步骤：
步骤S1、获取电动汽车的行驶时间及所述电动汽车对应所述行驶时间上已发生的行驶里程、导航距离目的地的抵达需求里程和动力蓄电池的相关参数，并根据所获取的动力蓄电池的相关参数和行驶里程，计算出所述电动汽车上动力蓄电池剩余能量及其对应的剩余续驶里程，且待对比出所计算的剩余续驶里程小于所获取的抵达需求里程后，激活电动汽车上预设的节能模式；
具体过程为，首先确定电动汽车的行驶时间，并获取电动汽车在行驶时间上动力蓄电池的相关参数和已发生的行驶里程，以及获取电动汽车在行驶时间的行驶位置起导航距离目的地的抵达需求里程；其中，动力蓄电池的相关参数包括但不限于电池SOC值、电流值和电压值；抵达需求里程是通过预置的导航系统对电动汽车在行驶时间上所处的行驶位置与预设目的地位置自动进行计算出来的；应当说明的是，行驶时间即可以是行驶工况下电动汽车的当前行驶时间，也可以是非行驶工况下已存在电动汽车的行驶时间。
其次，根据所获取的电动汽车在行驶时间上动力蓄电池的电池SOC值以及预置的动力蓄电池总能量，计算出动力蓄电池的剩余能量。
接着，根据所获取的电动汽车在行驶时间上动力蓄电池的电流值和电压值以及所获取的电动汽车在行驶时间上已发生的行驶里程，计算出动力蓄电池的能耗率；其中，动力蓄电池的能耗率是先通过对电动汽车在行驶时间上动力蓄电池的电流值和电压值二者相乘所得乘积为动力蓄电池的输出功率进行0～行驶时间区域内的时间积分后，再将积分所得的值为电池消耗能量除以行驶里程计算得到的；即动力蓄电池的能耗率
即每公里行驶能耗；其中，t为行驶时间，U为电动汽车在行驶时间t上动力蓄电池的电压值，I为电动汽车在行驶时间t上的动力蓄电池的电流值，P＝UI为电动汽车在行驶时间t上动力蓄电池的输出功率，
为电动汽车在行驶时间t上的电池消耗能量，S1为行驶里程。
然后，根据动力蓄电池的剩余能量及动力蓄电池的能耗率，计算出动力蓄电池的剩余能量还能驱动所述电动汽车行驶的剩余续驶里程；其中，剩余续驶里程是通过动力蓄电池的剩余能量除以动力蓄电池的能耗率计算得到的，即剩余续驶里程＝动力蓄电池的剩余能量/动力蓄电池的能耗率r。
最后，若所计算的剩余续驶里程小于所获取的抵达需求里程，则激活电动汽车上预设的节能模式。
在一个实施例中，获得动力蓄电池的SOC值＝60％以及对应电动汽车在行驶时间t上动力蓄电池的电压值U和电流值I，同时获取电动汽车已发生的行驶里程S1＝300公里以及通过导航系统导航此地距离目的地的抵达需求里程＝700公里，动力蓄电池总能量＝T；
计算出动力蓄电池的剩余能量＝电池SOC值*动力蓄电池总能量＝0.6T，计算动力蓄电池的能耗率
则剩余续驶里程＝0.6T/0.012T＝500公里，此时剩余续驶里程＝500公里<抵达需求里程＝700公里，通过导航系统激活电动汽车上预设的节能模式。
S2、待确定所述节能模式激活成功后，计算出由所述剩余续驶里程及所述抵达需求里程形成的差值系数，以及检测所述电动汽车对应所述行驶时间上的车速、加速度踏板开度和电机转速；
具体过程为，节能模式激活成功后，通过先取剩余续驶里程与抵达需求里程之间形成的差值的绝对值后除以抵达需求里程计算得到的差值系数，即差值系数＝|剩余续驶里程-抵达需求里程|/抵达需求里程；例如，差值系数＝|500-700|/700＝0.286；
同时，通过ECU检测出电动汽车对应行驶时间上的车速、加速度踏板开度和电机转速等相关运行参数，以便后续计算所用。
S3、若检测到加速度踏板开度大于预设值，则根据所述差值系数以及所检测的车速和电机转速，计算出所述电动汽车对应所述行驶时间上的电机驱动扭矩并输出对应请求；
具体过程为，首先，在预设的车速限值表中，根据差值系数查表得到车身限值，以及在预设的放电功率限值表中，根据差值系数查表得到放电功率限值。
其次，将所检测到的车速与查表得到的车身限值二者之间形成的车速差值和0进行比较并取二者之间的最大值，且进一步在预设的限车速功率表中，根据所取的最大值查表得到限车速功率限值；其中，车速差值＝所检测到的车速-表得到的车身限值；应当说明的是，若取最大值为0，则在预设的限车速功率表中查表得到限车速功率限值为无穷大或一个非常大的数值，若取车速差值。
接着，将查表得到的放电功率限值与查表得到的限车速功率限值进行比较并取二者之间的最小值为功率限值，且进一步将功率限值与所检测到的电机转速进行计算，得到电机驱动扭矩限值。
最后，将所得到的电机驱动扭矩限值与根据所检测到的加速度踏板开度在预设的驱动扭矩表中查表得到的值进行比较并取二者的最小值作为电动汽车对应所述行驶时间上的电机驱动扭矩输出，且进一步输出对应的电机驱动扭矩请求。
应当说明的是，车速限值表、放电功率限值表、限车速功率表及驱动扭矩表都是预先设置的，可通过自动查表得到相应的值。加速度踏板开度大于预设值(如0)，则说明加速踏板踩下标志位被激活，输出电机驱动扭矩请求到驱动电机。
S4、若检测到加速度踏板开度小于等于所述预设值，则根据所述差值系数以及所检测的车速，计算出所述电动汽车对应所述行驶时间上的电机能量回收扭矩并输出对应请求。
具体过程为，在预设的能量回收系数表中，根据差值系数查表得到能量回收系数，并在预设的能量回收扭矩表中，根据所检测的车速查表得到能量回收扭矩；
将查表得到的能量回收系数与查表得到的能量回收扭矩进行相乘，所得的乘积作为电动汽车对应所述行驶时间上的电机能量回收扭矩输出，并进一步输出对应的电机能量回收扭矩请求。
应当说明的是，能量回收系数表和能量回收扭矩表都是预先设置的，可通过差值系数自动查表得到相应的值。加速度踏板开度小于等于预设值(如0)，则说明加速踏板踩下标志位未被激活，输出电机能量回收扭矩请求到驱动电机。
如图2和图3所示，对本发明实施例中的一种电动汽车节能模式控制方法的应用场景做进一步说明：
在图2中，首先，采集动力蓄电池管理单元上报的电池剩余电量的电池SOC值，结合动力蓄电池总能量(常数)，计算得到动力蓄电池剩余能量；其次，采集动力蓄电池管理单元上报的电流信号及电压信号，计算出电池输出功率，并结合本次行驶时间循环积分得到动力蓄电池的消耗能量，再将动力蓄电池的消耗能量除以本次行驶循环行驶距离，得到动力蓄电池的能耗率；接着，动力蓄电池剩余能量结合得到的动力蓄电池的能耗率，得到剩余续驶里程；最后，采集导航系统上报的距离目的地的抵达需求里程，将剩余续驶里程减去距目的地的抵达需求里程得到里程差值，若里程差值小于0，则激活节能模式的标志位，进入节能模式；
在图3中，首先，节能模式激活后，使用里程差值除以距目的地的抵达需求里程得到差值系数；
接着，若加速度踏板开度>0，则先将差值系数输入车速限值表中，查表得到车速限值，再让所检测的车速(如当前车速)减去车速限值与0取大后得到车速差值后，将车速差值输入限车速功率表中，查表得到限车速功率限值；
同时，将差值系数输入放电功率限值表中，查表得到放电功率限值，再将限车速功率限值与电池放电功率限值取小后得到功率限值，并将功率限值结合电机转速，计算得到电机驱动扭矩限值，最终将加速踏板开度输入驱动扭矩表中，查表得到电机驱动扭矩需求值并与电机驱动扭矩限值取小后输出电机驱动扭矩请求；
最后，若加速度踏板开度<＝0，先将差值系数输入能量回收系数表中，查表得到能量回收系数，再将所检测的车速(如当前车速)输入能量回收扭矩表中，查表得到能量回收扭矩，最终让能量回收系数乘以能量回收扭矩得到电机能量回收扭矩请求。
应当说明的是，加速踏板开度大于0，则输出加速踏板踩下标志位；加速踏板踩下标志位激活时选择模块SWITCH输出电机驱动扭矩请求到驱动电机；加速踏板踩下标志位未激活时选择模块SWITCH输出电机能量回收扭矩请求到驱动电机。
如图4所示，为本发明实施例中，提供的一种电动汽车节能模式控制系统，包括节能模式激活单元110、参数检测单元120、电机驱动扭矩输出请求单元130及电机能量回收扭矩输出请求单元140；其中，
所述节能模式激活单元110，用于获取电动汽车的行驶时间及所述电动汽车对应所述行驶时间上已发生的行驶里程、导航距离目的地的抵达需求里程以及动力蓄电池的相关参数，并根据所获取的动力蓄电池的相关参数和行驶里程，计算出所述电动汽车上动力蓄电池剩余能量及其对应的剩余续驶里程，且待对比出所计算的剩余续驶里程小于所获取的抵达需求里程后，激活电动汽车上预设的节能模式；
所述参数检测单元120，用于待确定所述节能模式激活成功后，计算出由所述剩余续驶里程及所述抵达需求里程形成的差值系数，以及检测所述电动汽车对应所述行驶时间上的车速、加速度踏板开度和电机转速；
所述电机驱动扭矩输出请求单元130，用于若检测到加速度踏板开度大于预设值，则根据所述差值系数以及所检测的车速和电机转速，计算出所述电动汽车对应所述行驶时间上的电机驱动扭矩并输出对应请求；
所述电机能量回收扭矩输出请求单元140，用于若检测到加速度踏板开度小于等于所述预设值，则根据所述差值系数以及所检测的车速，计算出所述电动汽车对应所述行驶时间上的电机能量回收扭矩并输出对应请求。
其中，所述节能模式激活单元110包括：
获取模块1101，用于确定电动汽车的行驶时间，并获取所述电动汽车在所述行驶时间上动力蓄电池的相关参数和已发生的行驶里程，以及获取所述电动汽车在所述行驶时间的行驶位置起导航距离目的地的抵达需求里程；其中，所述动力蓄电池的相关参数包括电池SOC值、电流值和电压值；所述抵达需求里程是通过预置的导航系统对所述电动汽车在所述行驶时间上所处的行驶位置与预设目的地位置自动进行计算出来的；
第一计算模块1102，用于所获取的电动汽车在所述行驶时间上动力蓄电池的电池SOC值以及预置的动力蓄电池总能量，计算出动力蓄电池的剩余能量；
第二计算模块1103，用于根据所获取的电动汽车在所述行驶时间上动力蓄电池的电流值和电压值以及所获取的电动汽车在所述行驶时间上已发生的行驶里程，计算出动力蓄电池的能耗率；
第三计算模块1104，用于根据所述动力蓄电池的剩余能量及所述动力蓄电池的能耗率，计算出所述动力蓄电池的剩余能量还能驱动所述电动汽车行驶的剩余续驶里程；
激活模块1105，用于若所计算的剩余续驶里程小于所获取的抵达需求里程，则激活所述电动汽车上预设的节能模式。
其中，所述电机驱动扭矩输出请求单元130包括：
第一查表模块1301，用于若检测到加速度踏板开度大于所述预设值，则在预设的车速限值表中，根据所述差值系数查表得到车身限值，以及在预设的放电功率限值表中，根据所述差值系数查表得到放电功率限值；
第二查表模块1302，用于将所检测到的车速与查表得到的车身限值二者之间形成的车速差值和0进行比较并取二者之间的最大值，且进一步在预设的限车速功率表中，根据所取的最大值查表得到限车速功率限值；
第四计算模块1303，用于将查表得到的放电功率限值与查表得到的限车速功率限值进行比较并取二者之间的最小值为功率限值，且进一步将所述功率限值与所检测到的电机转速进行计算，得到电机驱动扭矩限值；
电机驱动扭矩输出模块1304，用于将所得到的电机驱动扭矩限值与根据所检测到的加速度踏板开度在预设的驱动扭矩表中查表得到的值进行比较并取二者的最小值作为所述电动汽车对应所述行驶时间上的电机驱动扭矩输出，且进一步输出对应的电机驱动扭矩请求。
其中，所述电机能量回收扭矩输出请求单元140包括：
第三查表模块1401，用于若检测到加速度踏板开度小于等于所述预设值，则在预设的能量回收系数表中，根据所述差值系数查表得到能量回收系数，并在预设的能量回收扭矩表中，根据所检测的车速查表得到能量回收扭矩；
电机能量回收扭矩输出模块1402，用于将查表得到的能量回收系数与查表得到的能量回收扭矩进行相乘，所得的乘积作为所述电动汽车对应所述行驶时间上的电机能量回收扭矩输出，并进一步输出对应的电机能量回收扭矩请求。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明可以在续航里程无法满足车辆行驶到目的地时，不需要驾驶员干预，自动开启节能策略来优化电机驱动扭矩及电机能量回收扭矩请求，不仅减小能耗，尽可能让车辆行驶到目的地，还简单方便，更加有效的达到经济节能的目的。
值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个系统单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种电动汽车节能模式控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、获取电动汽车的行驶时间及所述电动汽车对应所述行驶时间上已发生的行驶里程、导航距离目的地的抵达需求里程和动力蓄电池的相关参数，并根据所获取的动力蓄电池的相关参数和行驶里程，计算出所述电动汽车上动力蓄电池剩余能量及其对应的剩余续驶里程，且待对比出所计算的剩余续驶里程小于所获取的抵达需求里程后，激活电动汽车上预设的节能模式；
S2、待确定所述节能模式激活成功后，计算出由所述剩余续驶里程及所述抵达需求里程形成的差值系数，以及检测所述电动汽车对应所述行驶时间上的车速、加速度踏板开度和电机转速；
S3、若检测到加速度踏板开度大于预设值，则根据所述差值系数以及所检测的车速和电机转速，计算出所述电动汽车对应所述行驶时间上的电机驱动扭矩并输出对应请求；
S4、若检测到加速度踏板开度小于等于所述预设值，则根据所述差值系数以及所检测的车速，计算出所述电动汽车对应所述行驶时间上的电机能量回收扭矩并输出对应请求。
2.如权利要求1所述的电动汽车节能模式控制方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：
确定电动汽车的行驶时间，并获取所述电动汽车在所述行驶时间上动力蓄电池的相关参数和已发生的行驶里程，以及获取所述电动汽车在所述行驶时间的行驶位置起导航距离目的地的抵达需求里程；其中，所述动力蓄电池的相关参数包括电池SOC值、电流值和电压值；所述抵达需求里程是通过预置的导航系统对所述电动汽车在所述行驶时间上所处的行驶位置与预设目的地位置自动进行计算出来的；
根据所获取的电动汽车在所述行驶时间上动力蓄电池的电池SOC值以及预置的动力蓄电池总能量，计算出动力蓄电池的剩余能量；
根据所获取的电动汽车在所述行驶时间上动力蓄电池的电流值和电压值以及所获取的电动汽车在所述行驶时间上已发生的行驶里程，计算出动力蓄电池的能耗率；
根据所述动力蓄电池的剩余能量及所述动力蓄电池的能耗率，计算出所述动力蓄电池的剩余能量还能驱动所述电动汽车行驶的剩余续驶里程；
若所计算的剩余续驶里程小于所获取的抵达需求里程，则激活所述电动汽车上预设的节能模式。
3.如权利要求2所述的电动汽车节能模式控制方法，其特征在于，所述剩余续驶里程是通过所述动力蓄电池的剩余能量除以所述动力蓄电池的能耗率计算得到的。
4.如权利要求3所述的电动汽车节能模式控制方法，其特征在于，所述动力蓄电池的能耗率是先通过对所述电动汽车在所述行驶时间上动力蓄电池的电流值和电压值二者相乘所得乘积为动力蓄电池的输出功率进行0～所述行驶时间区域内的时间积分后，再将积分所得的值为电池消耗能量除以所述行驶里程计算得到的。
5.如权利要求1所述的电动汽车节能模式控制方法，其特征在于，步骤S3具体包括：
若检测到加速度踏板开度大于所述预设值，则在预设的车速限值表中，根据所述差值系数查表得到车身限值，以及在预设的放电功率限值表中，根据所述差值系数查表得到放电功率限值；
将所检测到的车速与查表得到的车身限值二者之间形成的车速差值和0进行比较并取二者之间的最大值，且进一步在预设的限车速功率表中，根据所取的最大值查表得到限车速功率限值；
将查表得到的放电功率限值与查表得到的限车速功率限值进行比较并取二者之间的最小值为功率限值，且进一步将所述功率限值与所检测到的电机转速进行计算，得到电机驱动扭矩限值；
将所得到的电机驱动扭矩限值与根据所检测到的加速度踏板开度在预设的驱动扭矩表中查表得到的值进行比较并取二者的最小值作为所述电动汽车对应所述行驶时间上的电机驱动扭矩输出，且进一步输出对应的电机驱动扭矩请求。
6.如权利要求1所述的电动汽车节能模式控制方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：
若检测到加速度踏板开度小于等于所述预设值，则在预设的能量回收系数表中，根据所述差值系数查表得到能量回收系数，并在预设的能量回收扭矩表中，根据所检测的车速查表得到能量回收扭矩；
将查表得到的能量回收系数与查表得到的能量回收扭矩进行相乘，所得的乘积作为所述电动汽车对应所述行驶时间上的电机能量回收扭矩输出，并进一步输出对应的电机能量回收扭矩请求。
7.一种电动汽车节能模式控制系统，其特征在于，包括节能模式激活单元、参数检测单元、电机驱动扭矩输出请求单元及电机能量回收扭矩输出请求单元；其中，
所述节能模式激活单元，用于获取电动汽车的行驶时间及所述电动汽车对应所述行驶时间上已发生的行驶里程、导航距离目的地的抵达需求里程以及动力蓄电池的相关参数，并根据所获取的动力蓄电池的相关参数和行驶里程，计算出所述电动汽车上动力蓄电池剩余能量及其对应的剩余续驶里程，且待对比出所计算的剩余续驶里程小于所获取的抵达需求里程后，激活电动汽车上预设的节能模式；
所述参数检测单元，用于待确定所述节能模式激活成功后，计算出由所述剩余续驶里程及所述抵达需求里程形成的差值系数，以及检测所述电动汽车对应所述行驶时间上的车速、加速度踏板开度和电机转速；
所述电机驱动扭矩输出请求单元，用于若检测到加速度踏板开度大于预设值，则根据所述差值系数以及所检测的车速和电机转速，计算出所述电动汽车对应所述行驶时间上的电机驱动扭矩并输出对应请求；
所述电机能量回收扭矩输出请求单元，用于若检测到加速度踏板开度小于等于所述预设值，则根据所述差值系数以及所检测的车速，计算出所述电动汽车对应所述行驶时间上的电机能量回收扭矩并输出对应请求。
8.如权利要求7所述的电动汽车节能模式控制系统，其特征在于，所述节能模式激活单元包括：
获取模块，用于确定电动汽车的行驶时间，并获取所述电动汽车在所述行驶时间上动力蓄电池的相关参数和已发生的行驶里程，以及获取所述电动汽车在所述行驶时间的行驶位置起导航距离目的地的抵达需求里程；其中，所述动力蓄电池的相关参数包括电池SOC值、电流值和电压值；所述抵达需求里程是通过预置的导航系统对所述电动汽车在所述行驶时间上所处的行驶位置与预设目的地位置自动进行计算出来的；
第一计算模块，用于所获取的电动汽车在所述行驶时间上动力蓄电池的电池SOC值以及预置的动力蓄电池总能量，计算出动力蓄电池的剩余能量；
第二计算模块，用于根据所获取的电动汽车在所述行驶时间上动力蓄电池的电流值和电压值以及所获取的电动汽车在所述行驶时间上已发生的行驶里程，计算出动力蓄电池的能耗率；
第三计算模块，用于根据所述动力蓄电池的剩余能量及所述动力蓄电池的能耗率，计算出所述动力蓄电池的剩余能量还能驱动所述电动汽车行驶的剩余续驶里程；
激活模块，用于若所计算的剩余续驶里程小于所获取的抵达需求里程，则激活所述电动汽车上预设的节能模式。
9.如权利要求7所述的电动汽车节能模式控制系统，其特征在于，所述电机驱动扭矩输出请求单元包括：
第一查表模块，用于若检测到加速度踏板开度大于所述预设值，则在预设的车速限值表中，根据所述差值系数查表得到车身限值，以及在预设的放电功率限值表中，根据所述差值系数查表得到放电功率限值；
第二查表模块，用于将所检测到的车速与查表得到的车身限值二者之间形成的车速差值和0进行比较并取二者之间的最大值，且进一步在预设的限车速功率表中，根据所取的最大值查表得到限车速功率限值；
第四计算模块，用于将查表得到的放电功率限值与查表得到的限车速功率限值进行比较并取二者之间的最小值为功率限值，且进一步将所述功率限值与所检测到的电机转速进行计算，得到电机驱动扭矩限值；
电机驱动扭矩输出模块，用于将所得到的电机驱动扭矩限值与根据所检测到的加速度踏板开度在预设的驱动扭矩表中查表得到的值进行比较并取二者的最小值作为所述电动汽车对应所述行驶时间上的电机驱动扭矩输出，且进一步输出对应的电机驱动扭矩请求。
10.如权利要求7所述的电动汽车节能模式控制系统，其特征在于，所述电机能量回收扭矩输出请求单元包括：
第三查表模块，用于若检测到加速度踏板开度小于等于所述预设值，则在预设的能量回收系数表中，根据所述差值系数查表得到能量回收系数，并在预设的能量回收扭矩表中，根据所检测的车速查表得到能量回收扭矩；
电机能量回收扭矩输出模块，用于将查表得到的能量回收系数与查表得到的能量回收扭矩进行相乘，所得的乘积作为所述电动汽车对应所述行驶时间上的电机能量回收扭矩输出，并进一步输出对应的电机能量回收扭矩请求。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010792585.0A CN114056113A (zh) | 2020-08-09 | 2020-08-09 | 一种电动汽车节能模式控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010792585.0A CN114056113A (zh) | 2020-08-09 | 2020-08-09 | 一种电动汽车节能模式控制方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114056113A true CN114056113A (zh) | 2022-02-18 |
Family
ID=80232822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010792585.0A Pending CN114056113A (zh) | 2020-08-09 | 2020-08-09 | 一种电动汽车节能模式控制方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114056113A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114435377A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-06 | 广汽埃安新能源汽车有限公司 | 一种参考车速的获取方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN115716410A (zh) * | 2022-11-23 | 2023-02-28 | 成都赛力斯科技有限公司 | 表显续航里程调整方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Citations (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202106921U (zh) * | 2011-04-02 | 2012-01-11 | 刘鸿滨 | 一种适用于电动车辆的行车电脑控制装置 |
| US20130030638A1 (en) * | 2010-04-15 | 2013-01-31 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle |
| JP2013086755A (ja) * | 2011-10-21 | 2013-05-13 | Toyota Motor Corp | 車両用制御装置 |
| DE102012003292A1 (de) * | 2011-12-23 | 2013-06-27 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Navigationsfunktion in einem Kraftfahrzeug |
| DE102012023632A1 (de) * | 2012-12-03 | 2014-06-05 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Aktive Reichweitenbeeinflussung eines Fahrzeuges |
| US20140203927A1 (en) * | 2011-06-21 | 2014-07-24 | Renault S.A.S. | Motor vehicle driving assistance method with a view to optimizing the use of the power supply |
| CN105365592A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-03-02 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车的剩余续航里程估计方法、系统及电动汽车 |
| CN106740222A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-05-31 | 贵州大学 | 一种电动汽车续驶里程预测方法 |
| CN107458236A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-12 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种剩余续驶里程的预估方法、装置、整车控制器及汽车 |
| WO2018077315A1 (de) * | 2016-10-31 | 2018-05-03 | ŠKODA AUTO a.s. | Verfahren zum betreiben einer steuervorrichtung eines kraftfahrzeugs für einen adaptiven energiesparmodus sowie steuervorrichtung und kraftfahrzeug |
| WO2018104314A1 (en) * | 2016-12-05 | 2018-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Electric vehicle, and control device and method therefor |
| CN108284771A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-07-17 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种单踏板驾驶控制方法、装置及电动汽车 |
| CN108422886A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-08-21 | 吉林大学 | 基于路线规划的电动汽车充电控制装置及控制方法 |
| WO2018188224A1 (zh) * | 2017-04-12 | 2018-10-18 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 供电系统、电力驱动装置、纯电动汽车及其工作方法 |
| US20190111926A1 (en) * | 2016-04-27 | 2019-04-18 | Nio Nextev Limited | Adaptive driving behavior adjusting method for electric vehicle |
| CN109895637A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-06-18 | 奇瑞新能源汽车技术有限公司 | 一种提升电动汽车续航能力的控制方法 |
| WO2019113828A1 (zh) * | 2017-12-13 | 2019-06-20 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 纯电动汽车剩余里程的估算方法及装置 |
| CN110667406A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-10 | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 | 一种电动汽车瞬时续航计算系统、方法及电动汽车 |
| CN110789361A (zh) * | 2018-08-01 | 2020-02-14 | 广州汽车集团股份有限公司 | 汽车电机扭矩限制方法、装置、整车控制器及系统 |
| CN114248630A (zh) * | 2020-09-23 | 2022-03-29 | 广汽埃安新能源汽车有限公司 | 一种电动汽车的防溜坡驻车控制方法、整车控制器、介质 |
| CN115703470A (zh) * | 2021-08-03 | 2023-02-17 | 广汽埃安新能源汽车有限公司 | 一种路面附着状态确定方法、装置及存储介质 |
-
2020
- 2020-08-09 CN CN202010792585.0A patent/CN114056113A/zh active Pending
Patent Citations (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130030638A1 (en) * | 2010-04-15 | 2013-01-31 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle |
| CN202106921U (zh) * | 2011-04-02 | 2012-01-11 | 刘鸿滨 | 一种适用于电动车辆的行车电脑控制装置 |
| US20140203927A1 (en) * | 2011-06-21 | 2014-07-24 | Renault S.A.S. | Motor vehicle driving assistance method with a view to optimizing the use of the power supply |
| JP2013086755A (ja) * | 2011-10-21 | 2013-05-13 | Toyota Motor Corp | 車両用制御装置 |
| DE102012003292A1 (de) * | 2011-12-23 | 2013-06-27 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Navigationsfunktion in einem Kraftfahrzeug |
| DE102012023632A1 (de) * | 2012-12-03 | 2014-06-05 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Aktive Reichweitenbeeinflussung eines Fahrzeuges |
| CN105365592A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-03-02 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车的剩余续航里程估计方法、系统及电动汽车 |
| US20190111926A1 (en) * | 2016-04-27 | 2019-04-18 | Nio Nextev Limited | Adaptive driving behavior adjusting method for electric vehicle |
| WO2018077315A1 (de) * | 2016-10-31 | 2018-05-03 | ŠKODA AUTO a.s. | Verfahren zum betreiben einer steuervorrichtung eines kraftfahrzeugs für einen adaptiven energiesparmodus sowie steuervorrichtung und kraftfahrzeug |
| WO2018104314A1 (en) * | 2016-12-05 | 2018-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Electric vehicle, and control device and method therefor |
| CN106740222A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-05-31 | 贵州大学 | 一种电动汽车续驶里程预测方法 |
| WO2018188224A1 (zh) * | 2017-04-12 | 2018-10-18 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 供电系统、电力驱动装置、纯电动汽车及其工作方法 |
| CN107458236A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-12 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种剩余续驶里程的预估方法、装置、整车控制器及汽车 |
| WO2019113828A1 (zh) * | 2017-12-13 | 2019-06-20 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 纯电动汽车剩余里程的估算方法及装置 |
| CN108284771A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-07-17 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种单踏板驾驶控制方法、装置及电动汽车 |
| CN108422886A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-08-21 | 吉林大学 | 基于路线规划的电动汽车充电控制装置及控制方法 |
| CN110789361A (zh) * | 2018-08-01 | 2020-02-14 | 广州汽车集团股份有限公司 | 汽车电机扭矩限制方法、装置、整车控制器及系统 |
| CN109895637A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-06-18 | 奇瑞新能源汽车技术有限公司 | 一种提升电动汽车续航能力的控制方法 |
| CN110667406A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-10 | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 | 一种电动汽车瞬时续航计算系统、方法及电动汽车 |
| CN114248630A (zh) * | 2020-09-23 | 2022-03-29 | 广汽埃安新能源汽车有限公司 | 一种电动汽车的防溜坡驻车控制方法、整车控制器、介质 |
| CN115703470A (zh) * | 2021-08-03 | 2023-02-17 | 广汽埃安新能源汽车有限公司 | 一种路面附着状态确定方法、装置及存储介质 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 秦大同;王禺寒;胡明辉;: "考虑运行工况的纯电动汽车动力传动系统参数设计", 重庆大学学报, no. 01, pages 7 - 13 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114435377A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-06 | 广汽埃安新能源汽车有限公司 | 一种参考车速的获取方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN115716410A (zh) * | 2022-11-23 | 2023-02-28 | 成都赛力斯科技有限公司 | 表显续航里程调整方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN115716410B (zh) * | 2022-11-23 | 2024-04-12 | 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 | 表显续航里程调整方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111791711B (zh) | 能量回收控制方法、装置、控制器及电动汽车 | |
| CN110385997B (zh) | 一种能量回收方法及系统 | |
| CN110281776B (zh) | 电动汽车能量回收方法及装置 | |
| CN110435480B (zh) | 剩余里程的确定方法、装置和车辆 | |
| CN104890669B (zh) | 一种混合动力汽车动力总成控制方法 | |
| US8340882B2 (en) | Method of controlling drive request torque in hybrid electric vehicle | |
| CN103144631B (zh) | 控制混合动力车辆的发动机的系统和方法 | |
| CN108995642B (zh) | 一种车辆增程器控制方法、系统及车辆 | |
| CN101879866A (zh) | 一种电动汽车剩余里程的计算方法 | |
| CN114056113A (zh) | 一种电动汽车节能模式控制方法及系统 | |
| CN111572411B (zh) | 一种燃料电池车辆的动力系统、能量控制方法及装置 | |
| CN108621859A (zh) | 一种纯电动汽车的驱动控制方法 | |
| EP3227136B1 (en) | Electric vehicle moving direction detection | |
| CN110877535A (zh) | 一种纯电动汽车城市低速跟车路况的单踏板控制方法 | |
| CN113119750B (zh) | 一种车辆能耗的控制方法、装置、及电动车辆 | |
| CN105857112A (zh) | 一种电动汽车的扭矩输出方法、装置和电动汽车 | |
| CN109240125B (zh) | 一种混动车变速箱二轴需求扭矩计算方法 | |
| CN103600669A (zh) | 一种多目标动态优化的纯电动汽车目标转矩输出方法 | |
| CN109835324B (zh) | 串并联插电式混合动力汽车的发动机异常熄火识别方法 | |
| CN114475261A (zh) | 制动能量回收控制方法、计算机存储介质及新能源商用车 | |
| CN110803032B (zh) | 电机的控制方法、装置、电机控制器、存储介质及系统 | |
| CN110040127B (zh) | 车辆的动力性能优化方法和具有动力性优化功能的系统 | |
| CN109131333A (zh) | 一种电动汽行驶模式控制系统及方法 | |
| CN115503716A (zh) | 一种车辆能量回馈方法、装置以及存储介质 | |
| CN108536152B (zh) | 一种车辆节能系统及节能方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |