CN110645108A - 电控发动机的控制方法和装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

电控发动机的控制方法和装置、电子设备、存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供一种电控发动机的控制方法和装置、矿车、电子设备、存储介质。该方法包括：获取车辆的载荷量信息，根据载荷量信息和预设映射表确定电控发动机对应的第一转速阈值和第二转速阈值，其中，第一转速阈值大于第二转速阈值，控制电控发动机的转速位于第一转速阈值和第二转速阈值之间，通过对载荷量信息进行获取，并结合载荷量信息确定电控发动机的两个转速阈值，以便根据不同的载荷量信息确定不同的转速阈值，并控制电控发动机的转速位于两个转速阈值区间，以通过兼顾车辆油耗和运行效率，实现节约油耗，提高运行效率，降低运营成本，提高车辆可靠运行的技术效果。

Description

电控发动机的控制方法和装置、电子设备、存储介质
技术领域
本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电控发动机的控制方法和装置、矿车、电子设备、存储介质。
背景技术
电控发动机与化油器式发动机最大的不同在燃油供给系。电控发动机的燃油供给系取消了化油器，却增加了不少电子自动控制装置。其中包括许多传感器，执行元件和电子控制单元(ECU)。
电控发动机被用于车辆，如矿车，而矿车一般运行在大下坡、大上坡、平路等比较复杂的工况。在现有技术中，矿车上的电控发动机的最高转速阈值和最低转速阈值是恒定值。
发明内容
本公开提供一种电控发动机的控制方法和装置、矿车、电子设备、存储介质。
一方面，本公开实施例提供一种电控发动机的控制方法，所述方法包括：
获取车辆的载荷量信息；
根据所述载荷量信息和预设映射表确定电控发动机对应的第一转速阈值和第二转速阈值，其中，所述第一转速阈值大于所述第二转速阈值；
控制所述电控发动机的转速位于所述第一转速阈值和所述第二转速阈值之间。
在一些实施例中，在所述获取车辆的载荷量信息之后，所述方法还包括：
判断所述载荷量信息是否在预设范围内；
若所述载荷量信息在所述预设范围内，则执行所述根据所述载荷量信息确定电控发动机对应的第一转速阈值和第二转速阈值。
在一些实施例中，所述根据所述载荷量信息和预设映射表确定电控发动机对应的第一转速阈值和第二转速阈值，包括：
获取所述映射表，所述映射表中存储各载荷量信息对应的最高转速阈值和最低转速阈值；
将所述映射表中与所述载荷量信息对应的最高转速阈值确定为所述第一转速阈值；
将所述映射表中与所述载荷量信息对应的最低转速阈值确定为所述第二转速阈值。
在一些实施例中，在所述根据所述载荷量信息和预设映射表确定电控发动机对应的第一转速阈值和第二转速阈值之前，所述方法还包括：
获取所述电控发动机对应的历史数据，所述历史数据至少包括各载荷量信息、各转速信息、各油耗信息和各运行效率信息；
根据所述各转速信息、所述各油耗信息和所述各运行效率信息确定与所述各载荷量信息对应的最高转速阈值和最低转速阈值；
构建所述各载荷量信息和与所述各载荷量信息对应的最高转速阈值和最低转速阈值之间的映射关系，生成所述映射表。
另一方面，本公开实施例还提供了一种电控发动机的控制装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取车辆的载荷量信息；
第一确定模块，用于根据所述载荷量信息和预设映射表确定电控发动机对应的第一转速阈值和第二转速阈值，其中，所述第一转速阈值大于所述第二转速阈值；
控制模块，用于控制所述电控发动机的转速位于所述第一转速阈值和所述第二转速阈值之间。
在一些实施例中，所述装置还包括：
判断模块，用于判断所述载荷量信息是否在预设范围内；
以及，所述第一确定模块用于，若所述载荷量信息在所述预设范围内，则执行所述根据所述载荷量信息确定电控发动机对应的第一转速阈值和第二转速阈值。
在一些实施例中，所述第一确定模块用于，获取所述映射表，所述映射表中存储各载荷量信息对应的最高转速阈值和最低转速阈值，将所述映射表中与所述载荷量信息对应的最高转速阈值确定为所述第一转速阈值，将所述映射表中与所述载荷量信息对应的最低转速阈值确定为所述第二转速阈值。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述电控发动机对应的历史数据，所述历史数据至少包括各载荷量信息、各转速信息、各油耗信息和各运行效率信息；
第二确定模块，用于根据所述各转速信息、所述各油耗信息和所述各运行效率信息确定与所述各载荷量信息对应的最高转速阈值和最低转速阈值；
构建模块，用于构建所述各载荷量信息和与所述各载荷量信息对应的最高转速阈值和最低转速阈值之间的映射关系，生成所述映射表。
另一个方面，本公开实施例还提供了一种矿车，所述矿车包括如上任一实施例所述的电控发动机的控制装置。
另一个方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器，处理器；
所述存储器用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，当执行所述存储器中的指令时，所述处理器被配置为实现如上任一实施例所述的方法。
另一个方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上任一实施例所述的方法。
本公开提供的获取车辆的载荷量信息，根据载荷量信息和预设映射表确定电控发动机对应的第一转速阈值和第二转速阈值，其中，第一转速阈值大于第二转速阈值，控制电控发动机的转速位于第一转速阈值和第二转速阈值之间，通过对载荷量信息进行获取，并结合载荷量信息确定电控发动机的两个转速阈值，以便根据不同的载荷量信息确定不同的转速阈值，并控制电控发动机的转速位于两个转速阈值区间，以通过兼顾车辆油耗和运行效率，实现节约油耗，提高运行效率，降低运营成本，提高车辆可靠运行的技术效果。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本公开实施例的电控发动机的控制方法的场景示意图；
图2为本公开实施例的电控发动机的控制方法的流程示意图；
图3为本公开实施例另一实施例的电控发动机的控制方法的流程示意图；
图4为本公开实施例的生成映射表的方法的流程示意图；
图5为本公开实施例的电控发动机的控制装置的模块示意图；
图6为本公开另一实施例的电控发动机的控制装置的模块示意图；
图7为本公开另一实施例的电控发动机的控制装置的模块示意图；
图8为本公开实施例的电子设备的结构示意图；
附图标记：10、车辆，20、矿物，1、第一获取模块，2、第一确定模块，3、控制模块，4、判断模块，5、第二获取模块，6、第二确定模块，7、构建模块。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供的电控发动机的控制方法，可以适用于如图1所示的场景。
在如图1所示的应用场景中，电控发动机设置于车辆10上，以便为车辆10提供动力。
在一些实施例中，车辆10为矿用车辆，即车辆10为矿车，用于运输矿物20。
下面以具体地实施例对本公开的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例进行描述。
一个方面，本公开实施例提供了一种适用于上述场景的电控发动机的控制方法。
请参阅图2，图2为本公开实施例的电控发动机的控制方法的流程示意图。
如图2所示，该方法包括：
S201：获取车辆的载荷量信息。
在一些实施例中，执行本公开实施例的电控发动机的控制方法的主体可以为电控发动机的控制装置，电控发动机的控制装置可以为电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)。
例如：在该步骤中，当发动机上电运行时，电子控制单元可以对车辆的载荷量信息进行获取。
其中，载荷量信息至少包括车辆所载物体的重量。
S202：根据载荷量信息和预设映射表确定电控发动机对应的第一转速阈值和第二转速阈值，其中，第一转速阈值大于第二转速阈值。
其中，映射表中存储有车辆在各载荷量信息下，电控发动机对应的两个转速阈值，且分别为第一转速阈值和第二转速阈值。
在现有技术中，车辆的转速阈值为恒定转速阈值，而在本公开实施例中，当车辆在不同的载荷量信息的情况下，设置不同的转速阈值。通过兼顾车辆油耗和运行效率，可实现降低油耗，节约能约，降低运营成本，确保车辆可靠运行的技术效果。
S203：控制电控发动机的转速位于第一转速阈值和第二转速阈值之间。
现以矿用车辆(以下简称矿车)为例，结合现有技术对本公开实施例的方案和效果进行详细阐述如下：
矿车一般运行在大下坡、大上坡、平路等比较复杂的工况。基于矿车的预设参数(如速度参数和功率参数等)可知，要求电控发动机以最高转速(矿车预设的参数)工作在最佳油耗经济转速区(矿车预设的参数)，且要求电控发动机的最低转速(矿车预设的参数)，以确保电控发动机有足够的储备扭矩防止矿车被憋熄火。
在现有技术中，矿车的最高转速阈值和最低转速阈值为恒定值。即，在现有技术中，矿车在不同情况下的电控发动机的运行速度的阈值时恒定的。
但是，在本公开实施例中，通过对矿车的载荷量信息进行获取，以便结合载荷量信息对相应的转速区间(如第一转速阈值与第二转速阈值之间的转速区间)进行确定，在不同的载荷量信息的情况下，选择不同的第一转速阈值和第二转速阈值，以便控制电控发动机的转速位于第一转速阈值和第二转速阈值之间。
即，在本公开实施例中，针对矿车在不同的载荷量信息的情况下，配置不同的最高转速阈值和最低转速阈值，以便满足当矿车的载荷量较大时，电控发动机以相应的转速工作在最佳油耗经济转速区，且能以相应的转速确保电控发动机有足够的储备扭矩防止矿车被憋熄火；且当矿车在载荷量较小时，电控发动机以相应的转速使得矿车具有较大的机动性和运行效率，且以合适的转速保证矿车的油耗更低。
本公开实施例提供了一种新的电控发动机的控制方法，该方法包括：获取车辆的载荷量信息，根据载荷量信息和预设映射表确定电控发动机对应的第一转速阈值和第二转速阈值，其中，第一转速阈值大于第二转速阈值，控制电控发动机的转速位于第一转速阈值和第二转速阈值之间，通过对载荷量信息进行获取，并结合载荷量信息确定电控发动机的两个转速阈值，以便根据不同的载荷量信息确定不同的转速阈值，并控制电控发动机的转速位于两个转速阈值区间，以通过兼顾车辆油耗和运行效率，实现节约油耗，提高运行效率，降低运营成本，提高车辆可靠运行的技术效果。
请参阅图3，图3为本公开实施例另一实施例的电控发动机的控制方法的流程示意图。
如图3所示，该方法包括：
S301：获取车辆的载荷量信息。
其中，S301的描述可参见S201，此处不再赘述。
S301’：判断载荷量信息是否在预设范围内，如果是，则执行S302。
其中，预设范围是基于车辆的参数(如重量参数和功率参数等)进行设置的。
在该步骤中，对载荷量信息的合理性进行判断，即判断载荷量信息是否故障，如果载荷量信息故障，则流程结束，以便对车辆进行检查，从而确定故障原因，如果载荷量信息无故障，则载荷量信息处于预设范围内，则执行S302。
例如：车辆能承载的重量为200吨(为预设范围)，而基于载荷量信息可知，车辆承载的重量为300吨，则载荷量信息不在预设范围内，则流程结束。
又如：车辆能承载的重量为200吨(为预设范围)，而基于载荷量信息可知，车辆承载的重量为160吨，则载荷量信息在预设范围内，则执行S302。
S302：根据载荷量信息和预设映射表确定电控发动机对应的第一转速阈值和第二转速阈值，其中，第一转速阈值大于第二转速阈值。
其中，S302的描述可参见S202，此处不再赘述。
S303：控制电控发动机的转速位于第一转速阈值和第二转速阈值之间。
其中，S303的描述可参见S203，此处不再赘述。
在一些实施例中，S202和S302包括：
S21：获取映射表，映射表中存储各载荷量信息对应的最高转速阈值和最低转速阈值。
S22：将映射表中与载荷量信息对应的最高转速阈值确定为第一转速阈值。
S23：将映射表中与载荷量信息对应的最低转速阈值确定为第二转速阈值。
请参阅图4，图4为本公开实施例的生成映射表的方法的流程示意图。
如图4所示，该方法包括：
S41：获取电控发动机对应的历史数据，历史数据至少包括各载荷量信息、各转速信息、各油耗信息和各运行效率信息。
在该步骤中，对电控发动机对应的历史数据进行获取。
在一些实施例中，可获取电控发动机近半年内的历史数据，其中，历史数据对应的时间范围可基于需求进行设定，此处只是示范性的说明，而不能理解为对本公开实施例的范围的限定。
其中，历史数据包括电控发动机运行过程中的相关信息，或者车辆运行过程中，与电控发动机相关的信息。
在本公开实施例中，历史数据至少包括各载荷量信息、各转速信息、各油耗信息和各运行效率信息。
例如：根据载荷量信息A可知，载荷量(即车辆的载重的重量)为a吨；根据转速信息可知，转速为b千米每小时；根据油耗信息可知，油耗为c升每小时；根据运行效率信息可知，运行效率为d(d为百分数)。
S42：根据各转速信息、各油耗信息和各运行效率信息确定与各载荷量信息对应的最高转速阈值和最低转速阈值。
基于上述示例可知，可基于历史数据确定在载荷量为a吨的载荷量信息时，对应油耗最低的油耗信息，以及对应的运行效率最高的运行效率信息，而将与该油耗信息以及运行效率信息对应的最高转速确定为最高转速阈值，并将与该油耗信息以及运行效率信息对应的最低转速确定为最低转速阈值。
即，确定出的最高转速阈值和最低转速阈值为能确保车辆的油耗最低，且运行效率最高，进而实现节约能源，降低损耗，提高运行效率，确保车辆的安全可靠运行的技术效果。
S43：构建各载荷量信息和与各载荷量信息对应的最高转速阈值和最低转速阈值之间的映射关系，生成映射表。
在一些实施例中，可根据预设时间间隔对映射表进行更新。
例如：车辆在运行一定时间后，性能参数等可能会发生变化，因此，可基于需求设置时间间隔，以便根据该时间间隔对映射表进行更新，从而确保最高转速阈值和最低转速阈值的有效性和可靠性的技术效果。
根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种电控发动机的控制装置。
请参阅图5，图5为本公开实施例的电控发动机的控制装置的模块示意图。
如图5所示，该装置包括：
第一获取模块1，用于获取车辆的载荷量信息；
第一确定模块2，用于根据所述载荷量信息和预设映射表确定电控发动机对应的第一转速阈值和第二转速阈值，其中，所述第一转速阈值大于所述第二转速阈值；
控制模块3，用于控制所述电控发动机的转速位于所述第一转速阈值和所述第二转速阈值之间。
结合图6可知，在一些实施例中，该装置还包括：
判断模块4，用于判断所述载荷量信息是否在预设范围内；
以及，所述第一确定模块2用于，若所述载荷量信息在所述预设范围内，则执行所述根据所述载荷量信息确定电控发动机对应的第一转速阈值和第二转速阈值。
在一些实施例中，所述第一确定模块2用于，获取所述映射表，所述映射表中存储各载荷量信息对应的最高转速阈值和最低转速阈值，将所述映射表中与所述载荷量信息对应的最高转速阈值确定为所述第一转速阈值，将所述映射表中与所述载荷量信息对应的最低转速阈值确定为所述第二转速阈值。
结合图7可知，在一些实施例中，该装置还包括：
第二获取模块5，用于获取所述电控发动机对应的历史数据，所述历史数据至少包括各载荷量信息、各转速信息、各油耗信息和各运行效率信息；
第二确定模块6，用于根据所述各转速信息、所述各油耗信息和所述各运行效率信息确定与所述各载荷量信息对应的最高转速阈值和最低转速阈值；
构建模块7，用于构建所述各载荷量信息和与所述各载荷量信息对应的最高转速阈值和最低转速阈值之间的映射关系，生成所述映射表。
根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种矿车，所述矿车包括如上任一实施例所述的电控发动机的控制装置。
根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器，处理器；
存储器用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，当执行存储器中的指令时，处理器被配置为实现如上任一实施例所述的方法。
请参阅图8，图8为本公开实施例的电子设备的结构示意图。
如图8所示，该电子设备包括存储器和处理器，该电子设备还可以包括通信接口和总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过总线连接；处理器用于执行存储器中存储的可执行模块，例如计算机程序。
其中，存储器可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
总线可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
其中，存储器用于存储程序，处理器在接收到执行指令后，执行程序，前述本公开实施例任一实施例揭示的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。
处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。结合本公开实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上任一实施例所述的方法。
读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本公开实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
还应理解，在本公开各实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。
以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种电控发动机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的载荷量信息；
根据所述载荷量信息和预设映射表确定电控发动机对应的第一转速阈值和第二转速阈值，其中，所述第一转速阈值大于所述第二转速阈值；
控制所述电控发动机的转速位于所述第一转速阈值和所述第二转速阈值之间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆的载荷量信息之后，所述方法还包括：
判断所述载荷量信息是否在预设范围内；
若所述载荷量信息在所述预设范围内，则执行所述根据所述载荷量信息确定电控发动机对应的第一转速阈值和第二转速阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述载荷量信息和预设映射表确定电控发动机对应的第一转速阈值和第二转速阈值，包括：
获取所述映射表，所述映射表中存储各载荷量信息对应的最高转速阈值和最低转速阈值；
将所述映射表中与所述载荷量信息对应的最高转速阈值确定为所述第一转速阈值；
将所述映射表中与所述载荷量信息对应的最低转速阈值确定为所述第二转速阈值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述载荷量信息和预设映射表确定电控发动机对应的第一转速阈值和第二转速阈值之前，所述方法还包括：
获取所述电控发动机对应的历史数据，所述历史数据至少包括各载荷量信息、各转速信息、各油耗信息和各运行效率信息；
根据所述各转速信息、所述各油耗信息和所述各运行效率信息确定与所述各载荷量信息对应的最高转速阈值和最低转速阈值；
构建所述各载荷量信息和与所述各载荷量信息对应的最高转速阈值和最低转速阈值之间的映射关系，生成所述映射表。
5.一种电控发动机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取车辆的载荷量信息；
第一确定模块，用于根据所述载荷量信息和预设映射表确定电控发动机对应的第一转速阈值和第二转速阈值，其中，所述第一转速阈值大于所述第二转速阈值；
控制模块，用于控制所述电控发动机的转速位于所述第一转速阈值和所述第二转速阈值之间。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
判断模块，用于判断所述载荷量信息是否在预设范围内；
以及，所述第一确定模块用于，若所述载荷量信息在所述预设范围内，则执行所述根据所述载荷量信息确定电控发动机对应的第一转速阈值和第二转速阈值。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块用于，获取所述映射表，所述映射表中存储各载荷量信息对应的最高转速阈值和最低转速阈值，将所述映射表中与所述载荷量信息对应的最高转速阈值确定为所述第一转速阈值，将所述映射表中与所述载荷量信息对应的最低转速阈值确定为所述第二转速阈值。
8.根据权利要求5至7中任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述电控发动机对应的历史数据，所述历史数据至少包括各载荷量信息、各转速信息、各油耗信息和各运行效率信息；
第二确定模块，用于根据所述各转速信息、所述各油耗信息和所述各运行效率信息确定与所述各载荷量信息对应的最高转速阈值和最低转速阈值；
构建模块，用于构建所述各载荷量信息和与所述各载荷量信息对应的最高转速阈值和最低转速阈值之间的映射关系，生成所述映射表。
9.一种矿车，其特征在于，所述矿车包括如权利要求5至8中任一项所述的电控发动机的控制装置。
10.一种电子设备，包括：存储器，处理器；
所述存储器用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，当执行所述存储器中的指令时，所述处理器被配置为实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。
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