CN111186400A - 一种驾驶行为分析服务端及节油驾驶系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种驾驶行为分析服务端及节油驾驶系统，服务端包括：数据收集模块和实时数据分析模块；数据收集模块用于接收并存储数据采集终端发送的车辆类型、车辆运行状态数据及车辆定位数据；实时数据分析模块用于获取车辆实际载荷及车辆外部条件数据，根据车辆类型、车辆运行状态数据、车辆定位数据、车辆实际载荷及车辆外部条件数据利用驾驶行为油耗评价模型对驾驶员驾驶行为进行评价，将评价结果发送至车载信息终端，以使车载信息终端根据所述评价结果输出提示信息。本发明结合车辆类型、车辆运行状态数据、车辆定位数据及车辆实际载荷及车辆外部条件数据，对驾驶员驾驶行为做出合理的评价，将驾驶员驾驶行为与车辆匹配，达到节油的目的。

Description

一种驾驶行为分析服务端及节油驾驶系统

技术领域

本发明属于节能驾驶技术领域，尤其涉及一种驾驶行为分析服务端及节油驾驶系统。

背景技术

现有技术中的驾驶行为分析可分为两类，一类是对驾驶员本身的分析，如是否疲劳驾驶、是否饮酒等，另一类是不论车辆特性如何，均采用统一的标准对驾驶员驾驶行为进行评价。

现有的这两类驾驶行为分析方法无法对驾驶员的驾驶行为作出合理评价，也就无法实现真正的节省油耗。

发明内容

本发明用于解决现有技术中的驾驶行为分析方法无法对驾驶员的驾驶行为作出合理评价，进而无法实现真正节省油耗的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的第一方面提供一种驾驶行为分析服务端，包括：数据收集模块和实时数据分析模块；

所述数据收集模块，用于接收并存储数据采集终端发送的车辆类型、车辆运行状态数据及车辆定位数据；

所述实时数据分析模块，用于获取车辆实际载荷及车辆外部条件数据，根据所述车辆类型、车辆运行状态数据、车辆定位数据、车辆实际载荷及车辆外部条件数据利用驾驶行为油耗评价模型对驾驶员驾驶行为进行评价，将评价结果发送至车载信息终端，以使所述车载信息终端根据所述评价结果输出提示信息；

其中，所述驾驶行为油耗评价模型存储有第一评价算法及各车辆类型在车辆实际载荷、道路数据及车辆外部条件数据各种组合下的第一车辆万有特性曲线。

进一步实施例中，数据收集模块，还用于对接收到的数据进行清洗处理。

进一步实施例中，驾驶行为分析服务端还包括：离线数据分析模块，用于统计所述驾驶员驾驶行为评价结果，根据统计结果对驾驶员进行评价，将统计结果及驾驶员评价结果发送至车辆运营商的Web信息终端。

进一步实施例中，离线数据分析模块，还用于根据历史的车辆运行状态数据、车辆定位数据、车辆实际载荷及车辆外部条件数据确定某辆车的第二车辆万有特性曲线，比较第二车辆万有特性曲线与相应的第一车辆万有特性曲线得到第一偏差程度，若所述第一偏差程度大于第一预定阈值，则输出车辆保养提示至所述车辆运营商的Web信息终端。

进一步实施例中，离线数据分析模块，还用于根据历史的相同运输任务对应的车辆运行状态数据、车辆定位数据、车辆实际载荷及车辆外部条件数据确定某辆车的第三车辆万有特性曲线，比较第三车辆万有特性曲线与相应的发动机万有特性曲线得到第二偏差程度，若所述第二偏差程度大于第二预定阈值，则输出车辆与运输任务不匹配结果至所述车辆运营商的Web信息终端。

进一步实施例中，离线数据分析模块，还用于根据历史的车辆定位数据确定每条道路的坡度；

所述实时数据分析模块，还用于根据所述车辆定位数据和所述每条道路的坡度确定车辆行驶前方道路的坡度，将车辆行驶前方道路的坡度发送至所述车载信息终端。

进一步实施例中，离线数据分析模块，还用于根据历史的车辆类型、车辆运行状态数据、车辆定位数据、车辆实际载荷及车辆外部条件数据对相应第一车辆万有特性曲线进行优化。

进一步实施例中，车辆运行状态数据至少包括：发动机转速、发动机扭矩、燃油消耗率；

所述车辆定位数据至少包括：定位时间、车辆速度、经纬度、行驶方向、海拔；

所述车辆外部条件数据包括：道路交通条件、天气情况；

所述道路数据包括：道路等级、道路坡度。

进一步实施例中，第一评价算法，用于根据所述车辆类型、车辆运行状态数据、车辆定位数据、车辆实际载荷、车辆外部条件数据及第一车辆万有特性曲线以车辆是否运行在经济工况为标准从档位是否合理和油门开度是否合理两方面对驾驶员驾驶行为进行评价。

进一步实施例中，第一评价算法根据所述车辆类型、车辆运行状态数据、车辆定位数据、车辆实际载荷、车辆外部条件数据及第一车辆万有特性曲线以车辆是否运行在经济工况为标准从档位是否合理和油门开度是否合理两方面对驾驶员驾驶行为进行评价的过程包括：

根据所述车辆类型、车辆实际载荷、车辆定位数据、车辆外部条件数据从所述第一车辆万有特性曲线中确定车辆万有特性曲线；

根据所述车辆运行状态数据及车辆万有特性曲线确定当前车辆状态在车辆万有特性曲线中的位置；

若所述当前车辆状态在车辆万有特性曲线中的位置不在车辆万有特性曲线对应的经济油耗区范围内，则车辆没有运行在经济工况，反之车辆运行在经济工况；

车辆没有运行在经济工况的情况下，若发动机扭矩值大于扭矩上限值或小于扭矩下限值，则油门开度不合理，反之，油门开度合理；若发动机转速大于转速上限值或小于转速下限值，则档位不合理，反之，档位合理。

进一步实施例中，车辆运行状态数据还包括油门开度；

所述驾驶行为油耗评价模型还存储有第二评价算法，所述第二评价算法用于根据所述车辆运行状态数据及车辆定位数据从车辆是否怠速、油门控制是否稳定两方面对驾驶员驾驶行为进行评价。

进一步实施例中，第二评价算法根据所述车辆运行状态数据及车辆定位数据从车辆是否怠速、油门控制是否稳定两方面对驾驶员驾驶行为进行评价的过程包括：

分别比较所述车辆速度、所述油门开度及所述发动机转速与0的大小，若所述车辆速度及油门开度为0，所述发动机转速不为0，则确定车辆怠速，反之车辆不怠速；

计算第一预定时间段内油门开度的方差值，比较所述第一预定时间段内油门开度的方差值与预定方差值的大小，若所述第一预定时间段内油门开度的方差值大于所述预定方差值，则确定油门控制不稳定，反之油门控制稳定；或

根据所述油门开度计算油门踩下-松开的周期时间，比较所述油门踩下-松开的周期时间与预定周期时间，若所述油门踩下-松开的周期时间小于所述预定周期时间，则确定油门踩下-松开的动作不合理，统计第二预定时间段内油门踩下-松开的动作不合理次数，若统计次数大于第三预定阈值，则判定油门控制不稳定，反之油门控制稳定。

进一步实施例中，预定方差值通过如下方式确定：从所述数据收集模块中查找经济油耗状态下的车辆运行状态数据；计算查找到的车辆运行状态数据中的油门开度的方差；将计算得到的方差值作为所述预定方差值。

进一步实施例中，预定周期时间通过如下方式确定：从所述数据收集模块中查找经济油耗状态下的车辆运行状态数据；根据查找到的车辆运行状态数据中的油门开度计算油门踩下-松开的周期时间分布；根据所述油门踩下-松开的周期时间分布确定所述预定周期时间。

本发明的第二方面提供一种节油驾驶系统，包括：数据采集终端、驾驶行为分析服务端及车载信息终端；

所述数据采集终端设置于车辆内，用于采集车辆运行状态数据及车辆定位数据，将车辆类型、所述车辆运行状态数据及车辆定位数据发送至所述驾驶行为分析服务端；

所述驾驶行为分析服务端用于获取车辆实际载荷及车辆外部条件数据，根据所述车辆类型、车辆运行状态数据、车辆定位数据、车辆实际载荷及车辆外部条件数据利用驾驶行为油耗评价模型对驾驶员驾驶行为进行评价，将评价结果发送至车载信息终端；其中，所述驾驶行为油耗评价模型存储有第一评价算法及各车辆类型在车辆实际载荷、道路数据及车辆外部条件数据各种组合下的第一车辆万有特性曲线；

所述车载信息终端根据评价结果输出提示信息。

进一步实施例中，第一评价算法用于根据所述车辆类型、车辆运行状态数据、车辆定位数据、车辆实际载荷、车辆外部条件数据及第一车辆万有特性曲线以车辆是否运行在经济工况为标准从档位是否合理和油门开度是否合理两方面对驾驶员驾驶行为进行评价。

进一步实施例中，驾驶行为油耗评价模型还存储有第二评价算法，所述第二评价算法用于根据所述车辆运行状态数据及车辆定位数据从车辆是否怠速、油门控制是否稳定两方面对驾驶员驾驶行为进行评价。

进一步实施例中，车载信息终端于车辆怠速超过第三预定时间段时，输出怠速超时的提示信息；

所述车载信息终端于在第四预定时间段内油门控制不稳定的次数超过第三预定阈值时，输出油门控制不稳定的提示信息；

所述车载信息终端于档位不合理和/或油门开度不合理时，输出调整档位及油门开度的提示信息。

本发明提供的驾驶行为分析服务端及节油驾驶系统，结合车辆类型、车辆运行状态数据、车辆定位数据及车辆实际载荷及车辆外部条件数据，对驾驶员的驾驶行为做出合理的评价，将驾驶员的驾驶行为与车辆匹配，最终能够达到节油的目的。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的驾驶行为分析服务端的结构示意图；

图2示出了本发明实施例的驾驶行为分析服务端的结构示意图；

图3示出了本发明实施例的驾驶行为分析系统的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的技术特点及效果更加明显，下面结合附图对本发明的技术方案做进一步说明，本发明也可有其他不同的具体实例来加以说明或实施，任何本领域技术人员在权利要求范围内做的等同变换均属于本发明的保护范畴。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“一些实施例”、“一些实施方式”、“例如”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本发明的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。

如图1所示，图1示出了本发明实施例的驾驶行为分析服务器的结构示意图，本实施例结合车辆类型、车辆运行状态数据、车辆定位数据及车辆实际载荷及车辆外部条件数据，对驾驶员的驾驶行为做出来了合理的评价，能够将驾驶员的驾驶行为与车辆匹配，最终能够达到节油的目的。具体的，驾驶行为分析服务端100包括：数据收集模块110和实时数据分析模块120。

数据收集模块110，用于接收并存储数据采集终端发送的车辆类型、车辆运行状态数据及车辆定位数据。

实时数据分析模块120，用于获取车辆实际载荷及车辆外部条件数据，根据车辆类型、车辆运行状态数据、车辆定位数据、车辆实际载荷及车辆外部条件数据利用驾驶行为油耗评价模型对驾驶员驾驶行为进行评价，将评价结果发送至车载信息终端，以使车载信息终端根据评价结果输出提示信息。其中，驾驶行为油耗评价模型存储有第一评价算法及各车辆类型在车辆实际载荷、道路数据及车辆外部条件数据各种组合下的第一车辆万有特性曲线。

详细的说，数据采集终端安装于车辆中，用于采集车辆类型、车辆运行状态数据及车辆定位数据，可通过移动通信网络将采集的数据发送至驾驶行为分析服务端。具体实施时，车辆类型于安装数据采集终端时，预先输入至数据采集终端中，车辆类型包括车辆型号、发动机型号、变速箱型号等与车辆相关的特性数据，本发明对车辆类型具体包括的内容不做限定。车辆运行状态数据由数据采集终端通过车辆CAN总线获取，包括油门开度、发动机转速、发动机扭矩、燃油消耗率。车辆定位数据由数据采集终端通过定位模块(例如GPS、北斗等)获取，至少包括定位时间、车辆速度、经纬度、行驶方向、海拔，根据车辆定位数据及第三方地图可确定车辆所处的当前道路数据(包括道路等级及道路坡度)。

车辆实际载荷由驾驶员输入车载信息终端后，由车载信息终端发送至实时数据分析模块，或由驾驶员输入移动终端后，由移动终端发送至实时数据分析模块，本发明对车辆实际载荷的具体获取方式不做限定。车辆外部条件数据包括道路交通条件、天气情况，道路交通条件可从交通管理局获取，天气情况可从气象局获取，本发明对车辆外部条件数据的具体获取方式不做限定。车辆道路数据包括道路等级及道路坡度。

存储于驾驶行为油耗评价模型中的第一车辆万有特性曲线是燃油消耗率与转速、扭矩的函数，简记为燃油消耗率＝f(转速，扭矩)。具体实施时，车辆万有特性曲线预先根据各车辆类型在不同实际载荷、不同道路数据及不同车辆外部条件的各种组合情况下，根据车辆运行状态数据确定的，具体确定方法可参见现有技术，本发明对此不作限定。

一些具体实施方式中，车辆实际载荷分为空载、半载和满载三种情况。道路等级分为三级，第一级包含高速公路和城市快速路，第二级包含国道、省道和城市主要道路，第三级包含剩余其它道路。道路坡度考虑上坡的情况，根据坡度分为三级，分别为平路、缓坡、陡坡。道路交通条件分为畅通、缓行和拥堵三个级别。天气情况根据风速和道路的湿滑程度来区分，分为天晴无风、大风、湿滑、大风且湿滑等四种情况。在车辆实际载荷、车辆道路数据(道路等级、道路坡度)、车辆外部条件数据(道路的交通条件、天气情况)不同条件的组合下，驾驶行为油耗评价模型针对每一种车辆类型将会建立3*3*3*4*3＝324个车辆万有特性曲线。

本发明一些实施例中，若数据收集模块接收到的数据是按预定格式发送的，则数据收集模块还用于对接收到的数据进行解析、清洗处理。详细的说，解析方法由数据采集设备提供方制定，本发明对解析的具体算法不做限定。数据清洗能够除去异常数据，并补充缺少数据，可使用大数据处理中的一般方法实现，本发明对清洗的具体算法也不做限定。

本发明一些实施例中，上述第一评价算法用于根据车辆类型、车辆运行状态数据、车辆定位数据、车辆实际载荷、车辆外部条件数据及第一车辆万有特性曲线以车辆是否运行在经济工况为标准从档位是否合理和油门开度是否合理两方面对驾驶员驾驶行为进行评价。

详细的说，第一评价算法对驾驶员驾驶行为进行评价的过程包括：

S210，根据车辆类型、车辆实际载荷、车辆定位数据、车辆外部条件数据从第一车辆万有特性曲线中确定车辆万有特性曲线。

本步骤于具体实施时，先根据车辆定位数据确定车辆所处道路，根据车辆所处的道路确定车辆所处道路信息(道路等级及道路坡度)，然后，根据车辆类型、车辆实际载荷、车辆所处道路信息及车辆外部条件数据从第一车辆万有特性曲线集合中确定车辆万有特性曲线。

S220，根据车辆运行状态数据及车辆万有特性曲线确定当前车辆状态在车辆万有特性曲线中的位置。

S230，若当前车辆状态在车辆万有特性曲线中的位置不在车辆万有特性曲线对应的经济油耗区范围内，则车辆没有运行在经济工况，反之车辆运行在经济工况；

车辆没有运行在经济工况的情况下，若发动机扭矩值大于扭矩上限值或小于扭矩下限值，则油门开度不合理，反之，油门开度合理；若发动机转速大于转速上限值或小于转速下限值，则档位不合理，反之，档位合理。

本发明一些实施例中，驾驶行为油耗评价模型还存储有第二评价算法，第二评价算法用于根据车辆运行状态数据及车辆定位数据从车辆是否怠速、油门控制是否稳定两方面对驾驶员驾驶行为进行评价。

详细的说，第二评价算法对驾驶员驾驶行为进行评价的过程包括：

S310，分别比较车辆速度、油门开度及发动机转速与0的大小，若车辆速度及油门开度为0，发动机转速不为0，则确定车辆怠速，反之车辆不怠速；

S320，计算第一预定时间段内油门开度的方差值，比较第一预定时间段内油门开度的方差值与预定方差值的大小，若第一预定时间段内油门开度的方差值大于预定方差值，则确定油门控制不稳定，反之油门控制稳定；或

根据油门开度计算油门踩下-松开的周期时间，比较油门踩下-松开的周期时间与预定周期时间，若油门踩下-松开的周期时间小于预定周期时间，则确定油门踩下-松开的动作不合理，统计第二预定时间段内油门踩下-松开的动作不合理次数，若统计次数大于第三预定阈值，则判定油门控制不稳定，反之油门控制稳定。

本实施例所述的第一预定时间段例如为一周或一个月，第二预定时间段例如为半小时，第三预定阈值例如为三次，本发明对第一预定时间段、第二预定时间段、第三预定阈值的具体取值不做限定。

一些实施方式中，上述步骤S320中的预定方差值通过如下方式确定：从数据收集模块中查找经济油耗状态下的车辆运行状态数据；计算查找到的车辆运行状态数据中的油门开度的方差；将计算得到的方差值作为预定方差值。

上述步骤S320中的预定周期时间通过如下方式确定：从数据收集模块中查找经济油耗状态下的车辆运行状态数据；根据查找到的车辆运行状态数据中的油门开度计算油门踩下-松开的周期时间分布；根据油门踩下-松开的周期时间分布确定预定周期时间。

本发明一些实施例中，如图2所示，驾驶行为分析服务端还包括：离线数据分析模块130，用于统计驾驶员驾驶行为评价结果，根据统计结果对驾驶员进行评价，将统计结果及驾驶员评价结果发送至车辆运营商的Web信息终端。

详细的说，评价结果例如为优、良、差，根据驾驶行为的不良次数确定。车辆运营商的Web信息终端可以为车辆运营方的终端设备，如台式电脑、笔记本电脑等。

本实施例能够使车辆运营商了解所属驾驶员的驾驶情况，以便车辆运营方对所属驾驶员做出科学评价及建议。

进一步实施例中，离线数据分析模块130，还用于根据历史的车辆运行状态数据、车辆定位数据、车辆实际载荷及车辆外部条件数据确定第二车辆万有特性曲线，比较第二车辆万有特性曲线与相应的第一车辆万有特性曲线得到第一偏差程度，若第一偏差程度大于第一预定阈值，则输出车辆保养提示至车辆运营商的Web信息终端。第一预定阈值可根据需求进行确定，本发明对其取值不做具体限定。

本实施例能够使车辆运营商了解车辆运行情况，以便为车辆检修和保养做出有效的计划。

进一步实施例中，不同的运输任务按照行驶线路和载荷水平来分类，离线数据分析模块130，还用于根据历史的相同运输任务对应的车辆运行状态数据、车辆定位数据、车辆实际载荷及车辆外部条件数据确定某辆车的第三车辆万有特性曲线，比较第三车辆万有特性曲线与相应的发动机万有特性曲线得到第二偏差程度，若所述第二偏差程度大于第二预定阈值，则输出车辆与运输任务不匹配结果至所述车辆运营商的Web信息终端。具体实施时，发动机万有特性曲线可由发动机生产商测定提供。

本实施例能够使车辆运营商了解车辆与运输任务的匹配情况，以便对车辆与运输任务做出更合理的匹配。

进一步实施例中，离线数据分析模块130，还用于根据历史的车辆定位数据确定每条道路的坡度；

实时数据分析模块120，还用于根据车辆定位数据和每条道路的坡度确定车辆行驶前方道路的坡度，将车辆行驶前方道路的坡度发送至车载信息终端。

本实施例能够使驾驶员预知前方道路的坡度，提前做好准备。

进一步实施例中，离线数据分析模块130，还用于根据历史的车辆类型、车辆运行状态数据、车辆定位数据、车辆实际载荷及车辆外部条件数据对相应第一车辆万有特性曲线进行优化。

本实施例能够使驾驶行为油耗评价模型更贴近车辆的实际运行情况。

如图3所示，图3为本发明实施例的节油驾驶系统的结构图，本实施例结合车辆类型、车辆运行状态数据、车辆定位数据及车辆实际载荷及车辆外部条件数据，对驾驶员的驾驶行为做出来了合理的评价，根据评价结果向驾驶员发出提示，能够引导驾驶员进行正确驾驶，达到降低油耗的目的。具体的，节油驾驶系统包括：数据采集终端200、驾驶行为分析服务端100及车载信息终端300。

数据采集终端200设置于车辆内，用于采集车辆运行状态数据及车辆定位数据，将车辆类型、车辆运行状态数据及车辆定位数据发送至驾驶行为分析服务端；

驾驶行为分析服务端100用于获取车辆实际载荷及车辆外部条件数据，根据车辆类型、车辆运行状态数据、车辆定位数据、车辆实际载荷及车辆外部条件数据利用驾驶行为油耗评价模型对驾驶员驾驶行为进行评价，将评价结果发送至车载信息终端300，其中，驾驶行为油耗评价模型存储有第一评价算法及各车辆类型在车辆实际载荷、道路数据及车辆外部条件数据各种组合下的第一车辆万有特性曲线；

车载信息终端300根据评价结果输出提示信息。

详细的说，驾驶行为分析服务端还可实现离线分析功能，具体参见前述离线数据分析模块，本发明对此不再赘述。

进一步实施例中，第一评价算法用于根据车辆类型、车辆运行状态数据、车辆定位数据、车辆实际载荷、车辆外部条件数据及第一车辆万有特性曲线以车辆是否运行在经济工况为标准从档位是否合理和油门开度是否合理两方面对驾驶员驾驶行为进行评价。第一评价算法的具体评价方法参见前述实施例，此处不再赘述。

进一步实施例中，驾驶行为油耗评价模型还存储有第二评价算法，第二评价算法用于根据车辆运行状态数据及车辆定位数据从车辆是否怠速、油门控制是否稳定两方面对驾驶员驾驶行为进行评价。第二评价算法的具体评价方法参见前述实施例，此处不再赘述。

进一步实施例中，车载信息终端300于车辆怠速超过第三预定时间段时，输出怠速超时的提示信息，怠速超时的提示信息的内容例如为“请勿长时间怠速”。

车载信息终端300于在第四预定时间段内油门控制不稳定的次数超过第三预定阈值时，输出油门控制不稳定的提示信息，油门控制不稳定的提示信息的内容例如为“请保持油门稳定”。

车载信息终端300于档位不合理和/或油门开度不合理时，输出调整档位及油门开度的提示信息。

详细的说，本实施例所述的第三预定时间段及第四预定时间段可以相同，也可以不同，例如第三预定时间为5分钟，第四预定时间段为1小时，可根据需求进行设置，本发明对其具体取值不做限定。另外，第三预定阈值例如为5次，本发明同样对第三预定阈值不做具体限定，可根据需求进行设置。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例实时数据分析模块及离线数据分析模块可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。以上所述仅用于说明本发明的技术方案，任何本领域普通技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围应视权利要求范围为准。

Claims (18)

1.一种驾驶行为分析服务端，其特征在于，包括：数据收集模块和实时数据分析模块；

所述数据收集模块，用于接收并存储数据采集终端发送的车辆类型、车辆运行状态数据及车辆定位数据；

所述实时数据分析模块，用于获取车辆实际载荷及车辆外部条件数据，根据所述车辆类型、车辆运行状态数据、车辆定位数据、车辆实际载荷及车辆外部条件数据利用驾驶行为油耗评价模型对驾驶员驾驶行为进行评价，将评价结果发送至车载信息终端，以使所述车载信息终端根据所述评价结果输出提示信息；

其中，所述驾驶行为油耗评价模型存储有第一评价算法及各车辆类型在车辆实际载荷、道路数据及车辆外部条件数据各种组合下的第一车辆万有特性曲线。

2.如权利要求1所述的服务端，其特征在于，所述数据收集模块，还用于对接收到的数据进行清洗处理。

3.如权利要求1所述的服务端，其特征在于，还包括：离线数据分析模块，用于统计所述驾驶员驾驶行为评价结果，根据统计结果对驾驶员进行评价，将统计结果及驾驶员评价结果发送至车辆运营商的Web信息终端。

4.如权利要求3所述的服务端，其特征在于，所述离线数据分析模块，还用于根据历史的车辆运行状态数据、车辆定位数据、车辆实际载荷及车辆外部条件数据确定某辆车的第二车辆万有特性曲线，比较第二车辆万有特性曲线与相应的第一车辆万有特性曲线得到第一偏差程度，若所述第一偏差程度大于第一预定阈值，则输出车辆保养提示至所述车辆运营商的Web信息终端。

5.如权利要求3所述的服务端，其特征在于，所述离线数据分析模块，还用于根据历史的相同运输任务对应的车辆运行状态数据、车辆定位数据、车辆实际载荷及车辆外部条件数据确定某辆车的第三车辆万有特性曲线，比较第三车辆万有特性曲线与相应的发动机万有特性曲线得到第二偏差程度，若所述第二偏差程度大于第二预定阈值，则输出车辆与运输任务不匹配结果至所述车辆运营商的Web信息终端。

6.如权利要求3所述的服务端，其特征在于，所述离线数据分析模块，还用于根据历史的车辆定位数据确定每条道路的坡度；

所述实时数据分析模块，还用于根据所述车辆定位数据和所述每条道路的坡度确定车辆行驶前方道路的坡度，将车辆行驶前方道路的坡度发送至所述车载信息终端。

7.如权利要求4所述的服务端，其特征在于，所述离线数据分析模块，还用于根据历史的车辆类型、车辆运行状态数据、车辆定位数据、车辆实际载荷及车辆外部条件数据对相应第一车辆万有特性曲线进行优化。

8.如权利要求1所述的服务端，其特征在于，所述车辆运行状态数据至少包括：发动机转速、发动机扭矩、燃油消耗率；

所述车辆定位数据至少包括：定位时间、车辆速度、经纬度、行驶方向、海拔；

所述车辆外部条件数据包括：道路交通条件、天气情况；所述道路数据包括：道路等级、道路坡度。

9.如权利要求8所述的服务端，其特征在于，所述第一评价算法，用于根据所述车辆类型、车辆运行状态数据、车辆定位数据、车辆实际载荷、车辆外部条件数据及第一车辆万有特性曲线以车辆是否运行在经济工况为标准从档位是否合理和油门开度是否合理两方面对驾驶员驾驶行为进行评价。

10.如权利要求9所述的服务端，其特征在于，所述第一评价算法根据所述车辆类型、车辆运行状态数据、车辆定位数据、车辆实际载荷、车辆外部条件数据及第一车辆万有特性曲线以车辆是否运行在经济工况为标准从档位是否合理和油门开度是否合理两方面对驾驶员驾驶行为进行评价的过程包括：

根据所述车辆类型、车辆实际载荷、车辆定位数据、车辆外部条件数据从所述第一车辆万有特性曲线中确定车辆万有特性曲线；

根据所述车辆运行状态数据及车辆万有特性曲线确定当前车辆状态在车辆万有特性曲线中的位置；

若所述当前车辆状态在车辆万有特性曲线中的位置不在车辆万有特性曲线对应的经济油耗区范围内，则车辆没有运行在经济工况，反之车辆运行在经济工况；

车辆没有运行在经济工况的情况下，若发动机扭矩值大于扭矩上限值或小于扭矩下限值，则油门开度不合理，反之，油门开度合理；若发动机转速大于转速上限值或小于转速下限值，则档位不合理，反之，档位合理。

11.如权利要求8所述的服务端，其特征在于，所述车辆运行状态数据还包括油门开度；

所述驾驶行为油耗评价模型还存储有第二评价算法，所述第二评价算法用于根据所述车辆运行状态数据及车辆定位数据从车辆是否怠速、油门控制是否稳定两方面对驾驶员驾驶行为进行评价。

12.如权利要求11所述的服务端，其特征在于，所述第二评价算法根据所述车辆运行状态数据及车辆定位数据从车辆是否怠速、油门控制是否稳定两方面对驾驶员驾驶行为进行评价的过程包括：

分别比较所述车辆速度、所述油门开度及所述发动机转速与0的大小，若所述车辆速度及油门开度为0，所述发动机转速不为0，则确定车辆怠速，反之车辆不怠速；

计算第一预定时间段内油门开度的方差值，比较所述第一预定时间段内油门开度的方差值与预定方差值的大小，若所述第一预定时间段内油门开度的方差值大于所述预定方差值，则确定油门控制不稳定，反之油门控制稳定；或

根据所述油门开度计算油门踩下-松开的周期时间，比较所述油门踩下-松开的周期时间与预定周期时间，若所述油门踩下-松开的周期时间小于所述预定周期时间，则确定油门踩下-松开的动作不合理，统计第二预定时间段内油门踩下-松开的动作不合理次数，若统计次数大于第三预定阈值，则判定油门控制不稳定，反之油门控制稳定。

13.如权利要求12所述的服务端，其特征在于，所述预定方差值通过如下方式确定：

从所述数据收集模块中查找经济油耗状态下的车辆运行状态数据；

计算查找到的车辆运行状态数据中的油门开度的方差；

将计算得到的方差值作为所述预定方差值。

14.如权利要求12所述的服务端，其特征在于，所述预定周期时间通过如下方式确定：

从所述数据收集模块中查找经济油耗状态下的车辆运行状态数据；

根据查找到的车辆运行状态数据中的油门开度计算油门踩下-松开的周期时间分布；

根据所述油门踩下-松开的周期时间分布确定所述预定周期时间。

15.一种节油驾驶系统，其特征在于，包括：数据采集终端、驾驶行为分析服务端及车载信息终端；

所述数据采集终端设置于车辆内，用于采集车辆运行状态数据及车辆定位数据，将车辆类型、所述车辆运行状态数据及车辆定位数据发送至所述驾驶行为分析服务端；

所述驾驶行为分析服务端用于获取车辆实际载荷及车辆外部条件数据，根据所述车辆类型、车辆运行状态数据、车辆定位数据、车辆实际载荷及车辆外部条件数据利用驾驶行为油耗评价模型对驾驶员驾驶行为进行评价，将评价结果发送至车载信息终端；其中，所述驾驶行为油耗评价模型存储有第一评价算法及各车辆类型在车辆实际载荷、道路数据及车辆外部条件数据各种组合下的第一车辆万有特性曲线；

所述车载信息终端根据评价结果输出提示信息。

16.如权利要求15所述的系统，其特征在于，所述第一评价算法用于根据所述车辆类型、车辆运行状态数据、车辆定位数据、车辆实际载荷、车辆外部条件数据及第一车辆万有特性曲线以车辆是否运行在经济工况为标准从档位是否合理和油门开度是否合理两方面对驾驶员驾驶行为进行评价。

17.如权利要求16所述的系统，其特征在于，所述驾驶行为油耗评价模型还存储有第二评价算法，所述第二评价算法用于根据所述车辆运行状态数据及车辆定位数据从车辆是否怠速、油门控制是否稳定两方面对驾驶员驾驶行为进行评价。

18.如权利要求17所述的系统，其特征在于，所述车载信息终端于车辆怠速超过第三预定时间段时，输出怠速超时的提示信息；

所述车载信息终端于在第四预定时间段内油门控制不稳定的次数超过第三预定阈值时，输出油门控制不稳定的提示信息；

所述车载信息终端于档位不合理和/或油门开度不合理时，输出调整档位及油门开度的提示信息。

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