CN114320547B - 颗粒捕集器的再生方法、装置、设备、系统和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种颗粒捕集器的再生方法、装置、设备、系统和存储介质，该方法包括：获取裁决系数，该裁决系数是根据驾驶信息和环境信息计算得到的，驾驶信息用于表征车辆的动力特征，环境信息用于表征车辆所处的环境特征；获取车辆的颗粒捕集器的碳载量；根据碳载量和裁决系数在至少两个再生策略中确定对颗粒捕集器进行再生的目标再生策略。本申请通过根据驾驶信息和环境信息计算得到裁决系数，根据裁决系数和车辆的颗粒捕集器的碳载量确定对颗粒捕集器进行再生的目标再生策略，由于目标再生策略是综合考虑驾驶信息、环境信息和碳载量后在至少两个再生策略中所选择的最佳策略，因此其具有较强的适用性，在一定程度上提高了车辆的安全性。
Description
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种颗粒捕集器(gasolineparticulate filter，GPF)的再生方法、装置、设备、系统和存储介质。
背景技术
颗粒捕集器是一种可以捕捉颗粒(或称为“微粒”)排放物(以下简称为“颗粒物”，其通常是含碳的化合物，其表现形式为碳载量)过滤器，为了降低车辆尾气中的颗粒物排放，越来越多的车辆在其尾气后控制装置中设置颗粒捕集器。然而，加装颗粒捕集器会导致排气背压升高，且颗粒捕集器中碳载量越大，背压升高越明显，对发动机的动力性、经济性等性能造成不可逆转的影响，因此需要适时地创造高温富氧条件将颗粒捕集器中的颗粒物氧化、燃烧掉，实现颗粒捕集器安全、有效地再生。
通常，当车辆行驶在高速路段时，其具有快速且稳定的车速，因此能够创造更多的再生机会，同时，由于具有较高的氧气流量及排气温度，使得颗粒捕集器的再生效果较好；当车辆行驶在交通拥堵的路段时，受路段影响，频繁刹车、低速行驶等操作会导致再生几率下降，此外，低速行驶时排气温度较低，进而造成颗粒捕集器的本体温度低，再生效果较差。当车辆长期在这种不利于再生的路段驾驶，特别是在冬季环境温度较低时，冷启动产生的大量颗粒物得不到及时有效性地再生，最终存储在颗粒捕集器中的颗粒物越积越多，从而导致背压升高、动力下降、油耗升高等问题。
鉴于此，相关技术中提供了一种颗粒捕集器的再生方法，其通过基于颗粒捕集器中的碳载量确定是否需要对其进行主动再生，即，当颗粒捕集器中的碳载量累积至主动再生的阈值时，触发对颗粒捕集器进行主动再生，这种再生方法又被称为“单一再生策略”。
然而，在某些情况下，例如，当车辆运行在交通拥堵的路段时，碳载量积累至主动再生的阈值，由于交通拥堵的路段难以对颗粒物进行及时有效地再生，从而会导致背压升高、动力下降、油耗升高等问题。因此，相关技术中提供的单一再生策略适用性较差，具有安全隐患。
发明内容
本申请提供了一种颗粒捕集器的再生方法、装置、设备、系统和存储介质，可以解决相关技术中提供的单一再生策略适用性较差的问题。
一方面，本申请实施例提供了一种颗粒捕集器的再生方法，包括：
获取裁决系数，所述裁决系数是根据驾驶信息和环境信息计算得到的，所述驾驶信息用于表征车辆的动力特征，所述环境信息用于表征所述车辆所处的环境特征；
获取所述车辆的颗粒捕集器的碳载量；
根据所述碳载量和所述裁决系数在至少两个再生策略中确定对所述颗粒捕集器进行再生的目标再生策略。
在一些实施例中，所述环境信息包括天气信息、交通信息以及地理信息中的至少一种。
在一些实施例中，所述地理信息包括环境温度、海拔以及油品中的至少一种。
在一些实施例中，所述获取裁决系数，包括：
接收服务器发送的所述裁决系数，所述裁决系数是所述服务器根据所述驾驶信息和所述环境信息，以及所述驾驶信息和所述环境信息各自对应的权重计算得到的。
在一些实施例中，所述接收服务器发送的所述裁决系数之前，还包括：
向所述服务器发送所述驾驶信息和所述地理信息。
在一些实施例中，所述获取裁决系数之前，还包括：
根据所述驾驶信息和所述环境信息，以及所述驾驶信息和所述环境信息各自对应的权重计算得到所述裁决系数。
在一些实施例中，所述根据所述驾驶信息和所述环境信息，以及所述驾驶信息和所述环境信息各自对应的权重计算得到所述裁决系数之前，还包括：
接收服务器发送的所述天气信息和所述交通信息。
在一些实施例中，所述根据所述碳载量和所述裁决系数在至少两个再生策略中确定对所述颗粒捕集器进行再生的目标再生策略，包括：
在至少两个碳载量区间中确定所述碳载量所属的区间；
在至少两个等级中确定所述裁决系数所属的等级；
根据所述碳载量所属的区间和所述裁决系数所属的等级在所述至少两个再生策略中确定所述目标再生策略。
在一些实施例中，所述至少两个碳载量区间包括第一碳载量区间、第二碳载量区间、第三碳载量区间和第四碳载量区间；
所述第一碳载量区间为小于第一碳载量的碳载量所在的区间，所述第二碳载量区间为大于等于所述第一碳载量小于第二碳载量的碳载量所在的区间，所述第三碳载量区间为大于等于所述第二碳载量小于第三碳载量的碳载量所在的区间，所述第四碳载量区间为大于等于所述第三碳载量的碳载量所在的区间，所述第一碳载量小于所述第二碳载量，所述第二碳载量小于所述第三碳载量。
在一些实施例中，所述至少两个再生策略包括第一再生策略、第二再生策略和第三再生策略，所述第一再生策略是进行减稀空燃比但不推迟点火角的再生策略，所述第二再生策略是进行减稀空燃比且推迟点火角的再生策略，所述第三再生策略是进行推迟点火角且将点火角效率降低至极限的再生策略，且所述第三再生策略中触发所述颗粒捕集器进行再生的触发条件低于所述第一再生策略和所述第二再生策略；
在一些实施例中，所述至少两个等级包括第一等级、第二等级和第三等级；
相比于所述第二等级所对应的综合环境，在所述第一等级所对应的综合环境下所述颗粒捕集器更容易进行再生；相比于所述第三等级所对应的综合环境，在所述第二等级所对应的综合环境下所述颗粒捕集器更容易进行再生；
所述根据所述碳载量所属的区间和所述裁决系数所属的等级在所述至少两个再生策略中确定所述目标再生策略，包括：
当所述碳载量属于所述第一碳载量区间且所述裁决系数属于所述第一等级时，确定所述目标再生策略为所述第一再生策略。
在一些实施例中，所述根据所述碳载量所属的区间和所述裁决系数所属的等级在所述至少两个再生策略中确定所述目标再生策略，还包括：
当所述碳载量属于所述第二碳载量区间且所述裁决系数属于所述第一等级时，确定所述目标再生策略为所述第一再生策略。
在一些实施例中，所述根据所述碳载量所属的区间和所述裁决系数所属的等级在所述至少两个再生策略中确定所述目标再生策略，还包括：
当所述碳载量属于所述第二碳载量区间且所述裁决系数属于所述第二等级时，确定所述目标再生策略为所述第二再生策略。
在一些实施例中，所述根据所述碳载量所属的区间和所述裁决系数所属的等级在所述至少两个再生策略中确定所述目标再生策略，还包括：
当所述碳载量属于所述第三碳载量区间且所述裁决系数属于所述第一等级时，确定所述目标再生策略为所述第一再生策略。
在一些实施例中，所述根据所述碳载量所属的区间和所述裁决系数所属的等级在所述至少两个再生策略中确定所述目标再生策略，还包括：
当所述碳载量属于所述第三碳载量区间且所述裁决系数属于所述第二等级时，确定所述目标再生策略为所述第二再生策略。
在一些实施例中，所述根据所述碳载量所属的区间和所述裁决系数所属的等级在所述至少两个再生策略中确定所述目标再生策略，还包括：
当所述碳载量属于所述第三碳载量区间且所述裁决系数属于所述第三等级时，确定所述目标再生策略为所述第三再生策略。
在一些实施例中，所述根据所述碳载量所属的区间和所述裁决系数所属的等级在所述至少两个再生策略中确定所述目标再生策略，还包括：
当所述碳载量属于所述第四碳载量区间时，确定所述目标再生策略为所述第三再生策略。
另一方面，本申请实施例提供了一种颗粒捕集器的再生方法，包括：
根据驾驶信息和环境信息计算得到裁决系数，所述驾驶信息用于表征车辆的动力特征，所述环境信息用于表征所述车辆所处的环境特征；
向所述车辆的电子控制器发送所述裁决系数，所述裁决系数用于使所述电子控制器在获取所述车辆的颗粒捕集器的碳载量后，根据所述碳载量和所述裁决系数在至少两个再生策略中确定对所述颗粒捕集器进行再生的目标再生策略。
在一些实施例中，所述环境信息包括天气信息、交通信息以及地理信息中的至少一种。
在一些实施例中，所述地理信息包括环境温度、海拔以及油品中的至少一种。
在一些实施例中，所述根据驾驶信息和环境信息计算得到裁决系数，包括：
根据所述驾驶信息和所述环境信息，以及所述驾驶信息和所述环境信息各自对应的权重计算得到所述裁决系数。
在一些实施例中，所述根据所述驾驶信息和所述环境信息，以及所述驾驶信息和所述环境信息各自对应的权重计算得到所述裁决系数之前，还包括：
接收所述电子控制器发送的所述驾驶信息和所述地理信息。
另一方面，本申请实施例提供了一种控制装置，包括：
获取模块，用于获取裁决系数，所述裁决系数是根据驾驶信息和环境信息计算得到的，所述驾驶信息用于表征车辆的动力特征，所述环境信息用于表征所述车辆所处的环境特征；获取所述车辆的颗粒捕集器的碳载量；
处理模块，用于根据所述碳载量和所述裁决系数在至少两个再生策略中确定对所述颗粒捕集器进行再生的目标再生策略。
另一方面，本申请实施例提供了一种处理装置，包括：
处理模块，用于根据驾驶信息和环境信息计算得到裁决系数，所述驾驶信息用于表征车辆的动力特征，所述环境信息用于表征所述车辆所处的环境特征；
通信模块，用于向所述车辆的电子控制器发送所述裁决系数，所述裁决系数用于使所述电子控制器在获取所述车辆的颗粒捕集器的碳载量后，根据所述碳载量和所述裁决系数在至少两个再生策略中确定对所述颗粒捕集器进行再生的目标再生策略。
另一方面，本申请实施例提供了一种电子控制器，所述电子控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者程序，所述指令或者程序由所述处理器加载并执行以实现如上由控制装置执行的颗粒捕集器的再生方法。
另一方面，本申请实施例提供了一种服务器，所述电子控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者程序，所述指令或者程序由所述处理器加载并执行以实现如上由处理装置执行的颗粒捕集器的再生方法。
另一方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括颗粒捕集器和如上所述的电子控制器。
另一方面，本申请实施例提供了一种颗粒捕集器的再生系统，包括如权利要求26所述的服务器，以及如上所述的车辆。
另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或者程序，所述指令或者程序由处理器加载并执行以实现如上任一所述的颗粒捕集器的再生方法。
本申请技术方案，至少包括如下优点：
通过根据驾驶信息和环境信息计算得到裁决系数，根据裁决系数和车辆的颗粒捕集器的碳载量确定对颗粒捕集器进行再生的目标再生策略，由于目标再生策略是综合考虑驾驶信息、环境信息和碳载量后在至少两个再生策略中所选择的最佳策略，因此其具有较强的适用性，在一定程度上提高了车辆的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个示例性实施例提供的颗粒捕集器的再生系统的拓扑图；
图2是本申请一个示例性实施例提供的颗粒捕集器的再生方法的流程图；
图3是本申请一个示例性实施例提供的颗粒捕集器的再生方法的流程图；
图4是本申请一个示例性实施例提供的控制装置的框图；
图5是本申请一个示例性实施例提供的处理装置的框图；
图6是本申请一个示例性实施例提供的计算机设备的框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在不做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
参考图1，其示出了本申请一个示例性实施例提供的颗粒捕集器的再生系统的拓扑图，如图1所示，该系统包括至少一个车辆110(图1中以一个车辆110做示例性说明)和服务器120，其中：
车辆110中配备有电子控制器(electronic control unit，ECU)111、通信设备112(其可以是Tbox、智能网关或其它外挂式通信设备)以及动力系统113(其包括车辆110的发动机，其中，动力系统113的尾气后控制装置中设置有颗粒捕集器(图1中未示出)。
电子控制器111和通信设备112通过控制器局域网络(controller area network，CAN)总线建立通信连接；电子控制器111通过通信设备112和服务器120建立通信连接。
通信设备112和服务器120之间可通过移动通信网络(例如，第三代移动通信(3rdgeneration mobile networks，3G)技术、长期演进(long term evolution，LTE)技术或第五代移动通信(5th generation mobile networks，5G)技术)建立无线通信连接。
电子控制器111，用于获取裁决系数(以下，可用F指代)，该裁决系数是根据驾驶信息和环境信息计算得到的，驾驶信息用于表征车辆110的动力特征，环境信息用于表征车辆110所处的环境特征；获取车辆110的颗粒捕集器的碳载量；根据碳载量和裁决系数在至少两个再生策略中确定对颗粒捕集器进行再生的目标再生策略。
在至少两个再生策略中，每个再生策略不同。示例性的，至少两个再生策略包括第一再生策略(以下，可用再生策略C指代)，第二再生策略(以下，可用再生策略B指代)和第三再生策略(以下，可用再生策略A指代)，再生策略C是保守的再生策略，再生策略B是普通的再生策略，再生策略A是激进的再生策略。例如，再生策略C是进行减稀空燃比但不推迟点火角的再生策略，再生策略B是进行减稀空燃比且推迟点火角的再生策略，再生策略A是进行推迟点火角且将点火角效率降低至极限(车辆110中预存有该极限值)的再生策略，且再生策略A中触发颗粒捕集器进行再生的触发条件低于再生策略B和再生策略C。
驾驶信息可包括车辆110的多种驾驶模式，例如，经济模式、普通模式和动力模式，在经济模式下车辆110的运行特征以油耗最低为目的，在动力模式下车辆110的运行特征以速度最快为目的，在普通模式下车辆11的运行特征兼顾油耗和速度。
环境信息可包括天气信息、交通信息以及地理信息中的至少一种，地理信息可包括环境温度、海拔以及油品中的至少一种。其中，天气信息可分为多种天气类型，例如，常规天气(例如，晴天、小雨天、阴天、多云天、小雪天等)和极端天气(例如，暴雨天、冰雹天、暴雪天等)；交通信息可分为多种交通状态，例如，拥堵状态、通畅状态、极限状态等。
在一些实施例中，电子控制器111通过通信设备112向服务器120发送驾驶信息和地理信息；服务器120根据驾驶信息、天气信息、交通信息(其中，天气信息、交通信息可以是存储在服务器120中的信息，也可以是服务器120从其它服务器或终端中获得)以及地理信息计算得到裁决系数，向电子控制器111发送裁决系数；电子控制器111通过通信设备112接收裁决系数，获取车辆110的颗粒捕集器的碳载量，根据碳载量和裁决系数在至少两个再生策略中确定对颗粒捕集器进行再生的目标再生策略。
在一些实施例中，服务器120向电子控制器111发送天气信息和交通信息；电子控制器111通过通信设备112接收天气信息和交通信息，根据驾驶信息、天气信息、交通信息以及地理信息计算得到裁决系数，获取车辆110的颗粒捕集器的碳载量，根据碳载量和裁决系数在至少两个再生策略中确定对颗粒捕集器进行再生的目标再生策略。
参考图2，其示出了本申请一个示例性实施例提供的颗粒捕集器的再生方法的流程图，该方法可由图1实施例中的电子控制器111执行，该方法包括：
步骤201，获取裁决系数，该裁决系数是根据驾驶信息和环境信息计算得到的。
示例性的，如上述可知，裁决系数可由服务器根据驾驶信息和环境信息计算得到后，向电子控制器发送；或，由电子控制器根据驾驶信息和环境信息计算得到。
在一些实施例中，驾驶信息和环境信息中每一种信息都具有对应的权重，裁决系数可根据驾驶信息和环境信息，以及驾驶信息和环境信息各自对应的权重计算得到。
例如，环境信息包括天气信息、交通信息以及地理信息，驾驶信息包括车辆的驾驶模式，天气信息包括车辆所处环境的天气类型，交通信息包括车辆所处环境的交通状态，地理信息包括车辆所处环境的温度、海拔以及车辆的油品，可根据上述信息对应的数值，以及上述信息对应的权重，计算得到裁决系数。
步骤202，获取车辆的颗粒捕集器的碳载量。
示例性的，碳载量(以下，可用M指代)可通过碳模型，基于获取得到的与之相关的信息(例如，其可以是发动机的转速和/或其负荷，颗粒捕集器及其两端的电压差值或车辆的油耗量)计算得到。
步骤203，根据碳载量和裁决系数在至少两个再生策略中确定对颗粒捕集器进行再生的目标再生策略。
示例性的，如上所述，根据碳载量和裁决系数，在再生策略A、再生策略B和再生策略C中确定最佳的作为当前的目标再生策略，实现了动态的再生策略，具有更强的适用性，从而避免了在某些场合下单一的再生策略所带来的安全隐患。
综上所述，本申请实施例中，通过根据驾驶信息和环境信息计算得到裁决系数，根据裁决系数和车辆的颗粒捕集器的碳载量确定对颗粒捕集器进行再生的目标再生策略，由于目标再生策略是综合考虑驾驶信息、环境信息和碳载量后在至少两个再生策略中所选择的最佳策略，因此其具有较强的适用性，在一定程度上提高了车辆的安全性。
参考图3，其示出了本申请一个示例性实施例提供的颗粒捕集器的再生方法的流程图，该方法可应用于图1实施例中的系统中，该方法可以是图2实施例的一种可选的实施方式，该方法包括：
步骤301，电子控制器向服务器发送驾驶信息和地理信息。
示例性的，如上述，电子控制器通过通信设备向服务器发送驾驶信息和地理信息。
步骤302，服务器根据驾驶信息、天气信息、交通信息以及地理信息，以及驾驶信息、天气信息、交通信息以及地理信息各自对应的权重计算得到裁决系数。
服务器计算裁决系数的方法参考上述，在此不做赘述。
步骤303，服务器向电子控制器发送裁决系数。
示例性的，如上述，电子控制器通过通信设备接收服务器发送的裁决系数。
需要说明的，裁决系数可通过服务器计算得到，也可通过电子控制器计算得到，本实施例中以裁决系数通过服务器计算得到做示例性说明。若裁决系数由电子控制器计算，则服务器向电子控制器发送天气信息和交通信息，电子控制器根据驾驶信息、天气信息、交通信息以及地理信息，以及驾驶信息、天气信息、交通信息以及地理信息各自对应的权重计算得到裁决系数。
步骤304，电子控制器获取车辆的颗粒捕集器的碳载量。
电子控制器获取M的方法可参考上述，在此不做赘述。
步骤305，电子控制器在至少两个碳载量区间中确定碳载量所属的区间。
在一些实施例中，至少两个碳载量区间包括第一碳载量区间、第二碳载量区间、第三碳载量区间和第四碳载量区间。其中，第一碳载量区间为小于第一碳载量(以下，可用M1指代)的碳载量所在的区间，第二碳载量区间为大于等于第一碳载量小于第二碳载量(以下，可用M2指代)的碳载量所在的区间，第三碳载量区间为大于等于第二碳载量小于第三碳载量(以下，可用M3指代)的碳载量所在的区间，第四碳载量区间为大于等于第三碳载量的碳载量所在的区间，M1＜M2＜M3。
其中，M1又被称为主动再生阈值、M2又被称为定制再生阈值(即，根据不同的车辆需求设定的阈值)，M3又被称为驻车再生阈值。电子控制器可根据M的值确定其所属的区间。
步骤306，电子控制器在至少两个等级中确定裁决系数所属的等级。
在一些实施例中，至少两个等级包括第一等级(以下，可用等级c指代)、第二等级(以下，可用等级b指代)和第三等级(以下，可用等级a指代)。相比于等级b所对应的综合环境(车辆所处的环境和其驾驶状态的综合)，在等级c所对应的综合环境下颗粒捕集器更容易进行再生；相比于等级a所对应的综合环境，在等级b所对应的综合环境下颗粒捕集器更容易进行再生。
电子控制器可根据F的值确定其所属的等级。
步骤307，电子控制器根据碳载量所属的区间和裁决系数所属的等级在至少两个再生策略中确定目标再生策略。
示例性的，电子控制器执行步骤307的判定方法为：
当碳载量属于第一碳载量区间且裁决系数属于第一等级时，确定目标再生策略为第一再生策略：即M∈(0，M1)且F＝等级c时，目标再生策略为再生策略C。
当碳载量属于第二碳载量区间且裁决系数属于第一等级时，确定目标再生策略为第一再生策略：即M∈[M1，M2)且F＝等级c时，目标再生策略为再生策略C。
当碳载量属于第二碳载量区间且裁决系数属于第二等级时，确定目标再生策略为第二再生策略：即M∈[M1，M2)且F＝等级b时，目标再生策略为再生策略B。
当碳载量属于第三碳载量区间且裁决系数属于第一等级时，确定目标再生策略为第一再生策略：即M∈[M2，M3)且F＝等级c时，目标再生策略为再生策略C。
当碳载量属于第三碳载量区间且裁决系数属于第二等级时，确定目标再生策略为第二再生策略：即M∈[M2，M3)且F＝等级b时，目标再生策略为再生策略B。
当碳载量属于第三碳载量区间且裁决系数属于第三等级时，确定目标再生策略为第三再生策略：即M∈[M2，M3)且F＝等级a时，目标再生策略为再生策略A。
当碳载量属于第四碳载量区间时，确定目标再生策略为所述第三再生策略：即M∈[M3，∞)时，无论F为什么等级，目标再生策略为再生策略A。
参考图4，其示出了本申请一个示例性实施例提供的控制装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为上述任一实施例中的电子控制器。该装置包括：
获取模块410，用于获取裁决系数，该裁决系数是根据驾驶信息和环境信息计算得到的，该驾驶信息用于表征车辆的动力特征，该环境信息用于表征车辆所处的环境特征；获取车辆的颗粒捕集器的碳载量。
处理模块420，用于根据碳载量和裁决系数在至少两个再生策略中确定对颗粒捕集器进行再生的目标再生策略。
在一些实施例中，环境信息包括天气信息、交通信息以及地理信息中的至少一种。
在一些实施例中，地理信息包括环境温度、海拔以及油品中的至少一种。
在一些实施例中，控制装置还包括通信模块430(该通信模块是控制装置中内置的用于进行通信的模块)，其用于接收服务器发送的裁决系数，该裁决系数是服务器根据驾驶信息和环境信息，以及驾驶信息和环境信息各自对应的权重计算得到的。
在一些实施例中，通信模块430，还用于向服务器发送驾驶信息和地理信息。
在一些实施例中，处理模块420，还用于根据驾驶信息和环境信息，以及驾驶信息和环境信息各自对应的权重计算得到裁决系数。
在一些实施例中，通信模块430，还用于接收服务器发送的天气信息和交通信息。
在一些实施例中，处理模块420，还用于在至少两个碳载量区间中确定碳载量所属的区间；在至少两个等级中确定裁决系数所属的等级；根据碳载量所属的区间和裁决系数所属的等级在至少两个再生策略中确定目标再生策略。
在一些实施例中，至少两个碳载量区间包括第一碳载量区间、第二碳载量区间、第三碳载量区间和第四碳载量区间；
第一碳载量区间为小于第一碳载量的碳载量所在的区间，第二碳载量区间为大于等于第一碳载量小于第二碳载量的碳载量所在的区间，第三碳载量区间为大于等于第二碳载量小于第三碳载量的碳载量所在的区间，第四碳载量区间为大于等于第三碳载量的碳载量所在的区间，第一碳载量小于第二碳载量，第二碳载量小于第三碳载量。
在一些实施例中，至少两个再生策略包括第一再生策略、第二再生策略和第三再生策略，第一再生策略是进行减稀空燃比但不推迟点火角的再生策略，第二再生策略是进行减稀空燃比且推迟点火角的再生策略，第三再生策略是进行推迟点火角且将点火角效率降低至极限的再生策略，且第三再生策略中触发颗粒捕集器进行再生的触发条件低于第一再生策略和第二再生策略；
在一些实施例中，至少两个等级包括第一等级、第二等级和第三等级；
相比于第二等级所对应的综合环境，在第一等级所对应的综合环境下颗粒捕集器更容易进行再生；相比于第三等级所对应的综合环境，在第二等级所对应的综合环境下颗粒捕集器更容易进行再生；
处理模块420，还用于当碳载量属于第一碳载量区间且裁决系数属于第一等级时，确定目标再生策略为第一再生策略。
在一些实施例中，处理模块420，还用于当碳载量属于第二碳载量区间且裁决系数属于第一等级时，确定目标再生策略为第一再生策略。
在一些实施例中，处理模块420，还用于当碳载量属于第二碳载量区间且裁决系数属于第二等级时，确定目标再生策略为第二再生策略。
在一些实施例中，处理模块420，还用于当碳载量属于第三碳载量区间且裁决系数属于第一等级时，确定目标再生策略为第一再生策略。
在一些实施例中，处理模块420，还用于当碳载量属于第三碳载量区间且裁决系数属于第二等级时，确定目标再生策略为第二再生策略。
在一些实施例中，处理模块420，还用于当碳载量属于第三碳载量区间且裁决系数属于第三等级时，确定目标再生策略为第三再生策略。
在一些实施例中，处理模块420，还用于当碳载量属于第四碳载量区间时，确定目标再生策略为第三再生策略。
参考图5，其示出了本申请一个示例性实施例提供的处理装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为上述任一实施例中的服务器。该装置包括：
处理模块510，用于根据驾驶信息和环境信息计算得到裁决系数，该驾驶信息用于表征车辆的动力特征，该环境信息用于表征车辆所处的环境特征。
通信模块520(该通信模块是处理装置中内置的用于进行通信的模块)，用于向车辆的电子控制器发送裁决系数，该裁决系数用于使电子控制器在获取车辆的颗粒捕集器的碳载量后，根据碳载量和裁决系数在至少两个再生策略中确定对颗粒捕集器进行再生的目标再生策略。
在一些实施例中，环境信息包括天气信息、交通信息以及地理信息中的至少一种。
在一些实施例中，地理信息包括环境温度、海拔以及油品中的至少一种。
在一些实施例中，处理模块510，还用于根据驾驶信息和环境信息，以及驾驶信息和环境信息各自对应的权重计算得到裁决系数。
在一些实施例中，通信模块520，还用于接收电子控制器发送的驾驶信息和地理信息。
参考图6，其示出了本申请一个示例性的实施例提供的计算机设备的框图。该设备可以是上述任一实施例中提供的电子控制器或服务器。其包括：处理器610以及存储器620。
处理器610可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。处理器610还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。
存储器620通过总线或其它方式与处理器610相连，存储器620中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，上述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器610加载并执行以实现如上任一实施例中提供的颗粒捕集器的再生方法。存储器620可以为易失性存储器(volatile memory)，非易失性存储器(non-volatile memory)或者它们的组合。易失性存储器可以为随机存取存储器(random-access memory，RAM)，例如静态随机存取存储器(static random access memory，SRAM)，动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)。非易失性存储器可以为只读存储器(read onlymemory image，ROM)，例如可编程只读存储器(programmable read only memory，PROM)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)。非易失性存储器也可以为快闪存储器(flash memory)，磁存储器，例如磁带(magnetictape)，软盘(floppy disk)，硬盘。非易失性存储器也可以为光盘。
本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括颗粒捕集器和上述任一实施例中提供的电子控制器。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述任一实施例所述的颗粒捕集器的再生方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例提供的颗粒捕集器的再生方法。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请创造的保护范围之中。
Claims (23)
1.一种颗粒捕集器的再生方法，其特征在于，包括：
接收服务器发送的裁决系数，所述裁决系数是所述服务器根据驾驶信息和环境信息，以及驾驶信息和环境信息各自对应的权重计算得到的，所述驾驶信息用于表征车辆的动力特征，所述环境信息用于表征所述车辆所处的环境特征；
获取所述车辆的颗粒捕集器的碳载量；
根据所述碳载量和所述裁决系数在至少两个再生策略中确定对所述颗粒捕集器进行再生的目标再生策略；
其中，所述环境信息包括天气信息、交通信息以及地理信息中的至少一种，所述地理信息包括环境温度、海拔以及油品中的至少一种。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收服务器发送的所述裁决系数之前，还包括：
向所述服务器发送所述驾驶信息和所述地理信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收服务器发送的裁决系数之前，还包括：
根据所述驾驶信息和所述环境信息，以及所述驾驶信息和所述环境信息各自对应的权重计算得到所述裁决系数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶信息和所述环境信息，以及所述驾驶信息和所述环境信息各自对应的权重计算得到所述裁决系数之前，还包括：
接收服务器发送的所述天气信息和所述交通信息。
5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，根据所述碳载量和所述裁决系数在至少两个再生策略中确定对所述颗粒捕集器进行再生的目标再生策略，包括：
在至少两个碳载量区间中确定所述碳载量所属的区间；
在至少两个等级中确定所述裁决系数所属的等级；
根据所述碳载量所属的区间和所述裁决系数所属的等级在所述至少两个再生策略中确定所述目标再生策略。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少两个碳载量区间包括第一碳载量区间、第二碳载量区间、第三碳载量区间和第四碳载量区间；
所述第一碳载量区间为小于第一碳载量的碳载量所在的区间，所述第二碳载量区间为大于等于所述第一碳载量小于第二碳载量的碳载量所在的区间，所述第三碳载量区间为大于等于所述第二碳载量小于第三碳载量的碳载量所在的区间，所述第四碳载量区间为大于等于所述第三碳载量的碳载量所在的区间，所述第一碳载量小于所述第二碳载量，所述第二碳载量小于所述第三碳载量。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少两个再生策略包括第一再生策略、第二再生策略和第三再生策略，所述第一再生策略是进行减稀空燃比但不推迟点火角的再生策略，所述第二再生策略是进行减稀空燃比且推迟点火角的再生策略，所述第三再生策略是进行推迟点火角且将点火角效率降低至极限的再生策略，且所述第三再生策略中触发所述颗粒捕集器进行再生的触发条件低于所述第一再生策略和所述第二再生策略。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少两个等级包括第一等级、第二等级和第三等级；
相比于所述第二等级所对应的综合环境，在所述第一等级所对应的综合环境下所述颗粒捕集器更容易进行再生；相比于所述第三等级所对应的综合环境，在所述第二等级所对应的综合环境下所述颗粒捕集器更容易进行再生；
根据所述碳载量所属的区间和所述裁决系数所属的等级在所述至少两个再生策略中确定所述目标再生策略，包括：
当所述碳载量属于所述第一碳载量区间且所述裁决系数属于所述第一等级时，确定所述目标再生策略为所述第一再生策略。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述碳载量所属的区间和所述裁决系数所属的等级在所述至少两个再生策略中确定所述目标再生策略，还包括：
当所述碳载量属于所述第二碳载量区间且所述裁决系数属于所述第一等级时，确定所述目标再生策略为所述第一再生策略。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述碳载量所属的区间和所述裁决系数所属的等级在所述至少两个再生策略中确定所述目标再生策略，还包括：
当所述碳载量属于所述第二碳载量区间且所述裁决系数属于所述第二等级时，确定所述目标再生策略为所述第二再生策略。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述碳载量所属的区间和所述裁决系数所属的等级在所述至少两个再生策略中确定所述目标再生策略，还包括：
当所述碳载量属于所述第三碳载量区间且所述裁决系数属于所述第一等级时，确定所述目标再生策略为所述第一再生策略。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据所述碳载量所属的区间和所述裁决系数所属的等级在所述至少两个再生策略中确定所述目标再生策略，还包括：
当所述碳载量属于所述第三碳载量区间且所述裁决系数属于所述第二等级时，确定所述目标再生策略为所述第二再生策略。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述碳载量所属的区间和所述裁决系数所属的等级在所述至少两个再生策略中确定所述目标再生策略，还包括：
当所述碳载量属于所述第三碳载量区间且所述裁决系数属于所述第三等级时，确定所述目标再生策略为所述第三再生策略。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，根据所述碳载量所属的区间和所述裁决系数所属的等级在所述至少两个再生策略中确定所述目标再生策略，还包括：
当所述碳载量属于所述第四碳载量区间时，确定所述目标再生策略为所述第三再生策略。
15.一种颗粒捕集器的再生方法，其特征在于，包括：
根据驾驶信息和环境信息，以及所述驾驶信息和所述环境信息各自对应的权重计算得到裁决系数，所述驾驶信息用于表征车辆的动力特征，所述环境信息用于表征所述车辆所处的环境特征；
向所述车辆的电子控制器发送所述裁决系数，所述裁决系数用于使所述电子控制器在获取所述车辆的颗粒捕集器的碳载量后，根据所述碳载量和所述裁决系数在至少两个再生策略中确定对所述颗粒捕集器进行再生的目标再生策略；
其中，所述环境信息包括天气信息、交通信息以及地理信息中的至少一种，所述地理信息包括环境温度、海拔以及油品中的至少一种。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶信息和所述环境信息，以及所述驾驶信息和所述环境信息各自对应的权重计算得到所述裁决系数之前，还包括：
接收所述电子控制器发送的所述驾驶信息和所述地理信息。
17.一种控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于接收服务器发送的裁决系数，所述裁决系数所述服务器根据驾驶信息和环境信息，以及驾驶信息和环境信息各自对应的权重计算得到的，所述驾驶信息用于表征车辆的动力特征，所述环境信息用于表征所述车辆所处的环境特征；获取所述车辆的颗粒捕集器的碳载量；
处理模块，用于根据所述碳载量和所述裁决系数在至少两个再生策略中确定对所述颗粒捕集器进行再生的目标再生策略；
其中，所述环境信息包括天气信息、交通信息以及地理信息中的至少一种，所述地理信息包括环境温度、海拔以及油品中的至少一种。
18.一种处理装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于根据驾驶信息和环境信息，以及所述驾驶信息和所述环境信息各自对应的权重计算得到裁决系数，所述驾驶信息用于表征车辆的动力特征，所述环境信息用于表征所述车辆所处的环境特征；
通信模块，用于向所述车辆的电子控制器发送所述裁决系数，所述裁决系数用于使所述电子控制器在获取所述车辆的颗粒捕集器的碳载量后，根据所述碳载量和所述裁决系数在至少两个再生策略中确定对所述颗粒捕集器进行再生的目标再生策略；
其中，所述环境信息包括天气信息、交通信息以及地理信息中的至少一种，所述地理信息包括环境温度、海拔以及油品中的至少一种。
19.一种电子控制器，其特征在于，所述电子控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者程序，所述指令或者程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至14任一所述的颗粒捕集器的再生方法。
20.一种服务器，其特征在于，所述电子控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者程序，所述指令或者程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求15或16所述的颗粒捕集器的再生方法。
21.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括颗粒捕集器和如权利要求19所述的电子控制器。
22.一种颗粒捕集器的再生系统，其特征在于，包括如权利要求20所述的服务器，以及如权利要求21所述的车辆。
23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或者程序，所述指令或者程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至16任一所述的颗粒捕集器的再生方法。
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