CN113911047B - 一种车辆的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆的控制方法及装置，其中，所述方法包括：确定车辆在第一周期内的至少一种行驶参数值；根据至少一种行驶参数值，确定驾驶员的驾驶行为类型；在第二周期内，根据驾驶员的驾驶行为类型，确定车辆的输出扭矩；其中，驾驶行为类型不同，车辆的输出扭矩不同，第二周期晚于所述第一周期。通过在第二周期中，确定驾驶员的驾驶行为类型不同时，确定出不同的输出扭矩以及根据确定出的不同输出扭矩控制车辆进行扭矩输出，可以满足驾驶员在不同驾驶行为类型下的不同扭矩需求。当确定扭矩需求比较大时，可以控制车辆输出较大的扭矩；当确定扭矩需求比较小时，可以控制车辆输出较小的扭矩，使车辆符合驾驶员的驾驶习惯，提高了使用体验。

Description

一种车辆的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种车辆的控制方法及装置。

背景技术

驾驶员在驾驶车辆行驶时，由于各自的驾驶行为不同，对车辆的动力需求也不尽相同。例如，有的驾驶员在开车时扭矩需求比较大，但有的驾驶员在开车时扭矩需求比较小，车辆无法根据不同驾驶员的驾驶行为，确定不同的输出扭矩以满足驾驶员的动力需求。

发明内容

本发明提供了一种车辆的控制方法及装置，以解决现有技术中，车辆无法根据不同驾驶员的驾驶行为，确定不同的输出扭矩以满足驾驶员的动力需求的问题。

为了达到上述目的，本发明的一实施例提供了一种车辆的控制方法，包括：

确定车辆在第一周期内的至少一种行驶参数值；

根据所述至少一种行驶参数值，确定驾驶员的驾驶行为类型；

在第二周期内，根据所述驾驶员的驾驶行为类型，确定车辆的输出扭矩；其中，所述驾驶行为类型不同，所述车辆的输出扭矩不同，所述第二周期晚于所述第一周期。

可选地，根据所述至少一种行驶参数值，确定驾驶员的驾驶行为类型，包括：

按照预设的每种行驶参数值与映射值之间的映射关系，将所述至少一种行驶参数值分别转换为对应的映射值；

计算所述至少一种行驶参数值的映射值的平均值；

根据所述平均值，确定驾驶员的驾驶行为类型。

可选地，所述映射关系中，所述映射值，与所述行驶参数值正相关。

可选地，根据所述平均值，确定驾驶员的驾驶行为类型，包括：

若所述平均值大于或等于0且小于第一预设平均值，则确定驾驶员的驾驶行为类型为较缓驾驶行为；

若所述平均值大于或等于所述第一预设平均值且小于或等于第二预设平均值，则确定驾驶员的驾驶行为类型为平缓驾驶行为；

若所述平均值大于所述第二预设平均值且小于或等于第三预设平均值，则确定驾驶员的驾驶行为类型为激进型驾驶行为；其中，所述第三预设平均值大于所述第二预设平均值，所述第二预设平均值大于所述第一预设平均值，所述第一预设平均值大于0。

可选地，所述根据所述驾驶员的驾驶行为类型，确定车辆的输出扭矩的步骤，包括：

根据所述驾驶员的驾驶行为类型，对预先保存的驾驶风格量化数值进行调整，其中，在所述驾驶行为类型为较缓驾驶行为时，按照预设第一补偿，减少所述驾驶风格量化数值；在所述驾驶行为类型为激进驾驶行为时，按照预设第二补偿，增加所述驾驶风格量化数值；在所述驾驶行为类型为平缓驾驶行为时，保持所述驾驶风格量化数值不变；

根据调整后的驾驶风格量化数值，确定车辆的输出扭矩，其中，所述车辆的输出扭矩与所述驾驶风格量化数值正相关。

可选地，所述行驶参数值包括以下至少一种：

平均车速、变线总次数、平均加速度、制动总次数和油门踏板平均开度。

本发明的另一实施例提供了一种车辆的控制装置，包括：

行驶参数值确定模块，用于确定车辆在第一周期内的至少一种行驶参数值；

驾驶行为类型确定模块，用于根据所述至少一种行驶参数值，确定驾驶员的驾驶行为类型；

输出扭矩确定模块，用于在第二周期内，根据所述驾驶员的驾驶行为类型，确定车辆的输出扭矩；其中，所述驾驶行为类型不同，所述车辆的输出扭矩不同，所述第二周期晚于所述第一周期。

可选地，驾驶行为类型确定模块在根据所述至少一种行驶参数值，确定驾驶员的驾驶行为类型时，具体用于：

按照预设的每种行驶参数值与映射值之间的映射关系，将所述至少一种行驶参数值分别转换为对应的映射值；

计算所述至少一种行驶参数值的映射值的平均值；

根据所述平均值，确定驾驶员的驾驶行为类型。

本发明的又一实施例提供了一种车辆，包括如上所述的装置。

本发明的再一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上所述的控制方法。

本发明的上述技术方法至少有如下有益效果：

通过在第一周期内确定车辆的至少一种行驶参数值，以及根据所述至少一种行驶参数值，确定驾驶员的驾驶行为类型，可以在第二周期中根据驾驶员不同的驾驶行为类型，确定车辆不同的输出扭矩。通过在第二周期中，在确定驾驶员的驾驶行为类型不同时，确定出不同的输出扭矩以及根据确定出的不同输出扭矩控制车辆进行扭矩输出，可以满足驾驶员在不同驾驶行为类型下的不同扭矩需求。当确定驾驶员的扭矩需求比较大时，可以控制车辆输出较大的扭矩；当确定驾驶员的扭矩需求比较小时，可以控制车辆输出较小的扭矩，使车辆更加符合驾驶员的驾驶习惯，提高了用户的驾乘体验。

附图说明

图1为本发明提供的一种车辆控制方法的流程示意图；

图2为本发明提供的一种车辆控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

参见图1，本发明的一实施例提供了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：

S101：确定车辆在第一周期内的至少一种行驶参数值。

第一周期可以为30分钟或1小时或5小时，例如第一周期也可以为一个工作日中的6:00至23:00或一个非工作日中的7:30至23:30。

行驶参数值例如可以是以下至少一项：平均车速、变线总次数、平均加速度、制动总次数和油门踏板平均开度。

需要说明的是，在确定平均车速、平均加速度和油门踏板平均开度时，不不把车速为0的时间计算在内。例如，计算平均车速，可以在第一周期内除去车速为0的时间段后，对车速进行积分求平均值，进而可以得到平均车速；计算平均加速度和油门踏板平均开度的方式与计算平均车速的方式相同，此处不再进行赘述。再例如，确定变线总次数，可以是根据车辆左右轮速的差值和转向判断是否变线，并对变线次数进行累加，进而得到变线总次数。又例如，确定制动总次数，可以是采集是否有踩制动踏板信号，并对采集的制动踏板信号的次数进行累加，进而得到制动总次数。

S102：根据所述至少一种行驶参数值，确定驾驶员的驾驶行为类型。

在一种示例中，可以根据行驶参数值与驾驶员的驾驶行为类型的对应关系表，确定驾驶员的驾驶行为类型，其中，所述对应关系表中记录有至少一种行驶参数值的平均值范围与驾驶行为类型的对应关系。

在另一种示例中，按照预设的每种行驶参数值与映射值之间的映射关系，将所述至少一种行驶参数值分别转换为对应的映射值；计算所述至少一种行驶参数值的映射值的平均值；根据所述平均值，确定驾驶员的驾驶行为类型。

例如，所述行驶参数值包括平均车速和平均加速度。在第一周期内，平均车速例如为35km/h，平均加速度例如为5m/s²，则平均车速对应的映射值(也可称之为第一映射值)可以为35，平均加速度对应的映射值(也可以称之为第二映射值)可以是5，则第一映射值与第二映射值的平均值为20。根据所述平均值，可以确定驾驶员的一种驾驶行为类型。

再例如，平均车速处于不同范围内，对应的映射值不同。例如平均车速大于0小于50km/h时，对应的第一映射值为1，平均车速大于或等于50km/h小于100km/h时，对应的第一映射值为2，平均车速大于或等于100km/h时，对应的第一映射值为3。同理，平均加速度处于不同的范围内，对应的映射值不同。例如也可以是平均加速度大于0小于2m/s²时，对应的第二映射值为0.5，平均加速度大于或等于2m/s²小于5m/s²时，对应的第二映射值为1，平均加速度大于或等于5m/s²时，对应的第二映射值为1.5。那么平均车速为35km/h时，对应的第一映射值为1，平均加速度为5m/s²时，对应的第二映射值为1.5，此时，第一映射值与第二映射值的平均值为1.25。根据所述平均值，可以确定驾驶员的一种驾驶行为类型。

又例如，所述行驶参数值包括变线总次数。在第一周期内，变线总次数例如为3次，则对应的映射值(也可以称之为第三映射值)可以为3，则平均值为3，即第三映射值，也可以理解为第三映射值的平均值。可选地，也可以是变线总次数大于0小于或等于2时，对应的第三映射值为1，变线总次数大于2小于或等于5时，对应的第三映射值为2，变线总次数大于5时，对应的第三映射值为3。此时，在变线总次数为3时，对应的第三映射值为2，平均值为2，即第三映射值，也可以理解为第三映射值的平均值。根据所述平均值，也可以确定驾驶员的一种驾驶行为类型。

同理，确定油门踏板平均开度对应的映射值与上述确定平均加速度对应的映射值的方式和上述确定平均车速对应的映射值的方式相同，确定制动总次数对应的映射值与上述确定变线总次数对应的映射值的方式相同，此处不再进行赘述。

进一步地，在上述映射关系中，所述映射值与所述行驶参数值正相关，即行驶参数值越大，对应的映射值也越大。

S103：在第二周期内，根据所述驾驶员的驾驶行为类型，确定车辆的输出扭矩；其中，所述驾驶行为类型不同，所述车辆的输出扭矩不同，所述第二周期晚于所述第一周期。

第二周期与第一周期的不同之处在于，第一周期用来确定行驶参数值的平均值以及根据平均值确定驾驶员的驾驶行为类型，第二周期用来根据第一周期确定的驾驶员的驾驶行为类型，确定车辆的输出扭矩，并根据确定的输出扭矩控制车辆进行扭矩输出。

通过在第二周期中，在确定驾驶员的驾驶行为类型不同时，确定出不同的输出扭矩以及根据确定出的不同输出扭矩控制车辆进行扭矩输出，可以满足驾驶员在不同驾驶行为类型下的不同扭矩需求。当确定驾驶员的扭矩需求比较大时，可以控制车辆输出较大的扭矩；当确定驾驶员的扭矩需求比较小时，可以控制车辆输出较小的扭矩，使车辆更加符合驾驶员的驾驶习惯，提高了用户的驾乘体验。

在S102中，提到了根据计算的至少一种行驶参数值的映射值的平均值，可以确定驾驶员的驾驶行为类型。接下来介绍如何根据所述平均值确定驾驶员的驾驶行为类型的方式。例如可以是根据预先保存的不同的平均值范围，与驾驶行为类型的对应关系表，确定驾驶行为类型。不同的平均值范围对应不同的驾驶行为类型。

例如驾驶行为类型有两个类型，分别为激进驾驶行为和非激进驾驶行为。在平均值大于0小于或等于预设平均值时，确定驾驶行为类型为非激进驾驶行为，在平均值大于预设平均值时，则确定驾驶行为类型为激进驾驶行为行为。预设平均值例如可以是0.8或1.7或3。具体的对应关系可以参见表1，为了便于描述，将第一预设平均值用a表示。

	平均值大于0小于或等于a	平均值大于a
			驾驶行为类型	非激进驾驶行为	激进驾驶行为

表1

再例如，驾驶行为类型有三个类型，分别为较缓驾驶行为、平缓驾驶行为和激进驾驶行为。

具体地，若所述平均值大于或等于0且小于第一预设平均值，则确定驾驶员的驾驶行为类型为较缓驾驶行为，此种情况下，驾驶员对车辆的动力要求比较低。

若所述平均值大于或等于所述第一预设平均值且小于或等于第二预设平均值，则确定驾驶员的驾驶行为类型为平缓驾驶行为，此种情况下，驾驶员对车辆的动力要求属于正常水平。

若所述平均值大于所述第二预设平均值且小于或等于第三预设平均值，则确定驾驶员的驾驶行为类型为激进驾驶行为，此种情况下，驾驶员对车辆的动力要求比较高，期待的动力响应速度比较快；其中，所述第三预设平均值大于所述第二预设平均值，所述第二预设平均值大于所述第一预设平均值，所述第一预设平均值大于0。同样，具体地对应关系可以参见表2，为了便于描述，用b表示第一预设平均值，用c表示第二预设平均值，用d表示第三预设平均值，用D表示平均值。

	D∈[0,b)	D∈[b,c]	D∈(c,d]
				驾驶行为类型	较缓驾驶行为	平缓驾驶行为	激进驾驶行为

表2

接下来介绍，在确定出驾驶行为类型后，确定车辆的输出扭矩的方式。

在一种方式中，根据所述驾驶员的驾驶行为类型，对预先保存的驾驶风格量化数值进行调整，其中，在所述驾驶行为类型为较缓驾驶行为时，按照预设第一补偿，减少所述驾驶风格量化数值；在所述驾驶行为类型为激进驾驶行为时，按照预设第二补偿，增加所述驾驶风格量化数值；在所述驾驶行为类型为平缓驾驶行为时，保持所述驾驶风格量化数值不变；根据调整后的驾驶风格量化数值，确定车辆的输出扭矩，其中，所述车辆的输出扭矩与所述驾驶风格量化数值正相关。

例如，预先保存的驾驶风格量化数值为1.5，在驾驶风格量化数值大于或等于0且小于1时，驾驶行为类型为较缓驾驶行为，在驾驶风格量化数值大于或等于1且小于或等于2时，驾驶行为类型为平缓驾驶行为，在驾驶风格量化数值大于2且小于或等于3时，驾驶行为类型为激进驾驶行为。在第一周期内，若确定驾驶员的驾驶行为类型为激进驾驶行为，则可以在第二周期内，按照预设第二补偿，增加驾驶风格量化数值，例如预设第二补偿可以是，在当前周期确定出驾驶行为类型为激进驾驶行为时，在下一周期中，对驾驶风格量化数值增加0.1，增加的上限值为3，则在第二周期内，驾驶风格量化数值为1.6。

又例如，在第二周期内，判断出驾驶风格类型为较缓驾驶行为，则在第三周期内按照预设第一补偿，减少驾驶风格量化数值，例如预设第一补偿可以是，在当前周期确定出驾驶行为类型为较缓驾驶行为时，在下一周期中，对驾驶风格量化数值减少0.1，下限值为0，在第二周期中驾驶风格量化数值为1.6，则在第三周期中将驾驶风格量化数值调整为1.5。如果在第三周期中，判断出驾驶风格类型为平缓驾驶行为，则在第四周期中保持驾驶风格量化数值不变。可选地，如果在进入第四周期时，判断出驾驶员当前的驾驶行为激进驾驶行为，则在第四周期中将驾驶风格量化数值调整为1.6，判断出驾驶员当前的驾驶行为较缓驾驶行为，则在第四周期中将驾驶风格量化数值调整为1.4，判断出驾驶员当前的驾驶行为平缓驾驶行为，则在第四周期中保持驾驶风格量化数值不变，为1.5。同理，在后续周期中调整驾驶风格量化数值的方式与上述方式相同，此处不再进行赘述。同时由于这种不断累积的过程，如果驾驶员为激进驾驶风格，则驾驶风格量化数值会越来越大，如果驾驶员为较缓型驾驶风格，则驾驶风格量化数值会越来越小。随着识别时间的增加，驾驶风格识别的结果会越来越准确。

在每个周期内，可以根据调整后的驾驶风格量化数值，确定车辆的输出扭矩，并根据确定的输出扭矩控制车辆进行扭矩输出，进而满足不同驾驶风格类型下的扭矩需求。在车辆下电时，可以将当前的驾驶风格量化数值进行保存，以便车辆在下一次启动时，可以将车辆在上一次下电时保存的驾驶风格量化数值作为下一次车辆启动后的驾驶风格量化数值的初始值，进而在下一次车辆启动后，根据不同的驾驶行为类型，调整初始值并保存。

在另一种方式中，也可以根据当前的驾驶行为类型对当前的扭矩进行调整，以得到车辆的输出扭矩。如激进驾驶行为增大扭矩，较缓驾驶行为减小扭矩，进而得到输出扭矩。

基于与上述方法相同的技术构思，如图2所示，本发明的另一实施例提供了一种车辆的控制装置，包括：

行驶参数值确定模块201，用于确定车辆在第一周期内的至少一种行驶参数值；

驾驶行为类型确定模块202，用于根据所述至少一种行驶参数值，确定驾驶员的驾驶行为类型；

输出扭矩确定模块203，用于在第二周期内，根据所述驾驶员的驾驶行为类型，确定车辆的输出扭矩；其中，所述驾驶行为类型不同，所述车辆的输出扭矩不同，所述第二周期晚于所述第一周期。

可选地，驾驶行为类型确定模块202在根据所述至少一种行驶参数值，确定驾驶员的驾驶行为类型时，具体用于：

按照预设的每种行驶参数值与映射值之间的映射关系，将所述至少一种行驶参数值分别转换为对应的映射值；

计算所述至少一种行驶参数值的映射值的平均值；

根据所述平均值，确定驾驶员的驾驶行为类型。

可选地，所述映射关系中，所述映射值，与所述行驶参数值正相关。

可选地，驾驶行为类型确定模块202在根据所述平均值，确定驾驶员的驾驶行为类型时，具体用于：

若所述平均值大于或等于0且小于第一预设平均值，则确定驾驶员的驾驶行为类型为较缓驾驶行为；

若所述平均值大于或等于所述第一预设平均值且小于或等于第二预设平均值，则确定驾驶员的驾驶行为类型为平缓驾驶行为；

若所述平均值大于所述第二预设平均值且小于或等于第三预设平均值，则确定驾驶员的驾驶行为类型为激进型驾驶行为；其中，所述第三预设平均值大于所述第二预设平均值，所述第二预设平均值大于所述第一预设平均值，所述第一预设平均值大于0。

可选地，输出扭矩确定模块203在所述根据所述驾驶员的驾驶行为类型，确定车辆的输出扭矩的步骤时，具体用于：

根据所述驾驶员的驾驶行为类型，对预先保存的驾驶风格量化数值进行调整，其中，在所述驾驶行为类型为较缓驾驶行为时，按照预设第一补偿，减少所述驾驶风格量化数值；在所述驾驶行为类型为激进驾驶行为时，按照预设第二补偿，增加所述驾驶风格量化数值；在所述驾驶行为类型为平缓驾驶行为时，保持所述驾驶风格量化数值不变；

根据调整后的驾驶风格量化数值，确定车辆的输出扭矩，其中，所述车辆的输出扭矩与所述驾驶风格量化数值正相关。

可选地，所述行驶参数值包括以下至少一种：

平均车速、变线总次数、平均加速度、制动总次数和油门踏板平均开度。

本发明的又一实施例提供了一种车辆，包括如上所述的控制装置。

本发明的再一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上所述的控制方法。

此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

确定车辆在第一周期内的至少一种行驶参数值；

根据所述至少一种行驶参数值，确定驾驶员的驾驶行为类型；

在第二周期内，根据所述驾驶员的驾驶行为类型，确定车辆的输出扭矩；其中，所述驾驶行为类型不同，所述车辆的输出扭矩不同，所述第二周期晚于所述第一周期；

根据所述至少一种行驶参数值，确定驾驶员的驾驶行为类型，包括：

按照预设的每种行驶参数值与映射值之间的映射关系，将所述至少一种行驶参数值分别转换为对应的映射值；

计算所述至少一种行驶参数值的映射值的平均值；

根据所述平均值，确定驾驶员的驾驶行为类型；

根据所述平均值，确定驾驶员的驾驶行为类型，包括：

若所述平均值大于或等于0且小于第一预设平均值，则确定驾驶员的驾驶行为类型为较缓驾驶行为；

若所述平均值大于或等于所述第一预设平均值且小于或等于第二预设平均值，则确定驾驶员的驾驶行为类型为平缓驾驶行为；

若所述平均值大于所述第二预设平均值且小于或等于第三预设平均值，则确定驾驶员的驾驶行为类型为激进型驾驶行为；其中，所述第三预设平均值大于所述第二预设平均值，所述第二预设平均值大于所述第一预设平均值，所述第一预设平均值大于0；

所述根据所述驾驶员的驾驶行为类型，确定车辆的输出扭矩的步骤，包括：

根据所述驾驶员的驾驶行为类型，对预先保存的驾驶风格量化数值进行调整，其中，在所述驾驶行为类型为较缓驾驶行为时，按照预设第一补偿，减少所述驾驶风格量化数值；在所述驾驶行为类型为激进驾驶行为时，按照预设第二补偿，增加所述驾驶风格量化数值；在所述驾驶行为类型为平缓驾驶行为时，保持所述驾驶风格量化数值不变；

根据调整后的驾驶风格量化数值，确定车辆的输出扭矩，其中，所述车辆的输出扭矩与所述驾驶风格量化数值正相关。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述映射关系中，所述映射值，与所述行驶参数值正相关。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶参数值包括以下至少一种：

平均车速、变线总次数、平均加速度、制动总次数和油门踏板平均开度。

4.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

行驶参数值确定模块，用于确定车辆在第一周期内的至少一种行驶参数值；

驾驶行为类型确定模块，用于根据所述至少一种行驶参数值，确定驾驶员的驾驶行为类型；

输出扭矩确定模块，用于在第二周期内，根据所述驾驶员的驾驶行为类型，确定车辆的输出扭矩；其中，所述驾驶行为类型不同，所述车辆的输出扭矩不同，所述第二周期晚于所述第一周期；

驾驶行为类型确定模块在根据所述至少一种行驶参数值，确定驾驶员的驾驶行为类型时，具体用于：

按照预设的每种行驶参数值与映射值之间的映射关系，将所述至少一种行驶参数值分别转换为对应的映射值；

计算所述至少一种行驶参数值的映射值的平均值；

根据所述平均值，确定驾驶员的驾驶行为类型

驾驶行为类型确定模块在根据所述平均值，确定驾驶员的驾驶行为类型时，具体用于：

若所述平均值大于或等于0且小于第一预设平均值，则确定驾驶员的驾驶行为类型为较缓驾驶行为；

若所述平均值大于或等于所述第一预设平均值且小于或等于第二预设平均值，则确定驾驶员的驾驶行为类型为平缓驾驶行为；

若所述平均值大于所述第二预设平均值且小于或等于第三预设平均值，则确定驾驶员的驾驶行为类型为激进型驾驶行为；其中，所述第三预设平均值大于所述第二预设平均值，所述第二预设平均值大于所述第一预设平均值，所述第一预设平均值大于0；

输出扭矩确定模块在所述根据所述驾驶员的驾驶行为类型，确定车辆的输出扭矩的步骤时，具体用于：

根据所述驾驶员的驾驶行为类型，对预先保存的驾驶风格量化数值进行调整，其中，在所述驾驶行为类型为较缓驾驶行为时，按照预设第一补偿，减少所述驾驶风格量化数值；在所述驾驶行为类型为激进驾驶行为时，按照预设第二补偿，增加所述驾驶风格量化数值；在所述驾驶行为类型为平缓驾驶行为时，保持所述驾驶风格量化数值不变；

根据调整后的驾驶风格量化数值，确定车辆的输出扭矩，其中，所述车辆的输出扭矩与所述驾驶风格量化数值正相关。

5.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求4任一项所述的装置。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的控制方法。