DE102014214489A1 - Verfahren zur Verkehrssteuerung von Kraftfahrzeugen - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verkehrsteuerung von Kraftfahrzeugen (11, 12, 13, 14, 15, 16) mit Verbrennungsmotoren. Diese umfasst das Vorgeben mindestens eines Grenzwertes einer Abgasemission für ein geographisches Gebiet (10), das Bestimmen von Gesamtwerten der Abgasemissionen in dem geographischen Gebiet (10) zum Erstellen einer Umweltkarte, und einen Eingriff in den Betrieb der Kraftfahrzeuge (11, 12, 13, 14, 15, 16) mit Verbrennungsmotoren, wenn ein Gesamtwert zumindest in einem Teilbereich (10a) des geographischen Gebietes (10) den Grenzwert überschreitet. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verkehrsleitsystem (30), welches eingerichtet ist, um eine Verkehrsteuerung von Kraftfahrzeugen (11, 12, 13, 14, 15, 16) mit Verbrennungsmotoren mittels dieses Verfahrens durchzuführen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verkehrssteuerung von Kraftfahrzeugen mit Verbrennungsmotoren. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, sowie ein maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem das erfindungsgemäße Computerprogramm gespeichert ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, um einen Eingriff in den Betrieb eines Kraftfahrzeugs mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zu ermöglichen. Schließlich betrifft die Erfindung ein Verkehrsleitsystem, welches eingerichtet ist, um eine Verkehrsteuerung von Kraftfahrzeugen mit Verbrennungsmotoren mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.
  • Stand der Technik
  • Umweltzonen sind geographisch definierte Gebiete, die meist in städtischen Ballungsräumen liegen und nur den Zugang von bestimmten als schadstoffarm gekennzeichneten Fahrzeugen erlauben. Hierdurch soll die Luftqualität verbessert werden. In Deutschland wird der Beginn einer Umweltzone durch ein Vorschriftzeichen gekennzeichnet. Auf diesem Vorschriftzeichen wird angegeben, welchen Emissionsstandard, angezeigt durch eine Plakette, ein Kraftfahrzeug mindestens einhalten muss, um in die Umweltzonen einfahren zu dürfen. Für alle anderen Kraftfahrzeuge gilt hier ein Fahrverbot. Es gibt derzeit keine Möglichkeit, die Bedingungen zum Einfahren in eine Umweltzone flexibel an die dort vorherrschende Schadstoffbelastung anzupassen, so dass es bei hohem Verkehrsaufkommen auch in Umweltzonen zu einem Überschreiten von Emissionsgrenzwerten kommen kann.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zur Verkehrssteuerung von Kraftfahrzeugen mit Verbrennungsmotoren, umfasst die folgenden Schritte:
    • – Vorgeben mindestens eines Grenzwertes einer Abgasemission für ein geographisches Gebiet,
    • – Bestimmen von Gesamtwerten der Abgasemissionen in dem geographischen Gebiet zum Erstellen einer Umweltkarte, und
    • – Eingriff in den Betrieb der Kraftfahrzeuge mit Verbrennungsmotoren, wenn ein Gesamtwert zumindest in einem Teilbereich des geographischen Gebietes den Grenzwert überschreitet.
  • Das geographische Gebiet ist insbesondere eine Umweltzone und der mindestens eine Grenzwert einer Abgasemission kann beispielsweise ein Grenzwert für Stickoxide, für Kohlenwasserstoffe oder für Feinstaubemissionen (Ruß) sein. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht dadurch die Vermeidung von Umweltbelastungen, insbesondere in verkehrsreichen Stadtgebieten und kann zur Durchsetzung von Abgasvorschriften und Vorschriften für Umweltzonen eingesetzt werden.
  • Unter einer Umweltkarte wird erfindungsgemäß eine Karte verstanden, in der geographischen Bereichen jeweils ein Abgasemissionswert eines oder mehrerer Emissionstypen zugewiesen ist.
  • Um die Gesamtwerte der Abgasemissionen in dem geographischen Gebiet zu bestimmen, werden in einer Ausführungsform der Erfindung Abgasemissionen von Kraftfahrzeugen mit Verbrennungsmotoren über einem Streckenabschnitt des geographischen Gebietes bestimmt. Hierbei werden die Abgasemissionen insbesondere über definiert lange Streckenabschnitte von allen Kraftfahrzeugen aufsummiert bzw. über ein geeignetes Modell unter Berücksichtigung des Wetters und anderer Emissionsquellen, wie beispielsweise in dem geographischen Gebiet angesiedelter Industrie, in einer Gesamtbelastung umgerechnet und in einer dynamischen Karte eingetragen.
  • Das Bestimmen der Abgasemissionen erfolgt vorzugsweise mittels Abgassensoren und/oder Abgasmodellen in den Kraftfahrzeugen. Hierzu können beispielsweise Rohemissionen und die Abgastemperatur eines Verbrennungsmotors aus einem physikalischen oder datenbasierten/numerischen Modell als Funktion von durch die Motorsteuerung gemessenen oder gesteuerten Größen, wie Motordrehzahl, Zündwinkel, Last, Lambda, Motortemperatur, Nockenwellenverstellung bzw. Ventilöffnungszeiten, Ladungsbewegung und Raildruck bestimmt werden. Diese Rohemissionen können dann in ein physikalisches oder datenbasiertes/numerisches Katalysatormodell eingegeben und die verbliebenen und damit in die Umwelt entlassenen Emissionen (Tailpipe Emission) berechnet werden.
  • Die Abgasemissionen jedes Kraftfahrzeugs in dem geographischen Gebiet werden vorzugsweise zusammen mit der Position des jeweiligen Kraftfahrzeugs an ein Verkehrsleitsystem übertragen. Das Verkehrsleitsystem kann insbesondere in einer Cloud oder auf einem Server positioniert sein. Dabei erfolgt eine Datenübertragung insbesondere über Funk, beispielsweise mittels eines der Mobilfunkstandards LTE, UMTS oder GSM. Dies kann mittels eines in dem Kraftfahrzeug fest verbauten Funkgerätes oder auch mittels eines mobilen Funkgerätes, wie beispielsweise einem Smartphone erfolgen. Das fest verbaute bzw. mobile Gerät ist dabei mit einem Steuergerät, insbesondere dem Verbrennungsmotorsteuergerät des Kraftfahrzeugs verbunden, um Zugriff auf die Emissionsdaten zu erlangen. Diese Verbindung kann sowohl drahtgebunden als auch drahtlos erfolgen.
  • Bei der Übertragung der Daten des Verkehrsleitsystems wird bevorzugt ein Authentifizierungsverfahren verwendet, um sicherzustellen, dass die Umweltkarte nicht durch Übermittlung falscher Daten manipuliert werden kann.
  • Die Übermittlung von Abgasemissionsdaten der Kraftfahrzeuge in dem geographischen Gebiet zur Erstellung der Umweltkarte erfordert es, dass zumindest ein Steuergerät jedes dieser Kraftfahrzeuge eingerichtet ist, um zumindest einzelne Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Um eine erfindungsgemäße Verkehrssteuerung auch dann zu ermöglichen, wenn in dem geographischen Gebiet Kraftfahrzeuge unterwegs sind, deren Steuergeräte nicht in dieser Weise eingerichtet sind, ist es bevorzugt, dass nur die Abgasemissionen eines Teils der Kraftfahrzeuge mit Verbrennungsmotoren im geographischen Gebiet bestimmt werden, wobei dieser Teil der Kraftfahrzeuge insbesondere jene Kraftfahrzeuge sind, deren Steuergeräte für die Ausführung der benötigen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet sind. Weiterhin wird die Verkehrsdichte in dem geographischen Gebiet ermittelt und aus den bestimmten Abgasemissionen und der Verkehrsdichte die Abgasemissionen der Kraftfahrzeuge in dem geographischen Gebiet, deren Abgasemissionen nicht bestimmt wurden, extrapoliert. Das Erfassen der Verkehrsdichte kann beispielsweise aus Daten von Verkehrsleitsystemen, wie Kamerasystemen oder Zählsystemen erfolgen. Auch ein Erfassen der Verkehrsdichte aus der Anzahl Smartphones über eine Strecke und einer Geschwindigkeitsschwelle, die größer als die eines Fußgängers ist, ist erfindungsgemäß möglich. Schließlich können hierzu auch statistisch ermittelte Daten verwendet werden.
  • In einer anderen Ausführungsform der Erfindung werden die Gesamtwerte der Abgasemissionen in dem geographischen Gebiet aus Daten von Umweltmessstationen erstellt. Bei den Umweltmessstationen handelt es sich insbesondere um Abgas- und/oder um Partikelmessstationen. Allerdings hat die Bestimmung der Gesamtwerte gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung gegenüber dieser zweiten Ausführungsform der Erfindung den Vorteil geringerer Kosten und einer potenziell flächendeckenderen Verfügbarkeit der Abgasemissionswerte.
  • Wenn der Gesamtwert zumindest in einem Teilbereich des geographischen Gebietes den Grenzwert überschreitet, d. h. also eine zulässige Emissionsvorgabe verletzt wird, so erfolgt bevorzugt ein Eingriff in den Betrieb der Kraftfahrzeuge, indem eine Beschränkung der Einfahrt von Kraftfahrzeugen mit Verbrennungsmotor in den Teilbereich erfolgt. Dies kann beispielsweise durch Geschwindigkeitsbeschränkungen vor dem Teilbereich, durch verlängerte Ampelrotphasen vor dem Teilbereich oder sogar durch ein komplettes Einfuhrverbot in den Teilbereich realisiert werden. Im Fall eines Einfuhrverbotes ist es zweckmäßig, dass über ein Verkehrsleitsystem Umgehungsmöglichkeiten bzw. Umleitungsempfehlungen bereitgestellt werden.
  • Diese Beschränkung, insbesondere ein komplettes Einfuhrverbot, erfolgt besonders bevorzugt nur für eine Klasse von Kraftfahrzeugen, wobei eine Einordnung von Kraftfahrzeugen in diese Klasse aufgrund ihres Emissionsverhaltens erfolgt. Dieses Emissionsverhalten kann beispielsweise über die Einhaltung bestimmter Abgasnormen, wie beispielsweise EU6 charakterisiert werden. Neben diesem sich aus dem Fahrzeugtyp ergebenden Emissionsverhalten kann auch ein aktuell im Fahrzeug ermitteltes Emissionsverhalten berücksichtigt werden. So kann Fahrzeugen, die generell die zulässigen Emissionswerte verletzen, beispielsweise dann, wenn sie mit leuchtender Motorkontollleuchte (Malfunction Indicator Light; MIL) fahren, was bedeutet, dass ein abgasrelevanter Fehler im System des Kraftfahrzeugs vorliegt oder Emissionen erzeugt werden, die nicht den geltenden Emissionsplaketten entsprechen, die Einfahrt in den Teilbereich grundsätzlich untersagt werden.
  • Für Hybridkraftfahrzeuge, d. h. Kraftfahrzeuge, die einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor aufweisen, ist es bevorzugt, dass der Eingriff in den Betrieb erfolgt, indem eine Verteilung zwischen verbrennungsmotorischem und elektromotorischem Drehmoment in dem Teilbereich hin zu mehr elektromotorischem Drehmoment verschoben wird. Im Extremfall kann ein elektrisches Fahren vorgegeben werden. Wenn ein Hybridkraftfahrzeug, dem diese Vorgabe gemacht wird, keine ausreichende elektrische Speicherkapazität aufweist, um sein Ziel oder einen freien Parkplatz zu erreichen, wird ihm vorzugsweise die Einfahrt in den Teilbereich verwehrt.
  • Bei hohem Verkehrsaufkommen kann es vorkommen, dass während eines kurzen Zeitraums viele Fahrzeuge in die Umweltzone einfahren. Da sowohl die Ermittlung des durchschnittlichen Emissionswertes in einem Gebiet als auch das Einleiten von verkehrlichen Maßnahmen zur Beschränkung der Einfahrt in das Gebiet zu einer zeitlichen Verzögerung führen, kann es vorkommen, dass die Grenzwerte schon deutlich überschritten werden, bevor Maßnahmen zur Reduzierung der Emissionen ergriffen werden bzw. bevor bis diese sich auswirken. Um diesem Effekt vorzubeugen, kann der Verlauf der Emissionswerte prognostiziert werden. Hierzu erfolgt vorzugsweise eine Prognose von Gesamtwerten der Abgasemissionen in dem geographischen Gebiet und es erfolgt ein Eingriff in den Betrieb der Kraftfahrzeuge mit Verbrennungsmotoren, wenn ein prognostizierter Gesamtwert zumindest in einem Teilbereich des geographischen Gebietes den Grenzwert zumindest mit einer vorgegebenen Mindestwahrscheinlichkeit überschreitet. Dabei kann als Nebenbedingung gefordert werden, dass der prognostizierte Zeitpunkt des Erreichens des Grenzwertes um maximal einen vorgegebenen Zeitraum, z.B. höchstens eine Stunde, in der Zukunft liegt, um eine verfrühte Ergreifung von Maßnahmen zu verhindern. Die Prognose des Gesamtemissionswerts basiert insbesondere auf den aktuellen Emissionswerten der einzelnen Fahrzeuge, auf dem voraussichtlichen Verlauf der Anzahl der im Gebiet betriebenen Fahrzeuge sowohl auf deren voraussichtlichen Emissionswerten. Zur Ermittlung des voraussichtlichen Verlaufs und der voraussichtlichen Emissionen senden die Fahrzeuge zusammen mit ihren Positionen und ihren aktuellen Emissionswerten vorzugsweise auch ihre voraussichtliche Fahrstrecke und die voraussichtlichen ortsbezogenen Emissionen an das Verkehrsleitsystem. Die voraussichtliche Fahrstrecke wird insbesondere anhand der im Navigationssystem des Fahrzeugs berechneten Route oder anhand einer fahrzeuginternen Statistik über bereits mit dem Fahrzeug gefahrenen Strecken oder anhand einer Heuristik bestimmt und in Form einer Georeferenz (z.B. Agora-C) an das Verkehrsleitsystem übertragen. Die Prognose der Emissionswerte basiert beispielsweise auf der Prognose des Lastprofils des Fahrzeugs, welches ebenfalls anhand der voraussichtlichen Fahrstrecke sowie anhand von Steigungs-, Krümmungs- und Geschwindigkeitsinformationen aus der digitalen Karte des Navigationssystems des Fahrzeugs erstellt wird. Mit dem Lastprofil werden anhand des oben genannten physikalischen oder datenbasierten/numerischen Emissionsmodells die voraussichtlichen ortsbezogenen Emissionen des Fahrzeugs berechnet. Alternativ wird die Emissionsprognose anhand einer ortsbezogenen Statistik der Emissionen des Fahrzeugs bei vergangenen Fahrten erstellt. In der Umweltkarte können die voraussichtlichen ortsbezogenen Emissionen der Fahrzeuge kombiniert werden, um die voraussichtliche durchschnittliche Emission in dem Gebiet zu bestimmen. Bei der Erstellung der Prognose werden insbesondere ebenfalls jene Fahrzeuge berücksichtigt, die die Umweltzone laut der übermittelten voraussichtlichen Fahrstrecken verlassen werden, welche also zu einer Reduzierung der Gesamtemissionen in dem Gebiet beitragen werden.
  • Es ist weiterhin bevorzugt, dass die Umweltkarte an Kraftfahrzeuge mit Verbrennungsmotor außerhalb des geographischen Gebietes übertragen wird. Den Fahrern dieser Fahrzeuge können dann über ein HMI (Human Machine Interface) Hinweise bezüglich der in dem geographischen Gebiet aktuell geltenden Vorgaben bezüglich anteiligem bzw. vollelektrischem Fahren eines Hybridkraftfahrzeugs zur Verfügung gestellt werden, so dass sie rechtzeitig vor Einfahren in das geographische Gebiet – und darin möglicherweise Einfahren in den Teilbereich – ihre Energiespeicher aufladen können. Zudem können betroffene Hybridkraftfahrzeuge anhand der Umweltkarte sowie Zielvorgaben in ihrem Navigationssystem und einem Speicherinhalt des Traktionsspeichers des Hybridkraftfahrzeugs Fahrtrouten planen und gegebenenfalls auch umplanen. Weiterhin können die Umweltkarte und ihre Daten einschließlich aktueller Eingriffe in den Verkehrsfluss oder in die Betriebsstrategie von Hybridkraftfahrzeugen auf einem Navigationssystem oder einem Infotainmentsystem der Kraftfahrzeuge angezeigt werden. Für diesen Zweck ist es bevorzugt, dass die Umweltkarte nicht nur an Kraftfahrzeuge außerhalb des geographischen Gebietes, sondern auch an solche innerhalb des geographischen Gebietes übertragen wird.
  • Um sicherzustellen, dass möglichst viele Kraftfahrzeuge für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet sind, könnten beispielsweise geographische Gebiete, insbesondere Umweltzonen vorgesehen werden, in welchen nur erfindungsgemäß eingerichtete Kraftfahrzeuge einfahren dürfen. Fahren andere Kraftfahrzeuge in das geographische Gebiet ein, so könnten sie aufgrund des fehlenden Systems, d. h. insbesondere einer fehlenden Funkverbindung zum Verkehrsleitsystem erkannt und von einem geeigneten Kamerasystem fotografiert werden. Auch könnten Steuervergünstigungen für Hybridkraftfahrzeuge vorgesehen werden, die in Umweltzonen ihre Emissionen ohne Eingriff des Fahrers in der erfindungsgemäßen Weise reduzieren.
  • Das erfindungsgemäße Computerprogramm ist eingerichtet, jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Hierzu ist es auf dem maschinenlesbaren Speichermedium gemäß der Erfindung gespeichert. Wird das erfindungsgemäße Computerprogramm auf ein elektronisches Steuergerät aufgespielt, so wird das erfindungsgemäße elektronische Steuergerät erhalten, welches eingerichtet ist, um einen Eingriff in den Betrieb eines Kraftfahrzeugs mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zu ermöglichen. Das erfindungsgemäße Verkehrsleitsystem ist eingerichtet, um eine Verkehrsteuerung von Kraftfahrzeugen mit Verbrennungsmotoren mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnung
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung erläutert.
  • 1 zeigt schematisch eine Verkehrssituation, in welcher eine Verkehrssteuerung mittels eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgen kann.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung
  • Wie in 1 dargestellt ist, kann ein geographisches Gebiet 10 innerhalb eines Straßensystems als Umweltzone deklariert sein, in dem mindestens ein Grenzwert einer Abgasemission gilt. Kraftfahrzeuge 11, 12, 13, 14, die in diesem geographischen Gebiet 10 unterwegs sind, übermitteln in einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung jeweils für einen von ihnen gefahrenen Streckenabschnitt 21, 22, 23, 24 ihre mittels Sensoren oder eines Modells ermittelten Abgasemissionen per Funk an ein Verkehrsleitsystem 30. Dieses bestimmt aus den einzelnen Emissionswerten die Gesamtwerte der Abgasemissionen in einzelnen Bereichen des geographischen Gebietes. Hierbei werden Gesamtwerte für ein vorliegend nicht dargestelltes Raster des geographischen Gebiets 10 erhalten. Diese Gesamtwerte werden jeweils einzeln mit dem Grenzwert der Abgasemissionen für das geographische Gebiet verglichen. In einem Teilbereich 10a des geographischen Gebiets 10, in dem dieser Grenzwert überschritten wird, erfolgt ein Eingriff in den Betrieb der dort fahrenden Kraftfahrzeuge 13, 14. Soweit es sich bei diesen um Hybridkraftfahrzeuge handelt, weist das Verkehrsleitsystem 30 deren Steuergeräte an, ihre Verteilung zwischen verbrennungsmotorischem und elektromotorischem Drehmoment hin zu mehr elektromotorischem Drehmoment zu verschieben. Außerdem verzögert oder verhindert das Verkehrsleitsystem 30 die Einfahrt weiterer Kraftfahrzeuge in den Teilbereich 10a, indem auf den Zufahrtsstraßen zu diesem Teilbereich Geschwindigkeitsbegrenzungen verhängt werden, Ampeln auf rot geschaltet werden oder Kraftfahrzeuge um den Teilbereich 10a herumgeleitet werden. Dies betrifft sowohl Kraftfahrzeuge 11, 12, die sich innerhalb des geographischen Gebiets 10 aber außerhalb des Teilbereiches 10a befinden, als auch Kraftfahrzeuge 15, 16, die sich außerhalb des geographischen Gebiets befinden. Die Umweltkarte wird von dem Verkehrsleitsystem 30 an die Kraftfahrzeuge 11, 12, 15, 16 außerhalb des Teilbereiches 10a übermittelt. Soweit es sich bei diesen um Hybridkraftfahrzeuge handelt, werden, soweit eine geplante Einfahrt in den Teilbereich 10a aus Daten ihrer Navigationsgeräte entnommen werden kann, die Traktionsbatterien dieser Kraftfahrzeuge 11, 12, 15, 16 außerhalb des Teilbereiches 10a so weit wie möglich aufgeladen, um ein rein oder überwiegend elektrisches Fahren in dem Teilbereich 10a zu ermöglichen und so die dort von diesen Kraftfahrzeugen erzeugten Emissionen zu variieren. Weiterhin wird die Umweltkarte von dem Verkehrsleitsystem 30 an alle Kraftfahrzeuge 11, 12, 13, 14, 15, 16 übertragen und den Fahrern über Darstellungssysteme ihrer Kraftfahrzeuge dargestellt, so dass jeder Fahrer über die aktuellen Emissionen innerhalb des geographischen Gebiets 10 und über die Verkehrseingriffe des Verkehrsleitsystems 30 informiert wird.
  • In einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Kraftfahrzeuge 11, 12, 13, 14 in dem geographischen Gebiet 10 nicht eingerichtet, um ihre Emissionsdaten an das Verkehrsleitsystem 30 zu übertragen. Um die Umweltkarte zu erstellen, verwendet es stattdessen Daten von Umweltmessstationen 41, 42, 43, 44 in dem geographischen Gebiet 10.
  • In einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung übermittelt nur ein Teil der Kraftfahrzeuge 11, 13 in dem geographischen Gebiet 10 seine Emissionsdaten an das Verkehrsleitsystem 30. Die übrigen Kraftfahrzeuge 12, 14 in dem geographischen Gebiet 10 sind nicht für eine Übertragung dieser Daten eingerichtet. In diesem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens ermittelt das Verkehrsleitsystem 30 über Kamerasysteme 51, 52 die Verkehrsdichte in dem geographischen Gebiet 10. Aus den tatsächlich ermittelten Emissionsdaten des ersten Teils der Kraftfahrzeuge 11, 13 und der aufgrund der Verkehrsdichte ermittelbaren Gesamtzahl der in dem geographischen Gebiet 10 anwesenden Kraftfahrzeuge 11, 12, 13, 14 extrapoliert das Verkehrsleitsystem 30 dann die Gesamtwerte der Abgasemissionen in Rastersegmenten des geographischen Gebiets 10 und erstellt daraus die Umweltkarte. Eingriffe in den Betrieb der Kraftfahrzeuge erfolgen in derselben Weise wie in dem ersten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei ein Eingriff in die Drehmomentverteilung zwischen Verbrennungsmotor und Elektromotor von Hybridfahrzeugen allerdings nur für die Kraftfahrzeuge 11, 13 möglich ist, welche eingerichtet sind, um mit dem Verkehrsleitsystem 30 zu kommunizieren.

Claims (15)

  1. Verfahren zur Verkehrsteuerung von Kraftfahrzeugen (11, 12, 13, 14, 15, 16) mit Verbrennungsmotoren, umfassend die folgenden Schritte: – Vorgeben mindestens eines Grenzwertes einer Abgasemission für ein geographisches Gebiet (10), – Bestimmen von Gesamtwerten der Abgasemissionen in dem geographischen Gebiet (10) zum Erstellen einer Umweltkarte, und – Eingriff in den Betrieb der Kraftfahrzeuge (11, 12, 13, 14, 15, 16) mit Verbrennungsmotoren, wenn ein Gesamtwert zumindest in einem Teilbereich (10a) des geographischen Gebietes (10) den Grenzwert überschreitet.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Abgasemissionen von Kraftfahrzeugen (11, 12, 13, 14) mit Verbrennungsmotoren über einem Streckenabschnitt (21, 22, 23, 24) des geographischen Gebietes (10) bestimmt werden, um die Gesamtwerte der Abgasemissionen in dem geographischen Gebiet (10) zu bestimmen.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen der Abgasemissionen mittels Abgassensoren und/oder Abgasmodellen in den Kraftfahrzeugen (11, 12, 13, 14) erfolgt.
  4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgasemissionen jedes Kraftfahrzeugs (11, 12, 13, 14) in dem geographischen Gebiet (10) zusammen mit der Position des jeweiligen Kraftfahrzeugs (11, 12, 13, 14) an ein Verkehrsleitsystem (30) übertragen werden.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass nur die Abgasemissionen eines Teils der Kraftfahrzeuge (11, 13) mit Verbrennungsmotoren in dem geographischen Gebietes bestimmt werden, wobei weiterhin die Verkehrsdichte in dem geographischen Gebiet (10) ermittelt wird und aus den bestimmten Abgasemissionen und der Verkehrsdichte die Abgasemissionen der Kraftfahrzeuge (12, 14) in dem geographischen Gebiet (10), deren Abgasemissionen nicht bestimmt wurden, extrapoliert werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtwerte der Abgasemissionen in dem geographischen Gebiet (10) aus Daten von Umweltmessstationen (41, 42, 43, 44) bestimmt werden.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin eine Prognose von Gesamtwerten der Abgasemissionen in dem geographischen Gebiet (10) erfolgt und ein Eingriff in den Betrieb der Kraftfahrzeuge (11, 12, 13, 14, 15, 16) mit Verbrennungsmotoren erfolgt, wenn ein prognostizierter Gesamtwert zumindest in einem Teilbereich (10a) des geographischen Gebietes (10) den Grenzwert zumindest mit einer vorgegebenen Mindestwahrscheinlichkeit überschreitet.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingriff in den Betrieb erfolgt, indem eine Beschränkung der Einfahrt von Kraftfahrzeugen (11, 12, 15, 16) mit Verbrennungsmotor in den Teilbereich erfolgt.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschränkung nur für eine Klasse von Kraftfahrzeugen erfolgt, wobei eine Einordnung von Kraftfahrzeugen in diese Klasse aufgrund ihres Emissionsverhaltens erfolgt.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingriff in den Betrieb erfolgt, indem eine Verteilung zwischen verbrennungsmotorischem und elektromotorischem Drehmoment von Hybridfahrzeugen in dem Teilbereich (10a) hin zu mehr elektromotorischem Drehmoment verschoben wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Umweltkarte an Kraftfahrzeuge (15, 16) mit Verbrennungsmotoren außerhalb des geographischen Gebietes (10) übertragen wird.
  12. Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11 durchzuführen.
  13. Maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach Anspruch 12 gespeichert ist.
  14. Elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, um einen Eingriff in den Betrieb eines Kraftfahrzeugs mittels eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11 zu ermöglichen.
  15. Verkehrsleitsystem (30), welches eingerichtet ist, um eine Verkehrsteuerung von Kraftfahrzeugen mit Verbrennungsmotoren mittels eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11 durchzuführen.
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